sys/v4l2/gstv4l2object.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2object.c: base class for V4L2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Library General Public License as published
  10  * by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version. This library is distributed in the hope
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
  13  * implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  14  * PURPOSE.  See the GNU Library General Public License for more details.
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301,
  18  * USA.
  19  */
  20
  21 /* FIXME 0.11: suppress warnings for deprecated API such as GValueArray
  22  * with newer GLib versions (>= 2.31.0) */
  23 #define GLIB_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_GUDEV
  36 #include <gudev/gudev.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "v4l2_calls.h"
  40 #include "gstv4l2tuner.h"
  41 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  42
  43 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  44
  45 #include <gst/video/video.h>
  46
  47 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  48 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  49
  50 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME        NULL
  51 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_FD          -1
  52 #define DEFAULT_PROP_FLAGS              0
  53 #define DEFAULT_PROP_TV_NORM            0
  54 #define DEFAULT_PROP_CHANNEL            NULL
  55 #define DEFAULT_PROP_FREQUENCY          0
  56 #define DEFAULT_PROP_IO_MODE            GST_V4L2_IO_AUTO
  57
  58 #define ENCODED_BUFFER_SIZE             (1 * 1024 * 1024)
  59
  60 enum
  61 {
  62   PROP_0,
  63   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  64 };
  65
  66 /*
  67  * common format / caps utilities:
  68  */
  69 typedef enum
  70 {
  71   GST_V4L2_RAW = 1 << 0,
  72   GST_V4L2_CODEC = 1 << 1,
  73   GST_V4L2_TRANSPORT = 1 << 2,
  74   GST_V4L2_NO_PARSE = 1 << 3,
  75   GST_V4L2_ALL = 0xffff
  76 } GstV4L2FormatFlags;
  77
  78 typedef struct
  79 {
  80   guint32 format;
  81   gboolean dimensions;
  82   GstV4L2FormatFlags flags;
  83 } GstV4L2FormatDesc;
  84
  85 static const GstV4L2FormatDesc gst_v4l2_formats[] = {
  86   /* from Linux 2.6.15 videodev2.h */
  87   {V4L2_PIX_FMT_RGB332, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  88   {V4L2_PIX_FMT_RGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  89   {V4L2_PIX_FMT_RGB565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  90   {V4L2_PIX_FMT_RGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  91   {V4L2_PIX_FMT_RGB565X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  92   {V4L2_PIX_FMT_BGR24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  93   {V4L2_PIX_FMT_RGB24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  94   {V4L2_PIX_FMT_BGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  95   {V4L2_PIX_FMT_RGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  96   {V4L2_PIX_FMT_GREY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  97   {V4L2_PIX_FMT_YVU410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  98   {V4L2_PIX_FMT_YVU420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  99   {V4L2_PIX_FMT_YUYV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 100   {V4L2_PIX_FMT_UYVY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 101   {V4L2_PIX_FMT_YUV422P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 102   {V4L2_PIX_FMT_YUV411P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 103   {V4L2_PIX_FMT_Y41P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 104
 105   /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
 106   {V4L2_PIX_FMT_NV12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 107   {V4L2_PIX_FMT_NV12M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 108   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 109   {V4L2_PIX_FMT_NV21, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 110   {V4L2_PIX_FMT_NV21M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 111
 112   /*  The following formats are not defined in the V4L2 specification */
 113   {V4L2_PIX_FMT_YUV410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 114   {V4L2_PIX_FMT_YUV420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 115   {V4L2_PIX_FMT_YYUV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 116   {V4L2_PIX_FMT_HI240, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 117
 118   /* see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
 119   {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 120
 121   /* compressed formats */
 122   {V4L2_PIX_FMT_MJPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 123   {V4L2_PIX_FMT_JPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 124   {V4L2_PIX_FMT_PJPG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 125   {V4L2_PIX_FMT_DV, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 126   {V4L2_PIX_FMT_MPEG, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 127   {V4L2_PIX_FMT_MPEG1, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 128   {V4L2_PIX_FMT_MPEG2, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 129   {V4L2_PIX_FMT_MPEG4, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 130   {V4L2_PIX_FMT_H263, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 131   {V4L2_PIX_FMT_H264, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 132   /* VP8 not parseable */
 133   {V4L2_PIX_FMT_VP8, FALSE, GST_V4L2_CODEC | GST_V4L2_NO_PARSE},
 134
 135   /*  Vendor-specific formats   */
 136   {V4L2_PIX_FMT_WNVA, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 137   {V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 138   {V4L2_PIX_FMT_PWC1, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 139   {V4L2_PIX_FMT_PWC2, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 140   {V4L2_PIX_FMT_YVYU, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 141 };
 142
 143 #define GST_V4L2_FORMAT_COUNT (G_N_ELEMENTS (gst_v4l2_formats))
 144
 145 static GSList *gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 146
 147
 148 #define GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS (gst_v4l2_device_get_type ())
 149 static GType
 150 gst_v4l2_device_get_type (void)
 151 {
 152   static GType v4l2_device_type = 0;
 153
 154   if (v4l2_device_type == 0) {
 155     static const GFlagsValue values[] = {
 156       {V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE, "Device supports video capture", "capture"},
 157       {V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT, "Device supports video playback", "output"},
 158       {V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY, "Device supports video overlay", "overlay"},
 159
 160       {V4L2_CAP_VBI_CAPTURE, "Device supports the VBI capture", "vbi-capture"},
 161       {V4L2_CAP_VBI_OUTPUT, "Device supports the VBI output", "vbi-output"},
 162
 163       {V4L2_CAP_TUNER, "Device has a tuner or modulator", "tuner"},
 164       {V4L2_CAP_AUDIO, "Device has audio inputs or outputs", "audio"},
 165
 166       {0, NULL, NULL}
 167     };
 168
 169     v4l2_device_type =
 170         g_flags_register_static ("GstV4l2DeviceTypeFlags", values);
 171   }
 172
 173   return v4l2_device_type;
 174 }
 175
 176 #define GST_TYPE_V4L2_TV_NORM (gst_v4l2_tv_norm_get_type ())
 177 static GType
 178 gst_v4l2_tv_norm_get_type (void)
 179 {
 180   static GType v4l2_tv_norm = 0;
 181
 182   if (!v4l2_tv_norm) {
 183     static const GEnumValue tv_norms[] = {
 184       {0, "none", "none"},
 185
 186       {V4L2_STD_NTSC, "NTSC", "NTSC"},
 187       {V4L2_STD_NTSC_M, "NTSC-M", "NTSC-M"},
 188       {V4L2_STD_NTSC_M_JP, "NTSC-M-JP", "NTSC-M-JP"},
 189       {V4L2_STD_NTSC_M_KR, "NTSC-M-KR", "NTSC-M-KR"},
 190       {V4L2_STD_NTSC_443, "NTSC-443", "NTSC-443"},
 191
 192       {V4L2_STD_PAL, "PAL", "PAL"},
 193       {V4L2_STD_PAL_BG, "PAL-BG", "PAL-BG"},
 194       {V4L2_STD_PAL_B, "PAL-B", "PAL-B"},
 195       {V4L2_STD_PAL_B1, "PAL-B1", "PAL-B1"},
 196       {V4L2_STD_PAL_G, "PAL-G", "PAL-G"},
 197       {V4L2_STD_PAL_H, "PAL-H", "PAL-H"},
 198       {V4L2_STD_PAL_I, "PAL-I", "PAL-I"},
 199       {V4L2_STD_PAL_DK, "PAL-DK", "PAL-DK"},
 200       {V4L2_STD_PAL_D, "PAL-D", "PAL-D"},
 201       {V4L2_STD_PAL_D1, "PAL-D1", "PAL-D1"},
 202       {V4L2_STD_PAL_K, "PAL-K", "PAL-K"},
 203       {V4L2_STD_PAL_M, "PAL-M", "PAL-M"},
 204       {V4L2_STD_PAL_N, "PAL-N", "PAL-N"},
 205       {V4L2_STD_PAL_Nc, "PAL-Nc", "PAL-Nc"},
 206       {V4L2_STD_PAL_60, "PAL-60", "PAL-60"},
 207
 208       {V4L2_STD_SECAM, "SECAM", "SECAM"},
 209       {V4L2_STD_SECAM_B, "SECAM-B", "SECAM-B"},
 210       {V4L2_STD_SECAM_G, "SECAM-G", "SECAM-G"},
 211       {V4L2_STD_SECAM_H, "SECAM-H", "SECAM-H"},
 212       {V4L2_STD_SECAM_DK, "SECAM-DK", "SECAM-DK"},
 213       {V4L2_STD_SECAM_D, "SECAM-D", "SECAM-D"},
 214       {V4L2_STD_SECAM_K, "SECAM-K", "SECAM-K"},
 215       {V4L2_STD_SECAM_K1, "SECAM-K1", "SECAM-K1"},
 216       {V4L2_STD_SECAM_L, "SECAM-L", "SECAM-L"},
 217       {V4L2_STD_SECAM_LC, "SECAM-Lc", "SECAM-Lc"},
 218
 219       {0, NULL, NULL}
 220     };
 221
 222     v4l2_tv_norm = g_enum_register_static ("V4L2_TV_norms", tv_norms);
 223   }
 224
 225   return v4l2_tv_norm;
 226 }
 227
 228 GType
 229 gst_v4l2_io_mode_get_type (void)
 230 {
 231   static GType v4l2_io_mode = 0;
 232
 233   if (!v4l2_io_mode) {
 234     static const GEnumValue io_modes[] = {
 235       {GST_V4L2_IO_AUTO, "GST_V4L2_IO_AUTO", "auto"},
 236       {GST_V4L2_IO_RW, "GST_V4L2_IO_RW", "rw"},
 237       {GST_V4L2_IO_MMAP, "GST_V4L2_IO_MMAP", "mmap"},
 238       {GST_V4L2_IO_USERPTR, "GST_V4L2_IO_USERPTR", "userptr"},
 239       {GST_V4L2_IO_DMABUF, "GST_V4L2_IO_DMABUF", "dmabuf"},
 240       {GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT, "GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT",
 241           "dmabuf-import"},
 242
 243       {0, NULL, NULL}
 244     };
 245     v4l2_io_mode = g_enum_register_static ("GstV4l2IOMode", io_modes);
 246   }
 247   return v4l2_io_mode;
 248 }
 249
 250 void
 251 gst_v4l2_object_install_properties_helper (GObjectClass * gobject_class,
 252     const char *default_device)
 253 {
 254   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 255       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 256           default_device, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 257   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 258       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 259           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 260           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 261   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 262       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 263           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 264           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 265   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FLAGS,
 266       g_param_spec_flags ("flags", "Flags", "Device type flags",
 267           GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS, DEFAULT_PROP_FLAGS,
 268           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 269
 270   /**
 271    * GstV4l2Src:brightness:
 272    *
 273    * Picture brightness, or more precisely, the black level
 274    */
 275   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BRIGHTNESS,
 276       g_param_spec_int ("brightness", "Brightness",
 277           "Picture brightness, or more precisely, the black level", G_MININT,
 278           G_MAXINT, 0,
 279           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 280   /**
 281    * GstV4l2Src:contrast:
 282    *
 283    * Picture contrast or luma gain
 284    */
 285   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CONTRAST,
 286       g_param_spec_int ("contrast", "Contrast",
 287           "Picture contrast or luma gain", G_MININT,
 288           G_MAXINT, 0,
 289           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 290   /**
 291    * GstV4l2Src:saturation:
 292    *
 293    * Picture color saturation or chroma gain
 294    */
 295   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_SATURATION,
 296       g_param_spec_int ("saturation", "Saturation",
 297           "Picture color saturation or chroma gain", G_MININT,
 298           G_MAXINT, 0,
 299           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 300   /**
 301    * GstV4l2Src:hue:
 302    *
 303    * Hue or color balance
 304    */
 305   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_HUE,
 306       g_param_spec_int ("hue", "Hue",
 307           "Hue or color balance", G_MININT,
 308           G_MAXINT, 0,
 309           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 310
 311   /**
 312    * GstV4l2Src:norm:
 313    *
 314    * TV norm
 315    */
 316   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TV_NORM,
 317       g_param_spec_enum ("norm", "TV norm",
 318           "video standard",
 319           GST_TYPE_V4L2_TV_NORM, DEFAULT_PROP_TV_NORM,
 320           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 321
 322   /**
 323    * GstV4l2Src:io-mode:
 324    *
 325    * IO Mode
 326    */
 327   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 328       g_param_spec_enum ("io-mode", "IO mode",
 329           "I/O mode",
 330           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 331           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 332
 333   /**
 334    * GstV4l2Src:extra-controls:
 335    *
 336    * Additional v4l2 controls for the device. The controls are identified
 337    * by the control name (lowercase with '_' for any non-alphanumeric
 338    * characters).
 339    *
 340    * Since: 1.2
 341    */
 342   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 343       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 344           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 345           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 346
 347   /**
 348    * GstV4l2Src:pixel-aspect-ratio:
 349    *
 350    * The pixel aspect ratio of the device. This overwrites the pixel aspect
 351    * ratio queried from the device.
 352    *
 353    * Since: 1.2
 354    */
 355   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO,
 356       g_param_spec_string ("pixel-aspect-ratio", "Pixel Aspect Ratio",
 357           "Overwrite the pixel aspect ratio of the device", "1/1",
 358           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 359
 360   /**
 361    * GstV4l2Src:force-aspect-ratio:
 362    *
 363    * When enabled, the pixel aspect ratio queried from the device or set
 364    * with the pixel-aspect-ratio property will be enforced.
 365    *
 366    * Since: 1.2
 367    */
 368   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
 369       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio", "Force aspect ratio",
 370           "When enabled, the pixel aspect ratio will be enforced", TRUE,
 371           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 372
 373 }
 374
 375 void
 376 gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (GObjectClass * gobject_class)
 377 {
 378   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 379       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 380           NULL, G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 381
 382   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 383       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 384           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 385           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 386
 387   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 388       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 389           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 390           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 391
 392   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OUTPUT_IO_MODE,
 393       g_param_spec_enum ("output-io-mode", "Output IO mode",
 394           "Output side I/O mode (matches sink pad)",
 395           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 396           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 397
 398   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 399       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 400           "Capture I/O mode (matches src pad)",
 401           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 402           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 403
 404   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 405       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 406           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 407           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 408 }
 409
 410 GstV4l2Object *
 411 gst_v4l2_object_new (GstElement * element,
 412     enum v4l2_buf_type type,
 413     const char *default_device,
 414     GstV4l2GetInOutFunction get_in_out_func,
 415     GstV4l2SetInOutFunction set_in_out_func,
 416     GstV4l2UpdateFpsFunction update_fps_func)
 417 {
 418   GstV4l2Object *v4l2object;
 419
 420   /*
 421    * some default values
 422    */
 423   v4l2object = g_new0 (GstV4l2Object, 1);
 424
 425   v4l2object->type = type;
 426   v4l2object->formats = NULL;
 427
 428   v4l2object->element = element;
 429   v4l2object->get_in_out_func = get_in_out_func;
 430   v4l2object->set_in_out_func = set_in_out_func;
 431   v4l2object->update_fps_func = update_fps_func;
 432
 433   v4l2object->video_fd = -1;
 434   v4l2object->active = FALSE;
 435   v4l2object->videodev = g_strdup (default_device);
 436
 437   v4l2object->norms = NULL;
 438   v4l2object->channels = NULL;
 439   v4l2object->colors = NULL;
 440
 441   v4l2object->xwindow_id = 0;
 442
 443   v4l2object->keep_aspect = TRUE;
 444
 445   v4l2object->n_v4l2_planes = 0;
 446
 447   v4l2object->no_initial_format = FALSE;
 448
 449   return v4l2object;
 450 }
 451
 452 static gboolean gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 453
 454
 455 void
 456 gst_v4l2_object_destroy (GstV4l2Object * v4l2object)
 457 {
 458   g_return_if_fail (v4l2object != NULL);
 459
 460   if (v4l2object->videodev)
 461     g_free (v4l2object->videodev);
 462
 463   if (v4l2object->channel)
 464     g_free (v4l2object->channel);
 465
 466   if (v4l2object->formats) {
 467     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 468   }
 469
 470   if (v4l2object->probed_caps) {
 471     gst_caps_unref (v4l2object->probed_caps);
 472   }
 473
 474   g_free (v4l2object);
 475 }
 476
 477
 478 static gboolean
 479 gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
 480 {
 481   g_slist_foreach (v4l2object->formats, (GFunc) g_free, NULL);
 482   g_slist_free (v4l2object->formats);
 483   v4l2object->formats = NULL;
 484
 485   return TRUE;
 486 }
 487
 488 static gint
 489 gst_v4l2_object_prop_to_cid (guint prop_id)
 490 {
 491   gint cid = -1;
 492
 493   switch (prop_id) {
 494     case PROP_BRIGHTNESS:
 495       cid = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
 496       break;
 497     case PROP_CONTRAST:
 498       cid = V4L2_CID_CONTRAST;
 499       break;
 500     case PROP_SATURATION:
 501       cid = V4L2_CID_SATURATION;
 502       break;
 503     case PROP_HUE:
 504       cid = V4L2_CID_HUE;
 505       break;
 506     default:
 507       GST_WARNING ("unmapped property id: %d", prop_id);
 508   }
 509   return cid;
 510 }
 511
 512
 513 gboolean
 514 gst_v4l2_object_set_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 515     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 516 {
 517   switch (prop_id) {
 518     case PROP_DEVICE:
 519       g_free (v4l2object->videodev);
 520       v4l2object->videodev = g_value_dup_string (value);
 521       break;
 522     case PROP_BRIGHTNESS:
 523     case PROP_CONTRAST:
 524     case PROP_SATURATION:
 525     case PROP_HUE:
 526     {
 527       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 528
 529       if (cid != -1) {
 530         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 531           gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, cid, g_value_get_int (value));
 532         }
 533       }
 534       return TRUE;
 535     }
 536       break;
 537     case PROP_TV_NORM:
 538       v4l2object->tv_norm = g_value_get_enum (value);
 539       break;
 540 #if 0
 541     case PROP_CHANNEL:
 542       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 543         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 544         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner,
 545             (gchar *) g_value_get_string (value));
 546
 547         if (channel) {
 548           /* like gst_tuner_set_channel (tuner, channel)
 549              without g_object_notify */
 550           gst_v4l2_tuner_set_channel (v4l2object, channel);
 551         }
 552       } else {
 553         g_free (v4l2object->channel);
 554         v4l2object->channel = g_value_dup_string (value);
 555       }
 556       break;
 557     case PROP_FREQUENCY:
 558       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 559         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 560         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 561
 562         if (channel &&
 563             GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 564           /* like
 565              gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, g_value_get_ulong (value))
 566              without g_object_notify */
 567           gst_v4l2_tuner_set_frequency (v4l2object, channel,
 568               g_value_get_ulong (value));
 569         }
 570       } else {
 571         v4l2object->frequency = g_value_get_ulong (value);
 572       }
 573       break;
 574 #endif
 575
 576     case PROP_IO_MODE:
 577       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 578       break;
 579     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 580       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 581       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 582       break;
 583     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 584       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 585       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 586       break;
 587     case PROP_EXTRA_CONTROLS:{
 588       const GstStructure *s = gst_value_get_structure (value);
 589
 590       if (v4l2object->extra_controls)
 591         gst_structure_free (v4l2object->extra_controls);
 592
 593       v4l2object->extra_controls = s ? gst_structure_copy (s) : NULL;
 594       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 595         gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 596       break;
 597     }
 598     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 599       g_free (v4l2object->par);
 600       v4l2object->par = g_new0 (GValue, 1);
 601       g_value_init (v4l2object->par, GST_TYPE_FRACTION);
 602       if (!g_value_transform (value, v4l2object->par)) {
 603         g_warning ("Could not transform string to aspect ratio");
 604         gst_value_set_fraction (v4l2object->par, 1, 1);
 605       }
 606       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "set PAR to %d/%d",
 607           gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par),
 608           gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par));
 609       break;
 610     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 611       v4l2object->keep_aspect = g_value_get_boolean (value);
 612       break;
 613     default:
 614       return FALSE;
 615       break;
 616   }
 617   return TRUE;
 618 }
 619
 620
 621 gboolean
 622 gst_v4l2_object_get_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 623     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 624 {
 625   switch (prop_id) {
 626     case PROP_DEVICE:
 627       g_value_set_string (value, v4l2object->videodev);
 628       break;
 629     case PROP_DEVICE_NAME:
 630     {
 631       const guchar *new = NULL;
 632
 633       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 634         new = v4l2object->vcap.card;
 635       } else if (gst_v4l2_open (v4l2object)) {
 636         new = v4l2object->vcap.card;
 637         gst_v4l2_close (v4l2object);
 638       }
 639       g_value_set_string (value, (gchar *) new);
 640       break;
 641     }
 642     case PROP_DEVICE_FD:
 643     {
 644       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 645         g_value_set_int (value, v4l2object->video_fd);
 646       else
 647         g_value_set_int (value, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD);
 648       break;
 649     }
 650     case PROP_FLAGS:
 651     {
 652       guint flags = 0;
 653
 654       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 655         flags |= v4l2object->vcap.capabilities &
 656             (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 657             V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 658             V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY |
 659             V4L2_CAP_VBI_CAPTURE |
 660             V4L2_CAP_VBI_OUTPUT | V4L2_CAP_TUNER | V4L2_CAP_AUDIO);
 661
 662         if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 663           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
 664
 665         if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)
 666           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 667       }
 668       g_value_set_flags (value, flags);
 669       break;
 670     }
 671     case PROP_BRIGHTNESS:
 672     case PROP_CONTRAST:
 673     case PROP_SATURATION:
 674     case PROP_HUE:
 675     {
 676       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 677
 678       if (cid != -1) {
 679         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 680           gint v;
 681           if (gst_v4l2_get_attribute (v4l2object, cid, &v)) {
 682             g_value_set_int (value, v);
 683           }
 684         }
 685       }
 686       return TRUE;
 687     }
 688       break;
 689     case PROP_TV_NORM:
 690       g_value_set_enum (value, v4l2object->tv_norm);
 691       break;
 692     case PROP_IO_MODE:
 693       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 694       break;
 695     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 696       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 697       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 698       break;
 699     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 700       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 701       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 702       break;
 703     case PROP_EXTRA_CONTROLS:
 704       gst_value_set_structure (value, v4l2object->extra_controls);
 705       break;
 706     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 707       if (v4l2object->par)
 708         g_value_transform (v4l2object->par, value);
 709       break;
 710     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 711       g_value_set_boolean (value, v4l2object->keep_aspect);
 712       break;
 713     default:
 714       return FALSE;
 715       break;
 716   }
 717   return TRUE;
 718 }
 719
 720 static void
 721 gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Object * v4l2object)
 722 {
 723   GstTunerNorm *norm = NULL;
 724   GstTunerChannel *channel = NULL;
 725   GstTuner *tuner;
 726
 727   if (!GST_IS_TUNER (v4l2object->element))
 728     return;
 729
 730   tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 731
 732   if (v4l2object->tv_norm)
 733     norm = gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
 734   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "tv_norm=0x%" G_GINT64_MODIFIER "x, "
 735       "norm=%p", (guint64) v4l2object->tv_norm, norm);
 736   if (norm) {
 737     gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
 738   } else {
 739     norm =
 740         GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2object->element)));
 741     if (norm) {
 742       v4l2object->tv_norm =
 743           gst_v4l2_tuner_get_std_id_by_norm (v4l2object, norm);
 744       gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
 745     }
 746   }
 747
 748   if (v4l2object->channel)
 749     channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2object->channel);
 750   if (channel) {
 751     gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
 752   } else {
 753     channel =
 754         GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER
 755             (v4l2object->element)));
 756     if (channel) {
 757       g_free (v4l2object->channel);
 758       v4l2object->channel = g_strdup (channel->label);
 759       gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
 760     }
 761   }
 762
 763   if (channel
 764       && GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 765     if (v4l2object->frequency != 0) {
 766       gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2object->frequency);
 767     } else {
 768       v4l2object->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
 769       if (v4l2object->frequency == 0) {
 770         /* guess */
 771         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
 772       } else {
 773       }
 774     }
 775   }
 776 }
 777
 778 gboolean
 779 gst_v4l2_object_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 780 {
 781   if (gst_v4l2_open (v4l2object))
 782     gst_v4l2_set_defaults (v4l2object);
 783   else
 784     return FALSE;
 785
 786   return TRUE;
 787 }
 788
 789 gboolean
 790 gst_v4l2_object_open_shared (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 791 {
 792   gboolean ret;
 793
 794   ret = gst_v4l2_dup (v4l2object, other);
 795
 796   return ret;
 797 }
 798
 799 gboolean
 800 gst_v4l2_object_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 801 {
 802   if (!gst_v4l2_close (v4l2object))
 803     return FALSE;
 804
 805   gst_caps_replace (&v4l2object->probed_caps, NULL);
 806
 807   if (v4l2object->formats) {
 808     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 809   }
 810
 811   return TRUE;
 812 }
 813
 814 static struct v4l2_fmtdesc *
 815 gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (GstV4l2Object * v4l2object,
 816     guint32 fourcc)
 817 {
 818   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
 819   GSList *walk;
 820
 821   if (fourcc == 0)
 822     return NULL;
 823
 824   walk = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
 825   while (walk) {
 826     fmt = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 827     if (fmt->pixelformat == fourcc)
 828       return fmt;
 829     /* special case for jpeg */
 830     if (fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 831         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
 832         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 833       if (fourcc == V4L2_PIX_FMT_JPEG || fourcc == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 834           fourcc == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 835         return fmt;
 836       }
 837     }
 838     walk = g_slist_next (walk);
 839   }
 840
 841   return NULL;
 842 }
 843
 844
 845
 846 /* complete made up ranking, the values themselves are meaningless */
 847 /* These ranks MUST be X such that X<<15 fits on a signed int - see
 848    the comment at the end of gst_v4l2_object_format_get_rank. */
 849 #define YUV_BASE_RANK     1000
 850 #define JPEG_BASE_RANK     500
 851 #define DV_BASE_RANK       200
 852 #define RGB_BASE_RANK      100
 853 #define YUV_ODD_BASE_RANK   50
 854 #define RGB_ODD_BASE_RANK   25
 855 #define BAYER_BASE_RANK     15
 856 #define S910_BASE_RANK      10
 857 #define GREY_BASE_RANK       5
 858 #define PWC_BASE_RANK        1
 859
 860 static gint
 861 gst_v4l2_object_format_get_rank (const struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 862 {
 863   guint32 fourcc = fmt->pixelformat;
 864   gboolean emulated = ((fmt->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) != 0);
 865   gint rank = 0;
 866
 867   switch (fourcc) {
 868     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
 869     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:
 870       rank = JPEG_BASE_RANK;
 871       break;
 872     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 873       rank = JPEG_BASE_RANK + 1;
 874       break;
 875     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
 876       rank = JPEG_BASE_RANK + 2;
 877       break;
 878
 879     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 880     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 881     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
 882     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 883     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 884       rank = RGB_ODD_BASE_RANK;
 885       break;
 886
 887     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 888     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
 889       rank = RGB_BASE_RANK - 1;
 890       break;
 891
 892     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 893     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
 894       rank = RGB_BASE_RANK;
 895       break;
 896
 897     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
 898       rank = GREY_BASE_RANK;
 899       break;
 900
 901     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
 902     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:   /* Same as NV12      */
 903     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:  /* NV12 64x32 tile   */
 904     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
 905     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:   /* Same as NV21      */
 906     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
 907     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
 908       rank = YUV_ODD_BASE_RANK;
 909       break;
 910
 911     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:  /* YVU9,  9 bits per pixel */
 912       rank = YUV_BASE_RANK + 3;
 913       break;
 914     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:  /* YUV9,  9 bits per pixel */
 915       rank = YUV_BASE_RANK + 2;
 916       break;
 917     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420, 12 bits per pixel */
 918       rank = YUV_BASE_RANK + 7;
 919       break;
 920     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:    /* YUY2, 16 bits per pixel */
 921       rank = YUV_BASE_RANK + 10;
 922       break;
 923     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:  /* YV12, 12 bits per pixel */
 924       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
 925       break;
 926     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:    /* UYVY, 16 bits per pixel */
 927       rank = YUV_BASE_RANK + 9;
 928       break;
 929     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:    /* Y41P, 12 bits per pixel */
 930       rank = YUV_BASE_RANK + 5;
 931       break;
 932     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P: /* Y41B, 12 bits per pixel */
 933       rank = YUV_BASE_RANK + 4;
 934       break;
 935     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P: /* Y42B, 16 bits per pixel */
 936       rank = YUV_BASE_RANK + 8;
 937       break;
 938
 939     case V4L2_PIX_FMT_DV:
 940       rank = DV_BASE_RANK;
 941       break;
 942
 943     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
 944       rank = 0;
 945       break;
 946
 947     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 948       rank = BAYER_BASE_RANK;
 949       break;
 950
 951     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
 952       rank = S910_BASE_RANK;
 953       break;
 954
 955     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
 956       rank = PWC_BASE_RANK;
 957       break;
 958     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
 959       rank = PWC_BASE_RANK;
 960       break;
 961
 962     default:
 963       rank = 0;
 964       break;
 965   }
 966
 967   /* All ranks are below 1<<15 so a shift by 15
 968    * will a) make all non-emulated formats larger
 969    * than emulated and b) will not overflow
 970    */
 971   if (!emulated)
 972     rank <<= 15;
 973
 974   return rank;
 975 }
 976
 977
 978
 979 static gint
 980 format_cmp_func (gconstpointer a, gconstpointer b)
 981 {
 982   const struct v4l2_fmtdesc *fa = a;
 983   const struct v4l2_fmtdesc *fb = b;
 984
 985   if (fa->pixelformat == fb->pixelformat)
 986     return 0;
 987
 988   return gst_v4l2_object_format_get_rank (fb) -
 989       gst_v4l2_object_format_get_rank (fa);
 990 }
 991
 992 /******************************************************
 993  * gst_v4l2_object_fill_format_list():
 994  *   create list of supported capture formats
 995  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 996  ******************************************************/
 997 static gboolean
 998 gst_v4l2_object_fill_format_list (GstV4l2Object * v4l2object,
 999     enum v4l2_buf_type type)
1000 {
1001   gint n;
1002   struct v4l2_fmtdesc *format;
1003
1004   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting src format enumerations");
1005
1006   /* format enumeration */
1007   for (n = 0;; n++) {
1008     format = g_new0 (struct v4l2_fmtdesc, 1);
1009
1010     format->index = n;
1011     format->type = type;
1012
1013     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, format) < 0) {
1014       if (errno == EINVAL) {
1015         g_free (format);
1016         break;                  /* end of enumeration */
1017       } else {
1018         goto failed;
1019       }
1020     }
1021
1022     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "index:       %u", format->index);
1023     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "type:        %d", format->type);
1024     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flags:       %08x", format->flags);
1025     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "description: '%s'",
1026         format->description);
1027     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
1028         GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat));
1029
1030     /* sort formats according to our preference;  we do this, because caps
1031      * are probed in the order the formats are in the list, and the order of
1032      * formats in the final probed caps matters for things like fixation */
1033     v4l2object->formats = g_slist_insert_sorted (v4l2object->formats, format,
1034         (GCompareFunc) format_cmp_func);
1035   }
1036
1037 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1038   {
1039     GSList *l;
1040
1041     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "got %d format(s):", n);
1042     for (l = v4l2object->formats; l != NULL; l = l->next) {
1043       format = l->data;
1044
1045       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
1046           "  %" GST_FOURCC_FORMAT "%s", GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat),
1047           ((format->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)) ? " (emulated)" : "");
1048     }
1049   }
1050 #endif
1051
1052   return TRUE;
1053
1054   /* ERRORS */
1055 failed:
1056   {
1057     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1058         (_("Failed to enumerate possible video formats device '%s' can work with"), v4l2object->videodev), ("Failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s. (%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno)));
1059     g_free (format);
1060     return FALSE;
1061   }
1062 }
1063
1064 /*
1065   * Get the list of supported capture formats, a list of
1066   * <code>struct v4l2_fmtdesc</code>.
1067   */
1068 static GSList *
1069 gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1070 {
1071   if (!v4l2object->formats) {
1072
1073     /* check usual way */
1074     gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object, v4l2object->type);
1075
1076     /* if our driver supports multi-planar
1077      * and if formats are still empty then we can workaround driver bug
1078      * by also looking up formats as if our device was not supporting
1079      * multiplanar */
1080     if (!v4l2object->formats) {
1081       switch (v4l2object->type) {
1082         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1083           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1084               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
1085           break;
1086
1087         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1088           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1089               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT);
1090           break;
1091
1092         default:
1093           break;
1094       }
1095     }
1096   }
1097   return v4l2object->formats;
1098 }
1099
1100 static GstVideoFormat
1101 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (guint32 fourcc)
1102 {
1103   GstVideoFormat format;
1104
1105   switch (fourcc) {
1106     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1107       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8;
1108       break;
1109     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1110       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB15;
1111       break;
1112     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1113       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB16;
1114       break;
1115     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1116       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB;
1117       break;
1118     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1119       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR;
1120       break;
1121     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1122       format = GST_VIDEO_FORMAT_xRGB;
1123       break;
1124     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1125       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRx;
1126       break;
1127     case V4L2_PIX_FMT_NV12:
1128     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1129       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12;
1130       break;
1131     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1132       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32;
1133       break;
1134     case V4L2_PIX_FMT_NV21:
1135     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1136       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV21;
1137       break;
1138     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1139       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVU9;
1140       break;
1141     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1142       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUV9;
1143       break;
1144     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1145       format = GST_VIDEO_FORMAT_I420;
1146       break;
1147     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1148       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUY2;
1149       break;
1150     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1151       format = GST_VIDEO_FORMAT_YV12;
1152       break;
1153     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1154       format = GST_VIDEO_FORMAT_UYVY;
1155       break;
1156 #if 0
1157     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1158       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41P;
1159       break;
1160 #endif
1161     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
1162       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41B;
1163       break;
1164     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1165       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y42B;
1166       break;
1167     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1168       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVYU;
1169       break;
1170     default:
1171       format = GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN;
1172       break;
1173   }
1174
1175   return format;
1176 }
1177
1178 static GstStructure *
1179 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (guint32 fourcc)
1180 {
1181   GstStructure *structure = NULL;
1182
1183   switch (fourcc) {
1184     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:   /* Motion-JPEG */
1185     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:    /* Progressive-JPEG */
1186     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:    /* JFIF JPEG */
1187       structure = gst_structure_new_empty ("image/jpeg");
1188       break;
1189     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1190     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1191       /* FIXME: get correct fourccs here */
1192       break;
1193     case V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
1194       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1195           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1196       break;
1197     case V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
1198       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1199           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1200       break;
1201     case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
1202       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1203           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "systemstream",
1204           G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
1205       break;
1206     case V4L2_PIX_FMT_H263:
1207       structure = gst_structure_new ("video/x-h263",
1208           "variant", G_TYPE_STRING, "itu", NULL);
1209       break;
1210     case V4L2_PIX_FMT_H264:    /* H.264 */
1211       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1212           "stream-format", G_TYPE_STRING, "byte-stream", "alignment",
1213           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1214       break;
1215     case V4L2_PIX_FMT_VP8:
1216       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-vp8");
1217       break;
1218     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
1219     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1220     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1221       /* FIXME: get correct fourccs here */
1222       break;
1223     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1224     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1225     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1226     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1227     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1228     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1229     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1230     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
1231     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1232     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1233     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1234     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1235     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1236     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1237     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420/IYUV */
1238     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1239     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1240     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1241 #if 0
1242     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1243 #endif
1244     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1245     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1246     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:{
1247       GstVideoFormat format;
1248       format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fourcc);
1249       if (format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
1250         structure = gst_structure_new ("video/x-raw",
1251             "format", G_TYPE_STRING, gst_video_format_to_string (format), NULL);
1252       break;
1253     }
1254     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1255       structure =
1256           gst_structure_new ("video/x-dv", "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
1257           NULL);
1258       break;
1259     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
1260       structure = gst_structure_new ("video/mpegts",
1261           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
1262       break;
1263     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1264       break;
1265     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1266       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-bayer");
1267       break;
1268     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1269       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-sonix");
1270       break;
1271     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1272       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc1");
1273       break;
1274     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1275       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc2");
1276       break;
1277     default:
1278       GST_DEBUG ("Unknown fourcc 0x%08x %" GST_FOURCC_FORMAT,
1279           fourcc, GST_FOURCC_ARGS (fourcc));
1280       break;
1281   }
1282
1283   return structure;
1284 }
1285
1286 GstStructure *
1287 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (guint32 fourcc)
1288 {
1289   GstStructure *template;
1290   gint i;
1291
1292   template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (fourcc);
1293
1294   if (template == NULL)
1295     goto done;
1296
1297   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1298     if (gst_v4l2_formats[i].format != fourcc)
1299       continue;
1300
1301     if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1302       gst_structure_set (template,
1303           "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1304           "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1305           "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, 100, 1, NULL);
1306     }
1307     break;
1308   }
1309
1310 done:
1311   return template;
1312 }
1313
1314
1315 static GstCaps *
1316 gst_v4l2_object_get_caps_helper (GstV4L2FormatFlags flags)
1317 {
1318   GstStructure *structure;
1319   GstCaps *caps;
1320   guint i;
1321
1322   caps = gst_caps_new_empty ();
1323   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1324
1325     if ((gst_v4l2_formats[i].flags & flags) == 0)
1326       continue;
1327
1328     structure =
1329         gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (gst_v4l2_formats[i].format);
1330
1331     if (structure) {
1332       GstStructure *alt_s = NULL;
1333
1334       if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1335         gst_structure_set (structure,
1336             "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1337             "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1338             "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, 100, 1, NULL);
1339       }
1340
1341       switch (gst_v4l2_formats[i].format) {
1342         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1343           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1344           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
1345           break;
1346         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1347           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1348           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
1349         default:
1350           break;
1351       }
1352
1353       gst_caps_append_structure (caps, structure);
1354
1355       if (alt_s)
1356         gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
1357     }
1358   }
1359
1360   return gst_caps_simplify (caps);
1361 }
1362
1363 GstCaps *
1364 gst_v4l2_object_get_all_caps (void)
1365 {
1366   static GstCaps *caps = NULL;
1367
1368   if (caps == NULL)
1369     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_ALL);
1370
1371   return gst_caps_ref (caps);
1372 }
1373
1374 GstCaps *
1375 gst_v4l2_object_get_raw_caps (void)
1376 {
1377   static GstCaps *caps = NULL;
1378
1379   if (caps == NULL)
1380     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_RAW);
1381
1382   return gst_caps_ref (caps);
1383 }
1384
1385 GstCaps *
1386 gst_v4l2_object_get_codec_caps (void)
1387 {
1388   static GstCaps *caps = NULL;
1389
1390   if (caps == NULL)
1391     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_CODEC);
1392
1393   return gst_caps_ref (caps);
1394 }
1395
1396 /* collect data for the given caps
1397  * @caps: given input caps
1398  * @format: location for the v4l format
1399  * @w/@h: location for width and height
1400  * @fps_n/@fps_d: location for framerate
1401  * @size: location for expected size of the frame or 0 if unknown
1402  */
1403 static gboolean
1404 gst_v4l2_object_get_caps_info (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
1405     struct v4l2_fmtdesc **format, GstVideoInfo * info)
1406 {
1407   GstStructure *structure;
1408   guint32 fourcc = 0, fourcc_nc = 0;
1409   const gchar *mimetype;
1410   struct v4l2_fmtdesc *fmt = NULL;
1411
1412   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
1413
1414   mimetype = gst_structure_get_name (structure);
1415
1416   if (!gst_video_info_from_caps (info, caps))
1417     goto invalid_format;
1418
1419   if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw")) {
1420     switch (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info)) {
1421       case GST_VIDEO_FORMAT_I420:
1422         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
1423         break;
1424       case GST_VIDEO_FORMAT_YUY2:
1425         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1426         break;
1427 #if 0
1428       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41P:
1429         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y41P;
1430         break;
1431 #endif
1432       case GST_VIDEO_FORMAT_UYVY:
1433         fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
1434         break;
1435       case GST_VIDEO_FORMAT_YV12:
1436         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
1437         break;
1438       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41B:
1439         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV411P;
1440         break;
1441       case GST_VIDEO_FORMAT_Y42B:
1442         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
1443         break;
1444       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
1445         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12;
1446         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12M;
1447         break;
1448       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
1449         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12MT;
1450         break;
1451       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
1452         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV21;
1453         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV21M;
1454         break;
1455       case GST_VIDEO_FORMAT_YVYU:
1456         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU;
1457         break;
1458       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB15:
1459         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555;
1460         break;
1461       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB16:
1462         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1463         break;
1464       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB:
1465         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
1466         break;
1467       case GST_VIDEO_FORMAT_BGR:
1468         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
1469         break;
1470       case GST_VIDEO_FORMAT_xRGB:
1471       case GST_VIDEO_FORMAT_ARGB:
1472         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1473         break;
1474       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRx:
1475       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRA:
1476         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1477         break;
1478       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8:
1479         fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY;
1480       default:
1481         break;
1482     }
1483   } else {
1484     if (g_str_equal (mimetype, "video/mpegts")) {
1485       fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG;
1486     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-dv")) {
1487       fourcc = V4L2_PIX_FMT_DV;
1488     } else if (g_str_equal (mimetype, "image/jpeg")) {
1489       fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
1490     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/mpeg")) {
1491       gint version;
1492       if (gst_structure_get_int (structure, "mpegversion", &version)) {
1493         switch (version) {
1494           case 1:
1495             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG1;
1496             break;
1497           case 2:
1498             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG2;
1499             break;
1500           case 4:
1501             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG4;
1502             break;
1503           default:
1504             break;
1505         }
1506       }
1507     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h263")) {
1508       fourcc = V4L2_PIX_FMT_H263;
1509     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h264")) {
1510       fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264;
1511     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-vp8")) {
1512       fourcc = V4L2_PIX_FMT_VP8;
1513     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-bayer")) {
1514       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
1515     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-sonix")) {
1516       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SN9C10X;
1517     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc1")) {
1518       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC1;
1519     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc2")) {
1520       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC2;
1521     }
1522   }
1523
1524
1525   /* Prefer the non-contiguous if supported */
1526   v4l2object->prefered_non_contiguous = TRUE;
1527
1528   if (fourcc_nc)
1529     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc_nc);
1530   else if (fourcc == 0)
1531     goto unhandled_format;
1532
1533   if (fmt == NULL) {
1534     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc);
1535     v4l2object->prefered_non_contiguous = FALSE;
1536   }
1537
1538   if (fmt == NULL)
1539     goto unsupported_format;
1540
1541   *format = fmt;
1542
1543   return TRUE;
1544
1545   /* ERRORS */
1546 invalid_format:
1547   {
1548     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "invalid format");
1549     return FALSE;
1550   }
1551 unhandled_format:
1552   {
1553     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unhandled format");
1554     return FALSE;
1555   }
1556 unsupported_format:
1557   {
1558     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unsupported format");
1559     return FALSE;
1560   }
1561 }
1562
1563 static gboolean
1564 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1565     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height, gboolean * interlaced);
1566
1567 static void
1568 gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s)
1569 {
1570   struct v4l2_cropcap cropcap;
1571   int num = 1, den = 1;
1572
1573   if (!v4l2object->keep_aspect)
1574     return;
1575
1576   if (v4l2object->par) {
1577     num = gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par);
1578     den = gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par);
1579     goto done;
1580   }
1581
1582   memset (&cropcap, 0, sizeof (cropcap));
1583
1584   cropcap.type = v4l2object->type;
1585   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
1586     goto cropcap_failed;
1587
1588   num = cropcap.pixelaspect.numerator;
1589   den = cropcap.pixelaspect.denominator;
1590
1591   /* Ignore PAR that are 0/0 */
1592   if (den == 0)
1593     return;
1594
1595 done:
1596   gst_structure_set (s, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, num, den,
1597       NULL);
1598   return;
1599
1600 cropcap_failed:
1601   if (errno != ENOTTY)
1602     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1603         "Failed to probe pixel aspect ratio with VIDIOC_CROPCAP: %s",
1604         g_strerror (errno));
1605   goto done;
1606 }
1607
1608 /* returns TRUE if the value was changed in place, otherwise FALSE */
1609 static gboolean
1610 gst_v4l2src_value_simplify (GValue * val)
1611 {
1612   /* simplify list of one value to one value */
1613   if (GST_VALUE_HOLDS_LIST (val) && gst_value_list_get_size (val) == 1) {
1614     const GValue *list_val;
1615     GValue new_val = G_VALUE_INIT;
1616
1617     list_val = gst_value_list_get_value (val, 0);
1618     g_value_init (&new_val, G_VALUE_TYPE (list_val));
1619     g_value_copy (list_val, &new_val);
1620     g_value_unset (val);
1621     *val = new_val;
1622     return TRUE;
1623   }
1624
1625   return FALSE;
1626 }
1627
1628 /* The frame interval enumeration code first appeared in Linux 2.6.19. */
1629 static GstStructure *
1630 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1631     guint32 pixelformat,
1632     guint32 width, guint32 height, const GstStructure * template)
1633 {
1634   gint fd = v4l2object->video_fd;
1635   struct v4l2_frmivalenum ival;
1636   guint32 num, denom;
1637   GstStructure *s;
1638   GValue rates = { 0, };
1639   gboolean interlaced;
1640   gint int_width = width;
1641   gint int_height = height;
1642
1643   if (v4l2object->never_interlaced) {
1644     interlaced = FALSE;
1645   } else {
1646     /* Interlaced detection using VIDIOC_TRY/S_FMT */
1647     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat,
1648             &int_width, &int_height, &interlaced))
1649       return NULL;
1650   }
1651
1652   memset (&ival, 0, sizeof (struct v4l2_frmivalenum));
1653   ival.index = 0;
1654   ival.pixel_format = pixelformat;
1655   ival.width = width;
1656   ival.height = height;
1657
1658   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
1659       "get frame interval for %ux%u, %" GST_FOURCC_FORMAT, width, height,
1660       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1661
1662   /* keep in mind that v4l2 gives us frame intervals (durations); we invert the
1663    * fraction to get framerate */
1664   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) < 0)
1665     goto enum_frameintervals_failed;
1666
1667   if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
1668     GValue rate = { 0, };
1669
1670     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
1671     g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
1672
1673     do {
1674       num = ival.discrete.numerator;
1675       denom = ival.discrete.denominator;
1676
1677       if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1678         /* let us hope we don't get here... */
1679         num >>= 1;
1680         denom >>= 1;
1681       }
1682
1683       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding discrete framerate: %d/%d",
1684           denom, num);
1685
1686       /* swap to get the framerate */
1687       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
1688       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
1689
1690       ival.index++;
1691     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) >= 0);
1692   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE) {
1693     GValue min = { 0, };
1694     GValue step = { 0, };
1695     GValue max = { 0, };
1696     gboolean added = FALSE;
1697     guint32 minnum, mindenom;
1698     guint32 maxnum, maxdenom;
1699
1700     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
1701
1702     g_value_init (&min, GST_TYPE_FRACTION);
1703     g_value_init (&step, GST_TYPE_FRACTION);
1704     g_value_init (&max, GST_TYPE_FRACTION);
1705
1706     /* get the min */
1707     minnum = ival.stepwise.min.numerator;
1708     mindenom = ival.stepwise.min.denominator;
1709     if (minnum > G_MAXINT || mindenom > G_MAXINT) {
1710       minnum >>= 1;
1711       mindenom >>= 1;
1712     }
1713     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise min frame interval: %d/%d",
1714         minnum, mindenom);
1715     gst_value_set_fraction (&min, minnum, mindenom);
1716
1717     /* get the max */
1718     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
1719     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
1720     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
1721       maxnum >>= 1;
1722       maxdenom >>= 1;
1723     }
1724
1725     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise max frame interval: %d/%d",
1726         maxnum, maxdenom);
1727     gst_value_set_fraction (&max, maxnum, maxdenom);
1728
1729     /* get the step */
1730     num = ival.stepwise.step.numerator;
1731     denom = ival.stepwise.step.denominator;
1732     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1733       num >>= 1;
1734       denom >>= 1;
1735     }
1736
1737     if (num == 0 || denom == 0) {
1738       /* in this case we have a wrong fraction or no step, set the step to max
1739        * so that we only add the min value in the loop below */
1740       num = maxnum;
1741       denom = maxdenom;
1742     }
1743
1744     /* since we only have gst_value_fraction_subtract and not add, negate the
1745      * numerator */
1746     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise step frame interval: %d/%d",
1747         num, denom);
1748     gst_value_set_fraction (&step, -num, denom);
1749
1750     while (gst_value_compare (&min, &max) != GST_VALUE_GREATER_THAN) {
1751       GValue rate = { 0, };
1752
1753       num = gst_value_get_fraction_numerator (&min);
1754       denom = gst_value_get_fraction_denominator (&min);
1755       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding stepwise framerate: %d/%d",
1756           denom, num);
1757
1758       /* invert to get the framerate */
1759       g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
1760       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
1761       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
1762       added = TRUE;
1763
1764       /* we're actually adding because step was negated above. This is because
1765        * there is no _add function... */
1766       if (!gst_value_fraction_subtract (&min, &min, &step)) {
1767         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not step fraction!");
1768         break;
1769       }
1770     }
1771     if (!added) {
1772       /* no range was added, leave the default range from the template */
1773       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1774           "no range added, leaving default");
1775       g_value_unset (&rates);
1776     }
1777   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS) {
1778     guint32 maxnum, maxdenom;
1779
1780     g_value_init (&rates, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
1781
1782     num = ival.stepwise.min.numerator;
1783     denom = ival.stepwise.min.denominator;
1784     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
1785       num >>= 1;
1786       denom >>= 1;
1787     }
1788
1789     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
1790     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
1791     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
1792       maxnum >>= 1;
1793       maxdenom >>= 1;
1794     }
1795
1796     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
1797         "continuous frame interval %d/%d to %d/%d", maxdenom, maxnum, denom,
1798         num);
1799
1800     gst_value_set_fraction_range_full (&rates, maxdenom, maxnum, denom, num);
1801   } else {
1802     goto unknown_type;
1803   }
1804
1805 return_data:
1806   s = gst_structure_copy (template);
1807   gst_structure_set (s, "width", G_TYPE_INT, (gint) width,
1808       "height", G_TYPE_INT, (gint) height, NULL);
1809   gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, s);
1810   if (g_str_equal (gst_structure_get_name (s), "video/x-raw"))
1811     gst_structure_set (s, "interlace-mode", G_TYPE_STRING,
1812         (interlaced ? "mixed" : "progressive"), NULL);
1813
1814   if (G_IS_VALUE (&rates)) {
1815     gst_v4l2src_value_simplify (&rates);
1816     /* only change the framerate on the template when we have a valid probed new
1817      * value */
1818     gst_structure_take_value (s, "framerate", &rates);
1819   } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
1820       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
1821     gst_structure_set (s, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, 100, 1,
1822         NULL);
1823   }
1824   return s;
1825
1826   /* ERRORS */
1827 enum_frameintervals_failed:
1828   {
1829     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1830         "Unable to enumerate intervals for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
1831         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height);
1832     goto return_data;
1833   }
1834 unknown_type:
1835   {
1836     /* I don't see how this is actually an error, we ignore the format then */
1837     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1838         "Unknown frame interval type at %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
1839         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, ival.type);
1840     return NULL;
1841   }
1842 }
1843
1844 static gint
1845 sort_by_frame_size (GstStructure * s1, GstStructure * s2)
1846 {
1847   int w1, h1, w2, h2;
1848
1849   gst_structure_get_int (s1, "width", &w1);
1850   gst_structure_get_int (s1, "height", &h1);
1851   gst_structure_get_int (s2, "width", &w2);
1852   gst_structure_get_int (s2, "height", &h2);
1853
1854   /* I think it's safe to assume that this won't overflow for a while */
1855   return ((w2 * h2) - (w1 * h1));
1856 }
1857
1858 static void
1859 gst_v4l2_object_update_and_append (GstV4l2Object * v4l2object,
1860     guint32 format, GstCaps * caps, GstStructure * s)
1861 {
1862   GstStructure *alt_s = NULL;
1863
1864   /* Encoded stream on output buffer need to be parsed */
1865   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
1866       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE) {
1867     gint i = 0;
1868
1869     for (; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1870       if (format == gst_v4l2_formats[i].format &&
1871           gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_CODEC &&
1872           !(gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_NO_PARSE)) {
1873         gst_structure_set (s, "parsed", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
1874         break;
1875       }
1876     }
1877   }
1878
1879   if (v4l2object->has_alpha_component &&
1880       (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
1881           v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) {
1882     switch (format) {
1883       case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1884         alt_s = gst_structure_copy (s);
1885         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
1886         break;
1887       case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1888         alt_s = gst_structure_copy (s);
1889         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
1890         break;
1891       default:
1892         break;
1893     }
1894   }
1895
1896   gst_caps_append_structure (caps, s);
1897
1898   if (alt_s)
1899     gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
1900 }
1901
1902 static GstCaps *
1903 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (GstV4l2Object * v4l2object,
1904     guint32 pixelformat, const GstStructure * template)
1905 {
1906   GstCaps *ret = gst_caps_new_empty ();
1907   GstStructure *tmp;
1908   gint fd = v4l2object->video_fd;
1909   struct v4l2_frmsizeenum size;
1910   GList *results = NULL;
1911   guint32 w, h;
1912
1913   if (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G')) {
1914     gst_caps_append_structure (ret, gst_structure_copy (template));
1915     return ret;
1916   }
1917
1918   memset (&size, 0, sizeof (struct v4l2_frmsizeenum));
1919   size.index = 0;
1920   size.pixel_format = pixelformat;
1921
1922   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1923       "Enumerating frame sizes for %" GST_FOURCC_FORMAT,
1924       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
1925
1926   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) < 0)
1927     goto enum_framesizes_failed;
1928
1929   if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
1930     do {
1931       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "got discrete frame size %dx%d",
1932           size.discrete.width, size.discrete.height);
1933
1934       w = MIN (size.discrete.width, G_MAXINT);
1935       h = MIN (size.discrete.height, G_MAXINT);
1936
1937       if (w && h) {
1938         tmp =
1939             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
1940             pixelformat, w, h, template);
1941
1942         if (tmp)
1943           results = g_list_prepend (results, tmp);
1944       }
1945
1946       size.index++;
1947     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) >= 0);
1948     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
1949         "done iterating discrete frame sizes");
1950   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
1951     guint32 maxw, maxh, step_w, step_h;
1952
1953     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have stepwise frame sizes:");
1954     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
1955         size.stepwise.min_width);
1956     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1957         size.stepwise.min_height);
1958     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
1959         size.stepwise.max_width);
1960     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
1961         size.stepwise.max_height);
1962     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step width:  %d",
1963         size.stepwise.step_width);
1964     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step height: %d",
1965         size.stepwise.step_height);
1966
1967     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
1968     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
1969     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
1970     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
1971
1972     step_w = MAX (size.stepwise.step_width, 1);
1973     step_h = MAX (size.stepwise.step_height, 1);
1974
1975     /* FIXME: check for sanity and that min/max are multiples of the steps */
1976
1977     /* we only query details for the max width/height since it's likely the
1978      * most restricted if there are any resolution-dependent restrictions */
1979     tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
1980         pixelformat, maxw, maxh, template);
1981
1982     if (tmp) {
1983       GValue step_range = G_VALUE_INIT;
1984
1985       g_value_init (&step_range, GST_TYPE_INT_RANGE);
1986       gst_value_set_int_range_step (&step_range, w, maxw, step_w);
1987       gst_structure_set_value (tmp, "width", &step_range);
1988
1989       gst_value_set_int_range_step (&step_range, h, maxh, step_h);
1990       gst_structure_take_value (tmp, "height", &step_range);
1991
1992       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
1993       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
1994     }
1995   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS) {
1996     guint32 maxw, maxh;
1997
1998     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have continuous frame sizes:");
1999     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2000         size.stepwise.min_width);
2001     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2002         size.stepwise.min_height);
2003     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2004         size.stepwise.max_width);
2005     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2006         size.stepwise.max_height);
2007
2008     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2009     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2010     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2011     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2012
2013     tmp =
2014         gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object, pixelformat,
2015         w, h, template);
2016     if (tmp) {
2017       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) w,
2018           (gint) maxw, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) h, (gint) maxh,
2019           NULL);
2020
2021       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2022       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2023     }
2024   } else {
2025     goto unknown_type;
2026   }
2027
2028   /* we use an intermediary list to store and then sort the results of the
2029    * probing because we can't make any assumptions about the order in which
2030    * the driver will give us the sizes, but we want the final caps to contain
2031    * the results starting with the highest resolution and having the lowest
2032    * resolution last, since order in caps matters for things like fixation. */
2033   results = g_list_sort (results, (GCompareFunc) sort_by_frame_size);
2034   while (results != NULL) {
2035     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret,
2036         results->data);
2037     results = g_list_delete_link (results, results);
2038   }
2039
2040   if (gst_caps_is_empty (ret))
2041     goto enum_framesizes_no_results;
2042
2043   return ret;
2044
2045   /* ERRORS */
2046 enum_framesizes_failed:
2047   {
2048     /* I don't see how this is actually an error */
2049     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2050         "Failed to enumerate frame sizes for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2051         " (%s)", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), g_strerror (errno));
2052     goto default_frame_sizes;
2053   }
2054 enum_framesizes_no_results:
2055   {
2056     /* it's possible that VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES is defined but the driver in
2057      * question doesn't actually support it yet */
2058     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2059         "No results for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2060         " enumerating frame sizes, trying fallback",
2061         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2062     goto default_frame_sizes;
2063   }
2064 unknown_type:
2065   {
2066     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2067         "Unknown frame sizeenum type for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2068         ": %u", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), size.type);
2069     goto default_frame_sizes;
2070   }
2071
2072 default_frame_sizes:
2073   {
2074     gint min_w, max_w, min_h, max_h, fix_num = 0, fix_denom = 0;
2075     gboolean interlaced;
2076
2077     /* This code is for Linux < 2.6.19 */
2078     min_w = min_h = 1;
2079     max_w = max_h = GST_V4L2_MAX_SIZE;
2080     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &min_w,
2081             &min_h, &interlaced)) {
2082       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2083           "Could not probe minimum capture size for pixelformat %"
2084           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2085     }
2086     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &max_w,
2087             &max_h, &interlaced)) {
2088       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2089           "Could not probe maximum capture size for pixelformat %"
2090           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2091     }
2092
2093     /* Since we can't get framerate directly, try to use the current norm */
2094     if (v4l2object->tv_norm && v4l2object->norms) {
2095       GList *norms;
2096       GstTunerNorm *norm = NULL;
2097       GstTunerNorm *current =
2098           gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
2099
2100       for (norms = v4l2object->norms; norms != NULL; norms = norms->next) {
2101         norm = (GstTunerNorm *) norms->data;
2102         if (!strcmp (norm->label, current->label))
2103           break;
2104       }
2105       /* If it's possible, set framerate to that (discrete) value */
2106       if (norm) {
2107         fix_num = gst_value_get_fraction_numerator (&norm->framerate);
2108         fix_denom = gst_value_get_fraction_denominator (&norm->framerate);
2109       }
2110     }
2111
2112     tmp = gst_structure_copy (template);
2113     if (fix_num) {
2114       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, fix_num,
2115           fix_denom, NULL);
2116     } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2117         v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2118       /* if norm can't be used, copy the template framerate */
2119       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1,
2120           100, 1, NULL);
2121     }
2122
2123     if (min_w == max_w)
2124       gst_structure_set (tmp, "width", G_TYPE_INT, max_w, NULL);
2125     else
2126       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, min_w, max_w, NULL);
2127
2128     if (min_h == max_h)
2129       gst_structure_set (tmp, "height", G_TYPE_INT, max_h, NULL);
2130     else
2131       gst_structure_set (tmp, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, min_h, max_h, NULL);
2132
2133     if (g_str_equal (gst_structure_get_name (tmp), "video/x-raw"))
2134       gst_structure_set (tmp, "interlace-mode", G_TYPE_STRING,
2135           (interlaced ? "mixed" : "progressive"), NULL);
2136     gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, tmp);
2137
2138     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2139     return ret;
2140   }
2141 }
2142
2143 static gboolean
2144 gst_v4l2_object_get_interlace (int field, gboolean * interlaced)
2145 {
2146   switch (field) {
2147     case V4L2_FIELD_ANY:
2148     case V4L2_FIELD_NONE:
2149       *interlaced = FALSE;
2150       return TRUE;
2151     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
2152     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
2153     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
2154       *interlaced = TRUE;
2155       return TRUE;
2156     default:
2157       return FALSE;
2158   }
2159 }
2160
2161 static gboolean
2162 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2163     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height, gboolean * interlaced)
2164 {
2165   struct v4l2_format fmt;
2166   int fd;
2167   int r;
2168   gboolean ret = FALSE;
2169
2170   g_return_val_if_fail (width != NULL, FALSE);
2171   g_return_val_if_fail (height != NULL, FALSE);
2172
2173   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2174       "getting nearest size to %dx%d with format %" GST_FOURCC_FORMAT,
2175       *width, *height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2176
2177   fd = v4l2object->video_fd;
2178
2179   memset (&fmt, 0, sizeof (struct v4l2_format));
2180
2181   /* get size delimiters */
2182   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2183   fmt.type = v4l2object->type;
2184   fmt.fmt.pix.width = *width;
2185   fmt.fmt.pix.height = *height;
2186   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2187   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2188
2189   r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2190   if ((r < 0 && errno == EINVAL) ||
2191       !gst_v4l2_object_get_interlace (fmt.fmt.pix.field, interlaced)) {
2192     /* try again with interlaced video */
2193     memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2194     fmt.type = v4l2object->type;
2195     fmt.fmt.pix.width = *width;
2196     fmt.fmt.pix.height = *height;
2197     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2198     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2199     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2200   }
2201
2202   if (r < 0) {
2203     /* The driver might not implement TRY_FMT, in which case we will try
2204        S_FMT to probe */
2205     if (errno != ENOTTY)
2206       goto error;
2207
2208     /* Only try S_FMT if we're not actively capturing yet, which we shouldn't
2209        be, because we're still probing */
2210     if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2211       goto error;
2212
2213     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2214         "Failed to probe size limit with VIDIOC_TRY_FMT, trying VIDIOC_S_FMT");
2215
2216     memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2217     fmt.type = v4l2object->type;
2218     fmt.fmt.pix.width = *width;
2219     fmt.fmt.pix.height = *height;
2220     fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2221     fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2222
2223     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2224     if ((r < 0 && errno == EINVAL) ||
2225         !gst_v4l2_object_get_interlace (fmt.fmt.pix.field, interlaced)) {
2226       /* try again with interlaced video */
2227       memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2228       fmt.type = v4l2object->type;
2229       fmt.fmt.pix.width = *width;
2230       fmt.fmt.pix.height = *height;
2231       fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2232       fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2233       r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2234     }
2235
2236     if (r < 0)
2237       goto error;
2238   }
2239
2240   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2241       "got nearest size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
2242
2243   *width = fmt.fmt.pix.width;
2244   *height = fmt.fmt.pix.height;
2245
2246   if (!gst_v4l2_object_get_interlace (fmt.fmt.pix.field, interlaced)) {
2247     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2248         "Unsupported field type for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2249         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), *width, *height, fmt.fmt.pix.field);
2250     goto error;
2251   }
2252
2253   ret = TRUE;
2254
2255 error:
2256   if (!ret) {
2257     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2258         "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2259   }
2260
2261   return ret;
2262 }
2263
2264 static gboolean
2265 gst_v4l2_object_setup_pool (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2266 {
2267   GstV4l2IOMode mode;
2268
2269   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "initializing the %s system",
2270       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type) ? "output" : "capture");
2271
2272   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2273   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2274
2275   /* find transport */
2276   mode = v4l2object->req_mode;
2277
2278   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE) {
2279     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2280       mode = GST_V4L2_IO_RW;
2281   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_RW)
2282     goto method_not_supported;
2283
2284   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) {
2285     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2286       mode = GST_V4L2_IO_MMAP;
2287   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_MMAP)
2288     goto method_not_supported;
2289
2290   /* if still no transport selected, error out */
2291   if (mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2292     goto no_supported_capture_method;
2293
2294   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "accessing buffers via mode %d", mode);
2295   v4l2object->mode = mode;
2296
2297   /* Map the buffers */
2298   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "initiating buffer pool");
2299
2300   if (!(v4l2object->pool = gst_v4l2_buffer_pool_new (v4l2object, caps)))
2301     goto buffer_pool_new_failed;
2302
2303   GST_V4L2_SET_ACTIVE (v4l2object);
2304
2305   return TRUE;
2306
2307   /* ERRORS */
2308 buffer_pool_new_failed:
2309   {
2310     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2311         (_("Could not map buffers from device '%s'"),
2312             v4l2object->videodev),
2313         ("Failed to create buffer pool: %s", g_strerror (errno)));
2314     return FALSE;
2315   }
2316 method_not_supported:
2317   {
2318     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2319         (_("The driver of device '%s' does not support the IO method %d"),
2320             v4l2object->videodev, mode), (NULL));
2321     return FALSE;
2322   }
2323 no_supported_capture_method:
2324   {
2325     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2326         (_("The driver of device '%s' does not support any known IO "
2327                 "method."), v4l2object->videodev), (NULL));
2328     return FALSE;
2329   }
2330 }
2331
2332 static void
2333 gst_v4l2_object_set_stride (GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align,
2334     gint plane, gint stride)
2335 {
2336   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2337
2338   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2339     gint x_tiles, y_tiles, ws, hs, tile_height, padded_height;
2340
2341
2342     ws = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
2343     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2344     tile_height = 1 << hs;
2345
2346     padded_height = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, plane,
2347         info->height + align->padding_top + align->padding_bottom);
2348     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2349
2350     x_tiles = stride >> ws;
2351     y_tiles = padded_height >> hs;
2352     info->stride[plane] = GST_VIDEO_TILE_MAKE_STRIDE (x_tiles, y_tiles);
2353   } else {
2354     info->stride[plane] = stride;
2355   }
2356 }
2357
2358 static void
2359 gst_v4l2_object_extrapolate_info (GstV4l2Object * v4l2object,
2360     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align, gint stride)
2361 {
2362   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2363   gint i, estride, padded_height;
2364   gsize offs = 0;
2365
2366   g_return_if_fail (v4l2object->n_v4l2_planes == 1);
2367
2368   padded_height = info->height + align->padding_top + align->padding_bottom;
2369
2370   for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
2371     switch (finfo->format) {
2372       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
2373       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
2374       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
2375       case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
2376       case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
2377         estride = (i == 0 ? 1 : 2) *
2378             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, stride);
2379         break;
2380       default:
2381         estride = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, stride);
2382         break;
2383     }
2384
2385     gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, estride);
2386
2387     info->offset[i] = offs;
2388     offs += estride *
2389         GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, padded_height);
2390
2391     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2392         "Extrapolated for plane %d with base stride %d: "
2393         "stride %d, offset %" G_GSIZE_FORMAT, i, stride, info->stride[i],
2394         info->offset[i]);
2395   }
2396 }
2397
2398 static void
2399 gst_v4l2_object_save_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2400     struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc, struct v4l2_format *format,
2401     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align)
2402 {
2403   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2404   gboolean standard_stride = TRUE;
2405   gint stride, padded_width, padded_height, i;
2406
2407   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
2408     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
2409     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
2410     goto store_info;
2411   }
2412
2413   /* adjust right padding */
2414   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2415     stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
2416   else
2417     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
2418
2419   padded_width = stride / GST_VIDEO_FORMAT_INFO_PSTRIDE (finfo, 0);
2420
2421   if (padded_width < format->fmt.pix.width)
2422     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2423         "Driver bug detected, stride is too small for the width");
2424
2425   align->padding_right = padded_width - info->width - align->padding_left;
2426
2427   /* adjust bottom padding */
2428   padded_height = format->fmt.pix.height;
2429
2430   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2431     guint hs, tile_height;
2432
2433     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2434     tile_height = 1 << hs;
2435
2436     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2437   }
2438
2439   align->padding_bottom = padded_height - info->height - align->padding_top;
2440
2441   /* setup the strides and offset */
2442   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
2443     struct v4l2_pix_format_mplane *pix_mp = &format->fmt.pix_mp;
2444
2445     /* figure out the frame layout */
2446     v4l2object->n_v4l2_planes = MAX (1, pix_mp->num_planes);
2447     info->size = 0;
2448     for (i = 0; i < v4l2object->n_v4l2_planes; i++) {
2449       stride = pix_mp->plane_fmt[i].bytesperline;
2450
2451       if (info->stride[i] != stride)
2452         standard_stride = FALSE;
2453
2454       gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, stride);
2455       info->offset[i] = info->size;
2456       info->size += pix_mp->plane_fmt[i].sizeimage;
2457     }
2458
2459     /* Extrapolate stride if planar format are being set in 1 v4l2 plane */
2460     if (v4l2object->n_v4l2_planes < finfo->n_planes) {
2461       stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
2462       gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
2463     }
2464   } else {
2465     /* only one plane in non-MPLANE mode */
2466     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
2467     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
2468     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
2469
2470     if (info->stride[0] != stride)
2471       standard_stride = FALSE;
2472
2473     gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
2474   }
2475
2476   /* adjust the offset to take into account left and top */
2477   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2478     if ((align->padding_left + align->padding_top) > 0)
2479       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2480           "Left and top padding is not permitted for tiled formats");
2481   } else {
2482     for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
2483       gint vedge, hedge;
2484
2485       /* FIXME we assume plane as component as this is true for all supported
2486        * format we support. */
2487
2488       hedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, align->padding_left);
2489       vedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, align->padding_top);
2490
2491       info->offset[i] += (vedge * info->stride[i]) +
2492           (hedge * GST_VIDEO_INFO_COMP_PSTRIDE (info, i));
2493     }
2494   }
2495
2496 store_info:
2497   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got sizeimage %" G_GSIZE_FORMAT,
2498       info->size);
2499
2500   /* to avoid copies we need video meta if top or left padding */
2501   v4l2object->need_video_meta =
2502       ((align->padding_top + align->padding_left) != 0);
2503
2504   /* ... or if stride is non "standard" */
2505   if (!standard_stride)
2506     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
2507
2508   /* ... or also video meta if we use multiple, non-contiguous, planes */
2509   if (v4l2object->n_v4l2_planes > 1)
2510     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
2511
2512   v4l2object->info = *info;
2513   v4l2object->align = *align;
2514   v4l2object->format = *format;
2515   v4l2object->fmtdesc = fmtdesc;
2516
2517   /* if we have a framerate pre-calculate duration */
2518   if (info->fps_n > 0 && info->fps_d > 0) {
2519     v4l2object->duration = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, info->fps_d,
2520         info->fps_n);
2521   } else {
2522     v4l2object->duration = GST_CLOCK_TIME_NONE;
2523   }
2524 }
2525
2526 gboolean
2527 gst_v4l2_object_set_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2528 {
2529   gint fd = v4l2object->video_fd;
2530   struct v4l2_format format;
2531   struct v4l2_streamparm streamparm;
2532   enum v4l2_field field;
2533   guint32 pixelformat;
2534   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
2535   GstVideoInfo info;
2536   GstVideoAlignment align;
2537   gint width, height, fps_n, fps_d;
2538   gint n_v4l_planes;
2539   gint i = 0;
2540   gboolean is_mplane, format_changed;
2541   enum v4l2_colorspace colorspace = 0;
2542
2543   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2544   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2545
2546   is_mplane = V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type);
2547
2548   gst_video_info_init (&info);
2549   gst_video_alignment_reset (&align);
2550
2551   if (!gst_v4l2_object_get_caps_info (v4l2object, caps, &fmtdesc, &info))
2552     goto invalid_caps;
2553
2554   pixelformat = fmtdesc->pixelformat;
2555   width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (&info);
2556   height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (&info);
2557   fps_n = GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info);
2558   fps_d = GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info);
2559
2560   /* if encoded format (GST_VIDEO_INFO_N_PLANES return 0)
2561    * or if contiguous is prefered */
2562   n_v4l_planes = GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (&info);
2563   if (!n_v4l_planes || !v4l2object->prefered_non_contiguous)
2564     n_v4l_planes = 1;
2565
2566   if (GST_VIDEO_INFO_IS_INTERLACED (&info)) {
2567     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "interlaced video");
2568     /* ideally we would differentiate between types of interlaced video
2569      * but there is not sufficient information in the caps..
2570      */
2571     field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2572   } else {
2573     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "progressive video");
2574     field = V4L2_FIELD_NONE;
2575   }
2576
2577   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
2578     /* We should set colorspace if we have it */
2579     if (gst_video_colorimetry_matches (&info.colorimetry, "bt601")) {
2580       colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
2581     } else if (gst_video_colorimetry_matches (&info.colorimetry, "bt709")) {
2582       colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
2583     } else if (gst_video_colorimetry_matches (&info.colorimetry, "smpte240m")) {
2584       colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M;
2585     } else {
2586       /* Try to guess colorspace according to pixelformat and size */
2587       if (GST_VIDEO_INFO_IS_YUV (&info)) {
2588         /* SD streams likely use SMPTE170M and HD streams REC709 */
2589         if (width <= 720 && height <= 576)
2590           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
2591         else
2592           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
2593       } else if (GST_VIDEO_INFO_IS_RGB (&info)) {
2594         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
2595       }
2596     }
2597   }
2598
2599   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format %dx%d, format "
2600       "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride: %d", width, height,
2601       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0));
2602
2603   memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
2604   format.type = v4l2object->type;
2605
2606   if (v4l2object->no_initial_format) {
2607     format_changed = TRUE;
2608   } else {
2609     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_FMT, &format) < 0)
2610       goto get_fmt_failed;
2611
2612     /* Note that four first fields are the same between v4l2_pix_format and
2613      * v4l2_pix_format_mplane, so we don't need to duplicate he checks */
2614
2615     /* If no size in caps, use configured size */
2616     if (width == 0 && height == 0) {
2617       width = format.fmt.pix_mp.width;
2618       height = format.fmt.pix_mp.height;
2619     }
2620
2621     format_changed = format.type != v4l2object->type ||
2622         format.fmt.pix_mp.width != width ||
2623         format.fmt.pix_mp.height != height ||
2624         format.fmt.pix_mp.pixelformat != pixelformat ||
2625         format.fmt.pix_mp.field != field;
2626
2627     if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
2628       if (is_mplane) {
2629         format_changed = format_changed ||
2630             format.fmt.pix_mp.colorspace != colorspace;
2631       } else {
2632         format_changed = format_changed ||
2633             format.fmt.pix.colorspace != colorspace;
2634       }
2635     }
2636   }
2637
2638 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
2639   if (is_mplane) {
2640     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Current size is %dx%d, format "
2641         "%" GST_FOURCC_FORMAT " colorspace %d, nb planes %d",
2642         format.fmt.pix_mp.width, format.fmt.pix_mp.height,
2643         GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
2644         format.fmt.pix_mp.colorspace, format.fmt.pix_mp.num_planes);
2645
2646     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
2647       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
2648           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline);
2649   } else {
2650     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Current size is %dx%d, format "
2651         "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride %d, colorspace %d",
2652         format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height,
2653         GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
2654         format.fmt.pix.bytesperline, format.fmt.pix.colorspace);
2655   }
2656 #endif
2657
2658   /* If nothing changed, we are done */
2659   if (!format_changed)
2660     goto done;
2661
2662   /* something different, set the format */
2663   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting format to %dx%d, format "
2664       "%" GST_FOURCC_FORMAT, width, height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2665
2666   if (is_mplane) {
2667     format.type = v4l2object->type;
2668     format.fmt.pix_mp.pixelformat = pixelformat;
2669     format.fmt.pix_mp.width = width;
2670     format.fmt.pix_mp.height = height;
2671     format.fmt.pix_mp.field = field;
2672     format.fmt.pix_mp.num_planes = n_v4l_planes;
2673
2674     /* try to ask our prefered stride but it's not a failure if not
2675      * accepted */
2676     for (i = 0; i < n_v4l_planes; i++) {
2677       gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, i);
2678
2679       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
2680         stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
2681             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
2682
2683       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline = stride;
2684     }
2685
2686     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
2687       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
2688   } else {
2689     gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0);
2690
2691     format.type = v4l2object->type;
2692     format.fmt.pix.width = width;
2693     format.fmt.pix.height = height;
2694     format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2695     format.fmt.pix.field = field;
2696
2697     if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
2698       stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
2699           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
2700
2701     /* try to ask our prefered stride */
2702     format.fmt.pix.bytesperline = stride;
2703
2704     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
2705       format.fmt.pix.sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
2706   }
2707
2708   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format is %dx%d, format "
2709       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d", format.fmt.pix.width,
2710       format.fmt.pix_mp.height,
2711       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
2712       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1);
2713
2714 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
2715   if (is_mplane) {
2716     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
2717       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
2718           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline);
2719   } else {
2720     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
2721         format.fmt.pix.bytesperline);
2722   }
2723 #endif
2724
2725   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
2726     if (is_mplane)
2727       format.fmt.pix_mp.colorspace = colorspace;
2728     else
2729       format.fmt.pix.colorspace = colorspace;
2730
2731     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired colorspace is %d",
2732         colorspace);
2733   }
2734
2735   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0)
2736     goto set_fmt_failed;
2737
2738   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format of %dx%d, format "
2739       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d, colorspace %d",
2740       format.fmt.pix.width, format.fmt.pix_mp.height,
2741       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
2742       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1,
2743       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.colorspace : format.fmt.pix.colorspace);
2744
2745 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
2746   if (is_mplane) {
2747     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
2748       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
2749           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline,
2750           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage);
2751   } else {
2752     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
2753         format.fmt.pix.bytesperline, format.fmt.pix.sizeimage);
2754   }
2755 #endif
2756
2757   if (format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat)
2758     goto invalid_pixelformat;
2759
2760   /* Only negotiate size with raw data.
2761    * For some codecs the dimensions are *not* in the bitstream, IIRC VC1
2762    * in ASF mode for example, there is also not reason for a driver to
2763    * change the size. */
2764   if (info.finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
2765     /* We can crop larger images */
2766     if (format.fmt.pix.width < width || format.fmt.pix.height < height)
2767       goto invalid_dimensions;
2768
2769     /* Note, this will be adjusted if upstream has non-centered cropping. */
2770     align.padding_top = 0;
2771     align.padding_bottom = format.fmt.pix.height - height;
2772     align.padding_left = 0;
2773     align.padding_right = format.fmt.pix.width - width;
2774   }
2775
2776   if (is_mplane && format.fmt.pix_mp.num_planes != n_v4l_planes)
2777     goto invalid_planes;
2778
2779   if (GST_VIDEO_INFO_HAS_ALPHA (&info)) {
2780     struct v4l2_control ctl = { 0, };
2781     ctl.id = V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT;
2782     ctl.value = 0xff;
2783
2784     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0)
2785       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2786           "Failed to set alpha component value");
2787   }
2788
2789   /* Is there a reason we require the caller to always specify a framerate? */
2790   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired framerate: %u/%u", fps_n,
2791       fps_d);
2792
2793   memset (&streamparm, 0x00, sizeof (struct v4l2_streamparm));
2794   streamparm.type = v4l2object->type;
2795
2796   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0)
2797     goto get_parm_failed;
2798
2799   GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) =
2800       streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
2801   GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
2802
2803   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
2804       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2805     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got framerate: %u/%u",
2806         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator,
2807         streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator);
2808
2809     /* We used to skip frame rate setup if the camera was already setup
2810      * with the requested frame rate. This breaks some cameras though,
2811      * causing them to not output data (several models of Thinkpad cameras
2812      * have this problem at least).
2813      * So, don't skip. */
2814     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting framerate to %u/%u", fps_n,
2815         fps_d);
2816     /* We want to change the frame rate, so check whether we can. Some cheap USB
2817      * cameras don't have the capability */
2818     if ((streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) == 0) {
2819       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2820           "Not setting framerate (not supported)");
2821       goto done;
2822     }
2823
2824     /* Note: V4L2 wants the frame interval, we have the frame rate */
2825     streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = fps_d;
2826     streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = fps_n;
2827
2828     /* some cheap USB cam's won't accept any change */
2829     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0)
2830       goto set_parm_failed;
2831
2832     /* get new values */
2833     fps_d = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
2834     fps_n = streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
2835
2836     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "Set framerate to %u/%u", fps_n,
2837         fps_d);
2838
2839     GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) = fps_n;
2840     GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = fps_d;
2841   }
2842
2843 done:
2844   /* add boolean return, so we can fail on drivers bugs */
2845   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &format, &info, &align);
2846
2847   /* now configure the pool */
2848   if (!gst_v4l2_object_setup_pool (v4l2object, caps))
2849     goto pool_failed;
2850
2851   return TRUE;
2852
2853   /* ERRORS */
2854 invalid_caps:
2855   {
2856     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "can't parse caps %" GST_PTR_FORMAT,
2857         caps);
2858     return FALSE;
2859   }
2860 get_fmt_failed:
2861   {
2862     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2863         (_("Device '%s' does not support video capture"),
2864             v4l2object->videodev),
2865         ("Call to G_FMT failed: (%s)", g_strerror (errno)));
2866     return FALSE;
2867   }
2868 set_fmt_failed:
2869   {
2870     if (errno == EBUSY) {
2871       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, BUSY,
2872           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
2873           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
2874               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
2875               g_strerror (errno)));
2876     } else {
2877       GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2878           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
2879               v4l2object->videodev, width, height),
2880           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
2881               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
2882               g_strerror (errno)));
2883     }
2884     return FALSE;
2885   }
2886 invalid_dimensions:
2887   {
2888     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2889         (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
2890             v4l2object->videodev, width, height),
2891         ("Tried to capture at %dx%d, but device returned size %dx%d",
2892             width, height, format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height));
2893     return FALSE;
2894   }
2895 invalid_pixelformat:
2896   {
2897     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2898         (_("Device '%s' cannot capture in the specified format"),
2899             v4l2object->videodev),
2900         ("Tried to capture in %" GST_FOURCC_FORMAT
2901             ", but device returned format" " %" GST_FOURCC_FORMAT,
2902             GST_FOURCC_ARGS (pixelformat),
2903             GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat)));
2904     return FALSE;
2905   }
2906 invalid_planes:
2907   {
2908     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2909         (_("Device '%s' does support non-contiguous planes"),
2910             v4l2object->videodev),
2911         ("Device wants %d planes", format.fmt.pix_mp.num_planes));
2912     return FALSE;
2913   }
2914 get_parm_failed:
2915   {
2916     /* it's possible that this call is not supported */
2917     if (errno != EINVAL && errno != ENOTTY) {
2918       GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2919           (_("Could not get parameters on device '%s'"),
2920               v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
2921     }
2922     goto done;
2923   }
2924 set_parm_failed:
2925   {
2926     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
2927         (_("Video device did not accept new frame rate setting.")),
2928         GST_ERROR_SYSTEM);
2929     goto done;
2930   }
2931 pool_failed:
2932   {
2933     /* setup_pool already send the error */
2934     return FALSE;
2935   }
2936 }
2937
2938 /**
2939  * gst_v4l2_object_acquire_format:
2940  * @v4l2object the object
2941  * @info a GstVideoInfo to be filled
2942  *
2943  * Acquire the driver choosen format. This is useful in decoder or encoder elements where
2944  * the output format is choosen by the HW.
2945  *
2946  * Returns: %TRUE on success, %FALSE on failure.
2947  */
2948 gboolean
2949 gst_v4l2_object_acquire_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstVideoInfo * info)
2950 {
2951   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
2952   struct v4l2_format fmt;
2953   struct v4l2_crop crop;
2954   GstVideoFormat format;
2955   guint width, height;
2956   GstVideoAlignment align;
2957
2958   gst_video_info_init (info);
2959   gst_video_alignment_reset (&align);
2960
2961   memset (&fmt, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
2962   fmt.type = v4l2object->type;
2963   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0)
2964     goto get_fmt_failed;
2965
2966   fmtdesc = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object,
2967       fmt.fmt.pix.pixelformat);
2968   if (fmtdesc == NULL)
2969     goto unsupported_format;
2970
2971   /* No need to care about mplane, the four first params are the same */
2972   format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fmt.fmt.pix.pixelformat);
2973
2974   /* fails if we do no translate the fmt.pix.pixelformat to GstVideoFormat */
2975   if (format == GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
2976     goto unsupported_format;
2977
2978   if (fmt.fmt.pix.width == 0 || fmt.fmt.pix.height == 0)
2979     goto invalid_dimensions;
2980
2981   width = fmt.fmt.pix.width;
2982   height = fmt.fmt.pix.height;
2983
2984   memset (&crop, 0, sizeof (struct v4l2_crop));
2985   crop.type = v4l2object->type;
2986   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) >= 0) {
2987     align.padding_left = crop.c.left;
2988     align.padding_top = crop.c.top;
2989     align.padding_right = width - crop.c.width - crop.c.left;
2990     align.padding_bottom = height - crop.c.height - crop.c.top;
2991     width = crop.c.width;
2992     height = crop.c.height;
2993   }
2994
2995   gst_video_info_set_format (info, format, width, height);
2996
2997   switch (fmt.fmt.pix.field) {
2998     case V4L2_FIELD_ANY:
2999     case V4L2_FIELD_NONE:
3000       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
3001       break;
3002     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
3003     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
3004     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
3005       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
3006       break;
3007     default:
3008       goto unsupported_field;
3009   }
3010
3011   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &fmt, info, &align);
3012
3013   /* Shall we setup the pool ? */
3014
3015   return TRUE;
3016
3017 get_fmt_failed:
3018   {
3019     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3020         (_("Video device did not provide output format.")), GST_ERROR_SYSTEM);
3021     return FALSE;
3022   }
3023 invalid_dimensions:
3024   {
3025     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3026         (_("Video device returned invalid dimensions.")),
3027         ("Expected non 0 dimensions, got %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
3028             fmt.fmt.pix.height));
3029     return FALSE;
3030   }
3031 unsupported_field:
3032   {
3033     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3034         (_("Video devices uses an unsupported interlacing method.")),
3035         ("V4L2 field type %d not supported", fmt.fmt.pix.field));
3036     return FALSE;
3037   }
3038 unsupported_format:
3039   {
3040     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3041         (_("Video devices uses an unsupported pixel format.")),
3042         ("V4L2 format %" GST_FOURCC_FORMAT " not supported",
3043             GST_FOURCC_ARGS (fmt.fmt.pix.pixelformat)));
3044     return FALSE;
3045   }
3046 }
3047
3048 gboolean
3049 gst_v4l2_object_set_crop (GstV4l2Object * obj)
3050 {
3051   struct v4l2_crop crop = { 0 };
3052
3053   crop.type = obj->type;
3054   crop.c.left = obj->align.padding_left;
3055   crop.c.top = obj->align.padding_top;
3056   crop.c.width = obj->info.width;
3057   crop.c.height = obj->info.height;
3058
3059   if (obj->align.padding_left + obj->align.padding_top +
3060       obj->align.padding_right + obj->align.padding_bottom == 0) {
3061     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no cropping needed");
3062     return TRUE;
3063   }
3064
3065   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3066       "Desired cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3067       crop.c.width, crop.c.height);
3068
3069   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
3070     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_S_CROP failed");
3071     return FALSE;
3072   }
3073
3074   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3075       "Got cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3076       crop.c.width, crop.c.height);
3077
3078   return TRUE;
3079 }
3080
3081 gboolean
3082 gst_v4l2_object_caps_equal (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3083 {
3084   GstStructure *config;
3085   GstCaps *oldcaps;
3086   gboolean ret;
3087
3088   if (!v4l2object->pool)
3089     return FALSE;
3090
3091   config = gst_buffer_pool_get_config (v4l2object->pool);
3092   gst_buffer_pool_config_get_params (config, &oldcaps, NULL, NULL, NULL);
3093
3094   ret = oldcaps && gst_caps_is_equal (caps, oldcaps);
3095
3096   gst_structure_free (config);
3097
3098   return ret;
3099 }
3100
3101 gboolean
3102 gst_v4l2_object_unlock (GstV4l2Object * v4l2object)
3103 {
3104   gboolean ret = TRUE;
3105
3106   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "start flushing");
3107
3108   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3109     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, TRUE);
3110
3111   return ret;
3112 }
3113
3114 gboolean
3115 gst_v4l2_object_unlock_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3116 {
3117   gboolean ret = TRUE;
3118
3119   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stop flushing");
3120
3121   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3122     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, FALSE);
3123
3124   return ret;
3125 }
3126
3127 gboolean
3128 gst_v4l2_object_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3129 {
3130   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "stopping");
3131
3132   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
3133     goto done;
3134   if (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
3135     goto done;
3136
3137   if (v4l2object->pool) {
3138     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deactivating pool");
3139     gst_buffer_pool_set_active (v4l2object->pool, FALSE);
3140     gst_object_unref (v4l2object->pool);
3141     v4l2object->pool = NULL;
3142   }
3143
3144   GST_V4L2_SET_INACTIVE (v4l2object);
3145
3146 done:
3147   return TRUE;
3148 }
3149
3150 GstCaps *
3151 gst_v4l2_object_get_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3152 {
3153   GstCaps *ret;
3154   GSList *walk;
3155   GSList *formats;
3156
3157   if (v4l2object->probed_caps == NULL) {
3158     formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
3159
3160     ret = gst_caps_new_empty ();
3161
3162     for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
3163       struct v4l2_fmtdesc *format;
3164       GstStructure *template;
3165
3166       format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
3167
3168       template =
3169           gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (format->pixelformat);
3170
3171       if (template) {
3172         GstCaps *tmp;
3173
3174         tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2object,
3175             format->pixelformat, template);
3176         if (tmp)
3177           gst_caps_append (ret, tmp);
3178
3179         gst_structure_free (template);
3180       } else {
3181         GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "unknown format %u",
3182             format->pixelformat);
3183       }
3184     }
3185     v4l2object->probed_caps = ret;
3186   }
3187
3188   if (filter) {
3189     ret = gst_caps_intersect_full (filter, v4l2object->probed_caps,
3190         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3191   } else {
3192     ret = gst_caps_ref (v4l2object->probed_caps);
3193   }
3194
3195   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
3196   LOG_CAPS (v4l2object->element, ret);
3197
3198   return ret;
3199 }
3200
3201 gboolean
3202 gst_v4l2_object_decide_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
3203 {
3204   GstCaps *caps;
3205   GstBufferPool *pool = NULL, *other_pool = NULL;
3206   GstStructure *config;
3207   guint size, min, max, own_min = 0;
3208   gboolean update;
3209   gboolean has_video_meta;
3210   gboolean can_share_own_pool, pushing_from_our_pool = FALSE;
3211   struct v4l2_control ctl = { 0, };
3212   GstAllocator *allocator = NULL;
3213   GstAllocationParams params = { 0 };
3214
3215   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "decide allocation");
3216
3217   g_return_val_if_fail (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
3218       obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE, FALSE);
3219
3220   gst_query_parse_allocation (query, &caps, NULL);
3221
3222   if (obj->pool == NULL) {
3223     if (!gst_v4l2_object_setup_pool (obj, caps))
3224       goto pool_failed;
3225   }
3226
3227   if (gst_query_get_n_allocation_params (query) > 0)
3228     gst_query_parse_nth_allocation_param (query, 0, &allocator, &params);
3229
3230   if (gst_query_get_n_allocation_pools (query) > 0) {
3231     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
3232     update = TRUE;
3233   } else {
3234     pool = NULL;
3235     min = max = 0;
3236     size = 0;
3237     update = FALSE;
3238   }
3239
3240   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "allocation: size:%u min:%u max:%u pool:%"
3241       GST_PTR_FORMAT, size, min, max, pool);
3242
3243   has_video_meta =
3244       gst_query_find_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
3245
3246   can_share_own_pool = (has_video_meta || !obj->need_video_meta);
3247
3248   /* Certain driver may expose a minimum through controls */
3249   ctl.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_CAPTURE;
3250   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctl) >= 0) {
3251     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "driver require a minimum of %d buffers",
3252         ctl.value);
3253     obj->min_buffers = ctl.value;
3254   } else {
3255     obj->min_buffers = 0;
3256   }
3257
3258   /* We can't share our own pool, if it exceed V4L2 capacity */
3259   if (min + obj->min_buffers + 1 > VIDEO_MAX_FRAME)
3260     can_share_own_pool = FALSE;
3261
3262   /* select a pool */
3263   switch (obj->mode) {
3264     case GST_V4L2_IO_RW:
3265       if (pool) {
3266         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
3267          * doesn't help much, we have to write to it as well */
3268         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3269             "read/write mode: using downstream pool");
3270         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
3271          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
3272          * we can try */
3273         size = MAX (size, obj->info.size);
3274       } else if (can_share_own_pool) {
3275         /* no downstream pool, use our own then */
3276         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3277             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
3278         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3279         size = obj->info.size;
3280         pushing_from_our_pool = TRUE;
3281       }
3282       break;
3283
3284     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
3285     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
3286       /* in importing mode, prefer our own pool, and pass the other pool to
3287        * our own, so it can serve itself */
3288       if (pool == NULL)
3289         goto no_downstream_pool;
3290       gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GST_V4L2_BUFFER_POOL (obj->pool),
3291           pool);
3292       other_pool = pool;
3293       gst_object_unref (pool);
3294       pool = gst_object_ref (obj->pool);
3295       size = obj->info.size;
3296       break;
3297
3298     case GST_V4L2_IO_MMAP:
3299     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
3300       /* in streaming mode, prefer our own pool */
3301       /* Check if we can use it ... */
3302       if (can_share_own_pool) {
3303         if (pool)
3304           gst_object_unref (pool);
3305         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3306         size = obj->info.size;
3307         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3308             "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
3309         pushing_from_our_pool = TRUE;
3310       } else if (pool) {
3311         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3312             "streaming mode: copying to downstream pool %" GST_PTR_FORMAT,
3313             pool);
3314       } else {
3315         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3316             "streaming mode: no usable pool, copying to generic pool");
3317         size = MAX (size, obj->info.size);
3318       }
3319       break;
3320     case GST_V4L2_IO_AUTO:
3321     default:
3322       GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "unhandled mode");
3323       break;
3324   }
3325
3326   if (size == 0)
3327     goto no_size;
3328
3329   /* If pushing from our own pool, configure it with queried minimum,
3330    * otherwise use the minimum required */
3331   if (pushing_from_our_pool) {
3332     /* When pushing from our own pool, we need what downstream one, to be able
3333      * to fill the pipeline, the minimum required to decoder according to the
3334      * driver and 1 more, so we don't endup up with everything downstream or
3335      * held by the decoder. */
3336     own_min = min + obj->min_buffers + 1;
3337   } else {
3338     /* In this case we'll have to configure two buffer pool. For our buffer
3339      * pool, we'll need what the driver one, and one more, so we can dequeu */
3340     own_min = obj->min_buffers + 1;
3341     own_min = MAX (own_min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
3342
3343     /* for the downstream pool, we keep what downstream wants, though ensure
3344      * at least a minimum if downstream didn't suggest anything (we are
3345      * expecting the base class to create a default one for the context) */
3346     min = MAX (min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
3347
3348     /* To import we need the other pool to hold at least own_min */
3349     if (obj->pool == pool)
3350       min += own_min;
3351   }
3352
3353   /* Request a bigger max, if one was suggested but it's too small */
3354   if (max != 0)
3355     max = MAX (min, max);
3356
3357   /* First step, configure our own pool */
3358   config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
3359
3360   if (obj->need_video_meta || has_video_meta) {
3361     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
3362     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
3363         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
3364   }
3365
3366   gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
3367   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, own_min, 0);
3368
3369   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting own pool config to %"
3370       GST_PTR_FORMAT, config);
3371
3372   /* Our pool often need to adjust the value */
3373   if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config)) {
3374     config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
3375
3376     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "own pool config changed to %"
3377         GST_PTR_FORMAT, config);
3378
3379     /* our pool will adjust the maximum buffer, which we are fine with */
3380     if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config))
3381       goto config_failed;
3382   }
3383
3384   /* Now configure the other pool if different */
3385   if (obj->pool != pool)
3386     other_pool = pool;
3387
3388   if (other_pool) {
3389     config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
3390     gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
3391     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min, max);
3392
3393     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting other pool config to %"
3394         GST_PTR_FORMAT, config);
3395
3396     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
3397     if (has_video_meta) {
3398       GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
3399       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
3400           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
3401     }
3402
3403     if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config)) {
3404       config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
3405
3406       if (!gst_buffer_pool_config_validate_params (config, caps, size, min,
3407               max)) {
3408         gst_structure_free (config);
3409         goto config_failed;
3410       }
3411
3412       if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config))
3413         goto config_failed;
3414     }
3415   }
3416
3417   if (pool) {
3418     /* For simplicity, simply read back the active configuration, so our base
3419      * class get the right information */
3420     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
3421     gst_buffer_pool_config_get_params (config, NULL, &size, &min, &max);
3422     gst_structure_free (config);
3423   }
3424
3425   if (update)
3426     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
3427   else
3428     gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
3429
3430   if (allocator)
3431     gst_object_unref (allocator);
3432
3433   if (pool)
3434     gst_object_unref (pool);
3435
3436   return TRUE;
3437
3438 pool_failed:
3439   {
3440     /* setup_pool already send the error */
3441     goto cleanup;
3442   }
3443 config_failed:
3444   {
3445     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
3446         (_("Failed to configure internal buffer pool.")), (NULL));
3447     goto cleanup;
3448   }
3449 no_size:
3450   {
3451     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
3452         (_("Video device did not suggest any buffer size.")), (NULL));
3453     goto cleanup;
3454   }
3455 cleanup:
3456   {
3457     if (allocator)
3458       gst_object_unref (allocator);
3459
3460     if (pool)
3461       gst_object_unref (pool);
3462     return FALSE;
3463   }
3464 no_downstream_pool:
3465   {
3466     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
3467         (_("No downstream pool to import from.")),
3468         ("When importing DMABUF or USERPTR, we need a pool to import from"));
3469     return FALSE;
3470   }
3471 }
3472
3473 gboolean
3474 gst_v4l2_object_propose_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
3475 {
3476   GstBufferPool *pool;
3477   /* we need at least 2 buffers to operate */
3478   guint size, min, max;
3479   GstCaps *caps;
3480   gboolean need_pool;
3481   struct v4l2_control ctl = { 0, };
3482
3483   /* Set defaults allocation parameters */
3484   size = obj->info.size;
3485   min = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
3486   max = VIDEO_MAX_FRAME;
3487
3488   gst_query_parse_allocation (query, &caps, &need_pool);
3489
3490   if (caps == NULL)
3491     goto no_caps;
3492
3493   if ((pool = obj->pool))
3494     gst_object_ref (pool);
3495
3496   if (pool != NULL) {
3497     GstCaps *pcaps;
3498     GstStructure *config;
3499
3500     /* we had a pool, check caps */
3501     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
3502     gst_buffer_pool_config_get_params (config, &pcaps, NULL, NULL, NULL);
3503
3504     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3505         "we had a pool with caps %" GST_PTR_FORMAT, pcaps);
3506     if (!gst_caps_is_equal (caps, pcaps)) {
3507       gst_structure_free (config);
3508       gst_object_unref (pool);
3509       goto different_caps;
3510     }
3511     gst_structure_free (config);
3512   }
3513
3514   /* Some devices may expose a minimum */
3515   ctl.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_OUTPUT;
3516   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &ctl) >= 0) {
3517     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "driver require a miminum of %d buffers",
3518         ctl.value);
3519     obj->min_buffers = ctl.value;
3520   } else {
3521     obj->min_buffers = 0;
3522   }
3523
3524   min = MAX (obj->min_buffers, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
3525
3526   gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
3527
3528   /* we also support various metadata */
3529   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
3530
3531   if (pool)
3532     gst_object_unref (pool);
3533
3534   return TRUE;
3535
3536   /* ERRORS */
3537 no_caps:
3538   {
3539     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no caps specified");
3540     return FALSE;
3541   }
3542 different_caps:
3543   {
3544     /* different caps, we can't use this pool */
3545     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "pool has different caps");
3546     return FALSE;
3547   }
3548 }