sys/v4l2/gstv4l2src.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2src.c: Video4Linux2 source element
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 /**
  25  * SECTION:element-v4l2src
  26  *
  27  * v4l2src can be used to capture video from v4l2 devices, like webcams and tv
  28  * cards.
  29  *
  30  * <refsect2>
  31  * <title>Example launch lines</title>
  32  * |[
  33  * gst-launch v4l2src ! xvimagesink
  34  * ]| This pipeline shows the video captured from /dev/video0 tv card and for
  35  * webcams.
  36  * |[
  37  * gst-launch v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink
  38  * ]| This pipeline shows the video captured from a webcam that delivers jpeg
  39  * images.
  40  * </refsect2>
  41  */
  42
  43 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  44 #include <config.h>
  45 #endif
  46
  47 #undef HAVE_XVIDEO
  48
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #include <unistd.h>
  52
  53 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  54 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  55
  56 #include "gstv4l2src.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #ifdef HAVE_XVIDEO
  61 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  62 #endif
  63 #include "gstv4l2vidorient.h"
  64
  65 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2src_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2src_debug
  69
  70 #define PROP_DEF_ALWAYS_COPY        TRUE
  71 #define PROP_DEF_DECIMATE           1
  72
  73 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video0"
  74
  75 enum
  76 {
  77   PROP_0,
  78   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  79   PROP_ALWAYS_COPY,
  80   PROP_DECIMATE
  81 };
  82
  83 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  84 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  85 #ifdef HAVE_XVIDEO
  86 GST_IMPLEMENT_V4L2_XOVERLAY_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  87 #endif
  88 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Src, gst_v4l2src);
  89
  90 static void gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface,
  91     gpointer iface_data);
  92
  93 #define gst_v4l2src_parent_class parent_class
  94 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Src, gst_v4l2src, GST_TYPE_PUSH_SRC,
  95     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_URI_HANDLER, gst_v4l2src_uri_handler_init);
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2src_tuner_interface_init);
  97 #ifdef HAVE_XVIDEO
  98     /* FIXME: does GstXOverlay for v4l2src make sense in a GStreamer context? */
  99     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_X_OVERLAY,
 100         gst_v4l2src_xoverlay_interface_init);
 101 #endif
 102     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 103         gst_v4l2src_color_balance_interface_init);
 104     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 105         gst_v4l2src_video_orientation_interface_init));
 106
 107 static void gst_v4l2src_dispose (GObject * object);
 108 static void gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src);
 109
 110 /* element methods */
 111 static GstStateChangeReturn gst_v4l2src_change_state (GstElement * element,
 112     GstStateChange transition);
 113
 114 /* basesrc methods */
 115 static gboolean gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src);
 116 static gboolean gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src);
 117 static gboolean gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src);
 118 static gboolean gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src);
 119 static gboolean gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps);
 120 static GstCaps *gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter);
 121 static gboolean gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query);
 122 static gboolean gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * src,
 123     GstQuery * query);
 124 static GstFlowReturn gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * out);
 125 static GstCaps *gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps);
 126 static gboolean gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc);
 127
 128 static void gst_v4l2src_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 129     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 130 static void gst_v4l2src_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 131     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 132
 133 static void
 134 gst_v4l2src_class_init (GstV4l2SrcClass * klass)
 135 {
 136   GObjectClass *gobject_class;
 137   GstElementClass *element_class;
 138   GstBaseSrcClass *basesrc_class;
 139   GstPushSrcClass *pushsrc_class;
 140
 141   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 142   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 143   basesrc_class = GST_BASE_SRC_CLASS (klass);
 144   pushsrc_class = GST_PUSH_SRC_CLASS (klass);
 145
 146   gobject_class->dispose = gst_v4l2src_dispose;
 147   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2src_finalize;
 148   gobject_class->set_property = gst_v4l2src_set_property;
 149   gobject_class->get_property = gst_v4l2src_get_property;
 150
 151   element_class->change_state = gst_v4l2src_change_state;
 152
 153   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 154       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 155   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_ALWAYS_COPY,
 156       g_param_spec_boolean ("always-copy", "Always Copy",
 157           "If the buffer will or not be used directly from mmap",
 158           PROP_DEF_ALWAYS_COPY, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 159   /**
 160    * GstV4l2Src:decimate
 161    *
 162    * Only use every nth frame
 163    *
 164    * Since: 0.10.26
 165    */
 166   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DECIMATE,
 167       g_param_spec_int ("decimate", "Decimate",
 168           "Only use every nth frame", 1, G_MAXINT,
 169           PROP_DEF_DECIMATE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 170
 171   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 172       "Video (video4linux2) Source", "Source/Video",
 173       "Reads frames from a Video4Linux2 device",
 174       "Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>, "
 175       "Stefan Kost <ensonic@users.sf.net>");
 176
 177   gst_element_class_add_pad_template
 178       (element_class,
 179       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 180           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 181
 182   basesrc_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_get_caps);
 183   basesrc_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_set_caps);
 184   basesrc_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_start);
 185   basesrc_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock);
 186   basesrc_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_unlock_stop);
 187   basesrc_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_stop);
 188   basesrc_class->query = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_query);
 189   basesrc_class->fixate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fixate);
 190   basesrc_class->negotiate = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_negotiate);
 191   basesrc_class->decide_allocation =
 192       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_decide_allocation);
 193
 194   pushsrc_class->fill = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2src_fill);
 195
 196   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 197
 198   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2src_debug, "v4l2src", 0, "V4L2 source element");
 199 }
 200
 201 static void
 202 gst_v4l2src_init (GstV4l2Src * v4l2src)
 203 {
 204   /* fixme: give an update_fps_function */
 205   v4l2src->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2src),
 206       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 207       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 208
 209   v4l2src->v4l2object->always_copy = PROP_DEF_ALWAYS_COPY;
 210   v4l2src->decimate = PROP_DEF_DECIMATE;
 211
 212   gst_base_src_set_format (GST_BASE_SRC (v4l2src), GST_FORMAT_TIME);
 213   gst_base_src_set_live (GST_BASE_SRC (v4l2src), TRUE);
 214 }
 215
 216 static void
 217 gst_v4l2src_dispose (GObject * object)
 218 {
 219   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 220
 221   if (v4l2src->probed_caps) {
 222     gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 223   }
 224
 225   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 226 }
 227
 228
 229 static void
 230 gst_v4l2src_finalize (GstV4l2Src * v4l2src)
 231 {
 232   gst_v4l2_object_destroy (v4l2src->v4l2object);
 233
 234   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2src));
 235 }
 236
 237
 238 static void
 239 gst_v4l2src_set_property (GObject * object,
 240     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 241 {
 242   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 243
 244   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 245           prop_id, value, pspec)) {
 246     switch (prop_id) {
 247       case PROP_ALWAYS_COPY:
 248         v4l2src->v4l2object->always_copy = g_value_get_boolean (value);
 249         break;
 250       case PROP_DECIMATE:
 251         v4l2src->decimate = g_value_get_int (value);
 252         break;
 253       default:
 254         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 255         break;
 256     }
 257   }
 258 }
 259
 260 static void
 261 gst_v4l2src_get_property (GObject * object,
 262     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 263 {
 264   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (object);
 265
 266   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2src->v4l2object,
 267           prop_id, value, pspec)) {
 268     switch (prop_id) {
 269       case PROP_ALWAYS_COPY:
 270         g_value_set_boolean (value, v4l2src->v4l2object->always_copy);
 271         break;
 272       case PROP_DECIMATE:
 273         g_value_set_int (value, v4l2src->decimate);
 274         break;
 275       default:
 276         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 277         break;
 278     }
 279   }
 280 }
 281
 282 /* this function is a bit of a last resort */
 283 static GstCaps *
 284 gst_v4l2src_fixate (GstBaseSrc * basesrc, GstCaps * caps)
 285 {
 286   GstStructure *structure;
 287   gint i;
 288
 289   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixating caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 290
 291   caps = gst_caps_make_writable (caps);
 292
 293   for (i = 0; i < gst_caps_get_size (caps); ++i) {
 294     structure = gst_caps_get_structure (caps, i);
 295
 296     /* We are fixating to a resonable 320x200 resolution
 297        and the maximum framerate resolution for that size */
 298     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "width", 320);
 299     gst_structure_fixate_field_nearest_int (structure, "height", 200);
 300     gst_structure_fixate_field_nearest_fraction (structure, "framerate",
 301         G_MAXINT, 1);
 302     gst_structure_fixate_field (structure, "format");
 303   }
 304
 305   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated caps %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 306
 307   caps = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->fixate (basesrc, caps);
 308
 309   return caps;
 310 }
 311
 312
 313 static gboolean
 314 gst_v4l2src_negotiate (GstBaseSrc * basesrc)
 315 {
 316   GstCaps *thiscaps;
 317   GstCaps *caps = NULL;
 318   GstCaps *peercaps = NULL;
 319   gboolean result = FALSE;
 320
 321   /* first see what is possible on our source pad */
 322   thiscaps = gst_pad_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), NULL);
 323   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of src: %" GST_PTR_FORMAT, thiscaps);
 324   LOG_CAPS (basesrc, thiscaps);
 325
 326   /* nothing or anything is allowed, we're done */
 327   if (thiscaps == NULL || gst_caps_is_any (thiscaps))
 328     goto no_nego_needed;
 329
 330   /* get the peer caps */
 331   peercaps = gst_pad_peer_query_caps (GST_BASE_SRC_PAD (basesrc), thiscaps);
 332   GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "caps of peer: %" GST_PTR_FORMAT, peercaps);
 333   LOG_CAPS (basesrc, peercaps);
 334   if (peercaps && !gst_caps_is_any (peercaps)) {
 335     GstCaps *icaps = NULL;
 336     int i;
 337
 338     /* Prefer the first caps we are compatible with that the peer proposed */
 339     for (i = 0; i < gst_caps_get_size (peercaps); i++) {
 340       /* get intersection */
 341       GstCaps *ipcaps = gst_caps_copy_nth (peercaps, i);
 342
 343       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "peer: %" GST_PTR_FORMAT, ipcaps);
 344       LOG_CAPS (basesrc, ipcaps);
 345
 346       icaps = gst_caps_intersect (thiscaps, ipcaps);
 347       gst_caps_unref (ipcaps);
 348
 349       if (!gst_caps_is_empty (icaps))
 350         break;
 351
 352       gst_caps_unref (icaps);
 353       icaps = NULL;
 354     }
 355
 356     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "intersect: %" GST_PTR_FORMAT, icaps);
 357     LOG_CAPS (basesrc, icaps);
 358     if (icaps) {
 359       /* If there are multiple intersections pick the one with the smallest
 360        * resolution strictly bigger then the first peer caps */
 361       if (gst_caps_get_size (icaps) > 1) {
 362         GstStructure *s = gst_caps_get_structure (peercaps, 0);
 363         int best = 0;
 364         int twidth, theight;
 365         int width = G_MAXINT, height = G_MAXINT;
 366
 367         if (gst_structure_get_int (s, "width", &twidth)
 368             && gst_structure_get_int (s, "height", &theight)) {
 369
 370           /* Walk the structure backwards to get the first entry of the
 371            * smallest resolution bigger (or equal to) the preferred resolution)
 372            */
 373           for (i = gst_caps_get_size (icaps) - 1; i >= 0; i--) {
 374             GstStructure *is = gst_caps_get_structure (icaps, i);
 375             int w, h;
 376
 377             if (gst_structure_get_int (is, "width", &w)
 378                 && gst_structure_get_int (is, "height", &h)) {
 379               if (w >= twidth && w <= width && h >= theight && h <= height) {
 380                 width = w;
 381                 height = h;
 382                 best = i;
 383               }
 384             }
 385           }
 386         }
 387
 388         caps = gst_caps_copy_nth (icaps, best);
 389         gst_caps_unref (icaps);
 390       } else {
 391         caps = icaps;
 392       }
 393     }
 394     gst_caps_unref (thiscaps);
 395   } else {
 396     /* no peer or peer have ANY caps, work with our own caps then */
 397     caps = thiscaps;
 398   }
 399   if (peercaps)
 400     gst_caps_unref (peercaps);
 401   if (caps) {
 402     caps = gst_caps_truncate (caps);
 403
 404     /* now fixate */
 405     if (!gst_caps_is_empty (caps)) {
 406       caps = gst_v4l2src_fixate (basesrc, caps);
 407       GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "fixated to: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 408       LOG_CAPS (basesrc, caps);
 409
 410       if (gst_caps_is_any (caps)) {
 411         /* hmm, still anything, so element can do anything and
 412          * nego is not needed */
 413         result = TRUE;
 414       } else if (gst_caps_is_fixed (caps)) {
 415         /* yay, fixed caps, use those then */
 416         result = gst_base_src_set_caps (basesrc, caps);
 417       }
 418     }
 419     gst_caps_unref (caps);
 420   }
 421   return result;
 422
 423 no_nego_needed:
 424   {
 425     GST_DEBUG_OBJECT (basesrc, "no negotiation needed");
 426     if (thiscaps)
 427       gst_caps_unref (thiscaps);
 428     return TRUE;
 429   }
 430 }
 431
 432 static GstCaps *
 433 gst_v4l2src_get_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * filter)
 434 {
 435   GstV4l2Src *v4l2src;
 436   GstV4l2Object *obj;
 437   GstCaps *ret;
 438   GSList *walk;
 439   GSList *formats;
 440
 441   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 442   obj = v4l2src->v4l2object;
 443
 444   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 445     /* FIXME: copy? */
 446     return
 447         gst_caps_copy (gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SRC_PAD
 448             (v4l2src)));
 449   }
 450
 451   if (v4l2src->probed_caps)
 452     return gst_caps_ref (v4l2src->probed_caps);
 453
 454   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (obj);
 455
 456   ret = gst_caps_new_empty ();
 457
 458   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
 459     struct v4l2_fmtdesc *format;
 460     GstStructure *template;
 461
 462     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 463
 464     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format->pixelformat);
 465
 466     if (template) {
 467       GstCaps *tmp;
 468
 469       tmp =
 470           gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (obj,
 471           format->pixelformat, template);
 472       if (tmp)
 473         gst_caps_append (ret, tmp);
 474
 475       gst_structure_free (template);
 476     } else {
 477       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2src, "unknown format %u", format->pixelformat);
 478     }
 479   }
 480
 481   v4l2src->probed_caps = gst_caps_ref (ret);
 482
 483   GST_INFO_OBJECT (v4l2src, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
 484
 485   return ret;
 486 }
 487
 488 static gboolean
 489 gst_v4l2src_set_caps (GstBaseSrc * src, GstCaps * caps)
 490 {
 491   GstV4l2Src *v4l2src;
 492   GstV4l2Object *obj;
 493
 494   v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 495   obj = v4l2src->v4l2object;
 496
 497   /* make sure we stop capturing and dealloc buffers */
 498   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 499     return FALSE;
 500
 501   if (!gst_v4l2_object_set_format (obj, caps))
 502     /* error already posted */
 503     return FALSE;
 504
 505   return TRUE;
 506 }
 507
 508 static gboolean
 509 gst_v4l2src_decide_allocation (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 510 {
 511   GstV4l2Src *src;
 512   GstV4l2Object *obj;
 513   GstBufferPool *pool;
 514   guint size, min, max, prefix, padding, alignment;
 515
 516   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 517   obj = src->v4l2object;
 518
 519   gst_query_parse_allocation_params (query, &size, &min, &max, &prefix,
 520       &padding, &alignment, &pool);
 521
 522   GST_DEBUG_OBJECT (src, "allocation: size:%u min:%u max:%u prefix:%u "
 523       "padding: %u align:%u pool:%" GST_PTR_FORMAT, size, min, max,
 524       prefix, padding, alignment, pool);
 525
 526   if (min != 0) {
 527     /* if there is a min-buffers suggestion, use it. We add 1 because we need 1
 528      * buffer extra to capture while the other two buffers are downstream */
 529     min += 1;
 530   } else {
 531     min = 2;
 532   }
 533
 534   /* select a pool */
 535   switch (obj->mode) {
 536     case GST_V4L2_IO_RW:
 537       if (pool == NULL) {
 538         /* no downstream pool, use our own then */
 539         GST_DEBUG_OBJECT (src,
 540             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
 541         pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 542         size = obj->sizeimage;
 543       } else {
 544         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
 545          * doesn't help much, we have to write to it as well */
 546         GST_DEBUG_OBJECT (src, "read/write mode: using downstream pool");
 547         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
 548          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
 549          * we can try */
 550         size = MAX (size, obj->sizeimage);
 551       }
 552       break;
 553     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 554     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 555       /* in streaming mode, prefer our own pool */
 556       pool = GST_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool);
 557       size = obj->sizeimage;
 558       GST_DEBUG_OBJECT (src,
 559           "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
 560       break;
 561     case GST_V4L2_IO_AUTO:
 562     default:
 563       GST_WARNING_OBJECT (src, "unhandled mode");
 564       break;
 565   }
 566
 567   if (pool) {
 568     GstStructure *config;
 569     const GstCaps *caps;
 570
 571     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 572     gst_buffer_pool_config_get (config, &caps, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
 573         NULL);
 574     gst_buffer_pool_config_set (config, caps, size, min, max, prefix, padding,
 575         alignment);
 576
 577     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
 578     if (gst_query_has_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE))
 579       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 580           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 581
 582     gst_buffer_pool_set_config (pool, config);
 583   }
 584
 585   gst_query_set_allocation_params (query, size, min, max, prefix, padding,
 586       alignment, pool);
 587
 588   return TRUE;
 589 }
 590
 591 static gboolean
 592 gst_v4l2src_query (GstBaseSrc * bsrc, GstQuery * query)
 593 {
 594   GstV4l2Src *src;
 595   GstV4l2Object *obj;
 596   gboolean res = FALSE;
 597
 598   src = GST_V4L2SRC (bsrc);
 599   obj = src->v4l2object;
 600
 601   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 602     case GST_QUERY_LATENCY:{
 603       GstClockTime min_latency, max_latency;
 604       guint32 fps_n, fps_d;
 605
 606       /* device must be open */
 607       if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 608         GST_WARNING_OBJECT (src,
 609             "Can't give latency since device isn't open !");
 610         goto done;
 611       }
 612
 613       fps_n = GST_V4L2_FPS_N (obj);
 614       fps_d = GST_V4L2_FPS_D (obj);
 615
 616       /* we must have a framerate */
 617       if (fps_n <= 0 || fps_d <= 0) {
 618         GST_WARNING_OBJECT (src,
 619             "Can't give latency since framerate isn't fixated !");
 620         goto done;
 621       }
 622
 623       /* min latency is the time to capture one frame */
 624       min_latency = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, fps_d, fps_n);
 625
 626       /* max latency is total duration of the frame buffer */
 627       max_latency =
 628           GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool)->max_buffers * min_latency;
 629
 630       GST_DEBUG_OBJECT (bsrc,
 631           "report latency min %" GST_TIME_FORMAT " max %" GST_TIME_FORMAT,
 632           GST_TIME_ARGS (min_latency), GST_TIME_ARGS (max_latency));
 633
 634       /* we are always live, the min latency is 1 frame and the max latency is
 635        * the complete buffer of frames. */
 636       gst_query_set_latency (query, TRUE, min_latency, max_latency);
 637
 638       res = TRUE;
 639       break;
 640     }
 641     default:
 642       res = GST_BASE_SRC_CLASS (parent_class)->query (bsrc, query);
 643       break;
 644   }
 645
 646 done:
 647
 648   return res;
 649 }
 650
 651 /* start and stop are not symmetric -- start will open the device, but not start
 652  * capture. it's setcaps that will start capture, which is called via basesrc's
 653  * negotiate method. stop will both stop capture and close the device.
 654  */
 655 static gboolean
 656 gst_v4l2src_start (GstBaseSrc * src)
 657 {
 658   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 659
 660   v4l2src->offset = 0;
 661
 662   /* activate settings for first frame */
 663   v4l2src->ctrl_time = 0;
 664   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 665
 666   return TRUE;
 667 }
 668
 669 static gboolean
 670 gst_v4l2src_unlock (GstBaseSrc * src)
 671 {
 672   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 673   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2src->v4l2object);
 674 }
 675
 676 static gboolean
 677 gst_v4l2src_unlock_stop (GstBaseSrc * src)
 678 {
 679   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 680   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2src->v4l2object);
 681 }
 682
 683 static gboolean
 684 gst_v4l2src_stop (GstBaseSrc * src)
 685 {
 686   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 687   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 688
 689   if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (obj)) {
 690     if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 691       return FALSE;
 692   }
 693   return TRUE;
 694 }
 695
 696 static GstStateChangeReturn
 697 gst_v4l2src_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 698 {
 699   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 700   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (element);
 701   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 702
 703   switch (transition) {
 704     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 705       /* open the device */
 706       if (!gst_v4l2_object_open (obj))
 707         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 708       break;
 709     default:
 710       break;
 711   }
 712
 713   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 714
 715   switch (transition) {
 716     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 717       /* close the device */
 718       if (!gst_v4l2_object_close (obj))
 719         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 720
 721       if (v4l2src->probed_caps) {
 722         gst_caps_unref (v4l2src->probed_caps);
 723         v4l2src->probed_caps = NULL;
 724       }
 725       break;
 726     default:
 727       break;
 728   }
 729
 730   return ret;
 731 }
 732
 733 static GstFlowReturn
 734 gst_v4l2src_fill (GstPushSrc * src, GstBuffer * buf)
 735 {
 736   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (src);
 737   GstV4l2Object *obj = v4l2src->v4l2object;
 738   GstFlowReturn ret;
 739   GstClock *clock;
 740   GstClockTime timestamp, duration;
 741
 742 #if 0
 743   int i;
 744   /* decimate, just capture and throw away frames */
 745   for (i = 0; i < v4l2src->decimate - 1; i++) {
 746     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (obj, buf);
 747     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 748       return ret;
 749     }
 750     gst_buffer_unref (*buf);
 751   }
 752 #endif
 753
 754   ret =
 755       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool), buf);
 756
 757   if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 758     goto error;
 759
 760   /* set buffer metadata */
 761   GST_BUFFER_OFFSET (buf) = v4l2src->offset++;
 762   GST_BUFFER_OFFSET_END (buf) = v4l2src->offset;
 763
 764   /* timestamps, LOCK to get clock and base time. */
 765   /* FIXME: element clock and base_time is rarely changing */
 766   GST_OBJECT_LOCK (v4l2src);
 767   if ((clock = GST_ELEMENT_CLOCK (v4l2src))) {
 768     /* we have a clock, get base time and ref clock */
 769     timestamp = GST_ELEMENT (v4l2src)->base_time;
 770     gst_object_ref (clock);
 771   } else {
 772     /* no clock, can't set timestamps */
 773     timestamp = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 774   }
 775   GST_OBJECT_UNLOCK (v4l2src);
 776
 777   duration = obj->duration;
 778
 779   if (G_LIKELY (clock)) {
 780     /* the time now is the time of the clock minus the base time */
 781     timestamp = gst_clock_get_time (clock) - timestamp;
 782     gst_object_unref (clock);
 783
 784     /* if we have a framerate adjust timestamp for frame latency */
 785     if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 786       if (timestamp > duration)
 787         timestamp -= duration;
 788       else
 789         timestamp = 0;
 790     }
 791   }
 792
 793   /* activate settings for next frame */
 794   if (GST_CLOCK_TIME_IS_VALID (duration)) {
 795     v4l2src->ctrl_time += duration;
 796   } else {
 797     /* this is not very good (as it should be the next timestamp),
 798      * still good enough for linear fades (as long as it is not -1)
 799      */
 800     v4l2src->ctrl_time = timestamp;
 801   }
 802   gst_object_sync_values (GST_OBJECT (src), v4l2src->ctrl_time);
 803   GST_INFO_OBJECT (src, "sync to %" GST_TIME_FORMAT,
 804       GST_TIME_ARGS (v4l2src->ctrl_time));
 805
 806   /* FIXME: use the timestamp from the buffer itself! */
 807   GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf) = timestamp;
 808   GST_BUFFER_DURATION (buf) = duration;
 809
 810   return ret;
 811
 812   /* ERROR */
 813 error:
 814   {
 815     GST_ERROR_OBJECT (src, "error processing buffer");
 816     return ret;
 817   }
 818 }
 819
 820
 821 /* GstURIHandler interface */
 822 static GstURIType
 823 gst_v4l2src_uri_get_type (GType type)
 824 {
 825   return GST_URI_SRC;
 826 }
 827
 828 static const gchar *const *
 829 gst_v4l2src_uri_get_protocols (GType type)
 830 {
 831   static const gchar *protocols[] = { "v4l2", NULL };
 832
 833   return protocols;
 834 }
 835
 836 static gchar *
 837 gst_v4l2src_uri_get_uri (GstURIHandler * handler)
 838 {
 839   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 840
 841   if (v4l2src->v4l2object->videodev != NULL) {
 842     return g_strdup_printf ("v4l2://%s", v4l2src->v4l2object->videodev);
 843   }
 844
 845   return g_strdup ("v4l2://");
 846 }
 847
 848 static gboolean
 849 gst_v4l2src_uri_set_uri (GstURIHandler * handler, const gchar * uri,
 850     GError ** error)
 851 {
 852   GstV4l2Src *v4l2src = GST_V4L2SRC (handler);
 853   const gchar *device = DEFAULT_PROP_DEVICE;
 854
 855   if (strcmp (uri, "v4l2://") != 0) {
 856     device = uri + 7;
 857   }
 858   g_object_set (v4l2src, "device", device, NULL);
 859
 860   return TRUE;
 861 }
 862
 863
 864 static void
 865 gst_v4l2src_uri_handler_init (gpointer g_iface, gpointer iface_data)
 866 {
 867   GstURIHandlerInterface *iface = (GstURIHandlerInterface *) g_iface;
 868
 869   iface->get_type = gst_v4l2src_uri_get_type;
 870   iface->get_protocols = gst_v4l2src_uri_get_protocols;
 871   iface->get_uri = gst_v4l2src_uri_get_uri;
 872   iface->set_uri = gst_v4l2src_uri_set_uri;
 873 }