sys/v4l2/gstv4l2sink.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Description: V4L2 sink element
   6  *  Created on: Jul 2, 2009
   7  *      Author: Rob Clark <rob@ti.com>
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 /**
  26  * SECTION:element-v4l2sink
  27  *
  28  * v4l2sink can be used to display video to v4l2 devices (screen overlays
  29  * provided by the graphics hardware, tv-out, etc)
  30  *
  31  * <refsect2>
  32  * <title>Example launch lines</title>
  33  * |[
  34  * gst-launch-1.0 videotestsrc ! v4l2sink device=/dev/video1
  35  * ]| This pipeline displays a test pattern on /dev/video1
  36  * |[
  37  * gst-launch-1.0 -v videotestsrc ! navigationtest ! v4l2sink
  38  * ]| A pipeline to test navigation events.
  39  * While moving the mouse pointer over the test signal you will see a black box
  40  * following the mouse pointer. If you press the mouse button somewhere on the
  41  * video and release it somewhere else a green box will appear where you pressed
  42  * the button and a red one where you released it. (The navigationtest element
  43  * is part of gst-plugins-good.) You can observe here that even if the images
  44  * are scaled through hardware the pointer coordinates are converted back to the
  45  * original video frame geometry so that the box can be drawn to the correct
  46  * position. This also handles borders correctly, limiting coordinates to the
  47  * image area
  48  * </refsect2>
  49  */
  50
  51
  52 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  53 #include <config.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #include "gstv4l2vidorient.h"
  61
  62 #include "gstv4l2sink.h"
  63 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  64
  65 #include <string.h>
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2sink_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2sink_debug
  69
  70 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video1"
  71
  72 enum
  73 {
  74   PROP_0,
  75   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  76   PROP_OVERLAY_TOP,
  77   PROP_OVERLAY_LEFT,
  78   PROP_OVERLAY_WIDTH,
  79   PROP_OVERLAY_HEIGHT,
  80   PROP_CROP_TOP,
  81   PROP_CROP_LEFT,
  82   PROP_CROP_WIDTH,
  83   PROP_CROP_HEIGHT,
  84 };
  85
  86
  87 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  88 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  89 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  90
  91 #define gst_v4l2sink_parent_class parent_class
  92 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink, GST_TYPE_VIDEO_SINK,
  93     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2sink_tuner_interface_init);
  94     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
  95         gst_v4l2sink_color_balance_interface_init);
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
  97         gst_v4l2sink_video_orientation_interface_init));
  98
  99
 100 static void gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink);
 101
 102 /* GObject methods: */
 103 static void gst_v4l2sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 104     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 105 static void gst_v4l2sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 106     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 107
 108 /* GstElement methods: */
 109 static GstStateChangeReturn gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element,
 110     GstStateChange transition);
 111
 112 /* GstBaseSink methods: */
 113 static gboolean gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink,
 114     GstQuery * query);
 115 static GstCaps *gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter);
 116 static gboolean gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps);
 117 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_show_frame (GstVideoSink * bsink,
 118     GstBuffer * buf);
 119 static gboolean gst_v4l2sink_unlock (GstBaseSink * sink);
 120 static gboolean gst_v4l2sink_unlock_stop (GstBaseSink * sink);
 121
 122 static void
 123 gst_v4l2sink_class_init (GstV4l2SinkClass * klass)
 124 {
 125   GObjectClass *gobject_class;
 126   GstElementClass *element_class;
 127   GstBaseSinkClass *basesink_class;
 128   GstVideoSinkClass *videosink_class;
 129
 130   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 131   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 132   basesink_class = GST_BASE_SINK_CLASS (klass);
 133   videosink_class = GST_VIDEO_SINK_CLASS (klass);
 134
 135   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2sink_finalize;
 136   gobject_class->set_property = gst_v4l2sink_set_property;
 137   gobject_class->get_property = gst_v4l2sink_get_property;
 138
 139   element_class->change_state = gst_v4l2sink_change_state;
 140
 141   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 142       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 143
 144   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_TOP,
 145       g_param_spec_int ("overlay-top", "Overlay top",
 146           "The topmost (y) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 147           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 148   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_LEFT,
 149       g_param_spec_int ("overlay-left", "Overlay left",
 150           "The leftmost (x) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 151           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 152   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_WIDTH,
 153       g_param_spec_uint ("overlay-width", "Overlay width",
 154           "The width of the video overlay; default is equal to negotiated image width",
 155           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 156   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_HEIGHT,
 157       g_param_spec_uint ("overlay-height", "Overlay height",
 158           "The height of the video overlay; default is equal to negotiated image height",
 159           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 160
 161   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_TOP,
 162       g_param_spec_int ("crop-top", "Crop top",
 163           "The topmost (y) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 164           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 165   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_LEFT,
 166       g_param_spec_int ("crop-left", "Crop left",
 167           "The leftmost (x) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 168           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 169   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_WIDTH,
 170       g_param_spec_uint ("crop-width", "Crop width",
 171           "The width of the video crop; default is equal to negotiated image width",
 172           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 173   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_HEIGHT,
 174       g_param_spec_uint ("crop-height", "Crop height",
 175           "The height of the video crop; default is equal to negotiated image height",
 176           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 177
 178   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 179       "Video (video4linux2) Sink", "Sink/Video",
 180       "Displays frames on a video4linux2 device", "Rob Clark <rob@ti.com>,");
 181
 182   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 183       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 184           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 185
 186   basesink_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_get_caps);
 187   basesink_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_set_caps);
 188   basesink_class->propose_allocation =
 189       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_propose_allocation);
 190   basesink_class->unlock = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_unlock);
 191   basesink_class->unlock_stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_unlock_stop);
 192
 193   videosink_class->show_frame = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_show_frame);
 194
 195   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 196
 197   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2sink_debug, "v4l2sink", 0, "V4L2 sink element");
 198
 199 }
 200
 201 static void
 202 gst_v4l2sink_init (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 203 {
 204   v4l2sink->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2sink),
 205       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 206       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 207
 208   /* same default value for video output device as is used for
 209    * v4l2src/capture is no good..  so lets set a saner default
 210    * (which can be overridden by the one creating the v4l2sink
 211    * after the constructor returns)
 212    */
 213   g_object_set (v4l2sink, "device", "/dev/video1", NULL);
 214
 215   v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 216   v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 217 }
 218
 219
 220 static void
 221 gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 222 {
 223   gst_v4l2_object_destroy (v4l2sink->v4l2object);
 224
 225   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2sink));
 226 }
 227
 228
 229 /*
 230  * flags to indicate which overlay/crop properties the user has set (and
 231  * therefore which ones should override the defaults from the driver)
 232  */
 233 enum
 234 {
 235   RECT_TOP_SET = 0x01,
 236   RECT_LEFT_SET = 0x02,
 237   RECT_WIDTH_SET = 0x04,
 238   RECT_HEIGHT_SET = 0x08
 239 };
 240
 241 static void
 242 gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 243 {
 244   if (!v4l2sink->overlay_fields_set)
 245     return;
 246
 247   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 248
 249     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 250     struct v4l2_format format;
 251
 252     memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
 253     format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY;
 254
 255     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0) {
 256       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_FMT failed");
 257       return;
 258     }
 259
 260     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 261         "setting overlay: overlay_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 262         v4l2sink->overlay_fields_set,
 263         v4l2sink->overlay.top, v4l2sink->overlay.left,
 264         v4l2sink->overlay.width, v4l2sink->overlay.height);
 265
 266     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_TOP_SET)
 267       format.fmt.win.w.top = v4l2sink->overlay.top;
 268     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 269       format.fmt.win.w.left = v4l2sink->overlay.left;
 270     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 271       format.fmt.win.w.width = v4l2sink->overlay.width;
 272     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 273       format.fmt.win.w.height = v4l2sink->overlay.height;
 274
 275     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0) {
 276       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_FMT failed");
 277       return;
 278     }
 279
 280     v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 281     v4l2sink->overlay = format.fmt.win.w;
 282   }
 283 }
 284
 285 static void
 286 gst_v4l2sink_sync_crop_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 287 {
 288   if (!v4l2sink->crop_fields_set)
 289     return;
 290
 291   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 292
 293     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 294     struct v4l2_crop crop;
 295
 296     memset (&crop, 0x00, sizeof (struct v4l2_crop));
 297     crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 298
 299     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
 300       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_CROP failed");
 301       return;
 302     }
 303
 304     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 305         "setting crop: crop_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 306         v4l2sink->crop_fields_set,
 307         v4l2sink->crop.top, v4l2sink->crop.left,
 308         v4l2sink->crop.width, v4l2sink->crop.height);
 309
 310     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_TOP_SET)
 311       crop.c.top = v4l2sink->crop.top;
 312     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 313       crop.c.left = v4l2sink->crop.left;
 314     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 315       crop.c.width = v4l2sink->crop.width;
 316     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 317       crop.c.height = v4l2sink->crop.height;
 318
 319     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
 320       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_CROP failed");
 321       return;
 322     }
 323
 324     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
 325       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_CROP failed");
 326       return;
 327     }
 328
 329     v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 330     v4l2sink->crop = crop.c;
 331   }
 332 }
 333
 334
 335 static void
 336 gst_v4l2sink_set_property (GObject * object,
 337     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 338 {
 339   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 340
 341   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 342           prop_id, value, pspec)) {
 343     switch (prop_id) {
 344       case PROP_OVERLAY_TOP:
 345         v4l2sink->overlay.top = g_value_get_int (value);
 346         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 347         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 348         break;
 349       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 350         v4l2sink->overlay.left = g_value_get_int (value);
 351         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 352         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 353         break;
 354       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 355         v4l2sink->overlay.width = g_value_get_uint (value);
 356         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 357         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 358         break;
 359       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 360         v4l2sink->overlay.height = g_value_get_uint (value);
 361         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 362         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 363         break;
 364       case PROP_CROP_TOP:
 365         v4l2sink->crop.top = g_value_get_int (value);
 366         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 367         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 368         break;
 369       case PROP_CROP_LEFT:
 370         v4l2sink->crop.left = g_value_get_int (value);
 371         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 372         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 373         break;
 374       case PROP_CROP_WIDTH:
 375         v4l2sink->crop.width = g_value_get_uint (value);
 376         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 377         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 378         break;
 379       case PROP_CROP_HEIGHT:
 380         v4l2sink->crop.height = g_value_get_uint (value);
 381         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 382         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 383         break;
 384       default:
 385         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 386         break;
 387     }
 388   }
 389 }
 390
 391
 392 static void
 393 gst_v4l2sink_get_property (GObject * object,
 394     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 395 {
 396   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 397
 398   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 399           prop_id, value, pspec)) {
 400     switch (prop_id) {
 401       case PROP_OVERLAY_TOP:
 402         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.top);
 403         break;
 404       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 405         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.left);
 406         break;
 407       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 408         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.width);
 409         break;
 410       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 411         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.height);
 412         break;
 413       case PROP_CROP_TOP:
 414         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.top);
 415         break;
 416       case PROP_CROP_LEFT:
 417         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.left);
 418         break;
 419       case PROP_CROP_WIDTH:
 420         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.width);
 421         break;
 422       case PROP_CROP_HEIGHT:
 423         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.height);
 424         break;
 425       default:
 426         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 427         break;
 428     }
 429   }
 430 }
 431
 432 static GstStateChangeReturn
 433 gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 434 {
 435   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 436   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (element);
 437
 438   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "%d -> %d",
 439       GST_STATE_TRANSITION_CURRENT (transition),
 440       GST_STATE_TRANSITION_NEXT (transition));
 441
 442   switch (transition) {
 443     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 444       /* open the device */
 445       if (!gst_v4l2_object_open (v4l2sink->v4l2object))
 446         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 447       break;
 448     default:
 449       break;
 450   }
 451
 452   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 453
 454   switch (transition) {
 455     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 456       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 457         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 458       break;
 459     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 460       /* we need to call stop here too */
 461       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 462         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 463       /* close the device */
 464       if (!gst_v4l2_object_close (v4l2sink->v4l2object))
 465         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 466       break;
 467     default:
 468       break;
 469   }
 470
 471   return ret;
 472 }
 473
 474
 475 static GstCaps *
 476 gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter)
 477 {
 478   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 479
 480   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 481     /* FIXME: copy? */
 482     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 483     return gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SINK_PAD (v4l2sink));
 484   }
 485
 486
 487   return gst_v4l2_object_get_caps (v4l2sink->v4l2object, filter);
 488 }
 489
 490 static gboolean
 491 gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps)
 492 {
 493   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 494   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 495
 496   LOG_CAPS (v4l2sink, caps);
 497
 498   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (obj)) {
 499     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 500     return FALSE;
 501   }
 502
 503   /* make sure the caps changed before doing anything */
 504   if (gst_v4l2_object_caps_equal (obj, caps))
 505     return TRUE;
 506
 507   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 508     goto stop_failed;
 509
 510   if (!gst_v4l2_object_set_format (obj, caps))
 511     goto invalid_format;
 512
 513   gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 514   gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 515
 516   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "outputting buffers via mode %u", obj->mode);
 517
 518   v4l2sink->video_width = GST_V4L2_WIDTH (obj);
 519   v4l2sink->video_height = GST_V4L2_HEIGHT (obj);
 520
 521   /* TODO: videosink width/height should be scaled according to
 522    * pixel-aspect-ratio
 523    */
 524   GST_VIDEO_SINK_WIDTH (v4l2sink) = v4l2sink->video_width;
 525   GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (v4l2sink) = v4l2sink->video_height;
 526
 527   return TRUE;
 528
 529   /* ERRORS */
 530 stop_failed:
 531   {
 532     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "failed to stop streaming");
 533     return FALSE;
 534   }
 535 invalid_format:
 536   {
 537     /* error already posted */
 538     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "can't set format");
 539     return FALSE;
 540   }
 541 }
 542
 543 static gboolean
 544 gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink, GstQuery * query)
 545 {
 546   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 547   gboolean last_sample_enabled;
 548
 549   if (!gst_v4l2_object_propose_allocation (v4l2sink->v4l2object, query))
 550     return FALSE;
 551
 552   g_object_get (bsink, "enable-last-sample", &last_sample_enabled, NULL);
 553
 554   if (last_sample_enabled) {
 555     GstBufferPool *pool;
 556     guint size, min, max;
 557
 558     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
 559
 560     /* we need 1 more, otherwise we'll run out of buffers at preroll */
 561     min++;
 562     if (max < min)
 563       max = min;
 564
 565     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
 566     gst_object_unref (pool);
 567   }
 568
 569   return TRUE;
 570 }
 571
 572 /* called after A/V sync to render frame */
 573 static GstFlowReturn
 574 gst_v4l2sink_show_frame (GstVideoSink * vsink, GstBuffer * buf)
 575 {
 576   GstFlowReturn ret;
 577   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (vsink);
 578   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 579   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL (obj->pool);
 580
 581   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "render buffer: %p", buf);
 582
 583   if (G_UNLIKELY (obj->pool == NULL))
 584     goto not_negotiated;
 585
 586   if (G_UNLIKELY (!gst_buffer_pool_is_active (bpool))) {
 587     GstStructure *config;
 588
 589     /* this pool was not activated, configure and activate */
 590     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "activating pool");
 591
 592     config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 593     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 594         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 595     gst_buffer_pool_set_config (bpool, config);
 596
 597     if (!gst_buffer_pool_set_active (bpool, TRUE))
 598       goto activate_failed;
 599   }
 600
 601   ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool),
 602       &buf);
 603
 604   return ret;
 605
 606   /* ERRORS */
 607 not_negotiated:
 608   {
 609     GST_ERROR_OBJECT (v4l2sink, "not negotiated");
 610     return GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 611   }
 612 activate_failed:
 613   {
 614     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2sink, RESOURCE, SETTINGS,
 615         (_("Failed to allocated required memory.")),
 616         ("Buffer pool activation failed"));
 617     return GST_FLOW_ERROR;
 618   }
 619 }
 620
 621 static gboolean
 622 gst_v4l2sink_unlock (GstBaseSink * sink)
 623 {
 624   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (sink);
 625   return gst_v4l2_object_unlock (v4l2sink->v4l2object);
 626 }
 627
 628 static gboolean
 629 gst_v4l2sink_unlock_stop (GstBaseSink * sink)
 630 {
 631   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (sink);
 632   return gst_v4l2_object_unlock_stop (v4l2sink->v4l2object);
 633 }