sys/v4l2/gstv4l2object.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2object.c: base class for V4L2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Library General Public License as published
  10  * by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version. This library is distributed in the hope
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
  13  * implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  14  * PURPOSE.  See the GNU Library General Public License for more details.
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301,
  18  * USA.
  19  */
  20
  21 /* FIXME 0.11: suppress warnings for deprecated API such as GValueArray
  22  * with newer GLib versions (>= 2.31.0) */
  23 #define GLIB_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_GUDEV
  36 #include <gudev/gudev.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "v4l2_calls.h"
  40 #include "gstv4l2tuner.h"
  41 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  42
  43 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  44
  45 #include <gst/video/video.h>
  46
  47 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  48 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  49
  50 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME        NULL
  51 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_FD          -1
  52 #define DEFAULT_PROP_FLAGS              0
  53 #define DEFAULT_PROP_TV_NORM            0
  54 #define DEFAULT_PROP_CHANNEL            NULL
  55 #define DEFAULT_PROP_FREQUENCY          0
  56 #define DEFAULT_PROP_IO_MODE            GST_V4L2_IO_AUTO
  57
  58 #define ENCODED_BUFFER_SIZE             (1 * 1024 * 1024)
  59
  60 enum
  61 {
  62   PROP_0,
  63   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  64 };
  65
  66 /*
  67  * common format / caps utilities:
  68  */
  69 typedef enum
  70 {
  71   GST_V4L2_RAW = 1 << 0,
  72   GST_V4L2_CODEC = 1 << 1,
  73   GST_V4L2_TRANSPORT = 1 << 2,
  74   GST_V4L2_NO_PARSE = 1 << 3,
  75   GST_V4L2_ALL = 0xffff
  76 } GstV4L2FormatFlags;
  77
  78 typedef struct
  79 {
  80   guint32 format;
  81   gboolean dimensions;
  82   GstV4L2FormatFlags flags;
  83 } GstV4L2FormatDesc;
  84
  85 static const GstV4L2FormatDesc gst_v4l2_formats[] = {
  86   /* RGB formats */
  87   {V4L2_PIX_FMT_RGB332, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  88   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  89   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  90   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  91   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  92   {V4L2_PIX_FMT_RGB565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  93   {V4L2_PIX_FMT_RGB565X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  94   {V4L2_PIX_FMT_BGR666, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  95   {V4L2_PIX_FMT_BGR24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  96   {V4L2_PIX_FMT_RGB24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  97   {V4L2_PIX_FMT_ABGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  98   {V4L2_PIX_FMT_XBGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  99   {V4L2_PIX_FMT_ARGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 100   {V4L2_PIX_FMT_XRGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 101
 102   /* Deprecated Packed RGB Image Formats (alpha ambiguity) */
 103   {V4L2_PIX_FMT_RGB444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 104   {V4L2_PIX_FMT_RGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 105   {V4L2_PIX_FMT_RGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 106   {V4L2_PIX_FMT_BGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 107   {V4L2_PIX_FMT_RGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 108
 109   /* Grey formats */
 110   {V4L2_PIX_FMT_GREY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 111   {V4L2_PIX_FMT_Y4, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 112   {V4L2_PIX_FMT_Y6, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 113   {V4L2_PIX_FMT_Y10, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 114   {V4L2_PIX_FMT_Y12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 115   {V4L2_PIX_FMT_Y16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 116   {V4L2_PIX_FMT_Y16_BE, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 117   {V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 118
 119   /* Palette formats */
 120   {V4L2_PIX_FMT_PAL8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 121
 122   /* Chrominance formats */
 123   {V4L2_PIX_FMT_UV8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 124
 125   /* Luminance+Chrominance formats */
 126   {V4L2_PIX_FMT_YVU410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 127   {V4L2_PIX_FMT_YVU420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 128   {V4L2_PIX_FMT_YVU420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 129   {V4L2_PIX_FMT_YUYV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 130   {V4L2_PIX_FMT_YYUV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 131   {V4L2_PIX_FMT_YVYU, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 132   {V4L2_PIX_FMT_UYVY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 133   {V4L2_PIX_FMT_VYUY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 134   {V4L2_PIX_FMT_YUV422P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 135   {V4L2_PIX_FMT_YUV411P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 136   {V4L2_PIX_FMT_Y41P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 137   {V4L2_PIX_FMT_YUV444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 138   {V4L2_PIX_FMT_YUV555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 139   {V4L2_PIX_FMT_YUV565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 140   {V4L2_PIX_FMT_YUV32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 141   {V4L2_PIX_FMT_YUV410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 142   {V4L2_PIX_FMT_YUV420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 143   {V4L2_PIX_FMT_YUV420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 144   {V4L2_PIX_FMT_HI240, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 145   {V4L2_PIX_FMT_HM12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 146   {V4L2_PIX_FMT_M420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 147
 148   /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
 149   {V4L2_PIX_FMT_NV12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 150   {V4L2_PIX_FMT_NV12M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 151   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 152   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 153   {V4L2_PIX_FMT_NV21, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 154   {V4L2_PIX_FMT_NV21M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 155   {V4L2_PIX_FMT_NV16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 156   {V4L2_PIX_FMT_NV16M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 157   {V4L2_PIX_FMT_NV61, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 158   {V4L2_PIX_FMT_NV61M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 159   {V4L2_PIX_FMT_NV24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 160   {V4L2_PIX_FMT_NV42, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 161
 162   /* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
 163   {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 164   {V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 165   {V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 166   {V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 167
 168   /* compressed formats */
 169   {V4L2_PIX_FMT_MJPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 170   {V4L2_PIX_FMT_JPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 171   {V4L2_PIX_FMT_PJPG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 172   {V4L2_PIX_FMT_DV, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 173   {V4L2_PIX_FMT_MPEG, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 174   {V4L2_PIX_FMT_H264, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 175   {V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 176   {V4L2_PIX_FMT_H264_MVC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 177   {V4L2_PIX_FMT_H263, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 178   {V4L2_PIX_FMT_MPEG1, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 179   {V4L2_PIX_FMT_MPEG2, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 180   {V4L2_PIX_FMT_MPEG4, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 181   {V4L2_PIX_FMT_XVID, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 182   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 183   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 184   {V4L2_PIX_FMT_VP8, FALSE, GST_V4L2_CODEC | GST_V4L2_NO_PARSE},
 185
 186   /*  Vendor-specific formats   */
 187   {V4L2_PIX_FMT_WNVA, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 188   {V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 189   {V4L2_PIX_FMT_PWC1, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 190   {V4L2_PIX_FMT_PWC2, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 191 };
 192
 193 #define GST_V4L2_FORMAT_COUNT (G_N_ELEMENTS (gst_v4l2_formats))
 194
 195 static GSList *gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 196
 197
 198 #define GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS (gst_v4l2_device_get_type ())
 199 static GType
 200 gst_v4l2_device_get_type (void)
 201 {
 202   static GType v4l2_device_type = 0;
 203
 204   if (v4l2_device_type == 0) {
 205     static const GFlagsValue values[] = {
 206       {V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE, "Device supports video capture", "capture"},
 207       {V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT, "Device supports video playback", "output"},
 208       {V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY, "Device supports video overlay", "overlay"},
 209
 210       {V4L2_CAP_VBI_CAPTURE, "Device supports the VBI capture", "vbi-capture"},
 211       {V4L2_CAP_VBI_OUTPUT, "Device supports the VBI output", "vbi-output"},
 212
 213       {V4L2_CAP_TUNER, "Device has a tuner or modulator", "tuner"},
 214       {V4L2_CAP_AUDIO, "Device has audio inputs or outputs", "audio"},
 215
 216       {0, NULL, NULL}
 217     };
 218
 219     v4l2_device_type =
 220         g_flags_register_static ("GstV4l2DeviceTypeFlags", values);
 221   }
 222
 223   return v4l2_device_type;
 224 }
 225
 226 #define GST_TYPE_V4L2_TV_NORM (gst_v4l2_tv_norm_get_type ())
 227 static GType
 228 gst_v4l2_tv_norm_get_type (void)
 229 {
 230   static GType v4l2_tv_norm = 0;
 231
 232   if (!v4l2_tv_norm) {
 233     static const GEnumValue tv_norms[] = {
 234       {0, "none", "none"},
 235
 236       {V4L2_STD_NTSC, "NTSC", "NTSC"},
 237       {V4L2_STD_NTSC_M, "NTSC-M", "NTSC-M"},
 238       {V4L2_STD_NTSC_M_JP, "NTSC-M-JP", "NTSC-M-JP"},
 239       {V4L2_STD_NTSC_M_KR, "NTSC-M-KR", "NTSC-M-KR"},
 240       {V4L2_STD_NTSC_443, "NTSC-443", "NTSC-443"},
 241
 242       {V4L2_STD_PAL, "PAL", "PAL"},
 243       {V4L2_STD_PAL_BG, "PAL-BG", "PAL-BG"},
 244       {V4L2_STD_PAL_B, "PAL-B", "PAL-B"},
 245       {V4L2_STD_PAL_B1, "PAL-B1", "PAL-B1"},
 246       {V4L2_STD_PAL_G, "PAL-G", "PAL-G"},
 247       {V4L2_STD_PAL_H, "PAL-H", "PAL-H"},
 248       {V4L2_STD_PAL_I, "PAL-I", "PAL-I"},
 249       {V4L2_STD_PAL_DK, "PAL-DK", "PAL-DK"},
 250       {V4L2_STD_PAL_D, "PAL-D", "PAL-D"},
 251       {V4L2_STD_PAL_D1, "PAL-D1", "PAL-D1"},
 252       {V4L2_STD_PAL_K, "PAL-K", "PAL-K"},
 253       {V4L2_STD_PAL_M, "PAL-M", "PAL-M"},
 254       {V4L2_STD_PAL_N, "PAL-N", "PAL-N"},
 255       {V4L2_STD_PAL_Nc, "PAL-Nc", "PAL-Nc"},
 256       {V4L2_STD_PAL_60, "PAL-60", "PAL-60"},
 257
 258       {V4L2_STD_SECAM, "SECAM", "SECAM"},
 259       {V4L2_STD_SECAM_B, "SECAM-B", "SECAM-B"},
 260       {V4L2_STD_SECAM_G, "SECAM-G", "SECAM-G"},
 261       {V4L2_STD_SECAM_H, "SECAM-H", "SECAM-H"},
 262       {V4L2_STD_SECAM_DK, "SECAM-DK", "SECAM-DK"},
 263       {V4L2_STD_SECAM_D, "SECAM-D", "SECAM-D"},
 264       {V4L2_STD_SECAM_K, "SECAM-K", "SECAM-K"},
 265       {V4L2_STD_SECAM_K1, "SECAM-K1", "SECAM-K1"},
 266       {V4L2_STD_SECAM_L, "SECAM-L", "SECAM-L"},
 267       {V4L2_STD_SECAM_LC, "SECAM-Lc", "SECAM-Lc"},
 268
 269       {0, NULL, NULL}
 270     };
 271
 272     v4l2_tv_norm = g_enum_register_static ("V4L2_TV_norms", tv_norms);
 273   }
 274
 275   return v4l2_tv_norm;
 276 }
 277
 278 GType
 279 gst_v4l2_io_mode_get_type (void)
 280 {
 281   static GType v4l2_io_mode = 0;
 282
 283   if (!v4l2_io_mode) {
 284     static const GEnumValue io_modes[] = {
 285       {GST_V4L2_IO_AUTO, "GST_V4L2_IO_AUTO", "auto"},
 286       {GST_V4L2_IO_RW, "GST_V4L2_IO_RW", "rw"},
 287       {GST_V4L2_IO_MMAP, "GST_V4L2_IO_MMAP", "mmap"},
 288       {GST_V4L2_IO_USERPTR, "GST_V4L2_IO_USERPTR", "userptr"},
 289       {GST_V4L2_IO_DMABUF, "GST_V4L2_IO_DMABUF", "dmabuf"},
 290       {GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT, "GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT",
 291           "dmabuf-import"},
 292
 293       {0, NULL, NULL}
 294     };
 295     v4l2_io_mode = g_enum_register_static ("GstV4l2IOMode", io_modes);
 296   }
 297   return v4l2_io_mode;
 298 }
 299
 300 void
 301 gst_v4l2_object_install_properties_helper (GObjectClass * gobject_class,
 302     const char *default_device)
 303 {
 304   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 305       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 306           default_device, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 307   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 308       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 309           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 310           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 311   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 312       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 313           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 314           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 315   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FLAGS,
 316       g_param_spec_flags ("flags", "Flags", "Device type flags",
 317           GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS, DEFAULT_PROP_FLAGS,
 318           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 319
 320   /**
 321    * GstV4l2Src:brightness:
 322    *
 323    * Picture brightness, or more precisely, the black level
 324    */
 325   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BRIGHTNESS,
 326       g_param_spec_int ("brightness", "Brightness",
 327           "Picture brightness, or more precisely, the black level", G_MININT,
 328           G_MAXINT, 0,
 329           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 330   /**
 331    * GstV4l2Src:contrast:
 332    *
 333    * Picture contrast or luma gain
 334    */
 335   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CONTRAST,
 336       g_param_spec_int ("contrast", "Contrast",
 337           "Picture contrast or luma gain", G_MININT,
 338           G_MAXINT, 0,
 339           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 340   /**
 341    * GstV4l2Src:saturation:
 342    *
 343    * Picture color saturation or chroma gain
 344    */
 345   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_SATURATION,
 346       g_param_spec_int ("saturation", "Saturation",
 347           "Picture color saturation or chroma gain", G_MININT,
 348           G_MAXINT, 0,
 349           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 350   /**
 351    * GstV4l2Src:hue:
 352    *
 353    * Hue or color balance
 354    */
 355   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_HUE,
 356       g_param_spec_int ("hue", "Hue",
 357           "Hue or color balance", G_MININT,
 358           G_MAXINT, 0,
 359           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 360
 361   /**
 362    * GstV4l2Src:norm:
 363    *
 364    * TV norm
 365    */
 366   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TV_NORM,
 367       g_param_spec_enum ("norm", "TV norm",
 368           "video standard",
 369           GST_TYPE_V4L2_TV_NORM, DEFAULT_PROP_TV_NORM,
 370           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 371
 372   /**
 373    * GstV4l2Src:io-mode:
 374    *
 375    * IO Mode
 376    */
 377   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 378       g_param_spec_enum ("io-mode", "IO mode",
 379           "I/O mode",
 380           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 381           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 382
 383   /**
 384    * GstV4l2Src:extra-controls:
 385    *
 386    * Additional v4l2 controls for the device. The controls are identified
 387    * by the control name (lowercase with '_' for any non-alphanumeric
 388    * characters).
 389    *
 390    * Since: 1.2
 391    */
 392   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 393       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 394           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 395           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 396
 397   /**
 398    * GstV4l2Src:pixel-aspect-ratio:
 399    *
 400    * The pixel aspect ratio of the device. This overwrites the pixel aspect
 401    * ratio queried from the device.
 402    *
 403    * Since: 1.2
 404    */
 405   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO,
 406       g_param_spec_string ("pixel-aspect-ratio", "Pixel Aspect Ratio",
 407           "Overwrite the pixel aspect ratio of the device", "1/1",
 408           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 409
 410   /**
 411    * GstV4l2Src:force-aspect-ratio:
 412    *
 413    * When enabled, the pixel aspect ratio queried from the device or set
 414    * with the pixel-aspect-ratio property will be enforced.
 415    *
 416    * Since: 1.2
 417    */
 418   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
 419       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio", "Force aspect ratio",
 420           "When enabled, the pixel aspect ratio will be enforced", TRUE,
 421           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 422
 423 }
 424
 425 void
 426 gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (GObjectClass * gobject_class)
 427 {
 428   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 429       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 430           NULL, G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 431
 432   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 433       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 434           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 435           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 436
 437   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 438       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 439           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 440           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 441
 442   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OUTPUT_IO_MODE,
 443       g_param_spec_enum ("output-io-mode", "Output IO mode",
 444           "Output side I/O mode (matches sink pad)",
 445           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 446           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 447
 448   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 449       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 450           "Capture I/O mode (matches src pad)",
 451           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 452           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 453
 454   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 455       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 456           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 457           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 458 }
 459
 460 GstV4l2Object *
 461 gst_v4l2_object_new (GstElement * element,
 462     enum v4l2_buf_type type,
 463     const char *default_device,
 464     GstV4l2GetInOutFunction get_in_out_func,
 465     GstV4l2SetInOutFunction set_in_out_func,
 466     GstV4l2UpdateFpsFunction update_fps_func)
 467 {
 468   GstV4l2Object *v4l2object;
 469
 470   /*
 471    * some default values
 472    */
 473   v4l2object = g_new0 (GstV4l2Object, 1);
 474
 475   v4l2object->type = type;
 476   v4l2object->formats = NULL;
 477
 478   v4l2object->element = element;
 479   v4l2object->get_in_out_func = get_in_out_func;
 480   v4l2object->set_in_out_func = set_in_out_func;
 481   v4l2object->update_fps_func = update_fps_func;
 482
 483   v4l2object->video_fd = -1;
 484   v4l2object->active = FALSE;
 485   v4l2object->videodev = g_strdup (default_device);
 486
 487   v4l2object->norms = NULL;
 488   v4l2object->channels = NULL;
 489   v4l2object->colors = NULL;
 490
 491   v4l2object->xwindow_id = 0;
 492
 493   v4l2object->keep_aspect = TRUE;
 494
 495   v4l2object->n_v4l2_planes = 0;
 496
 497   v4l2object->no_initial_format = FALSE;
 498
 499   return v4l2object;
 500 }
 501
 502 static gboolean gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 503
 504
 505 void
 506 gst_v4l2_object_destroy (GstV4l2Object * v4l2object)
 507 {
 508   g_return_if_fail (v4l2object != NULL);
 509
 510   g_free (v4l2object->videodev);
 511
 512   g_free (v4l2object->channel);
 513
 514   if (v4l2object->formats) {
 515     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 516   }
 517
 518   if (v4l2object->probed_caps) {
 519     gst_caps_unref (v4l2object->probed_caps);
 520   }
 521
 522   g_free (v4l2object);
 523 }
 524
 525
 526 static gboolean
 527 gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
 528 {
 529   g_slist_foreach (v4l2object->formats, (GFunc) g_free, NULL);
 530   g_slist_free (v4l2object->formats);
 531   v4l2object->formats = NULL;
 532
 533   return TRUE;
 534 }
 535
 536 static gint
 537 gst_v4l2_object_prop_to_cid (guint prop_id)
 538 {
 539   gint cid = -1;
 540
 541   switch (prop_id) {
 542     case PROP_BRIGHTNESS:
 543       cid = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
 544       break;
 545     case PROP_CONTRAST:
 546       cid = V4L2_CID_CONTRAST;
 547       break;
 548     case PROP_SATURATION:
 549       cid = V4L2_CID_SATURATION;
 550       break;
 551     case PROP_HUE:
 552       cid = V4L2_CID_HUE;
 553       break;
 554     default:
 555       GST_WARNING ("unmapped property id: %d", prop_id);
 556   }
 557   return cid;
 558 }
 559
 560
 561 gboolean
 562 gst_v4l2_object_set_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 563     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 564 {
 565   switch (prop_id) {
 566     case PROP_DEVICE:
 567       g_free (v4l2object->videodev);
 568       v4l2object->videodev = g_value_dup_string (value);
 569       break;
 570     case PROP_BRIGHTNESS:
 571     case PROP_CONTRAST:
 572     case PROP_SATURATION:
 573     case PROP_HUE:
 574     {
 575       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 576
 577       if (cid != -1) {
 578         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 579           gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, cid, g_value_get_int (value));
 580         }
 581       }
 582       return TRUE;
 583     }
 584       break;
 585     case PROP_TV_NORM:
 586       v4l2object->tv_norm = g_value_get_enum (value);
 587       break;
 588 #if 0
 589     case PROP_CHANNEL:
 590       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 591         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 592         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner,
 593             (gchar *) g_value_get_string (value));
 594
 595         if (channel) {
 596           /* like gst_tuner_set_channel (tuner, channel)
 597              without g_object_notify */
 598           gst_v4l2_tuner_set_channel (v4l2object, channel);
 599         }
 600       } else {
 601         g_free (v4l2object->channel);
 602         v4l2object->channel = g_value_dup_string (value);
 603       }
 604       break;
 605     case PROP_FREQUENCY:
 606       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 607         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 608         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 609
 610         if (channel &&
 611             GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 612           /* like
 613              gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, g_value_get_ulong (value))
 614              without g_object_notify */
 615           gst_v4l2_tuner_set_frequency (v4l2object, channel,
 616               g_value_get_ulong (value));
 617         }
 618       } else {
 619         v4l2object->frequency = g_value_get_ulong (value);
 620       }
 621       break;
 622 #endif
 623
 624     case PROP_IO_MODE:
 625       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 626       break;
 627     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 628       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 629       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 630       break;
 631     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 632       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 633       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 634       break;
 635     case PROP_EXTRA_CONTROLS:{
 636       const GstStructure *s = gst_value_get_structure (value);
 637
 638       if (v4l2object->extra_controls)
 639         gst_structure_free (v4l2object->extra_controls);
 640
 641       v4l2object->extra_controls = s ? gst_structure_copy (s) : NULL;
 642       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 643         gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 644       break;
 645     }
 646     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 647       g_free (v4l2object->par);
 648       v4l2object->par = g_new0 (GValue, 1);
 649       g_value_init (v4l2object->par, GST_TYPE_FRACTION);
 650       if (!g_value_transform (value, v4l2object->par)) {
 651         g_warning ("Could not transform string to aspect ratio");
 652         gst_value_set_fraction (v4l2object->par, 1, 1);
 653       }
 654       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "set PAR to %d/%d",
 655           gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par),
 656           gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par));
 657       break;
 658     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 659       v4l2object->keep_aspect = g_value_get_boolean (value);
 660       break;
 661     default:
 662       return FALSE;
 663       break;
 664   }
 665   return TRUE;
 666 }
 667
 668
 669 gboolean
 670 gst_v4l2_object_get_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 671     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 672 {
 673   switch (prop_id) {
 674     case PROP_DEVICE:
 675       g_value_set_string (value, v4l2object->videodev);
 676       break;
 677     case PROP_DEVICE_NAME:
 678     {
 679       const guchar *new = NULL;
 680
 681       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 682         new = v4l2object->vcap.card;
 683       } else if (gst_v4l2_open (v4l2object)) {
 684         new = v4l2object->vcap.card;
 685         gst_v4l2_close (v4l2object);
 686       }
 687       g_value_set_string (value, (gchar *) new);
 688       break;
 689     }
 690     case PROP_DEVICE_FD:
 691     {
 692       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 693         g_value_set_int (value, v4l2object->video_fd);
 694       else
 695         g_value_set_int (value, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD);
 696       break;
 697     }
 698     case PROP_FLAGS:
 699     {
 700       guint flags = 0;
 701
 702       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 703         flags |= v4l2object->vcap.capabilities &
 704             (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 705             V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 706             V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY |
 707             V4L2_CAP_VBI_CAPTURE |
 708             V4L2_CAP_VBI_OUTPUT | V4L2_CAP_TUNER | V4L2_CAP_AUDIO);
 709
 710         if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 711           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
 712
 713         if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)
 714           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 715       }
 716       g_value_set_flags (value, flags);
 717       break;
 718     }
 719     case PROP_BRIGHTNESS:
 720     case PROP_CONTRAST:
 721     case PROP_SATURATION:
 722     case PROP_HUE:
 723     {
 724       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 725
 726       if (cid != -1) {
 727         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 728           gint v;
 729           if (gst_v4l2_get_attribute (v4l2object, cid, &v)) {
 730             g_value_set_int (value, v);
 731           }
 732         }
 733       }
 734       return TRUE;
 735     }
 736       break;
 737     case PROP_TV_NORM:
 738       g_value_set_enum (value, v4l2object->tv_norm);
 739       break;
 740     case PROP_IO_MODE:
 741       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 742       break;
 743     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 744       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 745       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 746       break;
 747     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 748       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 749       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 750       break;
 751     case PROP_EXTRA_CONTROLS:
 752       gst_value_set_structure (value, v4l2object->extra_controls);
 753       break;
 754     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 755       if (v4l2object->par)
 756         g_value_transform (v4l2object->par, value);
 757       break;
 758     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 759       g_value_set_boolean (value, v4l2object->keep_aspect);
 760       break;
 761     default:
 762       return FALSE;
 763       break;
 764   }
 765   return TRUE;
 766 }
 767
 768 static void
 769 gst_v4l2_get_driver_min_buffers (GstV4l2Object * v4l2object)
 770 {
 771   struct v4l2_control control = { 0, };
 772
 773   g_return_if_fail (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object));
 774
 775   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type))
 776     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_OUTPUT;
 777   else
 778     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_CAPTURE;
 779
 780   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) == 0) {
 781     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 782         "driver requires a minimum of %d buffers", control.value);
 783     v4l2object->min_buffers = control.value;
 784   } else {
 785     v4l2object->min_buffers = 0;
 786   }
 787 }
 788
 789 static void
 790 gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Object * v4l2object)
 791 {
 792   GstTunerNorm *norm = NULL;
 793   GstTunerChannel *channel = NULL;
 794   GstTuner *tuner;
 795
 796   if (!GST_IS_TUNER (v4l2object->element))
 797     return;
 798
 799   tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 800
 801   if (v4l2object->tv_norm)
 802     norm = gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
 803   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "tv_norm=0x%" G_GINT64_MODIFIER "x, "
 804       "norm=%p", (guint64) v4l2object->tv_norm, norm);
 805   if (norm) {
 806     gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
 807   } else {
 808     norm =
 809         GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2object->element)));
 810     if (norm) {
 811       v4l2object->tv_norm =
 812           gst_v4l2_tuner_get_std_id_by_norm (v4l2object, norm);
 813       gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
 814     }
 815   }
 816
 817   if (v4l2object->channel)
 818     channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2object->channel);
 819   if (channel) {
 820     gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
 821   } else {
 822     channel =
 823         GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER
 824             (v4l2object->element)));
 825     if (channel) {
 826       g_free (v4l2object->channel);
 827       v4l2object->channel = g_strdup (channel->label);
 828       gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
 829     }
 830   }
 831
 832   if (channel
 833       && GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 834     if (v4l2object->frequency != 0) {
 835       gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2object->frequency);
 836     } else {
 837       v4l2object->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
 838       if (v4l2object->frequency == 0) {
 839         /* guess */
 840         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
 841       } else {
 842       }
 843     }
 844   }
 845 }
 846
 847 gboolean
 848 gst_v4l2_object_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 849 {
 850   if (gst_v4l2_open (v4l2object))
 851     gst_v4l2_set_defaults (v4l2object);
 852   else
 853     return FALSE;
 854
 855   return TRUE;
 856 }
 857
 858 gboolean
 859 gst_v4l2_object_open_shared (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 860 {
 861   gboolean ret;
 862
 863   ret = gst_v4l2_dup (v4l2object, other);
 864
 865   return ret;
 866 }
 867
 868 gboolean
 869 gst_v4l2_object_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 870 {
 871   if (!gst_v4l2_close (v4l2object))
 872     return FALSE;
 873
 874   gst_caps_replace (&v4l2object->probed_caps, NULL);
 875
 876   if (v4l2object->formats) {
 877     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 878   }
 879
 880   return TRUE;
 881 }
 882
 883 static struct v4l2_fmtdesc *
 884 gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (GstV4l2Object * v4l2object,
 885     guint32 fourcc)
 886 {
 887   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
 888   GSList *walk;
 889
 890   if (fourcc == 0)
 891     return NULL;
 892
 893   walk = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
 894   while (walk) {
 895     fmt = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 896     if (fmt->pixelformat == fourcc)
 897       return fmt;
 898     /* special case for jpeg */
 899     if (fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 900         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
 901         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 902       if (fourcc == V4L2_PIX_FMT_JPEG || fourcc == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 903           fourcc == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 904         return fmt;
 905       }
 906     }
 907     walk = g_slist_next (walk);
 908   }
 909
 910   return NULL;
 911 }
 912
 913
 914
 915 /* complete made up ranking, the values themselves are meaningless */
 916 /* These ranks MUST be X such that X<<15 fits on a signed int - see
 917    the comment at the end of gst_v4l2_object_format_get_rank. */
 918 #define YUV_BASE_RANK     1000
 919 #define JPEG_BASE_RANK     500
 920 #define DV_BASE_RANK       200
 921 #define RGB_BASE_RANK      100
 922 #define YUV_ODD_BASE_RANK   50
 923 #define RGB_ODD_BASE_RANK   25
 924 #define BAYER_BASE_RANK     15
 925 #define S910_BASE_RANK      10
 926 #define GREY_BASE_RANK       5
 927 #define PWC_BASE_RANK        1
 928
 929 static gint
 930 gst_v4l2_object_format_get_rank (const struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 931 {
 932   guint32 fourcc = fmt->pixelformat;
 933   gboolean emulated = ((fmt->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) != 0);
 934   gint rank = 0;
 935
 936   switch (fourcc) {
 937     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
 938     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:
 939       rank = JPEG_BASE_RANK;
 940       break;
 941     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 942       rank = JPEG_BASE_RANK + 1;
 943       break;
 944     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
 945       rank = JPEG_BASE_RANK + 2;
 946       break;
 947
 948     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 949     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555:
 950     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
 951     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 952     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
 953     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
 954     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
 955     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
 956     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 957     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 958     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 959     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
 960     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
 961     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
 962     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
 963     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
 964     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
 965     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
 966     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
 967     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
 968     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
 969     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
 970       rank = RGB_ODD_BASE_RANK;
 971       break;
 972
 973     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 974     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
 975       rank = RGB_BASE_RANK - 1;
 976       break;
 977
 978     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 979     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
 980     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
 981     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
 982     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
 983     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
 984       rank = RGB_BASE_RANK;
 985       break;
 986
 987     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
 988       rank = GREY_BASE_RANK;
 989       break;
 990
 991     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
 992     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:   /* Same as NV12      */
 993     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:  /* NV12 64x32 tile   */
 994     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
 995     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:   /* Same as NV21      */
 996     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
 997     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
 998     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
 999     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:   /* Same as NV16      */
1000     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1001     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:   /* Same as NV61      */
1002     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1003       rank = YUV_ODD_BASE_RANK;
1004       break;
1005
1006     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:  /* YVU9,  9 bits per pixel */
1007       rank = YUV_BASE_RANK + 3;
1008       break;
1009     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:  /* YUV9,  9 bits per pixel */
1010       rank = YUV_BASE_RANK + 2;
1011       break;
1012     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420, 12 bits per pixel */
1013     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1014       rank = YUV_BASE_RANK + 7;
1015       break;
1016     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:    /* YUY2, 16 bits per pixel */
1017       rank = YUV_BASE_RANK + 10;
1018       break;
1019     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:  /* YV12, 12 bits per pixel */
1020       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1021       break;
1022     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:    /* UYVY, 16 bits per pixel */
1023       rank = YUV_BASE_RANK + 9;
1024       break;
1025     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1026       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1027       break;
1028     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:    /* Y41P, 12 bits per pixel */
1029       rank = YUV_BASE_RANK + 5;
1030       break;
1031     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P: /* Y41B, 12 bits per pixel */
1032       rank = YUV_BASE_RANK + 4;
1033       break;
1034     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P: /* Y42B, 16 bits per pixel */
1035       rank = YUV_BASE_RANK + 8;
1036       break;
1037
1038     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1039       rank = DV_BASE_RANK;
1040       break;
1041
1042     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1043       rank = 0;
1044       break;
1045
1046     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1047     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1048     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1049     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1050       rank = BAYER_BASE_RANK;
1051       break;
1052
1053     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1054       rank = S910_BASE_RANK;
1055       break;
1056
1057     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1058       rank = PWC_BASE_RANK;
1059       break;
1060     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1061       rank = PWC_BASE_RANK;
1062       break;
1063
1064     default:
1065       rank = 0;
1066       break;
1067   }
1068
1069   /* All ranks are below 1<<15 so a shift by 15
1070    * will a) make all non-emulated formats larger
1071    * than emulated and b) will not overflow
1072    */
1073   if (!emulated)
1074     rank <<= 15;
1075
1076   return rank;
1077 }
1078
1079
1080
1081 static gint
1082 format_cmp_func (gconstpointer a, gconstpointer b)
1083 {
1084   const struct v4l2_fmtdesc *fa = a;
1085   const struct v4l2_fmtdesc *fb = b;
1086
1087   if (fa->pixelformat == fb->pixelformat)
1088     return 0;
1089
1090   return gst_v4l2_object_format_get_rank (fb) -
1091       gst_v4l2_object_format_get_rank (fa);
1092 }
1093
1094 /******************************************************
1095  * gst_v4l2_object_fill_format_list():
1096  *   create list of supported capture formats
1097  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1098  ******************************************************/
1099 static gboolean
1100 gst_v4l2_object_fill_format_list (GstV4l2Object * v4l2object,
1101     enum v4l2_buf_type type)
1102 {
1103   gint n;
1104   struct v4l2_fmtdesc *format;
1105
1106   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting src format enumerations");
1107
1108   /* format enumeration */
1109   for (n = 0;; n++) {
1110     format = g_new0 (struct v4l2_fmtdesc, 1);
1111
1112     format->index = n;
1113     format->type = type;
1114
1115     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, format) < 0) {
1116       if (errno == EINVAL) {
1117         g_free (format);
1118         break;                  /* end of enumeration */
1119       } else {
1120         goto failed;
1121       }
1122     }
1123
1124     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "index:       %u", format->index);
1125     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "type:        %d", format->type);
1126     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flags:       %08x", format->flags);
1127     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "description: '%s'",
1128         format->description);
1129     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
1130         GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat));
1131
1132     /* sort formats according to our preference;  we do this, because caps
1133      * are probed in the order the formats are in the list, and the order of
1134      * formats in the final probed caps matters for things like fixation */
1135     v4l2object->formats = g_slist_insert_sorted (v4l2object->formats, format,
1136         (GCompareFunc) format_cmp_func);
1137   }
1138
1139 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1140   {
1141     GSList *l;
1142
1143     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "got %d format(s):", n);
1144     for (l = v4l2object->formats; l != NULL; l = l->next) {
1145       format = l->data;
1146
1147       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
1148           "  %" GST_FOURCC_FORMAT "%s", GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat),
1149           ((format->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)) ? " (emulated)" : "");
1150     }
1151   }
1152 #endif
1153
1154   return TRUE;
1155
1156   /* ERRORS */
1157 failed:
1158   {
1159     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1160         (_("Failed to enumerate possible video formats device '%s' can work with"), v4l2object->videodev), ("Failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s. (%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno)));
1161     g_free (format);
1162     return FALSE;
1163   }
1164 }
1165
1166 /*
1167   * Get the list of supported capture formats, a list of
1168   * <code>struct v4l2_fmtdesc</code>.
1169   */
1170 static GSList *
1171 gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1172 {
1173   if (!v4l2object->formats) {
1174
1175     /* check usual way */
1176     gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object, v4l2object->type);
1177
1178     /* if our driver supports multi-planar
1179      * and if formats are still empty then we can workaround driver bug
1180      * by also looking up formats as if our device was not supporting
1181      * multiplanar */
1182     if (!v4l2object->formats) {
1183       switch (v4l2object->type) {
1184         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1185           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1186               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
1187           break;
1188
1189         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1190           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1191               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT);
1192           break;
1193
1194         default:
1195           break;
1196       }
1197     }
1198   }
1199   return v4l2object->formats;
1200 }
1201
1202 static GstVideoFormat
1203 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (guint32 fourcc)
1204 {
1205   GstVideoFormat format;
1206
1207   switch (fourcc) {
1208     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1209       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8;
1210       break;
1211     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1212       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE;
1213       break;
1214     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1215       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE;
1216       break;
1217     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1218     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1219       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB15;
1220       break;
1221     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1222     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1223       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR15;
1224       break;
1225     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1226       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB16;
1227       break;
1228     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1229       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB;
1230       break;
1231     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1232       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR;
1233       break;
1234     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1235     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1236       format = GST_VIDEO_FORMAT_xRGB;
1237       break;
1238     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1239     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1240       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRx;
1241       break;
1242     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1243       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRA;
1244       break;
1245     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1246       format = GST_VIDEO_FORMAT_ARGB;
1247       break;
1248     case V4L2_PIX_FMT_NV12:
1249     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1250       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12;
1251       break;
1252     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1253       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32;
1254       break;
1255     case V4L2_PIX_FMT_NV21:
1256     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1257       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV21;
1258       break;
1259     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1260       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVU9;
1261       break;
1262     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1263       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUV9;
1264       break;
1265     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1266     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1267       format = GST_VIDEO_FORMAT_I420;
1268       break;
1269     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1270       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUY2;
1271       break;
1272     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1273       format = GST_VIDEO_FORMAT_YV12;
1274       break;
1275     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1276       format = GST_VIDEO_FORMAT_UYVY;
1277       break;
1278     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
1279       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41B;
1280       break;
1281     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1282       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y42B;
1283       break;
1284     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1285       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVYU;
1286       break;
1287     case V4L2_PIX_FMT_NV16:
1288     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1289       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV16;
1290       break;
1291     case V4L2_PIX_FMT_NV61:
1292     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1293       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV61;
1294       break;
1295     case V4L2_PIX_FMT_NV24:
1296       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV24;
1297       break;
1298     default:
1299       format = GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN;
1300       break;
1301   }
1302
1303   return format;
1304 }
1305
1306 static gboolean
1307 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (guint32 fourcc)
1308 {
1309   gboolean ret = FALSE;
1310
1311   switch (fourcc) {
1312     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1313     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1314     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1315     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1316     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1317     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1318     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1319     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1320     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1321     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1322     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1323     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1324     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1325       ret = TRUE;
1326       break;
1327     default:
1328       break;
1329   }
1330
1331   return ret;
1332 }
1333
1334 static GstStructure *
1335 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (guint32 fourcc)
1336 {
1337   GstStructure *structure = NULL;
1338
1339   switch (fourcc) {
1340     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:   /* Motion-JPEG */
1341     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:    /* Progressive-JPEG */
1342     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:    /* JFIF JPEG */
1343       structure = gst_structure_new_empty ("image/jpeg");
1344       break;
1345     case V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
1346       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1347           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1348       break;
1349     case V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
1350       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1351           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1352       break;
1353     case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
1354     case V4L2_PIX_FMT_XVID:
1355       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1356           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "systemstream",
1357           G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
1358       break;
1359     case V4L2_PIX_FMT_H263:
1360       structure = gst_structure_new ("video/x-h263",
1361           "variant", G_TYPE_STRING, "itu", NULL);
1362       break;
1363     case V4L2_PIX_FMT_H264:    /* H.264 */
1364       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1365           "stream-format", G_TYPE_STRING, "byte-stream", "alignment",
1366           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1367       break;
1368     case V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC:
1369       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1370           "stream-format", G_TYPE_STRING, "avc", "alignment",
1371           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1372       break;
1373     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G:
1374     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L:
1375       structure = gst_structure_new ("video/x-wmv",
1376           "wmvversion", G_TYPE_INT, 3, "format", G_TYPE_STRING, "WVC1", NULL);
1377       break;
1378     case V4L2_PIX_FMT_VP8:
1379       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-vp8");
1380       break;
1381     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1382     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1383     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1384     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1385     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1386     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1387     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1388     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1389     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1390     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1391     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1392     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1393     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1394     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1395     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1396     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1397     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
1398     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1399     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1400     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1401     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1402     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
1403     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1404     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1405     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1406     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1407     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1408     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1409     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420/IYUV */
1410     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1411     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1412     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1413     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1414     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1415     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1416     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:{
1417       GstVideoFormat format;
1418       format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fourcc);
1419       if (format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
1420         structure = gst_structure_new ("video/x-raw",
1421             "format", G_TYPE_STRING, gst_video_format_to_string (format), NULL);
1422       break;
1423     }
1424     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1425       structure =
1426           gst_structure_new ("video/x-dv", "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
1427           NULL);
1428       break;
1429     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
1430       structure = gst_structure_new ("video/mpegts",
1431           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
1432       break;
1433     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1434       break;
1435     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1436     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1437     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1438     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1439       structure = gst_structure_new ("video/x-bayer", "format", G_TYPE_STRING,
1440           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ? "bggr" :
1441           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 ? "gbrg" :
1442           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 ? "grbg" :
1443           /* fourcc == V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 ? */ "rggb", NULL);
1444       break;
1445     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1446       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-sonix");
1447       break;
1448     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1449       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc1");
1450       break;
1451     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1452       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc2");
1453       break;
1454     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
1455     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
1456     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
1457     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1458     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
1459     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1460     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1461     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
1462     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
1463     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
1464     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
1465     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
1466     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1467     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
1468     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
1469     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1470     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
1471     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
1472     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
1473     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
1474     default:
1475       GST_DEBUG ("Unsupported fourcc 0x%08x %" GST_FOURCC_FORMAT,
1476           fourcc, GST_FOURCC_ARGS (fourcc));
1477       break;
1478   }
1479
1480   return structure;
1481 }
1482
1483 GstStructure *
1484 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (guint32 fourcc)
1485 {
1486   GstStructure *template;
1487   gint i;
1488
1489   template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (fourcc);
1490
1491   if (template == NULL)
1492     goto done;
1493
1494   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1495     if (gst_v4l2_formats[i].format != fourcc)
1496       continue;
1497
1498     if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1499       gst_structure_set (template,
1500           "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1501           "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1502           "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1503     }
1504     break;
1505   }
1506
1507 done:
1508   return template;
1509 }
1510
1511
1512 static GstCaps *
1513 gst_v4l2_object_get_caps_helper (GstV4L2FormatFlags flags)
1514 {
1515   GstStructure *structure;
1516   GstCaps *caps;
1517   guint i;
1518
1519   caps = gst_caps_new_empty ();
1520   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1521
1522     if ((gst_v4l2_formats[i].flags & flags) == 0)
1523       continue;
1524
1525     structure =
1526         gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (gst_v4l2_formats[i].format);
1527
1528     if (structure) {
1529       GstStructure *alt_s = NULL;
1530
1531       if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1532         gst_structure_set (structure,
1533             "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1534             "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1535             "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1536       }
1537
1538       switch (gst_v4l2_formats[i].format) {
1539         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1540           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1541           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
1542           break;
1543         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1544           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1545           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
1546         default:
1547           break;
1548       }
1549
1550       gst_caps_append_structure (caps, structure);
1551
1552       if (alt_s)
1553         gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
1554     }
1555   }
1556
1557   return gst_caps_simplify (caps);
1558 }
1559
1560 GstCaps *
1561 gst_v4l2_object_get_all_caps (void)
1562 {
1563   static GstCaps *caps = NULL;
1564
1565   if (caps == NULL)
1566     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_ALL);
1567
1568   return gst_caps_ref (caps);
1569 }
1570
1571 GstCaps *
1572 gst_v4l2_object_get_raw_caps (void)
1573 {
1574   static GstCaps *caps = NULL;
1575
1576   if (caps == NULL)
1577     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_RAW);
1578
1579   return gst_caps_ref (caps);
1580 }
1581
1582 GstCaps *
1583 gst_v4l2_object_get_codec_caps (void)
1584 {
1585   static GstCaps *caps = NULL;
1586
1587   if (caps == NULL)
1588     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_CODEC);
1589
1590   return gst_caps_ref (caps);
1591 }
1592
1593 /* collect data for the given caps
1594  * @caps: given input caps
1595  * @format: location for the v4l format
1596  * @w/@h: location for width and height
1597  * @fps_n/@fps_d: location for framerate
1598  * @size: location for expected size of the frame or 0 if unknown
1599  */
1600 static gboolean
1601 gst_v4l2_object_get_caps_info (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
1602     struct v4l2_fmtdesc **format, GstVideoInfo * info)
1603 {
1604   GstStructure *structure;
1605   guint32 fourcc = 0, fourcc_nc = 0;
1606   const gchar *mimetype;
1607   struct v4l2_fmtdesc *fmt = NULL;
1608
1609   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
1610
1611   mimetype = gst_structure_get_name (structure);
1612
1613   if (!gst_video_info_from_caps (info, caps))
1614     goto invalid_format;
1615
1616   if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw")) {
1617     switch (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info)) {
1618       case GST_VIDEO_FORMAT_I420:
1619         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
1620         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_YUV420M;
1621         break;
1622       case GST_VIDEO_FORMAT_YUY2:
1623         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1624         break;
1625       case GST_VIDEO_FORMAT_UYVY:
1626         fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
1627         break;
1628       case GST_VIDEO_FORMAT_YV12:
1629         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
1630         break;
1631       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41B:
1632         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV411P;
1633         break;
1634       case GST_VIDEO_FORMAT_Y42B:
1635         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
1636         break;
1637       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
1638         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12;
1639         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12M;
1640         break;
1641       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
1642         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12MT;
1643         break;
1644       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
1645         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV21;
1646         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV21M;
1647         break;
1648       case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
1649         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV16;
1650         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV16M;
1651         break;
1652       case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
1653         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV61;
1654         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV61M;
1655         break;
1656       case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
1657         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV24;
1658         break;
1659       case GST_VIDEO_FORMAT_YVYU:
1660         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU;
1661         break;
1662       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB15:
1663         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555;
1664         break;
1665       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB16:
1666         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1667         break;
1668       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB:
1669         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
1670         break;
1671       case GST_VIDEO_FORMAT_BGR:
1672         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
1673         break;
1674       case GST_VIDEO_FORMAT_xRGB:
1675         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1676         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XRGB32;
1677         break;
1678       case GST_VIDEO_FORMAT_ARGB:
1679         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1680         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ARGB32;
1681         break;
1682       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRx:
1683         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1684         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XBGR32;
1685         break;
1686       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRA:
1687         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1688         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ABGR32;
1689         break;
1690       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8:
1691         fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY;
1692         break;
1693       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE:
1694         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16;
1695         break;
1696       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE:
1697         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16_BE;
1698         break;
1699       default:
1700         break;
1701     }
1702   } else {
1703     if (g_str_equal (mimetype, "video/mpegts")) {
1704       fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG;
1705     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-dv")) {
1706       fourcc = V4L2_PIX_FMT_DV;
1707     } else if (g_str_equal (mimetype, "image/jpeg")) {
1708       fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
1709     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/mpeg")) {
1710       gint version;
1711       if (gst_structure_get_int (structure, "mpegversion", &version)) {
1712         switch (version) {
1713           case 1:
1714             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG1;
1715             break;
1716           case 2:
1717             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG2;
1718             break;
1719           case 4:
1720             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG4;
1721             fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XVID;
1722             break;
1723           default:
1724             break;
1725         }
1726       }
1727     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h263")) {
1728       fourcc = V4L2_PIX_FMT_H263;
1729     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h264")) {
1730       const gchar *stream_format =
1731           gst_structure_get_string (structure, "stream-format");
1732       if (g_str_equal (stream_format, "avc"))
1733         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC;
1734       else
1735         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264;
1736     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-vp8")) {
1737       fourcc = V4L2_PIX_FMT_VP8;
1738     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-bayer")) {
1739       const gchar *format = gst_structure_get_string (structure, "format");
1740       if (format) {
1741         if (!g_ascii_strcasecmp (format, "bggr"))
1742           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
1743         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "gbrg"))
1744           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8;
1745         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "grbg"))
1746           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8;
1747         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "rggb"))
1748           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8;
1749       }
1750     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-sonix")) {
1751       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SN9C10X;
1752     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc1")) {
1753       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC1;
1754     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc2")) {
1755       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC2;
1756     }
1757   }
1758
1759
1760   /* Prefer the non-contiguous if supported */
1761   v4l2object->prefered_non_contiguous = TRUE;
1762
1763   if (fourcc_nc)
1764     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc_nc);
1765   else if (fourcc == 0)
1766     goto unhandled_format;
1767
1768   if (fmt == NULL) {
1769     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc);
1770     v4l2object->prefered_non_contiguous = FALSE;
1771   }
1772
1773   if (fmt == NULL)
1774     goto unsupported_format;
1775
1776   *format = fmt;
1777
1778   return TRUE;
1779
1780   /* ERRORS */
1781 invalid_format:
1782   {
1783     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "invalid format");
1784     return FALSE;
1785   }
1786 unhandled_format:
1787   {
1788     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unhandled format");
1789     return FALSE;
1790   }
1791 unsupported_format:
1792   {
1793     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unsupported format");
1794     return FALSE;
1795   }
1796 }
1797
1798 static gboolean
1799 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1800     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height);
1801
1802 static void
1803 gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s)
1804 {
1805   struct v4l2_cropcap cropcap;
1806   int num = 1, den = 1;
1807
1808   if (!v4l2object->keep_aspect)
1809     return;
1810
1811   if (v4l2object->par) {
1812     num = gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par);
1813     den = gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par);
1814     goto done;
1815   }
1816
1817   memset (&cropcap, 0, sizeof (cropcap));
1818
1819   cropcap.type = v4l2object->type;
1820   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
1821     goto cropcap_failed;
1822
1823   num = cropcap.pixelaspect.numerator;
1824   den = cropcap.pixelaspect.denominator;
1825
1826   /* Ignore PAR that are 0/0 */
1827   if (den == 0)
1828     return;
1829
1830 done:
1831   gst_structure_set (s, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, num, den,
1832       NULL);
1833   return;
1834
1835 cropcap_failed:
1836   if (errno != ENOTTY)
1837     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1838         "Failed to probe pixel aspect ratio with VIDIOC_CROPCAP: %s",
1839         g_strerror (errno));
1840   goto done;
1841 }
1842
1843 /* returns TRUE if the value was changed in place, otherwise FALSE */
1844 static gboolean
1845 gst_v4l2src_value_simplify (GValue * val)
1846 {
1847   /* simplify list of one value to one value */
1848   if (GST_VALUE_HOLDS_LIST (val) && gst_value_list_get_size (val) == 1) {
1849     const GValue *list_val;
1850     GValue new_val = G_VALUE_INIT;
1851
1852     list_val = gst_value_list_get_value (val, 0);
1853     g_value_init (&new_val, G_VALUE_TYPE (list_val));
1854     g_value_copy (list_val, &new_val);
1855     g_value_unset (val);
1856     *val = new_val;
1857     return TRUE;
1858   }
1859
1860   return FALSE;
1861 }
1862
1863 static gboolean
1864 gst_v4l2_object_get_interlace_mode (enum v4l2_field field,
1865     GstVideoInterlaceMode * interlace_mode)
1866 {
1867   /* NB: If you add new return values, please fix mode_strings in
1868    * gst_v4l2_object_add_interlace_mode */
1869   switch (field) {
1870     case V4L2_FIELD_ANY:
1871       GST_ERROR
1872           ("Driver bug detected - check driver with v4l2-compliance from http://git.linuxtv.org/v4l-utils.git\n");
1873       /* fallthrough */
1874     case V4L2_FIELD_NONE:
1875       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
1876       return TRUE;
1877     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1878     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1879     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1880       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
1881       return TRUE;
1882     default:
1883       GST_ERROR ("Unknown enum v4l2_field %d", field);
1884       return FALSE;
1885   }
1886 }
1887
1888 static gboolean
1889 gst_v4l2_object_get_colorspace (enum v4l2_colorspace colorspace,
1890     enum v4l2_quantization range, enum v4l2_ycbcr_encoding matrix,
1891     enum v4l2_xfer_func transfer, gboolean is_rgb, GstVideoColorimetry * cinfo)
1892 {
1893   gboolean ret = TRUE;
1894
1895   /* First step, set the defaults for each primaries */
1896   switch (colorspace) {
1897     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M:
1898       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1899       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1900       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1901       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M;
1902       break;
1903     case V4L2_COLORSPACE_REC709:
1904       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1905       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
1906       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1907       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1908       break;
1909     case V4L2_COLORSPACE_SRGB:
1910     case V4L2_COLORSPACE_JPEG:
1911       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1912       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1913       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
1914       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1915       break;
1916     case V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB:
1917       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1918       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1919       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
1920       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_ADOBERGB;
1921       break;
1922     case V4L2_COLORSPACE_BT2020:
1923       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1924       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
1925       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1926       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT2020;
1927       break;
1928     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M:
1929       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1930       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
1931       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
1932       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M;
1933       break;
1934     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M:
1935       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1936       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1937       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1938       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M;
1939       break;
1940     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG:
1941       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1942       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1943       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1944       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG;
1945       break;
1946     case V4L2_COLORSPACE_RAW:
1947       /* Explicitly unknown */
1948       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
1949       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
1950       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
1951       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN;
1952       break;
1953     default:
1954       GST_DEBUG ("Unknown enum v4l2_colorspace %d", colorspace);
1955       ret = FALSE;
1956       break;
1957   }
1958
1959   if (!ret)
1960     goto done;
1961
1962   /* Second step, apply any custom variation */
1963   switch (range) {
1964     case V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE:
1965       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1966       break;
1967     case V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE:
1968       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1969       break;
1970     case V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT:
1971       /* replicated V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT macro behavior */
1972       if (is_rgb && colorspace == V4L2_COLORSPACE_BT2020)
1973         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1974       else if (is_rgb || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV601
1975           || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV709
1976           || colorspace == V4L2_COLORSPACE_JPEG)
1977         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1978       else
1979         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1980       break;
1981     default:
1982       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_quantization value %d", range);
1983       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
1984       break;
1985   }
1986
1987   switch (matrix) {
1988     case V4L2_YCBCR_ENC_XV601:
1989     case V4L2_YCBCR_ENC_SYCC:
1990       GST_FIXME ("XV601 and SYCC not defined, assuming 601");
1991       /* fallthrough */
1992     case V4L2_YCBCR_ENC_601:
1993       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1994       break;
1995     case V4L2_YCBCR_ENC_XV709:
1996       GST_FIXME ("XV709 not defined, assuming 709");
1997       /* fallthrough */
1998     case V4L2_YCBCR_ENC_709:
1999       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
2000       break;
2001     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM:
2002       GST_FIXME ("BT2020 with constant lumma is not defined, assuming BT2020");
2003       /* fallthrough */
2004     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020:
2005       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
2006       break;
2007     case V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M:
2008       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
2009       break;
2010     case V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT:
2011       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2012       break;
2013     default:
2014       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_ycbcr_encoding value %d", matrix);
2015       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
2016       break;
2017   }
2018
2019   switch (transfer) {
2020     case V4L2_XFER_FUNC_709:
2021       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
2022       break;
2023     case V4L2_XFER_FUNC_SRGB:
2024       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
2025       break;
2026     case V4L2_XFER_FUNC_ADOBERGB:
2027       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
2028       break;
2029     case V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M:
2030       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
2031       break;
2032     case V4L2_XFER_FUNC_NONE:
2033       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10;
2034       break;
2035     case V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT:
2036       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2037       break;
2038     default:
2039       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_xfer_func value %d", transfer);
2040       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
2041       break;
2042   }
2043
2044 done:
2045   return ret;
2046 }
2047
2048 static int
2049 gst_v4l2_object_try_fmt (GstV4l2Object * v4l2object,
2050     struct v4l2_format *try_fmt)
2051 {
2052   int fd = v4l2object->video_fd;
2053   struct v4l2_format fmt;
2054   int r;
2055
2056   memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2057   r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2058
2059   if (r < 0 && errno == ENOTTY) {
2060     /* The driver might not implement TRY_FMT, in which case we will try
2061        S_FMT to probe */
2062     if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2063       goto error;
2064
2065     memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2066     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2067   }
2068   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2069   return r;
2070
2071 error:
2072   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2073   GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2074       "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2075   return r;
2076 }
2077
2078
2079 static void
2080 gst_v4l2_object_add_interlace_mode (GstV4l2Object * v4l2object,
2081     GstStructure * s, guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2082 {
2083   struct v4l2_format fmt;
2084   GValue interlace_formats = { 0, };
2085   GstVideoInterlaceMode interlace_mode, prev = -1;
2086
2087   const gchar *mode_strings[] = { "progressive",
2088     "interleaved",
2089     "mixed"
2090   };
2091
2092   if (!g_str_equal (gst_structure_get_name (s), "video/x-raw"))
2093     return;
2094
2095   if (v4l2object->never_interlaced) {
2096     gst_structure_set (s, "interlace-mode", G_TYPE_STRING, "progressive", NULL);
2097     return;
2098   }
2099
2100   g_value_init (&interlace_formats, GST_TYPE_LIST);
2101
2102   /* Try twice - once for NONE, once for INTERLACED. */
2103   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2104   fmt.type = v4l2object->type;
2105   fmt.fmt.pix.width = width;
2106   fmt.fmt.pix.height = height;
2107   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2108   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2109
2110   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2111       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2112     GValue interlace_enum = { 0, };
2113     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2114     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2115     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2116     prev = interlace_mode;
2117   }
2118
2119   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2120   fmt.type = v4l2object->type;
2121   fmt.fmt.pix.width = width;
2122   fmt.fmt.pix.height = height;
2123   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2124   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2125
2126   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2127       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode) &&
2128       prev != interlace_mode) {
2129     GValue interlace_enum = { 0, };
2130     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2131     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2132     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2133   }
2134
2135   gst_v4l2src_value_simplify (&interlace_formats);
2136   gst_structure_take_value (s, "interlace-mode", &interlace_formats);
2137   return;
2138 }
2139
2140 static void
2141 gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (GValue * list,
2142     GstVideoColorimetry * cinfo)
2143 {
2144   GValue colorimetry = G_VALUE_INIT;
2145   guint size;
2146   guint i;
2147   gboolean found = FALSE;
2148
2149   g_value_init (&colorimetry, G_TYPE_STRING);
2150   g_value_take_string (&colorimetry, gst_video_colorimetry_to_string (cinfo));
2151
2152   /* only insert if no duplicate */
2153   size = gst_value_list_get_size (list);
2154   for (i = 0; i < size; i++) {
2155     const GValue *tmp;
2156
2157     tmp = gst_value_list_get_value (list, i);
2158     if (gst_value_compare (&colorimetry, tmp) == GST_VALUE_EQUAL) {
2159       found = TRUE;
2160       break;
2161     }
2162   }
2163
2164   if (!found)
2165     gst_value_list_append_and_take_value (list, &colorimetry);
2166   else
2167     g_value_unset (&colorimetry);
2168 }
2169
2170 static void
2171 gst_v4l2_object_add_colorspace (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s,
2172     guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2173 {
2174   struct v4l2_format fmt;
2175   GValue list = G_VALUE_INIT;
2176   GstVideoColorimetry cinfo;
2177   enum v4l2_colorspace req_cspace;
2178   gboolean is_rgb = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (pixelformat);
2179
2180   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2181   fmt.type = v4l2object->type;
2182   fmt.fmt.pix.width = width;
2183   fmt.fmt.pix.height = height;
2184   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2185
2186   g_value_init (&list, GST_TYPE_LIST);
2187
2188   /* step 1: get device default colorspace and insert it first as
2189    * it should be the preferred one */
2190   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2191     enum v4l2_colorspace colorspace;
2192     enum v4l2_quantization range;
2193     enum v4l2_ycbcr_encoding matrix;
2194     enum v4l2_xfer_func transfer;
2195
2196     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
2197       colorspace = fmt.fmt.pix_mp.colorspace;
2198       range = fmt.fmt.pix_mp.quantization;
2199       matrix = fmt.fmt.pix_mp.ycbcr_enc;
2200       transfer = fmt.fmt.pix_mp.xfer_func;
2201     } else {
2202       colorspace = fmt.fmt.pix.colorspace;
2203       range = fmt.fmt.pix.quantization;
2204       matrix = fmt.fmt.pix.ycbcr_enc;
2205       transfer = fmt.fmt.pix.xfer_func;
2206     }
2207
2208     if (gst_v4l2_object_get_colorspace (colorspace, range, matrix, transfer,
2209             is_rgb, &cinfo)) {
2210       /* Set identity matrix for R'G'B' formats to avoid creating
2211        * confusion. This though is cosmetic as it's now properly ignored by
2212        * the video info API and videoconvert. */
2213       if (is_rgb)
2214         cinfo.matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB;
2215
2216       gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2217     }
2218   }
2219
2220   /* step 2: probe all colorspace other than default
2221    * We don't probe all colorspace, range, matrix and transfer combination to
2222    * avoid ioctl flooding which could greatly increase initialization time
2223    * with low-speed devices (UVC...) */
2224   for (req_cspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
2225       req_cspace <= V4L2_COLORSPACE_RAW; req_cspace++) {
2226     /* V4L2_COLORSPACE_BT878 is deprecated and shall not be used, so skip */
2227     if (req_cspace == V4L2_COLORSPACE_BT878)
2228       continue;
2229
2230     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2231       fmt.fmt.pix_mp.colorspace = req_cspace;
2232     else
2233       fmt.fmt.pix.colorspace = req_cspace;
2234
2235     if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2236       enum v4l2_colorspace colorspace;
2237       enum v4l2_quantization range;
2238       enum v4l2_ycbcr_encoding matrix;
2239       enum v4l2_xfer_func transfer;
2240
2241       if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
2242         colorspace = fmt.fmt.pix_mp.colorspace;
2243         range = fmt.fmt.pix_mp.quantization;
2244         matrix = fmt.fmt.pix_mp.ycbcr_enc;
2245         transfer = fmt.fmt.pix_mp.xfer_func;
2246       } else {
2247         colorspace = fmt.fmt.pix.colorspace;
2248         range = fmt.fmt.pix.quantization;
2249         matrix = fmt.fmt.pix.ycbcr_enc;
2250         transfer = fmt.fmt.pix.xfer_func;
2251       }
2252
2253       if (colorspace == req_cspace) {
2254         if (gst_v4l2_object_get_colorspace (colorspace, range, matrix, transfer,
2255                 is_rgb, &cinfo)) {
2256           /* Set identity matrix for R'G'B' formats to avoid creating
2257            * confusion. This though is cosmetic as it's now properly ignored by
2258            * the video info API and videoconvert. */
2259           if (is_rgb)
2260             cinfo.matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB;
2261
2262           gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2263         }
2264       }
2265     }
2266   }
2267
2268   if (gst_value_list_get_size (&list) > 0)
2269     gst_structure_take_value (s, "colorimetry", &list);
2270   else
2271     g_value_unset (&list);
2272
2273   return;
2274 }
2275
2276 /* The frame interval enumeration code first appeared in Linux 2.6.19. */
2277 static GstStructure *
2278 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2279     guint32 pixelformat,
2280     guint32 width, guint32 height, const GstStructure * template)
2281 {
2282   gint fd = v4l2object->video_fd;
2283   struct v4l2_frmivalenum ival;
2284   guint32 num, denom;
2285   GstStructure *s;
2286   GValue rates = { 0, };
2287
2288   memset (&ival, 0, sizeof (struct v4l2_frmivalenum));
2289   ival.index = 0;
2290   ival.pixel_format = pixelformat;
2291   ival.width = width;
2292   ival.height = height;
2293
2294   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2295       "get frame interval for %ux%u, %" GST_FOURCC_FORMAT, width, height,
2296       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2297
2298   /* keep in mind that v4l2 gives us frame intervals (durations); we invert the
2299    * fraction to get framerate */
2300   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) < 0)
2301     goto enum_frameintervals_failed;
2302
2303   if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
2304     GValue rate = { 0, };
2305
2306     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2307     g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2308
2309     do {
2310       num = ival.discrete.numerator;
2311       denom = ival.discrete.denominator;
2312
2313       if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2314         /* let us hope we don't get here... */
2315         num >>= 1;
2316         denom >>= 1;
2317       }
2318
2319       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding discrete framerate: %d/%d",
2320           denom, num);
2321
2322       /* swap to get the framerate */
2323       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2324       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2325
2326       ival.index++;
2327     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) >= 0);
2328   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE) {
2329     GValue min = { 0, };
2330     GValue step = { 0, };
2331     GValue max = { 0, };
2332     gboolean added = FALSE;
2333     guint32 minnum, mindenom;
2334     guint32 maxnum, maxdenom;
2335
2336     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2337
2338     g_value_init (&min, GST_TYPE_FRACTION);
2339     g_value_init (&step, GST_TYPE_FRACTION);
2340     g_value_init (&max, GST_TYPE_FRACTION);
2341
2342     /* get the min */
2343     minnum = ival.stepwise.min.numerator;
2344     mindenom = ival.stepwise.min.denominator;
2345     if (minnum > G_MAXINT || mindenom > G_MAXINT) {
2346       minnum >>= 1;
2347       mindenom >>= 1;
2348     }
2349     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise min frame interval: %d/%d",
2350         minnum, mindenom);
2351     gst_value_set_fraction (&min, minnum, mindenom);
2352
2353     /* get the max */
2354     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2355     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2356     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2357       maxnum >>= 1;
2358       maxdenom >>= 1;
2359     }
2360
2361     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise max frame interval: %d/%d",
2362         maxnum, maxdenom);
2363     gst_value_set_fraction (&max, maxnum, maxdenom);
2364
2365     /* get the step */
2366     num = ival.stepwise.step.numerator;
2367     denom = ival.stepwise.step.denominator;
2368     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2369       num >>= 1;
2370       denom >>= 1;
2371     }
2372
2373     if (num == 0 || denom == 0) {
2374       /* in this case we have a wrong fraction or no step, set the step to max
2375        * so that we only add the min value in the loop below */
2376       num = maxnum;
2377       denom = maxdenom;
2378     }
2379
2380     /* since we only have gst_value_fraction_subtract and not add, negate the
2381      * numerator */
2382     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise step frame interval: %d/%d",
2383         num, denom);
2384     gst_value_set_fraction (&step, -num, denom);
2385
2386     while (gst_value_compare (&min, &max) != GST_VALUE_GREATER_THAN) {
2387       GValue rate = { 0, };
2388
2389       num = gst_value_get_fraction_numerator (&min);
2390       denom = gst_value_get_fraction_denominator (&min);
2391       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding stepwise framerate: %d/%d",
2392           denom, num);
2393
2394       /* invert to get the framerate */
2395       g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2396       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2397       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2398       added = TRUE;
2399
2400       /* we're actually adding because step was negated above. This is because
2401        * there is no _add function... */
2402       if (!gst_value_fraction_subtract (&min, &min, &step)) {
2403         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not step fraction!");
2404         break;
2405       }
2406     }
2407     if (!added) {
2408       /* no range was added, leave the default range from the template */
2409       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2410           "no range added, leaving default");
2411       g_value_unset (&rates);
2412     }
2413   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS) {
2414     guint32 maxnum, maxdenom;
2415
2416     g_value_init (&rates, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
2417
2418     num = ival.stepwise.min.numerator;
2419     denom = ival.stepwise.min.denominator;
2420     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2421       num >>= 1;
2422       denom >>= 1;
2423     }
2424
2425     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2426     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2427     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2428       maxnum >>= 1;
2429       maxdenom >>= 1;
2430     }
2431
2432     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2433         "continuous frame interval %d/%d to %d/%d", maxdenom, maxnum, denom,
2434         num);
2435
2436     gst_value_set_fraction_range_full (&rates, maxdenom, maxnum, denom, num);
2437   } else {
2438     goto unknown_type;
2439   }
2440
2441 return_data:
2442   s = gst_structure_copy (template);
2443   gst_structure_set (s, "width", G_TYPE_INT, (gint) width,
2444       "height", G_TYPE_INT, (gint) height, NULL);
2445   gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, s);
2446   gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, s, width, height,
2447       pixelformat);
2448   gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, s, width, height, pixelformat);
2449
2450   if (G_IS_VALUE (&rates)) {
2451     gst_v4l2src_value_simplify (&rates);
2452     /* only change the framerate on the template when we have a valid probed new
2453      * value */
2454     gst_structure_take_value (s, "framerate", &rates);
2455   } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2456       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2457     gst_structure_set (s, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT,
2458         1, NULL);
2459   }
2460   return s;
2461
2462   /* ERRORS */
2463 enum_frameintervals_failed:
2464   {
2465     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2466         "Unable to enumerate intervals for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
2467         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height);
2468     goto return_data;
2469   }
2470 unknown_type:
2471   {
2472     /* I don't see how this is actually an error, we ignore the format then */
2473     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2474         "Unknown frame interval type at %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2475         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, ival.type);
2476     return NULL;
2477   }
2478 }
2479
2480 static gint
2481 sort_by_frame_size (GstStructure * s1, GstStructure * s2)
2482 {
2483   int w1, h1, w2, h2;
2484
2485   gst_structure_get_int (s1, "width", &w1);
2486   gst_structure_get_int (s1, "height", &h1);
2487   gst_structure_get_int (s2, "width", &w2);
2488   gst_structure_get_int (s2, "height", &h2);
2489
2490   /* I think it's safe to assume that this won't overflow for a while */
2491   return ((w2 * h2) - (w1 * h1));
2492 }
2493
2494 static void
2495 gst_v4l2_object_update_and_append (GstV4l2Object * v4l2object,
2496     guint32 format, GstCaps * caps, GstStructure * s)
2497 {
2498   GstStructure *alt_s = NULL;
2499
2500   /* Encoded stream on output buffer need to be parsed */
2501   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
2502       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE) {
2503     gint i = 0;
2504
2505     for (; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
2506       if (format == gst_v4l2_formats[i].format &&
2507           gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_CODEC &&
2508           !(gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_NO_PARSE)) {
2509         gst_structure_set (s, "parsed", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
2510         break;
2511       }
2512     }
2513   }
2514
2515   if (v4l2object->has_alpha_component &&
2516       (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2517           v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) {
2518     switch (format) {
2519       case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
2520         alt_s = gst_structure_copy (s);
2521         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
2522         break;
2523       case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
2524         alt_s = gst_structure_copy (s);
2525         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
2526         break;
2527       default:
2528         break;
2529     }
2530   }
2531
2532   gst_caps_append_structure (caps, s);
2533
2534   if (alt_s)
2535     gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
2536 }
2537
2538 static GstCaps *
2539 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2540     guint32 pixelformat, const GstStructure * template)
2541 {
2542   GstCaps *ret = gst_caps_new_empty ();
2543   GstStructure *tmp;
2544   gint fd = v4l2object->video_fd;
2545   struct v4l2_frmsizeenum size;
2546   GList *results = NULL;
2547   guint32 w, h;
2548
2549   if (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G')) {
2550     gst_caps_append_structure (ret, gst_structure_copy (template));
2551     return ret;
2552   }
2553
2554   memset (&size, 0, sizeof (struct v4l2_frmsizeenum));
2555   size.index = 0;
2556   size.pixel_format = pixelformat;
2557
2558   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2559       "Enumerating frame sizes for %" GST_FOURCC_FORMAT,
2560       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2561
2562   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) < 0)
2563     goto enum_framesizes_failed;
2564
2565   if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
2566     do {
2567       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "got discrete frame size %dx%d",
2568           size.discrete.width, size.discrete.height);
2569
2570       w = MIN (size.discrete.width, G_MAXINT);
2571       h = MIN (size.discrete.height, G_MAXINT);
2572
2573       if (w && h) {
2574         tmp =
2575             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2576             pixelformat, w, h, template);
2577
2578         if (tmp)
2579           results = g_list_prepend (results, tmp);
2580       }
2581
2582       size.index++;
2583     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) >= 0);
2584     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2585         "done iterating discrete frame sizes");
2586   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
2587     guint32 maxw, maxh, step_w, step_h;
2588
2589     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have stepwise frame sizes:");
2590     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2591         size.stepwise.min_width);
2592     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2593         size.stepwise.min_height);
2594     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2595         size.stepwise.max_width);
2596     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2597         size.stepwise.max_height);
2598     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step width:  %d",
2599         size.stepwise.step_width);
2600     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step height: %d",
2601         size.stepwise.step_height);
2602
2603     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2604     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2605     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2606     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2607
2608     step_w = MAX (size.stepwise.step_width, 1);
2609     step_h = MAX (size.stepwise.step_height, 1);
2610
2611     /* FIXME: check for sanity and that min/max are multiples of the steps */
2612
2613     /* we only query details for the max width/height since it's likely the
2614      * most restricted if there are any resolution-dependent restrictions */
2615     tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2616         pixelformat, maxw, maxh, template);
2617
2618     if (tmp) {
2619       GValue step_range = G_VALUE_INIT;
2620
2621       g_value_init (&step_range, GST_TYPE_INT_RANGE);
2622       gst_value_set_int_range_step (&step_range, w, maxw, step_w);
2623       gst_structure_set_value (tmp, "width", &step_range);
2624
2625       gst_value_set_int_range_step (&step_range, h, maxh, step_h);
2626       gst_structure_take_value (tmp, "height", &step_range);
2627
2628       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2629       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2630     }
2631   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS) {
2632     guint32 maxw, maxh;
2633
2634     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have continuous frame sizes:");
2635     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2636         size.stepwise.min_width);
2637     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2638         size.stepwise.min_height);
2639     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2640         size.stepwise.max_width);
2641     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2642         size.stepwise.max_height);
2643
2644     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2645     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2646     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2647     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2648
2649     tmp =
2650         gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object, pixelformat,
2651         w, h, template);
2652     if (tmp) {
2653       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) w,
2654           (gint) maxw, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) h, (gint) maxh,
2655           NULL);
2656
2657       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2658       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2659     }
2660   } else {
2661     goto unknown_type;
2662   }
2663
2664   /* we use an intermediary list to store and then sort the results of the
2665    * probing because we can't make any assumptions about the order in which
2666    * the driver will give us the sizes, but we want the final caps to contain
2667    * the results starting with the highest resolution and having the lowest
2668    * resolution last, since order in caps matters for things like fixation. */
2669   results = g_list_sort (results, (GCompareFunc) sort_by_frame_size);
2670   while (results != NULL) {
2671     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret,
2672         results->data);
2673     results = g_list_delete_link (results, results);
2674   }
2675
2676   if (gst_caps_is_empty (ret))
2677     goto enum_framesizes_no_results;
2678
2679   return ret;
2680
2681   /* ERRORS */
2682 enum_framesizes_failed:
2683   {
2684     /* I don't see how this is actually an error */
2685     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2686         "Failed to enumerate frame sizes for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2687         " (%s)", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), g_strerror (errno));
2688     goto default_frame_sizes;
2689   }
2690 enum_framesizes_no_results:
2691   {
2692     /* it's possible that VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES is defined but the driver in
2693      * question doesn't actually support it yet */
2694     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2695         "No results for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2696         " enumerating frame sizes, trying fallback",
2697         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2698     goto default_frame_sizes;
2699   }
2700 unknown_type:
2701   {
2702     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2703         "Unknown frame sizeenum type for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2704         ": %u", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), size.type);
2705     goto default_frame_sizes;
2706   }
2707
2708 default_frame_sizes:
2709   {
2710     gint min_w, max_w, min_h, max_h, fix_num = 0, fix_denom = 0;
2711
2712     /* This code is for Linux < 2.6.19 */
2713     min_w = min_h = 1;
2714     max_w = max_h = GST_V4L2_MAX_SIZE;
2715     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &min_w,
2716             &min_h)) {
2717       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2718           "Could not probe minimum capture size for pixelformat %"
2719           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2720     }
2721     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &max_w,
2722             &max_h)) {
2723       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2724           "Could not probe maximum capture size for pixelformat %"
2725           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2726     }
2727
2728     /* Since we can't get framerate directly, try to use the current norm */
2729     if (v4l2object->tv_norm && v4l2object->norms) {
2730       GList *norms;
2731       GstTunerNorm *norm = NULL;
2732       GstTunerNorm *current =
2733           gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
2734
2735       for (norms = v4l2object->norms; norms != NULL; norms = norms->next) {
2736         norm = (GstTunerNorm *) norms->data;
2737         if (!strcmp (norm->label, current->label))
2738           break;
2739       }
2740       /* If it's possible, set framerate to that (discrete) value */
2741       if (norm) {
2742         fix_num = gst_value_get_fraction_numerator (&norm->framerate);
2743         fix_denom = gst_value_get_fraction_denominator (&norm->framerate);
2744       }
2745     }
2746
2747     tmp = gst_structure_copy (template);
2748     if (fix_num) {
2749       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, fix_num,
2750           fix_denom, NULL);
2751     } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2752         v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2753       /* if norm can't be used, copy the template framerate */
2754       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1,
2755           G_MAXINT, 1, NULL);
2756     }
2757
2758     if (min_w == max_w)
2759       gst_structure_set (tmp, "width", G_TYPE_INT, max_w, NULL);
2760     else
2761       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, min_w, max_w, NULL);
2762
2763     if (min_h == max_h)
2764       gst_structure_set (tmp, "height", G_TYPE_INT, max_h, NULL);
2765     else
2766       gst_structure_set (tmp, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, min_h, max_h, NULL);
2767
2768     /* We could consider setting interlace mode from min and max. */
2769     gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, tmp, max_w, max_h,
2770         pixelformat);
2771     gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, tmp);
2772     /* We could consider to check colorspace for min too, in case it depends on
2773      * the size. But in this case, min and max could not be enough */
2774     gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, tmp, max_w, max_h, pixelformat);
2775
2776     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2777     return ret;
2778   }
2779 }
2780
2781 static gboolean
2782 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2783     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height)
2784 {
2785   struct v4l2_format fmt;
2786   gboolean ret = FALSE;
2787   GstVideoInterlaceMode interlace_mode;
2788
2789   g_return_val_if_fail (width != NULL, FALSE);
2790   g_return_val_if_fail (height != NULL, FALSE);
2791
2792   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2793       "getting nearest size to %dx%d with format %" GST_FOURCC_FORMAT,
2794       *width, *height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2795
2796   memset (&fmt, 0, sizeof (struct v4l2_format));
2797
2798   /* get size delimiters */
2799   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2800   fmt.type = v4l2object->type;
2801   fmt.fmt.pix.width = *width;
2802   fmt.fmt.pix.height = *height;
2803   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2804   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
2805
2806   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) < 0)
2807     goto error;
2808
2809   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2810       "got nearest size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
2811
2812   *width = fmt.fmt.pix.width;
2813   *height = fmt.fmt.pix.height;
2814
2815   if (!gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2816     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2817         "Unsupported field type for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2818         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), *width, *height, fmt.fmt.pix.field);
2819     goto error;
2820   }
2821
2822   ret = TRUE;
2823
2824 error:
2825   if (!ret) {
2826     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2827         "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2828   }
2829
2830   return ret;
2831 }
2832
2833 static gboolean
2834 gst_v4l2_object_setup_pool (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2835 {
2836   GstV4l2IOMode mode;
2837
2838   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "initializing the %s system",
2839       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type) ? "output" : "capture");
2840
2841   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2842   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2843
2844   /* find transport */
2845   mode = v4l2object->req_mode;
2846
2847   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE) {
2848     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2849       mode = GST_V4L2_IO_RW;
2850   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_RW)
2851     goto method_not_supported;
2852
2853   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
2854     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2855       mode = GST_V4L2_IO_MMAP;
2856   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_MMAP)
2857     goto method_not_supported;
2858
2859   /* if still no transport selected, error out */
2860   if (mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2861     goto no_supported_capture_method;
2862
2863   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "accessing buffers via mode %d", mode);
2864   v4l2object->mode = mode;
2865
2866   /* If min_buffers is not set, the driver either does not support the control or
2867      it has not been asked yet via propose_allocation/decide_allocation. */
2868   if (!v4l2object->min_buffers)
2869     gst_v4l2_get_driver_min_buffers (v4l2object);
2870
2871   /* Map the buffers */
2872   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "initiating buffer pool");
2873
2874   if (!(v4l2object->pool = gst_v4l2_buffer_pool_new (v4l2object, caps)))
2875     goto buffer_pool_new_failed;
2876
2877   GST_V4L2_SET_ACTIVE (v4l2object);
2878
2879   return TRUE;
2880
2881   /* ERRORS */
2882 buffer_pool_new_failed:
2883   {
2884     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2885         (_("Could not map buffers from device '%s'"),
2886             v4l2object->videodev),
2887         ("Failed to create buffer pool: %s", g_strerror (errno)));
2888     return FALSE;
2889   }
2890 method_not_supported:
2891   {
2892     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2893         (_("The driver of device '%s' does not support the IO method %d"),
2894             v4l2object->videodev, mode), (NULL));
2895     return FALSE;
2896   }
2897 no_supported_capture_method:
2898   {
2899     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2900         (_("The driver of device '%s' does not support any known IO "
2901                 "method."), v4l2object->videodev), (NULL));
2902     return FALSE;
2903   }
2904 }
2905
2906 static void
2907 gst_v4l2_object_set_stride (GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align,
2908     gint plane, gint stride)
2909 {
2910   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2911
2912   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2913     gint x_tiles, y_tiles, ws, hs, tile_height, padded_height;
2914
2915
2916     ws = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
2917     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2918     tile_height = 1 << hs;
2919
2920     padded_height = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, plane,
2921         info->height + align->padding_top + align->padding_bottom);
2922     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2923
2924     x_tiles = stride >> ws;
2925     y_tiles = padded_height >> hs;
2926     info->stride[plane] = GST_VIDEO_TILE_MAKE_STRIDE (x_tiles, y_tiles);
2927   } else {
2928     info->stride[plane] = stride;
2929   }
2930 }
2931
2932 static void
2933 gst_v4l2_object_extrapolate_info (GstV4l2Object * v4l2object,
2934     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align, gint stride)
2935 {
2936   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2937   gint i, estride, padded_height;
2938   gsize offs = 0;
2939
2940   g_return_if_fail (v4l2object->n_v4l2_planes == 1);
2941
2942   padded_height = info->height + align->padding_top + align->padding_bottom;
2943
2944   for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
2945     estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i, stride);
2946
2947     gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, estride);
2948
2949     info->offset[i] = offs;
2950     offs += estride *
2951         GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, padded_height);
2952
2953     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2954         "Extrapolated for plane %d with base stride %d: "
2955         "stride %d, offset %" G_GSIZE_FORMAT, i, stride, info->stride[i],
2956         info->offset[i]);
2957   }
2958 }
2959
2960 static void
2961 gst_v4l2_object_save_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2962     struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc, struct v4l2_format *format,
2963     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align)
2964 {
2965   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2966   gboolean standard_stride = TRUE;
2967   gint stride, padded_width, padded_height, i;
2968
2969   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
2970     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
2971     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
2972     goto store_info;
2973   }
2974
2975   /* adjust right padding */
2976   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2977     stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
2978   else
2979     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
2980
2981   padded_width = stride / GST_VIDEO_FORMAT_INFO_PSTRIDE (finfo, 0);
2982
2983   if (padded_width < format->fmt.pix.width)
2984     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2985         "Driver bug detected, stride is too small for the width");
2986
2987   align->padding_right = padded_width - info->width - align->padding_left;
2988
2989   /* adjust bottom padding */
2990   padded_height = format->fmt.pix.height;
2991
2992   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2993     guint hs, tile_height;
2994
2995     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2996     tile_height = 1 << hs;
2997
2998     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2999   }
3000
3001   align->padding_bottom = padded_height - info->height - align->padding_top;
3002
3003   /* setup the strides and offset */
3004   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
3005     struct v4l2_pix_format_mplane *pix_mp = &format->fmt.pix_mp;
3006
3007     /* figure out the frame layout */
3008     v4l2object->n_v4l2_planes = MAX (1, pix_mp->num_planes);
3009     info->size = 0;
3010     for (i = 0; i < v4l2object->n_v4l2_planes; i++) {
3011       stride = pix_mp->plane_fmt[i].bytesperline;
3012
3013       if (info->stride[i] != stride)
3014         standard_stride = FALSE;
3015
3016       gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, stride);
3017       info->offset[i] = info->size;
3018       info->size += pix_mp->plane_fmt[i].sizeimage;
3019     }
3020
3021     /* Extrapolate stride if planar format are being set in 1 v4l2 plane */
3022     if (v4l2object->n_v4l2_planes < finfo->n_planes) {
3023       stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
3024       gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3025     }
3026   } else {
3027     /* only one plane in non-MPLANE mode */
3028     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
3029     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
3030     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
3031
3032     if (info->stride[0] != stride)
3033       standard_stride = FALSE;
3034
3035     gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3036   }
3037
3038   /* adjust the offset to take into account left and top */
3039   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
3040     if ((align->padding_left + align->padding_top) > 0)
3041       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3042           "Left and top padding is not permitted for tiled formats");
3043   } else {
3044     for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
3045       gint vedge, hedge;
3046
3047       /* FIXME we assume plane as component as this is true for all supported
3048        * format we support. */
3049
3050       hedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, align->padding_left);
3051       vedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, align->padding_top);
3052
3053       info->offset[i] += (vedge * info->stride[i]) +
3054           (hedge * GST_VIDEO_INFO_COMP_PSTRIDE (info, i));
3055     }
3056   }
3057
3058 store_info:
3059   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got sizeimage %" G_GSIZE_FORMAT,
3060       info->size);
3061
3062   /* to avoid copies we need video meta if top or left padding */
3063   v4l2object->need_video_meta =
3064       ((align->padding_top + align->padding_left) != 0);
3065
3066   /* ... or if stride is non "standard" */
3067   if (!standard_stride)
3068     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3069
3070   /* ... or also video meta if we use multiple, non-contiguous, planes */
3071   if (v4l2object->n_v4l2_planes > 1)
3072     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3073
3074   v4l2object->info = *info;
3075   v4l2object->align = *align;
3076   v4l2object->format = *format;
3077   v4l2object->fmtdesc = fmtdesc;
3078
3079   /* if we have a framerate pre-calculate duration */
3080   if (info->fps_n > 0 && info->fps_d > 0) {
3081     v4l2object->duration = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, info->fps_d,
3082         info->fps_n);
3083   } else {
3084     v4l2object->duration = GST_CLOCK_TIME_NONE;
3085   }
3086 }
3087
3088 gint
3089 gst_v4l2_object_extrapolate_stride (const GstVideoFormatInfo * finfo,
3090     gint plane, gint stride)
3091 {
3092   gint estride;
3093
3094   switch (finfo->format) {
3095     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
3096     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
3097     case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
3098     case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
3099     case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
3100     case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
3101       estride = (plane == 0 ? 1 : 2) *
3102           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3103       break;
3104     default:
3105       estride = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3106       break;
3107   }
3108
3109   return estride;
3110 }
3111
3112 static gboolean
3113 gst_v4l2_object_set_format_full (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3114     gboolean try_only)
3115 {
3116   gint fd = v4l2object->video_fd;
3117   struct v4l2_format format;
3118   struct v4l2_streamparm streamparm;
3119   enum v4l2_field field;
3120   guint32 pixelformat;
3121   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3122   GstVideoInfo info;
3123   GstVideoAlignment align;
3124   gint width, height, fps_n, fps_d;
3125   gint n_v4l_planes;
3126   gint i = 0;
3127   gboolean is_mplane;
3128   enum v4l2_colorspace colorspace = 0;
3129   enum v4l2_quantization range = 0;
3130   enum v4l2_ycbcr_encoding matrix = 0;
3131   enum v4l2_xfer_func transfer = 0;
3132
3133   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
3134   if (!try_only)
3135     GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
3136
3137   is_mplane = V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type);
3138
3139   gst_video_info_init (&info);
3140   gst_video_alignment_reset (&align);
3141
3142   if (!gst_v4l2_object_get_caps_info (v4l2object, caps, &fmtdesc, &info))
3143     goto invalid_caps;
3144
3145   pixelformat = fmtdesc->pixelformat;
3146   width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (&info);
3147   height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (&info);
3148   fps_n = GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info);
3149   fps_d = GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info);
3150
3151   /* if encoded format (GST_VIDEO_INFO_N_PLANES return 0)
3152    * or if contiguous is prefered */
3153   n_v4l_planes = GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (&info);
3154   if (!n_v4l_planes || !v4l2object->prefered_non_contiguous)
3155     n_v4l_planes = 1;
3156
3157   if (GST_VIDEO_INFO_IS_INTERLACED (&info)) {
3158     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "interlaced video");
3159     /* ideally we would differentiate between types of interlaced video
3160      * but there is not sufficient information in the caps..
3161      */
3162     field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
3163   } else {
3164     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "progressive video");
3165     field = V4L2_FIELD_NONE;
3166   }
3167
3168   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3169     /* We first pick th main colorspace from the primaries */
3170     switch (info.colorimetry.primaries) {
3171       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709:
3172         /* There is two colorspaces using these primaries, use the range to
3173          * differentiate */
3174         if (info.colorimetry.range == GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235)
3175           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3176         else
3177           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3178         break;
3179       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M:
3180         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M;
3181         break;
3182       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG:
3183         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG;
3184         break;
3185       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M:
3186         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3187         break;
3188       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M:
3189         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M;
3190         break;
3191
3192       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_FILM:
3193       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN:
3194         /* We don't know, we will guess */
3195         break;
3196
3197       default:
3198         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3199             "Unknown colorimetry primaries %d", info.colorimetry.primaries);
3200         break;
3201     }
3202
3203     switch (info.colorimetry.range) {
3204       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255:
3205         range = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
3206         break;
3207       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235:
3208         range = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE;
3209         break;
3210       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN:
3211         /* We let the driver pick a default one */
3212         break;
3213       default:
3214         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3215             "Unknown colorimetry range %d", info.colorimetry.range);
3216         break;
3217     }
3218
3219     switch (info.colorimetry.matrix) {
3220       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB:
3221         /* Unspecified, leave to default */
3222         break;
3223         /* FCC is about the same as BT601 with less digit */
3224       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_FCC:
3225       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601:
3226         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_601;
3227         break;
3228       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709:
3229         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_709;
3230         break;
3231       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M:
3232         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M;
3233         break;
3234       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020:
3235         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_BT2020;
3236         break;
3237       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN:
3238         /* We let the driver pick a default one */
3239         break;
3240       default:
3241         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3242             "Unknown colorimetry matrix %d", info.colorimetry.matrix);
3243         break;
3244     }
3245
3246     switch (info.colorimetry.transfer) {
3247       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA18:
3248       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA20:
3249       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA22:
3250       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA28:
3251         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3252             "GAMMA 18, 20, 22, 28 transfer functions not supported");
3253         /* fallthrough */
3254       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10:
3255         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3256         break;
3257       case GST_VIDEO_TRANSFER_BT709:
3258         transfer = V4L2_XFER_FUNC_709;
3259         break;
3260       case GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M:
3261         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M;
3262         break;
3263       case GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB:
3264         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SRGB;
3265         break;
3266       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG100:
3267       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG316:
3268         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3269             "LOG 100, 316 transfer functions not supported");
3270         /* FIXME No known sensible default, maybe AdobeRGB ? */
3271         break;
3272       case GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN:
3273         /* We let the driver pick a default one */
3274         break;
3275       default:
3276         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3277             "Unknown colorimetry tranfer %d", info.colorimetry.transfer);
3278         break;
3279     }
3280
3281     if (colorspace == 0) {
3282       /* Try to guess colorspace according to pixelformat and size */
3283       if (GST_VIDEO_INFO_IS_YUV (&info)) {
3284         /* SD streams likely use SMPTE170M and HD streams REC709 */
3285         if (width <= 720 && height <= 576)
3286           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3287         else
3288           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3289       } else if (GST_VIDEO_INFO_IS_RGB (&info)) {
3290         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3291         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3292       }
3293     }
3294   }
3295
3296   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format %dx%d, format "
3297       "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride: %d", width, height,
3298       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0));
3299
3300   memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3301   format.type = v4l2object->type;
3302
3303   if (is_mplane) {
3304     format.type = v4l2object->type;
3305     format.fmt.pix_mp.pixelformat = pixelformat;
3306     format.fmt.pix_mp.width = width;
3307     format.fmt.pix_mp.height = height;
3308     format.fmt.pix_mp.field = field;
3309     format.fmt.pix_mp.num_planes = n_v4l_planes;
3310
3311     /* try to ask our prefered stride but it's not a failure if not
3312      * accepted */
3313     for (i = 0; i < n_v4l_planes; i++) {
3314       gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, i);
3315
3316       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3317         stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3318             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3319
3320       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline = stride;
3321     }
3322
3323     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3324       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3325   } else {
3326     gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0);
3327
3328     format.type = v4l2object->type;
3329     format.fmt.pix.width = width;
3330     format.fmt.pix.height = height;
3331     format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
3332     format.fmt.pix.field = field;
3333
3334     if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3335       stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3336           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3337
3338     /* try to ask our prefered stride */
3339     format.fmt.pix.bytesperline = stride;
3340
3341     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3342       format.fmt.pix.sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3343   }
3344
3345   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format is %dx%d, format "
3346       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d", format.fmt.pix.width,
3347       format.fmt.pix_mp.height,
3348       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3349       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1);
3350
3351 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3352   if (is_mplane) {
3353     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3354       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3355           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline);
3356   } else {
3357     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3358         format.fmt.pix.bytesperline);
3359   }
3360 #endif
3361
3362   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3363     if (is_mplane) {
3364       format.fmt.pix_mp.colorspace = colorspace;
3365       format.fmt.pix_mp.quantization = range;
3366       format.fmt.pix_mp.ycbcr_enc = matrix;
3367       format.fmt.pix_mp.xfer_func = transfer;
3368     } else {
3369       format.fmt.pix.colorspace = colorspace;
3370       format.fmt.pix.quantization = range;
3371       format.fmt.pix.ycbcr_enc = matrix;
3372       format.fmt.pix.xfer_func = transfer;
3373     }
3374
3375     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired colorspace is %d:%d:%d:%d",
3376         colorspace, range, matrix, transfer);
3377   }
3378
3379   if (try_only) {
3380     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &format) < 0)
3381       goto try_fmt_failed;
3382   } else {
3383     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0)
3384       goto set_fmt_failed;
3385   }
3386
3387   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format of %dx%d, format "
3388       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d, colorspace %d",
3389       format.fmt.pix.width, format.fmt.pix_mp.height,
3390       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3391       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1,
3392       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.colorspace : format.fmt.pix.colorspace);
3393
3394 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3395   if (is_mplane) {
3396     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3397       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3398           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline,
3399           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage);
3400   } else {
3401     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3402         format.fmt.pix.bytesperline, format.fmt.pix.sizeimage);
3403   }
3404 #endif
3405
3406   if (format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat)
3407     goto invalid_pixelformat;
3408
3409   /* Only negotiate size with raw data.
3410    * For some codecs the dimensions are *not* in the bitstream, IIRC VC1
3411    * in ASF mode for example, there is also not reason for a driver to
3412    * change the size. */
3413   if (info.finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
3414     /* We can crop larger images */
3415     if (format.fmt.pix.width < width || format.fmt.pix.height < height)
3416       goto invalid_dimensions;
3417
3418     /* Note, this will be adjusted if upstream has non-centered cropping. */
3419     align.padding_top = 0;
3420     align.padding_bottom = format.fmt.pix.height - height;
3421     align.padding_left = 0;
3422     align.padding_right = format.fmt.pix.width - width;
3423   }
3424
3425   if (is_mplane && format.fmt.pix_mp.num_planes != n_v4l_planes)
3426     goto invalid_planes;
3427
3428   if (try_only)                 /* good enough for trying only */
3429     return TRUE;
3430
3431   if (GST_VIDEO_INFO_HAS_ALPHA (&info)) {
3432     struct v4l2_control ctl = { 0, };
3433     ctl.id = V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT;
3434     ctl.value = 0xff;
3435
3436     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0)
3437       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3438           "Failed to set alpha component value");
3439   }
3440
3441   /* Is there a reason we require the caller to always specify a framerate? */
3442   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired framerate: %u/%u", fps_n,
3443       fps_d);
3444
3445   memset (&streamparm, 0x00, sizeof (struct v4l2_streamparm));
3446   streamparm.type = v4l2object->type;
3447
3448   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0)
3449     goto get_parm_failed;
3450
3451   GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) =
3452       streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3453   GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3454
3455   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
3456       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
3457     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got framerate: %u/%u",
3458         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator,
3459         streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator);
3460
3461     /* We used to skip frame rate setup if the camera was already setup
3462      * with the requested frame rate. This breaks some cameras though,
3463      * causing them to not output data (several models of Thinkpad cameras
3464      * have this problem at least).
3465      * So, don't skip. */
3466     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting framerate to %u/%u", fps_n,
3467         fps_d);
3468     /* We want to change the frame rate, so check whether we can. Some cheap USB
3469      * cameras don't have the capability */
3470     if ((streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) == 0) {
3471       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
3472           "Not setting framerate (not supported)");
3473       goto done;
3474     }
3475
3476     /* Note: V4L2 wants the frame interval, we have the frame rate */
3477     streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = fps_d;
3478     streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = fps_n;
3479
3480     /* some cheap USB cam's won't accept any change */
3481     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0)
3482       goto set_parm_failed;
3483
3484     if (streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator > 0 &&
3485         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator > 0) {
3486       /* get new values */
3487       fps_d = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3488       fps_n = streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3489
3490       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "Set framerate to %u/%u", fps_n,
3491           fps_d);
3492     } else {
3493       /* fix v4l2 capture driver to provide framerate values */
3494       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3495           "Reuse caps framerate %u/%u - fix v4l2 capture driver", fps_n, fps_d);
3496     }
3497
3498     GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) = fps_n;
3499     GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = fps_d;
3500   }
3501
3502 done:
3503   /* add boolean return, so we can fail on drivers bugs */
3504   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &format, &info, &align);
3505
3506   /* now configure the pool */
3507   if (!gst_v4l2_object_setup_pool (v4l2object, caps))
3508     goto pool_failed;
3509
3510   return TRUE;
3511
3512   /* ERRORS */
3513 invalid_caps:
3514   {
3515     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "can't parse caps %" GST_PTR_FORMAT,
3516         caps);
3517     return FALSE;
3518   }
3519 try_fmt_failed:
3520   {
3521     if (errno == EBUSY) {
3522       GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, BUSY,
3523           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3524           ("Call to TRY_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3525               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3526               g_strerror (errno)));
3527     }
3528     return FALSE;
3529   }
3530 set_fmt_failed:
3531   {
3532     if (errno == EBUSY) {
3533       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, BUSY,
3534           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3535           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3536               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3537               g_strerror (errno)));
3538     } else {
3539       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3540           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3541               v4l2object->videodev, width, height),
3542           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3543               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3544               g_strerror (errno)));
3545     }
3546     return FALSE;
3547   }
3548 invalid_dimensions:
3549   {
3550     if (!try_only) {
3551       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3552           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3553               v4l2object->videodev, width, height),
3554           ("Tried to capture at %dx%d, but device returned size %dx%d",
3555               width, height, format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height));
3556     }
3557     return FALSE;
3558   }
3559 invalid_pixelformat:
3560   {
3561     if (!try_only) {
3562       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3563           (_("Device '%s' cannot capture in the specified format"),
3564               v4l2object->videodev),
3565           ("Tried to capture in %" GST_FOURCC_FORMAT
3566               ", but device returned format" " %" GST_FOURCC_FORMAT,
3567               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat),
3568               GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat)));
3569     }
3570     return FALSE;
3571   }
3572 invalid_planes:
3573   {
3574     if (!try_only) {
3575       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3576           (_("Device '%s' does support non-contiguous planes"),
3577               v4l2object->videodev),
3578           ("Device wants %d planes", format.fmt.pix_mp.num_planes));
3579     }
3580     return FALSE;
3581   }
3582 get_parm_failed:
3583   {
3584     /* it's possible that this call is not supported */
3585     if (errno != EINVAL && errno != ENOTTY) {
3586       GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3587           (_("Could not get parameters on device '%s'"),
3588               v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
3589     }
3590     goto done;
3591   }
3592 set_parm_failed:
3593   {
3594     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3595         (_("Video device did not accept new frame rate setting.")),
3596         GST_ERROR_SYSTEM);
3597     goto done;
3598   }
3599 pool_failed:
3600   {
3601     /* setup_pool already send the error */
3602     return FALSE;
3603   }
3604 }
3605
3606 gboolean
3607 gst_v4l2_object_set_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3608 {
3609   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, FALSE);
3610 }
3611
3612 gboolean
3613 gst_v4l2_object_try_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3614 {
3615   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, TRUE);
3616 }
3617
3618 /**
3619  * gst_v4l2_object_acquire_format:
3620  * @v4l2object the object
3621  * @info a GstVideoInfo to be filled
3622  *
3623  * Acquire the driver choosen format. This is useful in decoder or encoder elements where
3624  * the output format is choosen by the HW.
3625  *
3626  * Returns: %TRUE on success, %FALSE on failure.
3627  */
3628 gboolean
3629 gst_v4l2_object_acquire_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstVideoInfo * info)
3630 {
3631   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3632   struct v4l2_format fmt;
3633   struct v4l2_crop crop;
3634   GstVideoFormat format;
3635   guint width, height;
3636   GstVideoAlignment align;
3637
3638   gst_video_info_init (info);
3639   gst_video_alignment_reset (&align);
3640
3641   memset (&fmt, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3642   fmt.type = v4l2object->type;
3643   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0)
3644     goto get_fmt_failed;
3645
3646   fmtdesc = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object,
3647       fmt.fmt.pix.pixelformat);
3648   if (fmtdesc == NULL)
3649     goto unsupported_format;
3650
3651   /* No need to care about mplane, the four first params are the same */
3652   format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fmt.fmt.pix.pixelformat);
3653
3654   /* fails if we do no translate the fmt.pix.pixelformat to GstVideoFormat */
3655   if (format == GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
3656     goto unsupported_format;
3657
3658   if (fmt.fmt.pix.width == 0 || fmt.fmt.pix.height == 0)
3659     goto invalid_dimensions;
3660
3661   width = fmt.fmt.pix.width;
3662   height = fmt.fmt.pix.height;
3663
3664   memset (&crop, 0, sizeof (struct v4l2_crop));
3665   crop.type = v4l2object->type;
3666   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) >= 0) {
3667     align.padding_left = crop.c.left;
3668     align.padding_top = crop.c.top;
3669     align.padding_right = width - crop.c.width - crop.c.left;
3670     align.padding_bottom = height - crop.c.height - crop.c.top;
3671     width = crop.c.width;
3672     height = crop.c.height;
3673   }
3674
3675   gst_video_info_set_format (info, format, width, height);
3676
3677   switch (fmt.fmt.pix.field) {
3678     case V4L2_FIELD_ANY:
3679     case V4L2_FIELD_NONE:
3680       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
3681       break;
3682     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
3683     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
3684     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
3685       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
3686       break;
3687     default:
3688       goto unsupported_field;
3689   }
3690
3691   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &fmt, info, &align);
3692
3693   /* Shall we setup the pool ? */
3694
3695   return TRUE;
3696
3697 get_fmt_failed:
3698   {
3699     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3700         (_("Video device did not provide output format.")), GST_ERROR_SYSTEM);
3701     return FALSE;
3702   }
3703 invalid_dimensions:
3704   {
3705     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3706         (_("Video device returned invalid dimensions.")),
3707         ("Expected non 0 dimensions, got %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
3708             fmt.fmt.pix.height));
3709     return FALSE;
3710   }
3711 unsupported_field:
3712   {
3713     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3714         (_("Video devices uses an unsupported interlacing method.")),
3715         ("V4L2 field type %d not supported", fmt.fmt.pix.field));
3716     return FALSE;
3717   }
3718 unsupported_format:
3719   {
3720     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3721         (_("Video devices uses an unsupported pixel format.")),
3722         ("V4L2 format %" GST_FOURCC_FORMAT " not supported",
3723             GST_FOURCC_ARGS (fmt.fmt.pix.pixelformat)));
3724     return FALSE;
3725   }
3726 }
3727
3728 gboolean
3729 gst_v4l2_object_set_crop (GstV4l2Object * obj)
3730 {
3731   struct v4l2_crop crop = { 0 };
3732
3733   crop.type = obj->type;
3734   crop.c.left = obj->align.padding_left;
3735   crop.c.top = obj->align.padding_top;
3736   crop.c.width = obj->info.width;
3737   crop.c.height = obj->info.height;
3738
3739   if (obj->align.padding_left + obj->align.padding_top +
3740       obj->align.padding_right + obj->align.padding_bottom == 0) {
3741     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no cropping needed");
3742     return TRUE;
3743   }
3744
3745   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3746       "Desired cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3747       crop.c.width, crop.c.height);
3748
3749   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
3750     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_S_CROP failed");
3751     return FALSE;
3752   }
3753
3754   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
3755     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_G_CROP failed");
3756     return FALSE;
3757   }
3758
3759   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3760       "Got cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3761       crop.c.width, crop.c.height);
3762
3763   return TRUE;
3764 }
3765
3766 gboolean
3767 gst_v4l2_object_caps_equal (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3768 {
3769   GstStructure *config;
3770   GstCaps *oldcaps;
3771   gboolean ret;
3772
3773   if (!v4l2object->pool)
3774     return FALSE;
3775
3776   config = gst_buffer_pool_get_config (v4l2object->pool);
3777   gst_buffer_pool_config_get_params (config, &oldcaps, NULL, NULL, NULL);
3778
3779   ret = oldcaps && gst_caps_is_equal (caps, oldcaps);
3780
3781   gst_structure_free (config);
3782
3783   return ret;
3784 }
3785
3786 gboolean
3787 gst_v4l2_object_unlock (GstV4l2Object * v4l2object)
3788 {
3789   gboolean ret = TRUE;
3790
3791   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "start flushing");
3792
3793   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3794     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, TRUE);
3795
3796   return ret;
3797 }
3798
3799 gboolean
3800 gst_v4l2_object_unlock_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3801 {
3802   gboolean ret = TRUE;
3803
3804   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stop flushing");
3805
3806   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3807     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, FALSE);
3808
3809   return ret;
3810 }
3811
3812 gboolean
3813 gst_v4l2_object_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3814 {
3815   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "stopping");
3816
3817   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
3818     goto done;
3819   if (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
3820     goto done;
3821
3822   if (v4l2object->pool) {
3823     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deactivating pool");
3824     gst_buffer_pool_set_active (v4l2object->pool, FALSE);
3825     gst_object_unref (v4l2object->pool);
3826     v4l2object->pool = NULL;
3827   }
3828
3829   GST_V4L2_SET_INACTIVE (v4l2object);
3830
3831 done:
3832   return TRUE;
3833 }
3834
3835 GstCaps *
3836 gst_v4l2_object_probe_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3837 {
3838   GstCaps *ret;
3839   GSList *walk;
3840   GSList *formats;
3841
3842   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
3843
3844   ret = gst_caps_new_empty ();
3845
3846   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
3847     struct v4l2_fmtdesc *format;
3848     GstStructure *template;
3849
3850     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
3851
3852     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (format->pixelformat);
3853
3854     if (template) {
3855       GstCaps *tmp;
3856
3857       tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2object,
3858           format->pixelformat, template);
3859       if (tmp)
3860         gst_caps_append (ret, tmp);
3861
3862       gst_structure_free (template);
3863     } else {
3864       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "unknown format %u",
3865           format->pixelformat);
3866     }
3867   }
3868
3869   if (filter) {
3870     ret = gst_caps_intersect_full (filter, ret, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3871   } else {
3872     ret = gst_caps_ref (ret);
3873   }
3874
3875   return ret;
3876 }
3877
3878 GstCaps *
3879 gst_v4l2_object_get_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3880 {
3881   GstCaps *ret;
3882
3883   if (v4l2object->probed_caps == NULL)
3884     v4l2object->probed_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (v4l2object, NULL);
3885
3886   if (filter) {
3887     ret = gst_caps_intersect_full (filter, v4l2object->probed_caps,
3888         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3889   } else {
3890     ret = gst_caps_ref (v4l2object->probed_caps);
3891   }
3892
3893   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
3894   LOG_CAPS (v4l2object->element, ret);
3895
3896   return ret;
3897 }
3898
3899 gboolean
3900 gst_v4l2_object_decide_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
3901 {
3902   GstCaps *caps;
3903   GstBufferPool *pool = NULL, *other_pool = NULL;
3904   GstStructure *config;
3905   guint size, min, max, own_min = 0;
3906   gboolean update;
3907   gboolean has_video_meta;
3908   gboolean can_share_own_pool, pushing_from_our_pool = FALSE;
3909   GstAllocator *allocator = NULL;
3910   GstAllocationParams params = { 0 };
3911
3912   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "decide allocation");
3913
3914   g_return_val_if_fail (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
3915       obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE, FALSE);
3916
3917   gst_query_parse_allocation (query, &caps, NULL);
3918
3919   if (obj->pool == NULL) {
3920     if (!gst_v4l2_object_setup_pool (obj, caps))
3921       goto pool_failed;
3922   }
3923
3924   if (gst_query_get_n_allocation_params (query) > 0)
3925     gst_query_parse_nth_allocation_param (query, 0, &allocator, &params);
3926
3927   if (gst_query_get_n_allocation_pools (query) > 0) {
3928     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
3929     update = TRUE;
3930   } else {
3931     pool = NULL;
3932     min = max = 0;
3933     size = 0;
3934     update = FALSE;
3935   }
3936
3937   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "allocation: size:%u min:%u max:%u pool:%"
3938       GST_PTR_FORMAT, size, min, max, pool);
3939
3940   has_video_meta =
3941       gst_query_find_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
3942
3943   can_share_own_pool = (has_video_meta || !obj->need_video_meta);
3944
3945   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
3946   /* We can't share our own pool, if it exceed V4L2 capacity */
3947   if (min + obj->min_buffers + 1 > VIDEO_MAX_FRAME)
3948     can_share_own_pool = FALSE;
3949
3950   /* select a pool */
3951   switch (obj->mode) {
3952     case GST_V4L2_IO_RW:
3953       if (pool) {
3954         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
3955          * doesn't help much, we have to write to it as well */
3956         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3957             "read/write mode: using downstream pool");
3958         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
3959          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
3960          * we can try */
3961         size = MAX (size, obj->info.size);
3962       } else if (can_share_own_pool) {
3963         /* no downstream pool, use our own then */
3964         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3965             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
3966         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3967         size = obj->info.size;
3968         pushing_from_our_pool = TRUE;
3969       }
3970       break;
3971
3972     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
3973     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
3974       /* in importing mode, prefer our own pool, and pass the other pool to
3975        * our own, so it can serve itself */
3976       if (pool == NULL)
3977         goto no_downstream_pool;
3978       gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GST_V4L2_BUFFER_POOL (obj->pool),
3979           pool);
3980       other_pool = pool;
3981       gst_object_unref (pool);
3982       pool = gst_object_ref (obj->pool);
3983       size = obj->info.size;
3984       break;
3985
3986     case GST_V4L2_IO_MMAP:
3987     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
3988       /* in streaming mode, prefer our own pool */
3989       /* Check if we can use it ... */
3990       if (can_share_own_pool) {
3991         if (pool)
3992           gst_object_unref (pool);
3993         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3994         size = obj->info.size;
3995         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3996             "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
3997         pushing_from_our_pool = TRUE;
3998       } else if (pool) {
3999         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4000             "streaming mode: copying to downstream pool %" GST_PTR_FORMAT,
4001             pool);
4002       } else {
4003         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4004             "streaming mode: no usable pool, copying to generic pool");
4005         size = MAX (size, obj->info.size);
4006       }
4007       break;
4008     case GST_V4L2_IO_AUTO:
4009     default:
4010       GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "unhandled mode");
4011       break;
4012   }
4013
4014   if (size == 0)
4015     goto no_size;
4016
4017   /* If pushing from our own pool, configure it with queried minimum,
4018    * otherwise use the minimum required */
4019   if (pushing_from_our_pool) {
4020     /* When pushing from our own pool, we need what downstream one, to be able
4021      * to fill the pipeline, the minimum required to decoder according to the
4022      * driver and 1 more, so we don't endup up with everything downstream or
4023      * held by the decoder. */
4024     own_min = min + obj->min_buffers + 1;
4025
4026     /* If no allocation parameters where provided, allow for a little more
4027      * buffers and enable copy threshold */
4028     if (!update) {
4029       own_min += 3;
4030       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4031           TRUE);
4032     } else {
4033       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4034           FALSE);
4035     }
4036
4037   } else {
4038     /* In this case we'll have to configure two buffer pool. For our buffer
4039      * pool, we'll need what the driver one, and one more, so we can dequeu */
4040     own_min = obj->min_buffers + 1;
4041     own_min = MAX (own_min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4042
4043     /* for the downstream pool, we keep what downstream wants, though ensure
4044      * at least a minimum if downstream didn't suggest anything (we are
4045      * expecting the base class to create a default one for the context) */
4046     min = MAX (min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4047
4048     /* To import we need the other pool to hold at least own_min */
4049     if (obj->pool == pool)
4050       min += own_min;
4051   }
4052
4053   /* Request a bigger max, if one was suggested but it's too small */
4054   if (max != 0)
4055     max = MAX (min, max);
4056
4057   /* First step, configure our own pool */
4058   config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4059
4060   if (obj->need_video_meta || has_video_meta) {
4061     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4062     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4063         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4064   }
4065
4066   gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4067   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, own_min, 0);
4068
4069   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting own pool config to %"
4070       GST_PTR_FORMAT, config);
4071
4072   /* Our pool often need to adjust the value */
4073   if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config)) {
4074     config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4075
4076     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "own pool config changed to %"
4077         GST_PTR_FORMAT, config);
4078
4079     /* our pool will adjust the maximum buffer, which we are fine with */
4080     if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config))
4081       goto config_failed;
4082   }
4083
4084   /* Now configure the other pool if different */
4085   if (obj->pool != pool)
4086     other_pool = pool;
4087
4088   if (other_pool) {
4089     config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4090     gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4091     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min, max);
4092
4093     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting other pool config to %"
4094         GST_PTR_FORMAT, config);
4095
4096     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
4097     if (has_video_meta) {
4098       GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4099       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4100           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4101     }
4102
4103     if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config)) {
4104       config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4105
4106       if (!gst_buffer_pool_config_validate_params (config, caps, size, min,
4107               max)) {
4108         gst_structure_free (config);
4109         goto config_failed;
4110       }
4111
4112       if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config))
4113         goto config_failed;
4114     }
4115   }
4116
4117   if (pool) {
4118     /* For simplicity, simply read back the active configuration, so our base
4119      * class get the right information */
4120     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4121     gst_buffer_pool_config_get_params (config, NULL, &size, &min, &max);
4122     gst_structure_free (config);
4123   }
4124
4125   if (update)
4126     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
4127   else
4128     gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4129
4130   if (allocator)
4131     gst_object_unref (allocator);
4132
4133   if (pool)
4134     gst_object_unref (pool);
4135
4136   return TRUE;
4137
4138 pool_failed:
4139   {
4140     /* setup_pool already send the error */
4141     goto cleanup;
4142   }
4143 config_failed:
4144   {
4145     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4146         (_("Failed to configure internal buffer pool.")), (NULL));
4147     goto cleanup;
4148   }
4149 no_size:
4150   {
4151     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4152         (_("Video device did not suggest any buffer size.")), (NULL));
4153     goto cleanup;
4154   }
4155 cleanup:
4156   {
4157     if (allocator)
4158       gst_object_unref (allocator);
4159
4160     if (pool)
4161       gst_object_unref (pool);
4162     return FALSE;
4163   }
4164 no_downstream_pool:
4165   {
4166     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4167         (_("No downstream pool to import from.")),
4168         ("When importing DMABUF or USERPTR, we need a pool to import from"));
4169     return FALSE;
4170   }
4171 }
4172
4173 gboolean
4174 gst_v4l2_object_propose_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
4175 {
4176   GstBufferPool *pool;
4177   /* we need at least 2 buffers to operate */
4178   guint size, min, max;
4179   GstCaps *caps;
4180   gboolean need_pool;
4181
4182   /* Set defaults allocation parameters */
4183   size = obj->info.size;
4184   min = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
4185   max = VIDEO_MAX_FRAME;
4186
4187   gst_query_parse_allocation (query, &caps, &need_pool);
4188
4189   if (caps == NULL)
4190     goto no_caps;
4191
4192   if ((pool = obj->pool))
4193     gst_object_ref (pool);
4194
4195   if (pool != NULL) {
4196     GstCaps *pcaps;
4197     GstStructure *config;
4198
4199     /* we had a pool, check caps */
4200     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4201     gst_buffer_pool_config_get_params (config, &pcaps, NULL, NULL, NULL);
4202
4203     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4204         "we had a pool with caps %" GST_PTR_FORMAT, pcaps);
4205     if (!gst_caps_is_equal (caps, pcaps)) {
4206       gst_structure_free (config);
4207       gst_object_unref (pool);
4208       goto different_caps;
4209     }
4210     gst_structure_free (config);
4211   }
4212   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
4213
4214   min = MAX (obj->min_buffers, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4215
4216   gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4217
4218   /* we also support various metadata */
4219   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
4220
4221   if (pool)
4222     gst_object_unref (pool);
4223
4224   return TRUE;
4225
4226   /* ERRORS */
4227 no_caps:
4228   {
4229     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no caps specified");
4230     return FALSE;
4231   }
4232 different_caps:
4233   {
4234     /* different caps, we can't use this pool */
4235     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "pool has different caps");
4236     return FALSE;
4237   }
4238 }