sys/v4l2/gstv4l2src.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2src.c: Video4Linux2 source element
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-v4l2src
  26  *
  27  * v4l2src can be used to capture video from v4l2 devices, like webcams and tv
  28  * cards.
  29  *
  30  * <refsect2>
  31  * <title>Example launch lines</title>
  32  * |[
  33  * gst-launch v4l2src ! xvimagesink
  34  * ]| This pipeline shows the video captured from /dev/video0 tv card and for
  35  * webcams.
  36  * |[
  37  * gst-launch v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink
  38  * ]| This pipeline shows the video captured from a webcam that delivers jpeg
  39  * images.
  40  * </refsect2>
  41  */
  42
  43 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  44 #include <config.h>
  45 #endif
  46
  47 #undef HAVE_XVIDEO
  48
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #include <unistd.h>
  52
  53 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  54 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  55
  56 #include "gstv4l2src.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #ifdef HAVE_XVIDEO
  61 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  62 #endif
  63 #include "gstv4l2vidorient.h"
  64
  65 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2src_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2src_debug
  69
  70 #define PROP_DEF_ALWAYS_COPY        TRUE
  71 #define PROP_DEF_DECIMATE           1
  72
  73 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video0"
  74
  75 enum
  76 {
  77   PROP_0,
  78   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  79   PROP_ALWAYS_COPY,
  80   PROP_DECIMATE
  81 };
  82
  83 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  84 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  85 #ifdef HAVE_XVIDEO
  86 GST_IMPLEMENT_V4L2_XOVERLAY_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  87 #endif
  88 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  89
  90 static void gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
  91     gpointer iface_data);
  92
  93 #define gst_v4l2src_parent_class parent_class
  94 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Src, gst_v4l2src, GST_TYPE_PUSH_SRC,
  95     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_URI_HANDLER, gst_v4l2src_uri_handler_init);
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2src_tuner_interface_init);
  97 #ifdef HAVE_XVIDEO
  98     /* FIXME: does GstXOverlay for v4l2src make sense in a GStreamer context? */
  99     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_X_OVERLAY,
 100         gst_v4l2src_xoverlay_interface_init);
 101 #endif
 102     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 103         gst_v4l2src_color_balance_interface_init);
 104     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 105         gst_v4l2src_video_orientation_interface_init));
 106
 107 static void gst_v4l2src_dispose (GObject * object);
 108 static void gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src);
 109
 110 /* element methods */
 111 static GstStateChangeReturn gst_v4l2src_change_state (GstElement * element,
 112     GstStateChange transition);
 113
 114 /* basesrc methods */
 115 static gboolean gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src);
 116 static gboolean gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src);
 117 static gboolean gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src);
 118 static gboolean gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src);
 119 static gboolean gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps);
 120 static GstCaps *gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter);
 121 static gboolean gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query);
 122 static gboolean gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * src,
 123     GstQuery * query);
 124 static GstFlowReturn gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * out);
 125 static void gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps);
 126 static gboolean gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc);
 127
 128 static void gst_v4l2src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 129     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 130 static void gst_v4l2src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 131     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 132
 133 static void
 134 gst_v4l2src_class_init (GstV4l2SrcClass * klass)
 135 {
 136   GObjectClass *gobject_class;
 137   GstElementClass *element_class;
 138   GstBaseSrcClass *basesrc_class;
 139   GstPushSrcClass *pushsrc_class;
 140
 141   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 142   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 143   basesrc_class = GST_BASE_SRC_CLASS (klass);
 144   pushsrc_class = GST_PUSH_SRC_CLASS (klass);
 145
 146   gobject_class->dispose = gst_v4l2src_dispose;
 147   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2src_finalize;
 148   gobject_class->set_property = gst_v4l2src_set_property;
 149   gobject_class->get_property = gst_v4l2src_get_property;
 150
 151   element_class->change_state = gst_v4l2src_change_state;
 152
 153   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 154       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 155   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_ALWAYS_COPY,
 156       g_param_spec_boolean ("always-copy", "Always Copy",
 157           "If the buffer will or not be used directly from mmap",
 158           PROP_DEF_ALWAYS_COPY, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 159   /**
 160    * GstV4l2Src:decimate
 161    *
 162    * Only use every nth frame
 163    *
 164    * Since: 0.10.26
 165    */
 166   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DECIMATE,
 167       g_param_spec_int ("decimate", "Decimate",
 168           "Only use every nth frame", 1, G_MAXINT,
 169           PROP_DEF_DECIMATE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 170
 171   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 172       "Video (video4linux2) Source", "Source/Video",
 173       "Reads frames from a Video4Linux2 device",
 174       "Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>, "
 175       "Stefan Kost <ensonic@users.sf.net>");
 176
 177   gst_element_class_add_pad_template
 178       (element_class,
 179       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 180           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 181
 182   basesrc_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_get_caps);
 183   basesrc_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_set_caps);
 184   basesrc_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_start);
 185   basesrc_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock);
 186   basesrc_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock_stop);
 187   basesrc_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_stop);
 188   basesrc_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_query);
 189   basesrc_class->fixate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fixate);
 190   basesrc_class->negotiate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_negotiate);
 191   basesrc_class->decide_allocation =
 192       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_decide_allocation);
 193
 194   pushsrc_class->fill = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fill);
 195
 196   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 197
 198   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2src_debug, "v4l2src", 0, "V4L2 source element");
 199 }
 200
 201 static void
 202 gst_v4l2src_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 203 {
 204   /* fixme: give an update_fps_function */
 205   v4l2src->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2src),
 206       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 207       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 208
 209   v4l2src->v4l2object->always_copy = PROP_DEF_ALWAYS_COPY;
 210   v4l2src->decimate = PROP_DEF_DECIMATE;
 211
 212   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (v4l2src), GST_FORMAT_TIME);
 213   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (v4l2src), TRUE);
 214 }
 215
 216 static void
 217 gst_v4l2src_dispose (GObject * object)
 218 {
 219   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 220
 221   if (v4l2src->probed_caps) {
 222     gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 223   }
 224
 225   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 226 }
 227
 228
 229 static void
 230 gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src)
 231 {
 232   gst_v4l2_object_destroy (v4l2src->v4l2object);
 233
 234   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2src));
 235 }
 236
 237
 238 static void
 239 gst_v4l2src_set_property (GObject * object,
 240     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 241 {
 242   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 243
 244   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 245           prop_id, value, pspec)) {
 246     switch (prop_id) {
 247       case PROP_ALWAYS_COPY:
 248         v4l2src->v4l2object->always_copy = g_value_get_boolean (value);
 249         break;
 250       case PROP_DECIMATE:
 251         v4l2src->decimate = g_value_get_int (value);
 252         break;
 253       default:
 254         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 255         break;
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 static void
 261 gst_v4l2src_get_property (GObject * object,
 262     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 263 {
 264   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 265
 266   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 267           prop_id, value, pspec)) {
 268     switch (prop_id) {
 269       case PROP_ALWAYS_COPY:
 270         g_value_set_boolean (value, v4l2src->v4l2object->always_copy);
 271         break;
 272       case PROP_DECIMATE:
 273         g_value_set_int (value, v4l2src->decimate);
 274         break;
 275       default:
 276         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 277         break;
 278     }
 279   }
 280 }
 281
 282 /* this function is a bit of a last resort */
 283 static void
 284 gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps)
 285 {
 286   GstStructure *structure;
 287   gint i;
 288
 289   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixating caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 290
 291   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); ++i) {
 292     structure = gst_caps_get_structure (caps, i);
 293
 294     /* We are fixating to a resonable 320x200 resolution
 295        and the maximum framerate resolution for that size */
 296     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "width", 320);
 297     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "height", 200);
 298     gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (structure, "framerate",
 299         G_MAXINT, 1);
 300     gst_structure_fixate_field (structure, "format");
 301   }
 302
 303   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 304
 305   GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->fixate (basesrc, caps);
 306 }
 307
 308
 309 static gboolean
 310 gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc)
 311 {
 312   GstCaps *thiscaps;
 313   GstCaps *caps = NULL;
 314   GstCaps *peercaps = NULL;
 315   gboolean result = FALSE;
 316
 317   /* first see what is possible on our source pad */
 318   thiscaps = gst_pad_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 319   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of src: %" GST_PTR_FORMAT, thiscaps);
 320   LOG_CAPS (basesrc, thiscaps);
 321
 322   /* nothing or anything is allowed, we're done */
 323   if (thiscaps == NULL || gst_caps_is_any (thiscaps))
 324     goto no_nego_needed;
 325
 326   /* get the peer caps */
 327   peercaps = gst_pad_peer_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), thiscaps);
 328   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of peer: %" GST_PTR_FORMAT, peercaps);
 329   LOG_CAPS (basesrc, peercaps);
 330   if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 331     GstCaps *icaps = NULL;
 332     int i;
 333
 334     /* Prefer the first caps we are compatible with that the peer proposed */
 335     for (i = 0; i < gst_caps_get_size (peercaps); i++) {
 336       /* get intersection */
 337       GstCaps *ipcaps = gst_caps_copy_nth (peercaps, i);
 338
 339       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "peer: %" GST_PTR_FORMAT, ipcaps);
 340       LOG_CAPS (basesrc, ipcaps);
 341
 342       icaps = gst_caps_intersect (thiscaps, ipcaps);
 343       gst_caps_unref (ipcaps);
 344
 345       if (!gst_caps_is_empty (icaps))
 346         break;
 347
 348       gst_caps_unref (icaps);
 349       icaps = NULL;
 350     }
 351
 352     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "intersect: %" GST_PTR_FORMAT, icaps);
 353     LOG_CAPS (basesrc, icaps);
 354     if (icaps) {
 355       /* If there are multiple intersections pick the one with the smallest
 356        * resolution strictly bigger then the first peer caps */
 357       if (gst_caps_get_size (icaps) > 1) {
 358         GstStructure *s = gst_caps_get_structure (peercaps, 0);
 359         int best = 0;
 360         int twidth, theight;
 361         int width = G_MAXINT, height = G_MAXINT;
 362
 363         if (gst_structure_get_int (s, "width", &twidth)
 364             && gst_structure_get_int (s, "height", &theight)) {
 365
 366           /* Walk the structure backwards to get the first entry of the
 367            * smallest resolution bigger (or equal to) the preferred resolution)
 368            */
 369           for (i = gst_caps_get_size (icaps) - 1; i >= 0; i--) {
 370             GstStructure *is = gst_caps_get_structure (icaps, i);
 371             int w, h;
 372
 373             if (gst_structure_get_int (is, "width", &w)
 374                 && gst_structure_get_int (is, "height", &h)) {
 375               if (w >= twidth && w <= width && h >= theight && h <= height) {
 376                 width = w;
 377                 height = h;
 378                 best = i;
 379               }
 380             }
 381           }
 382         }
 383
 384         caps = gst_caps_copy_nth (icaps, best);
 385         gst_caps_unref (icaps);
 386       } else {
 387         caps = icaps;
 388       }
 389     }
 390     gst_caps_unref (thiscaps);
 391   } else {
 392     /* no peer or peer have ANY caps, work with our own caps then */
 393     caps = thiscaps;
 394   }
 395   if (peercaps)
 396     gst_caps_unref (peercaps);
 397   if (caps) {
 398     caps = gst_caps_make_writable (caps);
 399     gst_caps_truncate (caps);
 400
 401     /* now fixate */
 402     if (!gst_caps_is_empty (caps)) {
 403       gst_v4l2src_fixate (basesrc, caps);
 404       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated to: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 405       LOG_CAPS (basesrc, caps);
 406
 407       if (gst_caps_is_any (caps)) {
 408         /* hmm, still anything, so element can do anything and
 409          * nego is not needed */
 410         result = TRUE;
 411       } else if (gst_caps_is_fixed (caps)) {
 412         /* yay, fixed caps, use those then */
 413         result = gst_base_src_set_caps (basesrc, caps);
 414       }
 415     }
 416     gst_caps_unref (caps);
 417   }
 418   return result;
 419
 420 no_nego_needed:
 421   {
 422     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "no negotiation needed");
 423     if (thiscaps)
 424       gst_caps_unref (thiscaps);
 425     return TRUE;
 426   }
 427 }
 428
 429 static GstCaps *
 430 gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter)
 431 {
 432   GstV4l2Src *v4l2src;
 433   GstV4l2Object *obj;
 434   GstCaps *ret;
 435   GSList *walk;
 436   GSList *formats;
 437
 438   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 439   obj = v4l2src->v4l2object;
 440
 441   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 442     /* FIXME: copy? */
 443     return
 444         gst_caps_copy (gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SRC_PAD
 445             (v4l2src)));
 446   }
 447
 448   if (v4l2src->probed_caps)
 449     return gst_caps_ref (v4l2src->probed_caps);
 450
 451   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (obj);
 452
 453   ret = gst_caps_new_empty ();
 454
 455   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
 456     struct v4l2_fmtdesc *format;
 457     GstStructure *template;
 458
 459     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 460
 461     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format->pixelformat);
 462
 463     if (template) {
 464       GstCaps *tmp;
 465
 466       tmp =
 467           gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (obj,
 468           format->pixelformat, template);
 469       if (tmp)
 470         gst_caps_append (ret, tmp);
 471
 472       gst_structure_free (template);
 473     } else {
 474       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "unknown format %u", format->pixelformat);
 475     }
 476   }
 477
 478   v4l2src->probed_caps = gst_caps_ref (ret);
 479
 480   GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
 481
 482   return ret;
 483 }
 484
 485 static gboolean
 486 gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps)
 487 {
 488   GstV4l2Src *v4l2src;
 489   GstV4l2Object *obj;
 490
 491   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 492   obj = v4l2src->v4l2object;
 493
 494   /* make sure we stop capturing and dealloc buffers */
 495   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 496     return FALSE;
 497
 498   if (!gst_v4l2_object_set_format (obj, caps))
 499     /* error already posted */
 500     return FALSE;
 501
 502   return TRUE;
 503 }
 504
 505 static gboolean
 506 gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 507 {
 508   GstV4l2Src *src;
 509   GstV4l2Object *obj;
 510   GstBufferPool *pool;
 511   guint size, min, max, prefix, alignment;
 512
 513   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 514   obj = src->v4l2object;
 515
 516   gst_query_parse_allocation_params (query, &size, &min, &max, &prefix,
 517       &alignment, &pool);
 518
 519   GST_DEBUG_OBJECT (src, "allocation: size:%u min:%u max:%u prefix:%u "
 520       "align:%u pool:%" GST_PTR_FORMAT, size, min, max, prefix, alignment,
 521       pool);
 522
 523   if (min != 0) {
 524     /* if there is a min-buffers suggestion, use it. We add 1 because we need 1
 525      * buffer extra to capture while the other two buffers are downstream */
 526     min += 1;
 527   } else {
 528     min = 2;
 529   }
 530
 531   /* select a pool */
 532   switch (obj->mode) {
 533     case GST_V4L2_IO_RW:
 534       if (pool == NULL) {
 535         /* no downstream pool, use our own then */
 536         GST_DEBUG_OBJECT (src,
 537             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
 538         pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 539         size = obj->sizeimage;
 540       } else {
 541         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
 542          * doesn't help much, we have to write to it as well */
 543         GST_DEBUG_OBJECT (src, "read/write mode: using downstream pool");
 544         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
 545          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
 546          * we can try */
 547         size = MAX (size, obj->sizeimage);
 548       }
 549       break;
 550     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 551     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 552       /* in streaming mode, prefer our own pool */
 553       pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 554       size = obj->sizeimage;
 555       GST_DEBUG_OBJECT (src,
 556           "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
 557       break;
 558     case GST_V4L2_IO_AUTO:
 559     default:
 560       GST_WARNING_OBJECT (src, "unhandled mode");
 561       break;
 562   }
 563
 564   if (pool) {
 565     GstStructure *config;
 566     const GstCaps *caps;
 567
 568     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 569     gst_buffer_pool_config_get (config, &caps, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 570     gst_buffer_pool_config_set (config, caps, size, min, max, prefix,
 571         alignment);
 572
 573     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
 574     if (gst_query_has_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API))
 575       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 576           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 577
 578     gst_buffer_pool_set_config (pool, config);
 579   }
 580
 581   gst_query_set_allocation_params (query, size, min, max, prefix,
 582       alignment, pool);
 583
 584   return TRUE;
 585 }
 586
 587 static gboolean
 588 gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 589 {
 590   GstV4l2Src *src;
 591   GstV4l2Object *obj;
 592   gboolean res = FALSE;
 593
 594   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 595   obj = src->v4l2object;
 596
 597   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 598     case GST_QUERY_LATENCY:{
 599       GstClockTime min_latency, max_latency;
 600       guint32 fps_n, fps_d;
 601
 602       /* device must be open */
 603       if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 604         GST_WARNING_OBJECT (src,
 605             "Can't give latency since device isn't open !");
 606         goto done;
 607       }
 608
 609       fps_n = GST_V4L2_FPS_N (obj);
 610       fps_d = GST_V4L2_FPS_D (obj);
 611
 612       /* we must have a framerate */
 613       if (fps_n <= 0 || fps_d <= 0) {
 614         GST_WARNING_OBJECT (src,
 615             "Can't give latency since framerate isn't fixated !");
 616         goto done;
 617       }
 618
 619       /* min latency is the time to capture one frame */
 620       min_latency = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
 621
 622       /* max latency is total duration of the frame buffer */
 623       max_latency =
 624           GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool)->max_buffers * min_latency;
 625
 626       GST_DEBUG_OBJECT (bsrc,
 627           "report latency min %" GST_TIME_FORMAT " max %" GST_TIME_FORMAT,
 628           GST_TIME_ARGS (min_latency), GST_TIME_ARGS (max_latency));
 629
 630       /* we are always live, the min latency is 1 frame and the max latency is
 631        * the complete buffer of frames. */
 632       gst_query_set_latency (query, TRUE, min_latency, max_latency);
 633
 634       res = TRUE;
 635       break;
 636     }
 637     default:
 638       res = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (bsrc, query);
 639       break;
 640   }
 641
 642 done:
 643
 644   return res;
 645 }
 646
 647 /* start and stop are not symmetric -- start will open the device, but not start
 648  * capture. it's setcaps that will start capture, which is called via basesrc's
 649  * negotiate method. stop will both stop capture and close the device.
 650  */
 651 static gboolean
 652 gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src)
 653 {
 654   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 655
 656   v4l2src->offset = 0;
 657
 658   /* activate settings for first frame */
 659   v4l2src->ctrl_time = 0;
 660   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 661
 662   return TRUE;
 663 }
 664
 665 static gboolean
 666 gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src)
 667 {
 668   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 669   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2src->v4l2object);
 670 }
 671
 672 static gboolean
 673 gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src)
 674 {
 675   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 676   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2src->v4l2object);
 677 }
 678
 679 static gboolean
 680 gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src)
 681 {
 682   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 683   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 684
 685   if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (obj)) {
 686     if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 687       return FALSE;
 688   }
 689   return TRUE;
 690 }
 691
 692 static GstStateChangeReturn
 693 gst_v4l2src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 694 {
 695   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 696   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (element);
 697   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 698
 699   switch (transition) {
 700     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 701       /* open the device */
 702       if (!gst_v4l2_object_open (obj))
 703         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 704       break;
 705     default:
 706       break;
 707   }
 708
 709   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 710
 711   switch (transition) {
 712     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 713       /* close the device */
 714       if (!gst_v4l2_object_close (obj))
 715         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 716
 717       if (v4l2src->probed_caps) {
 718         gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 719         v4l2src->probed_caps = NULL;
 720       }
 721       break;
 722     default:
 723       break;
 724   }
 725
 726   return ret;
 727 }
 728
 729 static GstFlowReturn
 730 gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * buf)
 731 {
 732   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 733   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 734   GstFlowReturn ret;
 735   GstClock *clock;
 736   GstClockTime timestamp, duration;
 737
 738 #if 0
 739   int i;
 740   /* decimate, just capture and throw away frames */
 741   for (i = 0; i < v4l2src->decimate - 1; i++) {
 742     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (obj, buf);
 743     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 744       return ret;
 745     }
 746     gst_buffer_unref (*buf);
 747   }
 748 #endif
 749
 750   ret =
 751       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool), buf);
 752
 753   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 754     goto error;
 755
 756   /* set buffer metadata */
 757   GST_BUFFER_OFFSET (buf) = v4l2src->offset++;
 758   GST_BUFFER_OFFSET_END (buf) = v4l2src->offset;
 759
 760   /* timestamps, LOCK to get clock and base time. */
 761   /* FIXME: element clock and base_time is rarely changing */
 762   GST_OBJECT_LOCK (v4l2src);
 763   if ((clock = GST_ELEMENT_CLOCK (v4l2src))) {
 764     /* we have a clock, get base time and ref clock */
 765     timestamp = GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
 766     gst_object_ref (clock);
 767   } else {
 768     /* no clock, can't set timestamps */
 769     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 770   }
 771   GST_OBJECT_UNLOCK (v4l2src);
 772
 773   duration = obj->duration;
 774
 775   if (G_LIKELY (clock)) {
 776     /* the time now is the time of the clock minus the base time */
 777     timestamp = gst_clock_get_time (clock) - timestamp;
 778     gst_object_unref (clock);
 779
 780     /* if we have a framerate adjust timestamp for frame latency */
 781     if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 782       if (timestamp > duration)
 783         timestamp -= duration;
 784       else
 785         timestamp = 0;
 786     }
 787   }
 788
 789   /* activate settings for next frame */
 790   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 791     v4l2src->ctrl_time += duration;
 792   } else {
 793     /* this is not very good (as it should be the next timestamp),
 794      * still good enough for linear fades (as long as it is not -1)
 795      */
 796     v4l2src->ctrl_time = timestamp;
 797   }
 798   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 799   GST_INFO_OBJECT (src, "sync to %" GST_TIME_FORMAT,
 800       GST_TIME_ARGS (v4l2src->ctrl_time));
 801
 802   /* FIXME: use the timestamp from the buffer itself! */
 803   GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 804   GST_BUFFER_DURATION (buf) = duration;
 805
 806   return ret;
 807
 808   /* ERROR */
 809 error:
 810   {
 811     GST_ERROR_OBJECT (src, "error processing buffer");
 812     return ret;
 813   }
 814 }
 815
 816
 817 /* GstURIHandler interface */
 818 static GstURIType
 819 gst_v4l2src_uri_get_type (GType type)
 820 {
 821   return GST_URI_SRC;
 822 }
 823
 824 static const gchar *const *
 825 gst_v4l2src_uri_get_protocols (GType type)
 826 {
 827   static const gchar *protocols[] = { "v4l2", NULL };
 828
 829   return protocols;
 830 }
 831
 832 static gchar *
 833 gst_v4l2src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
 834 {
 835   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 836
 837   if (v4l2src->v4l2object->videodev != NULL) {
 838     return g_strdup_printf ("v4l2://%s", v4l2src->v4l2object->videodev);
 839   }
 840
 841   return g_strdup ("v4l2://");
 842 }
 843
 844 static gboolean
 845 gst_v4l2src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri,
 846     GError ** error)
 847 {
 848   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 849   const gchar *device = DEFAULT_PROP_DEVICE;
 850
 851   if (strcmp (uri, "v4l2://") != 0) {
 852     device = uri + 7;
 853   }
 854   g_object_set (v4l2src, "device", device, NULL);
 855
 856   return TRUE;
 857 }
 858
 859
 860 static void
 861 gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
 862 {
 863   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
 864
 865   iface->get_type = gst_v4l2src_uri_get_type;
 866   iface->get_protocols = gst_v4l2src_uri_get_protocols;
 867   iface->get_uri = gst_v4l2src_uri_get_uri;
 868   iface->set_uri = gst_v4l2src_uri_set_uri;
 869 }