sys/v4l2/gstv4l2sink.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Description: V4L2 sink element
   6  *  Created on: Jul 2, 2009
   7  *      Author: Rob Clark <rob@ti.com>
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  22  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  23  */
  24
  25 /**
  26  * SECTION:element-v4l2sink
  27  *
  28  * v4l2sink can be used to display video to v4l2 devices (screen overlays
  29  * provided by the graphics hardware, tv-out, etc)
  30  *
  31  * <refsect2>
  32  * <title>Example launch lines</title>
  33  * |[
  34  * gst-launch videotestsrc ! v4l2sink device=/dev/video1
  35  * ]| This pipeline displays a test pattern on /dev/video1
  36  * |[
  37  * gst-launch -v videotestsrc ! navigationtest ! v4l2sink
  38  * ]| A pipeline to test navigation events.
  39  * While moving the mouse pointer over the test signal you will see a black box
  40  * following the mouse pointer. If you press the mouse button somewhere on the
  41  * video and release it somewhere else a green box will appear where you pressed
  42  * the button and a red one where you released it. (The navigationtest element
  43  * is part of gst-plugins-good.) You can observe here that even if the images
  44  * are scaled through hardware the pointer coordinates are converted back to the
  45  * original video frame geometry so that the box can be drawn to the correct
  46  * position. This also handles borders correctly, limiting coordinates to the
  47  * image area
  48  * </refsect2>
  49  */
  50
  51
  52 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  53 #include <config.h>
  54 #endif
  55
  56
  57 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  58 #include "gstv4l2tuner.h"
  59 #ifdef HAVE_XVIDEO
  60 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  61 #endif
  62 #include "gstv4l2vidorient.h"
  63
  64 #include "gstv4l2sink.h"
  65 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  66
  67 #include <string.h>
  68
  69 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2sink_debug);
  70 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2sink_debug
  71
  72 #define PROP_DEF_QUEUE_SIZE         12
  73 #define PROP_DEF_MIN_QUEUED_BUFS    1
  74 #define DEFAULT_PROP_DEVICE   "/dev/video1"
  75
  76 enum
  77 {
  78   PROP_0,
  79   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  80   PROP_QUEUE_SIZE,
  81   PROP_MIN_QUEUED_BUFS,
  82   PROP_OVERLAY_TOP,
  83   PROP_OVERLAY_LEFT,
  84   PROP_OVERLAY_WIDTH,
  85   PROP_OVERLAY_HEIGHT,
  86   PROP_CROP_TOP,
  87   PROP_CROP_LEFT,
  88   PROP_CROP_WIDTH,
  89   PROP_CROP_HEIGHT,
  90 };
  91
  92
  93 GST_IMPLEMENT_V4L2_PROBE_METHODS (GstV4l2SinkClass, gst_v4l2sink);
  94 GST_IMPLEMENT_V4L2_COLOR_BALANCE_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  95 GST_IMPLEMENT_V4L2_TUNER_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  96 #ifdef HAVE_XVIDEO
  97 GST_IMPLEMENT_V4L2_XOVERLAY_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
  98 #endif
  99 GST_IMPLEMENT_V4L2_VIDORIENT_METHODS (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink);
 100
 101 #ifdef HAVE_XVIDEO
 102 static void gst_v4l2sink_navigation_send_event (GstNavigation * navigation,
 103     GstStructure * structure);
 104 static void
 105 gst_v4l2sink_navigation_init (GstNavigationInterface * iface)
 106 {
 107   iface->send_event = gst_v4l2sink_navigation_send_event;
 108 }
 109 #endif
 110
 111 #define gst_v4l2sink_parent_class parent_class
 112 G_DEFINE_TYPE_WITH_CODE (GstV4l2Sink, gst_v4l2sink, GST_TYPE_VIDEO_SINK,
 113     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_TUNER, gst_v4l2sink_tuner_interface_init);
 114 #ifdef HAVE_XVIDEO
 115     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_X_OVERLAY,
 116         gst_v4l2sink_xoverlay_interface_init);
 117     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_NAVIGATION, gst_v4l2sink_navigation_init);
 118 #endif
 119     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_COLOR_BALANCE,
 120         gst_v4l2sink_color_balance_interface_init);
 121     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_VIDEO_ORIENTATION,
 122         gst_v4l2sink_video_orientation_interface_init);
 123     G_IMPLEMENT_INTERFACE (GST_TYPE_PROPERTY_PROBE,
 124         gst_v4l2sink_property_probe_interface_init));
 125
 126
 127 static void gst_v4l2sink_dispose (GObject * object);
 128 static void gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink);
 129
 130 /* GObject methods: */
 131 static void gst_v4l2sink_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 132     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 133 static void gst_v4l2sink_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 134     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 135
 136
 137 /* GstElement methods: */
 138 static GstStateChangeReturn gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element,
 139     GstStateChange transition);
 140
 141 /* GstBaseSink methods: */
 142 static GstCaps *gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter);
 143 static gboolean gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps);
 144 #if 0
 145 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_buffer_alloc (GstBaseSink * bsink,
 146     guint64 offset, guint size, GstCaps * caps, GstBuffer ** buf);
 147 #endif
 148 static GstFlowReturn gst_v4l2sink_show_frame (GstBaseSink * bsink,
 149     GstBuffer * buf);
 150
 151 static void
 152 gst_v4l2sink_class_init (GstV4l2SinkClass * klass)
 153 {
 154   GObjectClass *gobject_class;
 155   GstElementClass *element_class;
 156   GstBaseSinkClass *basesink_class;
 157
 158   gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 159   element_class = GST_ELEMENT_CLASS (klass);
 160   basesink_class = GST_BASE_SINK_CLASS (klass);
 161
 162   gobject_class->dispose = gst_v4l2sink_dispose;
 163   gobject_class->finalize = (GObjectFinalizeFunc) gst_v4l2sink_finalize;
 164   gobject_class->set_property = gst_v4l2sink_set_property;
 165   gobject_class->get_property = gst_v4l2sink_get_property;
 166
 167   element_class->change_state = gst_v4l2sink_change_state;
 168
 169   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 170       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 171   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_QUEUE_SIZE,
 172       g_param_spec_uint ("queue-size", "Queue size",
 173           "Number of buffers to be enqueud in the driver in streaming mode",
 174           GST_V4L2_MIN_BUFFERS, GST_V4L2_MAX_BUFFERS, PROP_DEF_QUEUE_SIZE,
 175           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 176   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_MIN_QUEUED_BUFS,
 177       g_param_spec_uint ("min-queued-bufs", "Minimum queued bufs",
 178           "Minimum number of queued bufs; v4l2sink won't dqbuf if the driver "
 179           "doesn't have more than this number (which normally you shouldn't change)",
 180           0, GST_V4L2_MAX_BUFFERS, PROP_DEF_MIN_QUEUED_BUFS,
 181           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 182   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_TOP,
 183       g_param_spec_int ("overlay-top", "Overlay top",
 184           "The topmost (y) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 185           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 186   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_LEFT,
 187       g_param_spec_int ("overlay-left", "Overlay left",
 188           "The leftmost (x) coordinate of the video overlay; top left corner of screen is 0,0",
 189           G_MININT, G_MAXINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 190   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_WIDTH,
 191       g_param_spec_uint ("overlay-width", "Overlay width",
 192           "The width of the video overlay; default is equal to negotiated image width",
 193           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 194   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OVERLAY_HEIGHT,
 195       g_param_spec_uint ("overlay-height", "Overlay height",
 196           "The height of the video overlay; default is equal to negotiated image height",
 197           0, G_MAXUINT, 0, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 198
 199   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_TOP,
 200       g_param_spec_int ("crop-top", "Crop top",
 201           "The topmost (y) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 202           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 203   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_LEFT,
 204       g_param_spec_int ("crop-left", "Crop left",
 205           "The leftmost (x) coordinate of the video crop; top left corner of image is 0,0",
 206           0x80000000, 0x7fffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 207   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_WIDTH,
 208       g_param_spec_uint ("crop-width", "Crop width",
 209           "The width of the video crop; default is equal to negotiated image width",
 210           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 211   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CROP_HEIGHT,
 212       g_param_spec_uint ("crop-height", "Crop height",
 213           "The height of the video crop; default is equal to negotiated image height",
 214           0, 0xffffffff, 0, G_PARAM_READWRITE));
 215
 216   gst_element_class_set_details_simple (element_class,
 217       "Video (video4linux2) Sink", "Sink/Video",
 218       "Displays frames on a video4linux2 device", "Rob Clark <rob@ti.com>,");
 219
 220   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 221       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 222           gst_v4l2_object_get_all_caps ()));
 223
 224   basesink_class->get_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_get_caps);
 225   basesink_class->set_caps = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_set_caps);
 226   basesink_class->render = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2sink_show_frame);
 227
 228   klass->v4l2_class_devices = NULL;
 229
 230   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2sink_debug, "v4l2sink", 0, "V4L2 sink element");
 231
 232 }
 233
 234 static void
 235 gst_v4l2sink_init (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 236 {
 237   v4l2sink->v4l2object = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (v4l2sink),
 238       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, DEFAULT_PROP_DEVICE,
 239       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 240
 241   /* same default value for video output device as is used for
 242    * v4l2src/capture is no good..  so lets set a saner default
 243    * (which can be overridden by the one creating the v4l2sink
 244    * after the constructor returns)
 245    */
 246   g_object_set (v4l2sink, "device", "/dev/video1", NULL);
 247
 248   /* number of buffers requested */
 249   v4l2sink->v4l2object->num_buffers = PROP_DEF_QUEUE_SIZE;
 250   v4l2sink->v4l2object->min_queued_bufs = PROP_DEF_MIN_QUEUED_BUFS;
 251
 252   v4l2sink->probed_caps = NULL;
 253   v4l2sink->current_caps = NULL;
 254
 255   v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 256   v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 257 }
 258
 259
 260 static void
 261 gst_v4l2sink_dispose (GObject * object)
 262 {
 263   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 264
 265   if (v4l2sink->probed_caps) {
 266     gst_caps_unref (v4l2sink->probed_caps);
 267   }
 268
 269   if (v4l2sink->current_caps) {
 270     gst_caps_unref (v4l2sink->current_caps);
 271   }
 272
 273   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 274 }
 275
 276
 277 static void
 278 gst_v4l2sink_finalize (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 279 {
 280   gst_v4l2_object_destroy (v4l2sink->v4l2object);
 281
 282   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize ((GObject *) (v4l2sink));
 283 }
 284
 285
 286 /*
 287  * flags to indicate which overlay/crop properties the user has set (and
 288  * therefore which ones should override the defaults from the driver)
 289  */
 290 enum
 291 {
 292   RECT_TOP_SET = 0x01,
 293   RECT_LEFT_SET = 0x02,
 294   RECT_WIDTH_SET = 0x04,
 295   RECT_HEIGHT_SET = 0x08
 296 };
 297
 298 static void
 299 gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 300 {
 301   if (!v4l2sink->overlay_fields_set)
 302     return;
 303
 304   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 305
 306     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 307     struct v4l2_format format;
 308
 309     memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
 310     format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY;
 311
 312     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0) {
 313       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_FMT failed");
 314       return;
 315     }
 316
 317     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 318         "setting overlay: overlay_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 319         v4l2sink->overlay_fields_set,
 320         v4l2sink->overlay.top, v4l2sink->overlay.left,
 321         v4l2sink->overlay.width, v4l2sink->overlay.height);
 322
 323     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_TOP_SET)
 324       format.fmt.win.w.top = v4l2sink->overlay.top;
 325     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 326       format.fmt.win.w.left = v4l2sink->overlay.left;
 327     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 328       format.fmt.win.w.width = v4l2sink->overlay.width;
 329     if (v4l2sink->overlay_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 330       format.fmt.win.w.height = v4l2sink->overlay.height;
 331
 332     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0) {
 333       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_FMT failed");
 334       return;
 335     }
 336
 337     v4l2sink->overlay_fields_set = 0;
 338     v4l2sink->overlay = format.fmt.win.w;
 339   }
 340 }
 341
 342 static void
 343 gst_v4l2sink_sync_crop_fields (GstV4l2Sink * v4l2sink)
 344 {
 345   if (!v4l2sink->crop_fields_set)
 346     return;
 347
 348   if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 349
 350     gint fd = v4l2sink->v4l2object->video_fd;
 351     struct v4l2_crop crop;
 352
 353     memset (&crop, 0x00, sizeof (struct v4l2_crop));
 354     crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 355
 356     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
 357       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_G_CROP failed");
 358       return;
 359     }
 360
 361     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink,
 362         "setting crop: crop_fields_set=0x%02x, top=%d, left=%d, width=%d, height=%d",
 363         v4l2sink->crop_fields_set,
 364         v4l2sink->crop.top, v4l2sink->crop.left,
 365         v4l2sink->crop.width, v4l2sink->crop.height);
 366
 367     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_TOP_SET)
 368       crop.c.top = v4l2sink->crop.top;
 369     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_LEFT_SET)
 370       crop.c.left = v4l2sink->crop.left;
 371     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_WIDTH_SET)
 372       crop.c.width = v4l2sink->crop.width;
 373     if (v4l2sink->crop_fields_set & RECT_HEIGHT_SET)
 374       crop.c.height = v4l2sink->crop.height;
 375
 376     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
 377       GST_WARNING_OBJECT (v4l2sink, "VIDIOC_S_CROP failed");
 378       return;
 379     }
 380
 381     v4l2sink->crop_fields_set = 0;
 382     v4l2sink->crop = crop.c;
 383   }
 384 }
 385
 386
 387 static void
 388 gst_v4l2sink_set_property (GObject * object,
 389     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 390 {
 391   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 392
 393   if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 394           prop_id, value, pspec)) {
 395     switch (prop_id) {
 396       case PROP_QUEUE_SIZE:
 397         v4l2sink->v4l2object->num_buffers = g_value_get_uint (value);
 398         break;
 399       case PROP_MIN_QUEUED_BUFS:
 400         v4l2sink->v4l2object->min_queued_bufs = g_value_get_uint (value);
 401         break;
 402       case PROP_OVERLAY_TOP:
 403         v4l2sink->overlay.top = g_value_get_int (value);
 404         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 405         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 406         break;
 407       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 408         v4l2sink->overlay.left = g_value_get_int (value);
 409         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 410         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 411         break;
 412       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 413         v4l2sink->overlay.width = g_value_get_uint (value);
 414         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 415         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 416         break;
 417       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 418         v4l2sink->overlay.height = g_value_get_uint (value);
 419         v4l2sink->overlay_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 420         gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 421         break;
 422       case PROP_CROP_TOP:
 423         v4l2sink->crop.top = g_value_get_int (value);
 424         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_TOP_SET;
 425         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 426         break;
 427       case PROP_CROP_LEFT:
 428         v4l2sink->crop.left = g_value_get_int (value);
 429         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_LEFT_SET;
 430         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 431         break;
 432       case PROP_CROP_WIDTH:
 433         v4l2sink->crop.width = g_value_get_uint (value);
 434         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_WIDTH_SET;
 435         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 436         break;
 437       case PROP_CROP_HEIGHT:
 438         v4l2sink->crop.height = g_value_get_uint (value);
 439         v4l2sink->crop_fields_set |= RECT_HEIGHT_SET;
 440         gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 441         break;
 442       default:
 443         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 444         break;
 445     }
 446   }
 447 }
 448
 449
 450 static void
 451 gst_v4l2sink_get_property (GObject * object,
 452     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 453 {
 454   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (object);
 455
 456   if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (v4l2sink->v4l2object,
 457           prop_id, value, pspec)) {
 458     switch (prop_id) {
 459       case PROP_QUEUE_SIZE:
 460         g_value_set_uint (value, v4l2sink->v4l2object->num_buffers);
 461         break;
 462       case PROP_MIN_QUEUED_BUFS:
 463         g_value_set_uint (value, v4l2sink->v4l2object->min_queued_bufs);
 464         break;
 465       case PROP_OVERLAY_TOP:
 466         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.top);
 467         break;
 468       case PROP_OVERLAY_LEFT:
 469         g_value_set_int (value, v4l2sink->overlay.left);
 470         break;
 471       case PROP_OVERLAY_WIDTH:
 472         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.width);
 473         break;
 474       case PROP_OVERLAY_HEIGHT:
 475         g_value_set_uint (value, v4l2sink->overlay.height);
 476         break;
 477       case PROP_CROP_TOP:
 478         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.top);
 479         break;
 480       case PROP_CROP_LEFT:
 481         g_value_set_int (value, v4l2sink->crop.left);
 482         break;
 483       case PROP_CROP_WIDTH:
 484         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.width);
 485         break;
 486       case PROP_CROP_HEIGHT:
 487         g_value_set_uint (value, v4l2sink->crop.height);
 488         break;
 489       default:
 490         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 491         break;
 492     }
 493   }
 494 }
 495
 496 static GstStateChangeReturn
 497 gst_v4l2sink_change_state (GstElement * element, GstStateChange transition)
 498 {
 499   GstStateChangeReturn ret = GST_STATE_CHANGE_SUCCESS;
 500   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (element);
 501
 502   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "%d -> %d",
 503       GST_STATE_TRANSITION_CURRENT (transition),
 504       GST_STATE_TRANSITION_NEXT (transition));
 505
 506   switch (transition) {
 507     case GST_STATE_CHANGE_NULL_TO_READY:
 508       /* open the device */
 509       if (!gst_v4l2_object_open (v4l2sink->v4l2object))
 510         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 511       break;
 512     default:
 513       break;
 514   }
 515
 516   ret = GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 517
 518   switch (transition) {
 519     case GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY:
 520       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 521         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 522       break;
 523     case GST_STATE_CHANGE_READY_TO_NULL:
 524       /* we need to call stop here too */
 525       if (!gst_v4l2_object_stop (v4l2sink->v4l2object))
 526         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 527       /* close the device */
 528       if (!gst_v4l2_object_close (v4l2sink->v4l2object))
 529         return GST_STATE_CHANGE_FAILURE;
 530       break;
 531     default:
 532       break;
 533   }
 534
 535   return ret;
 536 }
 537
 538
 539 static GstCaps *
 540 gst_v4l2sink_get_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * filter)
 541 {
 542   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 543   GstCaps *ret;
 544   GSList *walk;
 545   GSList *formats;
 546
 547   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 548     /* FIXME: copy? */
 549     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 550     return
 551         gst_caps_copy (gst_pad_get_pad_template_caps (GST_BASE_SINK_PAD
 552             (v4l2sink)));
 553   }
 554
 555   if (v4l2sink->probed_caps == NULL) {
 556     formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2sink->v4l2object);
 557
 558     ret = gst_caps_new_empty ();
 559
 560     for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
 561       struct v4l2_fmtdesc *format;
 562
 563       GstStructure *template;
 564
 565       format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 566
 567       template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format->pixelformat);
 568
 569       if (template) {
 570         GstCaps *tmp;
 571
 572         tmp =
 573             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2sink->v4l2object,
 574             format->pixelformat, template);
 575         if (tmp)
 576           gst_caps_append (ret, tmp);
 577
 578         gst_structure_free (template);
 579       } else {
 580         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "unknown format %u", format->pixelformat);
 581       }
 582     }
 583     v4l2sink->probed_caps = ret;
 584   }
 585
 586   if (filter) {
 587     ret =
 588         gst_caps_intersect_full (filter, v4l2sink->probed_caps,
 589         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 590   } else {
 591     ret = gst_caps_ref (v4l2sink->probed_caps);
 592   }
 593
 594   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "probed caps: %p", ret);
 595   LOG_CAPS (v4l2sink, ret);
 596
 597   return ret;
 598 }
 599
 600 static gboolean
 601 gst_v4l2sink_set_caps (GstBaseSink * bsink, GstCaps * caps)
 602 {
 603   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 604   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 605
 606   LOG_CAPS (v4l2sink, caps);
 607
 608   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2sink->v4l2object)) {
 609     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "device is not open");
 610     return FALSE;
 611   }
 612
 613   if (v4l2sink->current_caps) {
 614     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "already have caps set.. are they equal?");
 615     LOG_CAPS (v4l2sink, v4l2sink->current_caps);
 616     if (gst_caps_is_equal (v4l2sink->current_caps, caps)) {
 617       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "yes they are!");
 618       return TRUE;
 619     }
 620     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "no they aren't!");
 621   }
 622
 623   if (!gst_v4l2_object_stop (obj))
 624     goto stop_failed;
 625
 626   if (!gst_v4l2_object_set_format (v4l2sink->v4l2object, caps))
 627     goto invalid_format;
 628
 629   gst_v4l2sink_sync_overlay_fields (v4l2sink);
 630   gst_v4l2sink_sync_crop_fields (v4l2sink);
 631
 632 #ifdef HAVE_XVIDEO
 633   gst_v4l2_xoverlay_prepare_xwindow_id (v4l2sink->v4l2object, TRUE);
 634 #endif
 635
 636   GST_INFO_OBJECT (v4l2sink, "outputting buffers via mmap()");
 637
 638   v4l2sink->video_width = GST_V4L2_WIDTH (v4l2sink->v4l2object);
 639   v4l2sink->video_height = GST_V4L2_HEIGHT (v4l2sink->v4l2object);
 640
 641   /* TODO: videosink width/height should be scaled according to
 642    * pixel-aspect-ratio
 643    */
 644   GST_VIDEO_SINK_WIDTH (v4l2sink) = v4l2sink->video_width;
 645   GST_VIDEO_SINK_HEIGHT (v4l2sink) = v4l2sink->video_height;
 646
 647   v4l2sink->current_caps = gst_caps_ref (caps);
 648
 649   return TRUE;
 650
 651   /* ERRORS */
 652 stop_failed:
 653   {
 654     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "failed to stop streaming");
 655     return FALSE;
 656   }
 657 invalid_format:
 658   {
 659     /* error already posted */
 660     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "can't set format");
 661     return FALSE;
 662   }
 663 }
 664
 665 /* called after A/V sync to render frame */
 666 static GstFlowReturn
 667 gst_v4l2sink_show_frame (GstBaseSink * bsink, GstBuffer * buf)
 668 {
 669   GstFlowReturn ret;
 670   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (bsink);
 671   GstV4l2Object *obj = v4l2sink->v4l2object;
 672
 673   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2sink, "render buffer: %p", buf);
 674
 675   ret = gst_v4l2_object_output_buffer (obj, buf);
 676
 677   return ret;
 678 }
 679
 680 #ifdef HAVE_XVIDEO
 681 static void
 682 gst_v4l2sink_navigation_send_event (GstNavigation * navigation,
 683     GstStructure * structure)
 684 {
 685   GstV4l2Sink *v4l2sink = GST_V4L2SINK (navigation);
 686   GstV4l2Xv *xv = v4l2sink->v4l2object->xv;
 687   GstPad *peer;
 688
 689   if (!xv)
 690     return;
 691
 692   if ((peer = gst_pad_get_peer (GST_VIDEO_SINK_PAD (v4l2sink)))) {
 693     GstVideoRectangle rect;
 694     gdouble x, y, xscale = 1.0, yscale = 1.0;
 695
 696     gst_v4l2_xoverlay_get_render_rect (v4l2sink->v4l2object, &rect);
 697
 698     /* We calculate scaling using the original video frames geometry to
 699      * include pixel aspect ratio scaling.
 700      */
 701     xscale = (gdouble) v4l2sink->video_width / rect.w;
 702     yscale = (gdouble) v4l2sink->video_height / rect.h;
 703
 704     /* Converting pointer coordinates to the non scaled geometry */
 705     if (gst_structure_get_double (structure, "pointer_x", &x)) {
 706       x = MIN (x, rect.x + rect.w);
 707       x = MAX (x - rect.x, 0);
 708       gst_structure_set (structure, "pointer_x", G_TYPE_DOUBLE,
 709           (gdouble) x * xscale, NULL);
 710     }
 711     if (gst_structure_get_double (structure, "pointer_y", &y)) {
 712       y = MIN (y, rect.y + rect.h);
 713       y = MAX (y - rect.y, 0);
 714       gst_structure_set (structure, "pointer_y", G_TYPE_DOUBLE,
 715           (gdouble) y * yscale, NULL);
 716     }
 717
 718     gst_pad_send_event (peer, gst_event_new_navigation (structure));
 719     gst_object_unref (peer);
 720   }
 721 }
 722 #endif