sys/v4l2/gstv4l2transform.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2object.h"
  33 #include "gstv4l2transform.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 #define DEFAULT_PROP_DEVICE "/dev/video10"
  39
  40 #define V4L2_TRANSFORM_QUARK \
  41         g_quark_from_static_string("gst-v4l2-transform-info")
  42
  43 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_transform_debug);
  44 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_transform_debug
  45
  46
  47 enum
  48 {
  49   PROP_0,
  50   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  51 };
  52
  53 typedef struct
  54 {
  55   gchar *device;
  56   GstCaps *sink_caps;
  57   GstCaps *src_caps;
  58 } GstV4l2TransformCData;
  59
  60 #define gst_v4l2_transform_parent_class parent_class
  61 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2Transform, gst_v4l2_transform,
  62     GST_TYPE_BASE_TRANSFORM);
  63
  64 static void
  65 gst_v4l2_transform_set_property (GObject * object,
  66     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  67 {
  68   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (object);
  69
  70   switch (prop_id) {
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_transform_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97
  98       /* By default read from output */
  99     default:
 100       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 101               prop_id, value, pspec)) {
 102         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 103       }
 104       break;
 105   }
 106 }
 107
 108 static gboolean
 109 gst_v4l2_transform_open (GstV4l2Transform * self)
 110 {
 111   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 112
 113   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 114     goto failure;
 115
 116   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 117     goto failure;
 118
 119   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 120       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 121
 122   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 123     goto no_input_format;
 124
 125   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 126       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 129     goto no_output_format;
 130
 131   return TRUE;
 132
 133 no_input_format:
 134   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 135       (_("Converter on device %s has no supported input format"),
 136           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 137   goto failure;
 138
 139
 140 no_output_format:
 141   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 142       (_("Converter on device %s has no supported output format"),
 143           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 144   goto failure;
 145
 146 failure:
 147   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 148     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 149
 150   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 151     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 152
 153   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 154   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 155
 156   return FALSE;
 157 }
 158
 159 static void
 160 gst_v4l2_transform_close (GstV4l2Transform * self)
 161 {
 162   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 163
 164   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 165   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 166
 167   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 168   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 169 }
 170
 171 static gboolean
 172 gst_v4l2_transform_stop (GstBaseTransform * trans)
 173 {
 174   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 175
 176   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stop");
 177
 178   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 179   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 180   gst_caps_replace (&self->incaps, NULL);
 181   gst_caps_replace (&self->outcaps, NULL);
 182
 183   return TRUE;
 184 }
 185
 186 static gboolean
 187 gst_v4l2_transform_set_caps (GstBaseTransform * trans, GstCaps * incaps,
 188     GstCaps * outcaps)
 189 {
 190   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 191   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 192
 193   if (self->incaps && self->outcaps) {
 194     if (gst_caps_is_equal (incaps, self->incaps) &&
 195         gst_caps_is_equal (outcaps, self->outcaps)) {
 196       GST_DEBUG_OBJECT (trans, "Caps did not changed");
 197       return TRUE;
 198     }
 199   }
 200
 201   /* TODO Add renegotiation support */
 202   g_return_val_if_fail (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output), FALSE);
 203   g_return_val_if_fail (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture), FALSE);
 204
 205   gst_caps_replace (&self->incaps, incaps);
 206   gst_caps_replace (&self->outcaps, outcaps);
 207
 208   if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, incaps, &error))
 209     goto incaps_failed;
 210
 211   if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, outcaps, &error))
 212     goto outcaps_failed;
 213
 214   /* FIXME implement fallback if crop not supported */
 215   if (!gst_v4l2_object_set_crop (self->v4l2output))
 216     goto failed;
 217
 218   if (!gst_v4l2_object_set_crop (self->v4l2capture))
 219     goto failed;
 220
 221   return TRUE;
 222
 223 incaps_failed:
 224   {
 225     GST_ERROR_OBJECT (self, "failed to set input caps: %" GST_PTR_FORMAT,
 226         incaps);
 227     gst_v4l2_error (self, &error);
 228     goto failed;
 229   }
 230 outcaps_failed:
 231   {
 232     gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 233     GST_ERROR_OBJECT (self, "failed to set output caps: %" GST_PTR_FORMAT,
 234         outcaps);
 235     gst_v4l2_error (self, &error);
 236     goto failed;
 237   }
 238 failed:
 239   return FALSE;
 240 }
 241
 242 static gboolean
 243 gst_v4l2_transform_query (GstBaseTransform * trans, GstPadDirection direction,
 244     GstQuery * query)
 245 {
 246   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 247   gboolean ret = TRUE;
 248
 249   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 250     case GST_QUERY_CAPS:{
 251       GstCaps *filter, *caps = NULL, *result = NULL;
 252       GstPad *pad, *otherpad;
 253
 254       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 255
 256       if (direction == GST_PAD_SRC) {
 257         pad = GST_BASE_TRANSFORM_SRC_PAD (trans);
 258         otherpad = GST_BASE_TRANSFORM_SINK_PAD (trans);
 259         if (self->probed_srccaps)
 260           caps = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 261       } else {
 262         pad = GST_BASE_TRANSFORM_SINK_PAD (trans);
 263         otherpad = GST_BASE_TRANSFORM_SRC_PAD (trans);
 264         if (self->probed_sinkcaps)
 265           caps = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 266       }
 267
 268       if (!caps)
 269         caps = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 270
 271       if (filter) {
 272         GstCaps *tmp = caps;
 273         caps = gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 274         gst_caps_unref (tmp);
 275       }
 276
 277       result = gst_pad_peer_query_caps (otherpad, caps);
 278       result = gst_caps_make_writable (result);
 279       gst_caps_append (result, caps);
 280
 281       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning %s caps %" GST_PTR_FORMAT,
 282           GST_PAD_NAME (pad), result);
 283
 284       gst_query_set_caps_result (query, result);
 285       gst_caps_unref (result);
 286       break;
 287     }
 288
 289     default:
 290       ret = GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class)->query (trans, direction,
 291           query);
 292       break;
 293   }
 294
 295   return ret;
 296 }
 297
 298 static gboolean
 299 gst_v4l2_transform_decide_allocation (GstBaseTransform * trans,
 300     GstQuery * query)
 301 {
 302   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 303   gboolean ret = FALSE;
 304
 305   GST_DEBUG_OBJECT (self, "called");
 306
 307   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query)) {
 308     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 309
 310     ret = GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class)->decide_allocation (trans,
 311         query);
 312
 313     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 314       goto activate_failed;
 315   }
 316
 317   return ret;
 318
 319 activate_failed:
 320   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 321       ("failed to activate bufferpool"), ("failed to activate bufferpool"));
 322   return TRUE;
 323 }
 324
 325 static gboolean
 326 gst_v4l2_transform_propose_allocation (GstBaseTransform * trans,
 327     GstQuery * decide_query, GstQuery * query)
 328 {
 329   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 330   gboolean ret = FALSE;
 331
 332   GST_DEBUG_OBJECT (self, "called");
 333
 334   if (decide_query == NULL)
 335     ret = TRUE;
 336   else
 337     ret = gst_v4l2_object_propose_allocation (self->v4l2output, query);
 338
 339   if (ret)
 340     ret = GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class)->propose_allocation (trans,
 341         decide_query, query);
 342
 343   return ret;
 344 }
 345
 346 /* copies the given caps */
 347 static GstCaps *
 348 gst_v4l2_transform_caps_remove_format_info (GstCaps * caps)
 349 {
 350   GstStructure *st;
 351   GstCapsFeatures *f;
 352   gint i, n;
 353   GstCaps *res;
 354
 355   res = gst_caps_new_empty ();
 356
 357   n = gst_caps_get_size (caps);
 358   for (i = 0; i < n; i++) {
 359     st = gst_caps_get_structure (caps, i);
 360     f = gst_caps_get_features (caps, i);
 361
 362     /* If this is already expressed by the existing caps
 363      * skip this structure */
 364     if (i > 0 && gst_caps_is_subset_structure_full (res, st, f))
 365       continue;
 366
 367     st = gst_structure_copy (st);
 368     /* Only remove format info for the cases when we can actually convert */
 369     if (!gst_caps_features_is_any (f)
 370         && gst_caps_features_is_equal (f,
 371             GST_CAPS_FEATURES_MEMORY_SYSTEM_MEMORY))
 372       gst_structure_remove_fields (st, "format", "colorimetry", "chroma-site",
 373           "width", "height", "pixel-aspect-ratio", NULL);
 374
 375     gst_caps_append_structure_full (res, st, gst_caps_features_copy (f));
 376   }
 377
 378   return res;
 379 }
 380
 381 /* The caps can be transformed into any other caps with format info removed.
 382  * However, we should prefer passthrough, so if passthrough is possible,
 383  * put it first in the list. */
 384 static GstCaps *
 385 gst_v4l2_transform_transform_caps (GstBaseTransform * btrans,
 386     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * filter)
 387 {
 388   GstCaps *tmp, *tmp2;
 389   GstCaps *result;
 390
 391   /* Get all possible caps that we can transform to */
 392   tmp = gst_v4l2_transform_caps_remove_format_info (caps);
 393
 394   if (filter) {
 395     tmp2 = gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 396     gst_caps_unref (tmp);
 397     tmp = tmp2;
 398   }
 399
 400   result = tmp;
 401
 402   GST_DEBUG_OBJECT (btrans, "transformed %" GST_PTR_FORMAT " into %"
 403       GST_PTR_FORMAT, caps, result);
 404
 405   return result;
 406 }
 407
 408 static GstCaps *
 409 gst_v4l2_transform_fixate_caps (GstBaseTransform * trans,
 410     GstPadDirection direction, GstCaps * caps, GstCaps * othercaps)
 411 {
 412   GstStructure *ins, *outs;
 413   const GValue *from_par, *to_par;
 414   GValue fpar = { 0, }, tpar = {
 415   0,};
 416
 417   othercaps = gst_caps_truncate (othercaps);
 418   othercaps = gst_caps_make_writable (othercaps);
 419
 420   GST_DEBUG_OBJECT (trans, "trying to fixate othercaps %" GST_PTR_FORMAT
 421       " based on caps %" GST_PTR_FORMAT, othercaps, caps);
 422
 423   ins = gst_caps_get_structure (caps, 0);
 424   outs = gst_caps_get_structure (othercaps, 0);
 425
 426   {
 427     const gchar *in_format;
 428
 429     in_format = gst_structure_get_string (ins, "format");
 430     if (in_format) {
 431       /* Try to set output format for pass through */
 432       gst_structure_fixate_field_string (outs, "format", in_format);
 433     }
 434
 435   }
 436
 437   from_par = gst_structure_get_value (ins, "pixel-aspect-ratio");
 438   to_par = gst_structure_get_value (outs, "pixel-aspect-ratio");
 439
 440   /* If we're fixating from the sinkpad we always set the PAR and
 441    * assume that missing PAR on the sinkpad means 1/1 and
 442    * missing PAR on the srcpad means undefined
 443    */
 444   if (direction == GST_PAD_SINK) {
 445     if (!from_par) {
 446       g_value_init (&fpar, GST_TYPE_FRACTION);
 447       gst_value_set_fraction (&fpar, 1, 1);
 448       from_par = &fpar;
 449     }
 450     if (!to_par) {
 451       g_value_init (&tpar, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
 452       gst_value_set_fraction_range_full (&tpar, 1, G_MAXINT, G_MAXINT, 1);
 453       to_par = &tpar;
 454     }
 455   } else {
 456     if (!to_par) {
 457       g_value_init (&tpar, GST_TYPE_FRACTION);
 458       gst_value_set_fraction (&tpar, 1, 1);
 459       to_par = &tpar;
 460
 461       gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, 1, 1,
 462           NULL);
 463     }
 464     if (!from_par) {
 465       g_value_init (&fpar, GST_TYPE_FRACTION);
 466       gst_value_set_fraction (&fpar, 1, 1);
 467       from_par = &fpar;
 468     }
 469   }
 470
 471   /* we have both PAR but they might not be fixated */
 472   {
 473     gint from_w, from_h, from_par_n, from_par_d, to_par_n, to_par_d;
 474     gint w = 0, h = 0;
 475     gint from_dar_n, from_dar_d;
 476     gint num, den;
 477
 478     /* from_par should be fixed */
 479     g_return_val_if_fail (gst_value_is_fixed (from_par), othercaps);
 480
 481     from_par_n = gst_value_get_fraction_numerator (from_par);
 482     from_par_d = gst_value_get_fraction_denominator (from_par);
 483
 484     gst_structure_get_int (ins, "width", &from_w);
 485     gst_structure_get_int (ins, "height", &from_h);
 486
 487     gst_structure_get_int (outs, "width", &w);
 488     gst_structure_get_int (outs, "height", &h);
 489
 490     /* if both width and height are already fixed, we can't do anything
 491      * about it anymore */
 492     if (w && h) {
 493       guint n, d;
 494
 495       GST_DEBUG_OBJECT (trans, "dimensions already set to %dx%d, not fixating",
 496           w, h);
 497       if (!gst_value_is_fixed (to_par)) {
 498         if (gst_video_calculate_display_ratio (&n, &d, from_w, from_h,
 499                 from_par_n, from_par_d, w, h)) {
 500           GST_DEBUG_OBJECT (trans, "fixating to_par to %dx%d", n, d);
 501           if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio"))
 502             gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (outs,
 503                 "pixel-aspect-ratio", n, d);
 504           else if (n != d)
 505             gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 506                 n, d, NULL);
 507         }
 508       }
 509       goto done;
 510     }
 511
 512     /* Calculate input DAR */
 513     if (!gst_util_fraction_multiply (from_w, from_h, from_par_n, from_par_d,
 514             &from_dar_n, &from_dar_d)) {
 515       GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 516           ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 517       goto done;
 518     }
 519
 520     GST_DEBUG_OBJECT (trans, "Input DAR is %d/%d", from_dar_n, from_dar_d);
 521
 522     /* If either width or height are fixed there's not much we
 523      * can do either except choosing a height or width and PAR
 524      * that matches the DAR as good as possible
 525      */
 526     if (h) {
 527       GstStructure *tmp;
 528       gint set_w, set_par_n, set_par_d;
 529
 530       GST_DEBUG_OBJECT (trans, "height is fixed (%d)", h);
 531
 532       /* If the PAR is fixed too, there's not much to do
 533        * except choosing the width that is nearest to the
 534        * width with the same DAR */
 535       if (gst_value_is_fixed (to_par)) {
 536         to_par_n = gst_value_get_fraction_numerator (to_par);
 537         to_par_d = gst_value_get_fraction_denominator (to_par);
 538
 539         GST_DEBUG_OBJECT (trans, "PAR is fixed %d/%d", to_par_n, to_par_d);
 540
 541         if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, to_par_d,
 542                 to_par_n, &num, &den)) {
 543           GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 544               ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 545           goto done;
 546         }
 547
 548         w = (guint) gst_util_uint64_scale_int (h, num, den);
 549         gst_structure_fixate_field_nearest_int (outs, "width", w);
 550
 551         goto done;
 552       }
 553
 554       /* The PAR is not fixed and it's quite likely that we can set
 555        * an arbitrary PAR. */
 556
 557       /* Check if we can keep the input width */
 558       tmp = gst_structure_copy (outs);
 559       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "width", from_w);
 560       gst_structure_get_int (tmp, "width", &set_w);
 561
 562       /* Might have failed but try to keep the DAR nonetheless by
 563        * adjusting the PAR */
 564       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, h, set_w,
 565               &to_par_n, &to_par_d)) {
 566         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 567             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 568         gst_structure_free (tmp);
 569         goto done;
 570       }
 571
 572       if (!gst_structure_has_field (tmp, "pixel-aspect-ratio"))
 573         gst_structure_set_value (tmp, "pixel-aspect-ratio", to_par);
 574       gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio",
 575           to_par_n, to_par_d);
 576       gst_structure_get_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio", &set_par_n,
 577           &set_par_d);
 578       gst_structure_free (tmp);
 579
 580       /* Check if the adjusted PAR is accepted */
 581       if (set_par_n == to_par_n && set_par_d == to_par_d) {
 582         if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 583             set_par_n != set_par_d)
 584           gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w,
 585               "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, set_par_n, set_par_d,
 586               NULL);
 587         goto done;
 588       }
 589
 590       /* Otherwise scale the width to the new PAR and check if the
 591        * adjusted with is accepted. If all that fails we can't keep
 592        * the DAR */
 593       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, set_par_d,
 594               set_par_n, &num, &den)) {
 595         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 596             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 597         goto done;
 598       }
 599
 600       w = (guint) gst_util_uint64_scale_int (h, num, den);
 601       gst_structure_fixate_field_nearest_int (outs, "width", w);
 602       if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 603           set_par_n != set_par_d)
 604         gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 605             set_par_n, set_par_d, NULL);
 606
 607       goto done;
 608     } else if (w) {
 609       GstStructure *tmp;
 610       gint set_h, set_par_n, set_par_d;
 611
 612       GST_DEBUG_OBJECT (trans, "width is fixed (%d)", w);
 613
 614       /* If the PAR is fixed too, there's not much to do
 615        * except choosing the height that is nearest to the
 616        * height with the same DAR */
 617       if (gst_value_is_fixed (to_par)) {
 618         to_par_n = gst_value_get_fraction_numerator (to_par);
 619         to_par_d = gst_value_get_fraction_denominator (to_par);
 620
 621         GST_DEBUG_OBJECT (trans, "PAR is fixed %d/%d", to_par_n, to_par_d);
 622
 623         if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, to_par_d,
 624                 to_par_n, &num, &den)) {
 625           GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 626               ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 627           goto done;
 628         }
 629
 630         h = (guint) gst_util_uint64_scale_int (w, den, num);
 631         gst_structure_fixate_field_nearest_int (outs, "height", h);
 632
 633         goto done;
 634       }
 635
 636       /* The PAR is not fixed and it's quite likely that we can set
 637        * an arbitrary PAR. */
 638
 639       /* Check if we can keep the input height */
 640       tmp = gst_structure_copy (outs);
 641       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "height", from_h);
 642       gst_structure_get_int (tmp, "height", &set_h);
 643
 644       /* Might have failed but try to keep the DAR nonetheless by
 645        * adjusting the PAR */
 646       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, set_h, w,
 647               &to_par_n, &to_par_d)) {
 648         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 649             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 650         gst_structure_free (tmp);
 651         goto done;
 652       }
 653       if (!gst_structure_has_field (tmp, "pixel-aspect-ratio"))
 654         gst_structure_set_value (tmp, "pixel-aspect-ratio", to_par);
 655       gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio",
 656           to_par_n, to_par_d);
 657       gst_structure_get_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio", &set_par_n,
 658           &set_par_d);
 659       gst_structure_free (tmp);
 660
 661       /* Check if the adjusted PAR is accepted */
 662       if (set_par_n == to_par_n && set_par_d == to_par_d) {
 663         if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 664             set_par_n != set_par_d)
 665           gst_structure_set (outs, "height", G_TYPE_INT, set_h,
 666               "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, set_par_n, set_par_d,
 667               NULL);
 668         goto done;
 669       }
 670
 671       /* Otherwise scale the height to the new PAR and check if the
 672        * adjusted with is accepted. If all that fails we can't keep
 673        * the DAR */
 674       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, set_par_d,
 675               set_par_n, &num, &den)) {
 676         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 677             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 678         goto done;
 679       }
 680
 681       h = (guint) gst_util_uint64_scale_int (w, den, num);
 682       gst_structure_fixate_field_nearest_int (outs, "height", h);
 683       if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 684           set_par_n != set_par_d)
 685         gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 686             set_par_n, set_par_d, NULL);
 687
 688       goto done;
 689     } else if (gst_value_is_fixed (to_par)) {
 690       GstStructure *tmp;
 691       gint set_h, set_w, f_h, f_w;
 692
 693       to_par_n = gst_value_get_fraction_numerator (to_par);
 694       to_par_d = gst_value_get_fraction_denominator (to_par);
 695
 696       GST_DEBUG_OBJECT (trans, "PAR is fixed %d/%d", to_par_n, to_par_d);
 697
 698       /* Calculate scale factor for the PAR change */
 699       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, to_par_d,
 700               to_par_n, &num, &den)) {
 701         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 702             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 703         goto done;
 704       }
 705
 706       /* Try to keep the input height (because of interlacing) */
 707       tmp = gst_structure_copy (outs);
 708       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "height", from_h);
 709       gst_structure_get_int (tmp, "height", &set_h);
 710
 711       /* This might have failed but try to scale the width
 712        * to keep the DAR nonetheless */
 713       w = (guint) gst_util_uint64_scale_int (set_h, num, den);
 714       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "width", w);
 715       gst_structure_get_int (tmp, "width", &set_w);
 716       gst_structure_free (tmp);
 717
 718       /* We kept the DAR and the height is nearest to the original height */
 719       if (set_w == w) {
 720         gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w, "height",
 721             G_TYPE_INT, set_h, NULL);
 722         goto done;
 723       }
 724
 725       f_h = set_h;
 726       f_w = set_w;
 727
 728       /* If the former failed, try to keep the input width at least */
 729       tmp = gst_structure_copy (outs);
 730       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "width", from_w);
 731       gst_structure_get_int (tmp, "width", &set_w);
 732
 733       /* This might have failed but try to scale the width
 734        * to keep the DAR nonetheless */
 735       h = (guint) gst_util_uint64_scale_int (set_w, den, num);
 736       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "height", h);
 737       gst_structure_get_int (tmp, "height", &set_h);
 738       gst_structure_free (tmp);
 739
 740       /* We kept the DAR and the width is nearest to the original width */
 741       if (set_h == h) {
 742         gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w, "height",
 743             G_TYPE_INT, set_h, NULL);
 744         goto done;
 745       }
 746
 747       /* If all this failed, keep the height that was nearest to the orignal
 748        * height and the nearest possible width. This changes the DAR but
 749        * there's not much else to do here.
 750        */
 751       gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, f_w, "height", G_TYPE_INT,
 752           f_h, NULL);
 753       goto done;
 754     } else {
 755       GstStructure *tmp;
 756       gint set_h, set_w, set_par_n, set_par_d, tmp2;
 757
 758       /* width, height and PAR are not fixed but passthrough is not possible */
 759
 760       /* First try to keep the height and width as good as possible
 761        * and scale PAR */
 762       tmp = gst_structure_copy (outs);
 763       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "height", from_h);
 764       gst_structure_get_int (tmp, "height", &set_h);
 765       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "width", from_w);
 766       gst_structure_get_int (tmp, "width", &set_w);
 767
 768       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, set_h, set_w,
 769               &to_par_n, &to_par_d)) {
 770         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 771             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 772         gst_structure_free (tmp);
 773         goto done;
 774       }
 775
 776       if (!gst_structure_has_field (tmp, "pixel-aspect-ratio"))
 777         gst_structure_set_value (tmp, "pixel-aspect-ratio", to_par);
 778       gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio",
 779           to_par_n, to_par_d);
 780       gst_structure_get_fraction (tmp, "pixel-aspect-ratio", &set_par_n,
 781           &set_par_d);
 782       gst_structure_free (tmp);
 783
 784       if (set_par_n == to_par_n && set_par_d == to_par_d) {
 785         gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w, "height",
 786             G_TYPE_INT, set_h, NULL);
 787
 788         if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 789             set_par_n != set_par_d)
 790           gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 791               set_par_n, set_par_d, NULL);
 792         goto done;
 793       }
 794
 795       /* Otherwise try to scale width to keep the DAR with the set
 796        * PAR and height */
 797       if (!gst_util_fraction_multiply (from_dar_n, from_dar_d, set_par_d,
 798               set_par_n, &num, &den)) {
 799         GST_ELEMENT_ERROR (trans, CORE, NEGOTIATION, (NULL),
 800             ("Error calculating the output scaled size - integer overflow"));
 801         goto done;
 802       }
 803
 804       w = (guint) gst_util_uint64_scale_int (set_h, num, den);
 805       tmp = gst_structure_copy (outs);
 806       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "width", w);
 807       gst_structure_get_int (tmp, "width", &tmp2);
 808       gst_structure_free (tmp);
 809
 810       if (tmp2 == w) {
 811         gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, tmp2, "height",
 812             G_TYPE_INT, set_h, NULL);
 813         if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 814             set_par_n != set_par_d)
 815           gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 816               set_par_n, set_par_d, NULL);
 817         goto done;
 818       }
 819
 820       /* ... or try the same with the height */
 821       h = (guint) gst_util_uint64_scale_int (set_w, den, num);
 822       tmp = gst_structure_copy (outs);
 823       gst_structure_fixate_field_nearest_int (tmp, "height", h);
 824       gst_structure_get_int (tmp, "height", &tmp2);
 825       gst_structure_free (tmp);
 826
 827       if (tmp2 == h) {
 828         gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w, "height",
 829             G_TYPE_INT, tmp2, NULL);
 830         if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 831             set_par_n != set_par_d)
 832           gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 833               set_par_n, set_par_d, NULL);
 834         goto done;
 835       }
 836
 837       /* If all fails we can't keep the DAR and take the nearest values
 838        * for everything from the first try */
 839       gst_structure_set (outs, "width", G_TYPE_INT, set_w, "height",
 840           G_TYPE_INT, set_h, NULL);
 841       if (gst_structure_has_field (outs, "pixel-aspect-ratio") ||
 842           set_par_n != set_par_d)
 843         gst_structure_set (outs, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION,
 844             set_par_n, set_par_d, NULL);
 845     }
 846   }
 847
 848 done:
 849   GST_DEBUG_OBJECT (trans, "fixated othercaps to %" GST_PTR_FORMAT, othercaps);
 850
 851   if (from_par == &fpar)
 852     g_value_unset (&fpar);
 853   if (to_par == &tpar)
 854     g_value_unset (&tpar);
 855
 856   /* fixate remaining fields */
 857   othercaps = gst_caps_fixate (othercaps);
 858
 859   if (direction == GST_PAD_SINK) {
 860     if (gst_caps_is_subset (caps, othercaps)) {
 861       gst_caps_replace (&othercaps, caps);
 862     }
 863   }
 864
 865   return othercaps;
 866 }
 867
 868 static GstFlowReturn
 869 gst_v4l2_transform_prepare_output_buffer (GstBaseTransform * trans,
 870     GstBuffer * inbuf, GstBuffer ** outbuf)
 871 {
 872   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 873   GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 874   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 875   GstBaseTransformClass *bclass = GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class);
 876
 877   if (gst_base_transform_is_passthrough (trans)) {
 878     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Passthrough, no need to do anything");
 879     *outbuf = inbuf;
 880     goto beach;
 881   }
 882
 883   /* Ensure input internal pool is active */
 884   if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 885     GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 886     gint min = self->v4l2output->min_buffers == 0 ? GST_V4L2_MIN_BUFFERS :
 887         self->v4l2output->min_buffers;
 888     gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->incaps,
 889         self->v4l2output->info.size, min, min);
 890
 891     /* There is no reason to refuse this config */
 892     if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 893       goto activate_failed;
 894
 895     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 896       goto activate_failed;
 897   }
 898
 899   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Queue input buffer");
 900   ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool), &inbuf);
 901   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 902     goto beach;
 903
 904   do {
 905     pool = gst_base_transform_get_buffer_pool (trans);
 906
 907     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 908       goto activate_failed;
 909
 910     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Dequeue output buffer");
 911     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, outbuf, NULL);
 912     g_object_unref (pool);
 913
 914     if (ret != GST_FLOW_OK)
 915       goto alloc_failed;
 916
 917     pool = self->v4l2capture->pool;
 918     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool), outbuf);
 919
 920   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 921
 922   if (ret != GST_FLOW_OK) {
 923     gst_buffer_unref (*outbuf);
 924     *outbuf = NULL;
 925   }
 926
 927   if (bclass->copy_metadata)
 928     if (!bclass->copy_metadata (trans, inbuf, *outbuf)) {
 929       /* something failed, post a warning */
 930       GST_ELEMENT_WARNING (self, STREAM, NOT_IMPLEMENTED,
 931           ("could not copy metadata"), (NULL));
 932     }
 933
 934 beach:
 935   return ret;
 936
 937 activate_failed:
 938   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 939       ("failed to activate bufferpool"), ("failed to activate bufferpool"));
 940   g_object_unref (pool);
 941   return GST_FLOW_ERROR;
 942
 943 alloc_failed:
 944   GST_DEBUG_OBJECT (self, "could not allocate buffer from pool");
 945   return ret;
 946 }
 947
 948 static GstFlowReturn
 949 gst_v4l2_transform_transform (GstBaseTransform * trans, GstBuffer * inbuf,
 950     GstBuffer * outbuf)
 951 {
 952   /* Nothing to do */
 953   return GST_FLOW_OK;
 954 }
 955
 956 static gboolean
 957 gst_v4l2_transform_sink_event (GstBaseTransform * trans, GstEvent * event)
 958 {
 959   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (trans);
 960   gboolean ret;
 961
 962   /* Nothing to flush in passthrough */
 963   if (gst_base_transform_is_passthrough (trans))
 964     return GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class)->sink_event (trans, event);
 965
 966   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 967     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 968       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 969       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 970       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 971       break;
 972     default:
 973       break;
 974   }
 975
 976   ret = GST_BASE_TRANSFORM_CLASS (parent_class)->sink_event (trans, event);
 977
 978   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 979     case GST_EVENT_FLUSH_STOP:
 980       /* Buffer should be back now */
 981       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush stop");
 982       gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 983       gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 984       gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2output->pool);
 985       gst_v4l2_buffer_pool_flush (self->v4l2capture->pool);
 986       break;
 987     default:
 988       break;
 989   }
 990
 991   return ret;
 992 }
 993
 994 static GstStateChangeReturn
 995 gst_v4l2_transform_change_state (GstElement * element,
 996     GstStateChange transition)
 997 {
 998   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (element);
 999   GstStateChangeReturn ret;
1000
1001   switch (transition) {
1002     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
1003       if (!gst_v4l2_transform_open (self))
1004         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
1005       break;
1006     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
1007       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
1008       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
1009       break;
1010     default:
1011       break;
1012   }
1013
1014   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
1015
1016   switch (transition) {
1017     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
1018       gst_v4l2_transform_close (self);
1019       break;
1020     default:
1021       break;
1022   }
1023
1024   return ret;
1025 }
1026
1027 static void
1028 gst_v4l2_transform_dispose (GObject * object)
1029 {
1030   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (object);
1031
1032   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
1033   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
1034
1035   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1036 }
1037
1038 static void
1039 gst_v4l2_transform_finalize (GObject * object)
1040 {
1041   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (object);
1042
1043   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
1044   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
1045
1046   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1047 }
1048
1049 static void
1050 gst_v4l2_transform_init (GstV4l2Transform * self)
1051 {
1052   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
1053   /* enable QoS */
1054   gst_base_transform_set_qos_enabled (GST_BASE_TRANSFORM (self), TRUE);
1055 }
1056
1057 static void
1058 gst_v4l2_transform_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
1059 {
1060   GstV4l2TransformClass *klass = GST_V4L2_TRANSFORM_CLASS (g_class);
1061   GstV4l2Transform *self = GST_V4L2_TRANSFORM (instance);
1062
1063   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
1064       GST_OBJECT (GST_BASE_TRANSFORM_SINK_PAD (self)),
1065       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
1066       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
1067   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
1068   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
1069
1070   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
1071       GST_OBJECT (GST_BASE_TRANSFORM_SRC_PAD (self)),
1072       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
1073       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
1074 }
1075
1076 static void
1077 gst_v4l2_transform_class_init (GstV4l2TransformClass * klass)
1078 {
1079   GstElementClass *element_class;
1080   GObjectClass *gobject_class;
1081   GstBaseTransformClass *base_transform_class;
1082
1083   element_class = (GstElementClass *) klass;
1084   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
1085   base_transform_class = (GstBaseTransformClass *) klass;
1086
1087   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_transform_debug, "v4l2transform", 0,
1088       "V4L2 Converter");
1089
1090   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
1091       "V4L2 Video Converter",
1092       "Filter/Converter/Video/Scaler",
1093       "Transform streams via V4L2 API",
1094       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>");
1095
1096   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_dispose);
1097   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_finalize);
1098   gobject_class->set_property =
1099       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_set_property);
1100   gobject_class->get_property =
1101       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_get_property);
1102
1103   base_transform_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_stop);
1104   base_transform_class->set_caps =
1105       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_set_caps);
1106   base_transform_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_query);
1107   base_transform_class->sink_event =
1108       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_sink_event);
1109   base_transform_class->decide_allocation =
1110       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_decide_allocation);
1111   base_transform_class->propose_allocation =
1112       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_propose_allocation);
1113   base_transform_class->transform_caps =
1114       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_transform_caps);
1115   base_transform_class->fixate_caps =
1116       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_fixate_caps);
1117   base_transform_class->prepare_output_buffer =
1118       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_prepare_output_buffer);
1119   base_transform_class->transform =
1120       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_transform);
1121
1122   base_transform_class->passthrough_on_same_caps = TRUE;
1123
1124   element_class->change_state =
1125       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_transform_change_state);
1126
1127   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
1128 }
1129
1130 static void
1131 gst_v4l2_transform_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
1132 {
1133   GstV4l2TransformClass *klass = GST_V4L2_TRANSFORM_CLASS (g_class);
1134   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
1135   GstV4l2TransformCData *cdata = data;
1136
1137   klass->default_device = cdata->device;
1138
1139   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
1140   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1141       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
1142           cdata->sink_caps));
1143   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
1144       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
1145           cdata->src_caps));
1146
1147   g_free (cdata);
1148 }
1149
1150 /* Probing functions */
1151 gboolean
1152 gst_v4l2_is_transform (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1153 {
1154   gboolean ret = FALSE;
1155
1156   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ())
1157       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
1158     ret = TRUE;
1159
1160   return ret;
1161 }
1162
1163 void
1164 gst_v4l2_transform_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
1165     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
1166 {
1167   GTypeQuery type_query;
1168   GTypeInfo type_info = { 0, };
1169   GType type, subtype;
1170   gchar *type_name;
1171   GstV4l2TransformCData *cdata;
1172
1173   cdata = g_new0 (GstV4l2TransformCData, 1);
1174   cdata->device = g_strdup (device_path);
1175   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
1176   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
1177
1178   type = gst_v4l2_transform_get_type ();
1179   g_type_query (type, &type_query);
1180   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
1181   type_info.class_size = type_query.class_size;
1182   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
1183   type_info.class_init = gst_v4l2_transform_subclass_init;
1184   type_info.class_data = cdata;
1185   type_info.instance_init = gst_v4l2_transform_subinstance_init;
1186
1187   if (g_type_from_name ("v4l2convert") != 0)
1188     type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sconvert", basename);
1189   else
1190     type_name = g_strdup ("v4l2convert");
1191   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1192
1193   if (!gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_NONE, subtype))
1194     GST_WARNING ("Failed to register plugin '%s'", type_name);
1195
1196   g_free (type_name);
1197 }