sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 #define DEFAULT_PROP_DEVICE "/dev/video0"
  39
  40 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  41 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  42
  43 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  44
  45 typedef struct
  46 {
  47   gchar *device;
  48   GstCaps *sink_caps;
  49   GstCaps *src_caps;
  50 } GstV4l2VideoDecCData;
  51
  52 enum
  53 {
  54   PROP_0,
  55   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  56   PROP_CAPTURE_IO_MODE,
  57 };
  58
  59 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  61     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  62
  63 static void
  64 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  65     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  66 {
  67   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  68
  69   switch (prop_id) {
  70       /* Split IO mode so output is configure through 'io-mode' and capture
  71        * through 'capture-io-mode' */
  72     case PROP_IO_MODE:
  73       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  74           pspec);
  75       break;
  76     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  77       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  78           pspec);
  79       break;
  80
  81     case PROP_DEVICE:
  82       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  83           pspec);
  84       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  85           pspec);
  86       break;
  87
  88       /* By default, only set on output */
  89     default:
  90       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  91               prop_id, value, pspec)) {
  92         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  93       }
  94       break;
  95   }
  96 }
  97
  98 static void
  99 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
 100     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 101 {
 102   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 103
 104   switch (prop_id) {
 105     case PROP_IO_MODE:
 106       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
 107           pspec);
 108       break;
 109     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 110       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, PROP_IO_MODE,
 111           value, pspec);
 112       break;
 113
 114       /* By default read from output */
 115     default:
 116       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 117               prop_id, value, pspec)) {
 118         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 119       }
 120       break;
 121   }
 122 }
 123
 124 static gboolean
 125 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 126 {
 127   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 128
 129   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 130
 131   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 132     goto failure;
 133
 134   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 135     goto failure;
 136
 137   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 138       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 139
 140   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 141     goto no_encoded_format;
 142
 143   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 144       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 145
 146   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 147     goto no_raw_format;
 148
 149   return TRUE;
 150
 151 no_encoded_format:
 152   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 153       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 154           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 155   goto failure;
 156
 157
 158 no_raw_format:
 159   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 160       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 161           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 162   goto failure;
 163
 164 failure:
 165   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 166     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 167
 168   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 169     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 170
 171   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 172   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 173
 174   return FALSE;
 175 }
 176
 177 static gboolean
 178 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 179 {
 180   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 181
 182   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 183
 184   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 185   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 186   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 187   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 188
 189   return TRUE;
 190 }
 191
 192 static gboolean
 193 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 194 {
 195   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 196
 197   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 198
 199   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 200   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 201   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 202
 203   return TRUE;
 204 }
 205
 206 static gboolean
 207 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 208 {
 209   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 210
 211   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 212
 213   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 214   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 215
 216   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 217   /* Wait for capture thread to stop */
 218   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 219   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 220   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 221
 222   /* Should have been flushed already */
 223   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 224   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 225
 226   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 227   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 228
 229   if (self->input_state) {
 230     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 231     self->input_state = NULL;
 232   }
 233
 234   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 235
 236   return TRUE;
 237 }
 238
 239 static gboolean
 240 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 241     GstVideoCodecState * state)
 242 {
 243   gboolean ret = TRUE;
 244   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 245
 246   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 247
 248   if (self->input_state) {
 249     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 250       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 251       goto done;
 252     }
 253     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 254     self->input_state = NULL;
 255
 256     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 257   }
 258
 259   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 260
 261   if (ret)
 262     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 263
 264 done:
 265   return ret;
 266 }
 267
 268 static gboolean
 269 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 270 {
 271   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 272
 273   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushing");
 274
 275   /* Wait for capture thread to stop */
 276   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 277   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 278
 279   if (self->v4l2output->pool)
 280     gst_v4l2_buffer_pool_flush (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool));
 281
 282   if (self->v4l2capture->pool)
 283     gst_v4l2_buffer_pool_flush (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool));
 284
 285   /* Output will remain flushing until new frame comes in */
 286   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 287
 288   return TRUE;
 289 }
 290
 291 static gboolean
 292 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 293 {
 294   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 295 }
 296
 297 static GstFlowReturn
 298 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 299 {
 300   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 301   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 302   GstBuffer *buffer;
 303
 304   if (!self->processing)
 305     goto done;
 306
 307   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 308
 309   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 310    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 311   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 312   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 313     buffer = gst_buffer_new ();
 314     ret =
 315         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 316             v4l2output->pool), buffer);
 317     gst_buffer_unref (buffer);
 318   }
 319   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 320
 321   /* Ensure the processing thread has stopped */
 322   if (self->processing) {
 323     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 324     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 325     g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 326   }
 327
 328   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 329     ret = self->output_flow;
 330
 331   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 332
 333 done:
 334   return ret;
 335 }
 336
 337 static GstVideoCodecFrame *
 338 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 339 {
 340   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 341   GList *frames, *l;
 342   gint count = 0;
 343
 344   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 345
 346   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 347     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 348
 349     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 350       frame = f;
 351
 352     count++;
 353   }
 354
 355   if (frame) {
 356     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 357         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 358         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 359     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 360   }
 361
 362   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 363
 364   return frame;
 365 }
 366
 367 static void
 368 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 369 {
 370   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 371   GstBufferPool *pool;
 372   GstVideoCodecFrame *frame;
 373   GstBuffer *buffer = NULL;
 374   GstFlowReturn ret;
 375
 376   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 377
 378   /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 379    * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 380    * comes in and holding this lock would prevent that.
 381    */
 382   pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 383
 384   /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 385   if (pool == NULL) {
 386     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 387     goto beach;
 388   }
 389
 390   ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 391   g_object_unref (pool);
 392
 393   if (ret != GST_FLOW_OK)
 394     goto beach;
 395
 396   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 397   ret =
 398       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 399           v4l2capture->pool), buffer);
 400
 401   if (ret != GST_FLOW_OK)
 402     goto beach;
 403
 404   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 405
 406   if (frame) {
 407     frame->output_buffer = buffer;
 408     buffer = NULL;
 409     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 410
 411     if (ret != GST_FLOW_OK)
 412       goto beach;
 413   } else {
 414     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 415     gst_buffer_unref (buffer);
 416   }
 417
 418   return;
 419
 420 beach:
 421   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread");
 422
 423   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 424   self->output_flow = ret;
 425   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 426   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 427   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 428 }
 429
 430 static GstFlowReturn
 431 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 432     GstVideoCodecFrame * frame)
 433 {
 434   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 435   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 436
 437   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 438
 439   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 440     goto flushing;
 441
 442   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 443     if (!self->input_state)
 444       goto not_negotiated;
 445     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 446       goto not_negotiated;
 447   }
 448
 449   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 450     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 451     GstVideoInfo info;
 452     GstVideoCodecState *output_state;
 453     GstBuffer *codec_data;
 454
 455     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 456
 457     codec_data = self->input_state->codec_data;
 458
 459     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 460      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 461      * intialize.
 462      */
 463     if (codec_data) {
 464       gst_buffer_ref (codec_data);
 465     } else {
 466       codec_data = frame->input_buffer;
 467       frame->input_buffer = NULL;
 468     }
 469
 470     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 471       goto activate_failed;
 472
 473     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 474     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 475     ret =
 476         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 477             v4l2output->pool), codec_data);
 478     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 479     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 480
 481     gst_buffer_unref (codec_data);
 482
 483     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 484       goto not_negotiated;
 485
 486     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 487         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 488
 489     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 490     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 491     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 492
 493     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 494       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 495         goto flushing;
 496       else
 497         goto not_negotiated;
 498     }
 499
 500     /* Ensure our internal pool is activated */
 501     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 502             TRUE))
 503       goto activate_failed;
 504   }
 505
 506   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 507     /* It possible that the processing thread stopped due to an error */
 508     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK) {
 509       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 510       ret = self->output_flow;
 511       goto drop;
 512     }
 513
 514     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 515
 516     /* Enable processing input */
 517     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 518
 519     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 520      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 521     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 522     gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 523         (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL);
 524   }
 525
 526   if (frame->input_buffer) {
 527     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 528     ret =
 529         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 530             pool), frame->input_buffer);
 531     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 532
 533     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 534       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 535         ret = self->output_flow;
 536     }
 537
 538     /* No need to keep input arround */
 539     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 540   }
 541
 542   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 543   return ret;
 544
 545   /* ERRORS */
 546 not_negotiated:
 547   {
 548     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 549     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 550     goto drop;
 551   }
 552 activate_failed:
 553   {
 554     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 555         (_("Failed to allocated required memory.")),
 556         ("Buffer pool activation failed"));
 557     return GST_FLOW_ERROR;
 558   }
 559 flushing:
 560   {
 561     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 562     goto drop;
 563   }
 564 drop:
 565   {
 566     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 567     return ret;
 568   }
 569 }
 570
 571 static gboolean
 572 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 573     GstQuery * query)
 574 {
 575   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 576   GstClockTime latency;
 577   gboolean ret = FALSE;
 578
 579   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 580     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 581         query);
 582
 583   latency = self->v4l2capture->min_buffers_for_capture *
 584       self->v4l2capture->duration;
 585   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 586
 587   return ret;
 588 }
 589
 590 static gboolean
 591 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 592 {
 593   gboolean ret = TRUE;
 594   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 595
 596   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 597     case GST_QUERY_CAPS:{
 598       GstCaps *filter, *result = NULL;
 599       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 600
 601       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 602
 603       if (self->probed_srccaps)
 604         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 605       else
 606         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 607
 608       if (filter) {
 609         GstCaps *tmp = result;
 610         result =
 611             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 612         gst_caps_unref (tmp);
 613       }
 614
 615       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 616
 617       gst_query_set_caps_result (query, result);
 618       gst_caps_unref (result);
 619       break;
 620     }
 621
 622     default:
 623       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 624       break;
 625   }
 626
 627   return ret;
 628 }
 629
 630 static gboolean
 631 gst_v4l2_video_dec_sink_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 632 {
 633   gboolean ret = TRUE;
 634   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 635
 636   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 637     case GST_QUERY_CAPS:{
 638       GstCaps *filter, *result = NULL;
 639       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (decoder);
 640       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 641
 642       if (self->probed_sinkcaps)
 643         result = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 644       else
 645         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 646
 647       if (filter) {
 648         GstCaps *tmp = result;
 649         result =
 650             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 651         gst_caps_unref (tmp);
 652       }
 653
 654       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 655
 656       gst_query_set_caps_result (query, result);
 657       gst_caps_unref (result);
 658       break;
 659     }
 660
 661     default:
 662       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_query (decoder, query);
 663       break;
 664   }
 665
 666   return ret;
 667 }
 668
 669 static gboolean
 670 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 671 {
 672   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 673
 674   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 675     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 676       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 677       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 678     default:
 679       break;
 680   }
 681
 682   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 683 }
 684
 685 static GstStateChangeReturn
 686 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 687     GstStateChange transition)
 688 {
 689   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 690
 691   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 692     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 693     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 694     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 695   }
 696
 697   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 698 }
 699
 700 static void
 701 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 702 {
 703   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 704
 705   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 706   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 707
 708   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 709 }
 710
 711 static void
 712 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 713 {
 714   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 715
 716   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 717   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 718
 719   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 720 }
 721
 722 static void
 723 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 724 {
 725   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 726 }
 727
 728 static void
 729 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 730 {
 731   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 732   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 733   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 734
 735   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 736
 737   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 738       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 739       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 740   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 741   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 742
 743   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 744       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 745       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 746   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 747   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 748
 749   g_object_set (self, "device", klass->default_device, NULL);
 750 }
 751
 752 static void
 753 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 754 {
 755   GstElementClass *element_class;
 756   GObjectClass *gobject_class;
 757   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 758
 759   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 760
 761   element_class = (GstElementClass *) klass;
 762   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 763   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 764
 765   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 766       "V4L2 Video Decoder");
 767
 768   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 769       "V4L2 Video Decoder",
 770       "Codec/Decoder/Video",
 771       "Decode video streams via V4L2 API",
 772       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 773
 774   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 775   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 776   gobject_class->set_property =
 777       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 778   gobject_class->get_property =
 779       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 780
 781   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 782   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 783   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 784   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 785   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 786   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 787   video_decoder_class->set_format =
 788       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 789   video_decoder_class->negotiate =
 790       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 791   video_decoder_class->decide_allocation =
 792       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 793   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 794   video_decoder_class->handle_frame =
 795       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 796   video_decoder_class->sink_query =
 797       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_query);
 798   video_decoder_class->src_query =
 799       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 800   video_decoder_class->sink_event =
 801       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 802
 803   element_class->change_state =
 804       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 805
 806   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 807       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 808
 809   /**
 810    * GstV4l2VideoDec:capture-io-mode
 811    *
 812    * Capture IO Mode
 813    */
 814   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 815       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 816           "Capture I/O mode",
 817           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, GST_V4L2_IO_AUTO,
 818           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 819 }
 820
 821 static void
 822 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 823 {
 824   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 825   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 826   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 827
 828   klass->default_device = cdata->device;
 829
 830   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 831   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 832       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 833           cdata->sink_caps));
 834   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 835       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 836           cdata->src_caps));
 837
 838   g_free (cdata);
 839 }
 840
 841 /* Probing functions */
 842 gboolean
 843 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 844 {
 845   gboolean ret = FALSE;
 846
 847   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 848       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 849     ret = TRUE;
 850
 851   return ret;
 852 }
 853
 854 gboolean
 855 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 856     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 857 {
 858   GTypeQuery type_query;
 859   GTypeInfo type_info = { 0, };
 860   GType type, subtype;
 861   gchar *type_name;
 862   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 863
 864   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 865   cdata->device = g_strdup (device_path);
 866   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 867   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 868
 869   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 870   g_type_query (type, &type_query);
 871   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 872   type_info.class_size = type_query.class_size;
 873   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 874   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 875   type_info.class_data = cdata;
 876   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 877
 878   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
 879   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 880
 881   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 882
 883   g_free (type_name);
 884
 885   return TRUE;
 886 }