sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  42
  43 typedef struct
  44 {
  45   gchar *device;
  46   GstCaps *sink_caps;
  47   GstCaps *src_caps;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  69           pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  99           pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 116
 117   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 118
 119   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 120     goto failure;
 121
 122   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 123     goto failure;
 124
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 126       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 129     goto no_encoded_format;
 130
 131   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 132       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 133
 134   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 135     goto no_raw_format;
 136
 137   return TRUE;
 138
 139 no_encoded_format:
 140   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 141       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 142           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 143   goto failure;
 144
 145
 146 no_raw_format:
 147   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 148       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 149           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 150   goto failure;
 151
 152 failure:
 153   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 154     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 155
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 158
 159   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 160   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 161
 162   return FALSE;
 163 }
 164
 165 static gboolean
 166 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 167 {
 168   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 169
 170   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 171
 172   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 173   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 174   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 175   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 176
 177   return TRUE;
 178 }
 179
 180 static gboolean
 181 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 182 {
 183   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 186
 187   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 188   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 189   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 196 {
 197   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 198
 199   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 200
 201   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 202   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 203
 204   /* Wait for capture thread to stop */
 205   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 206
 207   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 208   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 209   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 210
 211   /* Should have been flushed already */
 212   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 213   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 214
 215   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 216   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 217
 218   if (self->input_state) {
 219     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 220     self->input_state = NULL;
 221   }
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 224
 225   return TRUE;
 226 }
 227
 228 static gboolean
 229 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 230     GstVideoCodecState * state)
 231 {
 232   gboolean ret = TRUE;
 233   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 234
 235   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 236
 237   if (self->input_state) {
 238     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 239       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 240       goto done;
 241     }
 242     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 243     self->input_state = NULL;
 244
 245     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 246   }
 247
 248   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 249
 250   if (ret)
 251     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 252
 253 done:
 254   return ret;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 259 {
 260   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 261
 262   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 263
 264   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 265    * discount case */
 266   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 267     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 268
 269     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 270     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 271     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 272     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 273   }
 274
 275   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 276
 277   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 278   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 279
 280   return TRUE;
 281 }
 282
 283 static gboolean
 284 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 285 {
 286   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 287
 288   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 289   if (self->v4l2capture->pool &&
 290       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 291     return TRUE;
 292
 293   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 294 }
 295
 296 static GstFlowReturn
 297 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 298 {
 299   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 300   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 301   GstBuffer *buffer;
 302
 303   if (!g_atomic_int_get (&self->processing))
 304     goto done;
 305
 306   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 307
 308   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 309    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 310   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 311   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 312     buffer = gst_buffer_new ();
 313     ret =
 314         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 315             v4l2output->pool), &buffer);
 316     gst_buffer_unref (buffer);
 317   }
 318
 319   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 320    * occured. */
 321   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 322   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 323   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 324
 325   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 326     ret = self->output_flow;
 327
 328   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 329
 330 done:
 331   return ret;
 332 }
 333
 334 static GstVideoCodecFrame *
 335 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 336 {
 337   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 338   GList *frames, *l;
 339   gint count = 0;
 340
 341   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 342
 343   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 344     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 345
 346     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 347       frame = f;
 348
 349     count++;
 350   }
 351
 352   if (frame) {
 353     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 354         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 355         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 356     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 357   }
 358
 359   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 360
 361   return frame;
 362 }
 363
 364 static void
 365 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 366 {
 367   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 368   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 369   GstBufferPool *pool;
 370   GstVideoCodecFrame *frame;
 371   GstBuffer *buffer = NULL;
 372   GstFlowReturn ret;
 373
 374   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 375
 376   do {
 377     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 378      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 379      * comes in and holding this lock would prevent that.
 380      */
 381     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 382
 383     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 384     if (pool == NULL) {
 385       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 386       goto beach;
 387     }
 388
 389     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 390     g_object_unref (pool);
 391
 392     if (ret != GST_FLOW_OK)
 393       goto beach;
 394
 395     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 396     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 397
 398   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 399
 400   if (ret != GST_FLOW_OK)
 401     goto beach;
 402
 403   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 404
 405   if (frame) {
 406     frame->output_buffer = buffer;
 407     buffer = NULL;
 408     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 409
 410     if (ret != GST_FLOW_OK)
 411       goto beach;
 412   } else {
 413     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 414     gst_buffer_unref (buffer);
 415   }
 416
 417   return;
 418
 419 beach:
 420   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 421       gst_flow_get_name (ret));
 422
 423   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 424   self->output_flow = ret;
 425   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 426   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 427   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 428 }
 429
 430 static void
 431 gst_v4l2_video_dec_loop_stopped (GstV4l2VideoDec * self)
 432 {
 433   /* When flushing, decoding thread may never run */
 434   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 435     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Early stop of decoding thread");
 436     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 437     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 438   }
 439
 440   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Decoding task destroyed: %s",
 441       gst_flow_get_name (self->output_flow));
 442 }
 443
 444 static gboolean
 445 gst_v4l2_video_remove_padding(GstCapsFeatures * features,
 446     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 447 {
 448   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 449   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 450   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 451   int width, height;
 452
 453   if (!gst_structure_get_int(structure, "width", &width))
 454     return TRUE;
 455
 456   if (!gst_structure_get_int(structure, "height", &height))
 457     return TRUE;
 458
 459   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 460       width != info->width + align->padding_right ||
 461       height != info->height + align->padding_bottom)
 462     return TRUE;
 463
 464   gst_structure_set(structure,
 465       "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 466       "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 467
 468   return TRUE;
 469 }
 470
 471 static GstFlowReturn
 472 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 473     GstVideoCodecFrame * frame)
 474 {
 475   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 476   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 477
 478   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 479
 480   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 481     goto flushing;
 482
 483   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 484     if (!self->input_state)
 485       goto not_negotiated;
 486     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 487       goto not_negotiated;
 488   }
 489
 490   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 491     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 492     GstVideoInfo info;
 493     GstVideoCodecState *output_state;
 494     GstBuffer *codec_data;
 495     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 496     GstStructure *st;
 497
 498     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 499
 500     codec_data = self->input_state->codec_data;
 501
 502     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 503      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 504      * intialize.
 505      */
 506     if (codec_data) {
 507       gst_buffer_ref (codec_data);
 508     } else {
 509       codec_data = frame->input_buffer;
 510       frame->input_buffer = NULL;
 511     }
 512
 513     /* Ensure input internal pool is active */
 514     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 515       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 516       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 517           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 518
 519       /* There is no reason to refuse this config */
 520       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 521         goto activate_failed;
 522
 523       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 524         goto activate_failed;
 525     }
 526
 527     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 528     ret =
 529         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 530             v4l2output->pool), &codec_data);
 531     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 532
 533     gst_buffer_unref (codec_data);
 534
 535     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 536      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 537      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 538      * padding. */
 539     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 540       goto not_negotiated;
 541
 542     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 543     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 544     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 545     gst_structure_remove_field (st, "format");
 546
 547     /* Probe currently available pixel formats */
 548     available_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture, NULL);
 549     available_caps = gst_caps_make_writable (available_caps);
 550
 551     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 552      * with downstream, not coded size. */
 553     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 554
 555     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 556         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 557     gst_caps_unref (acquired_caps);
 558     gst_caps_unref (available_caps);
 559     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 560     gst_caps_unref (filter);
 561
 562     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 563     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 564       gst_caps_unref (caps);
 565       goto not_negotiated;
 566     }
 567
 568     /* Fixate pixel format */
 569     caps = gst_caps_fixate (caps);
 570
 571     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 572
 573     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 574     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps))
 575       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 576     gst_caps_unref (caps);
 577
 578     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 579         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 580
 581     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 582     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 583     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 584
 585     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 586       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 587         goto flushing;
 588       else
 589         goto not_negotiated;
 590     }
 591
 592     /* Ensure our internal pool is activated */
 593     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 594             TRUE))
 595       goto activate_failed;
 596   }
 597
 598   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 599     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 600     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 601         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 602       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 603       ret = self->output_flow;
 604       goto drop;
 605     }
 606
 607     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 608
 609     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 610      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 611     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 612     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 613             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self,
 614             (GDestroyNotify) gst_v4l2_video_dec_loop_stopped))
 615       goto start_task_failed;
 616   }
 617
 618   if (frame->input_buffer) {
 619     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 620     ret =
 621         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 622             pool), &frame->input_buffer);
 623     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 624
 625     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 626       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 627         ret = self->output_flow;
 628       goto drop;
 629     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 630       goto process_failed;
 631     }
 632
 633     /* No need to keep input arround */
 634     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 635   }
 636
 637   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 638   return ret;
 639
 640   /* ERRORS */
 641 not_negotiated:
 642   {
 643     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 644     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 645     goto drop;
 646   }
 647 activate_failed:
 648   {
 649     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 650         (_("Failed to allocate required memory.")),
 651         ("Buffer pool activation failed"));
 652     ret = GST_FLOW_ERROR;
 653     goto drop;
 654   }
 655 flushing:
 656   {
 657     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 658     goto drop;
 659   }
 660
 661 start_task_failed:
 662   {
 663     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 664         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 665     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 666     ret = GST_FLOW_ERROR;
 667     goto drop;
 668   }
 669 process_failed:
 670   {
 671     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 672         (_("Failed to process frame.")),
 673         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 674     ret = GST_FLOW_ERROR;
 675     goto drop;
 676   }
 677 drop:
 678   {
 679     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 680     return ret;
 681   }
 682 }
 683
 684 static gboolean
 685 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 686     GstQuery * query)
 687 {
 688   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 689   GstClockTime latency;
 690   gboolean ret = FALSE;
 691
 692   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 693     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 694         query);
 695
 696   latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 697   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 698
 699   return ret;
 700 }
 701
 702 static gboolean
 703 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 704 {
 705   gboolean ret = TRUE;
 706   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 707
 708   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 709     case GST_QUERY_CAPS:{
 710       GstCaps *filter, *result = NULL;
 711       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 712
 713       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 714
 715       if (self->probed_srccaps)
 716         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 717       else
 718         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 719
 720       if (filter) {
 721         GstCaps *tmp = result;
 722         result =
 723             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 724         gst_caps_unref (tmp);
 725       }
 726
 727       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 728
 729       gst_query_set_caps_result (query, result);
 730       gst_caps_unref (result);
 731       break;
 732     }
 733
 734     default:
 735       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 736       break;
 737   }
 738
 739   return ret;
 740 }
 741
 742 static GstCaps *
 743 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 744 {
 745   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 746   GstCaps *result;
 747
 748   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 749       filter);
 750
 751   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 752
 753   return result;
 754 }
 755
 756 static gboolean
 757 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 758 {
 759   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 760   gboolean ret;
 761
 762   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 763     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 764       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 765       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 766       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 767       break;
 768     default:
 769       break;
 770   }
 771
 772   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 773
 774   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 775     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 776       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 777       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 778       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 779       break;
 780     default:
 781       break;
 782   }
 783
 784   return ret;
 785 }
 786
 787 static GstStateChangeReturn
 788 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 789     GstStateChange transition)
 790 {
 791   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 792   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 793
 794   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 795     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 796     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 797     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 798     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 799   }
 800
 801   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 802 }
 803
 804 static void
 805 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 806 {
 807   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 808
 809   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 810   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 811
 812   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 813 }
 814
 815 static void
 816 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 817 {
 818   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 819
 820   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 821   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 822
 823   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 824 }
 825
 826 static void
 827 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 828 {
 829   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 830 }
 831
 832 static void
 833 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 834 {
 835   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 836   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 837   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 838
 839   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 840
 841   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 842       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 843       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 844   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 845   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 846
 847   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 848       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 849       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 850   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 851   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 852 }
 853
 854 static void
 855 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 856 {
 857   GstElementClass *element_class;
 858   GObjectClass *gobject_class;
 859   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 860
 861   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 862
 863   element_class = (GstElementClass *) klass;
 864   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 865   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 866
 867   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 868       "V4L2 Video Decoder");
 869
 870   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 871       "V4L2 Video Decoder",
 872       "Codec/Decoder/Video",
 873       "Decode video streams via V4L2 API",
 874       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 875
 876   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 877   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 878   gobject_class->set_property =
 879       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 880   gobject_class->get_property =
 881       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 882
 883   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 884   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 885   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 886   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 887   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 888   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 889   video_decoder_class->set_format =
 890       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 891   video_decoder_class->negotiate =
 892       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 893   video_decoder_class->decide_allocation =
 894       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 895   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 896   video_decoder_class->handle_frame =
 897       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 898   video_decoder_class->getcaps =
 899       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
 900   video_decoder_class->src_query =
 901       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 902   video_decoder_class->sink_event =
 903       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 904
 905   element_class->change_state =
 906       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 907
 908   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 909 }
 910
 911 static void
 912 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 913 {
 914   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 915   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 916   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 917
 918   klass->default_device = cdata->device;
 919
 920   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 921   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 922       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 923           cdata->sink_caps));
 924   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 925       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 926           cdata->src_caps));
 927
 928   g_free (cdata);
 929 }
 930
 931 /* Probing functions */
 932 gboolean
 933 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 934 {
 935   gboolean ret = FALSE;
 936
 937   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 938       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 939     ret = TRUE;
 940
 941   return ret;
 942 }
 943
 944 gboolean
 945 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 946     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 947 {
 948   GTypeQuery type_query;
 949   GTypeInfo type_info = { 0, };
 950   GType type, subtype;
 951   gchar *type_name;
 952   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 953
 954   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 955   cdata->device = g_strdup (device_path);
 956   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 957   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 958
 959   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 960   g_type_query (type, &type_query);
 961   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 962   type_info.class_size = type_query.class_size;
 963   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 964   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 965   type_info.class_data = cdata;
 966   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 967
 968   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
 969   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 970
 971   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 972
 973   g_free (type_name);
 974
 975   return TRUE;
 976 }