sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  42
  43 typedef struct
  44 {
  45   gchar *device;
  46   GstCaps *sink_caps;
  47   GstCaps *src_caps;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  69           pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  99           pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 116
 117   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 118
 119   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 120     goto failure;
 121
 122   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 123     goto failure;
 124
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 126       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 129     goto no_encoded_format;
 130
 131   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 132       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 133
 134   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 135     goto no_raw_format;
 136
 137   return TRUE;
 138
 139 no_encoded_format:
 140   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 141       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 142           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 143   goto failure;
 144
 145
 146 no_raw_format:
 147   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 148       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 149           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 150   goto failure;
 151
 152 failure:
 153   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 154     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 155
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 158
 159   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 160   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 161
 162   return FALSE;
 163 }
 164
 165 static gboolean
 166 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 167 {
 168   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 169
 170   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 171
 172   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 173   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 174   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 175   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 176
 177   return TRUE;
 178 }
 179
 180 static gboolean
 181 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 182 {
 183   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 186
 187   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 188   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 189   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 196 {
 197   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 198
 199   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 200
 201   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 202   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 203
 204   /* Wait for capture thread to stop */
 205   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 206
 207   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 208   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 209   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 210
 211   /* Should have been flushed already */
 212   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 213   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 214
 215   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 216   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 217
 218   if (self->input_state) {
 219     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 220     self->input_state = NULL;
 221   }
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 224
 225   return TRUE;
 226 }
 227
 228 static gboolean
 229 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 230     GstVideoCodecState * state)
 231 {
 232   gboolean ret = TRUE;
 233   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 234
 235   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 236
 237   if (self->input_state) {
 238     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 239       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 240       goto done;
 241     }
 242     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 243     self->input_state = NULL;
 244
 245     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 246   }
 247
 248   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 249
 250   if (ret)
 251     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 252
 253 done:
 254   return ret;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 259 {
 260   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 261
 262   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 263
 264   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 265    * discount case */
 266   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 267     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 268
 269     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 270     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 271     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 272     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 273   }
 274
 275   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 276
 277   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 278   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 279
 280   return TRUE;
 281 }
 282
 283 static gboolean
 284 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 285 {
 286   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 287
 288   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 289   if (self->v4l2capture->pool &&
 290       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 291     return TRUE;
 292
 293   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 294 }
 295
 296 static gboolean
 297 gst_v4l2_decoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 298 {
 299   struct v4l2_decoder_cmd dcmd = { 0, };
 300
 301   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 302       "sending v4l2 decoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 303
 304   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 305     return FALSE;
 306
 307   dcmd.cmd = cmd;
 308   dcmd.flags = flags;
 309   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &dcmd) < 0)
 310     goto dcmd_failed;
 311
 312   return TRUE;
 313
 314 dcmd_failed:
 315   if (errno == ENOTTY) {
 316     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 317         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 318         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 319   } else {
 320     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 321         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 322         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 323   }
 324   return FALSE;
 325 }
 326
 327 static GstFlowReturn
 328 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 329 {
 330   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 331   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 332   GstBuffer *buffer;
 333
 334   if (!g_atomic_int_get (&self->processing))
 335     goto done;
 336
 337   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 338
 339   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 340
 341   if (gst_v4l2_decoder_cmd (self->v4l2output, V4L2_DEC_CMD_STOP, 0)) {
 342     GstTask *task = decoder->srcpad->task;
 343
 344     /* If the decoder stop command succeeded, just wait until processing is
 345      * finished */
 346     GST_OBJECT_LOCK (task);
 347     while (GST_TASK_STATE (task) == GST_TASK_STARTED)
 348       GST_TASK_WAIT (task);
 349     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 350     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 351   } else {
 352     /* otherwise keep queuing empty buffers until the processing thread has
 353      * stopped, _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 354     while (ret == GST_FLOW_OK) {
 355       buffer = gst_buffer_new ();
 356       ret =
 357           gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 358               v4l2output->pool), &buffer);
 359       gst_buffer_unref (buffer);
 360     }
 361   }
 362
 363   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 364    * occured. */
 365   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 366   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 367   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 368
 369   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 370     ret = self->output_flow;
 371
 372   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 373
 374 done:
 375   return ret;
 376 }
 377
 378 static GstVideoCodecFrame *
 379 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 380 {
 381   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 382   GList *frames, *l;
 383   gint count = 0;
 384
 385   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 386
 387   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 388     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 389
 390     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 391       frame = f;
 392
 393     count++;
 394   }
 395
 396   if (frame) {
 397     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 398         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 399         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 400     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 401   }
 402
 403   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 404
 405   return frame;
 406 }
 407
 408 static void
 409 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 410 {
 411   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 412   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 413   GstBufferPool *pool;
 414   GstVideoCodecFrame *frame;
 415   GstBuffer *buffer = NULL;
 416   GstFlowReturn ret;
 417
 418   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 419
 420   do {
 421     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 422      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 423      * comes in and holding this lock would prevent that.
 424      */
 425     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 426
 427     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 428     if (pool == NULL) {
 429       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 430       goto beach;
 431     }
 432
 433     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 434     g_object_unref (pool);
 435
 436     if (ret != GST_FLOW_OK)
 437       goto beach;
 438
 439     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 440     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 441
 442   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 443
 444   if (ret != GST_FLOW_OK)
 445     goto beach;
 446
 447   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 448
 449   if (frame) {
 450     frame->output_buffer = buffer;
 451     buffer = NULL;
 452     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 453
 454     if (ret != GST_FLOW_OK)
 455       goto beach;
 456   } else {
 457     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 458     gst_buffer_unref (buffer);
 459   }
 460
 461   return;
 462
 463 beach:
 464   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 465       gst_flow_get_name (ret));
 466
 467   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 468   self->output_flow = ret;
 469   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 470   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 471   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 472 }
 473
 474 static void
 475 gst_v4l2_video_dec_loop_stopped (GstV4l2VideoDec * self)
 476 {
 477   /* When flushing, decoding thread may never run */
 478   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 479     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Early stop of decoding thread");
 480     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 481     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 482   }
 483
 484   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Decoding task destroyed: %s",
 485       gst_flow_get_name (self->output_flow));
 486 }
 487
 488 static gboolean
 489 gst_v4l2_video_remove_padding(GstCapsFeatures * features,
 490     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 491 {
 492   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 493   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 494   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 495   int width, height;
 496
 497   if (!gst_structure_get_int(structure, "width", &width))
 498     return TRUE;
 499
 500   if (!gst_structure_get_int(structure, "height", &height))
 501     return TRUE;
 502
 503   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 504       width != info->width + align->padding_right ||
 505       height != info->height + align->padding_bottom)
 506     return TRUE;
 507
 508   gst_structure_set(structure,
 509       "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 510       "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 511
 512   return TRUE;
 513 }
 514
 515 static GstFlowReturn
 516 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 517     GstVideoCodecFrame * frame)
 518 {
 519   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 520   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 521
 522   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 523
 524   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 525     goto flushing;
 526
 527   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 528     if (!self->input_state)
 529       goto not_negotiated;
 530     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 531       goto not_negotiated;
 532   }
 533
 534   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 535     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 536     GstVideoInfo info;
 537     GstVideoCodecState *output_state;
 538     GstBuffer *codec_data;
 539     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 540     GstStructure *st;
 541
 542     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 543
 544     codec_data = self->input_state->codec_data;
 545
 546     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 547      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 548      * intialize.
 549      */
 550     if (codec_data) {
 551       gst_buffer_ref (codec_data);
 552     } else {
 553       codec_data = frame->input_buffer;
 554       frame->input_buffer = NULL;
 555     }
 556
 557     /* Ensure input internal pool is active */
 558     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 559       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 560       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 561           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 562
 563       /* There is no reason to refuse this config */
 564       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 565         goto activate_failed;
 566
 567       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 568         goto activate_failed;
 569     }
 570
 571     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 572     ret =
 573         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 574             v4l2output->pool), &codec_data);
 575     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 576
 577     gst_buffer_unref (codec_data);
 578
 579     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 580      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 581      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 582      * padding. */
 583     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 584       goto not_negotiated;
 585
 586     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 587     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 588     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 589     gst_structure_remove_field (st, "format");
 590
 591     /* Probe currently available pixel formats */
 592     available_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture, NULL);
 593     available_caps = gst_caps_make_writable (available_caps);
 594
 595     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 596      * with downstream, not coded size. */
 597     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 598
 599     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 600         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 601     gst_caps_unref (acquired_caps);
 602     gst_caps_unref (available_caps);
 603     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 604     gst_caps_unref (filter);
 605
 606     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 607     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 608       gst_caps_unref (caps);
 609       goto not_negotiated;
 610     }
 611
 612     /* Fixate pixel format */
 613     caps = gst_caps_fixate (caps);
 614
 615     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 616
 617     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 618     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps))
 619       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 620     gst_caps_unref (caps);
 621
 622     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 623         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 624
 625     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 626     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 627     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 628
 629     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 630       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 631         goto flushing;
 632       else
 633         goto not_negotiated;
 634     }
 635
 636     /* Ensure our internal pool is activated */
 637     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 638             TRUE))
 639       goto activate_failed;
 640   }
 641
 642   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 643     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 644     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 645         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 646       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 647       ret = self->output_flow;
 648       goto drop;
 649     }
 650
 651     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 652
 653     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 654      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 655     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 656     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 657             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self,
 658             (GDestroyNotify) gst_v4l2_video_dec_loop_stopped))
 659       goto start_task_failed;
 660   }
 661
 662   if (frame->input_buffer) {
 663     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 664     ret =
 665         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 666             pool), &frame->input_buffer);
 667     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 668
 669     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 670       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 671         ret = self->output_flow;
 672       goto drop;
 673     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 674       goto process_failed;
 675     }
 676
 677     /* No need to keep input arround */
 678     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 679   }
 680
 681   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 682   return ret;
 683
 684   /* ERRORS */
 685 not_negotiated:
 686   {
 687     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 688     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 689     goto drop;
 690   }
 691 activate_failed:
 692   {
 693     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 694         (_("Failed to allocate required memory.")),
 695         ("Buffer pool activation failed"));
 696     ret = GST_FLOW_ERROR;
 697     goto drop;
 698   }
 699 flushing:
 700   {
 701     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 702     goto drop;
 703   }
 704
 705 start_task_failed:
 706   {
 707     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 708         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 709     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 710     ret = GST_FLOW_ERROR;
 711     goto drop;
 712   }
 713 process_failed:
 714   {
 715     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 716         (_("Failed to process frame.")),
 717         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 718     ret = GST_FLOW_ERROR;
 719     goto drop;
 720   }
 721 drop:
 722   {
 723     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 724     return ret;
 725   }
 726 }
 727
 728 static gboolean
 729 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 730     GstQuery * query)
 731 {
 732   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 733   GstClockTime latency;
 734   gboolean ret = FALSE;
 735
 736   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 737     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 738         query);
 739
 740   latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 741   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 742
 743   return ret;
 744 }
 745
 746 static gboolean
 747 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 748 {
 749   gboolean ret = TRUE;
 750   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 751
 752   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 753     case GST_QUERY_CAPS:{
 754       GstCaps *filter, *result = NULL;
 755       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 756
 757       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 758
 759       if (self->probed_srccaps)
 760         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 761       else
 762         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 763
 764       if (filter) {
 765         GstCaps *tmp = result;
 766         result =
 767             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 768         gst_caps_unref (tmp);
 769       }
 770
 771       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 772
 773       gst_query_set_caps_result (query, result);
 774       gst_caps_unref (result);
 775       break;
 776     }
 777
 778     default:
 779       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 780       break;
 781   }
 782
 783   return ret;
 784 }
 785
 786 static GstCaps *
 787 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 788 {
 789   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 790   GstCaps *result;
 791
 792   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 793       filter);
 794
 795   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 796
 797   return result;
 798 }
 799
 800 static gboolean
 801 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 802 {
 803   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 804   gboolean ret;
 805
 806   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 807     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 808       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 809       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 810       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 811       break;
 812     default:
 813       break;
 814   }
 815
 816   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 817
 818   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 819     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 820       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 821       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 822       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 823       break;
 824     default:
 825       break;
 826   }
 827
 828   return ret;
 829 }
 830
 831 static GstStateChangeReturn
 832 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 833     GstStateChange transition)
 834 {
 835   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 836   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 837
 838   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 839     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 840     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 841     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 842     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 843   }
 844
 845   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 846 }
 847
 848 static void
 849 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 850 {
 851   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 852
 853   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 854   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 855
 856   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 857 }
 858
 859 static void
 860 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 861 {
 862   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 863
 864   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 865   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 866
 867   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 868 }
 869
 870 static void
 871 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 872 {
 873   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 874 }
 875
 876 static void
 877 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 878 {
 879   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 880   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 881   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 882
 883   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 884
 885   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 886       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 887       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 888   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 889   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 890
 891   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 892       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 893       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 894   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 895   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 896 }
 897
 898 static void
 899 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 900 {
 901   GstElementClass *element_class;
 902   GObjectClass *gobject_class;
 903   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 904
 905   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 906
 907   element_class = (GstElementClass *) klass;
 908   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 909   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 910
 911   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 912       "V4L2 Video Decoder");
 913
 914   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 915       "V4L2 Video Decoder",
 916       "Codec/Decoder/Video",
 917       "Decode video streams via V4L2 API",
 918       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 919
 920   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 921   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 922   gobject_class->set_property =
 923       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 924   gobject_class->get_property =
 925       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 926
 927   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 928   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 929   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 930   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 931   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 932   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 933   video_decoder_class->set_format =
 934       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 935   video_decoder_class->negotiate =
 936       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 937   video_decoder_class->decide_allocation =
 938       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 939   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 940   video_decoder_class->handle_frame =
 941       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 942   video_decoder_class->getcaps =
 943       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
 944   video_decoder_class->src_query =
 945       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 946   video_decoder_class->sink_event =
 947       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 948
 949   element_class->change_state =
 950       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 951
 952   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 953 }
 954
 955 static void
 956 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 957 {
 958   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 959   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 960   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 961
 962   klass->default_device = cdata->device;
 963
 964   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 965   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 966       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 967           cdata->sink_caps));
 968   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 969       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 970           cdata->src_caps));
 971
 972   g_free (cdata);
 973 }
 974
 975 /* Probing functions */
 976 gboolean
 977 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 978 {
 979   gboolean ret = FALSE;
 980
 981   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 982       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 983     ret = TRUE;
 984
 985   return ret;
 986 }
 987
 988 gboolean
 989 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 990     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 991 {
 992   GTypeQuery type_query;
 993   GTypeInfo type_info = { 0, };
 994   GType type, subtype;
 995   gchar *type_name;
 996   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 997
 998   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 999   cdata->device = g_strdup (device_path);
1000   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
1001   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
1002
1003   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
1004   g_type_query (type, &type_query);
1005   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
1006   type_info.class_size = type_query.class_size;
1007   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
1008   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
1009   type_info.class_data = cdata;
1010   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
1011
1012   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
1013   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1014
1015   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
1016
1017   g_free (type_name);
1018
1019   return TRUE;
1020 }