sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 #define DEFAULT_PROP_DEVICE "/dev/video0"
  39
  40 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  41 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  42
  43 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  44
  45 typedef struct
  46 {
  47   gchar *device;
  48   GstCaps *sink_caps;
  49   GstCaps *src_caps;
  50 } GstV4l2VideoDecCData;
  51
  52 enum
  53 {
  54   PROP_0,
  55   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  56   PROP_CAPTURE_IO_MODE,
  57 };
  58
  59 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  61     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  62
  63 static void
  64 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  65     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  66 {
  67   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  68
  69   switch (prop_id) {
  70       /* Split IO mode so output is configure through 'io-mode' and capture
  71        * through 'capture-io-mode' */
  72     case PROP_IO_MODE:
  73       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  74           pspec);
  75       break;
  76     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  77       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, PROP_IO_MODE,
  78           value, pspec);
  79       break;
  80
  81     case PROP_DEVICE:
  82       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  83           pspec);
  84       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  85           pspec);
  86       break;
  87
  88       /* By default, only set on output */
  89     default:
  90       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  91               prop_id, value, pspec)) {
  92         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  93       }
  94       break;
  95   }
  96 }
  97
  98 static void
  99 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
 100     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 101 {
 102   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 103
 104   switch (prop_id) {
 105     case PROP_IO_MODE:
 106       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
 107           pspec);
 108       break;
 109     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 110       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, PROP_IO_MODE,
 111           value, pspec);
 112       break;
 113
 114       /* By default read from output */
 115     default:
 116       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 117               prop_id, value, pspec)) {
 118         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 119       }
 120       break;
 121   }
 122 }
 123
 124 static gboolean
 125 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 126 {
 127   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 128
 129   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 130
 131   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 132     goto failure;
 133
 134   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 135     goto failure;
 136
 137   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 138       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 139
 140   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 141     goto no_encoded_format;
 142
 143   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 144       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 145
 146   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 147     goto no_raw_format;
 148
 149   return TRUE;
 150
 151 no_encoded_format:
 152   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 153       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 154           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 155   goto failure;
 156
 157
 158 no_raw_format:
 159   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 160       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 161           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 162   goto failure;
 163
 164 failure:
 165   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 166     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 167
 168   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 169     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 170
 171   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 172   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 173
 174   return FALSE;
 175 }
 176
 177 static gboolean
 178 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 179 {
 180   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 181
 182   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 183
 184   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 185   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 186   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 187   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 188
 189   return TRUE;
 190 }
 191
 192 static gboolean
 193 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 194 {
 195   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 196
 197   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 198
 199   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 200   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 201   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 202
 203   return TRUE;
 204 }
 205
 206 static gboolean
 207 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 208 {
 209   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 210
 211   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 212
 213   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 214   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 215
 216   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 217   /* Wait for capture thread to stop */
 218   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 219   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 220   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 221
 222   /* Should have been flushed already */
 223   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 224   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 225
 226   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 227   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 228
 229   if (self->input_state) {
 230     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 231     self->input_state = NULL;
 232   }
 233
 234   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 235
 236   return TRUE;
 237 }
 238
 239 static gboolean
 240 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 241     GstVideoCodecState * state)
 242 {
 243   gboolean ret = TRUE;
 244   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 245
 246   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 247
 248   if (self->input_state) {
 249     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 250       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 251       goto done;
 252     }
 253     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 254     self->input_state = NULL;
 255
 256     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 257   }
 258
 259   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 260
 261   if (ret)
 262     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 263
 264 done:
 265   return ret;
 266 }
 267
 268 static gboolean
 269 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 270 {
 271   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 272
 273   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushing");
 274
 275   /* Wait for capture thread to stop */
 276   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 277   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 278
 279   if (self->v4l2output->pool)
 280     gst_v4l2_buffer_pool_stop_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 281         (self->v4l2output->pool));
 282
 283   if (self->v4l2capture->pool)
 284     gst_v4l2_buffer_pool_stop_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 285         (self->v4l2capture->pool));
 286
 287   return TRUE;
 288 }
 289
 290 static gboolean
 291 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 292 {
 293   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 294 }
 295
 296 static GstFlowReturn
 297 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 298 {
 299   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 300   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 301   GstBuffer *buffer;
 302
 303   if (!self->processing)
 304     goto done;
 305
 306   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 307
 308   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 309    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 310   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 311   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 312     buffer = gst_buffer_new ();
 313     ret =
 314         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 315             v4l2output->pool), &buffer);
 316     gst_buffer_unref (buffer);
 317   }
 318   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 319
 320   /* Ensure the processing thread has stopped */
 321   if (self->processing) {
 322     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 323     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 324     g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 325   }
 326
 327   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 328     ret = self->output_flow;
 329
 330   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 331
 332 done:
 333   return ret;
 334 }
 335
 336 static GstVideoCodecFrame *
 337 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 338 {
 339   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 340   GList *frames, *l;
 341   gint count = 0;
 342
 343   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 344
 345   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 346     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 347
 348     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 349       frame = f;
 350
 351     count++;
 352   }
 353
 354   if (frame) {
 355     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 356         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 357         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 358     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 359   }
 360
 361   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 362
 363   return frame;
 364 }
 365
 366 static void
 367 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 368 {
 369   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 370   GstBufferPool *pool;
 371   GstVideoCodecFrame *frame;
 372   GstBuffer *buffer = NULL;
 373   GstFlowReturn ret;
 374
 375   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 376
 377   /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 378    * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 379    * comes in and holding this lock would prevent that.
 380    */
 381   pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 382
 383   /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 384   if (pool == NULL) {
 385     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 386     goto beach;
 387   }
 388
 389   ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 390   g_object_unref (pool);
 391
 392   if (ret != GST_FLOW_OK)
 393     goto beach;
 394
 395   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 396   ret =
 397       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 398           v4l2capture->pool), &buffer);
 399
 400   if (ret != GST_FLOW_OK)
 401     goto beach;
 402
 403   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 404
 405   if (frame) {
 406     frame->output_buffer = buffer;
 407     buffer = NULL;
 408     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 409
 410     if (ret != GST_FLOW_OK)
 411       goto beach;
 412   } else {
 413     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 414     gst_buffer_unref (buffer);
 415   }
 416
 417   return;
 418
 419 beach:
 420   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread");
 421
 422   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 423   self->output_flow = ret;
 424   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 425   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 426   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 427 }
 428
 429 static GstFlowReturn
 430 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 431     GstVideoCodecFrame * frame)
 432 {
 433   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 434   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 435
 436   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 437
 438   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 439     goto flushing;
 440
 441   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 442     if (!self->input_state)
 443       goto not_negotiated;
 444     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 445       goto not_negotiated;
 446   }
 447
 448   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 449     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 450     GstVideoInfo info;
 451     GstVideoCodecState *output_state;
 452     GstBuffer *codec_data;
 453
 454     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 455
 456     codec_data = self->input_state->codec_data;
 457
 458     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 459      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 460      * intialize.
 461      */
 462     if (codec_data) {
 463       gst_buffer_ref (codec_data);
 464     } else {
 465       codec_data = frame->input_buffer;
 466       frame->input_buffer = NULL;
 467     }
 468
 469     /* Ensure input internal pool is active */
 470     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 471       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 472       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 473           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 474
 475       /* There is no reason to refuse this config */
 476       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 477         goto activate_failed;
 478
 479       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 480         goto activate_failed;
 481     }
 482
 483     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 484     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 485     ret =
 486         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 487             v4l2output->pool), &codec_data);
 488     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 489     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 490
 491     gst_buffer_unref (codec_data);
 492
 493     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 494       goto not_negotiated;
 495
 496     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 497         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 498
 499     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 500     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 501     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 502
 503     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 504       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 505         goto flushing;
 506       else
 507         goto not_negotiated;
 508     }
 509
 510     /* Ensure our internal pool is activated */
 511     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 512             TRUE))
 513       goto activate_failed;
 514   }
 515
 516   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 517     /* It possible that the processing thread stopped due to an error */
 518     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK) {
 519       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 520       ret = self->output_flow;
 521       goto drop;
 522     }
 523
 524     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 525
 526     /* Enable processing input */
 527     gst_v4l2_buffer_pool_start_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 528         (self->v4l2capture->pool));
 529     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 530     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 531
 532     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 533      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 534     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 535     gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 536         (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL);
 537   }
 538
 539   if (frame->input_buffer) {
 540     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 541     ret =
 542         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 543             pool), &frame->input_buffer);
 544     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 545
 546     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 547       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 548         ret = self->output_flow;
 549     }
 550
 551     /* No need to keep input arround */
 552     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 553   }
 554
 555   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 556   return ret;
 557
 558   /* ERRORS */
 559 not_negotiated:
 560   {
 561     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 562     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 563     goto drop;
 564   }
 565 activate_failed:
 566   {
 567     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 568         (_("Failed to allocate required memory.")),
 569         ("Buffer pool activation failed"));
 570     return GST_FLOW_ERROR;
 571   }
 572 flushing:
 573   {
 574     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 575     goto drop;
 576   }
 577 drop:
 578   {
 579     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 580     return ret;
 581   }
 582 }
 583
 584 static gboolean
 585 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 586     GstQuery * query)
 587 {
 588   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 589   GstClockTime latency;
 590   gboolean ret = FALSE;
 591
 592   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 593     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 594         query);
 595
 596   latency = self->v4l2capture->min_buffers_for_capture *
 597       self->v4l2capture->duration;
 598   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 599
 600   return ret;
 601 }
 602
 603 static gboolean
 604 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 605 {
 606   gboolean ret = TRUE;
 607   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 608
 609   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 610     case GST_QUERY_CAPS:{
 611       GstCaps *filter, *result = NULL;
 612       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 613
 614       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 615
 616       if (self->probed_srccaps)
 617         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 618       else
 619         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 620
 621       if (filter) {
 622         GstCaps *tmp = result;
 623         result =
 624             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 625         gst_caps_unref (tmp);
 626       }
 627
 628       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 629
 630       gst_query_set_caps_result (query, result);
 631       gst_caps_unref (result);
 632       break;
 633     }
 634
 635     default:
 636       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 637       break;
 638   }
 639
 640   return ret;
 641 }
 642
 643 static gboolean
 644 gst_v4l2_video_dec_sink_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 645 {
 646   gboolean ret = TRUE;
 647   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 648
 649   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 650     case GST_QUERY_CAPS:{
 651       GstCaps *filter, *result = NULL;
 652       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (decoder);
 653       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 654
 655       if (self->probed_sinkcaps)
 656         result = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 657       else
 658         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 659
 660       if (filter) {
 661         GstCaps *tmp = result;
 662         result =
 663             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 664         gst_caps_unref (tmp);
 665       }
 666
 667       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 668
 669       gst_query_set_caps_result (query, result);
 670       gst_caps_unref (result);
 671       break;
 672     }
 673
 674     default:
 675       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_query (decoder, query);
 676       break;
 677   }
 678
 679   return ret;
 680 }
 681
 682 static gboolean
 683 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 684 {
 685   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 686
 687   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 688     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 689       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 690       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 691     default:
 692       break;
 693   }
 694
 695   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 696 }
 697
 698 static GstStateChangeReturn
 699 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 700     GstStateChange transition)
 701 {
 702   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 703
 704   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 705     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 706     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 707     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 708   }
 709
 710   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 711 }
 712
 713 static void
 714 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 715 {
 716   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 717
 718   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 719   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 720
 721   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 722 }
 723
 724 static void
 725 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 726 {
 727   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 728
 729   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 730   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 731
 732   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 733 }
 734
 735 static void
 736 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 737 {
 738   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 739 }
 740
 741 static void
 742 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 743 {
 744   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 745   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 746   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 747
 748   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 749
 750   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 751       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 752       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 753   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 754   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 755
 756   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 757       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 758       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 759   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 760   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 761
 762   g_object_set (self, "device", klass->default_device, NULL);
 763 }
 764
 765 static void
 766 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 767 {
 768   GstElementClass *element_class;
 769   GObjectClass *gobject_class;
 770   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 771
 772   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 773
 774   element_class = (GstElementClass *) klass;
 775   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 776   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 777
 778   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 779       "V4L2 Video Decoder");
 780
 781   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 782       "V4L2 Video Decoder",
 783       "Codec/Decoder/Video",
 784       "Decode video streams via V4L2 API",
 785       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 786
 787   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 788   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 789   gobject_class->set_property =
 790       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 791   gobject_class->get_property =
 792       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 793
 794   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 795   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 796   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 797   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 798   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 799   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 800   video_decoder_class->set_format =
 801       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 802   video_decoder_class->negotiate =
 803       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 804   video_decoder_class->decide_allocation =
 805       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 806   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 807   video_decoder_class->handle_frame =
 808       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 809   video_decoder_class->sink_query =
 810       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_query);
 811   video_decoder_class->src_query =
 812       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 813   video_decoder_class->sink_event =
 814       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 815
 816   element_class->change_state =
 817       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 818
 819   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 820       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 821
 822   /**
 823    * GstV4l2VideoDec:capture-io-mode
 824    *
 825    * Capture IO Mode
 826    */
 827   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 828       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 829           "Capture I/O mode",
 830           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, GST_V4L2_IO_AUTO,
 831           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 832 }
 833
 834 static void
 835 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 836 {
 837   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 838   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 839   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 840
 841   klass->default_device = cdata->device;
 842
 843   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 844   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 845       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 846           cdata->sink_caps));
 847   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 848       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 849           cdata->src_caps));
 850
 851   g_free (cdata);
 852 }
 853
 854 /* Probing functions */
 855 gboolean
 856 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 857 {
 858   gboolean ret = FALSE;
 859
 860   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 861       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 862     ret = TRUE;
 863
 864   return ret;
 865 }
 866
 867 gboolean
 868 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 869     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 870 {
 871   GTypeQuery type_query;
 872   GTypeInfo type_info = { 0, };
 873   GType type, subtype;
 874   gchar *type_name;
 875   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 876
 877   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 878   cdata->device = g_strdup (device_path);
 879   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 880   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 881
 882   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 883   g_type_query (type, &type_query);
 884   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 885   type_info.class_size = type_query.class_size;
 886   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 887   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 888   type_info.class_data = cdata;
 889   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 890
 891   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
 892   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 893
 894   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 895
 896   g_free (type_name);
 897
 898   return TRUE;
 899 }