sys/v4l2/gstv4l2object.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2object.c: base class for V4L2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Library General Public License as published
  10  * by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version. This library is distributed in the hope
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
  13  * implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  14  * PURPOSE.  See the GNU Library General Public License for more details.
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301,
  18  * USA.
  19  */
  20
  21 /* FIXME 0.11: suppress warnings for deprecated API such as GValueArray
  22  * with newer GLib versions (>= 2.31.0) */
  23 #define GLIB_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_GUDEV
  36 #include <gudev/gudev.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "v4l2_calls.h"
  40 #include "gstv4l2tuner.h"
  41 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  42
  43 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  44
  45 #include <gst/video/video.h>
  46
  47 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  48 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  49
  50 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME        NULL
  51 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_FD          -1
  52 #define DEFAULT_PROP_FLAGS              0
  53 #define DEFAULT_PROP_TV_NORM            0
  54 #define DEFAULT_PROP_CHANNEL            NULL
  55 #define DEFAULT_PROP_FREQUENCY          0
  56 #define DEFAULT_PROP_IO_MODE            GST_V4L2_IO_AUTO
  57
  58 #define ENCODED_BUFFER_SIZE             (1 * 1024 * 1024)
  59
  60 enum
  61 {
  62   PROP_0,
  63   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  64 };
  65
  66 /*
  67  * common format / caps utilities:
  68  */
  69 typedef enum
  70 {
  71   GST_V4L2_RAW = 1 << 0,
  72   GST_V4L2_CODEC = 1 << 1,
  73   GST_V4L2_TRANSPORT = 1 << 2,
  74   GST_V4L2_NO_PARSE = 1 << 3,
  75   GST_V4L2_ALL = 0xffff
  76 } GstV4L2FormatFlags;
  77
  78 typedef struct
  79 {
  80   guint32 format;
  81   gboolean dimensions;
  82   GstV4L2FormatFlags flags;
  83 } GstV4L2FormatDesc;
  84
  85 static const GstV4L2FormatDesc gst_v4l2_formats[] = {
  86   /* RGB formats */
  87   {V4L2_PIX_FMT_RGB332, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  88   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  89   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  90   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  91   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  92   {V4L2_PIX_FMT_RGB565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  93   {V4L2_PIX_FMT_RGB565X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  94   {V4L2_PIX_FMT_BGR666, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  95   {V4L2_PIX_FMT_BGR24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  96   {V4L2_PIX_FMT_RGB24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  97   {V4L2_PIX_FMT_ABGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  98   {V4L2_PIX_FMT_XBGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  99   {V4L2_PIX_FMT_ARGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 100   {V4L2_PIX_FMT_XRGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 101
 102   /* Deprecated Packed RGB Image Formats (alpha ambiguity) */
 103   {V4L2_PIX_FMT_RGB444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 104   {V4L2_PIX_FMT_RGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 105   {V4L2_PIX_FMT_RGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 106   {V4L2_PIX_FMT_BGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 107   {V4L2_PIX_FMT_RGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 108
 109   /* Grey formats */
 110   {V4L2_PIX_FMT_GREY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 111   {V4L2_PIX_FMT_Y4, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 112   {V4L2_PIX_FMT_Y6, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 113   {V4L2_PIX_FMT_Y10, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 114   {V4L2_PIX_FMT_Y12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 115   {V4L2_PIX_FMT_Y16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 116   {V4L2_PIX_FMT_Y16_BE, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 117   {V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 118
 119   /* Palette formats */
 120   {V4L2_PIX_FMT_PAL8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 121
 122   /* Chrominance formats */
 123   {V4L2_PIX_FMT_UV8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 124
 125   /* Luminance+Chrominance formats */
 126   {V4L2_PIX_FMT_YVU410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 127   {V4L2_PIX_FMT_YVU420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 128   {V4L2_PIX_FMT_YVU420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 129   {V4L2_PIX_FMT_YUYV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 130   {V4L2_PIX_FMT_YYUV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 131   {V4L2_PIX_FMT_YVYU, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 132   {V4L2_PIX_FMT_UYVY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 133   {V4L2_PIX_FMT_VYUY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 134   {V4L2_PIX_FMT_YUV422P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 135   {V4L2_PIX_FMT_YUV411P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 136   {V4L2_PIX_FMT_Y41P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 137   {V4L2_PIX_FMT_YUV444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 138   {V4L2_PIX_FMT_YUV555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 139   {V4L2_PIX_FMT_YUV565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 140   {V4L2_PIX_FMT_YUV32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 141   {V4L2_PIX_FMT_YUV410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 142   {V4L2_PIX_FMT_YUV420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 143   {V4L2_PIX_FMT_YUV420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 144   {V4L2_PIX_FMT_HI240, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 145   {V4L2_PIX_FMT_HM12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 146   {V4L2_PIX_FMT_M420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 147
 148   /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
 149   {V4L2_PIX_FMT_NV12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 150   {V4L2_PIX_FMT_NV12M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 151   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 152   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 153   {V4L2_PIX_FMT_NV21, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 154   {V4L2_PIX_FMT_NV21M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 155   {V4L2_PIX_FMT_NV16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 156   {V4L2_PIX_FMT_NV16M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 157   {V4L2_PIX_FMT_NV61, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 158   {V4L2_PIX_FMT_NV61M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 159   {V4L2_PIX_FMT_NV24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 160   {V4L2_PIX_FMT_NV42, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 161
 162   /* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
 163   {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 164   {V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 165   {V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 166   {V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 167
 168   /* compressed formats */
 169   {V4L2_PIX_FMT_MJPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 170   {V4L2_PIX_FMT_JPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 171   {V4L2_PIX_FMT_PJPG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 172   {V4L2_PIX_FMT_DV, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 173   {V4L2_PIX_FMT_MPEG, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 174   {V4L2_PIX_FMT_H264, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 175   {V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 176   {V4L2_PIX_FMT_H264_MVC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 177   {V4L2_PIX_FMT_H263, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 178   {V4L2_PIX_FMT_MPEG1, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 179   {V4L2_PIX_FMT_MPEG2, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 180   {V4L2_PIX_FMT_MPEG4, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 181   {V4L2_PIX_FMT_XVID, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 182   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 183   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 184   {V4L2_PIX_FMT_VP8, FALSE, GST_V4L2_CODEC | GST_V4L2_NO_PARSE},
 185
 186   /*  Vendor-specific formats   */
 187   {V4L2_PIX_FMT_WNVA, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 188   {V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 189   {V4L2_PIX_FMT_PWC1, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 190   {V4L2_PIX_FMT_PWC2, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 191 };
 192
 193 #define GST_V4L2_FORMAT_COUNT (G_N_ELEMENTS (gst_v4l2_formats))
 194
 195 static GSList *gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 196
 197
 198 #define GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS (gst_v4l2_device_get_type ())
 199 static GType
 200 gst_v4l2_device_get_type (void)
 201 {
 202   static GType v4l2_device_type = 0;
 203
 204   if (v4l2_device_type == 0) {
 205     static const GFlagsValue values[] = {
 206       {V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE, "Device supports video capture", "capture"},
 207       {V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT, "Device supports video playback", "output"},
 208       {V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY, "Device supports video overlay", "overlay"},
 209
 210       {V4L2_CAP_VBI_CAPTURE, "Device supports the VBI capture", "vbi-capture"},
 211       {V4L2_CAP_VBI_OUTPUT, "Device supports the VBI output", "vbi-output"},
 212
 213       {V4L2_CAP_TUNER, "Device has a tuner or modulator", "tuner"},
 214       {V4L2_CAP_AUDIO, "Device has audio inputs or outputs", "audio"},
 215
 216       {0, NULL, NULL}
 217     };
 218
 219     v4l2_device_type =
 220         g_flags_register_static ("GstV4l2DeviceTypeFlags", values);
 221   }
 222
 223   return v4l2_device_type;
 224 }
 225
 226 #define GST_TYPE_V4L2_TV_NORM (gst_v4l2_tv_norm_get_type ())
 227 static GType
 228 gst_v4l2_tv_norm_get_type (void)
 229 {
 230   static GType v4l2_tv_norm = 0;
 231
 232   if (!v4l2_tv_norm) {
 233     static const GEnumValue tv_norms[] = {
 234       {0, "none", "none"},
 235
 236       {V4L2_STD_NTSC, "NTSC", "NTSC"},
 237       {V4L2_STD_NTSC_M, "NTSC-M", "NTSC-M"},
 238       {V4L2_STD_NTSC_M_JP, "NTSC-M-JP", "NTSC-M-JP"},
 239       {V4L2_STD_NTSC_M_KR, "NTSC-M-KR", "NTSC-M-KR"},
 240       {V4L2_STD_NTSC_443, "NTSC-443", "NTSC-443"},
 241
 242       {V4L2_STD_PAL, "PAL", "PAL"},
 243       {V4L2_STD_PAL_BG, "PAL-BG", "PAL-BG"},
 244       {V4L2_STD_PAL_B, "PAL-B", "PAL-B"},
 245       {V4L2_STD_PAL_B1, "PAL-B1", "PAL-B1"},
 246       {V4L2_STD_PAL_G, "PAL-G", "PAL-G"},
 247       {V4L2_STD_PAL_H, "PAL-H", "PAL-H"},
 248       {V4L2_STD_PAL_I, "PAL-I", "PAL-I"},
 249       {V4L2_STD_PAL_DK, "PAL-DK", "PAL-DK"},
 250       {V4L2_STD_PAL_D, "PAL-D", "PAL-D"},
 251       {V4L2_STD_PAL_D1, "PAL-D1", "PAL-D1"},
 252       {V4L2_STD_PAL_K, "PAL-K", "PAL-K"},
 253       {V4L2_STD_PAL_M, "PAL-M", "PAL-M"},
 254       {V4L2_STD_PAL_N, "PAL-N", "PAL-N"},
 255       {V4L2_STD_PAL_Nc, "PAL-Nc", "PAL-Nc"},
 256       {V4L2_STD_PAL_60, "PAL-60", "PAL-60"},
 257
 258       {V4L2_STD_SECAM, "SECAM", "SECAM"},
 259       {V4L2_STD_SECAM_B, "SECAM-B", "SECAM-B"},
 260       {V4L2_STD_SECAM_G, "SECAM-G", "SECAM-G"},
 261       {V4L2_STD_SECAM_H, "SECAM-H", "SECAM-H"},
 262       {V4L2_STD_SECAM_DK, "SECAM-DK", "SECAM-DK"},
 263       {V4L2_STD_SECAM_D, "SECAM-D", "SECAM-D"},
 264       {V4L2_STD_SECAM_K, "SECAM-K", "SECAM-K"},
 265       {V4L2_STD_SECAM_K1, "SECAM-K1", "SECAM-K1"},
 266       {V4L2_STD_SECAM_L, "SECAM-L", "SECAM-L"},
 267       {V4L2_STD_SECAM_LC, "SECAM-Lc", "SECAM-Lc"},
 268
 269       {0, NULL, NULL}
 270     };
 271
 272     v4l2_tv_norm = g_enum_register_static ("V4L2_TV_norms", tv_norms);
 273   }
 274
 275   return v4l2_tv_norm;
 276 }
 277
 278 GType
 279 gst_v4l2_io_mode_get_type (void)
 280 {
 281   static GType v4l2_io_mode = 0;
 282
 283   if (!v4l2_io_mode) {
 284     static const GEnumValue io_modes[] = {
 285       {GST_V4L2_IO_AUTO, "GST_V4L2_IO_AUTO", "auto"},
 286       {GST_V4L2_IO_RW, "GST_V4L2_IO_RW", "rw"},
 287       {GST_V4L2_IO_MMAP, "GST_V4L2_IO_MMAP", "mmap"},
 288       {GST_V4L2_IO_USERPTR, "GST_V4L2_IO_USERPTR", "userptr"},
 289       {GST_V4L2_IO_DMABUF, "GST_V4L2_IO_DMABUF", "dmabuf"},
 290       {GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT, "GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT",
 291           "dmabuf-import"},
 292
 293       {0, NULL, NULL}
 294     };
 295     v4l2_io_mode = g_enum_register_static ("GstV4l2IOMode", io_modes);
 296   }
 297   return v4l2_io_mode;
 298 }
 299
 300 void
 301 gst_v4l2_object_install_properties_helper (GObjectClass * gobject_class,
 302     const char *default_device)
 303 {
 304   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 305       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 306           default_device, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 307   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 308       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 309           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 310           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 311   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 312       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 313           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 314           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 315   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FLAGS,
 316       g_param_spec_flags ("flags", "Flags", "Device type flags",
 317           GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS, DEFAULT_PROP_FLAGS,
 318           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 319
 320   /**
 321    * GstV4l2Src:brightness:
 322    *
 323    * Picture brightness, or more precisely, the black level
 324    */
 325   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BRIGHTNESS,
 326       g_param_spec_int ("brightness", "Brightness",
 327           "Picture brightness, or more precisely, the black level", G_MININT,
 328           G_MAXINT, 0,
 329           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 330   /**
 331    * GstV4l2Src:contrast:
 332    *
 333    * Picture contrast or luma gain
 334    */
 335   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CONTRAST,
 336       g_param_spec_int ("contrast", "Contrast",
 337           "Picture contrast or luma gain", G_MININT,
 338           G_MAXINT, 0,
 339           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 340   /**
 341    * GstV4l2Src:saturation:
 342    *
 343    * Picture color saturation or chroma gain
 344    */
 345   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_SATURATION,
 346       g_param_spec_int ("saturation", "Saturation",
 347           "Picture color saturation or chroma gain", G_MININT,
 348           G_MAXINT, 0,
 349           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 350   /**
 351    * GstV4l2Src:hue:
 352    *
 353    * Hue or color balance
 354    */
 355   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_HUE,
 356       g_param_spec_int ("hue", "Hue",
 357           "Hue or color balance", G_MININT,
 358           G_MAXINT, 0,
 359           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 360
 361   /**
 362    * GstV4l2Src:norm:
 363    *
 364    * TV norm
 365    */
 366   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TV_NORM,
 367       g_param_spec_enum ("norm", "TV norm",
 368           "video standard",
 369           GST_TYPE_V4L2_TV_NORM, DEFAULT_PROP_TV_NORM,
 370           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 371
 372   /**
 373    * GstV4l2Src:io-mode:
 374    *
 375    * IO Mode
 376    */
 377   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 378       g_param_spec_enum ("io-mode", "IO mode",
 379           "I/O mode",
 380           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 381           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 382
 383   /**
 384    * GstV4l2Src:extra-controls:
 385    *
 386    * Additional v4l2 controls for the device. The controls are identified
 387    * by the control name (lowercase with '_' for any non-alphanumeric
 388    * characters).
 389    *
 390    * Since: 1.2
 391    */
 392   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 393       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 394           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 395           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 396
 397   /**
 398    * GstV4l2Src:pixel-aspect-ratio:
 399    *
 400    * The pixel aspect ratio of the device. This overwrites the pixel aspect
 401    * ratio queried from the device.
 402    *
 403    * Since: 1.2
 404    */
 405   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO,
 406       g_param_spec_string ("pixel-aspect-ratio", "Pixel Aspect Ratio",
 407           "Overwrite the pixel aspect ratio of the device", "1/1",
 408           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 409
 410   /**
 411    * GstV4l2Src:force-aspect-ratio:
 412    *
 413    * When enabled, the pixel aspect ratio queried from the device or set
 414    * with the pixel-aspect-ratio property will be enforced.
 415    *
 416    * Since: 1.2
 417    */
 418   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
 419       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio", "Force aspect ratio",
 420           "When enabled, the pixel aspect ratio will be enforced", TRUE,
 421           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 422
 423 }
 424
 425 void
 426 gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (GObjectClass * gobject_class)
 427 {
 428   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 429       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 430           NULL, G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 431
 432   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 433       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 434           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 435           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 436
 437   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 438       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 439           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 440           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 441
 442   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OUTPUT_IO_MODE,
 443       g_param_spec_enum ("output-io-mode", "Output IO mode",
 444           "Output side I/O mode (matches sink pad)",
 445           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 446           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 447
 448   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 449       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 450           "Capture I/O mode (matches src pad)",
 451           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 452           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 453
 454   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 455       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 456           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 457           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 458 }
 459
 460 GstV4l2Object *
 461 gst_v4l2_object_new (GstElement * element,
 462     enum v4l2_buf_type type,
 463     const char *default_device,
 464     GstV4l2GetInOutFunction get_in_out_func,
 465     GstV4l2SetInOutFunction set_in_out_func,
 466     GstV4l2UpdateFpsFunction update_fps_func)
 467 {
 468   GstV4l2Object *v4l2object;
 469
 470   /*
 471    * some default values
 472    */
 473   v4l2object = g_new0 (GstV4l2Object, 1);
 474
 475   v4l2object->type = type;
 476   v4l2object->formats = NULL;
 477
 478   v4l2object->element = element;
 479   v4l2object->get_in_out_func = get_in_out_func;
 480   v4l2object->set_in_out_func = set_in_out_func;
 481   v4l2object->update_fps_func = update_fps_func;
 482
 483   v4l2object->video_fd = -1;
 484   v4l2object->active = FALSE;
 485   v4l2object->videodev = g_strdup (default_device);
 486
 487   v4l2object->norms = NULL;
 488   v4l2object->channels = NULL;
 489   v4l2object->colors = NULL;
 490
 491   v4l2object->xwindow_id = 0;
 492
 493   v4l2object->keep_aspect = TRUE;
 494
 495   v4l2object->n_v4l2_planes = 0;
 496
 497   v4l2object->no_initial_format = FALSE;
 498
 499   return v4l2object;
 500 }
 501
 502 static gboolean gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 503
 504
 505 void
 506 gst_v4l2_object_destroy (GstV4l2Object * v4l2object)
 507 {
 508   g_return_if_fail (v4l2object != NULL);
 509
 510   g_free (v4l2object->videodev);
 511
 512   g_free (v4l2object->channel);
 513
 514   if (v4l2object->formats) {
 515     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 516   }
 517
 518   if (v4l2object->probed_caps) {
 519     gst_caps_unref (v4l2object->probed_caps);
 520   }
 521
 522   if (v4l2object->extra_controls) {
 523     gst_structure_free (v4l2object->extra_controls);
 524   }
 525
 526   g_free (v4l2object);
 527 }
 528
 529
 530 static gboolean
 531 gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
 532 {
 533   g_slist_foreach (v4l2object->formats, (GFunc) g_free, NULL);
 534   g_slist_free (v4l2object->formats);
 535   v4l2object->formats = NULL;
 536
 537   return TRUE;
 538 }
 539
 540 static gint
 541 gst_v4l2_object_prop_to_cid (guint prop_id)
 542 {
 543   gint cid = -1;
 544
 545   switch (prop_id) {
 546     case PROP_BRIGHTNESS:
 547       cid = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
 548       break;
 549     case PROP_CONTRAST:
 550       cid = V4L2_CID_CONTRAST;
 551       break;
 552     case PROP_SATURATION:
 553       cid = V4L2_CID_SATURATION;
 554       break;
 555     case PROP_HUE:
 556       cid = V4L2_CID_HUE;
 557       break;
 558     default:
 559       GST_WARNING ("unmapped property id: %d", prop_id);
 560   }
 561   return cid;
 562 }
 563
 564
 565 gboolean
 566 gst_v4l2_object_set_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 567     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 568 {
 569   switch (prop_id) {
 570     case PROP_DEVICE:
 571       g_free (v4l2object->videodev);
 572       v4l2object->videodev = g_value_dup_string (value);
 573       break;
 574     case PROP_BRIGHTNESS:
 575     case PROP_CONTRAST:
 576     case PROP_SATURATION:
 577     case PROP_HUE:
 578     {
 579       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 580
 581       if (cid != -1) {
 582         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 583           gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, cid, g_value_get_int (value));
 584         }
 585       }
 586       return TRUE;
 587     }
 588       break;
 589     case PROP_TV_NORM:
 590       v4l2object->tv_norm = g_value_get_enum (value);
 591       break;
 592 #if 0
 593     case PROP_CHANNEL:
 594       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 595         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 596         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner,
 597             (gchar *) g_value_get_string (value));
 598
 599         if (channel) {
 600           /* like gst_tuner_set_channel (tuner, channel)
 601              without g_object_notify */
 602           gst_v4l2_tuner_set_channel (v4l2object, channel);
 603         }
 604       } else {
 605         g_free (v4l2object->channel);
 606         v4l2object->channel = g_value_dup_string (value);
 607       }
 608       break;
 609     case PROP_FREQUENCY:
 610       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 611         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 612         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 613
 614         if (channel &&
 615             GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 616           /* like
 617              gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, g_value_get_ulong (value))
 618              without g_object_notify */
 619           gst_v4l2_tuner_set_frequency (v4l2object, channel,
 620               g_value_get_ulong (value));
 621         }
 622       } else {
 623         v4l2object->frequency = g_value_get_ulong (value);
 624       }
 625       break;
 626 #endif
 627
 628     case PROP_IO_MODE:
 629       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 630       break;
 631     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 632       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 633       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 634       break;
 635     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 636       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 637       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 638       break;
 639     case PROP_EXTRA_CONTROLS:{
 640       const GstStructure *s = gst_value_get_structure (value);
 641
 642       if (v4l2object->extra_controls)
 643         gst_structure_free (v4l2object->extra_controls);
 644
 645       v4l2object->extra_controls = s ? gst_structure_copy (s) : NULL;
 646       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 647         gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 648       break;
 649     }
 650     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 651       g_free (v4l2object->par);
 652       v4l2object->par = g_new0 (GValue, 1);
 653       g_value_init (v4l2object->par, GST_TYPE_FRACTION);
 654       if (!g_value_transform (value, v4l2object->par)) {
 655         g_warning ("Could not transform string to aspect ratio");
 656         gst_value_set_fraction (v4l2object->par, 1, 1);
 657       }
 658       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "set PAR to %d/%d",
 659           gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par),
 660           gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par));
 661       break;
 662     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 663       v4l2object->keep_aspect = g_value_get_boolean (value);
 664       break;
 665     default:
 666       return FALSE;
 667       break;
 668   }
 669   return TRUE;
 670 }
 671
 672
 673 gboolean
 674 gst_v4l2_object_get_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 675     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 676 {
 677   switch (prop_id) {
 678     case PROP_DEVICE:
 679       g_value_set_string (value, v4l2object->videodev);
 680       break;
 681     case PROP_DEVICE_NAME:
 682     {
 683       const guchar *new = NULL;
 684
 685       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 686         new = v4l2object->vcap.card;
 687       } else if (gst_v4l2_open (v4l2object)) {
 688         new = v4l2object->vcap.card;
 689         gst_v4l2_close (v4l2object);
 690       }
 691       g_value_set_string (value, (gchar *) new);
 692       break;
 693     }
 694     case PROP_DEVICE_FD:
 695     {
 696       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 697         g_value_set_int (value, v4l2object->video_fd);
 698       else
 699         g_value_set_int (value, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD);
 700       break;
 701     }
 702     case PROP_FLAGS:
 703     {
 704       guint flags = 0;
 705
 706       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 707         flags |= v4l2object->device_caps &
 708             (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 709             V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 710             V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY |
 711             V4L2_CAP_VBI_CAPTURE |
 712             V4L2_CAP_VBI_OUTPUT | V4L2_CAP_TUNER | V4L2_CAP_AUDIO);
 713
 714         if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 715           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
 716
 717         if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)
 718           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 719       }
 720       g_value_set_flags (value, flags);
 721       break;
 722     }
 723     case PROP_BRIGHTNESS:
 724     case PROP_CONTRAST:
 725     case PROP_SATURATION:
 726     case PROP_HUE:
 727     {
 728       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 729
 730       if (cid != -1) {
 731         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 732           gint v;
 733           if (gst_v4l2_get_attribute (v4l2object, cid, &v)) {
 734             g_value_set_int (value, v);
 735           }
 736         }
 737       }
 738       return TRUE;
 739     }
 740       break;
 741     case PROP_TV_NORM:
 742       g_value_set_enum (value, v4l2object->tv_norm);
 743       break;
 744     case PROP_IO_MODE:
 745       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 746       break;
 747     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 748       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 749       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 750       break;
 751     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 752       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 753       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 754       break;
 755     case PROP_EXTRA_CONTROLS:
 756       gst_value_set_structure (value, v4l2object->extra_controls);
 757       break;
 758     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 759       if (v4l2object->par)
 760         g_value_transform (v4l2object->par, value);
 761       break;
 762     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 763       g_value_set_boolean (value, v4l2object->keep_aspect);
 764       break;
 765     default:
 766       return FALSE;
 767       break;
 768   }
 769   return TRUE;
 770 }
 771
 772 static void
 773 gst_v4l2_get_driver_min_buffers (GstV4l2Object * v4l2object)
 774 {
 775   struct v4l2_control control = { 0, };
 776
 777   g_return_if_fail (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object));
 778
 779   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type))
 780     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_OUTPUT;
 781   else
 782     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_CAPTURE;
 783
 784   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) == 0) {
 785     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 786         "driver requires a minimum of %d buffers", control.value);
 787     v4l2object->min_buffers = control.value;
 788   } else {
 789     v4l2object->min_buffers = 0;
 790   }
 791 }
 792
 793 static void
 794 gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Object * v4l2object)
 795 {
 796   GstTunerNorm *norm = NULL;
 797   GstTunerChannel *channel = NULL;
 798   GstTuner *tuner;
 799
 800   if (!GST_IS_TUNER (v4l2object->element))
 801     return;
 802
 803   tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 804
 805   if (v4l2object->tv_norm)
 806     norm = gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
 807   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "tv_norm=0x%" G_GINT64_MODIFIER "x, "
 808       "norm=%p", (guint64) v4l2object->tv_norm, norm);
 809   if (norm) {
 810     gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
 811   } else {
 812     norm =
 813         GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2object->element)));
 814     if (norm) {
 815       v4l2object->tv_norm =
 816           gst_v4l2_tuner_get_std_id_by_norm (v4l2object, norm);
 817       gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
 818     }
 819   }
 820
 821   if (v4l2object->channel)
 822     channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2object->channel);
 823   if (channel) {
 824     gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
 825   } else {
 826     channel =
 827         GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER
 828             (v4l2object->element)));
 829     if (channel) {
 830       g_free (v4l2object->channel);
 831       v4l2object->channel = g_strdup (channel->label);
 832       gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
 833     }
 834   }
 835
 836   if (channel
 837       && GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 838     if (v4l2object->frequency != 0) {
 839       gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2object->frequency);
 840     } else {
 841       v4l2object->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
 842       if (v4l2object->frequency == 0) {
 843         /* guess */
 844         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
 845       } else {
 846       }
 847     }
 848   }
 849 }
 850
 851 gboolean
 852 gst_v4l2_object_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 853 {
 854   if (gst_v4l2_open (v4l2object))
 855     gst_v4l2_set_defaults (v4l2object);
 856   else
 857     return FALSE;
 858
 859   return TRUE;
 860 }
 861
 862 gboolean
 863 gst_v4l2_object_open_shared (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 864 {
 865   gboolean ret;
 866
 867   ret = gst_v4l2_dup (v4l2object, other);
 868
 869   return ret;
 870 }
 871
 872 gboolean
 873 gst_v4l2_object_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 874 {
 875   if (!gst_v4l2_close (v4l2object))
 876     return FALSE;
 877
 878   gst_caps_replace (&v4l2object->probed_caps, NULL);
 879
 880   /* reset our copy of the device caps */
 881   v4l2object->device_caps = 0;
 882
 883   if (v4l2object->formats) {
 884     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 885   }
 886
 887   return TRUE;
 888 }
 889
 890 static struct v4l2_fmtdesc *
 891 gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (GstV4l2Object * v4l2object,
 892     guint32 fourcc)
 893 {
 894   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
 895   GSList *walk;
 896
 897   if (fourcc == 0)
 898     return NULL;
 899
 900   walk = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
 901   while (walk) {
 902     fmt = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 903     if (fmt->pixelformat == fourcc)
 904       return fmt;
 905     /* special case for jpeg */
 906     if (fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 907         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
 908         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 909       if (fourcc == V4L2_PIX_FMT_JPEG || fourcc == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 910           fourcc == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 911         return fmt;
 912       }
 913     }
 914     walk = g_slist_next (walk);
 915   }
 916
 917   return NULL;
 918 }
 919
 920
 921
 922 /* complete made up ranking, the values themselves are meaningless */
 923 /* These ranks MUST be X such that X<<15 fits on a signed int - see
 924    the comment at the end of gst_v4l2_object_format_get_rank. */
 925 #define YUV_BASE_RANK     1000
 926 #define JPEG_BASE_RANK     500
 927 #define DV_BASE_RANK       200
 928 #define RGB_BASE_RANK      100
 929 #define YUV_ODD_BASE_RANK   50
 930 #define RGB_ODD_BASE_RANK   25
 931 #define BAYER_BASE_RANK     15
 932 #define S910_BASE_RANK      10
 933 #define GREY_BASE_RANK       5
 934 #define PWC_BASE_RANK        1
 935
 936 static gint
 937 gst_v4l2_object_format_get_rank (const struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 938 {
 939   guint32 fourcc = fmt->pixelformat;
 940   gboolean emulated = ((fmt->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) != 0);
 941   gint rank = 0;
 942
 943   switch (fourcc) {
 944     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
 945     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:
 946       rank = JPEG_BASE_RANK;
 947       break;
 948     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 949       rank = JPEG_BASE_RANK + 1;
 950       break;
 951     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
 952       rank = JPEG_BASE_RANK + 2;
 953       break;
 954
 955     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 956     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555:
 957     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
 958     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 959     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
 960     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
 961     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
 962     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
 963     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 964     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 965     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 966     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
 967     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
 968     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
 969     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
 970     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
 971     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
 972     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
 973     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
 974     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
 975     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
 976     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
 977       rank = RGB_ODD_BASE_RANK;
 978       break;
 979
 980     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 981     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
 982       rank = RGB_BASE_RANK - 1;
 983       break;
 984
 985     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 986     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
 987     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
 988     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
 989     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
 990     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
 991       rank = RGB_BASE_RANK;
 992       break;
 993
 994     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
 995       rank = GREY_BASE_RANK;
 996       break;
 997
 998     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
 999     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:   /* Same as NV12      */
1000     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:  /* NV12 64x32 tile   */
1001     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1002     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:   /* Same as NV21      */
1003     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1004     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1005     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
1006     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:   /* Same as NV16      */
1007     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1008     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:   /* Same as NV61      */
1009     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1010       rank = YUV_ODD_BASE_RANK;
1011       break;
1012
1013     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:  /* YVU9,  9 bits per pixel */
1014       rank = YUV_BASE_RANK + 3;
1015       break;
1016     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:  /* YUV9,  9 bits per pixel */
1017       rank = YUV_BASE_RANK + 2;
1018       break;
1019     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420, 12 bits per pixel */
1020     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1021       rank = YUV_BASE_RANK + 7;
1022       break;
1023     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:    /* YUY2, 16 bits per pixel */
1024       rank = YUV_BASE_RANK + 10;
1025       break;
1026     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:  /* YV12, 12 bits per pixel */
1027       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1028       break;
1029     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:    /* UYVY, 16 bits per pixel */
1030       rank = YUV_BASE_RANK + 9;
1031       break;
1032     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1033       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1034       break;
1035     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:    /* Y41P, 12 bits per pixel */
1036       rank = YUV_BASE_RANK + 5;
1037       break;
1038     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P: /* Y41B, 12 bits per pixel */
1039       rank = YUV_BASE_RANK + 4;
1040       break;
1041     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P: /* Y42B, 16 bits per pixel */
1042       rank = YUV_BASE_RANK + 8;
1043       break;
1044
1045     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1046       rank = DV_BASE_RANK;
1047       break;
1048
1049     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1050       rank = 0;
1051       break;
1052
1053     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1054     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1055     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1056     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1057       rank = BAYER_BASE_RANK;
1058       break;
1059
1060     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1061       rank = S910_BASE_RANK;
1062       break;
1063
1064     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1065       rank = PWC_BASE_RANK;
1066       break;
1067     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1068       rank = PWC_BASE_RANK;
1069       break;
1070
1071     default:
1072       rank = 0;
1073       break;
1074   }
1075
1076   /* All ranks are below 1<<15 so a shift by 15
1077    * will a) make all non-emulated formats larger
1078    * than emulated and b) will not overflow
1079    */
1080   if (!emulated)
1081     rank <<= 15;
1082
1083   return rank;
1084 }
1085
1086
1087
1088 static gint
1089 format_cmp_func (gconstpointer a, gconstpointer b)
1090 {
1091   const struct v4l2_fmtdesc *fa = a;
1092   const struct v4l2_fmtdesc *fb = b;
1093
1094   if (fa->pixelformat == fb->pixelformat)
1095     return 0;
1096
1097   return gst_v4l2_object_format_get_rank (fb) -
1098       gst_v4l2_object_format_get_rank (fa);
1099 }
1100
1101 /******************************************************
1102  * gst_v4l2_object_fill_format_list():
1103  *   create list of supported capture formats
1104  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1105  ******************************************************/
1106 static gboolean
1107 gst_v4l2_object_fill_format_list (GstV4l2Object * v4l2object,
1108     enum v4l2_buf_type type)
1109 {
1110   gint n;
1111   struct v4l2_fmtdesc *format;
1112
1113   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting src format enumerations");
1114
1115   /* format enumeration */
1116   for (n = 0;; n++) {
1117     format = g_new0 (struct v4l2_fmtdesc, 1);
1118
1119     format->index = n;
1120     format->type = type;
1121
1122     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, format) < 0) {
1123       if (errno == EINVAL) {
1124         g_free (format);
1125         break;                  /* end of enumeration */
1126       } else {
1127         goto failed;
1128       }
1129     }
1130
1131     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "index:       %u", format->index);
1132     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "type:        %d", format->type);
1133     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flags:       %08x", format->flags);
1134     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "description: '%s'",
1135         format->description);
1136     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
1137         GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat));
1138
1139     /* sort formats according to our preference;  we do this, because caps
1140      * are probed in the order the formats are in the list, and the order of
1141      * formats in the final probed caps matters for things like fixation */
1142     v4l2object->formats = g_slist_insert_sorted (v4l2object->formats, format,
1143         (GCompareFunc) format_cmp_func);
1144   }
1145
1146 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1147   {
1148     GSList *l;
1149
1150     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "got %d format(s):", n);
1151     for (l = v4l2object->formats; l != NULL; l = l->next) {
1152       format = l->data;
1153
1154       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
1155           "  %" GST_FOURCC_FORMAT "%s", GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat),
1156           ((format->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)) ? " (emulated)" : "");
1157     }
1158   }
1159 #endif
1160
1161   return TRUE;
1162
1163   /* ERRORS */
1164 failed:
1165   {
1166     g_free (format);
1167
1168     if (!GST_IS_ELEMENT (v4l2object->element))
1169       return FALSE;
1170
1171     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1172         (_("Failed to enumerate possible video formats device '%s' can work "
1173                 "with"), v4l2object->videodev),
1174         ("Failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s. (%d - %s)",
1175             n, v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno)));
1176
1177     return FALSE;
1178   }
1179 }
1180
1181 /*
1182   * Get the list of supported capture formats, a list of
1183   * <code>struct v4l2_fmtdesc</code>.
1184   */
1185 static GSList *
1186 gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1187 {
1188   if (!v4l2object->formats) {
1189
1190     /* check usual way */
1191     gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object, v4l2object->type);
1192
1193     /* if our driver supports multi-planar
1194      * and if formats are still empty then we can workaround driver bug
1195      * by also looking up formats as if our device was not supporting
1196      * multiplanar */
1197     if (!v4l2object->formats) {
1198       switch (v4l2object->type) {
1199         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1200           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1201               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
1202           break;
1203
1204         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1205           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1206               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT);
1207           break;
1208
1209         default:
1210           break;
1211       }
1212     }
1213   }
1214   return v4l2object->formats;
1215 }
1216
1217 static GstVideoFormat
1218 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (guint32 fourcc)
1219 {
1220   GstVideoFormat format;
1221
1222   switch (fourcc) {
1223     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1224       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8;
1225       break;
1226     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1227       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE;
1228       break;
1229     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1230       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE;
1231       break;
1232     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1233     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1234       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB15;
1235       break;
1236     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1237     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1238       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR15;
1239       break;
1240     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1241       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB16;
1242       break;
1243     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1244       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB;
1245       break;
1246     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1247       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR;
1248       break;
1249     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1250     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1251       format = GST_VIDEO_FORMAT_xRGB;
1252       break;
1253     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1254     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1255       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRx;
1256       break;
1257     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1258       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRA;
1259       break;
1260     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1261       format = GST_VIDEO_FORMAT_ARGB;
1262       break;
1263     case V4L2_PIX_FMT_NV12:
1264     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1265       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12;
1266       break;
1267     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1268       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32;
1269       break;
1270     case V4L2_PIX_FMT_NV21:
1271     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1272       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV21;
1273       break;
1274     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1275       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVU9;
1276       break;
1277     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1278       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUV9;
1279       break;
1280     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1281     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1282       format = GST_VIDEO_FORMAT_I420;
1283       break;
1284     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1285       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUY2;
1286       break;
1287     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1288       format = GST_VIDEO_FORMAT_YV12;
1289       break;
1290     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1291       format = GST_VIDEO_FORMAT_UYVY;
1292       break;
1293     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
1294       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41B;
1295       break;
1296     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1297       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y42B;
1298       break;
1299     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1300       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVYU;
1301       break;
1302     case V4L2_PIX_FMT_NV16:
1303     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1304       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV16;
1305       break;
1306     case V4L2_PIX_FMT_NV61:
1307     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1308       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV61;
1309       break;
1310     case V4L2_PIX_FMT_NV24:
1311       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV24;
1312       break;
1313     default:
1314       format = GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN;
1315       break;
1316   }
1317
1318   return format;
1319 }
1320
1321 static gboolean
1322 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (guint32 fourcc)
1323 {
1324   gboolean ret = FALSE;
1325
1326   switch (fourcc) {
1327     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1328     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1329     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1330     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1331     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1332     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1333     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1334     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1335     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1336     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1337     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1338     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1339     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1340       ret = TRUE;
1341       break;
1342     default:
1343       break;
1344   }
1345
1346   return ret;
1347 }
1348
1349 static GstStructure *
1350 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (guint32 fourcc)
1351 {
1352   GstStructure *structure = NULL;
1353
1354   switch (fourcc) {
1355     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:   /* Motion-JPEG */
1356     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:    /* Progressive-JPEG */
1357     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:    /* JFIF JPEG */
1358       structure = gst_structure_new_empty ("image/jpeg");
1359       break;
1360     case V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
1361       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1362           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1363       break;
1364     case V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
1365       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1366           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1367       break;
1368     case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
1369     case V4L2_PIX_FMT_XVID:
1370       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1371           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "systemstream",
1372           G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
1373       break;
1374     case V4L2_PIX_FMT_H263:
1375       structure = gst_structure_new ("video/x-h263",
1376           "variant", G_TYPE_STRING, "itu", NULL);
1377       break;
1378     case V4L2_PIX_FMT_H264:    /* H.264 */
1379       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1380           "stream-format", G_TYPE_STRING, "byte-stream", "alignment",
1381           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1382       break;
1383     case V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC:
1384       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1385           "stream-format", G_TYPE_STRING, "avc", "alignment",
1386           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1387       break;
1388     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G:
1389     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L:
1390       structure = gst_structure_new ("video/x-wmv",
1391           "wmvversion", G_TYPE_INT, 3, "format", G_TYPE_STRING, "WVC1", NULL);
1392       break;
1393     case V4L2_PIX_FMT_VP8:
1394       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-vp8");
1395       break;
1396     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1397     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1398     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1399     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1400     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1401     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1402     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1403     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1404     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1405     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1406     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1407     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1408     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1409     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1410     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1411     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1412     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
1413     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1414     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1415     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1416     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1417     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
1418     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1419     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1420     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1421     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1422     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1423     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1424     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420/IYUV */
1425     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1426     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1427     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1428     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1429     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1430     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1431     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:{
1432       GstVideoFormat format;
1433       format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fourcc);
1434       if (format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
1435         structure = gst_structure_new ("video/x-raw",
1436             "format", G_TYPE_STRING, gst_video_format_to_string (format), NULL);
1437       break;
1438     }
1439     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1440       structure =
1441           gst_structure_new ("video/x-dv", "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
1442           NULL);
1443       break;
1444     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
1445       structure = gst_structure_new ("video/mpegts",
1446           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
1447       break;
1448     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1449       break;
1450     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1451     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1452     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1453     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1454       structure = gst_structure_new ("video/x-bayer", "format", G_TYPE_STRING,
1455           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ? "bggr" :
1456           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 ? "gbrg" :
1457           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 ? "grbg" :
1458           /* fourcc == V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 ? */ "rggb", NULL);
1459       break;
1460     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1461       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-sonix");
1462       break;
1463     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1464       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc1");
1465       break;
1466     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1467       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc2");
1468       break;
1469     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
1470     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
1471     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
1472     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1473     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
1474     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1475     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1476     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
1477     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
1478     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
1479     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
1480     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
1481     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1482     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
1483     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
1484     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1485     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
1486     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
1487     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
1488     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
1489     default:
1490       GST_DEBUG ("Unsupported fourcc 0x%08x %" GST_FOURCC_FORMAT,
1491           fourcc, GST_FOURCC_ARGS (fourcc));
1492       break;
1493   }
1494
1495   return structure;
1496 }
1497
1498 GstStructure *
1499 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (guint32 fourcc)
1500 {
1501   GstStructure *template;
1502   gint i;
1503
1504   template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (fourcc);
1505
1506   if (template == NULL)
1507     goto done;
1508
1509   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1510     if (gst_v4l2_formats[i].format != fourcc)
1511       continue;
1512
1513     if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1514       gst_structure_set (template,
1515           "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1516           "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1517           "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1518     }
1519     break;
1520   }
1521
1522 done:
1523   return template;
1524 }
1525
1526
1527 static GstCaps *
1528 gst_v4l2_object_get_caps_helper (GstV4L2FormatFlags flags)
1529 {
1530   GstStructure *structure;
1531   GstCaps *caps;
1532   guint i;
1533
1534   caps = gst_caps_new_empty ();
1535   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1536
1537     if ((gst_v4l2_formats[i].flags & flags) == 0)
1538       continue;
1539
1540     structure =
1541         gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (gst_v4l2_formats[i].format);
1542
1543     if (structure) {
1544       GstStructure *alt_s = NULL;
1545
1546       if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1547         gst_structure_set (structure,
1548             "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1549             "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1550             "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1551       }
1552
1553       switch (gst_v4l2_formats[i].format) {
1554         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1555           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1556           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
1557           break;
1558         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1559           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1560           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
1561         default:
1562           break;
1563       }
1564
1565       gst_caps_append_structure (caps, structure);
1566
1567       if (alt_s)
1568         gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
1569     }
1570   }
1571
1572   return gst_caps_simplify (caps);
1573 }
1574
1575 GstCaps *
1576 gst_v4l2_object_get_all_caps (void)
1577 {
1578   static GstCaps *caps = NULL;
1579
1580   if (caps == NULL)
1581     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_ALL);
1582
1583   return gst_caps_ref (caps);
1584 }
1585
1586 GstCaps *
1587 gst_v4l2_object_get_raw_caps (void)
1588 {
1589   static GstCaps *caps = NULL;
1590
1591   if (caps == NULL)
1592     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_RAW);
1593
1594   return gst_caps_ref (caps);
1595 }
1596
1597 GstCaps *
1598 gst_v4l2_object_get_codec_caps (void)
1599 {
1600   static GstCaps *caps = NULL;
1601
1602   if (caps == NULL)
1603     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_CODEC);
1604
1605   return gst_caps_ref (caps);
1606 }
1607
1608 /* collect data for the given caps
1609  * @caps: given input caps
1610  * @format: location for the v4l format
1611  * @w/@h: location for width and height
1612  * @fps_n/@fps_d: location for framerate
1613  * @size: location for expected size of the frame or 0 if unknown
1614  */
1615 static gboolean
1616 gst_v4l2_object_get_caps_info (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
1617     struct v4l2_fmtdesc **format, GstVideoInfo * info)
1618 {
1619   GstStructure *structure;
1620   guint32 fourcc = 0, fourcc_nc = 0;
1621   const gchar *mimetype;
1622   struct v4l2_fmtdesc *fmt = NULL;
1623
1624   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
1625
1626   mimetype = gst_structure_get_name (structure);
1627
1628   if (!gst_video_info_from_caps (info, caps))
1629     goto invalid_format;
1630
1631   if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw")) {
1632     switch (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info)) {
1633       case GST_VIDEO_FORMAT_I420:
1634         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
1635         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_YUV420M;
1636         break;
1637       case GST_VIDEO_FORMAT_YUY2:
1638         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1639         break;
1640       case GST_VIDEO_FORMAT_UYVY:
1641         fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
1642         break;
1643       case GST_VIDEO_FORMAT_YV12:
1644         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
1645         break;
1646       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41B:
1647         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV411P;
1648         break;
1649       case GST_VIDEO_FORMAT_Y42B:
1650         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
1651         break;
1652       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
1653         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12;
1654         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12M;
1655         break;
1656       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
1657         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12MT;
1658         break;
1659       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
1660         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV21;
1661         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV21M;
1662         break;
1663       case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
1664         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV16;
1665         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV16M;
1666         break;
1667       case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
1668         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV61;
1669         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV61M;
1670         break;
1671       case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
1672         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV24;
1673         break;
1674       case GST_VIDEO_FORMAT_YVYU:
1675         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU;
1676         break;
1677       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB15:
1678         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555;
1679         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XRGB555;
1680         break;
1681       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB16:
1682         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1683         break;
1684       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB:
1685         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
1686         break;
1687       case GST_VIDEO_FORMAT_BGR:
1688         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
1689         break;
1690       case GST_VIDEO_FORMAT_xRGB:
1691         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1692         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XRGB32;
1693         break;
1694       case GST_VIDEO_FORMAT_ARGB:
1695         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1696         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ARGB32;
1697         break;
1698       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRx:
1699         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1700         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XBGR32;
1701         break;
1702       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRA:
1703         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1704         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ABGR32;
1705         break;
1706       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8:
1707         fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY;
1708         break;
1709       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE:
1710         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16;
1711         break;
1712       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE:
1713         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16_BE;
1714         break;
1715       default:
1716         break;
1717     }
1718   } else {
1719     if (g_str_equal (mimetype, "video/mpegts")) {
1720       fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG;
1721     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-dv")) {
1722       fourcc = V4L2_PIX_FMT_DV;
1723     } else if (g_str_equal (mimetype, "image/jpeg")) {
1724       fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
1725     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/mpeg")) {
1726       gint version;
1727       if (gst_structure_get_int (structure, "mpegversion", &version)) {
1728         switch (version) {
1729           case 1:
1730             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG1;
1731             break;
1732           case 2:
1733             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG2;
1734             break;
1735           case 4:
1736             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG4;
1737             fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XVID;
1738             break;
1739           default:
1740             break;
1741         }
1742       }
1743     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h263")) {
1744       fourcc = V4L2_PIX_FMT_H263;
1745     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h264")) {
1746       const gchar *stream_format =
1747           gst_structure_get_string (structure, "stream-format");
1748       if (g_str_equal (stream_format, "avc"))
1749         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC;
1750       else
1751         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264;
1752     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-vp8")) {
1753       fourcc = V4L2_PIX_FMT_VP8;
1754     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-bayer")) {
1755       const gchar *format = gst_structure_get_string (structure, "format");
1756       if (format) {
1757         if (!g_ascii_strcasecmp (format, "bggr"))
1758           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
1759         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "gbrg"))
1760           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8;
1761         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "grbg"))
1762           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8;
1763         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "rggb"))
1764           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8;
1765       }
1766     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-sonix")) {
1767       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SN9C10X;
1768     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc1")) {
1769       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC1;
1770     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc2")) {
1771       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC2;
1772     }
1773   }
1774
1775
1776   /* Prefer the non-contiguous if supported */
1777   v4l2object->prefered_non_contiguous = TRUE;
1778
1779   if (fourcc_nc)
1780     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc_nc);
1781   else if (fourcc == 0)
1782     goto unhandled_format;
1783
1784   if (fmt == NULL) {
1785     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc);
1786     v4l2object->prefered_non_contiguous = FALSE;
1787   }
1788
1789   if (fmt == NULL)
1790     goto unsupported_format;
1791
1792   *format = fmt;
1793
1794   return TRUE;
1795
1796   /* ERRORS */
1797 invalid_format:
1798   {
1799     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "invalid format");
1800     return FALSE;
1801   }
1802 unhandled_format:
1803   {
1804     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unhandled format");
1805     return FALSE;
1806   }
1807 unsupported_format:
1808   {
1809     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unsupported format");
1810     return FALSE;
1811   }
1812 }
1813
1814 static gboolean
1815 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1816     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height);
1817
1818 static void
1819 gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s)
1820 {
1821   struct v4l2_cropcap cropcap;
1822   int num = 1, den = 1;
1823
1824   if (!v4l2object->keep_aspect)
1825     return;
1826
1827   if (v4l2object->par) {
1828     num = gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par);
1829     den = gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par);
1830     goto done;
1831   }
1832
1833   memset (&cropcap, 0, sizeof (cropcap));
1834
1835   cropcap.type = v4l2object->type;
1836   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
1837     goto cropcap_failed;
1838
1839   num = cropcap.pixelaspect.numerator;
1840   den = cropcap.pixelaspect.denominator;
1841
1842   /* Ignore PAR that are 0/0 */
1843   if (den == 0)
1844     return;
1845
1846 done:
1847   gst_structure_set (s, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, num, den,
1848       NULL);
1849   return;
1850
1851 cropcap_failed:
1852   if (errno != ENOTTY)
1853     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1854         "Failed to probe pixel aspect ratio with VIDIOC_CROPCAP: %s",
1855         g_strerror (errno));
1856   goto done;
1857 }
1858
1859 /* returns TRUE if the value was changed in place, otherwise FALSE */
1860 static gboolean
1861 gst_v4l2src_value_simplify (GValue * val)
1862 {
1863   /* simplify list of one value to one value */
1864   if (GST_VALUE_HOLDS_LIST (val) && gst_value_list_get_size (val) == 1) {
1865     const GValue *list_val;
1866     GValue new_val = G_VALUE_INIT;
1867
1868     list_val = gst_value_list_get_value (val, 0);
1869     g_value_init (&new_val, G_VALUE_TYPE (list_val));
1870     g_value_copy (list_val, &new_val);
1871     g_value_unset (val);
1872     *val = new_val;
1873     return TRUE;
1874   }
1875
1876   return FALSE;
1877 }
1878
1879 static gboolean
1880 gst_v4l2_object_get_interlace_mode (enum v4l2_field field,
1881     GstVideoInterlaceMode * interlace_mode)
1882 {
1883   /* NB: If you add new return values, please fix mode_strings in
1884    * gst_v4l2_object_add_interlace_mode */
1885   switch (field) {
1886     case V4L2_FIELD_ANY:
1887       GST_ERROR
1888           ("Driver bug detected - check driver with v4l2-compliance from http://git.linuxtv.org/v4l-utils.git\n");
1889       /* fallthrough */
1890     case V4L2_FIELD_NONE:
1891       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
1892       return TRUE;
1893     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1894     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1895     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1896       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
1897       return TRUE;
1898     default:
1899       GST_ERROR ("Unknown enum v4l2_field %d", field);
1900       return FALSE;
1901   }
1902 }
1903
1904 static gboolean
1905 gst_v4l2_object_get_colorspace (struct v4l2_format *fmt,
1906     GstVideoColorimetry * cinfo)
1907 {
1908   gboolean is_rgb =
1909       gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (fmt->fmt.pix.pixelformat);
1910   enum v4l2_colorspace colorspace;
1911   enum v4l2_quantization range;
1912   enum v4l2_ycbcr_encoding matrix;
1913   enum v4l2_xfer_func transfer;
1914   gboolean ret = TRUE;
1915
1916   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (fmt->type)) {
1917     colorspace = fmt->fmt.pix_mp.colorspace;
1918     range = fmt->fmt.pix_mp.quantization;
1919     matrix = fmt->fmt.pix_mp.ycbcr_enc;
1920     transfer = fmt->fmt.pix_mp.xfer_func;
1921   } else {
1922     colorspace = fmt->fmt.pix.colorspace;
1923     range = fmt->fmt.pix.quantization;
1924     matrix = fmt->fmt.pix.ycbcr_enc;
1925     transfer = fmt->fmt.pix.xfer_func;
1926   }
1927
1928   /* First step, set the defaults for each primaries */
1929   switch (colorspace) {
1930     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M:
1931       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1932       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1933       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1934       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M;
1935       break;
1936     case V4L2_COLORSPACE_REC709:
1937       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1938       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
1939       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1940       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1941       break;
1942     case V4L2_COLORSPACE_SRGB:
1943     case V4L2_COLORSPACE_JPEG:
1944       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1945       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1946       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
1947       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1948       break;
1949     case V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB:
1950       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1951       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1952       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
1953       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_ADOBERGB;
1954       break;
1955     case V4L2_COLORSPACE_BT2020:
1956       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1957       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
1958       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1959       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT2020;
1960       break;
1961     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M:
1962       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1963       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
1964       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
1965       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M;
1966       break;
1967     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M:
1968       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1969       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1970       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1971       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M;
1972       break;
1973     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG:
1974       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1975       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1976       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1977       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG;
1978       break;
1979     case V4L2_COLORSPACE_RAW:
1980       /* Explicitly unknown */
1981       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
1982       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
1983       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
1984       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN;
1985       break;
1986     default:
1987       GST_DEBUG ("Unknown enum v4l2_colorspace %d", colorspace);
1988       ret = FALSE;
1989       break;
1990   }
1991
1992   if (!ret)
1993     goto done;
1994
1995   /* Second step, apply any custom variation */
1996   switch (range) {
1997     case V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE:
1998       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1999       break;
2000     case V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE:
2001       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
2002       break;
2003     case V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT:
2004       /* replicated V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT macro behavior */
2005       if (is_rgb && colorspace == V4L2_COLORSPACE_BT2020)
2006         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
2007       else if (is_rgb || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV601
2008           || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV709
2009           || colorspace == V4L2_COLORSPACE_JPEG)
2010         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
2011       else
2012         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
2013       break;
2014     default:
2015       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_quantization value %d", range);
2016       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
2017       break;
2018   }
2019
2020   switch (matrix) {
2021     case V4L2_YCBCR_ENC_XV601:
2022     case V4L2_YCBCR_ENC_SYCC:
2023       GST_FIXME ("XV601 and SYCC not defined, assuming 601");
2024       /* fallthrough */
2025     case V4L2_YCBCR_ENC_601:
2026       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
2027       break;
2028     case V4L2_YCBCR_ENC_XV709:
2029       GST_FIXME ("XV709 not defined, assuming 709");
2030       /* fallthrough */
2031     case V4L2_YCBCR_ENC_709:
2032       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
2033       break;
2034     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM:
2035       GST_FIXME ("BT2020 with constant lumma is not defined, assuming BT2020");
2036       /* fallthrough */
2037     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020:
2038       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
2039       break;
2040     case V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M:
2041       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
2042       break;
2043     case V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT:
2044       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2045       break;
2046     default:
2047       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_ycbcr_encoding value %d", matrix);
2048       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
2049       break;
2050   }
2051
2052   /* Set identity matrix for R'G'B' formats to avoid creating
2053    * confusion. This though is cosmetic as it's now properly ignored by
2054    * the video info API and videoconvert. */
2055   if (is_rgb)
2056     cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB;
2057
2058   switch (transfer) {
2059     case V4L2_XFER_FUNC_709:
2060       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
2061       break;
2062     case V4L2_XFER_FUNC_SRGB:
2063       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
2064       break;
2065     case V4L2_XFER_FUNC_ADOBERGB:
2066       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
2067       break;
2068     case V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M:
2069       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
2070       break;
2071     case V4L2_XFER_FUNC_NONE:
2072       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10;
2073       break;
2074     case V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT:
2075       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2076       break;
2077     default:
2078       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_xfer_func value %d", transfer);
2079       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
2080       break;
2081   }
2082
2083 done:
2084   return ret;
2085 }
2086
2087 static int
2088 gst_v4l2_object_try_fmt (GstV4l2Object * v4l2object,
2089     struct v4l2_format *try_fmt)
2090 {
2091   int fd = v4l2object->video_fd;
2092   struct v4l2_format fmt;
2093   int r;
2094
2095   memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2096   r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2097
2098   if (r < 0 && errno == ENOTTY) {
2099     /* The driver might not implement TRY_FMT, in which case we will try
2100        S_FMT to probe */
2101     if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2102       goto error;
2103
2104     memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2105     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2106   }
2107   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2108   return r;
2109
2110 error:
2111   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2112   GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2113       "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2114   return r;
2115 }
2116
2117
2118 static void
2119 gst_v4l2_object_add_interlace_mode (GstV4l2Object * v4l2object,
2120     GstStructure * s, guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2121 {
2122   struct v4l2_format fmt;
2123   GValue interlace_formats = { 0, };
2124   GstVideoInterlaceMode interlace_mode, prev = -1;
2125
2126   const gchar *mode_strings[] = { "progressive",
2127     "interleaved",
2128     "mixed"
2129   };
2130
2131   if (!g_str_equal (gst_structure_get_name (s), "video/x-raw"))
2132     return;
2133
2134   if (v4l2object->never_interlaced) {
2135     gst_structure_set (s, "interlace-mode", G_TYPE_STRING, "progressive", NULL);
2136     return;
2137   }
2138
2139   g_value_init (&interlace_formats, GST_TYPE_LIST);
2140
2141   /* Try twice - once for NONE, once for INTERLACED. */
2142   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2143   fmt.type = v4l2object->type;
2144   fmt.fmt.pix.width = width;
2145   fmt.fmt.pix.height = height;
2146   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2147   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2148
2149   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2150       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2151     GValue interlace_enum = { 0, };
2152     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2153     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2154     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2155     prev = interlace_mode;
2156   }
2157
2158   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2159   fmt.type = v4l2object->type;
2160   fmt.fmt.pix.width = width;
2161   fmt.fmt.pix.height = height;
2162   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2163   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2164
2165   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2166       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode) &&
2167       prev != interlace_mode) {
2168     GValue interlace_enum = { 0, };
2169     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2170     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2171     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2172   }
2173
2174   if (gst_v4l2src_value_simplify (&interlace_formats)
2175       || gst_value_list_get_size (&interlace_formats) > 0)
2176     gst_structure_take_value (s, "interlace-mode", &interlace_formats);
2177   else
2178     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object, "Failed to determine interlace mode");
2179
2180   return;
2181 }
2182
2183 static void
2184 gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (GValue * list,
2185     GstVideoColorimetry * cinfo)
2186 {
2187   GValue colorimetry = G_VALUE_INIT;
2188   guint size;
2189   guint i;
2190   gboolean found = FALSE;
2191
2192   g_value_init (&colorimetry, G_TYPE_STRING);
2193   g_value_take_string (&colorimetry, gst_video_colorimetry_to_string (cinfo));
2194
2195   /* only insert if no duplicate */
2196   size = gst_value_list_get_size (list);
2197   for (i = 0; i < size; i++) {
2198     const GValue *tmp;
2199
2200     tmp = gst_value_list_get_value (list, i);
2201     if (gst_value_compare (&colorimetry, tmp) == GST_VALUE_EQUAL) {
2202       found = TRUE;
2203       break;
2204     }
2205   }
2206
2207   if (!found)
2208     gst_value_list_append_and_take_value (list, &colorimetry);
2209   else
2210     g_value_unset (&colorimetry);
2211 }
2212
2213 static void
2214 gst_v4l2_object_add_colorspace (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s,
2215     guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2216 {
2217   struct v4l2_format fmt;
2218   GValue list = G_VALUE_INIT;
2219   GstVideoColorimetry cinfo;
2220   enum v4l2_colorspace req_cspace;
2221
2222   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2223   fmt.type = v4l2object->type;
2224   fmt.fmt.pix.width = width;
2225   fmt.fmt.pix.height = height;
2226   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2227
2228   g_value_init (&list, GST_TYPE_LIST);
2229
2230   /* step 1: get device default colorspace and insert it first as
2231    * it should be the preferred one */
2232   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2233     if (gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &cinfo))
2234       gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2235   }
2236
2237   /* step 2: probe all colorspace other than default
2238    * We don't probe all colorspace, range, matrix and transfer combination to
2239    * avoid ioctl flooding which could greatly increase initialization time
2240    * with low-speed devices (UVC...) */
2241   for (req_cspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
2242       req_cspace <= V4L2_COLORSPACE_RAW; req_cspace++) {
2243     /* V4L2_COLORSPACE_BT878 is deprecated and shall not be used, so skip */
2244     if (req_cspace == V4L2_COLORSPACE_BT878)
2245       continue;
2246
2247     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2248       fmt.fmt.pix_mp.colorspace = req_cspace;
2249     else
2250       fmt.fmt.pix.colorspace = req_cspace;
2251
2252     if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2253       enum v4l2_colorspace colorspace;
2254
2255       if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2256         colorspace = fmt.fmt.pix_mp.colorspace;
2257       else
2258         colorspace = fmt.fmt.pix.colorspace;
2259
2260       if (colorspace == req_cspace) {
2261         if (gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &cinfo))
2262           gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2263       }
2264     }
2265   }
2266
2267   if (gst_value_list_get_size (&list) > 0)
2268     gst_structure_take_value (s, "colorimetry", &list);
2269   else
2270     g_value_unset (&list);
2271
2272   return;
2273 }
2274
2275 /* The frame interval enumeration code first appeared in Linux 2.6.19. */
2276 static GstStructure *
2277 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2278     guint32 pixelformat,
2279     guint32 width, guint32 height, const GstStructure * template)
2280 {
2281   gint fd = v4l2object->video_fd;
2282   struct v4l2_frmivalenum ival;
2283   guint32 num, denom;
2284   GstStructure *s;
2285   GValue rates = { 0, };
2286
2287   memset (&ival, 0, sizeof (struct v4l2_frmivalenum));
2288   ival.index = 0;
2289   ival.pixel_format = pixelformat;
2290   ival.width = width;
2291   ival.height = height;
2292
2293   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2294       "get frame interval for %ux%u, %" GST_FOURCC_FORMAT, width, height,
2295       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2296
2297   /* keep in mind that v4l2 gives us frame intervals (durations); we invert the
2298    * fraction to get framerate */
2299   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) < 0)
2300     goto enum_frameintervals_failed;
2301
2302   if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
2303     GValue rate = { 0, };
2304
2305     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2306     g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2307
2308     do {
2309       num = ival.discrete.numerator;
2310       denom = ival.discrete.denominator;
2311
2312       if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2313         /* let us hope we don't get here... */
2314         num >>= 1;
2315         denom >>= 1;
2316       }
2317
2318       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding discrete framerate: %d/%d",
2319           denom, num);
2320
2321       /* swap to get the framerate */
2322       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2323       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2324
2325       ival.index++;
2326     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) >= 0);
2327   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE) {
2328     GValue min = { 0, };
2329     GValue step = { 0, };
2330     GValue max = { 0, };
2331     gboolean added = FALSE;
2332     guint32 minnum, mindenom;
2333     guint32 maxnum, maxdenom;
2334
2335     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2336
2337     g_value_init (&min, GST_TYPE_FRACTION);
2338     g_value_init (&step, GST_TYPE_FRACTION);
2339     g_value_init (&max, GST_TYPE_FRACTION);
2340
2341     /* get the min */
2342     minnum = ival.stepwise.min.numerator;
2343     mindenom = ival.stepwise.min.denominator;
2344     if (minnum > G_MAXINT || mindenom > G_MAXINT) {
2345       minnum >>= 1;
2346       mindenom >>= 1;
2347     }
2348     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise min frame interval: %d/%d",
2349         minnum, mindenom);
2350     gst_value_set_fraction (&min, minnum, mindenom);
2351
2352     /* get the max */
2353     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2354     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2355     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2356       maxnum >>= 1;
2357       maxdenom >>= 1;
2358     }
2359
2360     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise max frame interval: %d/%d",
2361         maxnum, maxdenom);
2362     gst_value_set_fraction (&max, maxnum, maxdenom);
2363
2364     /* get the step */
2365     num = ival.stepwise.step.numerator;
2366     denom = ival.stepwise.step.denominator;
2367     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2368       num >>= 1;
2369       denom >>= 1;
2370     }
2371
2372     if (num == 0 || denom == 0) {
2373       /* in this case we have a wrong fraction or no step, set the step to max
2374        * so that we only add the min value in the loop below */
2375       num = maxnum;
2376       denom = maxdenom;
2377     }
2378
2379     /* since we only have gst_value_fraction_subtract and not add, negate the
2380      * numerator */
2381     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise step frame interval: %d/%d",
2382         num, denom);
2383     gst_value_set_fraction (&step, -num, denom);
2384
2385     while (gst_value_compare (&min, &max) != GST_VALUE_GREATER_THAN) {
2386       GValue rate = { 0, };
2387
2388       num = gst_value_get_fraction_numerator (&min);
2389       denom = gst_value_get_fraction_denominator (&min);
2390       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding stepwise framerate: %d/%d",
2391           denom, num);
2392
2393       /* invert to get the framerate */
2394       g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2395       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2396       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2397       added = TRUE;
2398
2399       /* we're actually adding because step was negated above. This is because
2400        * there is no _add function... */
2401       if (!gst_value_fraction_subtract (&min, &min, &step)) {
2402         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not step fraction!");
2403         break;
2404       }
2405     }
2406     if (!added) {
2407       /* no range was added, leave the default range from the template */
2408       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2409           "no range added, leaving default");
2410       g_value_unset (&rates);
2411     }
2412   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS) {
2413     guint32 maxnum, maxdenom;
2414
2415     g_value_init (&rates, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
2416
2417     num = ival.stepwise.min.numerator;
2418     denom = ival.stepwise.min.denominator;
2419     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2420       num >>= 1;
2421       denom >>= 1;
2422     }
2423
2424     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2425     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2426     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2427       maxnum >>= 1;
2428       maxdenom >>= 1;
2429     }
2430
2431     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2432         "continuous frame interval %d/%d to %d/%d", maxdenom, maxnum, denom,
2433         num);
2434
2435     gst_value_set_fraction_range_full (&rates, maxdenom, maxnum, denom, num);
2436   } else {
2437     goto unknown_type;
2438   }
2439
2440 return_data:
2441   s = gst_structure_copy (template);
2442   gst_structure_set (s, "width", G_TYPE_INT, (gint) width,
2443       "height", G_TYPE_INT, (gint) height, NULL);
2444   gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, s);
2445   gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, s, width, height,
2446       pixelformat);
2447   gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, s, width, height, pixelformat);
2448
2449   if (G_IS_VALUE (&rates)) {
2450     gst_v4l2src_value_simplify (&rates);
2451     /* only change the framerate on the template when we have a valid probed new
2452      * value */
2453     gst_structure_take_value (s, "framerate", &rates);
2454   } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2455       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2456     gst_structure_set (s, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT,
2457         1, NULL);
2458   }
2459   return s;
2460
2461   /* ERRORS */
2462 enum_frameintervals_failed:
2463   {
2464     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2465         "Unable to enumerate intervals for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
2466         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height);
2467     goto return_data;
2468   }
2469 unknown_type:
2470   {
2471     /* I don't see how this is actually an error, we ignore the format then */
2472     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2473         "Unknown frame interval type at %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2474         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, ival.type);
2475     return NULL;
2476   }
2477 }
2478
2479 static gint
2480 sort_by_frame_size (GstStructure * s1, GstStructure * s2)
2481 {
2482   int w1, h1, w2, h2;
2483
2484   gst_structure_get_int (s1, "width", &w1);
2485   gst_structure_get_int (s1, "height", &h1);
2486   gst_structure_get_int (s2, "width", &w2);
2487   gst_structure_get_int (s2, "height", &h2);
2488
2489   /* I think it's safe to assume that this won't overflow for a while */
2490   return ((w2 * h2) - (w1 * h1));
2491 }
2492
2493 static void
2494 gst_v4l2_object_update_and_append (GstV4l2Object * v4l2object,
2495     guint32 format, GstCaps * caps, GstStructure * s)
2496 {
2497   GstStructure *alt_s = NULL;
2498
2499   /* Encoded stream on output buffer need to be parsed */
2500   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
2501       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE) {
2502     gint i = 0;
2503
2504     for (; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
2505       if (format == gst_v4l2_formats[i].format &&
2506           gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_CODEC &&
2507           !(gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_NO_PARSE)) {
2508         gst_structure_set (s, "parsed", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
2509         break;
2510       }
2511     }
2512   }
2513
2514   if (v4l2object->has_alpha_component &&
2515       (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2516           v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) {
2517     switch (format) {
2518       case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
2519         alt_s = gst_structure_copy (s);
2520         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
2521         break;
2522       case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
2523         alt_s = gst_structure_copy (s);
2524         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
2525         break;
2526       default:
2527         break;
2528     }
2529   }
2530
2531   gst_caps_append_structure (caps, s);
2532
2533   if (alt_s)
2534     gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
2535 }
2536
2537 static GstCaps *
2538 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2539     guint32 pixelformat, const GstStructure * template)
2540 {
2541   GstCaps *ret = gst_caps_new_empty ();
2542   GstStructure *tmp;
2543   gint fd = v4l2object->video_fd;
2544   struct v4l2_frmsizeenum size;
2545   GList *results = NULL;
2546   guint32 w, h;
2547
2548   if (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G')) {
2549     gst_caps_append_structure (ret, gst_structure_copy (template));
2550     return ret;
2551   }
2552
2553   memset (&size, 0, sizeof (struct v4l2_frmsizeenum));
2554   size.index = 0;
2555   size.pixel_format = pixelformat;
2556
2557   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2558       "Enumerating frame sizes for %" GST_FOURCC_FORMAT,
2559       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2560
2561   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) < 0)
2562     goto enum_framesizes_failed;
2563
2564   if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
2565     do {
2566       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "got discrete frame size %dx%d",
2567           size.discrete.width, size.discrete.height);
2568
2569       w = MIN (size.discrete.width, G_MAXINT);
2570       h = MIN (size.discrete.height, G_MAXINT);
2571
2572       if (w && h) {
2573         tmp =
2574             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2575             pixelformat, w, h, template);
2576
2577         if (tmp)
2578           results = g_list_prepend (results, tmp);
2579       }
2580
2581       size.index++;
2582     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) >= 0);
2583     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2584         "done iterating discrete frame sizes");
2585   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
2586     guint32 maxw, maxh, step_w, step_h;
2587
2588     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have stepwise frame sizes:");
2589     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2590         size.stepwise.min_width);
2591     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2592         size.stepwise.min_height);
2593     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2594         size.stepwise.max_width);
2595     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2596         size.stepwise.max_height);
2597     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step width:  %d",
2598         size.stepwise.step_width);
2599     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step height: %d",
2600         size.stepwise.step_height);
2601
2602     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2603     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2604     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2605     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2606
2607     step_w = MAX (size.stepwise.step_width, 1);
2608     step_h = MAX (size.stepwise.step_height, 1);
2609
2610     /* FIXME: check for sanity and that min/max are multiples of the steps */
2611
2612     /* we only query details for the max width/height since it's likely the
2613      * most restricted if there are any resolution-dependent restrictions */
2614     tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2615         pixelformat, maxw, maxh, template);
2616
2617     if (tmp) {
2618       GValue step_range = G_VALUE_INIT;
2619
2620       g_value_init (&step_range, GST_TYPE_INT_RANGE);
2621       gst_value_set_int_range_step (&step_range, w, maxw, step_w);
2622       gst_structure_set_value (tmp, "width", &step_range);
2623
2624       gst_value_set_int_range_step (&step_range, h, maxh, step_h);
2625       gst_structure_take_value (tmp, "height", &step_range);
2626
2627       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2628       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2629     }
2630   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS) {
2631     guint32 maxw, maxh;
2632
2633     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have continuous frame sizes:");
2634     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2635         size.stepwise.min_width);
2636     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2637         size.stepwise.min_height);
2638     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2639         size.stepwise.max_width);
2640     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2641         size.stepwise.max_height);
2642
2643     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2644     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2645     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2646     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2647
2648     tmp =
2649         gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object, pixelformat,
2650         w, h, template);
2651     if (tmp) {
2652       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) w,
2653           (gint) maxw, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) h, (gint) maxh,
2654           NULL);
2655
2656       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2657       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2658     }
2659   } else {
2660     goto unknown_type;
2661   }
2662
2663   /* we use an intermediary list to store and then sort the results of the
2664    * probing because we can't make any assumptions about the order in which
2665    * the driver will give us the sizes, but we want the final caps to contain
2666    * the results starting with the highest resolution and having the lowest
2667    * resolution last, since order in caps matters for things like fixation. */
2668   results = g_list_sort (results, (GCompareFunc) sort_by_frame_size);
2669   while (results != NULL) {
2670     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret,
2671         results->data);
2672     results = g_list_delete_link (results, results);
2673   }
2674
2675   if (gst_caps_is_empty (ret))
2676     goto enum_framesizes_no_results;
2677
2678   return ret;
2679
2680   /* ERRORS */
2681 enum_framesizes_failed:
2682   {
2683     /* I don't see how this is actually an error */
2684     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2685         "Failed to enumerate frame sizes for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2686         " (%s)", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), g_strerror (errno));
2687     goto default_frame_sizes;
2688   }
2689 enum_framesizes_no_results:
2690   {
2691     /* it's possible that VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES is defined but the driver in
2692      * question doesn't actually support it yet */
2693     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2694         "No results for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2695         " enumerating frame sizes, trying fallback",
2696         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2697     goto default_frame_sizes;
2698   }
2699 unknown_type:
2700   {
2701     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2702         "Unknown frame sizeenum type for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2703         ": %u", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), size.type);
2704     goto default_frame_sizes;
2705   }
2706
2707 default_frame_sizes:
2708   {
2709     gint min_w, max_w, min_h, max_h, fix_num = 0, fix_denom = 0;
2710
2711     /* This code is for Linux < 2.6.19 */
2712     min_w = min_h = 1;
2713     max_w = max_h = GST_V4L2_MAX_SIZE;
2714     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &min_w,
2715             &min_h)) {
2716       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2717           "Could not probe minimum capture size for pixelformat %"
2718           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2719     }
2720     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &max_w,
2721             &max_h)) {
2722       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2723           "Could not probe maximum capture size for pixelformat %"
2724           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2725     }
2726
2727     /* Since we can't get framerate directly, try to use the current norm */
2728     if (v4l2object->tv_norm && v4l2object->norms) {
2729       GList *norms;
2730       GstTunerNorm *norm = NULL;
2731       GstTunerNorm *current =
2732           gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
2733
2734       for (norms = v4l2object->norms; norms != NULL; norms = norms->next) {
2735         norm = (GstTunerNorm *) norms->data;
2736         if (!strcmp (norm->label, current->label))
2737           break;
2738       }
2739       /* If it's possible, set framerate to that (discrete) value */
2740       if (norm) {
2741         fix_num = gst_value_get_fraction_numerator (&norm->framerate);
2742         fix_denom = gst_value_get_fraction_denominator (&norm->framerate);
2743       }
2744     }
2745
2746     tmp = gst_structure_copy (template);
2747     if (fix_num) {
2748       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, fix_num,
2749           fix_denom, NULL);
2750     } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2751         v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2752       /* if norm can't be used, copy the template framerate */
2753       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1,
2754           G_MAXINT, 1, NULL);
2755     }
2756
2757     if (min_w == max_w)
2758       gst_structure_set (tmp, "width", G_TYPE_INT, max_w, NULL);
2759     else
2760       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, min_w, max_w, NULL);
2761
2762     if (min_h == max_h)
2763       gst_structure_set (tmp, "height", G_TYPE_INT, max_h, NULL);
2764     else
2765       gst_structure_set (tmp, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, min_h, max_h, NULL);
2766
2767     /* We could consider setting interlace mode from min and max. */
2768     gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, tmp, max_w, max_h,
2769         pixelformat);
2770     gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, tmp);
2771     /* We could consider to check colorspace for min too, in case it depends on
2772      * the size. But in this case, min and max could not be enough */
2773     gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, tmp, max_w, max_h, pixelformat);
2774
2775     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2776     return ret;
2777   }
2778 }
2779
2780 static gboolean
2781 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2782     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height)
2783 {
2784   struct v4l2_format fmt;
2785   gboolean ret = FALSE;
2786   GstVideoInterlaceMode interlace_mode;
2787
2788   g_return_val_if_fail (width != NULL, FALSE);
2789   g_return_val_if_fail (height != NULL, FALSE);
2790
2791   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2792       "getting nearest size to %dx%d with format %" GST_FOURCC_FORMAT,
2793       *width, *height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2794
2795   memset (&fmt, 0, sizeof (struct v4l2_format));
2796
2797   /* get size delimiters */
2798   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2799   fmt.type = v4l2object->type;
2800   fmt.fmt.pix.width = *width;
2801   fmt.fmt.pix.height = *height;
2802   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2803   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
2804
2805   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) < 0)
2806     goto error;
2807
2808   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2809       "got nearest size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
2810
2811   *width = fmt.fmt.pix.width;
2812   *height = fmt.fmt.pix.height;
2813
2814   if (!gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2815     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2816         "Unsupported field type for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2817         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), *width, *height, fmt.fmt.pix.field);
2818     goto error;
2819   }
2820
2821   ret = TRUE;
2822
2823 error:
2824   if (!ret) {
2825     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2826         "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2827   }
2828
2829   return ret;
2830 }
2831
2832 static gboolean
2833 gst_v4l2_object_setup_pool (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2834 {
2835   GstV4l2IOMode mode;
2836
2837   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "initializing the %s system",
2838       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type) ? "output" : "capture");
2839
2840   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2841   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2842
2843   /* find transport */
2844   mode = v4l2object->req_mode;
2845
2846   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_READWRITE) {
2847     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2848       mode = GST_V4L2_IO_RW;
2849   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_RW)
2850     goto method_not_supported;
2851
2852   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING) {
2853     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2854       mode = GST_V4L2_IO_MMAP;
2855   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_MMAP)
2856     goto method_not_supported;
2857
2858   /* if still no transport selected, error out */
2859   if (mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2860     goto no_supported_capture_method;
2861
2862   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "accessing buffers via mode %d", mode);
2863   v4l2object->mode = mode;
2864
2865   /* If min_buffers is not set, the driver either does not support the control or
2866      it has not been asked yet via propose_allocation/decide_allocation. */
2867   if (!v4l2object->min_buffers)
2868     gst_v4l2_get_driver_min_buffers (v4l2object);
2869
2870   /* Map the buffers */
2871   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "initiating buffer pool");
2872
2873   if (!(v4l2object->pool = gst_v4l2_buffer_pool_new (v4l2object, caps)))
2874     goto buffer_pool_new_failed;
2875
2876   GST_V4L2_SET_ACTIVE (v4l2object);
2877
2878   return TRUE;
2879
2880   /* ERRORS */
2881 buffer_pool_new_failed:
2882   {
2883     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2884         (_("Could not map buffers from device '%s'"),
2885             v4l2object->videodev),
2886         ("Failed to create buffer pool: %s", g_strerror (errno)));
2887     return FALSE;
2888   }
2889 method_not_supported:
2890   {
2891     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2892         (_("The driver of device '%s' does not support the IO method %d"),
2893             v4l2object->videodev, mode), (NULL));
2894     return FALSE;
2895   }
2896 no_supported_capture_method:
2897   {
2898     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2899         (_("The driver of device '%s' does not support any known IO "
2900                 "method."), v4l2object->videodev), (NULL));
2901     return FALSE;
2902   }
2903 }
2904
2905 static void
2906 gst_v4l2_object_set_stride (GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align,
2907     gint plane, gint stride)
2908 {
2909   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2910
2911   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2912     gint x_tiles, y_tiles, ws, hs, tile_height, padded_height;
2913
2914
2915     ws = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
2916     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2917     tile_height = 1 << hs;
2918
2919     padded_height = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, plane,
2920         info->height + align->padding_top + align->padding_bottom);
2921     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2922
2923     x_tiles = stride >> ws;
2924     y_tiles = padded_height >> hs;
2925     info->stride[plane] = GST_VIDEO_TILE_MAKE_STRIDE (x_tiles, y_tiles);
2926   } else {
2927     info->stride[plane] = stride;
2928   }
2929 }
2930
2931 static void
2932 gst_v4l2_object_extrapolate_info (GstV4l2Object * v4l2object,
2933     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align, gint stride)
2934 {
2935   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2936   gint i, estride, padded_height;
2937   gsize offs = 0;
2938
2939   g_return_if_fail (v4l2object->n_v4l2_planes == 1);
2940
2941   padded_height = info->height + align->padding_top + align->padding_bottom;
2942
2943   for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
2944     estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i, stride);
2945
2946     gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, estride);
2947
2948     info->offset[i] = offs;
2949     offs += estride *
2950         GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, padded_height);
2951
2952     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2953         "Extrapolated for plane %d with base stride %d: "
2954         "stride %d, offset %" G_GSIZE_FORMAT, i, stride, info->stride[i],
2955         info->offset[i]);
2956   }
2957 }
2958
2959 static void
2960 gst_v4l2_object_save_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2961     struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc, struct v4l2_format *format,
2962     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align)
2963 {
2964   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2965   gboolean standard_stride = TRUE;
2966   gint stride, padded_width, padded_height, i;
2967
2968   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
2969     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
2970     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
2971     goto store_info;
2972   }
2973
2974   /* adjust right padding */
2975   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2976     stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
2977   else
2978     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
2979
2980   padded_width = stride / GST_VIDEO_FORMAT_INFO_PSTRIDE (finfo, 0);
2981
2982   if (padded_width < format->fmt.pix.width)
2983     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2984         "Driver bug detected, stride is too small for the width");
2985
2986   align->padding_right = padded_width - info->width - align->padding_left;
2987
2988   /* adjust bottom padding */
2989   padded_height = format->fmt.pix.height;
2990
2991   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2992     guint hs, tile_height;
2993
2994     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2995     tile_height = 1 << hs;
2996
2997     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2998   }
2999
3000   align->padding_bottom = padded_height - info->height - align->padding_top;
3001
3002   /* setup the strides and offset */
3003   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
3004     struct v4l2_pix_format_mplane *pix_mp = &format->fmt.pix_mp;
3005
3006     /* figure out the frame layout */
3007     v4l2object->n_v4l2_planes = MAX (1, pix_mp->num_planes);
3008     info->size = 0;
3009     for (i = 0; i < v4l2object->n_v4l2_planes; i++) {
3010       stride = pix_mp->plane_fmt[i].bytesperline;
3011
3012       if (info->stride[i] != stride)
3013         standard_stride = FALSE;
3014
3015       gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, stride);
3016       info->offset[i] = info->size;
3017       info->size += pix_mp->plane_fmt[i].sizeimage;
3018     }
3019
3020     /* Extrapolate stride if planar format are being set in 1 v4l2 plane */
3021     if (v4l2object->n_v4l2_planes < finfo->n_planes) {
3022       stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
3023       gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3024     }
3025   } else {
3026     /* only one plane in non-MPLANE mode */
3027     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
3028     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
3029     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
3030
3031     if (info->stride[0] != stride)
3032       standard_stride = FALSE;
3033
3034     gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3035   }
3036
3037   /* adjust the offset to take into account left and top */
3038   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
3039     if ((align->padding_left + align->padding_top) > 0)
3040       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3041           "Left and top padding is not permitted for tiled formats");
3042   } else {
3043     for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
3044       gint vedge, hedge;
3045
3046       /* FIXME we assume plane as component as this is true for all supported
3047        * format we support. */
3048
3049       hedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, align->padding_left);
3050       vedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, align->padding_top);
3051
3052       info->offset[i] += (vedge * info->stride[i]) +
3053           (hedge * GST_VIDEO_INFO_COMP_PSTRIDE (info, i));
3054     }
3055   }
3056
3057 store_info:
3058   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got sizeimage %" G_GSIZE_FORMAT,
3059       info->size);
3060
3061   /* to avoid copies we need video meta if top or left padding */
3062   v4l2object->need_video_meta =
3063       ((align->padding_top + align->padding_left) != 0);
3064
3065   /* ... or if stride is non "standard" */
3066   if (!standard_stride)
3067     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3068
3069   /* ... or also video meta if we use multiple, non-contiguous, planes */
3070   if (v4l2object->n_v4l2_planes > 1)
3071     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3072
3073   v4l2object->info = *info;
3074   v4l2object->align = *align;
3075   v4l2object->format = *format;
3076   v4l2object->fmtdesc = fmtdesc;
3077
3078   /* if we have a framerate pre-calculate duration */
3079   if (info->fps_n > 0 && info->fps_d > 0) {
3080     v4l2object->duration = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, info->fps_d,
3081         info->fps_n);
3082   } else {
3083     v4l2object->duration = GST_CLOCK_TIME_NONE;
3084   }
3085 }
3086
3087 gint
3088 gst_v4l2_object_extrapolate_stride (const GstVideoFormatInfo * finfo,
3089     gint plane, gint stride)
3090 {
3091   gint estride;
3092
3093   switch (finfo->format) {
3094     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
3095     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
3096     case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
3097     case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
3098     case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
3099     case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
3100       estride = (plane == 0 ? 1 : 2) *
3101           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3102       break;
3103     default:
3104       estride = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3105       break;
3106   }
3107
3108   return estride;
3109 }
3110
3111 static gboolean
3112 gst_v4l2_object_set_format_full (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3113     gboolean try_only, GstV4l2Error * error)
3114 {
3115   gint fd = v4l2object->video_fd;
3116   struct v4l2_format format;
3117   struct v4l2_streamparm streamparm;
3118   enum v4l2_field field;
3119   guint32 pixelformat;
3120   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3121   GstVideoInfo info;
3122   GstVideoAlignment align;
3123   gint width, height, fps_n, fps_d;
3124   gint n_v4l_planes;
3125   gint i = 0;
3126   gboolean is_mplane;
3127   enum v4l2_colorspace colorspace = 0;
3128   enum v4l2_quantization range = 0;
3129   enum v4l2_ycbcr_encoding matrix = 0;
3130   enum v4l2_xfer_func transfer = 0;
3131
3132   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
3133   if (!try_only)
3134     GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
3135
3136   is_mplane = V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type);
3137
3138   gst_video_info_init (&info);
3139   gst_video_alignment_reset (&align);
3140
3141   if (!gst_v4l2_object_get_caps_info (v4l2object, caps, &fmtdesc, &info))
3142     goto invalid_caps;
3143
3144   pixelformat = fmtdesc->pixelformat;
3145   width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (&info);
3146   height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (&info);
3147   fps_n = GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info);
3148   fps_d = GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info);
3149
3150   /* if encoded format (GST_VIDEO_INFO_N_PLANES return 0)
3151    * or if contiguous is prefered */
3152   n_v4l_planes = GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (&info);
3153   if (!n_v4l_planes || !v4l2object->prefered_non_contiguous)
3154     n_v4l_planes = 1;
3155
3156   if (GST_VIDEO_INFO_IS_INTERLACED (&info)) {
3157     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "interlaced video");
3158     /* ideally we would differentiate between types of interlaced video
3159      * but there is not sufficient information in the caps..
3160      */
3161     field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
3162   } else {
3163     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "progressive video");
3164     field = V4L2_FIELD_NONE;
3165   }
3166
3167   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3168     /* We first pick th main colorspace from the primaries */
3169     switch (info.colorimetry.primaries) {
3170       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709:
3171         /* There is two colorspaces using these primaries, use the range to
3172          * differentiate */
3173         if (info.colorimetry.range == GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235)
3174           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3175         else
3176           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3177         break;
3178       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M:
3179         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M;
3180         break;
3181       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG:
3182         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG;
3183         break;
3184       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M:
3185         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3186         break;
3187       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M:
3188         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M;
3189         break;
3190
3191       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_FILM:
3192       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN:
3193         /* We don't know, we will guess */
3194         break;
3195
3196       default:
3197         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3198             "Unknown colorimetry primaries %d", info.colorimetry.primaries);
3199         break;
3200     }
3201
3202     switch (info.colorimetry.range) {
3203       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255:
3204         range = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
3205         break;
3206       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235:
3207         range = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE;
3208         break;
3209       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN:
3210         /* We let the driver pick a default one */
3211         break;
3212       default:
3213         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3214             "Unknown colorimetry range %d", info.colorimetry.range);
3215         break;
3216     }
3217
3218     switch (info.colorimetry.matrix) {
3219       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB:
3220         /* Unspecified, leave to default */
3221         break;
3222         /* FCC is about the same as BT601 with less digit */
3223       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_FCC:
3224       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601:
3225         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_601;
3226         break;
3227       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709:
3228         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_709;
3229         break;
3230       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M:
3231         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M;
3232         break;
3233       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020:
3234         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_BT2020;
3235         break;
3236       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN:
3237         /* We let the driver pick a default one */
3238         break;
3239       default:
3240         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3241             "Unknown colorimetry matrix %d", info.colorimetry.matrix);
3242         break;
3243     }
3244
3245     switch (info.colorimetry.transfer) {
3246       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA18:
3247       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA20:
3248       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA22:
3249       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA28:
3250         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3251             "GAMMA 18, 20, 22, 28 transfer functions not supported");
3252         /* fallthrough */
3253       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10:
3254         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3255         break;
3256       case GST_VIDEO_TRANSFER_BT709:
3257         transfer = V4L2_XFER_FUNC_709;
3258         break;
3259       case GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M:
3260         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M;
3261         break;
3262       case GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB:
3263         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SRGB;
3264         break;
3265       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG100:
3266       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG316:
3267         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3268             "LOG 100, 316 transfer functions not supported");
3269         /* FIXME No known sensible default, maybe AdobeRGB ? */
3270         break;
3271       case GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN:
3272         /* We let the driver pick a default one */
3273         break;
3274       default:
3275         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3276             "Unknown colorimetry tranfer %d", info.colorimetry.transfer);
3277         break;
3278     }
3279
3280     if (colorspace == 0) {
3281       /* Try to guess colorspace according to pixelformat and size */
3282       if (GST_VIDEO_INFO_IS_YUV (&info)) {
3283         /* SD streams likely use SMPTE170M and HD streams REC709 */
3284         if (width <= 720 && height <= 576)
3285           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3286         else
3287           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3288       } else if (GST_VIDEO_INFO_IS_RGB (&info)) {
3289         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3290         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3291       }
3292     }
3293   }
3294
3295   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format %dx%d, format "
3296       "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride: %d", width, height,
3297       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0));
3298
3299   memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3300   format.type = v4l2object->type;
3301
3302   if (is_mplane) {
3303     format.type = v4l2object->type;
3304     format.fmt.pix_mp.pixelformat = pixelformat;
3305     format.fmt.pix_mp.width = width;
3306     format.fmt.pix_mp.height = height;
3307     format.fmt.pix_mp.field = field;
3308     format.fmt.pix_mp.num_planes = n_v4l_planes;
3309
3310     /* try to ask our prefered stride but it's not a failure if not
3311      * accepted */
3312     for (i = 0; i < n_v4l_planes; i++) {
3313       gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, i);
3314
3315       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3316         stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3317             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3318
3319       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline = stride;
3320     }
3321
3322     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3323       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3324   } else {
3325     gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0);
3326
3327     format.type = v4l2object->type;
3328     format.fmt.pix.width = width;
3329     format.fmt.pix.height = height;
3330     format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
3331     format.fmt.pix.field = field;
3332
3333     if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3334       stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3335           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3336
3337     /* try to ask our prefered stride */
3338     format.fmt.pix.bytesperline = stride;
3339
3340     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3341       format.fmt.pix.sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3342   }
3343
3344   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format is %dx%d, format "
3345       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d", format.fmt.pix.width,
3346       format.fmt.pix_mp.height,
3347       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3348       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1);
3349
3350 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3351   if (is_mplane) {
3352     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3353       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3354           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline);
3355   } else {
3356     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3357         format.fmt.pix.bytesperline);
3358   }
3359 #endif
3360
3361   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3362     if (is_mplane) {
3363       format.fmt.pix_mp.colorspace = colorspace;
3364       format.fmt.pix_mp.quantization = range;
3365       format.fmt.pix_mp.ycbcr_enc = matrix;
3366       format.fmt.pix_mp.xfer_func = transfer;
3367     } else {
3368       format.fmt.pix.colorspace = colorspace;
3369       format.fmt.pix.quantization = range;
3370       format.fmt.pix.ycbcr_enc = matrix;
3371       format.fmt.pix.xfer_func = transfer;
3372     }
3373
3374     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired colorspace is %d:%d:%d:%d",
3375         colorspace, range, matrix, transfer);
3376   }
3377
3378   if (try_only) {
3379     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &format) < 0)
3380       goto try_fmt_failed;
3381   } else {
3382     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0)
3383       goto set_fmt_failed;
3384   }
3385
3386   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format of %dx%d, format "
3387       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d, colorspace %d",
3388       format.fmt.pix.width, format.fmt.pix_mp.height,
3389       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3390       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1,
3391       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.colorspace : format.fmt.pix.colorspace);
3392
3393 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3394   if (is_mplane) {
3395     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3396       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3397           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline,
3398           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage);
3399   } else {
3400     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3401         format.fmt.pix.bytesperline, format.fmt.pix.sizeimage);
3402   }
3403 #endif
3404
3405   if (format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat)
3406     goto invalid_pixelformat;
3407
3408   /* Only negotiate size with raw data.
3409    * For some codecs the dimensions are *not* in the bitstream, IIRC VC1
3410    * in ASF mode for example, there is also not reason for a driver to
3411    * change the size. */
3412   if (info.finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
3413     /* We can crop larger images */
3414     if (format.fmt.pix.width < width || format.fmt.pix.height < height)
3415       goto invalid_dimensions;
3416
3417     /* Note, this will be adjusted if upstream has non-centered cropping. */
3418     align.padding_top = 0;
3419     align.padding_bottom = format.fmt.pix.height - height;
3420     align.padding_left = 0;
3421     align.padding_right = format.fmt.pix.width - width;
3422   }
3423
3424   if (is_mplane && format.fmt.pix_mp.num_planes != n_v4l_planes)
3425     goto invalid_planes;
3426
3427   if (try_only)                 /* good enough for trying only */
3428     return TRUE;
3429
3430   if (GST_VIDEO_INFO_HAS_ALPHA (&info)) {
3431     struct v4l2_control ctl = { 0, };
3432     ctl.id = V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT;
3433     ctl.value = 0xff;
3434
3435     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0)
3436       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3437           "Failed to set alpha component value");
3438   }
3439
3440   /* Is there a reason we require the caller to always specify a framerate? */
3441   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired framerate: %u/%u", fps_n,
3442       fps_d);
3443
3444   memset (&streamparm, 0x00, sizeof (struct v4l2_streamparm));
3445   streamparm.type = v4l2object->type;
3446
3447   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0)
3448     goto get_parm_failed;
3449
3450   GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) =
3451       streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3452   GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3453
3454   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
3455       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
3456     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got framerate: %u/%u",
3457         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator,
3458         streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator);
3459
3460     /* We used to skip frame rate setup if the camera was already setup
3461      * with the requested frame rate. This breaks some cameras though,
3462      * causing them to not output data (several models of Thinkpad cameras
3463      * have this problem at least).
3464      * So, don't skip. */
3465     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting framerate to %u/%u", fps_n,
3466         fps_d);
3467     /* We want to change the frame rate, so check whether we can. Some cheap USB
3468      * cameras don't have the capability */
3469     if ((streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) == 0) {
3470       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
3471           "Not setting framerate (not supported)");
3472       goto done;
3473     }
3474
3475     /* Note: V4L2 wants the frame interval, we have the frame rate */
3476     streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = fps_d;
3477     streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = fps_n;
3478
3479     /* some cheap USB cam's won't accept any change */
3480     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0)
3481       goto set_parm_failed;
3482
3483     if (streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator > 0 &&
3484         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator > 0) {
3485       /* get new values */
3486       fps_d = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3487       fps_n = streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3488
3489       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "Set framerate to %u/%u", fps_n,
3490           fps_d);
3491     } else {
3492       /* fix v4l2 capture driver to provide framerate values */
3493       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3494           "Reuse caps framerate %u/%u - fix v4l2 capture driver", fps_n, fps_d);
3495     }
3496
3497     GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) = fps_n;
3498     GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = fps_d;
3499   }
3500
3501 done:
3502   /* add boolean return, so we can fail on drivers bugs */
3503   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &format, &info, &align);
3504
3505   /* now configure the pool */
3506   if (!gst_v4l2_object_setup_pool (v4l2object, caps))
3507     goto pool_failed;
3508
3509   return TRUE;
3510
3511   /* ERRORS */
3512 invalid_caps:
3513   {
3514     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "can't parse caps %" GST_PTR_FORMAT,
3515         caps);
3516     return FALSE;
3517   }
3518 try_fmt_failed:
3519   {
3520     if (errno == EBUSY) {
3521       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, BUSY,
3522           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3523           ("Call to TRY_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3524               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3525               g_strerror (errno)));
3526     }
3527     return FALSE;
3528   }
3529 set_fmt_failed:
3530   {
3531     if (errno == EBUSY) {
3532       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, BUSY,
3533           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3534           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3535               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3536               g_strerror (errno)));
3537     } else {
3538       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3539           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3540               v4l2object->videodev, width, height),
3541           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3542               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3543               g_strerror (errno)));
3544     }
3545     return FALSE;
3546   }
3547 invalid_dimensions:
3548   {
3549     if (!try_only) {
3550       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3551           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3552               v4l2object->videodev, width, height),
3553           ("Tried to capture at %dx%d, but device returned size %dx%d",
3554               width, height, format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height));
3555     }
3556     return FALSE;
3557   }
3558 invalid_pixelformat:
3559   {
3560     if (!try_only) {
3561       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3562           (_("Device '%s' cannot capture in the specified format"),
3563               v4l2object->videodev),
3564           ("Tried to capture in %" GST_FOURCC_FORMAT
3565               ", but device returned format" " %" GST_FOURCC_FORMAT,
3566               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat),
3567               GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat)));
3568     }
3569     return FALSE;
3570   }
3571 invalid_planes:
3572   {
3573     if (!try_only) {
3574       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3575           (_("Device '%s' does support non-contiguous planes"),
3576               v4l2object->videodev),
3577           ("Device wants %d planes", format.fmt.pix_mp.num_planes));
3578     }
3579     return FALSE;
3580   }
3581 get_parm_failed:
3582   {
3583     /* it's possible that this call is not supported */
3584     if (errno != EINVAL && errno != ENOTTY) {
3585       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3586           (_("Could not get parameters on device '%s'"),
3587               v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
3588     }
3589     goto done;
3590   }
3591 set_parm_failed:
3592   {
3593     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3594         (_("Video device did not accept new frame rate setting.")),
3595         GST_ERROR_SYSTEM);
3596     goto done;
3597   }
3598 pool_failed:
3599   {
3600     /* setup_pool already send the error */
3601     return FALSE;
3602   }
3603 }
3604
3605 gboolean
3606 gst_v4l2_object_set_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3607     GstV4l2Error * error)
3608 {
3609   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, FALSE, error);
3610 }
3611
3612 gboolean
3613 gst_v4l2_object_try_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3614     GstV4l2Error * error)
3615 {
3616   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, TRUE, error);
3617 }
3618
3619 /**
3620  * gst_v4l2_object_acquire_format:
3621  * @v4l2object the object
3622  * @info a GstVideoInfo to be filled
3623  *
3624  * Acquire the driver choosen format. This is useful in decoder or encoder elements where
3625  * the output format is choosen by the HW.
3626  *
3627  * Returns: %TRUE on success, %FALSE on failure.
3628  */
3629 gboolean
3630 gst_v4l2_object_acquire_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstVideoInfo * info)
3631 {
3632   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3633   struct v4l2_format fmt;
3634   struct v4l2_crop crop;
3635   struct v4l2_selection sel;
3636   struct v4l2_rect *r = NULL;
3637   GstVideoFormat format;
3638   guint width, height;
3639   GstVideoAlignment align;
3640
3641   gst_video_info_init (info);
3642   gst_video_alignment_reset (&align);
3643
3644   memset (&fmt, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3645   fmt.type = v4l2object->type;
3646   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0)
3647     goto get_fmt_failed;
3648
3649   fmtdesc = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object,
3650       fmt.fmt.pix.pixelformat);
3651   if (fmtdesc == NULL)
3652     goto unsupported_format;
3653
3654   /* No need to care about mplane, the four first params are the same */
3655   format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fmt.fmt.pix.pixelformat);
3656
3657   /* fails if we do no translate the fmt.pix.pixelformat to GstVideoFormat */
3658   if (format == GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
3659     goto unsupported_format;
3660
3661   if (fmt.fmt.pix.width == 0 || fmt.fmt.pix.height == 0)
3662     goto invalid_dimensions;
3663
3664   width = fmt.fmt.pix.width;
3665   height = fmt.fmt.pix.height;
3666
3667   /* Use the default compose rectangle */
3668   memset (&sel, 0, sizeof (struct v4l2_selection));
3669   sel.type = v4l2object->type;
3670   sel.target = V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT;
3671   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_SELECTION, &sel) >= 0) {
3672     r = &sel.r;
3673   } else {
3674     /* For ancient kernels, fall back to G_CROP */
3675     memset (&crop, 0, sizeof (struct v4l2_crop));
3676     crop.type = v4l2object->type;
3677     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) >= 0)
3678       r = &crop.c;
3679   }
3680   if (r) {
3681     align.padding_left = r->left;
3682     align.padding_top = r->top;
3683     align.padding_right = width - r->width - r->left;
3684     align.padding_bottom = height - r->height - r->top;
3685     width = r->width;
3686     height = r->height;
3687   }
3688
3689   gst_video_info_set_format (info, format, width, height);
3690
3691   switch (fmt.fmt.pix.field) {
3692     case V4L2_FIELD_ANY:
3693     case V4L2_FIELD_NONE:
3694       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
3695       break;
3696     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
3697     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
3698     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
3699       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
3700       break;
3701     default:
3702       goto unsupported_field;
3703   }
3704
3705   gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &info->colorimetry);
3706
3707   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &fmt, info, &align);
3708
3709   /* Shall we setup the pool ? */
3710
3711   return TRUE;
3712
3713 get_fmt_failed:
3714   {
3715     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3716         (_("Video device did not provide output format.")), GST_ERROR_SYSTEM);
3717     return FALSE;
3718   }
3719 invalid_dimensions:
3720   {
3721     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3722         (_("Video device returned invalid dimensions.")),
3723         ("Expected non 0 dimensions, got %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
3724             fmt.fmt.pix.height));
3725     return FALSE;
3726   }
3727 unsupported_field:
3728   {
3729     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3730         (_("Video devices uses an unsupported interlacing method.")),
3731         ("V4L2 field type %d not supported", fmt.fmt.pix.field));
3732     return FALSE;
3733   }
3734 unsupported_format:
3735   {
3736     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3737         (_("Video devices uses an unsupported pixel format.")),
3738         ("V4L2 format %" GST_FOURCC_FORMAT " not supported",
3739             GST_FOURCC_ARGS (fmt.fmt.pix.pixelformat)));
3740     return FALSE;
3741   }
3742 }
3743
3744 gboolean
3745 gst_v4l2_object_set_crop (GstV4l2Object * obj)
3746 {
3747   struct v4l2_crop crop = { 0 };
3748
3749   crop.type = obj->type;
3750   crop.c.left = obj->align.padding_left;
3751   crop.c.top = obj->align.padding_top;
3752   crop.c.width = obj->info.width;
3753   crop.c.height = obj->info.height;
3754
3755   if (obj->align.padding_left + obj->align.padding_top +
3756       obj->align.padding_right + obj->align.padding_bottom == 0) {
3757     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no cropping needed");
3758     return TRUE;
3759   }
3760
3761   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3762       "Desired cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3763       crop.c.width, crop.c.height);
3764
3765   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
3766     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_S_CROP failed");
3767     return FALSE;
3768   }
3769
3770   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
3771     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_G_CROP failed");
3772     return FALSE;
3773   }
3774
3775   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3776       "Got cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3777       crop.c.width, crop.c.height);
3778
3779   return TRUE;
3780 }
3781
3782 gboolean
3783 gst_v4l2_object_caps_equal (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3784 {
3785   GstStructure *config;
3786   GstCaps *oldcaps;
3787   gboolean ret;
3788
3789   if (!v4l2object->pool)
3790     return FALSE;
3791
3792   config = gst_buffer_pool_get_config (v4l2object->pool);
3793   gst_buffer_pool_config_get_params (config, &oldcaps, NULL, NULL, NULL);
3794
3795   ret = oldcaps && gst_caps_is_equal (caps, oldcaps);
3796
3797   gst_structure_free (config);
3798
3799   return ret;
3800 }
3801
3802 gboolean
3803 gst_v4l2_object_unlock (GstV4l2Object * v4l2object)
3804 {
3805   gboolean ret = TRUE;
3806
3807   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "start flushing");
3808
3809   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3810     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, TRUE);
3811
3812   return ret;
3813 }
3814
3815 gboolean
3816 gst_v4l2_object_unlock_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3817 {
3818   gboolean ret = TRUE;
3819
3820   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stop flushing");
3821
3822   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3823     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, FALSE);
3824
3825   return ret;
3826 }
3827
3828 gboolean
3829 gst_v4l2_object_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3830 {
3831   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "stopping");
3832
3833   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
3834     goto done;
3835   if (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
3836     goto done;
3837
3838   if (v4l2object->pool) {
3839     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deactivating pool");
3840     gst_buffer_pool_set_active (v4l2object->pool, FALSE);
3841     gst_object_unref (v4l2object->pool);
3842     v4l2object->pool = NULL;
3843   }
3844
3845   GST_V4L2_SET_INACTIVE (v4l2object);
3846
3847 done:
3848   return TRUE;
3849 }
3850
3851 GstCaps *
3852 gst_v4l2_object_probe_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3853 {
3854   GstCaps *ret;
3855   GSList *walk;
3856   GSList *formats;
3857
3858   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
3859
3860   ret = gst_caps_new_empty ();
3861
3862   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
3863     struct v4l2_fmtdesc *format;
3864     GstStructure *template;
3865
3866     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
3867
3868     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (format->pixelformat);
3869
3870     if (template) {
3871       GstCaps *tmp;
3872
3873       tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2object,
3874           format->pixelformat, template);
3875       if (tmp)
3876         gst_caps_append (ret, tmp);
3877
3878       gst_structure_free (template);
3879     } else {
3880       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "unknown format %u",
3881           format->pixelformat);
3882     }
3883   }
3884
3885   if (filter) {
3886     GstCaps *tmp;
3887
3888     tmp = ret;
3889     ret = gst_caps_intersect_full (filter, ret, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3890     gst_caps_unref (tmp);
3891   }
3892
3893   return ret;
3894 }
3895
3896 GstCaps *
3897 gst_v4l2_object_get_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3898 {
3899   GstCaps *ret;
3900
3901   if (v4l2object->probed_caps == NULL)
3902     v4l2object->probed_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (v4l2object, NULL);
3903
3904   if (filter) {
3905     ret = gst_caps_intersect_full (filter, v4l2object->probed_caps,
3906         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3907   } else {
3908     ret = gst_caps_ref (v4l2object->probed_caps);
3909   }
3910
3911   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
3912   LOG_CAPS (v4l2object->element, ret);
3913
3914   return ret;
3915 }
3916
3917 gboolean
3918 gst_v4l2_object_decide_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
3919 {
3920   GstCaps *caps;
3921   GstBufferPool *pool = NULL, *other_pool = NULL;
3922   GstStructure *config;
3923   guint size, min, max, own_min = 0;
3924   gboolean update;
3925   gboolean has_video_meta;
3926   gboolean can_share_own_pool, pushing_from_our_pool = FALSE;
3927   GstAllocator *allocator = NULL;
3928   GstAllocationParams params = { 0 };
3929
3930   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "decide allocation");
3931
3932   g_return_val_if_fail (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
3933       obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE, FALSE);
3934
3935   gst_query_parse_allocation (query, &caps, NULL);
3936
3937   if (obj->pool == NULL) {
3938     if (!gst_v4l2_object_setup_pool (obj, caps))
3939       goto pool_failed;
3940   }
3941
3942   if (gst_query_get_n_allocation_params (query) > 0)
3943     gst_query_parse_nth_allocation_param (query, 0, &allocator, &params);
3944
3945   if (gst_query_get_n_allocation_pools (query) > 0) {
3946     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
3947     update = TRUE;
3948   } else {
3949     pool = NULL;
3950     min = max = 0;
3951     size = 0;
3952     update = FALSE;
3953   }
3954
3955   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "allocation: size:%u min:%u max:%u pool:%"
3956       GST_PTR_FORMAT, size, min, max, pool);
3957
3958   has_video_meta =
3959       gst_query_find_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
3960
3961   can_share_own_pool = (has_video_meta || !obj->need_video_meta);
3962
3963   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
3964   /* We can't share our own pool, if it exceed V4L2 capacity */
3965   if (min + obj->min_buffers + 1 > VIDEO_MAX_FRAME)
3966     can_share_own_pool = FALSE;
3967
3968   /* select a pool */
3969   switch (obj->mode) {
3970     case GST_V4L2_IO_RW:
3971       if (pool) {
3972         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
3973          * doesn't help much, we have to write to it as well */
3974         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3975             "read/write mode: using downstream pool");
3976         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
3977          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
3978          * we can try */
3979         size = MAX (size, obj->info.size);
3980       } else if (can_share_own_pool) {
3981         /* no downstream pool, use our own then */
3982         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3983             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
3984         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3985         size = obj->info.size;
3986         pushing_from_our_pool = TRUE;
3987       }
3988       break;
3989
3990     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
3991     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
3992       /* in importing mode, prefer our own pool, and pass the other pool to
3993        * our own, so it can serve itself */
3994       if (pool == NULL)
3995         goto no_downstream_pool;
3996       gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GST_V4L2_BUFFER_POOL (obj->pool),
3997           pool);
3998       other_pool = pool;
3999       gst_object_unref (pool);
4000       pool = gst_object_ref (obj->pool);
4001       size = obj->info.size;
4002       break;
4003
4004     case GST_V4L2_IO_MMAP:
4005     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
4006       /* in streaming mode, prefer our own pool */
4007       /* Check if we can use it ... */
4008       if (can_share_own_pool) {
4009         if (pool)
4010           gst_object_unref (pool);
4011         pool = gst_object_ref (obj->pool);
4012         size = obj->info.size;
4013         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4014             "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
4015         pushing_from_our_pool = TRUE;
4016       } else if (pool) {
4017         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4018             "streaming mode: copying to downstream pool %" GST_PTR_FORMAT,
4019             pool);
4020       } else {
4021         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4022             "streaming mode: no usable pool, copying to generic pool");
4023         size = MAX (size, obj->info.size);
4024       }
4025       break;
4026     case GST_V4L2_IO_AUTO:
4027     default:
4028       GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "unhandled mode");
4029       break;
4030   }
4031
4032   if (size == 0)
4033     goto no_size;
4034
4035   /* If pushing from our own pool, configure it with queried minimum,
4036    * otherwise use the minimum required */
4037   if (pushing_from_our_pool) {
4038     /* When pushing from our own pool, we need what downstream one, to be able
4039      * to fill the pipeline, the minimum required to decoder according to the
4040      * driver and 1 more, so we don't endup up with everything downstream or
4041      * held by the decoder. */
4042     own_min = min + obj->min_buffers + 1;
4043
4044     /* If no allocation parameters where provided, allow for a little more
4045      * buffers and enable copy threshold */
4046     if (!update) {
4047       own_min += 3;
4048       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4049           TRUE);
4050     } else {
4051       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4052           FALSE);
4053     }
4054
4055   } else {
4056     /* In this case we'll have to configure two buffer pool. For our buffer
4057      * pool, we'll need what the driver one, and one more, so we can dequeu */
4058     own_min = obj->min_buffers + 1;
4059     own_min = MAX (own_min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4060
4061     /* for the downstream pool, we keep what downstream wants, though ensure
4062      * at least a minimum if downstream didn't suggest anything (we are
4063      * expecting the base class to create a default one for the context) */
4064     min = MAX (min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4065
4066     /* To import we need the other pool to hold at least own_min */
4067     if (obj->pool == pool)
4068       min += own_min;
4069   }
4070
4071   /* Request a bigger max, if one was suggested but it's too small */
4072   if (max != 0)
4073     max = MAX (min, max);
4074
4075   /* First step, configure our own pool */
4076   config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4077
4078   if (obj->need_video_meta || has_video_meta) {
4079     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4080     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4081         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4082   }
4083
4084   gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4085   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, own_min, 0);
4086
4087   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting own pool config to %"
4088       GST_PTR_FORMAT, config);
4089
4090   /* Our pool often need to adjust the value */
4091   if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config)) {
4092     config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4093
4094     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "own pool config changed to %"
4095         GST_PTR_FORMAT, config);
4096
4097     /* our pool will adjust the maximum buffer, which we are fine with */
4098     if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config))
4099       goto config_failed;
4100   }
4101
4102   /* Now configure the other pool if different */
4103   if (obj->pool != pool)
4104     other_pool = pool;
4105
4106   if (other_pool) {
4107     config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4108     gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4109     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min, max);
4110
4111     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting other pool config to %"
4112         GST_PTR_FORMAT, config);
4113
4114     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
4115     if (has_video_meta) {
4116       GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4117       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4118           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4119     }
4120
4121     if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config)) {
4122       config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4123
4124       if (!gst_buffer_pool_config_validate_params (config, caps, size, min,
4125               max)) {
4126         gst_structure_free (config);
4127         goto config_failed;
4128       }
4129
4130       if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config))
4131         goto config_failed;
4132     }
4133   }
4134
4135   if (pool) {
4136     /* For simplicity, simply read back the active configuration, so our base
4137      * class get the right information */
4138     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4139     gst_buffer_pool_config_get_params (config, NULL, &size, &min, &max);
4140     gst_structure_free (config);
4141   }
4142
4143   if (update)
4144     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
4145   else
4146     gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4147
4148   if (allocator)
4149     gst_object_unref (allocator);
4150
4151   if (pool)
4152     gst_object_unref (pool);
4153
4154   return TRUE;
4155
4156 pool_failed:
4157   {
4158     /* setup_pool already send the error */
4159     goto cleanup;
4160   }
4161 config_failed:
4162   {
4163     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4164         (_("Failed to configure internal buffer pool.")), (NULL));
4165     goto cleanup;
4166   }
4167 no_size:
4168   {
4169     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4170         (_("Video device did not suggest any buffer size.")), (NULL));
4171     goto cleanup;
4172   }
4173 cleanup:
4174   {
4175     if (allocator)
4176       gst_object_unref (allocator);
4177
4178     if (pool)
4179       gst_object_unref (pool);
4180     return FALSE;
4181   }
4182 no_downstream_pool:
4183   {
4184     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4185         (_("No downstream pool to import from.")),
4186         ("When importing DMABUF or USERPTR, we need a pool to import from"));
4187     return FALSE;
4188   }
4189 }
4190
4191 gboolean
4192 gst_v4l2_object_propose_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
4193 {
4194   GstBufferPool *pool;
4195   /* we need at least 2 buffers to operate */
4196   guint size, min, max;
4197   GstCaps *caps;
4198   gboolean need_pool;
4199
4200   /* Set defaults allocation parameters */
4201   size = obj->info.size;
4202   min = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
4203   max = VIDEO_MAX_FRAME;
4204
4205   gst_query_parse_allocation (query, &caps, &need_pool);
4206
4207   if (caps == NULL)
4208     goto no_caps;
4209
4210   if ((pool = obj->pool))
4211     gst_object_ref (pool);
4212
4213   if (pool != NULL) {
4214     GstCaps *pcaps;
4215     GstStructure *config;
4216
4217     /* we had a pool, check caps */
4218     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4219     gst_buffer_pool_config_get_params (config, &pcaps, NULL, NULL, NULL);
4220
4221     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4222         "we had a pool with caps %" GST_PTR_FORMAT, pcaps);
4223     if (!gst_caps_is_equal (caps, pcaps)) {
4224       gst_structure_free (config);
4225       gst_object_unref (pool);
4226       goto different_caps;
4227     }
4228     gst_structure_free (config);
4229   }
4230   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
4231
4232   min = MAX (obj->min_buffers, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4233
4234   gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4235
4236   /* we also support various metadata */
4237   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
4238
4239   if (pool)
4240     gst_object_unref (pool);
4241
4242   return TRUE;
4243
4244   /* ERRORS */
4245 no_caps:
4246   {
4247     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no caps specified");
4248     return FALSE;
4249   }
4250 different_caps:
4251   {
4252     /* different caps, we can't use this pool */
4253     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "pool has different caps");
4254     return FALSE;
4255   }
4256 }