sys/v4l2/gstv4l2src.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2src.c: Video4Linux2 source element
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-v4l2src
  26  *
  27  * v4l2src can be used to capture video from v4l2 devices, like webcams and tv
  28  * cards.
  29  *
  30  * <refsect2>
  31  * <title>Example launch lines</title>
  32  * |[
  33  * gst-launch v4l2src ! xvimagesink
  34  * ]| This pipeline shows the video captured from /dev/video0 tv card and for
  35  * webcams.
  36  * |[
  37  * gst-launch v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink
  38  * ]| This pipeline shows the video captured from a webcam that delivers jpeg
  39  * images.
  40  * </refsect2>
  41  */
  42
  43 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  44 #include <config.h>
  45 #endif
  46
  47 #undef HAVE_XVIDEO
  48
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #include <unistd.h>
  52
  53 #include "gst/video/gstmetavideo.h"
  54 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  55
  56 #include "gstv4l2src.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #ifdef HAVE_XVIDEO
  61 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  62 #endif
  63 #include "gstv4l2vidorient.h"
  64
  65 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2src_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2src_debug
  69
  70 #define PROP_DEF_ALWAYS_COPY        TRUE
  71 #define PROP_DEF_DECIMATE           1
  72
  73 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video0"
  74
  75 enum
  76 {
  77   PROP_0,
  78   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  79   PROP_ALWAYS_COPY,
  80   PROP_DECIMATE
  81 };
  82
  83 GST_IMPLEMENT_V4L2_PROBE_METHODS (GstV4l2SrcClass, gst_v4l2src);
  84 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  85 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  86 #ifdef HAVE_XVIDEO
  87 GST_IMPLEMENT_V4L2_XOVERLAY_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  88 #endif
  89 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  90
  91 static void gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
  92     gpointer iface_data);
  93
  94 #define gst_v4l2src_parent_class parent_class
  95 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Src, gst_v4l2src, GST_TYPE_PUSH_SRC,
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_URI_HANDLER, gst_v4l2src_uri_handler_init);
  97     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2src_tuner_interface_init);
  98 #ifdef HAVE_XVIDEO
  99     /* FIXME: does GstXOverlay for v4l2src make sense in a GStreamer context? */
 100     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_X_OVERLAY,
 101         gst_v4l2src_xoverlay_interface_init);
 102 #endif
 103     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 104         gst_v4l2src_color_balance_interface_init);
 105     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 106         gst_v4l2src_video_orientation_interface_init);
 107     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_PROPERTY_PROBE,
 108         gst_v4l2src_property_probe_interface_init));
 109
 110 static void gst_v4l2src_dispose (GObject * object);
 111 static void gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src);
 112
 113 /* element methods */
 114 static GstStateChangeReturn gst_v4l2src_change_state (GstElement * element,
 115     GstStateChange transition);
 116
 117 /* basesrc methods */
 118 static gboolean gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src);
 119 static gboolean gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src);
 120 static gboolean gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src);
 121 static gboolean gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src);
 122 static gboolean gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps);
 123 static GstCaps *gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter);
 124 static gboolean gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query);
 125 static gboolean gst_v4l2src_setup_allocation (GstBaseSrc * src,
 126     GstQuery * query);
 127 static GstFlowReturn gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * out);
 128 static void gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps);
 129 static gboolean gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc);
 130
 131 static void gst_v4l2src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 132     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 133 static void gst_v4l2src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 134     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 135
 136 static void
 137 gst_v4l2src_class_init (GstV4l2SrcClass * klass)
 138 {
 139   GObjectClass *gobject_class;
 140   GstElementClass *element_class;
 141   GstBaseSrcClass *basesrc_class;
 142   GstPushSrcClass *pushsrc_class;
 143
 144   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 145   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 146   basesrc_class = GST_BASE_SRC_CLASS (klass);
 147   pushsrc_class = GST_PUSH_SRC_CLASS (klass);
 148
 149   gobject_class->dispose = gst_v4l2src_dispose;
 150   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2src_finalize;
 151   gobject_class->set_property = gst_v4l2src_set_property;
 152   gobject_class->get_property = gst_v4l2src_get_property;
 153
 154   element_class->change_state = gst_v4l2src_change_state;
 155
 156   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 157       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 158   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_ALWAYS_COPY,
 159       g_param_spec_boolean ("always-copy", "Always Copy",
 160           "If the buffer will or not be used directly from mmap",
 161           PROP_DEF_ALWAYS_COPY, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 162   /**
 163    * GstV4l2Src:decimate
 164    *
 165    * Only use every nth frame
 166    *
 167    * Since: 0.10.26
 168    */
 169   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DECIMATE,
 170       g_param_spec_int ("decimate", "Decimate",
 171           "Only use every nth frame", 1, G_MAXINT,
 172           PROP_DEF_DECIMATE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 173
 174   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 175       "Video (video4linux2) Source", "Source/Video",
 176       "Reads frames from a Video4Linux2 device",
 177       "Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>, "
 178       "Stefan Kost <ensonic@users.sf.net>");
 179
 180   gst_element_class_add_pad_template
 181       (element_class,
 182       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 183           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 184
 185   basesrc_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_get_caps);
 186   basesrc_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_set_caps);
 187   basesrc_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_start);
 188   basesrc_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock);
 189   basesrc_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock_stop);
 190   basesrc_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_stop);
 191   basesrc_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_query);
 192   basesrc_class->fixate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fixate);
 193   basesrc_class->negotiate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_negotiate);
 194   basesrc_class->setup_allocation =
 195       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_setup_allocation);
 196
 197   pushsrc_class->fill = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fill);
 198
 199   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 200
 201   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2src_debug, "v4l2src", 0, "V4L2 source element");
 202 }
 203
 204 static void
 205 gst_v4l2src_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 206 {
 207   /* fixme: give an update_fps_function */
 208   v4l2src->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2src),
 209       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 210       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 211
 212   v4l2src->v4l2object->always_copy = PROP_DEF_ALWAYS_COPY;
 213   v4l2src->decimate = PROP_DEF_DECIMATE;
 214
 215   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (v4l2src), GST_FORMAT_TIME);
 216   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (v4l2src), TRUE);
 217 }
 218
 219 static void
 220 gst_v4l2src_dispose (GObject * object)
 221 {
 222   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 223
 224   if (v4l2src->probed_caps) {
 225     gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 226   }
 227
 228   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 229 }
 230
 231
 232 static void
 233 gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src)
 234 {
 235   gst_v4l2_object_destroy (v4l2src->v4l2object);
 236
 237   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2src));
 238 }
 239
 240
 241 static void
 242 gst_v4l2src_set_property (GObject * object,
 243     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 244 {
 245   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 246
 247   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 248           prop_id, value, pspec)) {
 249     switch (prop_id) {
 250       case PROP_ALWAYS_COPY:
 251         v4l2src->v4l2object->always_copy = g_value_get_boolean (value);
 252         break;
 253       case PROP_DECIMATE:
 254         v4l2src->decimate = g_value_get_int (value);
 255         break;
 256       default:
 257         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 258         break;
 259     }
 260   }
 261 }
 262
 263 static void
 264 gst_v4l2src_get_property (GObject * object,
 265     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 266 {
 267   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 268
 269   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 270           prop_id, value, pspec)) {
 271     switch (prop_id) {
 272       case PROP_ALWAYS_COPY:
 273         g_value_set_boolean (value, v4l2src->v4l2object->always_copy);
 274         break;
 275       case PROP_DECIMATE:
 276         g_value_set_int (value, v4l2src->decimate);
 277         break;
 278       default:
 279         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 280         break;
 281     }
 282   }
 283 }
 284
 285 /* this function is a bit of a last resort */
 286 static void
 287 gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps)
 288 {
 289   GstStructure *structure;
 290   gint i;
 291
 292   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixating caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 293
 294   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); ++i) {
 295     structure = gst_caps_get_structure (caps, i);
 296
 297     /* We are fixating to a resonable 320x200 resolution
 298        and the maximum framerate resolution for that size */
 299     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "width", 320);
 300     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "height", 200);
 301     gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (structure, "framerate",
 302         G_MAXINT, 1);
 303     gst_structure_fixate_field (structure, "format");
 304   }
 305
 306   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 307
 308   GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->fixate (basesrc, caps);
 309 }
 310
 311
 312 static gboolean
 313 gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc)
 314 {
 315   GstCaps *thiscaps;
 316   GstCaps *caps = NULL;
 317   GstCaps *peercaps = NULL;
 318   gboolean result = FALSE;
 319
 320   /* first see what is possible on our source pad */
 321   thiscaps = gst_pad_get_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 322   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of src: %" GST_PTR_FORMAT, thiscaps);
 323   LOG_CAPS (basesrc, thiscaps);
 324
 325   /* nothing or anything is allowed, we're done */
 326   if (thiscaps == NULL || gst_caps_is_any (thiscaps))
 327     goto no_nego_needed;
 328
 329   /* get the peer caps */
 330   peercaps = gst_pad_peer_get_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), thiscaps);
 331   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of peer: %" GST_PTR_FORMAT, peercaps);
 332   LOG_CAPS (basesrc, peercaps);
 333   if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 334     GstCaps *icaps = NULL;
 335     int i;
 336
 337     /* Prefer the first caps we are compatible with that the peer proposed */
 338     for (i = 0; i < gst_caps_get_size (peercaps); i++) {
 339       /* get intersection */
 340       GstCaps *ipcaps = gst_caps_copy_nth (peercaps, i);
 341
 342       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "peer: %" GST_PTR_FORMAT, ipcaps);
 343       LOG_CAPS (basesrc, ipcaps);
 344
 345       icaps = gst_caps_intersect (thiscaps, ipcaps);
 346       gst_caps_unref (ipcaps);
 347
 348       if (!gst_caps_is_empty (icaps))
 349         break;
 350
 351       gst_caps_unref (icaps);
 352       icaps = NULL;
 353     }
 354
 355     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "intersect: %" GST_PTR_FORMAT, icaps);
 356     LOG_CAPS (basesrc, icaps);
 357     if (icaps) {
 358       /* If there are multiple intersections pick the one with the smallest
 359        * resolution strictly bigger then the first peer caps */
 360       if (gst_caps_get_size (icaps) > 1) {
 361         GstStructure *s = gst_caps_get_structure (peercaps, 0);
 362         int best = 0;
 363         int twidth, theight;
 364         int width = G_MAXINT, height = G_MAXINT;
 365
 366         if (gst_structure_get_int (s, "width", &twidth)
 367             && gst_structure_get_int (s, "height", &theight)) {
 368
 369           /* Walk the structure backwards to get the first entry of the
 370            * smallest resolution bigger (or equal to) the preferred resolution)
 371            */
 372           for (i = gst_caps_get_size (icaps) - 1; i >= 0; i--) {
 373             GstStructure *is = gst_caps_get_structure (icaps, i);
 374             int w, h;
 375
 376             if (gst_structure_get_int (is, "width", &w)
 377                 && gst_structure_get_int (is, "height", &h)) {
 378               if (w >= twidth && w <= width && h >= theight && h <= height) {
 379                 width = w;
 380                 height = h;
 381                 best = i;
 382               }
 383             }
 384           }
 385         }
 386
 387         caps = gst_caps_copy_nth (icaps, best);
 388         gst_caps_unref (icaps);
 389       } else {
 390         caps = icaps;
 391       }
 392     }
 393     gst_caps_unref (thiscaps);
 394     gst_caps_unref (peercaps);
 395   } else {
 396     /* no peer or peer have ANY caps, work with our own caps then */
 397     caps = thiscaps;
 398   }
 399   if (caps) {
 400     caps = gst_caps_make_writable (caps);
 401     gst_caps_truncate (caps);
 402
 403     /* now fixate */
 404     if (!gst_caps_is_empty (caps)) {
 405       gst_pad_fixate_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), caps);
 406       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated to: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 407       LOG_CAPS (basesrc, caps);
 408
 409       if (gst_caps_is_any (caps)) {
 410         /* hmm, still anything, so element can do anything and
 411          * nego is not needed */
 412         result = TRUE;
 413       } else if (gst_caps_is_fixed (caps)) {
 414         /* yay, fixed caps, use those then */
 415         result = gst_base_src_set_caps (basesrc, caps);
 416       }
 417     }
 418     gst_caps_unref (caps);
 419   }
 420   return result;
 421
 422 no_nego_needed:
 423   {
 424     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "no negotiation needed");
 425     if (thiscaps)
 426       gst_caps_unref (thiscaps);
 427     return TRUE;
 428   }
 429 }
 430
 431 static GstCaps *
 432 gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter)
 433 {
 434   GstV4l2Src *v4l2src;
 435   GstV4l2Object *obj;
 436   GstCaps *ret;
 437   GSList *walk;
 438   GSList *formats;
 439
 440   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 441   obj = v4l2src->v4l2object;
 442
 443   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 444     /* FIXME: copy? */
 445     return
 446         gst_caps_copy (gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SRC_PAD
 447             (v4l2src)));
 448   }
 449
 450   if (v4l2src->probed_caps)
 451     return gst_caps_ref (v4l2src->probed_caps);
 452
 453   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (obj);
 454
 455   ret = gst_caps_new_empty ();
 456
 457   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
 458     struct v4l2_fmtdesc *format;
 459     GstStructure *template;
 460
 461     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 462
 463     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format->pixelformat);
 464
 465     if (template) {
 466       GstCaps *tmp;
 467
 468       tmp =
 469           gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (obj,
 470           format->pixelformat, template);
 471       if (tmp)
 472         gst_caps_append (ret, tmp);
 473
 474       gst_structure_free (template);
 475     } else {
 476       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "unknown format %u", format->pixelformat);
 477     }
 478   }
 479
 480   v4l2src->probed_caps = gst_caps_ref (ret);
 481
 482   GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
 483
 484   return ret;
 485 }
 486
 487 static gboolean
 488 gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps)
 489 {
 490   GstV4l2Src *v4l2src;
 491   GstV4l2Object *obj;
 492
 493   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 494   obj = v4l2src->v4l2object;
 495
 496   /* make sure we stop capturing and dealloc buffers */
 497   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 498     return FALSE;
 499
 500   if (!gst_v4l2_object_set_format (obj, caps))
 501     /* error already posted */
 502     return FALSE;
 503
 504   return TRUE;
 505 }
 506
 507 static gboolean
 508 gst_v4l2src_setup_allocation (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 509 {
 510   GstV4l2Src *src;
 511   GstV4l2Object *obj;
 512   GstBufferPool *pool;
 513   guint size, min, max, prefix, alignment;
 514
 515   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 516   obj = src->v4l2object;
 517
 518   gst_query_parse_allocation_params (query, &size, &min, &max, &prefix,
 519       &alignment, &pool);
 520
 521   GST_DEBUG_OBJECT (src, "allocation: size:%u min:%u max:%u prefix:%u "
 522       "align:%u pool:%" GST_PTR_FORMAT, size, min, max, prefix, alignment,
 523       pool);
 524
 525   if (min != 0) {
 526     /* if there is a min-buffers suggestion, use it. We add 1 because we need 1
 527      * buffer extra to capture while the other two buffers are downstream */
 528     min += 1;
 529   } else {
 530     min = 2;
 531   }
 532
 533   /* select a pool */
 534   switch (obj->mode) {
 535     case GST_V4L2_IO_RW:
 536       if (pool == NULL) {
 537         /* no downstream pool, use our own then */
 538         GST_DEBUG_OBJECT (src,
 539             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
 540         pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 541         size = obj->sizeimage;
 542       } else {
 543         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
 544          * doesn't help much, we have to write to it as well */
 545         GST_DEBUG_OBJECT (src, "read/write mode: using downstream pool");
 546         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
 547          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
 548          * we can try */
 549         size = MAX (size, obj->sizeimage);
 550       }
 551       break;
 552     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 553     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 554       /* in streaming mode, prefer our own pool */
 555       pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 556       size = obj->sizeimage;
 557       GST_DEBUG_OBJECT (src,
 558           "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
 559       break;
 560     case GST_V4L2_IO_AUTO:
 561     default:
 562       GST_WARNING_OBJECT (src, "unhandled mode");
 563       break;
 564   }
 565
 566   if (pool) {
 567     GstStructure *config;
 568     const GstCaps *caps;
 569
 570     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 571     gst_buffer_pool_config_get (config, &caps, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL);
 572     gst_buffer_pool_config_set (config, caps, size, min, max, prefix,
 573         alignment);
 574
 575     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
 576     if (gst_query_has_allocation_meta (query, GST_META_API_VIDEO))
 577       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 578           GST_BUFFER_POOL_OPTION_META_VIDEO);
 579
 580     gst_buffer_pool_set_config (pool, config);
 581   }
 582
 583   gst_query_set_allocation_params (query, size, min, max, prefix,
 584       alignment, pool);
 585
 586   return TRUE;
 587 }
 588
 589 static gboolean
 590 gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 591 {
 592   GstV4l2Src *src;
 593   GstV4l2Object *obj;
 594   gboolean res = FALSE;
 595
 596   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 597   obj = src->v4l2object;
 598
 599   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 600     case GST_QUERY_LATENCY:{
 601       GstClockTime min_latency, max_latency;
 602       guint32 fps_n, fps_d;
 603
 604       /* device must be open */
 605       if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 606         GST_WARNING_OBJECT (src,
 607             "Can't give latency since device isn't open !");
 608         goto done;
 609       }
 610
 611       fps_n = GST_V4L2_FPS_N (obj);
 612       fps_d = GST_V4L2_FPS_D (obj);
 613
 614       /* we must have a framerate */
 615       if (fps_n <= 0 || fps_d <= 0) {
 616         GST_WARNING_OBJECT (src,
 617             "Can't give latency since framerate isn't fixated !");
 618         goto done;
 619       }
 620
 621       /* min latency is the time to capture one frame */
 622       min_latency = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
 623
 624       /* max latency is total duration of the frame buffer */
 625       max_latency =
 626           GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool)->max_buffers * min_latency;
 627
 628       GST_DEBUG_OBJECT (bsrc,
 629           "report latency min %" GST_TIME_FORMAT " max %" GST_TIME_FORMAT,
 630           GST_TIME_ARGS (min_latency), GST_TIME_ARGS (max_latency));
 631
 632       /* we are always live, the min latency is 1 frame and the max latency is
 633        * the complete buffer of frames. */
 634       gst_query_set_latency (query, TRUE, min_latency, max_latency);
 635
 636       res = TRUE;
 637       break;
 638     }
 639     default:
 640       res = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (bsrc, query);
 641       break;
 642   }
 643
 644 done:
 645
 646   return res;
 647 }
 648
 649 /* start and stop are not symmetric -- start will open the device, but not start
 650  * capture. it's setcaps that will start capture, which is called via basesrc's
 651  * negotiate method. stop will both stop capture and close the device.
 652  */
 653 static gboolean
 654 gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src)
 655 {
 656   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 657
 658   v4l2src->offset = 0;
 659
 660   /* activate settings for first frame */
 661   v4l2src->ctrl_time = 0;
 662   gst_object_sync_values (G_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 663
 664   return TRUE;
 665 }
 666
 667 static gboolean
 668 gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src)
 669 {
 670   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 671   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2src->v4l2object);
 672 }
 673
 674 static gboolean
 675 gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src)
 676 {
 677   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 678   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2src->v4l2object);
 679 }
 680
 681 static gboolean
 682 gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src)
 683 {
 684   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 685   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 686
 687   if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (obj)) {
 688     if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 689       return FALSE;
 690   }
 691   return TRUE;
 692 }
 693
 694 static GstStateChangeReturn
 695 gst_v4l2src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 696 {
 697   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 698   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (element);
 699   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 700
 701   switch (transition) {
 702     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 703       /* open the device */
 704       if (!gst_v4l2_object_open (obj))
 705         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 706       break;
 707     default:
 708       break;
 709   }
 710
 711   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 712
 713   switch (transition) {
 714     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 715       /* close the device */
 716       if (!gst_v4l2_object_close (obj))
 717         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 718
 719       if (v4l2src->probed_caps) {
 720         gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 721         v4l2src->probed_caps = NULL;
 722       }
 723       break;
 724     default:
 725       break;
 726   }
 727
 728   return ret;
 729 }
 730
 731 static GstFlowReturn
 732 gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * buf)
 733 {
 734   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 735   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 736   GstFlowReturn ret;
 737   GstClock *clock;
 738   GstClockTime timestamp, duration;
 739
 740 #if 0
 741   int i;
 742   /* decimate, just capture and throw away frames */
 743   for (i = 0; i < v4l2src->decimate - 1; i++) {
 744     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (obj, buf);
 745     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 746       return ret;
 747     }
 748     gst_buffer_unref (*buf);
 749   }
 750 #endif
 751
 752   ret =
 753       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool), buf);
 754
 755   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 756     goto error;
 757
 758   /* set buffer metadata */
 759   GST_BUFFER_OFFSET (buf) = v4l2src->offset++;
 760   GST_BUFFER_OFFSET_END (buf) = v4l2src->offset;
 761
 762   /* timestamps, LOCK to get clock and base time. */
 763   /* FIXME: element clock and base_time is rarely changing */
 764   GST_OBJECT_LOCK (v4l2src);
 765   if ((clock = GST_ELEMENT_CLOCK (v4l2src))) {
 766     /* we have a clock, get base time and ref clock */
 767     timestamp = GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
 768     gst_object_ref (clock);
 769   } else {
 770     /* no clock, can't set timestamps */
 771     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 772   }
 773   GST_OBJECT_UNLOCK (v4l2src);
 774
 775   duration = obj->duration;
 776
 777   if (G_LIKELY (clock)) {
 778     /* the time now is the time of the clock minus the base time */
 779     timestamp = gst_clock_get_time (clock) - timestamp;
 780     gst_object_unref (clock);
 781
 782     /* if we have a framerate adjust timestamp for frame latency */
 783     if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 784       if (timestamp > duration)
 785         timestamp -= duration;
 786       else
 787         timestamp = 0;
 788     }
 789   }
 790
 791   /* activate settings for next frame */
 792   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 793     v4l2src->ctrl_time += duration;
 794   } else {
 795     /* this is not very good (as it should be the next timestamp),
 796      * still good enough for linear fades (as long as it is not -1)
 797      */
 798     v4l2src->ctrl_time = timestamp;
 799   }
 800   gst_object_sync_values (G_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 801   GST_INFO_OBJECT (src, "sync to %" GST_TIME_FORMAT,
 802       GST_TIME_ARGS (v4l2src->ctrl_time));
 803
 804   /* FIXME: use the timestamp from the buffer itself! */
 805   GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 806   GST_BUFFER_DURATION (buf) = duration;
 807
 808   return ret;
 809
 810   /* ERROR */
 811 error:
 812   {
 813     GST_ERROR_OBJECT (src, "error processing buffer");
 814     return ret;
 815   }
 816 }
 817
 818
 819 /* GstURIHandler interface */
 820 static GstURIType
 821 gst_v4l2src_uri_get_type (GType type)
 822 {
 823   return GST_URI_SRC;
 824 }
 825
 826 static gchar **
 827 gst_v4l2src_uri_get_protocols (GType type)
 828 {
 829   static gchar *protocols[] = { (char *) "v4l2", NULL };
 830
 831   return protocols;
 832 }
 833
 834 static const gchar *
 835 gst_v4l2src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
 836 {
 837   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 838
 839   if (v4l2src->v4l2object->videodev != NULL) {
 840     gchar uri[256];
 841
 842     /* need to return a const string, but also don't want to leak the generated
 843      * string, so just intern it - there's a limited number of video devices
 844      * after all */
 845     g_snprintf (uri, sizeof (uri), "v4l2://%s", v4l2src->v4l2object->videodev);
 846     return g_intern_string (uri);
 847   }
 848
 849   return "v4l2://";
 850 }
 851
 852 static gboolean
 853 gst_v4l2src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri)
 854 {
 855   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 856   const gchar *device = DEFAULT_PROP_DEVICE;
 857
 858   if (strcmp (uri, "v4l2://") != 0) {
 859     device = uri + 7;
 860   }
 861   g_object_set (v4l2src, "device", device, NULL);
 862
 863   return TRUE;
 864 }
 865
 866
 867 static void
 868 gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
 869 {
 870   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
 871
 872   iface->get_type = gst_v4l2src_uri_get_type;
 873   iface->get_protocols = gst_v4l2src_uri_get_protocols;
 874   iface->get_uri = gst_v4l2src_uri_get_uri;
 875   iface->set_uri = gst_v4l2src_uri_set_uri;
 876 }