sys/v4l2/gstv4l2sink.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Description: V4L2 sink element
   6  *  Created on: Jul 2, 2009
   7  *      Author: Rob Clark <rob@ti.com>
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 /**
  26  * SECTION:element-v4l2sink
  27  *
  28  * v4l2sink can be used to display video to v4l2 devices (screen overlays
  29  * provided by the graphics hardware, tv-out, etc)
  30  *
  31  * <refsect2>
  32  * <title>Example launch lines</title>
  33  * |[
  34  * gst-launch-1.0 videotestsrc ! v4l2sink device=/dev/video1
  35  * ]| This pipeline displays a test pattern on /dev/video1
  36  * |[
  37  * gst-launch-1.0 -v videotestsrc ! navigationtest ! v4l2sink
  38  * ]| A pipeline to test navigation events.
  39  * While moving the mouse pointer over the test signal you will see a black box
  40  * following the mouse pointer. If you press the mouse button somewhere on the
  41  * video and release it somewhere else a green box will appear where you pressed
  42  * the button and a red one where you released it. (The navigationtest element
  43  * is part of gst-plugins-good.) You can observe here that even if the images
  44  * are scaled through hardware the pointer coordinates are converted back to the
  45  * original video frame geometry so that the box can be drawn to the correct
  46  * position. This also handles borders correctly, limiting coordinates to the
  47  * image area
  48  * </refsect2>
  49  */
  50
  51
  52 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  53 #include <config.h>
  54 #endif
  55
  56 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  57
  58 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  59 #include "gstv4l2tuner.h"
  60 #include "gstv4l2vidorient.h"
  61
  62 #include "gstv4l2sink.h"
  63 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  64
  65 #include <string.h>
  66
  67 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2sink_debug);
  68 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2sink_debug
  69
  70 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video1"
  71
  72 enum
  73 {
  74   PROP_0,
  75   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  76   PROP_OVERLAY_TOP,
  77   PROP_OVERLAY_LEFT,
  78   PROP_OVERLAY_WIDTH,
  79   PROP_OVERLAY_HEIGHT,
  80   PROP_CROP_TOP,
  81   PROP_CROP_LEFT,
  82   PROP_CROP_WIDTH,
  83   PROP_CROP_HEIGHT,
  84 };
  85
  86
  87 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  88 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  89 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  90
  91 #define gst_v4l2sink_parent_class parent_class
  92 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink, GST_TYPE_VIDEO_SINK,
  93     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2sink_tuner_interface_init);
  94     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
  95         gst_v4l2sink_color_balance_interface_init);
  96     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
  97         gst_v4l2sink_video_orientation_interface_init));
  98
  99
 100 static void gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink);
 101
 102 /* GObject methods: */
 103 static void gst_v4l2sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 104     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 105 static void gst_v4l2sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 106     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 107
 108 /* GstElement methods: */
 109 static GstStateChangeReturn gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element,
 110     GstStateChange transition);
 111
 112 /* GstBaseSink methods: */
 113 static gboolean gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink,
 114     GstQuery * query);
 115 static GstCaps *gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter);
 116 static gboolean gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps);
 117 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_show_frame (GstVideoSink * bsink,
 118     GstBuffer * buf);
 119
 120 static void
 121 gst_v4l2sink_class_init (GstV4l2SinkClass * klass)
 122 {
 123   GObjectClass *gobject_class;
 124   GstElementClass *element_class;
 125   GstBaseSinkClass *basesink_class;
 126   GstVideoSinkClass *videosink_class;
 127
 128   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 129   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 130   basesink_class = GST_BASE_SINK_CLASS (klass);
 131   videosink_class = GST_VIDEO_SINK_CLASS (klass);
 132
 133   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2sink_finalize;
 134   gobject_class->set_property = gst_v4l2sink_set_property;
 135   gobject_class->get_property = gst_v4l2sink_get_property;
 136
 137   element_class->change_state = gst_v4l2sink_change_state;
 138
 139   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 140       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 141
 142   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_TOP,
 143       g_param_spec_int ("overlay-top", "Overlay top",
 144           "The topmost (y) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 145           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 146   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_LEFT,
 147       g_param_spec_int ("overlay-left", "Overlay left",
 148           "The leftmost (x) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 149           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 150   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_WIDTH,
 151       g_param_spec_uint ("overlay-width", "Overlay width",
 152           "The width of the video overlay; default is equal to negotiated image width",
 153           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 154   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_HEIGHT,
 155       g_param_spec_uint ("overlay-height", "Overlay height",
 156           "The height of the video overlay; default is equal to negotiated image height",
 157           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 158
 159   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_TOP,
 160       g_param_spec_int ("crop-top", "Crop top",
 161           "The topmost (y) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 162           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 163   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_LEFT,
 164       g_param_spec_int ("crop-left", "Crop left",
 165           "The leftmost (x) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 166           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 167   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_WIDTH,
 168       g_param_spec_uint ("crop-width", "Crop width",
 169           "The width of the video crop; default is equal to negotiated image width",
 170           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 171   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_HEIGHT,
 172       g_param_spec_uint ("crop-height", "Crop height",
 173           "The height of the video crop; default is equal to negotiated image height",
 174           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 175
 176   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 177       "Video (video4linux2) Sink", "Sink/Video",
 178       "Displays frames on a video4linux2 device", "Rob Clark <rob@ti.com>,");
 179
 180   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 181       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 182           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 183
 184   basesink_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_get_caps);
 185   basesink_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_set_caps);
 186   basesink_class->propose_allocation =
 187       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_propose_allocation);
 188
 189   videosink_class->show_frame = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_show_frame);
 190
 191   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 192
 193   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2sink_debug, "v4l2sink", 0, "V4L2 sink element");
 194
 195 }
 196
 197 static void
 198 gst_v4l2sink_init (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 199 {
 200   v4l2sink->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2sink),
 201       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 202       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 203
 204   /* same default value for video output device as is used for
 205    * v4l2src/capture is no good..  so lets set a saner default
 206    * (which can be overridden by the one creating the v4l2sink
 207    * after the constructor returns)
 208    */
 209   g_object_set (v4l2sink, "device", "/dev/video1", NULL);
 210
 211   v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 212   v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 213 }
 214
 215
 216 static void
 217 gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 218 {
 219   gst_v4l2_object_destroy (v4l2sink->v4l2object);
 220
 221   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2sink));
 222 }
 223
 224
 225 /*
 226  * flags to indicate which overlay/crop properties the user has set (and
 227  * therefore which ones should override the defaults from the driver)
 228  */
 229 enum
 230 {
 231   RECT_TOP_SET = 0x01,
 232   RECT_LEFT_SET = 0x02,
 233   RECT_WIDTH_SET = 0x04,
 234   RECT_HEIGHT_SET = 0x08
 235 };
 236
 237 static void
 238 gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 239 {
 240   if (!v4l2sink->overlay_fields_set)
 241     return;
 242
 243   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 244
 245     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 246     struct v4l2_format format;
 247
 248     memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
 249     format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY;
 250
 251     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0) {
 252       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_FMT failed");
 253       return;
 254     }
 255
 256     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 257         "setting overlay: overlay_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 258         v4l2sink->overlay_fields_set,
 259         v4l2sink->overlay.top, v4l2sink->overlay.left,
 260         v4l2sink->overlay.width, v4l2sink->overlay.height);
 261
 262     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_TOP_SET)
 263       format.fmt.win.w.top = v4l2sink->overlay.top;
 264     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 265       format.fmt.win.w.left = v4l2sink->overlay.left;
 266     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 267       format.fmt.win.w.width = v4l2sink->overlay.width;
 268     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 269       format.fmt.win.w.height = v4l2sink->overlay.height;
 270
 271     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0) {
 272       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_FMT failed");
 273       return;
 274     }
 275
 276     v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 277     v4l2sink->overlay = format.fmt.win.w;
 278   }
 279 }
 280
 281 static void
 282 gst_v4l2sink_sync_crop_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 283 {
 284   if (!v4l2sink->crop_fields_set)
 285     return;
 286
 287   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 288
 289     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 290     struct v4l2_crop crop;
 291
 292     memset (&crop, 0x00, sizeof (struct v4l2_crop));
 293     crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 294
 295     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
 296       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_CROP failed");
 297       return;
 298     }
 299
 300     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 301         "setting crop: crop_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 302         v4l2sink->crop_fields_set,
 303         v4l2sink->crop.top, v4l2sink->crop.left,
 304         v4l2sink->crop.width, v4l2sink->crop.height);
 305
 306     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_TOP_SET)
 307       crop.c.top = v4l2sink->crop.top;
 308     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 309       crop.c.left = v4l2sink->crop.left;
 310     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 311       crop.c.width = v4l2sink->crop.width;
 312     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 313       crop.c.height = v4l2sink->crop.height;
 314
 315     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
 316       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_CROP failed");
 317       return;
 318     }
 319
 320     v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 321     v4l2sink->crop = crop.c;
 322   }
 323 }
 324
 325
 326 static void
 327 gst_v4l2sink_set_property (GObject * object,
 328     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 329 {
 330   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 331
 332   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 333           prop_id, value, pspec)) {
 334     switch (prop_id) {
 335       case PROP_OVERLAY_TOP:
 336         v4l2sink->overlay.top = g_value_get_int (value);
 337         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 338         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 339         break;
 340       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 341         v4l2sink->overlay.left = g_value_get_int (value);
 342         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 343         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 344         break;
 345       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 346         v4l2sink->overlay.width = g_value_get_uint (value);
 347         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 348         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 349         break;
 350       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 351         v4l2sink->overlay.height = g_value_get_uint (value);
 352         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 353         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 354         break;
 355       case PROP_CROP_TOP:
 356         v4l2sink->crop.top = g_value_get_int (value);
 357         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 358         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 359         break;
 360       case PROP_CROP_LEFT:
 361         v4l2sink->crop.left = g_value_get_int (value);
 362         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 363         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 364         break;
 365       case PROP_CROP_WIDTH:
 366         v4l2sink->crop.width = g_value_get_uint (value);
 367         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 368         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 369         break;
 370       case PROP_CROP_HEIGHT:
 371         v4l2sink->crop.height = g_value_get_uint (value);
 372         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 373         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 374         break;
 375       default:
 376         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 377         break;
 378     }
 379   }
 380 }
 381
 382
 383 static void
 384 gst_v4l2sink_get_property (GObject * object,
 385     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 386 {
 387   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 388
 389   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 390           prop_id, value, pspec)) {
 391     switch (prop_id) {
 392       case PROP_OVERLAY_TOP:
 393         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.top);
 394         break;
 395       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 396         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.left);
 397         break;
 398       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 399         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.width);
 400         break;
 401       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 402         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.height);
 403         break;
 404       case PROP_CROP_TOP:
 405         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.top);
 406         break;
 407       case PROP_CROP_LEFT:
 408         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.left);
 409         break;
 410       case PROP_CROP_WIDTH:
 411         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.width);
 412         break;
 413       case PROP_CROP_HEIGHT:
 414         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.height);
 415         break;
 416       default:
 417         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 418         break;
 419     }
 420   }
 421 }
 422
 423 static GstStateChangeReturn
 424 gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 425 {
 426   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 427   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (element);
 428
 429   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "%d -> %d",
 430       GST_STATE_TRANSITION_CURRENT (transition),
 431       GST_STATE_TRANSITION_NEXT (transition));
 432
 433   switch (transition) {
 434     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 435       /* open the device */
 436       if (!gst_v4l2_object_open (v4l2sink->v4l2object))
 437         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 438       break;
 439     default:
 440       break;
 441   }
 442
 443   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 444
 445   switch (transition) {
 446     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 447       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 448         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 449       break;
 450     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 451       /* we need to call stop here too */
 452       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 453         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 454       /* close the device */
 455       if (!gst_v4l2_object_close (v4l2sink->v4l2object))
 456         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 457       break;
 458     default:
 459       break;
 460   }
 461
 462   return ret;
 463 }
 464
 465
 466 static GstCaps *
 467 gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter)
 468 {
 469   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 470
 471   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 472     /* FIXME: copy? */
 473     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 474     return gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SINK_PAD (v4l2sink));
 475   }
 476
 477
 478   return gst_v4l2_object_get_caps (v4l2sink->v4l2object, filter);
 479 }
 480
 481 static gboolean
 482 gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps)
 483 {
 484   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 485   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 486
 487   LOG_CAPS (v4l2sink, caps);
 488
 489   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 490     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 491     return FALSE;
 492   }
 493
 494   /* make sure the caps changed before doing anything */
 495   if (gst_v4l2_object_caps_equal (obj, caps))
 496     return TRUE;
 497
 498   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 499     goto stop_failed;
 500
 501   if (!gst_v4l2_object_set_format (v4l2sink->v4l2object, caps))
 502     goto invalid_format;
 503
 504   gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 505   gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 506
 507   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "outputting buffers via mode %u", obj->mode);
 508
 509   v4l2sink->video_width = GST_V4L2_WIDTH (v4l2sink->v4l2object);
 510   v4l2sink->video_height = GST_V4L2_HEIGHT (v4l2sink->v4l2object);
 511
 512   /* TODO: videosink width/height should be scaled according to
 513    * pixel-aspect-ratio
 514    */
 515   GST_VIDEO_SINK_WIDTH (v4l2sink) = v4l2sink->video_width;
 516   GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (v4l2sink) = v4l2sink->video_height;
 517
 518   return TRUE;
 519
 520   /* ERRORS */
 521 stop_failed:
 522   {
 523     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "failed to stop streaming");
 524     return FALSE;
 525   }
 526 invalid_format:
 527   {
 528     /* error already posted */
 529     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "can't set format");
 530     return FALSE;
 531   }
 532 }
 533
 534 static gboolean
 535 gst_v4l2sink_propose_allocation (GstBaseSink * bsink, GstQuery * query)
 536 {
 537   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 538   gboolean last_sample_enabled;
 539
 540   if (!gst_v4l2_object_propose_allocation (v4l2sink->v4l2object, query))
 541     return FALSE;
 542
 543   g_object_get (bsink, "enable-last-sample", &last_sample_enabled, NULL);
 544
 545   if (last_sample_enabled) {
 546     GstBufferPool *pool;
 547     guint size, min, max;
 548
 549     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
 550
 551     /* we need 1 more, otherwise we'll run out of buffers at preroll */
 552     min++;
 553     if (max < min)
 554       max = min;
 555
 556     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
 557   }
 558
 559   return TRUE;
 560 }
 561
 562 /* called after A/V sync to render frame */
 563 static GstFlowReturn
 564 gst_v4l2sink_show_frame (GstVideoSink * vsink, GstBuffer * buf)
 565 {
 566   GstFlowReturn ret;
 567   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (vsink);
 568   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 569   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL (obj->pool);
 570
 571   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "render buffer: %p", buf);
 572
 573   if (G_UNLIKELY (obj->pool == NULL))
 574     goto not_negotiated;
 575
 576   if (G_UNLIKELY (!gst_buffer_pool_is_active (bpool))) {
 577     GstStructure *config;
 578
 579     /* this pool was not activated, configure and activate */
 580     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "activating pool");
 581
 582     config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 583     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 584         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 585     gst_buffer_pool_set_config (bpool, config);
 586
 587     if (!gst_buffer_pool_set_active (bpool, TRUE))
 588       goto activate_failed;
 589   }
 590
 591   ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL_CAST (obj->pool),
 592       &buf);
 593
 594   return ret;
 595
 596   /* ERRORS */
 597 not_negotiated:
 598   {
 599     GST_ERROR_OBJECT (v4l2sink, "not negotiated");
 600     return GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 601   }
 602 activate_failed:
 603   {
 604     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2sink, RESOURCE, SETTINGS,
 605         (_("Failed to allocated required memory.")),
 606         ("Buffer pool activation failed"));
 607     return GST_FLOW_ERROR;
 608   }
 609 }