sys/v4l2/gstv4l2object.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2object.c: base class for V4L2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Library General Public License as published
  10  * by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version. This library is distributed in the hope
  12  * that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the
  13  * implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  14  * PURPOSE.  See the GNU Library General Public License for more details.
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301,
  18  * USA.
  19  */
  20
  21 /* FIXME 0.11: suppress warnings for deprecated API such as GValueArray
  22  * with newer GLib versions (>= 2.31.0) */
  23 #define GLIB_DISABLE_DEPRECATION_WARNINGS
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <unistd.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #ifdef HAVE_GUDEV
  36 #include <gudev/gudev.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "v4l2_calls.h"
  40 #include "gstv4l2tuner.h"
  41 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  42
  43 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  44
  45 #include <gst/video/video.h>
  46
  47 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  48 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  49
  50 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME        NULL
  51 #define DEFAULT_PROP_DEVICE_FD          -1
  52 #define DEFAULT_PROP_FLAGS              0
  53 #define DEFAULT_PROP_TV_NORM            0
  54 #define DEFAULT_PROP_CHANNEL            NULL
  55 #define DEFAULT_PROP_FREQUENCY          0
  56 #define DEFAULT_PROP_IO_MODE            GST_V4L2_IO_AUTO
  57
  58 #define ENCODED_BUFFER_SIZE             (1 * 1024 * 1024)
  59
  60 enum
  61 {
  62   PROP_0,
  63   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  64 };
  65
  66 /*
  67  * common format / caps utilities:
  68  */
  69 typedef enum
  70 {
  71   GST_V4L2_RAW = 1 << 0,
  72   GST_V4L2_CODEC = 1 << 1,
  73   GST_V4L2_TRANSPORT = 1 << 2,
  74   GST_V4L2_NO_PARSE = 1 << 3,
  75   GST_V4L2_ALL = 0xffff
  76 } GstV4L2FormatFlags;
  77
  78 typedef struct
  79 {
  80   guint32 format;
  81   gboolean dimensions;
  82   GstV4L2FormatFlags flags;
  83 } GstV4L2FormatDesc;
  84
  85 static const GstV4L2FormatDesc gst_v4l2_formats[] = {
  86   /* RGB formats */
  87   {V4L2_PIX_FMT_RGB332, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  88   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  89   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  90   {V4L2_PIX_FMT_ARGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  91   {V4L2_PIX_FMT_XRGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  92   {V4L2_PIX_FMT_RGB565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  93   {V4L2_PIX_FMT_RGB565X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  94   {V4L2_PIX_FMT_BGR666, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  95   {V4L2_PIX_FMT_BGR24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  96   {V4L2_PIX_FMT_RGB24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  97   {V4L2_PIX_FMT_ABGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  98   {V4L2_PIX_FMT_XBGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
  99   {V4L2_PIX_FMT_ARGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 100   {V4L2_PIX_FMT_XRGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 101
 102   /* Deprecated Packed RGB Image Formats (alpha ambiguity) */
 103   {V4L2_PIX_FMT_RGB444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 104   {V4L2_PIX_FMT_RGB555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 105   {V4L2_PIX_FMT_RGB555X, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 106   {V4L2_PIX_FMT_BGR32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 107   {V4L2_PIX_FMT_RGB32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 108
 109   /* Grey formats */
 110   {V4L2_PIX_FMT_GREY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 111   {V4L2_PIX_FMT_Y4, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 112   {V4L2_PIX_FMT_Y6, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 113   {V4L2_PIX_FMT_Y10, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 114   {V4L2_PIX_FMT_Y12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 115   {V4L2_PIX_FMT_Y16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 116   {V4L2_PIX_FMT_Y16_BE, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 117   {V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 118
 119   /* Palette formats */
 120   {V4L2_PIX_FMT_PAL8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 121
 122   /* Chrominance formats */
 123   {V4L2_PIX_FMT_UV8, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 124
 125   /* Luminance+Chrominance formats */
 126   {V4L2_PIX_FMT_YVU410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 127   {V4L2_PIX_FMT_YVU420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 128   {V4L2_PIX_FMT_YVU420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 129   {V4L2_PIX_FMT_YUYV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 130   {V4L2_PIX_FMT_YYUV, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 131   {V4L2_PIX_FMT_YVYU, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 132   {V4L2_PIX_FMT_UYVY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 133   {V4L2_PIX_FMT_VYUY, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 134   {V4L2_PIX_FMT_YUV422P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 135   {V4L2_PIX_FMT_YUV411P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 136   {V4L2_PIX_FMT_Y41P, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 137   {V4L2_PIX_FMT_YUV444, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 138   {V4L2_PIX_FMT_YUV555, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 139   {V4L2_PIX_FMT_YUV565, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 140   {V4L2_PIX_FMT_YUV32, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 141   {V4L2_PIX_FMT_YUV410, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 142   {V4L2_PIX_FMT_YUV420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 143   {V4L2_PIX_FMT_YUV420M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 144   {V4L2_PIX_FMT_HI240, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 145   {V4L2_PIX_FMT_HM12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 146   {V4L2_PIX_FMT_M420, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 147
 148   /* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
 149   {V4L2_PIX_FMT_NV12, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 150   {V4L2_PIX_FMT_NV12M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 151   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 152   {V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 153   {V4L2_PIX_FMT_NV21, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 154   {V4L2_PIX_FMT_NV21M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 155   {V4L2_PIX_FMT_NV16, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 156   {V4L2_PIX_FMT_NV16M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 157   {V4L2_PIX_FMT_NV61, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 158   {V4L2_PIX_FMT_NV61M, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 159   {V4L2_PIX_FMT_NV24, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 160   {V4L2_PIX_FMT_NV42, TRUE, GST_V4L2_RAW},
 161
 162   /* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
 163   {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 164   {V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 165   {V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 166   {V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 167
 168   /* compressed formats */
 169   {V4L2_PIX_FMT_MJPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 170   {V4L2_PIX_FMT_JPEG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 171   {V4L2_PIX_FMT_PJPG, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 172   {V4L2_PIX_FMT_DV, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 173   {V4L2_PIX_FMT_MPEG, FALSE, GST_V4L2_TRANSPORT},
 174   {V4L2_PIX_FMT_H264, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 175   {V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 176   {V4L2_PIX_FMT_H264_MVC, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 177   {V4L2_PIX_FMT_H263, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 178   {V4L2_PIX_FMT_MPEG1, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 179   {V4L2_PIX_FMT_MPEG2, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 180   {V4L2_PIX_FMT_MPEG4, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 181   {V4L2_PIX_FMT_XVID, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 182   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 183   {V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L, FALSE, GST_V4L2_CODEC},
 184   {V4L2_PIX_FMT_VP8, FALSE, GST_V4L2_CODEC | GST_V4L2_NO_PARSE},
 185
 186   /*  Vendor-specific formats   */
 187   {V4L2_PIX_FMT_WNVA, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 188   {V4L2_PIX_FMT_SN9C10X, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 189   {V4L2_PIX_FMT_PWC1, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 190   {V4L2_PIX_FMT_PWC2, TRUE, GST_V4L2_CODEC},
 191 };
 192
 193 #define GST_V4L2_FORMAT_COUNT (G_N_ELEMENTS (gst_v4l2_formats))
 194
 195 static GSList *gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 196
 197
 198 #define GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS (gst_v4l2_device_get_type ())
 199 static GType
 200 gst_v4l2_device_get_type (void)
 201 {
 202   static GType v4l2_device_type = 0;
 203
 204   if (v4l2_device_type == 0) {
 205     static const GFlagsValue values[] = {
 206       {V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE, "Device supports video capture", "capture"},
 207       {V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT, "Device supports video playback", "output"},
 208       {V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY, "Device supports video overlay", "overlay"},
 209
 210       {V4L2_CAP_VBI_CAPTURE, "Device supports the VBI capture", "vbi-capture"},
 211       {V4L2_CAP_VBI_OUTPUT, "Device supports the VBI output", "vbi-output"},
 212
 213       {V4L2_CAP_TUNER, "Device has a tuner or modulator", "tuner"},
 214       {V4L2_CAP_AUDIO, "Device has audio inputs or outputs", "audio"},
 215
 216       {0, NULL, NULL}
 217     };
 218
 219     v4l2_device_type =
 220         g_flags_register_static ("GstV4l2DeviceTypeFlags", values);
 221   }
 222
 223   return v4l2_device_type;
 224 }
 225
 226 #define GST_TYPE_V4L2_TV_NORM (gst_v4l2_tv_norm_get_type ())
 227 static GType
 228 gst_v4l2_tv_norm_get_type (void)
 229 {
 230   static GType v4l2_tv_norm = 0;
 231
 232   if (!v4l2_tv_norm) {
 233     static const GEnumValue tv_norms[] = {
 234       {0, "none", "none"},
 235
 236       {V4L2_STD_NTSC, "NTSC", "NTSC"},
 237       {V4L2_STD_NTSC_M, "NTSC-M", "NTSC-M"},
 238       {V4L2_STD_NTSC_M_JP, "NTSC-M-JP", "NTSC-M-JP"},
 239       {V4L2_STD_NTSC_M_KR, "NTSC-M-KR", "NTSC-M-KR"},
 240       {V4L2_STD_NTSC_443, "NTSC-443", "NTSC-443"},
 241
 242       {V4L2_STD_PAL, "PAL", "PAL"},
 243       {V4L2_STD_PAL_BG, "PAL-BG", "PAL-BG"},
 244       {V4L2_STD_PAL_B, "PAL-B", "PAL-B"},
 245       {V4L2_STD_PAL_B1, "PAL-B1", "PAL-B1"},
 246       {V4L2_STD_PAL_G, "PAL-G", "PAL-G"},
 247       {V4L2_STD_PAL_H, "PAL-H", "PAL-H"},
 248       {V4L2_STD_PAL_I, "PAL-I", "PAL-I"},
 249       {V4L2_STD_PAL_DK, "PAL-DK", "PAL-DK"},
 250       {V4L2_STD_PAL_D, "PAL-D", "PAL-D"},
 251       {V4L2_STD_PAL_D1, "PAL-D1", "PAL-D1"},
 252       {V4L2_STD_PAL_K, "PAL-K", "PAL-K"},
 253       {V4L2_STD_PAL_M, "PAL-M", "PAL-M"},
 254       {V4L2_STD_PAL_N, "PAL-N", "PAL-N"},
 255       {V4L2_STD_PAL_Nc, "PAL-Nc", "PAL-Nc"},
 256       {V4L2_STD_PAL_60, "PAL-60", "PAL-60"},
 257
 258       {V4L2_STD_SECAM, "SECAM", "SECAM"},
 259       {V4L2_STD_SECAM_B, "SECAM-B", "SECAM-B"},
 260       {V4L2_STD_SECAM_G, "SECAM-G", "SECAM-G"},
 261       {V4L2_STD_SECAM_H, "SECAM-H", "SECAM-H"},
 262       {V4L2_STD_SECAM_DK, "SECAM-DK", "SECAM-DK"},
 263       {V4L2_STD_SECAM_D, "SECAM-D", "SECAM-D"},
 264       {V4L2_STD_SECAM_K, "SECAM-K", "SECAM-K"},
 265       {V4L2_STD_SECAM_K1, "SECAM-K1", "SECAM-K1"},
 266       {V4L2_STD_SECAM_L, "SECAM-L", "SECAM-L"},
 267       {V4L2_STD_SECAM_LC, "SECAM-Lc", "SECAM-Lc"},
 268
 269       {0, NULL, NULL}
 270     };
 271
 272     v4l2_tv_norm = g_enum_register_static ("V4L2_TV_norms", tv_norms);
 273   }
 274
 275   return v4l2_tv_norm;
 276 }
 277
 278 GType
 279 gst_v4l2_io_mode_get_type (void)
 280 {
 281   static GType v4l2_io_mode = 0;
 282
 283   if (!v4l2_io_mode) {
 284     static const GEnumValue io_modes[] = {
 285       {GST_V4L2_IO_AUTO, "GST_V4L2_IO_AUTO", "auto"},
 286       {GST_V4L2_IO_RW, "GST_V4L2_IO_RW", "rw"},
 287       {GST_V4L2_IO_MMAP, "GST_V4L2_IO_MMAP", "mmap"},
 288       {GST_V4L2_IO_USERPTR, "GST_V4L2_IO_USERPTR", "userptr"},
 289       {GST_V4L2_IO_DMABUF, "GST_V4L2_IO_DMABUF", "dmabuf"},
 290       {GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT, "GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT",
 291           "dmabuf-import"},
 292
 293       {0, NULL, NULL}
 294     };
 295     v4l2_io_mode = g_enum_register_static ("GstV4l2IOMode", io_modes);
 296   }
 297   return v4l2_io_mode;
 298 }
 299
 300 void
 301 gst_v4l2_object_install_properties_helper (GObjectClass * gobject_class,
 302     const char *default_device)
 303 {
 304   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 305       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 306           default_device, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 307   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 308       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 309           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 310           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 311   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 312       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 313           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 314           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 315   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FLAGS,
 316       g_param_spec_flags ("flags", "Flags", "Device type flags",
 317           GST_TYPE_V4L2_DEVICE_FLAGS, DEFAULT_PROP_FLAGS,
 318           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 319
 320   /**
 321    * GstV4l2Src:brightness:
 322    *
 323    * Picture brightness, or more precisely, the black level
 324    */
 325   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_BRIGHTNESS,
 326       g_param_spec_int ("brightness", "Brightness",
 327           "Picture brightness, or more precisely, the black level", G_MININT,
 328           G_MAXINT, 0,
 329           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 330   /**
 331    * GstV4l2Src:contrast:
 332    *
 333    * Picture contrast or luma gain
 334    */
 335   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CONTRAST,
 336       g_param_spec_int ("contrast", "Contrast",
 337           "Picture contrast or luma gain", G_MININT,
 338           G_MAXINT, 0,
 339           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 340   /**
 341    * GstV4l2Src:saturation:
 342    *
 343    * Picture color saturation or chroma gain
 344    */
 345   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_SATURATION,
 346       g_param_spec_int ("saturation", "Saturation",
 347           "Picture color saturation or chroma gain", G_MININT,
 348           G_MAXINT, 0,
 349           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 350   /**
 351    * GstV4l2Src:hue:
 352    *
 353    * Hue or color balance
 354    */
 355   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_HUE,
 356       g_param_spec_int ("hue", "Hue",
 357           "Hue or color balance", G_MININT,
 358           G_MAXINT, 0,
 359           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS | GST_PARAM_CONTROLLABLE));
 360
 361   /**
 362    * GstV4l2Src:norm:
 363    *
 364    * TV norm
 365    */
 366   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_TV_NORM,
 367       g_param_spec_enum ("norm", "TV norm",
 368           "video standard",
 369           GST_TYPE_V4L2_TV_NORM, DEFAULT_PROP_TV_NORM,
 370           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 371
 372   /**
 373    * GstV4l2Src:io-mode:
 374    *
 375    * IO Mode
 376    */
 377   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_IO_MODE,
 378       g_param_spec_enum ("io-mode", "IO mode",
 379           "I/O mode",
 380           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 381           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 382
 383   /**
 384    * GstV4l2Src:extra-controls:
 385    *
 386    * Additional v4l2 controls for the device. The controls are identified
 387    * by the control name (lowercase with '_' for any non-alphanumeric
 388    * characters).
 389    *
 390    * Since: 1.2
 391    */
 392   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 393       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 394           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 395           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 396
 397   /**
 398    * GstV4l2Src:pixel-aspect-ratio:
 399    *
 400    * The pixel aspect ratio of the device. This overwrites the pixel aspect
 401    * ratio queried from the device.
 402    *
 403    * Since: 1.2
 404    */
 405   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO,
 406       g_param_spec_string ("pixel-aspect-ratio", "Pixel Aspect Ratio",
 407           "Overwrite the pixel aspect ratio of the device", "1/1",
 408           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 409
 410   /**
 411    * GstV4l2Src:force-aspect-ratio:
 412    *
 413    * When enabled, the pixel aspect ratio queried from the device or set
 414    * with the pixel-aspect-ratio property will be enforced.
 415    *
 416    * Since: 1.2
 417    */
 418   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_FORCE_ASPECT_RATIO,
 419       g_param_spec_boolean ("force-aspect-ratio", "Force aspect ratio",
 420           "When enabled, the pixel aspect ratio will be enforced", TRUE,
 421           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 422
 423 }
 424
 425 void
 426 gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (GObjectClass * gobject_class)
 427 {
 428   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE,
 429       g_param_spec_string ("device", "Device", "Device location",
 430           NULL, G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 431
 432   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_NAME,
 433       g_param_spec_string ("device-name", "Device name",
 434           "Name of the device", DEFAULT_PROP_DEVICE_NAME,
 435           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 436
 437   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_DEVICE_FD,
 438       g_param_spec_int ("device-fd", "File descriptor",
 439           "File descriptor of the device", -1, G_MAXINT, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD,
 440           G_PARAM_READABLE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 441
 442   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_OUTPUT_IO_MODE,
 443       g_param_spec_enum ("output-io-mode", "Output IO mode",
 444           "Output side I/O mode (matches sink pad)",
 445           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 446           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 447
 448   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 449       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 450           "Capture I/O mode (matches src pad)",
 451           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, DEFAULT_PROP_IO_MODE,
 452           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 453
 454   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_EXTRA_CONTROLS,
 455       g_param_spec_boxed ("extra-controls", "Extra Controls",
 456           "Extra v4l2 controls (CIDs) for the device",
 457           GST_TYPE_STRUCTURE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 458 }
 459
 460 GstV4l2Object *
 461 gst_v4l2_object_new (GstElement * element,
 462     enum v4l2_buf_type type,
 463     const char *default_device,
 464     GstV4l2GetInOutFunction get_in_out_func,
 465     GstV4l2SetInOutFunction set_in_out_func,
 466     GstV4l2UpdateFpsFunction update_fps_func)
 467 {
 468   GstV4l2Object *v4l2object;
 469
 470   /*
 471    * some default values
 472    */
 473   v4l2object = g_new0 (GstV4l2Object, 1);
 474
 475   v4l2object->type = type;
 476   v4l2object->formats = NULL;
 477
 478   v4l2object->element = element;
 479   v4l2object->get_in_out_func = get_in_out_func;
 480   v4l2object->set_in_out_func = set_in_out_func;
 481   v4l2object->update_fps_func = update_fps_func;
 482
 483   v4l2object->video_fd = -1;
 484   v4l2object->active = FALSE;
 485   v4l2object->videodev = g_strdup (default_device);
 486
 487   v4l2object->norms = NULL;
 488   v4l2object->channels = NULL;
 489   v4l2object->colors = NULL;
 490
 491   v4l2object->xwindow_id = 0;
 492
 493   v4l2object->keep_aspect = TRUE;
 494
 495   v4l2object->n_v4l2_planes = 0;
 496
 497   v4l2object->no_initial_format = FALSE;
 498
 499   return v4l2object;
 500 }
 501
 502 static gboolean gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object);
 503
 504
 505 void
 506 gst_v4l2_object_destroy (GstV4l2Object * v4l2object)
 507 {
 508   g_return_if_fail (v4l2object != NULL);
 509
 510   g_free (v4l2object->videodev);
 511
 512   g_free (v4l2object->channel);
 513
 514   if (v4l2object->formats) {
 515     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 516   }
 517
 518   if (v4l2object->probed_caps) {
 519     gst_caps_unref (v4l2object->probed_caps);
 520   }
 521
 522   g_free (v4l2object);
 523 }
 524
 525
 526 static gboolean
 527 gst_v4l2_object_clear_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
 528 {
 529   g_slist_foreach (v4l2object->formats, (GFunc) g_free, NULL);
 530   g_slist_free (v4l2object->formats);
 531   v4l2object->formats = NULL;
 532
 533   return TRUE;
 534 }
 535
 536 static gint
 537 gst_v4l2_object_prop_to_cid (guint prop_id)
 538 {
 539   gint cid = -1;
 540
 541   switch (prop_id) {
 542     case PROP_BRIGHTNESS:
 543       cid = V4L2_CID_BRIGHTNESS;
 544       break;
 545     case PROP_CONTRAST:
 546       cid = V4L2_CID_CONTRAST;
 547       break;
 548     case PROP_SATURATION:
 549       cid = V4L2_CID_SATURATION;
 550       break;
 551     case PROP_HUE:
 552       cid = V4L2_CID_HUE;
 553       break;
 554     default:
 555       GST_WARNING ("unmapped property id: %d", prop_id);
 556   }
 557   return cid;
 558 }
 559
 560
 561 gboolean
 562 gst_v4l2_object_set_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 563     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 564 {
 565   switch (prop_id) {
 566     case PROP_DEVICE:
 567       g_free (v4l2object->videodev);
 568       v4l2object->videodev = g_value_dup_string (value);
 569       break;
 570     case PROP_BRIGHTNESS:
 571     case PROP_CONTRAST:
 572     case PROP_SATURATION:
 573     case PROP_HUE:
 574     {
 575       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 576
 577       if (cid != -1) {
 578         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 579           gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, cid, g_value_get_int (value));
 580         }
 581       }
 582       return TRUE;
 583     }
 584       break;
 585     case PROP_TV_NORM:
 586       v4l2object->tv_norm = g_value_get_enum (value);
 587       break;
 588 #if 0
 589     case PROP_CHANNEL:
 590       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 591         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 592         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner,
 593             (gchar *) g_value_get_string (value));
 594
 595         if (channel) {
 596           /* like gst_tuner_set_channel (tuner, channel)
 597              without g_object_notify */
 598           gst_v4l2_tuner_set_channel (v4l2object, channel);
 599         }
 600       } else {
 601         g_free (v4l2object->channel);
 602         v4l2object->channel = g_value_dup_string (value);
 603       }
 604       break;
 605     case PROP_FREQUENCY:
 606       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 607         GstTuner *tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 608         GstTunerChannel *channel = gst_tuner_get_channel (tuner);
 609
 610         if (channel &&
 611             GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 612           /* like
 613              gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, g_value_get_ulong (value))
 614              without g_object_notify */
 615           gst_v4l2_tuner_set_frequency (v4l2object, channel,
 616               g_value_get_ulong (value));
 617         }
 618       } else {
 619         v4l2object->frequency = g_value_get_ulong (value);
 620       }
 621       break;
 622 #endif
 623
 624     case PROP_IO_MODE:
 625       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 626       break;
 627     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 628       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 629       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 630       break;
 631     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 632       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 633       v4l2object->req_mode = g_value_get_enum (value);
 634       break;
 635     case PROP_EXTRA_CONTROLS:{
 636       const GstStructure *s = gst_value_get_structure (value);
 637
 638       if (v4l2object->extra_controls)
 639         gst_structure_free (v4l2object->extra_controls);
 640
 641       v4l2object->extra_controls = s ? gst_structure_copy (s) : NULL;
 642       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 643         gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 644       break;
 645     }
 646     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 647       g_free (v4l2object->par);
 648       v4l2object->par = g_new0 (GValue, 1);
 649       g_value_init (v4l2object->par, GST_TYPE_FRACTION);
 650       if (!g_value_transform (value, v4l2object->par)) {
 651         g_warning ("Could not transform string to aspect ratio");
 652         gst_value_set_fraction (v4l2object->par, 1, 1);
 653       }
 654       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "set PAR to %d/%d",
 655           gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par),
 656           gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par));
 657       break;
 658     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 659       v4l2object->keep_aspect = g_value_get_boolean (value);
 660       break;
 661     default:
 662       return FALSE;
 663       break;
 664   }
 665   return TRUE;
 666 }
 667
 668
 669 gboolean
 670 gst_v4l2_object_get_property_helper (GstV4l2Object * v4l2object,
 671     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 672 {
 673   switch (prop_id) {
 674     case PROP_DEVICE:
 675       g_value_set_string (value, v4l2object->videodev);
 676       break;
 677     case PROP_DEVICE_NAME:
 678     {
 679       const guchar *new = NULL;
 680
 681       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 682         new = v4l2object->vcap.card;
 683       } else if (gst_v4l2_open (v4l2object)) {
 684         new = v4l2object->vcap.card;
 685         gst_v4l2_close (v4l2object);
 686       }
 687       g_value_set_string (value, (gchar *) new);
 688       break;
 689     }
 690     case PROP_DEVICE_FD:
 691     {
 692       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 693         g_value_set_int (value, v4l2object->video_fd);
 694       else
 695         g_value_set_int (value, DEFAULT_PROP_DEVICE_FD);
 696       break;
 697     }
 698     case PROP_FLAGS:
 699     {
 700       guint flags = 0;
 701
 702       if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 703         flags |= v4l2object->device_caps &
 704             (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 705             V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 706             V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY |
 707             V4L2_CAP_VBI_CAPTURE |
 708             V4L2_CAP_VBI_OUTPUT | V4L2_CAP_TUNER | V4L2_CAP_AUDIO);
 709
 710         if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 711           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
 712
 713         if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)
 714           flags |= V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 715       }
 716       g_value_set_flags (value, flags);
 717       break;
 718     }
 719     case PROP_BRIGHTNESS:
 720     case PROP_CONTRAST:
 721     case PROP_SATURATION:
 722     case PROP_HUE:
 723     {
 724       gint cid = gst_v4l2_object_prop_to_cid (prop_id);
 725
 726       if (cid != -1) {
 727         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 728           gint v;
 729           if (gst_v4l2_get_attribute (v4l2object, cid, &v)) {
 730             g_value_set_int (value, v);
 731           }
 732         }
 733       }
 734       return TRUE;
 735     }
 736       break;
 737     case PROP_TV_NORM:
 738       g_value_set_enum (value, v4l2object->tv_norm);
 739       break;
 740     case PROP_IO_MODE:
 741       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 742       break;
 743     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 744       g_return_val_if_fail (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 745       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 746       break;
 747     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
 748       g_return_val_if_fail (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type), FALSE);
 749       g_value_set_enum (value, v4l2object->req_mode);
 750       break;
 751     case PROP_EXTRA_CONTROLS:
 752       gst_value_set_structure (value, v4l2object->extra_controls);
 753       break;
 754     case PROP_PIXEL_ASPECT_RATIO:
 755       if (v4l2object->par)
 756         g_value_transform (v4l2object->par, value);
 757       break;
 758     case PROP_FORCE_ASPECT_RATIO:
 759       g_value_set_boolean (value, v4l2object->keep_aspect);
 760       break;
 761     default:
 762       return FALSE;
 763       break;
 764   }
 765   return TRUE;
 766 }
 767
 768 static void
 769 gst_v4l2_get_driver_min_buffers (GstV4l2Object * v4l2object)
 770 {
 771   struct v4l2_control control = { 0, };
 772
 773   g_return_if_fail (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object));
 774
 775   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type))
 776     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_OUTPUT;
 777   else
 778     control.id = V4L2_CID_MIN_BUFFERS_FOR_CAPTURE;
 779
 780   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) == 0) {
 781     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 782         "driver requires a minimum of %d buffers", control.value);
 783     v4l2object->min_buffers = control.value;
 784   } else {
 785     v4l2object->min_buffers = 0;
 786   }
 787 }
 788
 789 static void
 790 gst_v4l2_set_defaults (GstV4l2Object * v4l2object)
 791 {
 792   GstTunerNorm *norm = NULL;
 793   GstTunerChannel *channel = NULL;
 794   GstTuner *tuner;
 795
 796   if (!GST_IS_TUNER (v4l2object->element))
 797     return;
 798
 799   tuner = GST_TUNER (v4l2object->element);
 800
 801   if (v4l2object->tv_norm)
 802     norm = gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
 803   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "tv_norm=0x%" G_GINT64_MODIFIER "x, "
 804       "norm=%p", (guint64) v4l2object->tv_norm, norm);
 805   if (norm) {
 806     gst_tuner_set_norm (tuner, norm);
 807   } else {
 808     norm =
 809         GST_TUNER_NORM (gst_tuner_get_norm (GST_TUNER (v4l2object->element)));
 810     if (norm) {
 811       v4l2object->tv_norm =
 812           gst_v4l2_tuner_get_std_id_by_norm (v4l2object, norm);
 813       gst_tuner_norm_changed (tuner, norm);
 814     }
 815   }
 816
 817   if (v4l2object->channel)
 818     channel = gst_tuner_find_channel_by_name (tuner, v4l2object->channel);
 819   if (channel) {
 820     gst_tuner_set_channel (tuner, channel);
 821   } else {
 822     channel =
 823         GST_TUNER_CHANNEL (gst_tuner_get_channel (GST_TUNER
 824             (v4l2object->element)));
 825     if (channel) {
 826       g_free (v4l2object->channel);
 827       v4l2object->channel = g_strdup (channel->label);
 828       gst_tuner_channel_changed (tuner, channel);
 829     }
 830   }
 831
 832   if (channel
 833       && GST_TUNER_CHANNEL_HAS_FLAG (channel, GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY)) {
 834     if (v4l2object->frequency != 0) {
 835       gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, v4l2object->frequency);
 836     } else {
 837       v4l2object->frequency = gst_tuner_get_frequency (tuner, channel);
 838       if (v4l2object->frequency == 0) {
 839         /* guess */
 840         gst_tuner_set_frequency (tuner, channel, 1000);
 841       } else {
 842       }
 843     }
 844   }
 845 }
 846
 847 gboolean
 848 gst_v4l2_object_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 849 {
 850   if (gst_v4l2_open (v4l2object))
 851     gst_v4l2_set_defaults (v4l2object);
 852   else
 853     return FALSE;
 854
 855   return TRUE;
 856 }
 857
 858 gboolean
 859 gst_v4l2_object_open_shared (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 860 {
 861   gboolean ret;
 862
 863   ret = gst_v4l2_dup (v4l2object, other);
 864
 865   return ret;
 866 }
 867
 868 gboolean
 869 gst_v4l2_object_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 870 {
 871   if (!gst_v4l2_close (v4l2object))
 872     return FALSE;
 873
 874   gst_caps_replace (&v4l2object->probed_caps, NULL);
 875
 876   /* reset our copy of the device caps */
 877   v4l2object->device_caps = 0;
 878
 879   if (v4l2object->formats) {
 880     gst_v4l2_object_clear_format_list (v4l2object);
 881   }
 882
 883   return TRUE;
 884 }
 885
 886 static struct v4l2_fmtdesc *
 887 gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (GstV4l2Object * v4l2object,
 888     guint32 fourcc)
 889 {
 890   struct v4l2_fmtdesc *fmt;
 891   GSList *walk;
 892
 893   if (fourcc == 0)
 894     return NULL;
 895
 896   walk = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
 897   while (walk) {
 898     fmt = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
 899     if (fmt->pixelformat == fourcc)
 900       return fmt;
 901     /* special case for jpeg */
 902     if (fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 903         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
 904         fmt->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 905       if (fourcc == V4L2_PIX_FMT_JPEG || fourcc == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
 906           fourcc == V4L2_PIX_FMT_PJPG) {
 907         return fmt;
 908       }
 909     }
 910     walk = g_slist_next (walk);
 911   }
 912
 913   return NULL;
 914 }
 915
 916
 917
 918 /* complete made up ranking, the values themselves are meaningless */
 919 /* These ranks MUST be X such that X<<15 fits on a signed int - see
 920    the comment at the end of gst_v4l2_object_format_get_rank. */
 921 #define YUV_BASE_RANK     1000
 922 #define JPEG_BASE_RANK     500
 923 #define DV_BASE_RANK       200
 924 #define RGB_BASE_RANK      100
 925 #define YUV_ODD_BASE_RANK   50
 926 #define RGB_ODD_BASE_RANK   25
 927 #define BAYER_BASE_RANK     15
 928 #define S910_BASE_RANK      10
 929 #define GREY_BASE_RANK       5
 930 #define PWC_BASE_RANK        1
 931
 932 static gint
 933 gst_v4l2_object_format_get_rank (const struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 934 {
 935   guint32 fourcc = fmt->pixelformat;
 936   gboolean emulated = ((fmt->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) != 0);
 937   gint rank = 0;
 938
 939   switch (fourcc) {
 940     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
 941     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:
 942       rank = JPEG_BASE_RANK;
 943       break;
 944     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
 945       rank = JPEG_BASE_RANK + 1;
 946       break;
 947     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
 948       rank = JPEG_BASE_RANK + 2;
 949       break;
 950
 951     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 952     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555:
 953     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
 954     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
 955     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
 956     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
 957     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
 958     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
 959     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 960     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 961     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
 962     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
 963     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
 964     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
 965     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
 966     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
 967     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
 968     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
 969     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
 970     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
 971     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
 972     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
 973       rank = RGB_ODD_BASE_RANK;
 974       break;
 975
 976     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 977     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
 978       rank = RGB_BASE_RANK - 1;
 979       break;
 980
 981     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 982     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
 983     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
 984     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
 985     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
 986     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
 987       rank = RGB_BASE_RANK;
 988       break;
 989
 990     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
 991       rank = GREY_BASE_RANK;
 992       break;
 993
 994     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
 995     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:   /* Same as NV12      */
 996     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:  /* NV12 64x32 tile   */
 997     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
 998     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:   /* Same as NV21      */
 999     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1000     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1001     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
1002     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:   /* Same as NV16      */
1003     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1004     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:   /* Same as NV61      */
1005     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1006       rank = YUV_ODD_BASE_RANK;
1007       break;
1008
1009     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:  /* YVU9,  9 bits per pixel */
1010       rank = YUV_BASE_RANK + 3;
1011       break;
1012     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:  /* YUV9,  9 bits per pixel */
1013       rank = YUV_BASE_RANK + 2;
1014       break;
1015     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420, 12 bits per pixel */
1016     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1017       rank = YUV_BASE_RANK + 7;
1018       break;
1019     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:    /* YUY2, 16 bits per pixel */
1020       rank = YUV_BASE_RANK + 10;
1021       break;
1022     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:  /* YV12, 12 bits per pixel */
1023       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1024       break;
1025     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:    /* UYVY, 16 bits per pixel */
1026       rank = YUV_BASE_RANK + 9;
1027       break;
1028     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1029       rank = YUV_BASE_RANK + 6;
1030       break;
1031     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:    /* Y41P, 12 bits per pixel */
1032       rank = YUV_BASE_RANK + 5;
1033       break;
1034     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P: /* Y41B, 12 bits per pixel */
1035       rank = YUV_BASE_RANK + 4;
1036       break;
1037     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P: /* Y42B, 16 bits per pixel */
1038       rank = YUV_BASE_RANK + 8;
1039       break;
1040
1041     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1042       rank = DV_BASE_RANK;
1043       break;
1044
1045     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1046       rank = 0;
1047       break;
1048
1049     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1050     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1051     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1052     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1053       rank = BAYER_BASE_RANK;
1054       break;
1055
1056     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1057       rank = S910_BASE_RANK;
1058       break;
1059
1060     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1061       rank = PWC_BASE_RANK;
1062       break;
1063     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1064       rank = PWC_BASE_RANK;
1065       break;
1066
1067     default:
1068       rank = 0;
1069       break;
1070   }
1071
1072   /* All ranks are below 1<<15 so a shift by 15
1073    * will a) make all non-emulated formats larger
1074    * than emulated and b) will not overflow
1075    */
1076   if (!emulated)
1077     rank <<= 15;
1078
1079   return rank;
1080 }
1081
1082
1083
1084 static gint
1085 format_cmp_func (gconstpointer a, gconstpointer b)
1086 {
1087   const struct v4l2_fmtdesc *fa = a;
1088   const struct v4l2_fmtdesc *fb = b;
1089
1090   if (fa->pixelformat == fb->pixelformat)
1091     return 0;
1092
1093   return gst_v4l2_object_format_get_rank (fb) -
1094       gst_v4l2_object_format_get_rank (fa);
1095 }
1096
1097 /******************************************************
1098  * gst_v4l2_object_fill_format_list():
1099  *   create list of supported capture formats
1100  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1101  ******************************************************/
1102 static gboolean
1103 gst_v4l2_object_fill_format_list (GstV4l2Object * v4l2object,
1104     enum v4l2_buf_type type)
1105 {
1106   gint n;
1107   struct v4l2_fmtdesc *format;
1108
1109   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting src format enumerations");
1110
1111   /* format enumeration */
1112   for (n = 0;; n++) {
1113     format = g_new0 (struct v4l2_fmtdesc, 1);
1114
1115     format->index = n;
1116     format->type = type;
1117
1118     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, format) < 0) {
1119       if (errno == EINVAL) {
1120         g_free (format);
1121         break;                  /* end of enumeration */
1122       } else {
1123         goto failed;
1124       }
1125     }
1126
1127     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "index:       %u", format->index);
1128     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "type:        %d", format->type);
1129     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "flags:       %08x", format->flags);
1130     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "description: '%s'",
1131         format->description);
1132     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
1133         GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat));
1134
1135     /* sort formats according to our preference;  we do this, because caps
1136      * are probed in the order the formats are in the list, and the order of
1137      * formats in the final probed caps matters for things like fixation */
1138     v4l2object->formats = g_slist_insert_sorted (v4l2object->formats, format,
1139         (GCompareFunc) format_cmp_func);
1140   }
1141
1142 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1143   {
1144     GSList *l;
1145
1146     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "got %d format(s):", n);
1147     for (l = v4l2object->formats; l != NULL; l = l->next) {
1148       format = l->data;
1149
1150       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
1151           "  %" GST_FOURCC_FORMAT "%s", GST_FOURCC_ARGS (format->pixelformat),
1152           ((format->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED)) ? " (emulated)" : "");
1153     }
1154   }
1155 #endif
1156
1157   return TRUE;
1158
1159   /* ERRORS */
1160 failed:
1161   {
1162     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1163         (_("Failed to enumerate possible video formats device '%s' can work "
1164                 "with"), v4l2object->videodev),
1165         ("Failed to get number %d in pixelformat enumeration for %s. (%d - %s)",
1166             n, v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno)));
1167     g_free (format);
1168     return FALSE;
1169   }
1170 }
1171
1172 /*
1173   * Get the list of supported capture formats, a list of
1174   * <code>struct v4l2_fmtdesc</code>.
1175   */
1176 static GSList *
1177 gst_v4l2_object_get_format_list (GstV4l2Object * v4l2object)
1178 {
1179   if (!v4l2object->formats) {
1180
1181     /* check usual way */
1182     gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object, v4l2object->type);
1183
1184     /* if our driver supports multi-planar
1185      * and if formats are still empty then we can workaround driver bug
1186      * by also looking up formats as if our device was not supporting
1187      * multiplanar */
1188     if (!v4l2object->formats) {
1189       switch (v4l2object->type) {
1190         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1191           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1192               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
1193           break;
1194
1195         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1196           gst_v4l2_object_fill_format_list (v4l2object,
1197               V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT);
1198           break;
1199
1200         default:
1201           break;
1202       }
1203     }
1204   }
1205   return v4l2object->formats;
1206 }
1207
1208 static GstVideoFormat
1209 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (guint32 fourcc)
1210 {
1211   GstVideoFormat format;
1212
1213   switch (fourcc) {
1214     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1215       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8;
1216       break;
1217     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1218       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE;
1219       break;
1220     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1221       format = GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE;
1222       break;
1223     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1224     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1225       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB15;
1226       break;
1227     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1228     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1229       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR15;
1230       break;
1231     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1232       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB16;
1233       break;
1234     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1235       format = GST_VIDEO_FORMAT_RGB;
1236       break;
1237     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1238       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGR;
1239       break;
1240     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1241     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1242       format = GST_VIDEO_FORMAT_xRGB;
1243       break;
1244     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1245     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1246       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRx;
1247       break;
1248     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1249       format = GST_VIDEO_FORMAT_BGRA;
1250       break;
1251     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1252       format = GST_VIDEO_FORMAT_ARGB;
1253       break;
1254     case V4L2_PIX_FMT_NV12:
1255     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1256       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12;
1257       break;
1258     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1259       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32;
1260       break;
1261     case V4L2_PIX_FMT_NV21:
1262     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1263       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV21;
1264       break;
1265     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1266       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVU9;
1267       break;
1268     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1269       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUV9;
1270       break;
1271     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
1272     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1273       format = GST_VIDEO_FORMAT_I420;
1274       break;
1275     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1276       format = GST_VIDEO_FORMAT_YUY2;
1277       break;
1278     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1279       format = GST_VIDEO_FORMAT_YV12;
1280       break;
1281     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1282       format = GST_VIDEO_FORMAT_UYVY;
1283       break;
1284     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
1285       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y41B;
1286       break;
1287     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1288       format = GST_VIDEO_FORMAT_Y42B;
1289       break;
1290     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1291       format = GST_VIDEO_FORMAT_YVYU;
1292       break;
1293     case V4L2_PIX_FMT_NV16:
1294     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1295       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV16;
1296       break;
1297     case V4L2_PIX_FMT_NV61:
1298     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1299       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV61;
1300       break;
1301     case V4L2_PIX_FMT_NV24:
1302       format = GST_VIDEO_FORMAT_NV24;
1303       break;
1304     default:
1305       format = GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN;
1306       break;
1307   }
1308
1309   return format;
1310 }
1311
1312 static gboolean
1313 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (guint32 fourcc)
1314 {
1315   gboolean ret = FALSE;
1316
1317   switch (fourcc) {
1318     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1319     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1320     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1321     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1322     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1323     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1324     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1325     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1326     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1327     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1328     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1329     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1330     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1331       ret = TRUE;
1332       break;
1333     default:
1334       break;
1335   }
1336
1337   return ret;
1338 }
1339
1340 static GstStructure *
1341 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (guint32 fourcc)
1342 {
1343   GstStructure *structure = NULL;
1344
1345   switch (fourcc) {
1346     case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:   /* Motion-JPEG */
1347     case V4L2_PIX_FMT_PJPG:    /* Progressive-JPEG */
1348     case V4L2_PIX_FMT_JPEG:    /* JFIF JPEG */
1349       structure = gst_structure_new_empty ("image/jpeg");
1350       break;
1351     case V4L2_PIX_FMT_MPEG1:
1352       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1353           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1354       break;
1355     case V4L2_PIX_FMT_MPEG2:
1356       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1357           "mpegversion", G_TYPE_INT, 2, NULL);
1358       break;
1359     case V4L2_PIX_FMT_MPEG4:
1360     case V4L2_PIX_FMT_XVID:
1361       structure = gst_structure_new ("video/mpeg",
1362           "mpegversion", G_TYPE_INT, 4, "systemstream",
1363           G_TYPE_BOOLEAN, FALSE, NULL);
1364       break;
1365     case V4L2_PIX_FMT_H263:
1366       structure = gst_structure_new ("video/x-h263",
1367           "variant", G_TYPE_STRING, "itu", NULL);
1368       break;
1369     case V4L2_PIX_FMT_H264:    /* H.264 */
1370       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1371           "stream-format", G_TYPE_STRING, "byte-stream", "alignment",
1372           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1373       break;
1374     case V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC:
1375       structure = gst_structure_new ("video/x-h264",
1376           "stream-format", G_TYPE_STRING, "avc", "alignment",
1377           G_TYPE_STRING, "au", NULL);
1378       break;
1379     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G:
1380     case V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L:
1381       structure = gst_structure_new ("video/x-wmv",
1382           "wmvversion", G_TYPE_INT, 3, "format", G_TYPE_STRING, "WVC1", NULL);
1383       break;
1384     case V4L2_PIX_FMT_VP8:
1385       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-vp8");
1386       break;
1387     case V4L2_PIX_FMT_GREY:    /*  8  Greyscale     */
1388     case V4L2_PIX_FMT_Y16:
1389     case V4L2_PIX_FMT_Y16_BE:
1390     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555:
1391     case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1392     case V4L2_PIX_FMT_XRGB555X:
1393     case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1394     case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1395     case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
1396     case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
1397     case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1398     case V4L2_PIX_FMT_XRGB32:
1399     case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
1400     case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1401     case V4L2_PIX_FMT_XBGR32:
1402     case V4L2_PIX_FMT_ABGR32:
1403     case V4L2_PIX_FMT_NV12:    /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
1404     case V4L2_PIX_FMT_NV12M:
1405     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT:
1406     case V4L2_PIX_FMT_NV21:    /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
1407     case V4L2_PIX_FMT_NV21M:
1408     case V4L2_PIX_FMT_NV16:    /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
1409     case V4L2_PIX_FMT_NV16M:
1410     case V4L2_PIX_FMT_NV61:    /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
1411     case V4L2_PIX_FMT_NV61M:
1412     case V4L2_PIX_FMT_NV24:    /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
1413     case V4L2_PIX_FMT_YVU410:
1414     case V4L2_PIX_FMT_YUV410:
1415     case V4L2_PIX_FMT_YUV420:  /* I420/IYUV */
1416     case V4L2_PIX_FMT_YUV420M:
1417     case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1418     case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
1419     case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1420     case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1421     case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1422     case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:{
1423       GstVideoFormat format;
1424       format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fourcc);
1425       if (format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
1426         structure = gst_structure_new ("video/x-raw",
1427             "format", G_TYPE_STRING, gst_video_format_to_string (format), NULL);
1428       break;
1429     }
1430     case V4L2_PIX_FMT_DV:
1431       structure =
1432           gst_structure_new ("video/x-dv", "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE,
1433           NULL);
1434       break;
1435     case V4L2_PIX_FMT_MPEG:    /* MPEG          */
1436       structure = gst_structure_new ("video/mpegts",
1437           "systemstream", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
1438       break;
1439     case V4L2_PIX_FMT_WNVA:    /* Winnov hw compres */
1440       break;
1441     case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
1442     case V4L2_PIX_FMT_SGBRG8:
1443     case V4L2_PIX_FMT_SGRBG8:
1444     case V4L2_PIX_FMT_SRGGB8:
1445       structure = gst_structure_new ("video/x-bayer", "format", G_TYPE_STRING,
1446           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 ? "bggr" :
1447           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 ? "gbrg" :
1448           fourcc == V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 ? "grbg" :
1449           /* fourcc == V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 ? */ "rggb", NULL);
1450       break;
1451     case V4L2_PIX_FMT_SN9C10X:
1452       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-sonix");
1453       break;
1454     case V4L2_PIX_FMT_PWC1:
1455       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc1");
1456       break;
1457     case V4L2_PIX_FMT_PWC2:
1458       structure = gst_structure_new_empty ("video/x-pwc2");
1459       break;
1460     case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
1461     case V4L2_PIX_FMT_BGR666:
1462     case V4L2_PIX_FMT_ARGB555X:
1463     case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1464     case V4L2_PIX_FMT_RGB444:
1465     case V4L2_PIX_FMT_YYUV:    /* 16  YUV 4:2:2     */
1466     case V4L2_PIX_FMT_HI240:   /*  8  8-bit color   */
1467     case V4L2_PIX_FMT_Y4:
1468     case V4L2_PIX_FMT_Y6:
1469     case V4L2_PIX_FMT_Y10:
1470     case V4L2_PIX_FMT_Y12:
1471     case V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK:
1472     case V4L2_PIX_FMT_YUV444:
1473     case V4L2_PIX_FMT_YUV555:
1474     case V4L2_PIX_FMT_YUV565:
1475     case V4L2_PIX_FMT_Y41P:
1476     case V4L2_PIX_FMT_YUV32:
1477     case V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16:
1478     case V4L2_PIX_FMT_NV42:
1479     case V4L2_PIX_FMT_H264_MVC:
1480     default:
1481       GST_DEBUG ("Unsupported fourcc 0x%08x %" GST_FOURCC_FORMAT,
1482           fourcc, GST_FOURCC_ARGS (fourcc));
1483       break;
1484   }
1485
1486   return structure;
1487 }
1488
1489 GstStructure *
1490 gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (guint32 fourcc)
1491 {
1492   GstStructure *template;
1493   gint i;
1494
1495   template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (fourcc);
1496
1497   if (template == NULL)
1498     goto done;
1499
1500   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1501     if (gst_v4l2_formats[i].format != fourcc)
1502       continue;
1503
1504     if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1505       gst_structure_set (template,
1506           "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1507           "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1508           "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1509     }
1510     break;
1511   }
1512
1513 done:
1514   return template;
1515 }
1516
1517
1518 static GstCaps *
1519 gst_v4l2_object_get_caps_helper (GstV4L2FormatFlags flags)
1520 {
1521   GstStructure *structure;
1522   GstCaps *caps;
1523   guint i;
1524
1525   caps = gst_caps_new_empty ();
1526   for (i = 0; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
1527
1528     if ((gst_v4l2_formats[i].flags & flags) == 0)
1529       continue;
1530
1531     structure =
1532         gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (gst_v4l2_formats[i].format);
1533
1534     if (structure) {
1535       GstStructure *alt_s = NULL;
1536
1537       if (gst_v4l2_formats[i].dimensions) {
1538         gst_structure_set (structure,
1539             "width", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1540             "height", GST_TYPE_INT_RANGE, 1, GST_V4L2_MAX_SIZE,
1541             "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT, 1, NULL);
1542       }
1543
1544       switch (gst_v4l2_formats[i].format) {
1545         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
1546           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1547           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
1548           break;
1549         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
1550           alt_s = gst_structure_copy (structure);
1551           gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
1552         default:
1553           break;
1554       }
1555
1556       gst_caps_append_structure (caps, structure);
1557
1558       if (alt_s)
1559         gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
1560     }
1561   }
1562
1563   return gst_caps_simplify (caps);
1564 }
1565
1566 GstCaps *
1567 gst_v4l2_object_get_all_caps (void)
1568 {
1569   static GstCaps *caps = NULL;
1570
1571   if (caps == NULL)
1572     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_ALL);
1573
1574   return gst_caps_ref (caps);
1575 }
1576
1577 GstCaps *
1578 gst_v4l2_object_get_raw_caps (void)
1579 {
1580   static GstCaps *caps = NULL;
1581
1582   if (caps == NULL)
1583     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_RAW);
1584
1585   return gst_caps_ref (caps);
1586 }
1587
1588 GstCaps *
1589 gst_v4l2_object_get_codec_caps (void)
1590 {
1591   static GstCaps *caps = NULL;
1592
1593   if (caps == NULL)
1594     caps = gst_v4l2_object_get_caps_helper (GST_V4L2_CODEC);
1595
1596   return gst_caps_ref (caps);
1597 }
1598
1599 /* collect data for the given caps
1600  * @caps: given input caps
1601  * @format: location for the v4l format
1602  * @w/@h: location for width and height
1603  * @fps_n/@fps_d: location for framerate
1604  * @size: location for expected size of the frame or 0 if unknown
1605  */
1606 static gboolean
1607 gst_v4l2_object_get_caps_info (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
1608     struct v4l2_fmtdesc **format, GstVideoInfo * info)
1609 {
1610   GstStructure *structure;
1611   guint32 fourcc = 0, fourcc_nc = 0;
1612   const gchar *mimetype;
1613   struct v4l2_fmtdesc *fmt = NULL;
1614
1615   structure = gst_caps_get_structure (caps, 0);
1616
1617   mimetype = gst_structure_get_name (structure);
1618
1619   if (!gst_video_info_from_caps (info, caps))
1620     goto invalid_format;
1621
1622   if (g_str_equal (mimetype, "video/x-raw")) {
1623     switch (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info)) {
1624       case GST_VIDEO_FORMAT_I420:
1625         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
1626         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_YUV420M;
1627         break;
1628       case GST_VIDEO_FORMAT_YUY2:
1629         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1630         break;
1631       case GST_VIDEO_FORMAT_UYVY:
1632         fourcc = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
1633         break;
1634       case GST_VIDEO_FORMAT_YV12:
1635         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
1636         break;
1637       case GST_VIDEO_FORMAT_Y41B:
1638         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV411P;
1639         break;
1640       case GST_VIDEO_FORMAT_Y42B:
1641         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV422P;
1642         break;
1643       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
1644         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV12;
1645         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12M;
1646         break;
1647       case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
1648         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV12MT;
1649         break;
1650       case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
1651         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV21;
1652         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV21M;
1653         break;
1654       case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
1655         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV16;
1656         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV16M;
1657         break;
1658       case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
1659         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV61;
1660         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_NV61M;
1661         break;
1662       case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
1663         fourcc = V4L2_PIX_FMT_NV24;
1664         break;
1665       case GST_VIDEO_FORMAT_YVYU:
1666         fourcc = V4L2_PIX_FMT_YVYU;
1667         break;
1668       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB15:
1669         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB555;
1670         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XRGB555;
1671         break;
1672       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB16:
1673         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1674         break;
1675       case GST_VIDEO_FORMAT_RGB:
1676         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
1677         break;
1678       case GST_VIDEO_FORMAT_BGR:
1679         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR24;
1680         break;
1681       case GST_VIDEO_FORMAT_xRGB:
1682         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1683         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XRGB32;
1684         break;
1685       case GST_VIDEO_FORMAT_ARGB:
1686         fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
1687         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ARGB32;
1688         break;
1689       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRx:
1690         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1691         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XBGR32;
1692         break;
1693       case GST_VIDEO_FORMAT_BGRA:
1694         fourcc = V4L2_PIX_FMT_BGR32;
1695         fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_ABGR32;
1696         break;
1697       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY8:
1698         fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY;
1699         break;
1700       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_LE:
1701         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16;
1702         break;
1703       case GST_VIDEO_FORMAT_GRAY16_BE:
1704         fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16_BE;
1705         break;
1706       default:
1707         break;
1708     }
1709   } else {
1710     if (g_str_equal (mimetype, "video/mpegts")) {
1711       fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG;
1712     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-dv")) {
1713       fourcc = V4L2_PIX_FMT_DV;
1714     } else if (g_str_equal (mimetype, "image/jpeg")) {
1715       fourcc = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
1716     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/mpeg")) {
1717       gint version;
1718       if (gst_structure_get_int (structure, "mpegversion", &version)) {
1719         switch (version) {
1720           case 1:
1721             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG1;
1722             break;
1723           case 2:
1724             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG2;
1725             break;
1726           case 4:
1727             fourcc = V4L2_PIX_FMT_MPEG4;
1728             fourcc_nc = V4L2_PIX_FMT_XVID;
1729             break;
1730           default:
1731             break;
1732         }
1733       }
1734     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h263")) {
1735       fourcc = V4L2_PIX_FMT_H263;
1736     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-h264")) {
1737       const gchar *stream_format =
1738           gst_structure_get_string (structure, "stream-format");
1739       if (g_str_equal (stream_format, "avc"))
1740         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC;
1741       else
1742         fourcc = V4L2_PIX_FMT_H264;
1743     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-vp8")) {
1744       fourcc = V4L2_PIX_FMT_VP8;
1745     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-bayer")) {
1746       const gchar *format = gst_structure_get_string (structure, "format");
1747       if (format) {
1748         if (!g_ascii_strcasecmp (format, "bggr"))
1749           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
1750         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "gbrg"))
1751           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8;
1752         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "grbg"))
1753           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8;
1754         else if (!g_ascii_strcasecmp (format, "rggb"))
1755           fourcc = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8;
1756       }
1757     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-sonix")) {
1758       fourcc = V4L2_PIX_FMT_SN9C10X;
1759     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc1")) {
1760       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC1;
1761     } else if (g_str_equal (mimetype, "video/x-pwc2")) {
1762       fourcc = V4L2_PIX_FMT_PWC2;
1763     }
1764   }
1765
1766
1767   /* Prefer the non-contiguous if supported */
1768   v4l2object->prefered_non_contiguous = TRUE;
1769
1770   if (fourcc_nc)
1771     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc_nc);
1772   else if (fourcc == 0)
1773     goto unhandled_format;
1774
1775   if (fmt == NULL) {
1776     fmt = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object, fourcc);
1777     v4l2object->prefered_non_contiguous = FALSE;
1778   }
1779
1780   if (fmt == NULL)
1781     goto unsupported_format;
1782
1783   *format = fmt;
1784
1785   return TRUE;
1786
1787   /* ERRORS */
1788 invalid_format:
1789   {
1790     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "invalid format");
1791     return FALSE;
1792   }
1793 unhandled_format:
1794   {
1795     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unhandled format");
1796     return FALSE;
1797   }
1798 unsupported_format:
1799   {
1800     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object, "unsupported format");
1801     return FALSE;
1802   }
1803 }
1804
1805 static gboolean
1806 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
1807     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height);
1808
1809 static void
1810 gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s)
1811 {
1812   struct v4l2_cropcap cropcap;
1813   int num = 1, den = 1;
1814
1815   if (!v4l2object->keep_aspect)
1816     return;
1817
1818   if (v4l2object->par) {
1819     num = gst_value_get_fraction_numerator (v4l2object->par);
1820     den = gst_value_get_fraction_denominator (v4l2object->par);
1821     goto done;
1822   }
1823
1824   memset (&cropcap, 0, sizeof (cropcap));
1825
1826   cropcap.type = v4l2object->type;
1827   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap) < 0)
1828     goto cropcap_failed;
1829
1830   num = cropcap.pixelaspect.numerator;
1831   den = cropcap.pixelaspect.denominator;
1832
1833   /* Ignore PAR that are 0/0 */
1834   if (den == 0)
1835     return;
1836
1837 done:
1838   gst_structure_set (s, "pixel-aspect-ratio", GST_TYPE_FRACTION, num, den,
1839       NULL);
1840   return;
1841
1842 cropcap_failed:
1843   if (errno != ENOTTY)
1844     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
1845         "Failed to probe pixel aspect ratio with VIDIOC_CROPCAP: %s",
1846         g_strerror (errno));
1847   goto done;
1848 }
1849
1850 /* returns TRUE if the value was changed in place, otherwise FALSE */
1851 static gboolean
1852 gst_v4l2src_value_simplify (GValue * val)
1853 {
1854   /* simplify list of one value to one value */
1855   if (GST_VALUE_HOLDS_LIST (val) && gst_value_list_get_size (val) == 1) {
1856     const GValue *list_val;
1857     GValue new_val = G_VALUE_INIT;
1858
1859     list_val = gst_value_list_get_value (val, 0);
1860     g_value_init (&new_val, G_VALUE_TYPE (list_val));
1861     g_value_copy (list_val, &new_val);
1862     g_value_unset (val);
1863     *val = new_val;
1864     return TRUE;
1865   }
1866
1867   return FALSE;
1868 }
1869
1870 static gboolean
1871 gst_v4l2_object_get_interlace_mode (enum v4l2_field field,
1872     GstVideoInterlaceMode * interlace_mode)
1873 {
1874   /* NB: If you add new return values, please fix mode_strings in
1875    * gst_v4l2_object_add_interlace_mode */
1876   switch (field) {
1877     case V4L2_FIELD_ANY:
1878       GST_ERROR
1879           ("Driver bug detected - check driver with v4l2-compliance from http://git.linuxtv.org/v4l-utils.git\n");
1880       /* fallthrough */
1881     case V4L2_FIELD_NONE:
1882       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
1883       return TRUE;
1884     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1885     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1886     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1887       *interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
1888       return TRUE;
1889     default:
1890       GST_ERROR ("Unknown enum v4l2_field %d", field);
1891       return FALSE;
1892   }
1893 }
1894
1895 static gboolean
1896 gst_v4l2_object_get_colorspace (struct v4l2_format *fmt,
1897     GstVideoColorimetry * cinfo)
1898 {
1899   gboolean is_rgb =
1900       gst_v4l2_object_v4l2fourcc_is_rgb (fmt->fmt.pix.pixelformat);
1901   enum v4l2_colorspace colorspace;
1902   enum v4l2_quantization range;
1903   enum v4l2_ycbcr_encoding matrix;
1904   enum v4l2_xfer_func transfer;
1905   gboolean ret = TRUE;
1906
1907   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (fmt->type)) {
1908     colorspace = fmt->fmt.pix_mp.colorspace;
1909     range = fmt->fmt.pix_mp.quantization;
1910     matrix = fmt->fmt.pix_mp.ycbcr_enc;
1911     transfer = fmt->fmt.pix_mp.xfer_func;
1912   } else {
1913     colorspace = fmt->fmt.pix.colorspace;
1914     range = fmt->fmt.pix.quantization;
1915     matrix = fmt->fmt.pix.ycbcr_enc;
1916     transfer = fmt->fmt.pix.xfer_func;
1917   }
1918
1919   /* First step, set the defaults for each primaries */
1920   switch (colorspace) {
1921     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M:
1922       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1923       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1924       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1925       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M;
1926       break;
1927     case V4L2_COLORSPACE_REC709:
1928       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1929       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
1930       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1931       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1932       break;
1933     case V4L2_COLORSPACE_SRGB:
1934     case V4L2_COLORSPACE_JPEG:
1935       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1936       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1937       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
1938       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709;
1939       break;
1940     case V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB:
1941       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1942       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1943       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
1944       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_ADOBERGB;
1945       break;
1946     case V4L2_COLORSPACE_BT2020:
1947       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1948       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
1949       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1950       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT2020;
1951       break;
1952     case V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M:
1953       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1954       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
1955       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
1956       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M;
1957       break;
1958     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M:
1959       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1960       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1961       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1962       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M;
1963       break;
1964     case V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG:
1965       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1966       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
1967       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
1968       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG;
1969       break;
1970     case V4L2_COLORSPACE_RAW:
1971       /* Explicitly unknown */
1972       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
1973       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
1974       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
1975       cinfo->primaries = GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN;
1976       break;
1977     default:
1978       GST_DEBUG ("Unknown enum v4l2_colorspace %d", colorspace);
1979       ret = FALSE;
1980       break;
1981   }
1982
1983   if (!ret)
1984     goto done;
1985
1986   /* Second step, apply any custom variation */
1987   switch (range) {
1988     case V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE:
1989       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
1990       break;
1991     case V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE:
1992       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1993       break;
1994     case V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT:
1995       /* replicated V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT macro behavior */
1996       if (is_rgb && colorspace == V4L2_COLORSPACE_BT2020)
1997         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
1998       else if (is_rgb || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV601
1999           || matrix == V4L2_YCBCR_ENC_XV709
2000           || colorspace == V4L2_COLORSPACE_JPEG)
2001         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255;
2002       else
2003         cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235;
2004       break;
2005     default:
2006       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_quantization value %d", range);
2007       cinfo->range = GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN;
2008       break;
2009   }
2010
2011   switch (matrix) {
2012     case V4L2_YCBCR_ENC_XV601:
2013     case V4L2_YCBCR_ENC_SYCC:
2014       GST_FIXME ("XV601 and SYCC not defined, assuming 601");
2015       /* fallthrough */
2016     case V4L2_YCBCR_ENC_601:
2017       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601;
2018       break;
2019     case V4L2_YCBCR_ENC_XV709:
2020       GST_FIXME ("XV709 not defined, assuming 709");
2021       /* fallthrough */
2022     case V4L2_YCBCR_ENC_709:
2023       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709;
2024       break;
2025     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM:
2026       GST_FIXME ("BT2020 with constant lumma is not defined, assuming BT2020");
2027       /* fallthrough */
2028     case V4L2_YCBCR_ENC_BT2020:
2029       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020;
2030       break;
2031     case V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M:
2032       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M;
2033       break;
2034     case V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT:
2035       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2036       break;
2037     default:
2038       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_ycbcr_encoding value %d", matrix);
2039       cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN;
2040       break;
2041   }
2042
2043   /* Set identity matrix for R'G'B' formats to avoid creating
2044    * confusion. This though is cosmetic as it's now properly ignored by
2045    * the video info API and videoconvert. */
2046   if (is_rgb)
2047     cinfo->matrix = GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB;
2048
2049   switch (transfer) {
2050     case V4L2_XFER_FUNC_709:
2051       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_BT709;
2052       break;
2053     case V4L2_XFER_FUNC_SRGB:
2054       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB;
2055       break;
2056     case V4L2_XFER_FUNC_ADOBERGB:
2057       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_ADOBERGB;
2058       break;
2059     case V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M:
2060       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M;
2061       break;
2062     case V4L2_XFER_FUNC_NONE:
2063       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10;
2064       break;
2065     case V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT:
2066       /* nothing, just use defaults for colorspace */
2067       break;
2068     default:
2069       GST_WARNING ("Unknown enum v4l2_xfer_func value %d", transfer);
2070       cinfo->transfer = GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN;
2071       break;
2072   }
2073
2074 done:
2075   return ret;
2076 }
2077
2078 static int
2079 gst_v4l2_object_try_fmt (GstV4l2Object * v4l2object,
2080     struct v4l2_format *try_fmt)
2081 {
2082   int fd = v4l2object->video_fd;
2083   struct v4l2_format fmt;
2084   int r;
2085
2086   memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2087   r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt);
2088
2089   if (r < 0 && errno == ENOTTY) {
2090     /* The driver might not implement TRY_FMT, in which case we will try
2091        S_FMT to probe */
2092     if (GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
2093       goto error;
2094
2095     memcpy (&fmt, try_fmt, sizeof (fmt));
2096     r = v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
2097   }
2098   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2099   return r;
2100
2101 error:
2102   memcpy (try_fmt, &fmt, sizeof (fmt));
2103   GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2104       "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2105   return r;
2106 }
2107
2108
2109 static void
2110 gst_v4l2_object_add_interlace_mode (GstV4l2Object * v4l2object,
2111     GstStructure * s, guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2112 {
2113   struct v4l2_format fmt;
2114   GValue interlace_formats = { 0, };
2115   GstVideoInterlaceMode interlace_mode, prev = -1;
2116
2117   const gchar *mode_strings[] = { "progressive",
2118     "interleaved",
2119     "mixed"
2120   };
2121
2122   if (!g_str_equal (gst_structure_get_name (s), "video/x-raw"))
2123     return;
2124
2125   if (v4l2object->never_interlaced) {
2126     gst_structure_set (s, "interlace-mode", G_TYPE_STRING, "progressive", NULL);
2127     return;
2128   }
2129
2130   g_value_init (&interlace_formats, GST_TYPE_LIST);
2131
2132   /* Try twice - once for NONE, once for INTERLACED. */
2133   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2134   fmt.type = v4l2object->type;
2135   fmt.fmt.pix.width = width;
2136   fmt.fmt.pix.height = height;
2137   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2138   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
2139
2140   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2141       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2142     GValue interlace_enum = { 0, };
2143     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2144     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2145     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2146     prev = interlace_mode;
2147   }
2148
2149   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2150   fmt.type = v4l2object->type;
2151   fmt.fmt.pix.width = width;
2152   fmt.fmt.pix.height = height;
2153   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2154   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
2155
2156   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0 &&
2157       gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode) &&
2158       prev != interlace_mode) {
2159     GValue interlace_enum = { 0, };
2160     g_value_init (&interlace_enum, G_TYPE_STRING);
2161     g_value_set_string (&interlace_enum, mode_strings[interlace_mode]);
2162     gst_value_list_append_and_take_value (&interlace_formats, &interlace_enum);
2163   }
2164
2165   gst_v4l2src_value_simplify (&interlace_formats);
2166   gst_structure_take_value (s, "interlace-mode", &interlace_formats);
2167   return;
2168 }
2169
2170 static void
2171 gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (GValue * list,
2172     GstVideoColorimetry * cinfo)
2173 {
2174   GValue colorimetry = G_VALUE_INIT;
2175   guint size;
2176   guint i;
2177   gboolean found = FALSE;
2178
2179   g_value_init (&colorimetry, G_TYPE_STRING);
2180   g_value_take_string (&colorimetry, gst_video_colorimetry_to_string (cinfo));
2181
2182   /* only insert if no duplicate */
2183   size = gst_value_list_get_size (list);
2184   for (i = 0; i < size; i++) {
2185     const GValue *tmp;
2186
2187     tmp = gst_value_list_get_value (list, i);
2188     if (gst_value_compare (&colorimetry, tmp) == GST_VALUE_EQUAL) {
2189       found = TRUE;
2190       break;
2191     }
2192   }
2193
2194   if (!found)
2195     gst_value_list_append_and_take_value (list, &colorimetry);
2196   else
2197     g_value_unset (&colorimetry);
2198 }
2199
2200 static void
2201 gst_v4l2_object_add_colorspace (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * s,
2202     guint32 width, guint32 height, guint32 pixelformat)
2203 {
2204   struct v4l2_format fmt;
2205   GValue list = G_VALUE_INIT;
2206   GstVideoColorimetry cinfo;
2207   enum v4l2_colorspace req_cspace;
2208
2209   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2210   fmt.type = v4l2object->type;
2211   fmt.fmt.pix.width = width;
2212   fmt.fmt.pix.height = height;
2213   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2214
2215   g_value_init (&list, GST_TYPE_LIST);
2216
2217   /* step 1: get device default colorspace and insert it first as
2218    * it should be the preferred one */
2219   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2220     if (gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &cinfo))
2221       gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2222   }
2223
2224   /* step 2: probe all colorspace other than default
2225    * We don't probe all colorspace, range, matrix and transfer combination to
2226    * avoid ioctl flooding which could greatly increase initialization time
2227    * with low-speed devices (UVC...) */
2228   for (req_cspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
2229       req_cspace <= V4L2_COLORSPACE_RAW; req_cspace++) {
2230     /* V4L2_COLORSPACE_BT878 is deprecated and shall not be used, so skip */
2231     if (req_cspace == V4L2_COLORSPACE_BT878)
2232       continue;
2233
2234     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2235       fmt.fmt.pix_mp.colorspace = req_cspace;
2236     else
2237       fmt.fmt.pix.colorspace = req_cspace;
2238
2239     if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) == 0) {
2240       enum v4l2_colorspace colorspace;
2241
2242       if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2243         colorspace = fmt.fmt.pix_mp.colorspace;
2244       else
2245         colorspace = fmt.fmt.pix.colorspace;
2246
2247       if (colorspace == req_cspace) {
2248         if (gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &cinfo))
2249           gst_v4l2_object_fill_colorimetry_list (&list, &cinfo);
2250       }
2251     }
2252   }
2253
2254   if (gst_value_list_get_size (&list) > 0)
2255     gst_structure_take_value (s, "colorimetry", &list);
2256   else
2257     g_value_unset (&list);
2258
2259   return;
2260 }
2261
2262 /* The frame interval enumeration code first appeared in Linux 2.6.19. */
2263 static GstStructure *
2264 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2265     guint32 pixelformat,
2266     guint32 width, guint32 height, const GstStructure * template)
2267 {
2268   gint fd = v4l2object->video_fd;
2269   struct v4l2_frmivalenum ival;
2270   guint32 num, denom;
2271   GstStructure *s;
2272   GValue rates = { 0, };
2273
2274   memset (&ival, 0, sizeof (struct v4l2_frmivalenum));
2275   ival.index = 0;
2276   ival.pixel_format = pixelformat;
2277   ival.width = width;
2278   ival.height = height;
2279
2280   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2281       "get frame interval for %ux%u, %" GST_FOURCC_FORMAT, width, height,
2282       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2283
2284   /* keep in mind that v4l2 gives us frame intervals (durations); we invert the
2285    * fraction to get framerate */
2286   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) < 0)
2287     goto enum_frameintervals_failed;
2288
2289   if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE) {
2290     GValue rate = { 0, };
2291
2292     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2293     g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2294
2295     do {
2296       num = ival.discrete.numerator;
2297       denom = ival.discrete.denominator;
2298
2299       if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2300         /* let us hope we don't get here... */
2301         num >>= 1;
2302         denom >>= 1;
2303       }
2304
2305       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding discrete framerate: %d/%d",
2306           denom, num);
2307
2308       /* swap to get the framerate */
2309       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2310       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2311
2312       ival.index++;
2313     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &ival) >= 0);
2314   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE) {
2315     GValue min = { 0, };
2316     GValue step = { 0, };
2317     GValue max = { 0, };
2318     gboolean added = FALSE;
2319     guint32 minnum, mindenom;
2320     guint32 maxnum, maxdenom;
2321
2322     g_value_init (&rates, GST_TYPE_LIST);
2323
2324     g_value_init (&min, GST_TYPE_FRACTION);
2325     g_value_init (&step, GST_TYPE_FRACTION);
2326     g_value_init (&max, GST_TYPE_FRACTION);
2327
2328     /* get the min */
2329     minnum = ival.stepwise.min.numerator;
2330     mindenom = ival.stepwise.min.denominator;
2331     if (minnum > G_MAXINT || mindenom > G_MAXINT) {
2332       minnum >>= 1;
2333       mindenom >>= 1;
2334     }
2335     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise min frame interval: %d/%d",
2336         minnum, mindenom);
2337     gst_value_set_fraction (&min, minnum, mindenom);
2338
2339     /* get the max */
2340     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2341     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2342     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2343       maxnum >>= 1;
2344       maxdenom >>= 1;
2345     }
2346
2347     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise max frame interval: %d/%d",
2348         maxnum, maxdenom);
2349     gst_value_set_fraction (&max, maxnum, maxdenom);
2350
2351     /* get the step */
2352     num = ival.stepwise.step.numerator;
2353     denom = ival.stepwise.step.denominator;
2354     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2355       num >>= 1;
2356       denom >>= 1;
2357     }
2358
2359     if (num == 0 || denom == 0) {
2360       /* in this case we have a wrong fraction or no step, set the step to max
2361        * so that we only add the min value in the loop below */
2362       num = maxnum;
2363       denom = maxdenom;
2364     }
2365
2366     /* since we only have gst_value_fraction_subtract and not add, negate the
2367      * numerator */
2368     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stepwise step frame interval: %d/%d",
2369         num, denom);
2370     gst_value_set_fraction (&step, -num, denom);
2371
2372     while (gst_value_compare (&min, &max) != GST_VALUE_GREATER_THAN) {
2373       GValue rate = { 0, };
2374
2375       num = gst_value_get_fraction_numerator (&min);
2376       denom = gst_value_get_fraction_denominator (&min);
2377       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "adding stepwise framerate: %d/%d",
2378           denom, num);
2379
2380       /* invert to get the framerate */
2381       g_value_init (&rate, GST_TYPE_FRACTION);
2382       gst_value_set_fraction (&rate, denom, num);
2383       gst_value_list_append_value (&rates, &rate);
2384       added = TRUE;
2385
2386       /* we're actually adding because step was negated above. This is because
2387        * there is no _add function... */
2388       if (!gst_value_fraction_subtract (&min, &min, &step)) {
2389         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element, "could not step fraction!");
2390         break;
2391       }
2392     }
2393     if (!added) {
2394       /* no range was added, leave the default range from the template */
2395       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2396           "no range added, leaving default");
2397       g_value_unset (&rates);
2398     }
2399   } else if (ival.type == V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS) {
2400     guint32 maxnum, maxdenom;
2401
2402     g_value_init (&rates, GST_TYPE_FRACTION_RANGE);
2403
2404     num = ival.stepwise.min.numerator;
2405     denom = ival.stepwise.min.denominator;
2406     if (num > G_MAXINT || denom > G_MAXINT) {
2407       num >>= 1;
2408       denom >>= 1;
2409     }
2410
2411     maxnum = ival.stepwise.max.numerator;
2412     maxdenom = ival.stepwise.max.denominator;
2413     if (maxnum > G_MAXINT || maxdenom > G_MAXINT) {
2414       maxnum >>= 1;
2415       maxdenom >>= 1;
2416     }
2417
2418     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2419         "continuous frame interval %d/%d to %d/%d", maxdenom, maxnum, denom,
2420         num);
2421
2422     gst_value_set_fraction_range_full (&rates, maxdenom, maxnum, denom, num);
2423   } else {
2424     goto unknown_type;
2425   }
2426
2427 return_data:
2428   s = gst_structure_copy (template);
2429   gst_structure_set (s, "width", G_TYPE_INT, (gint) width,
2430       "height", G_TYPE_INT, (gint) height, NULL);
2431   gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, s);
2432   gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, s, width, height,
2433       pixelformat);
2434   gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, s, width, height, pixelformat);
2435
2436   if (G_IS_VALUE (&rates)) {
2437     gst_v4l2src_value_simplify (&rates);
2438     /* only change the framerate on the template when we have a valid probed new
2439      * value */
2440     gst_structure_take_value (s, "framerate", &rates);
2441   } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2442       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2443     gst_structure_set (s, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1, G_MAXINT,
2444         1, NULL);
2445   }
2446   return s;
2447
2448   /* ERRORS */
2449 enum_frameintervals_failed:
2450   {
2451     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2452         "Unable to enumerate intervals for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u",
2453         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height);
2454     goto return_data;
2455   }
2456 unknown_type:
2457   {
2458     /* I don't see how this is actually an error, we ignore the format then */
2459     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2460         "Unknown frame interval type at %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2461         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height, ival.type);
2462     return NULL;
2463   }
2464 }
2465
2466 static gint
2467 sort_by_frame_size (GstStructure * s1, GstStructure * s2)
2468 {
2469   int w1, h1, w2, h2;
2470
2471   gst_structure_get_int (s1, "width", &w1);
2472   gst_structure_get_int (s1, "height", &h1);
2473   gst_structure_get_int (s2, "width", &w2);
2474   gst_structure_get_int (s2, "height", &h2);
2475
2476   /* I think it's safe to assume that this won't overflow for a while */
2477   return ((w2 * h2) - (w1 * h1));
2478 }
2479
2480 static void
2481 gst_v4l2_object_update_and_append (GstV4l2Object * v4l2object,
2482     guint32 format, GstCaps * caps, GstStructure * s)
2483 {
2484   GstStructure *alt_s = NULL;
2485
2486   /* Encoded stream on output buffer need to be parsed */
2487   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
2488       v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE) {
2489     gint i = 0;
2490
2491     for (; i < GST_V4L2_FORMAT_COUNT; i++) {
2492       if (format == gst_v4l2_formats[i].format &&
2493           gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_CODEC &&
2494           !(gst_v4l2_formats[i].flags & GST_V4L2_NO_PARSE)) {
2495         gst_structure_set (s, "parsed", G_TYPE_BOOLEAN, TRUE, NULL);
2496         break;
2497       }
2498     }
2499   }
2500
2501   if (v4l2object->has_alpha_component &&
2502       (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2503           v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) {
2504     switch (format) {
2505       case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
2506         alt_s = gst_structure_copy (s);
2507         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
2508         break;
2509       case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
2510         alt_s = gst_structure_copy (s);
2511         gst_structure_set (alt_s, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
2512         break;
2513       default:
2514         break;
2515     }
2516   }
2517
2518   gst_caps_append_structure (caps, s);
2519
2520   if (alt_s)
2521     gst_caps_append_structure (caps, alt_s);
2522 }
2523
2524 static GstCaps *
2525 gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2526     guint32 pixelformat, const GstStructure * template)
2527 {
2528   GstCaps *ret = gst_caps_new_empty ();
2529   GstStructure *tmp;
2530   gint fd = v4l2object->video_fd;
2531   struct v4l2_frmsizeenum size;
2532   GList *results = NULL;
2533   guint32 w, h;
2534
2535   if (pixelformat == GST_MAKE_FOURCC ('M', 'P', 'E', 'G')) {
2536     gst_caps_append_structure (ret, gst_structure_copy (template));
2537     return ret;
2538   }
2539
2540   memset (&size, 0, sizeof (struct v4l2_frmsizeenum));
2541   size.index = 0;
2542   size.pixel_format = pixelformat;
2543
2544   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2545       "Enumerating frame sizes for %" GST_FOURCC_FORMAT,
2546       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2547
2548   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) < 0)
2549     goto enum_framesizes_failed;
2550
2551   if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE) {
2552     do {
2553       GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "got discrete frame size %dx%d",
2554           size.discrete.width, size.discrete.height);
2555
2556       w = MIN (size.discrete.width, G_MAXINT);
2557       h = MIN (size.discrete.height, G_MAXINT);
2558
2559       if (w && h) {
2560         tmp =
2561             gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2562             pixelformat, w, h, template);
2563
2564         if (tmp)
2565           results = g_list_prepend (results, tmp);
2566       }
2567
2568       size.index++;
2569     } while (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &size) >= 0);
2570     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2571         "done iterating discrete frame sizes");
2572   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE) {
2573     guint32 maxw, maxh, step_w, step_h;
2574
2575     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have stepwise frame sizes:");
2576     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2577         size.stepwise.min_width);
2578     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2579         size.stepwise.min_height);
2580     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2581         size.stepwise.max_width);
2582     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2583         size.stepwise.max_height);
2584     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step width:  %d",
2585         size.stepwise.step_width);
2586     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "step height: %d",
2587         size.stepwise.step_height);
2588
2589     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2590     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2591     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2592     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2593
2594     step_w = MAX (size.stepwise.step_width, 1);
2595     step_h = MAX (size.stepwise.step_height, 1);
2596
2597     /* FIXME: check for sanity and that min/max are multiples of the steps */
2598
2599     /* we only query details for the max width/height since it's likely the
2600      * most restricted if there are any resolution-dependent restrictions */
2601     tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object,
2602         pixelformat, maxw, maxh, template);
2603
2604     if (tmp) {
2605       GValue step_range = G_VALUE_INIT;
2606
2607       g_value_init (&step_range, GST_TYPE_INT_RANGE);
2608       gst_value_set_int_range_step (&step_range, w, maxw, step_w);
2609       gst_structure_set_value (tmp, "width", &step_range);
2610
2611       gst_value_set_int_range_step (&step_range, h, maxh, step_h);
2612       gst_structure_take_value (tmp, "height", &step_range);
2613
2614       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2615       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2616     }
2617   } else if (size.type == V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS) {
2618     guint32 maxw, maxh;
2619
2620     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "we have continuous frame sizes:");
2621     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min width:   %d",
2622         size.stepwise.min_width);
2623     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2624         size.stepwise.min_height);
2625     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "max width:   %d",
2626         size.stepwise.max_width);
2627     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "min height:  %d",
2628         size.stepwise.max_height);
2629
2630     w = MAX (size.stepwise.min_width, 1);
2631     h = MAX (size.stepwise.min_height, 1);
2632     maxw = MIN (size.stepwise.max_width, G_MAXINT);
2633     maxh = MIN (size.stepwise.max_height, G_MAXINT);
2634
2635     tmp =
2636         gst_v4l2_object_probe_caps_for_format_and_size (v4l2object, pixelformat,
2637         w, h, template);
2638     if (tmp) {
2639       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) w,
2640           (gint) maxw, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, (gint) h, (gint) maxh,
2641           NULL);
2642
2643       /* no point using the results list here, since there's only one struct */
2644       gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2645     }
2646   } else {
2647     goto unknown_type;
2648   }
2649
2650   /* we use an intermediary list to store and then sort the results of the
2651    * probing because we can't make any assumptions about the order in which
2652    * the driver will give us the sizes, but we want the final caps to contain
2653    * the results starting with the highest resolution and having the lowest
2654    * resolution last, since order in caps matters for things like fixation. */
2655   results = g_list_sort (results, (GCompareFunc) sort_by_frame_size);
2656   while (results != NULL) {
2657     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret,
2658         results->data);
2659     results = g_list_delete_link (results, results);
2660   }
2661
2662   if (gst_caps_is_empty (ret))
2663     goto enum_framesizes_no_results;
2664
2665   return ret;
2666
2667   /* ERRORS */
2668 enum_framesizes_failed:
2669   {
2670     /* I don't see how this is actually an error */
2671     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2672         "Failed to enumerate frame sizes for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2673         " (%s)", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), g_strerror (errno));
2674     goto default_frame_sizes;
2675   }
2676 enum_framesizes_no_results:
2677   {
2678     /* it's possible that VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES is defined but the driver in
2679      * question doesn't actually support it yet */
2680     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2681         "No results for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2682         " enumerating frame sizes, trying fallback",
2683         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2684     goto default_frame_sizes;
2685   }
2686 unknown_type:
2687   {
2688     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2689         "Unknown frame sizeenum type for pixelformat %" GST_FOURCC_FORMAT
2690         ": %u", GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), size.type);
2691     goto default_frame_sizes;
2692   }
2693
2694 default_frame_sizes:
2695   {
2696     gint min_w, max_w, min_h, max_h, fix_num = 0, fix_denom = 0;
2697
2698     /* This code is for Linux < 2.6.19 */
2699     min_w = min_h = 1;
2700     max_w = max_h = GST_V4L2_MAX_SIZE;
2701     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &min_w,
2702             &min_h)) {
2703       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2704           "Could not probe minimum capture size for pixelformat %"
2705           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2706     }
2707     if (!gst_v4l2_object_get_nearest_size (v4l2object, pixelformat, &max_w,
2708             &max_h)) {
2709       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2710           "Could not probe maximum capture size for pixelformat %"
2711           GST_FOURCC_FORMAT, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2712     }
2713
2714     /* Since we can't get framerate directly, try to use the current norm */
2715     if (v4l2object->tv_norm && v4l2object->norms) {
2716       GList *norms;
2717       GstTunerNorm *norm = NULL;
2718       GstTunerNorm *current =
2719           gst_v4l2_tuner_get_norm_by_std_id (v4l2object, v4l2object->tv_norm);
2720
2721       for (norms = v4l2object->norms; norms != NULL; norms = norms->next) {
2722         norm = (GstTunerNorm *) norms->data;
2723         if (!strcmp (norm->label, current->label))
2724           break;
2725       }
2726       /* If it's possible, set framerate to that (discrete) value */
2727       if (norm) {
2728         fix_num = gst_value_get_fraction_numerator (&norm->framerate);
2729         fix_denom = gst_value_get_fraction_denominator (&norm->framerate);
2730       }
2731     }
2732
2733     tmp = gst_structure_copy (template);
2734     if (fix_num) {
2735       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION, fix_num,
2736           fix_denom, NULL);
2737     } else if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2738         v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
2739       /* if norm can't be used, copy the template framerate */
2740       gst_structure_set (tmp, "framerate", GST_TYPE_FRACTION_RANGE, 0, 1,
2741           G_MAXINT, 1, NULL);
2742     }
2743
2744     if (min_w == max_w)
2745       gst_structure_set (tmp, "width", G_TYPE_INT, max_w, NULL);
2746     else
2747       gst_structure_set (tmp, "width", GST_TYPE_INT_RANGE, min_w, max_w, NULL);
2748
2749     if (min_h == max_h)
2750       gst_structure_set (tmp, "height", G_TYPE_INT, max_h, NULL);
2751     else
2752       gst_structure_set (tmp, "height", GST_TYPE_INT_RANGE, min_h, max_h, NULL);
2753
2754     /* We could consider setting interlace mode from min and max. */
2755     gst_v4l2_object_add_interlace_mode (v4l2object, tmp, max_w, max_h,
2756         pixelformat);
2757     gst_v4l2_object_add_aspect_ratio (v4l2object, tmp);
2758     /* We could consider to check colorspace for min too, in case it depends on
2759      * the size. But in this case, min and max could not be enough */
2760     gst_v4l2_object_add_colorspace (v4l2object, tmp, max_w, max_h, pixelformat);
2761
2762     gst_v4l2_object_update_and_append (v4l2object, pixelformat, ret, tmp);
2763     return ret;
2764   }
2765 }
2766
2767 static gboolean
2768 gst_v4l2_object_get_nearest_size (GstV4l2Object * v4l2object,
2769     guint32 pixelformat, gint * width, gint * height)
2770 {
2771   struct v4l2_format fmt;
2772   gboolean ret = FALSE;
2773   GstVideoInterlaceMode interlace_mode;
2774
2775   g_return_val_if_fail (width != NULL, FALSE);
2776   g_return_val_if_fail (height != NULL, FALSE);
2777
2778   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2779       "getting nearest size to %dx%d with format %" GST_FOURCC_FORMAT,
2780       *width, *height, GST_FOURCC_ARGS (pixelformat));
2781
2782   memset (&fmt, 0, sizeof (struct v4l2_format));
2783
2784   /* get size delimiters */
2785   memset (&fmt, 0, sizeof (fmt));
2786   fmt.type = v4l2object->type;
2787   fmt.fmt.pix.width = *width;
2788   fmt.fmt.pix.height = *height;
2789   fmt.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
2790   fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
2791
2792   if (gst_v4l2_object_try_fmt (v4l2object, &fmt) < 0)
2793     goto error;
2794
2795   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element,
2796       "got nearest size %dx%d", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
2797
2798   *width = fmt.fmt.pix.width;
2799   *height = fmt.fmt.pix.height;
2800
2801   if (!gst_v4l2_object_get_interlace_mode (fmt.fmt.pix.field, &interlace_mode)) {
2802     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2803         "Unsupported field type for %" GST_FOURCC_FORMAT "@%ux%u: %u",
2804         GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), *width, *height, fmt.fmt.pix.field);
2805     goto error;
2806   }
2807
2808   ret = TRUE;
2809
2810 error:
2811   if (!ret) {
2812     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2813         "Unable to try format: %s", g_strerror (errno));
2814   }
2815
2816   return ret;
2817 }
2818
2819 static gboolean
2820 gst_v4l2_object_setup_pool (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
2821 {
2822   GstV4l2IOMode mode;
2823
2824   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "initializing the %s system",
2825       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type) ? "output" : "capture");
2826
2827   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
2828   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
2829
2830   /* find transport */
2831   mode = v4l2object->req_mode;
2832
2833   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_READWRITE) {
2834     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2835       mode = GST_V4L2_IO_RW;
2836   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_RW)
2837     goto method_not_supported;
2838
2839   if (v4l2object->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING) {
2840     if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2841       mode = GST_V4L2_IO_MMAP;
2842   } else if (v4l2object->req_mode == GST_V4L2_IO_MMAP)
2843     goto method_not_supported;
2844
2845   /* if still no transport selected, error out */
2846   if (mode == GST_V4L2_IO_AUTO)
2847     goto no_supported_capture_method;
2848
2849   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "accessing buffers via mode %d", mode);
2850   v4l2object->mode = mode;
2851
2852   /* If min_buffers is not set, the driver either does not support the control or
2853      it has not been asked yet via propose_allocation/decide_allocation. */
2854   if (!v4l2object->min_buffers)
2855     gst_v4l2_get_driver_min_buffers (v4l2object);
2856
2857   /* Map the buffers */
2858   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "initiating buffer pool");
2859
2860   if (!(v4l2object->pool = gst_v4l2_buffer_pool_new (v4l2object, caps)))
2861     goto buffer_pool_new_failed;
2862
2863   GST_V4L2_SET_ACTIVE (v4l2object);
2864
2865   return TRUE;
2866
2867   /* ERRORS */
2868 buffer_pool_new_failed:
2869   {
2870     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2871         (_("Could not map buffers from device '%s'"),
2872             v4l2object->videodev),
2873         ("Failed to create buffer pool: %s", g_strerror (errno)));
2874     return FALSE;
2875   }
2876 method_not_supported:
2877   {
2878     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2879         (_("The driver of device '%s' does not support the IO method %d"),
2880             v4l2object->videodev, mode), (NULL));
2881     return FALSE;
2882   }
2883 no_supported_capture_method:
2884   {
2885     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ,
2886         (_("The driver of device '%s' does not support any known IO "
2887                 "method."), v4l2object->videodev), (NULL));
2888     return FALSE;
2889   }
2890 }
2891
2892 static void
2893 gst_v4l2_object_set_stride (GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align,
2894     gint plane, gint stride)
2895 {
2896   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2897
2898   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2899     gint x_tiles, y_tiles, ws, hs, tile_height, padded_height;
2900
2901
2902     ws = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
2903     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2904     tile_height = 1 << hs;
2905
2906     padded_height = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, plane,
2907         info->height + align->padding_top + align->padding_bottom);
2908     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2909
2910     x_tiles = stride >> ws;
2911     y_tiles = padded_height >> hs;
2912     info->stride[plane] = GST_VIDEO_TILE_MAKE_STRIDE (x_tiles, y_tiles);
2913   } else {
2914     info->stride[plane] = stride;
2915   }
2916 }
2917
2918 static void
2919 gst_v4l2_object_extrapolate_info (GstV4l2Object * v4l2object,
2920     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align, gint stride)
2921 {
2922   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2923   gint i, estride, padded_height;
2924   gsize offs = 0;
2925
2926   g_return_if_fail (v4l2object->n_v4l2_planes == 1);
2927
2928   padded_height = info->height + align->padding_top + align->padding_bottom;
2929
2930   for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
2931     estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i, stride);
2932
2933     gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, estride);
2934
2935     info->offset[i] = offs;
2936     offs += estride *
2937         GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, padded_height);
2938
2939     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
2940         "Extrapolated for plane %d with base stride %d: "
2941         "stride %d, offset %" G_GSIZE_FORMAT, i, stride, info->stride[i],
2942         info->offset[i]);
2943   }
2944 }
2945
2946 static void
2947 gst_v4l2_object_save_format (GstV4l2Object * v4l2object,
2948     struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc, struct v4l2_format *format,
2949     GstVideoInfo * info, GstVideoAlignment * align)
2950 {
2951   const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
2952   gboolean standard_stride = TRUE;
2953   gint stride, padded_width, padded_height, i;
2954
2955   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
2956     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
2957     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
2958     goto store_info;
2959   }
2960
2961   /* adjust right padding */
2962   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type))
2963     stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
2964   else
2965     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
2966
2967   padded_width = stride / GST_VIDEO_FORMAT_INFO_PSTRIDE (finfo, 0);
2968
2969   if (padded_width < format->fmt.pix.width)
2970     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
2971         "Driver bug detected, stride is too small for the width");
2972
2973   align->padding_right = padded_width - info->width - align->padding_left;
2974
2975   /* adjust bottom padding */
2976   padded_height = format->fmt.pix.height;
2977
2978   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
2979     guint hs, tile_height;
2980
2981     hs = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
2982     tile_height = 1 << hs;
2983
2984     padded_height = GST_ROUND_UP_N (padded_height, tile_height);
2985   }
2986
2987   align->padding_bottom = padded_height - info->height - align->padding_top;
2988
2989   /* setup the strides and offset */
2990   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type)) {
2991     struct v4l2_pix_format_mplane *pix_mp = &format->fmt.pix_mp;
2992
2993     /* figure out the frame layout */
2994     v4l2object->n_v4l2_planes = MAX (1, pix_mp->num_planes);
2995     info->size = 0;
2996     for (i = 0; i < v4l2object->n_v4l2_planes; i++) {
2997       stride = pix_mp->plane_fmt[i].bytesperline;
2998
2999       if (info->stride[i] != stride)
3000         standard_stride = FALSE;
3001
3002       gst_v4l2_object_set_stride (info, align, i, stride);
3003       info->offset[i] = info->size;
3004       info->size += pix_mp->plane_fmt[i].sizeimage;
3005     }
3006
3007     /* Extrapolate stride if planar format are being set in 1 v4l2 plane */
3008     if (v4l2object->n_v4l2_planes < finfo->n_planes) {
3009       stride = format->fmt.pix_mp.plane_fmt[0].bytesperline;
3010       gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3011     }
3012   } else {
3013     /* only one plane in non-MPLANE mode */
3014     v4l2object->n_v4l2_planes = 1;
3015     info->size = format->fmt.pix.sizeimage;
3016     stride = format->fmt.pix.bytesperline;
3017
3018     if (info->stride[0] != stride)
3019       standard_stride = FALSE;
3020
3021     gst_v4l2_object_extrapolate_info (v4l2object, info, align, stride);
3022   }
3023
3024   /* adjust the offset to take into account left and top */
3025   if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
3026     if ((align->padding_left + align->padding_top) > 0)
3027       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3028           "Left and top padding is not permitted for tiled formats");
3029   } else {
3030     for (i = 0; i < finfo->n_planes; i++) {
3031       gint vedge, hedge;
3032
3033       /* FIXME we assume plane as component as this is true for all supported
3034        * format we support. */
3035
3036       hedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, align->padding_left);
3037       vedge = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, align->padding_top);
3038
3039       info->offset[i] += (vedge * info->stride[i]) +
3040           (hedge * GST_VIDEO_INFO_COMP_PSTRIDE (info, i));
3041     }
3042   }
3043
3044 store_info:
3045   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got sizeimage %" G_GSIZE_FORMAT,
3046       info->size);
3047
3048   /* to avoid copies we need video meta if top or left padding */
3049   v4l2object->need_video_meta =
3050       ((align->padding_top + align->padding_left) != 0);
3051
3052   /* ... or if stride is non "standard" */
3053   if (!standard_stride)
3054     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3055
3056   /* ... or also video meta if we use multiple, non-contiguous, planes */
3057   if (v4l2object->n_v4l2_planes > 1)
3058     v4l2object->need_video_meta = TRUE;
3059
3060   v4l2object->info = *info;
3061   v4l2object->align = *align;
3062   v4l2object->format = *format;
3063   v4l2object->fmtdesc = fmtdesc;
3064
3065   /* if we have a framerate pre-calculate duration */
3066   if (info->fps_n > 0 && info->fps_d > 0) {
3067     v4l2object->duration = gst_util_uint64_scale_int (GST_SECOND, info->fps_d,
3068         info->fps_n);
3069   } else {
3070     v4l2object->duration = GST_CLOCK_TIME_NONE;
3071   }
3072 }
3073
3074 gint
3075 gst_v4l2_object_extrapolate_stride (const GstVideoFormatInfo * finfo,
3076     gint plane, gint stride)
3077 {
3078   gint estride;
3079
3080   switch (finfo->format) {
3081     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12:
3082     case GST_VIDEO_FORMAT_NV12_64Z32:
3083     case GST_VIDEO_FORMAT_NV21:
3084     case GST_VIDEO_FORMAT_NV16:
3085     case GST_VIDEO_FORMAT_NV61:
3086     case GST_VIDEO_FORMAT_NV24:
3087       estride = (plane == 0 ? 1 : 2) *
3088           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3089       break;
3090     default:
3091       estride = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, plane, stride);
3092       break;
3093   }
3094
3095   return estride;
3096 }
3097
3098 static gboolean
3099 gst_v4l2_object_set_format_full (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3100     gboolean try_only, GstV4l2Error * error)
3101 {
3102   gint fd = v4l2object->video_fd;
3103   struct v4l2_format format;
3104   struct v4l2_streamparm streamparm;
3105   enum v4l2_field field;
3106   guint32 pixelformat;
3107   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3108   GstVideoInfo info;
3109   GstVideoAlignment align;
3110   gint width, height, fps_n, fps_d;
3111   gint n_v4l_planes;
3112   gint i = 0;
3113   gboolean is_mplane;
3114   enum v4l2_colorspace colorspace = 0;
3115   enum v4l2_quantization range = 0;
3116   enum v4l2_ycbcr_encoding matrix = 0;
3117   enum v4l2_xfer_func transfer = 0;
3118
3119   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
3120   if (!try_only)
3121     GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
3122
3123   is_mplane = V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (v4l2object->type);
3124
3125   gst_video_info_init (&info);
3126   gst_video_alignment_reset (&align);
3127
3128   if (!gst_v4l2_object_get_caps_info (v4l2object, caps, &fmtdesc, &info))
3129     goto invalid_caps;
3130
3131   pixelformat = fmtdesc->pixelformat;
3132   width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (&info);
3133   height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (&info);
3134   fps_n = GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info);
3135   fps_d = GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info);
3136
3137   /* if encoded format (GST_VIDEO_INFO_N_PLANES return 0)
3138    * or if contiguous is prefered */
3139   n_v4l_planes = GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (&info);
3140   if (!n_v4l_planes || !v4l2object->prefered_non_contiguous)
3141     n_v4l_planes = 1;
3142
3143   if (GST_VIDEO_INFO_IS_INTERLACED (&info)) {
3144     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "interlaced video");
3145     /* ideally we would differentiate between types of interlaced video
3146      * but there is not sufficient information in the caps..
3147      */
3148     field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
3149   } else {
3150     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "progressive video");
3151     field = V4L2_FIELD_NONE;
3152   }
3153
3154   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3155     /* We first pick th main colorspace from the primaries */
3156     switch (info.colorimetry.primaries) {
3157       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709:
3158         /* There is two colorspaces using these primaries, use the range to
3159          * differentiate */
3160         if (info.colorimetry.range == GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235)
3161           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3162         else
3163           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3164         break;
3165       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470M:
3166         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M;
3167         break;
3168       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT470BG:
3169         colorspace = V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG;
3170         break;
3171       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE170M:
3172         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3173         break;
3174       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_SMPTE240M:
3175         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M;
3176         break;
3177
3178       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_FILM:
3179       case GST_VIDEO_COLOR_PRIMARIES_UNKNOWN:
3180         /* We don't know, we will guess */
3181         break;
3182
3183       default:
3184         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3185             "Unknown colorimetry primaries %d", info.colorimetry.primaries);
3186         break;
3187     }
3188
3189     switch (info.colorimetry.range) {
3190       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_0_255:
3191         range = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
3192         break;
3193       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_16_235:
3194         range = V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE;
3195         break;
3196       case GST_VIDEO_COLOR_RANGE_UNKNOWN:
3197         /* We let the driver pick a default one */
3198         break;
3199       default:
3200         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3201             "Unknown colorimetry range %d", info.colorimetry.range);
3202         break;
3203     }
3204
3205     switch (info.colorimetry.matrix) {
3206       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_RGB:
3207         /* Unspecified, leave to default */
3208         break;
3209         /* FCC is about the same as BT601 with less digit */
3210       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_FCC:
3211       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT601:
3212         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_601;
3213         break;
3214       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT709:
3215         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_709;
3216         break;
3217       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_SMPTE240M:
3218         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M;
3219         break;
3220       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_BT2020:
3221         matrix = V4L2_YCBCR_ENC_BT2020;
3222         break;
3223       case GST_VIDEO_COLOR_MATRIX_UNKNOWN:
3224         /* We let the driver pick a default one */
3225         break;
3226       default:
3227         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3228             "Unknown colorimetry matrix %d", info.colorimetry.matrix);
3229         break;
3230     }
3231
3232     switch (info.colorimetry.transfer) {
3233       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA18:
3234       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA20:
3235       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA22:
3236       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA28:
3237         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3238             "GAMMA 18, 20, 22, 28 transfer functions not supported");
3239         /* fallthrough */
3240       case GST_VIDEO_TRANSFER_GAMMA10:
3241         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3242         break;
3243       case GST_VIDEO_TRANSFER_BT709:
3244         transfer = V4L2_XFER_FUNC_709;
3245         break;
3246       case GST_VIDEO_TRANSFER_SMPTE240M:
3247         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M;
3248         break;
3249       case GST_VIDEO_TRANSFER_SRGB:
3250         transfer = V4L2_XFER_FUNC_SRGB;
3251         break;
3252       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG100:
3253       case GST_VIDEO_TRANSFER_LOG316:
3254         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3255             "LOG 100, 316 transfer functions not supported");
3256         /* FIXME No known sensible default, maybe AdobeRGB ? */
3257         break;
3258       case GST_VIDEO_TRANSFER_UNKNOWN:
3259         /* We let the driver pick a default one */
3260         break;
3261       default:
3262         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3263             "Unknown colorimetry tranfer %d", info.colorimetry.transfer);
3264         break;
3265     }
3266
3267     if (colorspace == 0) {
3268       /* Try to guess colorspace according to pixelformat and size */
3269       if (GST_VIDEO_INFO_IS_YUV (&info)) {
3270         /* SD streams likely use SMPTE170M and HD streams REC709 */
3271         if (width <= 720 && height <= 576)
3272           colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
3273         else
3274           colorspace = V4L2_COLORSPACE_REC709;
3275       } else if (GST_VIDEO_INFO_IS_RGB (&info)) {
3276         colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
3277         transfer = V4L2_XFER_FUNC_NONE;
3278       }
3279     }
3280   }
3281
3282   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format %dx%d, format "
3283       "%" GST_FOURCC_FORMAT " stride: %d", width, height,
3284       GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0));
3285
3286   memset (&format, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3287   format.type = v4l2object->type;
3288
3289   if (is_mplane) {
3290     format.type = v4l2object->type;
3291     format.fmt.pix_mp.pixelformat = pixelformat;
3292     format.fmt.pix_mp.width = width;
3293     format.fmt.pix_mp.height = height;
3294     format.fmt.pix_mp.field = field;
3295     format.fmt.pix_mp.num_planes = n_v4l_planes;
3296
3297     /* try to ask our prefered stride but it's not a failure if not
3298      * accepted */
3299     for (i = 0; i < n_v4l_planes; i++) {
3300       gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, i);
3301
3302       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3303         stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3304             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3305
3306       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline = stride;
3307     }
3308
3309     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3310       format.fmt.pix_mp.plane_fmt[0].sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3311   } else {
3312     gint stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&info, 0);
3313
3314     format.type = v4l2object->type;
3315     format.fmt.pix.width = width;
3316     format.fmt.pix.height = height;
3317     format.fmt.pix.pixelformat = pixelformat;
3318     format.fmt.pix.field = field;
3319
3320     if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (info.finfo))
3321       stride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (stride) <<
3322           GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (info.finfo);
3323
3324     /* try to ask our prefered stride */
3325     format.fmt.pix.bytesperline = stride;
3326
3327     if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)
3328       format.fmt.pix.sizeimage = ENCODED_BUFFER_SIZE;
3329   }
3330
3331   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired format is %dx%d, format "
3332       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d", format.fmt.pix.width,
3333       format.fmt.pix_mp.height,
3334       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3335       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1);
3336
3337 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3338   if (is_mplane) {
3339     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3340       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3341           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline);
3342   } else {
3343     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d",
3344         format.fmt.pix.bytesperline);
3345   }
3346 #endif
3347
3348   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (v4l2object->type)) {
3349     if (is_mplane) {
3350       format.fmt.pix_mp.colorspace = colorspace;
3351       format.fmt.pix_mp.quantization = range;
3352       format.fmt.pix_mp.ycbcr_enc = matrix;
3353       format.fmt.pix_mp.xfer_func = transfer;
3354     } else {
3355       format.fmt.pix.colorspace = colorspace;
3356       format.fmt.pix.quantization = range;
3357       format.fmt.pix.ycbcr_enc = matrix;
3358       format.fmt.pix.xfer_func = transfer;
3359     }
3360
3361     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired colorspace is %d:%d:%d:%d",
3362         colorspace, range, matrix, transfer);
3363   }
3364
3365   if (try_only) {
3366     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_TRY_FMT, &format) < 0)
3367       goto try_fmt_failed;
3368   } else {
3369     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0)
3370       goto set_fmt_failed;
3371   }
3372
3373   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got format of %dx%d, format "
3374       "%" GST_FOURCC_FORMAT ", nb planes %d, colorspace %d",
3375       format.fmt.pix.width, format.fmt.pix_mp.height,
3376       GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat),
3377       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.num_planes : 1,
3378       is_mplane ? format.fmt.pix_mp.colorspace : format.fmt.pix.colorspace);
3379
3380 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
3381   if (is_mplane) {
3382     for (i = 0; i < format.fmt.pix_mp.num_planes; i++)
3383       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3384           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].bytesperline,
3385           format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage);
3386   } else {
3387     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "  stride %d, sizeimage %d",
3388         format.fmt.pix.bytesperline, format.fmt.pix.sizeimage);
3389   }
3390 #endif
3391
3392   if (format.fmt.pix.pixelformat != pixelformat)
3393     goto invalid_pixelformat;
3394
3395   /* Only negotiate size with raw data.
3396    * For some codecs the dimensions are *not* in the bitstream, IIRC VC1
3397    * in ASF mode for example, there is also not reason for a driver to
3398    * change the size. */
3399   if (info.finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
3400     /* We can crop larger images */
3401     if (format.fmt.pix.width < width || format.fmt.pix.height < height)
3402       goto invalid_dimensions;
3403
3404     /* Note, this will be adjusted if upstream has non-centered cropping. */
3405     align.padding_top = 0;
3406     align.padding_bottom = format.fmt.pix.height - height;
3407     align.padding_left = 0;
3408     align.padding_right = format.fmt.pix.width - width;
3409   }
3410
3411   if (is_mplane && format.fmt.pix_mp.num_planes != n_v4l_planes)
3412     goto invalid_planes;
3413
3414   if (try_only)                 /* good enough for trying only */
3415     return TRUE;
3416
3417   if (GST_VIDEO_INFO_HAS_ALPHA (&info)) {
3418     struct v4l2_control ctl = { 0, };
3419     ctl.id = V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT;
3420     ctl.value = 0xff;
3421
3422     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0)
3423       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3424           "Failed to set alpha component value");
3425   }
3426
3427   /* Is there a reason we require the caller to always specify a framerate? */
3428   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Desired framerate: %u/%u", fps_n,
3429       fps_d);
3430
3431   memset (&streamparm, 0x00, sizeof (struct v4l2_streamparm));
3432   streamparm.type = v4l2object->type;
3433
3434   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_G_PARM, &streamparm) < 0)
3435     goto get_parm_failed;
3436
3437   GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) =
3438       streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3439   GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3440
3441   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
3442       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
3443     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Got framerate: %u/%u",
3444         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator,
3445         streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator);
3446
3447     /* We used to skip frame rate setup if the camera was already setup
3448      * with the requested frame rate. This breaks some cameras though,
3449      * causing them to not output data (several models of Thinkpad cameras
3450      * have this problem at least).
3451      * So, don't skip. */
3452     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "Setting framerate to %u/%u", fps_n,
3453         fps_d);
3454     /* We want to change the frame rate, so check whether we can. Some cheap USB
3455      * cameras don't have the capability */
3456     if ((streamparm.parm.capture.capability & V4L2_CAP_TIMEPERFRAME) == 0) {
3457       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
3458           "Not setting framerate (not supported)");
3459       goto done;
3460     }
3461
3462     /* Note: V4L2 wants the frame interval, we have the frame rate */
3463     streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator = fps_d;
3464     streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator = fps_n;
3465
3466     /* some cheap USB cam's won't accept any change */
3467     if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_S_PARM, &streamparm) < 0)
3468       goto set_parm_failed;
3469
3470     if (streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator > 0 &&
3471         streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator > 0) {
3472       /* get new values */
3473       fps_d = streamparm.parm.capture.timeperframe.numerator;
3474       fps_n = streamparm.parm.capture.timeperframe.denominator;
3475
3476       GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "Set framerate to %u/%u", fps_n,
3477           fps_d);
3478     } else {
3479       /* fix v4l2 capture driver to provide framerate values */
3480       GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
3481           "Reuse caps framerate %u/%u - fix v4l2 capture driver", fps_n, fps_d);
3482     }
3483
3484     GST_VIDEO_INFO_FPS_N (&info) = fps_n;
3485     GST_VIDEO_INFO_FPS_D (&info) = fps_d;
3486   }
3487
3488 done:
3489   /* add boolean return, so we can fail on drivers bugs */
3490   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &format, &info, &align);
3491
3492   /* now configure the pool */
3493   if (!gst_v4l2_object_setup_pool (v4l2object, caps))
3494     goto pool_failed;
3495
3496   return TRUE;
3497
3498   /* ERRORS */
3499 invalid_caps:
3500   {
3501     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "can't parse caps %" GST_PTR_FORMAT,
3502         caps);
3503     return FALSE;
3504   }
3505 try_fmt_failed:
3506   {
3507     if (errno == EBUSY) {
3508       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, BUSY,
3509           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3510           ("Call to TRY_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3511               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3512               g_strerror (errno)));
3513     }
3514     return FALSE;
3515   }
3516 set_fmt_failed:
3517   {
3518     if (errno == EBUSY) {
3519       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, BUSY,
3520           (_("Device '%s' is busy"), v4l2object->videodev),
3521           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3522               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3523               g_strerror (errno)));
3524     } else {
3525       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3526           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3527               v4l2object->videodev, width, height),
3528           ("Call to S_FMT failed for %" GST_FOURCC_FORMAT " @ %dx%d: %s",
3529               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat), width, height,
3530               g_strerror (errno)));
3531     }
3532     return FALSE;
3533   }
3534 invalid_dimensions:
3535   {
3536     if (!try_only) {
3537       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3538           (_("Device '%s' cannot capture at %dx%d"),
3539               v4l2object->videodev, width, height),
3540           ("Tried to capture at %dx%d, but device returned size %dx%d",
3541               width, height, format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height));
3542     }
3543     return FALSE;
3544   }
3545 invalid_pixelformat:
3546   {
3547     if (!try_only) {
3548       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3549           (_("Device '%s' cannot capture in the specified format"),
3550               v4l2object->videodev),
3551           ("Tried to capture in %" GST_FOURCC_FORMAT
3552               ", but device returned format" " %" GST_FOURCC_FORMAT,
3553               GST_FOURCC_ARGS (pixelformat),
3554               GST_FOURCC_ARGS (format.fmt.pix.pixelformat)));
3555     }
3556     return FALSE;
3557   }
3558 invalid_planes:
3559   {
3560     if (!try_only) {
3561       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3562           (_("Device '%s' does support non-contiguous planes"),
3563               v4l2object->videodev),
3564           ("Device wants %d planes", format.fmt.pix_mp.num_planes));
3565     }
3566     return FALSE;
3567   }
3568 get_parm_failed:
3569   {
3570     /* it's possible that this call is not supported */
3571     if (errno != EINVAL && errno != ENOTTY) {
3572       GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3573           (_("Could not get parameters on device '%s'"),
3574               v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
3575     }
3576     goto done;
3577   }
3578 set_parm_failed:
3579   {
3580     GST_V4L2_ERROR (error, RESOURCE, SETTINGS,
3581         (_("Video device did not accept new frame rate setting.")),
3582         GST_ERROR_SYSTEM);
3583     goto done;
3584   }
3585 pool_failed:
3586   {
3587     /* setup_pool already send the error */
3588     return FALSE;
3589   }
3590 }
3591
3592 gboolean
3593 gst_v4l2_object_set_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3594     GstV4l2Error * error)
3595 {
3596   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, FALSE, error);
3597 }
3598
3599 gboolean
3600 gst_v4l2_object_try_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps,
3601     GstV4l2Error * error)
3602 {
3603   return gst_v4l2_object_set_format_full (v4l2object, caps, TRUE, error);
3604 }
3605
3606 /**
3607  * gst_v4l2_object_acquire_format:
3608  * @v4l2object the object
3609  * @info a GstVideoInfo to be filled
3610  *
3611  * Acquire the driver choosen format. This is useful in decoder or encoder elements where
3612  * the output format is choosen by the HW.
3613  *
3614  * Returns: %TRUE on success, %FALSE on failure.
3615  */
3616 gboolean
3617 gst_v4l2_object_acquire_format (GstV4l2Object * v4l2object, GstVideoInfo * info)
3618 {
3619   struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc;
3620   struct v4l2_format fmt;
3621   struct v4l2_crop crop;
3622   struct v4l2_selection sel;
3623   struct v4l2_rect *r = NULL;
3624   GstVideoFormat format;
3625   guint width, height;
3626   GstVideoAlignment align;
3627
3628   gst_video_info_init (info);
3629   gst_video_alignment_reset (&align);
3630
3631   memset (&fmt, 0x00, sizeof (struct v4l2_format));
3632   fmt.type = v4l2object->type;
3633   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) < 0)
3634     goto get_fmt_failed;
3635
3636   fmtdesc = gst_v4l2_object_get_format_from_fourcc (v4l2object,
3637       fmt.fmt.pix.pixelformat);
3638   if (fmtdesc == NULL)
3639     goto unsupported_format;
3640
3641   /* No need to care about mplane, the four first params are the same */
3642   format = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_video_format (fmt.fmt.pix.pixelformat);
3643
3644   /* fails if we do no translate the fmt.pix.pixelformat to GstVideoFormat */
3645   if (format == GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN)
3646     goto unsupported_format;
3647
3648   if (fmt.fmt.pix.width == 0 || fmt.fmt.pix.height == 0)
3649     goto invalid_dimensions;
3650
3651   width = fmt.fmt.pix.width;
3652   height = fmt.fmt.pix.height;
3653
3654   /* Use the default compose rectangle */
3655   memset (&sel, 0, sizeof (struct v4l2_selection));
3656   sel.type = v4l2object->type;
3657   sel.target = V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT;
3658   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_SELECTION, &sel) >= 0) {
3659     r = &sel.r;
3660   } else {
3661     /* For ancient kernels, fall back to G_CROP */
3662     memset (&crop, 0, sizeof (struct v4l2_crop));
3663     crop.type = v4l2object->type;
3664     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) >= 0)
3665       r = &crop.c;
3666   }
3667   if (r) {
3668     align.padding_left = r->left;
3669     align.padding_top = r->top;
3670     align.padding_right = width - r->width - r->left;
3671     align.padding_bottom = height - r->height - r->top;
3672     width = r->width;
3673     height = r->height;
3674   }
3675
3676   gst_video_info_set_format (info, format, width, height);
3677
3678   switch (fmt.fmt.pix.field) {
3679     case V4L2_FIELD_ANY:
3680     case V4L2_FIELD_NONE:
3681       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_PROGRESSIVE;
3682       break;
3683     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
3684     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
3685     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
3686       info->interlace_mode = GST_VIDEO_INTERLACE_MODE_INTERLEAVED;
3687       break;
3688     default:
3689       goto unsupported_field;
3690   }
3691
3692   gst_v4l2_object_get_colorspace (&fmt, &info->colorimetry);
3693
3694   gst_v4l2_object_save_format (v4l2object, fmtdesc, &fmt, info, &align);
3695
3696   /* Shall we setup the pool ? */
3697
3698   return TRUE;
3699
3700 get_fmt_failed:
3701   {
3702     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3703         (_("Video device did not provide output format.")), GST_ERROR_SYSTEM);
3704     return FALSE;
3705   }
3706 invalid_dimensions:
3707   {
3708     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3709         (_("Video device returned invalid dimensions.")),
3710         ("Expected non 0 dimensions, got %dx%d", fmt.fmt.pix.width,
3711             fmt.fmt.pix.height));
3712     return FALSE;
3713   }
3714 unsupported_field:
3715   {
3716     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3717         (_("Video devices uses an unsupported interlacing method.")),
3718         ("V4L2 field type %d not supported", fmt.fmt.pix.field));
3719     return FALSE;
3720   }
3721 unsupported_format:
3722   {
3723     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
3724         (_("Video devices uses an unsupported pixel format.")),
3725         ("V4L2 format %" GST_FOURCC_FORMAT " not supported",
3726             GST_FOURCC_ARGS (fmt.fmt.pix.pixelformat)));
3727     return FALSE;
3728   }
3729 }
3730
3731 gboolean
3732 gst_v4l2_object_set_crop (GstV4l2Object * obj)
3733 {
3734   struct v4l2_crop crop = { 0 };
3735
3736   crop.type = obj->type;
3737   crop.c.left = obj->align.padding_left;
3738   crop.c.top = obj->align.padding_top;
3739   crop.c.width = obj->info.width;
3740   crop.c.height = obj->info.height;
3741
3742   if (obj->align.padding_left + obj->align.padding_top +
3743       obj->align.padding_right + obj->align.padding_bottom == 0) {
3744     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no cropping needed");
3745     return TRUE;
3746   }
3747
3748   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3749       "Desired cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3750       crop.c.width, crop.c.height);
3751
3752   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_S_CROP, &crop) < 0) {
3753     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_S_CROP failed");
3754     return FALSE;
3755   }
3756
3757   if (v4l2_ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_G_CROP, &crop) < 0) {
3758     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "VIDIOC_G_CROP failed");
3759     return FALSE;
3760   }
3761
3762   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3763       "Got cropping left %u, top %u, size %ux%u", crop.c.left, crop.c.top,
3764       crop.c.width, crop.c.height);
3765
3766   return TRUE;
3767 }
3768
3769 gboolean
3770 gst_v4l2_object_caps_equal (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * caps)
3771 {
3772   GstStructure *config;
3773   GstCaps *oldcaps;
3774   gboolean ret;
3775
3776   if (!v4l2object->pool)
3777     return FALSE;
3778
3779   config = gst_buffer_pool_get_config (v4l2object->pool);
3780   gst_buffer_pool_config_get_params (config, &oldcaps, NULL, NULL, NULL);
3781
3782   ret = oldcaps && gst_caps_is_equal (caps, oldcaps);
3783
3784   gst_structure_free (config);
3785
3786   return ret;
3787 }
3788
3789 gboolean
3790 gst_v4l2_object_unlock (GstV4l2Object * v4l2object)
3791 {
3792   gboolean ret = TRUE;
3793
3794   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "start flushing");
3795
3796   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3797     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, TRUE);
3798
3799   return ret;
3800 }
3801
3802 gboolean
3803 gst_v4l2_object_unlock_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3804 {
3805   gboolean ret = TRUE;
3806
3807   GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "stop flushing");
3808
3809   if (v4l2object->pool && gst_buffer_pool_is_active (v4l2object->pool))
3810     gst_buffer_pool_set_flushing (v4l2object->pool, FALSE);
3811
3812   return ret;
3813 }
3814
3815 gboolean
3816 gst_v4l2_object_stop (GstV4l2Object * v4l2object)
3817 {
3818   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "stopping");
3819
3820   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
3821     goto done;
3822   if (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (v4l2object))
3823     goto done;
3824
3825   if (v4l2object->pool) {
3826     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deactivating pool");
3827     gst_buffer_pool_set_active (v4l2object->pool, FALSE);
3828     gst_object_unref (v4l2object->pool);
3829     v4l2object->pool = NULL;
3830   }
3831
3832   GST_V4L2_SET_INACTIVE (v4l2object);
3833
3834 done:
3835   return TRUE;
3836 }
3837
3838 GstCaps *
3839 gst_v4l2_object_probe_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3840 {
3841   GstCaps *ret;
3842   GSList *walk;
3843   GSList *formats;
3844
3845   formats = gst_v4l2_object_get_format_list (v4l2object);
3846
3847   ret = gst_caps_new_empty ();
3848
3849   for (walk = formats; walk; walk = walk->next) {
3850     struct v4l2_fmtdesc *format;
3851     GstStructure *template;
3852
3853     format = (struct v4l2_fmtdesc *) walk->data;
3854
3855     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_bare_struct (format->pixelformat);
3856
3857     if (template) {
3858       GstCaps *tmp;
3859
3860       tmp = gst_v4l2_object_probe_caps_for_format (v4l2object,
3861           format->pixelformat, template);
3862       if (tmp)
3863         gst_caps_append (ret, tmp);
3864
3865       gst_structure_free (template);
3866     } else {
3867       GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "unknown format %u",
3868           format->pixelformat);
3869     }
3870   }
3871
3872   if (filter) {
3873     GstCaps *tmp;
3874
3875     tmp = ret;
3876     ret = gst_caps_intersect_full (filter, ret, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3877     gst_caps_unref (tmp);
3878   }
3879
3880   return ret;
3881 }
3882
3883 GstCaps *
3884 gst_v4l2_object_get_caps (GstV4l2Object * v4l2object, GstCaps * filter)
3885 {
3886   GstCaps *ret;
3887
3888   if (v4l2object->probed_caps == NULL)
3889     v4l2object->probed_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (v4l2object, NULL);
3890
3891   if (filter) {
3892     ret = gst_caps_intersect_full (filter, v4l2object->probed_caps,
3893         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
3894   } else {
3895     ret = gst_caps_ref (v4l2object->probed_caps);
3896   }
3897
3898   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element, "probed caps: %" GST_PTR_FORMAT, ret);
3899   LOG_CAPS (v4l2object->element, ret);
3900
3901   return ret;
3902 }
3903
3904 gboolean
3905 gst_v4l2_object_decide_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
3906 {
3907   GstCaps *caps;
3908   GstBufferPool *pool = NULL, *other_pool = NULL;
3909   GstStructure *config;
3910   guint size, min, max, own_min = 0;
3911   gboolean update;
3912   gboolean has_video_meta;
3913   gboolean can_share_own_pool, pushing_from_our_pool = FALSE;
3914   GstAllocator *allocator = NULL;
3915   GstAllocationParams params = { 0 };
3916
3917   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "decide allocation");
3918
3919   g_return_val_if_fail (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
3920       obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE, FALSE);
3921
3922   gst_query_parse_allocation (query, &caps, NULL);
3923
3924   if (obj->pool == NULL) {
3925     if (!gst_v4l2_object_setup_pool (obj, caps))
3926       goto pool_failed;
3927   }
3928
3929   if (gst_query_get_n_allocation_params (query) > 0)
3930     gst_query_parse_nth_allocation_param (query, 0, &allocator, &params);
3931
3932   if (gst_query_get_n_allocation_pools (query) > 0) {
3933     gst_query_parse_nth_allocation_pool (query, 0, &pool, &size, &min, &max);
3934     update = TRUE;
3935   } else {
3936     pool = NULL;
3937     min = max = 0;
3938     size = 0;
3939     update = FALSE;
3940   }
3941
3942   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "allocation: size:%u min:%u max:%u pool:%"
3943       GST_PTR_FORMAT, size, min, max, pool);
3944
3945   has_video_meta =
3946       gst_query_find_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
3947
3948   can_share_own_pool = (has_video_meta || !obj->need_video_meta);
3949
3950   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
3951   /* We can't share our own pool, if it exceed V4L2 capacity */
3952   if (min + obj->min_buffers + 1 > VIDEO_MAX_FRAME)
3953     can_share_own_pool = FALSE;
3954
3955   /* select a pool */
3956   switch (obj->mode) {
3957     case GST_V4L2_IO_RW:
3958       if (pool) {
3959         /* in READ/WRITE mode, prefer a downstream pool because our own pool
3960          * doesn't help much, we have to write to it as well */
3961         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3962             "read/write mode: using downstream pool");
3963         /* use the bigest size, when we use our own pool we can't really do any
3964          * other size than what the hardware gives us but for downstream pools
3965          * we can try */
3966         size = MAX (size, obj->info.size);
3967       } else if (can_share_own_pool) {
3968         /* no downstream pool, use our own then */
3969         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
3970             "read/write mode: no downstream pool, using our own");
3971         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3972         size = obj->info.size;
3973         pushing_from_our_pool = TRUE;
3974       }
3975       break;
3976
3977     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
3978     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
3979       /* in importing mode, prefer our own pool, and pass the other pool to
3980        * our own, so it can serve itself */
3981       if (pool == NULL)
3982         goto no_downstream_pool;
3983       gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GST_V4L2_BUFFER_POOL (obj->pool),
3984           pool);
3985       other_pool = pool;
3986       gst_object_unref (pool);
3987       pool = gst_object_ref (obj->pool);
3988       size = obj->info.size;
3989       break;
3990
3991     case GST_V4L2_IO_MMAP:
3992     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
3993       /* in streaming mode, prefer our own pool */
3994       /* Check if we can use it ... */
3995       if (can_share_own_pool) {
3996         if (pool)
3997           gst_object_unref (pool);
3998         pool = gst_object_ref (obj->pool);
3999         size = obj->info.size;
4000         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4001             "streaming mode: using our own pool %" GST_PTR_FORMAT, pool);
4002         pushing_from_our_pool = TRUE;
4003       } else if (pool) {
4004         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4005             "streaming mode: copying to downstream pool %" GST_PTR_FORMAT,
4006             pool);
4007       } else {
4008         GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4009             "streaming mode: no usable pool, copying to generic pool");
4010         size = MAX (size, obj->info.size);
4011       }
4012       break;
4013     case GST_V4L2_IO_AUTO:
4014     default:
4015       GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "unhandled mode");
4016       break;
4017   }
4018
4019   if (size == 0)
4020     goto no_size;
4021
4022   /* If pushing from our own pool, configure it with queried minimum,
4023    * otherwise use the minimum required */
4024   if (pushing_from_our_pool) {
4025     /* When pushing from our own pool, we need what downstream one, to be able
4026      * to fill the pipeline, the minimum required to decoder according to the
4027      * driver and 1 more, so we don't endup up with everything downstream or
4028      * held by the decoder. */
4029     own_min = min + obj->min_buffers + 1;
4030
4031     /* If no allocation parameters where provided, allow for a little more
4032      * buffers and enable copy threshold */
4033     if (!update) {
4034       own_min += 3;
4035       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4036           TRUE);
4037     } else {
4038       gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GST_V4L2_BUFFER_POOL (pool),
4039           FALSE);
4040     }
4041
4042   } else {
4043     /* In this case we'll have to configure two buffer pool. For our buffer
4044      * pool, we'll need what the driver one, and one more, so we can dequeu */
4045     own_min = obj->min_buffers + 1;
4046     own_min = MAX (own_min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4047
4048     /* for the downstream pool, we keep what downstream wants, though ensure
4049      * at least a minimum if downstream didn't suggest anything (we are
4050      * expecting the base class to create a default one for the context) */
4051     min = MAX (min, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4052
4053     /* To import we need the other pool to hold at least own_min */
4054     if (obj->pool == pool)
4055       min += own_min;
4056   }
4057
4058   /* Request a bigger max, if one was suggested but it's too small */
4059   if (max != 0)
4060     max = MAX (min, max);
4061
4062   /* First step, configure our own pool */
4063   config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4064
4065   if (obj->need_video_meta || has_video_meta) {
4066     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4067     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4068         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4069   }
4070
4071   gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4072   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, own_min, 0);
4073
4074   GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting own pool config to %"
4075       GST_PTR_FORMAT, config);
4076
4077   /* Our pool often need to adjust the value */
4078   if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config)) {
4079     config = gst_buffer_pool_get_config (obj->pool);
4080
4081     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "own pool config changed to %"
4082         GST_PTR_FORMAT, config);
4083
4084     /* our pool will adjust the maximum buffer, which we are fine with */
4085     if (!gst_buffer_pool_set_config (obj->pool, config))
4086       goto config_failed;
4087   }
4088
4089   /* Now configure the other pool if different */
4090   if (obj->pool != pool)
4091     other_pool = pool;
4092
4093   if (other_pool) {
4094     config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4095     gst_buffer_pool_config_set_allocator (config, allocator, &params);
4096     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min, max);
4097
4098     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "setting other pool config to %"
4099         GST_PTR_FORMAT, config);
4100
4101     /* if downstream supports video metadata, add this to the pool config */
4102     if (has_video_meta) {
4103       GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "activate Video Meta");
4104       gst_buffer_pool_config_add_option (config,
4105           GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
4106     }
4107
4108     if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config)) {
4109       config = gst_buffer_pool_get_config (other_pool);
4110
4111       if (!gst_buffer_pool_config_validate_params (config, caps, size, min,
4112               max)) {
4113         gst_structure_free (config);
4114         goto config_failed;
4115       }
4116
4117       if (!gst_buffer_pool_set_config (other_pool, config))
4118         goto config_failed;
4119     }
4120   }
4121
4122   if (pool) {
4123     /* For simplicity, simply read back the active configuration, so our base
4124      * class get the right information */
4125     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4126     gst_buffer_pool_config_get_params (config, NULL, &size, &min, &max);
4127     gst_structure_free (config);
4128   }
4129
4130   if (update)
4131     gst_query_set_nth_allocation_pool (query, 0, pool, size, min, max);
4132   else
4133     gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4134
4135   if (allocator)
4136     gst_object_unref (allocator);
4137
4138   if (pool)
4139     gst_object_unref (pool);
4140
4141   return TRUE;
4142
4143 pool_failed:
4144   {
4145     /* setup_pool already send the error */
4146     goto cleanup;
4147   }
4148 config_failed:
4149   {
4150     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4151         (_("Failed to configure internal buffer pool.")), (NULL));
4152     goto cleanup;
4153   }
4154 no_size:
4155   {
4156     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4157         (_("Video device did not suggest any buffer size.")), (NULL));
4158     goto cleanup;
4159   }
4160 cleanup:
4161   {
4162     if (allocator)
4163       gst_object_unref (allocator);
4164
4165     if (pool)
4166       gst_object_unref (pool);
4167     return FALSE;
4168   }
4169 no_downstream_pool:
4170   {
4171     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, SETTINGS,
4172         (_("No downstream pool to import from.")),
4173         ("When importing DMABUF or USERPTR, we need a pool to import from"));
4174     return FALSE;
4175   }
4176 }
4177
4178 gboolean
4179 gst_v4l2_object_propose_allocation (GstV4l2Object * obj, GstQuery * query)
4180 {
4181   GstBufferPool *pool;
4182   /* we need at least 2 buffers to operate */
4183   guint size, min, max;
4184   GstCaps *caps;
4185   gboolean need_pool;
4186
4187   /* Set defaults allocation parameters */
4188   size = obj->info.size;
4189   min = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
4190   max = VIDEO_MAX_FRAME;
4191
4192   gst_query_parse_allocation (query, &caps, &need_pool);
4193
4194   if (caps == NULL)
4195     goto no_caps;
4196
4197   if ((pool = obj->pool))
4198     gst_object_ref (pool);
4199
4200   if (pool != NULL) {
4201     GstCaps *pcaps;
4202     GstStructure *config;
4203
4204     /* we had a pool, check caps */
4205     config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
4206     gst_buffer_pool_config_get_params (config, &pcaps, NULL, NULL, NULL);
4207
4208     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element,
4209         "we had a pool with caps %" GST_PTR_FORMAT, pcaps);
4210     if (!gst_caps_is_equal (caps, pcaps)) {
4211       gst_structure_free (config);
4212       gst_object_unref (pool);
4213       goto different_caps;
4214     }
4215     gst_structure_free (config);
4216   }
4217   gst_v4l2_get_driver_min_buffers (obj);
4218
4219   min = MAX (obj->min_buffers, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
4220
4221   gst_query_add_allocation_pool (query, pool, size, min, max);
4222
4223   /* we also support various metadata */
4224   gst_query_add_allocation_meta (query, GST_VIDEO_META_API_TYPE, NULL);
4225
4226   if (pool)
4227     gst_object_unref (pool);
4228
4229   return TRUE;
4230
4231   /* ERRORS */
4232 no_caps:
4233   {
4234     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "no caps specified");
4235     return FALSE;
4236   }
4237 different_caps:
4238   {
4239     /* different caps, we can't use this pool */
4240     GST_DEBUG_OBJECT (obj->element, "pool has different caps");
4241     return FALSE;
4242   }
4243 }