sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2object.h"
  33 #include "gstv4l2videodec.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 typedef struct
  42 {
  43   gchar *device;
  44   GstCaps *sink_caps;
  45   GstCaps *src_caps;
  46   const gchar *longname;
  47   const gchar *description;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  69           pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  99           pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 116   GstCaps *codec_caps;
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 119
 120   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 121     goto failure;
 122
 123   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 124     goto failure;
 125
 126   codec_caps = gst_pad_get_pad_template_caps (decoder->sinkpad);
 127   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2output,
 128       codec_caps);
 129   gst_caps_unref (codec_caps);
 130
 131   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 132     goto no_encoded_format;
 133
 134   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture,
 135       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 136
 137   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 138     goto no_raw_format;
 139
 140   return TRUE;
 141
 142 no_encoded_format:
 143   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 144       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 145           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 146   goto failure;
 147
 148
 149 no_raw_format:
 150   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 151       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 152           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 153   goto failure;
 154
 155 failure:
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 158
 159   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 160     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 161
 162   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 163   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 164
 165   return FALSE;
 166 }
 167
 168 static gboolean
 169 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 170 {
 171   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 172
 173   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 174
 175   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 176   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 177   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 178   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 179
 180   return TRUE;
 181 }
 182
 183 static gboolean
 184 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 185 {
 186   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 187
 188   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 189
 190   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 191   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 192   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 193
 194   return TRUE;
 195 }
 196
 197 static gboolean
 198 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 199 {
 200   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 201
 202   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 203
 204   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 205   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 206
 207   /* Wait for capture thread to stop */
 208   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 209
 210   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 211   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 212   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 213
 214   /* Should have been flushed already */
 215   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 216
 217   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 218   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 219
 220   if (self->input_state) {
 221     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 222     self->input_state = NULL;
 223   }
 224
 225   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 226
 227   return TRUE;
 228 }
 229
 230 static gboolean
 231 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 232     GstVideoCodecState * state)
 233 {
 234   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 235   gboolean ret = TRUE;
 236   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 237
 238   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 239
 240   if (self->input_state) {
 241     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 242       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 243       goto done;
 244     }
 245     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 246     self->input_state = NULL;
 247
 248     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 249   }
 250
 251   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps, &error);
 252
 253   if (ret)
 254     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 255   else
 256     gst_v4l2_error (self, &error);
 257
 258 done:
 259   return ret;
 260 }
 261
 262 static gboolean
 263 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 264 {
 265   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 266
 267   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 268
 269   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 270    * discount case */
 271   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) == GST_TASK_STARTED) {
 272     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 273
 274     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 275     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 276     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 277     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 278   }
 279
 280   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 281
 282   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 283   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 284
 285   return TRUE;
 286 }
 287
 288 static gboolean
 289 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 290 {
 291   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 292
 293   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 294   if (self->v4l2capture->pool &&
 295       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 296     return TRUE;
 297
 298   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 299 }
 300
 301 static gboolean
 302 gst_v4l2_decoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 303 {
 304   struct v4l2_decoder_cmd dcmd = { 0, };
 305
 306   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 307       "sending v4l2 decoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 308
 309   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 310     return FALSE;
 311
 312   dcmd.cmd = cmd;
 313   dcmd.flags = flags;
 314   if (v4l2object->ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &dcmd) < 0)
 315     goto dcmd_failed;
 316
 317   return TRUE;
 318
 319 dcmd_failed:
 320   if (errno == ENOTTY) {
 321     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 322         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 323         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 324   } else {
 325     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 326         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 327         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 328   }
 329   return FALSE;
 330 }
 331
 332 static GstFlowReturn
 333 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 334 {
 335   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 336   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 337   GstBuffer *buffer;
 338
 339   if (gst_pad_get_task_state (decoder->srcpad) != GST_TASK_STARTED)
 340     goto done;
 341
 342   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 343
 344   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 345
 346   if (gst_v4l2_decoder_cmd (self->v4l2output, V4L2_DEC_CMD_STOP, 0)) {
 347     GstTask *task = decoder->srcpad->task;
 348
 349     /* If the decoder stop command succeeded, just wait until processing is
 350      * finished */
 351     GST_OBJECT_LOCK (task);
 352     while (GST_TASK_STATE (task) == GST_TASK_STARTED)
 353       GST_TASK_WAIT (task);
 354     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 355     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 356   } else {
 357     /* otherwise keep queuing empty buffers until the processing thread has
 358      * stopped, _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 359     while (ret == GST_FLOW_OK) {
 360       buffer = gst_buffer_new ();
 361       ret =
 362           gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 363               v4l2output->pool), &buffer);
 364       gst_buffer_unref (buffer);
 365     }
 366   }
 367
 368   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 369    * occured. */
 370   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 371   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 372   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 373
 374   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 375     ret = self->output_flow;
 376
 377   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 378
 379 done:
 380   return ret;
 381 }
 382
 383 static GstVideoCodecFrame *
 384 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 385 {
 386   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 387   GList *frames, *l;
 388   gint count = 0;
 389
 390   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 391
 392   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 393     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 394
 395     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 396       frame = f;
 397
 398     count++;
 399   }
 400
 401   if (frame) {
 402     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 403         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 404         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 405     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 406   }
 407
 408   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 409
 410   return frame;
 411 }
 412
 413 static void
 414 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 415 {
 416   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 417   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 418   GstBufferPool *pool;
 419   GstVideoCodecFrame *frame;
 420   GstBuffer *buffer = NULL;
 421   GstFlowReturn ret;
 422
 423   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 424
 425   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 426   do {
 427     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 428      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 429      * comes in and holding this lock would prevent that.
 430      */
 431     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 432
 433     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 434     if (pool == NULL) {
 435       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 436       goto beach;
 437     }
 438
 439     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 440     g_object_unref (pool);
 441
 442     if (ret != GST_FLOW_OK)
 443       goto beach;
 444
 445     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 446     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 447
 448   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 449
 450   if (ret != GST_FLOW_OK)
 451     goto beach;
 452
 453   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 454
 455   if (frame) {
 456     frame->output_buffer = buffer;
 457     buffer = NULL;
 458     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 459
 460     if (ret != GST_FLOW_OK)
 461       goto beach;
 462   } else {
 463     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 464     gst_buffer_unref (buffer);
 465   }
 466
 467   return;
 468
 469 beach:
 470   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 471       gst_flow_get_name (ret));
 472
 473   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 474   self->output_flow = ret;
 475   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 476   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 477 }
 478
 479 static gboolean
 480 gst_v4l2_video_remove_padding (GstCapsFeatures * features,
 481     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 482 {
 483   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 484   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 485   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 486   int width, height;
 487
 488   if (!gst_structure_get_int (structure, "width", &width))
 489     return TRUE;
 490
 491   if (!gst_structure_get_int (structure, "height", &height))
 492     return TRUE;
 493
 494   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 495       width != info->width + align->padding_right ||
 496       height != info->height + align->padding_bottom)
 497     return TRUE;
 498
 499   gst_structure_set (structure,
 500       "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 501       "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 502
 503   return TRUE;
 504 }
 505
 506 static GstFlowReturn
 507 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 508     GstVideoCodecFrame * frame)
 509 {
 510   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 511   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 512   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 513   gboolean processed = FALSE;
 514   GstBuffer *tmp;
 515
 516   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 517
 518   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 519     goto flushing;
 520
 521   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 522     if (!self->input_state)
 523       goto not_negotiated;
 524     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps,
 525             &error))
 526       goto not_negotiated;
 527   }
 528
 529   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 530     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 531     GstVideoInfo info;
 532     GstVideoCodecState *output_state;
 533     GstBuffer *codec_data;
 534     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 535     GstStructure *st;
 536
 537     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 538
 539     codec_data = self->input_state->codec_data;
 540
 541     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 542      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 543      * intialize.
 544      */
 545     if (codec_data) {
 546       gst_buffer_ref (codec_data);
 547     } else {
 548       codec_data = gst_buffer_ref (frame->input_buffer);
 549       processed = TRUE;
 550     }
 551
 552     /* Ensure input internal pool is active */
 553     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 554       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 555       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 556           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 557
 558       /* There is no reason to refuse this config */
 559       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 560         goto activate_failed;
 561
 562       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 563         goto activate_failed;
 564     }
 565
 566     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 567     ret =
 568         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 569             v4l2output->pool), &codec_data);
 570     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 571
 572     gst_buffer_unref (codec_data);
 573
 574     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 575      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 576      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 577      * padding. */
 578     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 579       goto not_negotiated;
 580
 581     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 582     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 583     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Acquired caps: %" GST_PTR_FORMAT, acquired_caps);
 584     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 585     gst_structure_remove_field (st, "format");
 586
 587     /* Probe currently available pixel formats */
 588     available_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture, NULL);
 589     available_caps = gst_caps_make_writable (available_caps);
 590     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Available caps: %" GST_PTR_FORMAT, available_caps);
 591
 592     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 593      * with downstream, not coded size. */
 594     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 595
 596     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 597         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 598     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Filtered caps: %" GST_PTR_FORMAT, filter);
 599     gst_caps_unref (acquired_caps);
 600     gst_caps_unref (available_caps);
 601     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 602     gst_caps_unref (filter);
 603
 604     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 605     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 606       gst_caps_unref (caps);
 607       goto not_negotiated;
 608     }
 609
 610     /* Fixate pixel format */
 611     caps = gst_caps_fixate (caps);
 612
 613     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 614
 615     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 616     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps, &error))
 617       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 618     else
 619       gst_v4l2_clear_error (&error);
 620     gst_caps_unref (caps);
 621
 622     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 623         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 624
 625     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 626     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 627     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 628
 629     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 630       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 631         goto flushing;
 632       else
 633         goto not_negotiated;
 634     }
 635
 636     /* Ensure our internal pool is activated */
 637     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 638             TRUE))
 639       goto activate_failed;
 640   }
 641
 642   if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) ==
 643       GST_TASK_STOPPED) {
 644     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 645     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 646         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 647       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 648       ret = self->output_flow;
 649       goto drop;
 650     }
 651
 652     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 653
 654     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 655      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 656     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 657     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 658             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL))
 659       goto start_task_failed;
 660   }
 661
 662   if (!processed) {
 663     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 664     ret =
 665         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 666             pool), &frame->input_buffer);
 667     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 668
 669     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 670       if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) !=
 671           GST_TASK_STARTED)
 672         ret = self->output_flow;
 673       goto drop;
 674     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 675       goto process_failed;
 676     }
 677   }
 678
 679   /* No need to keep input arround */
 680   tmp = frame->input_buffer;
 681   frame->input_buffer = gst_buffer_new ();
 682   gst_buffer_copy_into (frame->input_buffer, tmp,
 683       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS |
 684       GST_BUFFER_COPY_META, 0, 0);
 685   gst_buffer_unref (tmp);
 686
 687   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 688   return ret;
 689
 690   /* ERRORS */
 691 not_negotiated:
 692   {
 693     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 694     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 695     gst_v4l2_error (self, &error);
 696     goto drop;
 697   }
 698 activate_failed:
 699   {
 700     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 701         (_("Failed to allocate required memory.")),
 702         ("Buffer pool activation failed"));
 703     ret = GST_FLOW_ERROR;
 704     goto drop;
 705   }
 706 flushing:
 707   {
 708     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 709     goto drop;
 710   }
 711
 712 start_task_failed:
 713   {
 714     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 715         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 716     ret = GST_FLOW_ERROR;
 717     goto drop;
 718   }
 719 process_failed:
 720   {
 721     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 722         (_("Failed to process frame.")),
 723         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 724     ret = GST_FLOW_ERROR;
 725     goto drop;
 726   }
 727 drop:
 728   {
 729     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 730     return ret;
 731   }
 732 }
 733
 734 static gboolean
 735 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 736     GstQuery * query)
 737 {
 738   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 739   GstClockTime latency;
 740   gboolean ret = FALSE;
 741
 742   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 743     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 744         query);
 745
 746   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (self->v4l2capture->duration)) {
 747     latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 748     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting latency: %" GST_TIME_FORMAT " (%"
 749         G_GUINT32_FORMAT " * %" G_GUINT64_FORMAT, GST_TIME_ARGS (latency),
 750         self->v4l2capture->min_buffers, self->v4l2capture->duration);
 751     gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 752   } else {
 753     GST_WARNING_OBJECT (self, "Duration invalid, not setting latency");
 754   }
 755
 756   return ret;
 757 }
 758
 759 static gboolean
 760 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 761 {
 762   gboolean ret = TRUE;
 763   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 764
 765   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 766     case GST_QUERY_CAPS:{
 767       GstCaps *filter, *result = NULL;
 768       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 769
 770       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 771
 772       if (self->probed_srccaps)
 773         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 774       else
 775         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 776
 777       if (filter) {
 778         GstCaps *tmp = result;
 779         result =
 780             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 781         gst_caps_unref (tmp);
 782       }
 783
 784       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 785
 786       gst_query_set_caps_result (query, result);
 787       gst_caps_unref (result);
 788       break;
 789     }
 790
 791     default:
 792       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 793       break;
 794   }
 795
 796   return ret;
 797 }
 798
 799 static GstCaps *
 800 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 801 {
 802   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 803   GstCaps *result;
 804
 805   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 806       filter);
 807
 808   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 809
 810   return result;
 811 }
 812
 813 static gboolean
 814 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 815 {
 816   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 817   gboolean ret;
 818
 819   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 820     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 821       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 822       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 823       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 824       break;
 825     default:
 826       break;
 827   }
 828
 829   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 830
 831   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 832     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 833       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 834       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 835       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 836       break;
 837     default:
 838       break;
 839   }
 840
 841   return ret;
 842 }
 843
 844 static GstStateChangeReturn
 845 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 846     GstStateChange transition)
 847 {
 848   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 849   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 850
 851   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 852     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 853     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 854     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 855     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 856   }
 857
 858   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 859 }
 860
 861 static void
 862 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 863 {
 864   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 865
 866   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 867   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 868
 869   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 870 }
 871
 872 static void
 873 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 874 {
 875   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 876
 877   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 878   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 879
 880   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 881 }
 882
 883 static void
 884 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 885 {
 886   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 887 }
 888
 889 static void
 890 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 891 {
 892   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 893   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 894   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 895
 896   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 897
 898   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 899       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 900       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 901   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 902   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 903
 904   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 905       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 906       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 907   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 908   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 909 }
 910
 911 static void
 912 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 913 {
 914   GstElementClass *element_class;
 915   GObjectClass *gobject_class;
 916   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 917
 918   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 919
 920   element_class = (GstElementClass *) klass;
 921   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 922   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 923
 924   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 925       "V4L2 Video Decoder");
 926
 927   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 928   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 929   gobject_class->set_property =
 930       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 931   gobject_class->get_property =
 932       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 933
 934   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 935   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 936   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 937   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 938   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 939   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 940   video_decoder_class->set_format =
 941       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 942   video_decoder_class->negotiate =
 943       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 944   video_decoder_class->decide_allocation =
 945       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 946   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 947   video_decoder_class->handle_frame =
 948       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 949   video_decoder_class->getcaps =
 950       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
 951   video_decoder_class->src_query =
 952       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 953   video_decoder_class->sink_event =
 954       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 955
 956   element_class->change_state =
 957       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 958
 959   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 960 }
 961
 962 static void
 963 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 964 {
 965   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 966   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 967   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 968
 969   klass->default_device = cdata->device;
 970
 971   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 972   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 973       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 974           cdata->sink_caps));
 975   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 976       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 977           cdata->src_caps));
 978
 979   gst_element_class_set_static_metadata (element_class, cdata->longname,
 980       "Codec/Decoder/Video", cdata->description,
 981       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>");
 982
 983   g_free (cdata);
 984 }
 985
 986 /* Probing functions */
 987 gboolean
 988 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 989 {
 990   gboolean ret = FALSE;
 991
 992   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 993       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 994     ret = TRUE;
 995
 996   return ret;
 997 }
 998
 999 static gchar *
1000 gst_v4l2_video_dec_set_metadata (GstStructure * s, GstV4l2VideoDecCData * cdata,
1001     const gchar * basename)
1002 {
1003   gchar *codec_name = NULL;
1004   gchar *type_name = NULL;
1005
1006 #define SET_META(codec) \
1007 G_STMT_START { \
1008   cdata->longname = "V4L2 " codec " Decoder"; \
1009   cdata->description = "Decodes " codec " streams via V4L2 API"; \
1010   codec_name = g_ascii_strdown (codec, -1); \
1011 } G_STMT_END
1012
1013   if (gst_structure_has_name (s, "image/jpeg")) {
1014     SET_META ("JPEG");
1015   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/mpeg")) {
1016     gint mpegversion = 0;
1017     gst_structure_get_int (s, "mpegversion", &mpegversion);
1018
1019     if (mpegversion == 2) {
1020       SET_META ("MPEG2");
1021     } else {
1022       SET_META ("MPEG4");
1023     }
1024   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h263")) {
1025     SET_META ("H263");
1026   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-h264")) {
1027     SET_META ("H264");
1028   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-wmv")) {
1029     SET_META ("VC1");
1030   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-vp8")) {
1031     SET_META ("VP8");
1032   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-bayer")) {
1033     SET_META ("BAYER");
1034   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-sonix")) {
1035     SET_META ("SONIX");
1036   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc1")) {
1037     SET_META ("PWC1");
1038   } else if (gst_structure_has_name (s, "video/x-pwc2")) {
1039     SET_META ("PWC2");
1040   } else {
1041     /* This code should be kept on sync with the exposed CODEC type of format
1042      * from gstv4l2object.c. This warning will only occure in case we forget
1043      * to also add a format here. */
1044     gchar *s_str = gst_structure_to_string (s);
1045     g_warning ("Missing fixed name mapping for caps '%s', this is a GStreamer "
1046         "bug, please report at https://bugs.gnome.org", s_str);
1047     g_free (s_str);
1048   }
1049
1050   if (codec_name) {
1051     type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", codec_name);
1052     if (g_type_from_name (type_name) != 0) {
1053       g_free (type_name);
1054       type_name = g_strdup_printf ("v4l2%s%sdec", basename, codec_name);
1055     }
1056   }
1057
1058   return type_name;
1059 #undef SET_META
1060 }
1061
1062 void
1063 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
1064     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1065 {
1066   gint i;
1067
1068   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (sink_caps); i++) {
1069     GstV4l2VideoDecCData *cdata;
1070     GstStructure *s;
1071     GTypeQuery type_query;
1072     GTypeInfo type_info = { 0, };
1073     GType type, subtype;
1074     gchar *type_name;
1075
1076     s = gst_caps_get_structure (sink_caps, i);
1077
1078     cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
1079     cdata->device = g_strdup (device_path);
1080     cdata->sink_caps = gst_caps_new_empty ();
1081     gst_caps_append_structure (cdata->sink_caps, gst_structure_copy (s));
1082     cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
1083     type_name = gst_v4l2_video_dec_set_metadata (s, cdata, basename);
1084
1085     /* Skip over if we hit an unmapped type */
1086     if (!type_name) {
1087       g_free (cdata);
1088       continue;
1089     }
1090
1091     type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
1092     g_type_query (type, &type_query);
1093     memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
1094     type_info.class_size = type_query.class_size;
1095     type_info.instance_size = type_query.instance_size;
1096     type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
1097     type_info.class_data = cdata;
1098     type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
1099
1100     subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1101     if (!gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1,
1102             subtype))
1103       GST_WARNING ("Failed to register plugin '%s'", type_name);
1104
1105     g_free (type_name);
1106   }
1107 }