sys/v4l2/gstv4l2deviceprovider.c

   1 /* GStreamer
   2  * Copyright (C) 2012 Olivier Crete <olivier.crete@collabora.com>
   3  *
   4  * gstv4l2deviceprovider.c: V4l2 device probing and monitoring
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Library General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the
  18  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  19  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include "gstv4l2deviceprovider.h"
  27
  28 #include <string.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30
  31 #include <gst/gst.h>
  32
  33 #include "gstv4l2object.h"
  34 #include "v4l2_calls.h"
  35 #include "v4l2-utils.h"
  36
  37 #ifdef HAVE_GUDEV
  38 #include <gudev/gudev.h>
  39 #endif
  40
  41 static GstV4l2Device *gst_v4l2_device_new (const gchar * device_path,
  42     const gchar * device_name, GstCaps * caps, GstV4l2DeviceType type);
  43
  44
  45 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2DeviceProvider, gst_v4l2_device_provider,
  46     GST_TYPE_DEVICE_PROVIDER);
  47
  48 static void gst_v4l2_device_provider_finalize (GObject * object);
  49 static GList *gst_v4l2_device_provider_probe (GstDeviceProvider * provider);
  50
  51 #if HAVE_GUDEV
  52 static gboolean gst_v4l2_device_provider_start (GstDeviceProvider * provider);
  53 static void gst_v4l2_device_provider_stop (GstDeviceProvider * provider);
  54 #endif
  55
  56
  57 static void
  58 gst_v4l2_device_provider_class_init (GstV4l2DeviceProviderClass * klass)
  59 {
  60   GstDeviceProviderClass *dm_class = GST_DEVICE_PROVIDER_CLASS (klass);
  61   GObjectClass *gobject_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
  62
  63   dm_class->probe = gst_v4l2_device_provider_probe;
  64
  65 #if HAVE_GUDEV
  66   dm_class->start = gst_v4l2_device_provider_start;
  67   dm_class->stop = gst_v4l2_device_provider_stop;
  68 #endif
  69
  70   gobject_class->finalize = gst_v4l2_device_provider_finalize;
  71
  72   gst_device_provider_class_set_static_metadata (dm_class,
  73       "Video (video4linux2) Device Provider", "Source/Sink/Video",
  74       "List and monitor video4linux2 source and sink devices",
  75       "Olivier Crete <olivier.crete@collabora.com>");
  76 }
  77
  78 static void
  79 gst_v4l2_device_provider_init (GstV4l2DeviceProvider * provider)
  80 {
  81 #if HAVE_GUDEV
  82   g_cond_init (&provider->started_cond);
  83 #endif
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_device_provider_finalize (GObject * object)
  88 {
  89 #if HAVE_GUDEV
  90   GstV4l2DeviceProvider *provider = GST_V4L2_DEVICE_PROVIDER (object);
  91
  92   g_cond_clear (&provider->started_cond);
  93 #endif
  94
  95   G_OBJECT_CLASS (gst_v4l2_device_provider_parent_class)->finalize (object);
  96 }
  97
  98 static GstV4l2Device *
  99 gst_v4l2_device_provider_probe_device (GstV4l2DeviceProvider * provider,
 100     const gchar * device_path, const gchar * device_name)
 101 {
 102   GstV4l2Object *v4l2obj;
 103   GstCaps *caps;
 104   GstV4l2Device *device = NULL;
 105   struct stat st;
 106   GstV4l2DeviceType type = GST_V4L2_DEVICE_TYPE_INVALID;
 107
 108   if (stat (device_path, &st) == -1)
 109     return NULL;
 110
 111   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 112     return NULL;
 113
 114   v4l2obj = gst_v4l2_object_new ((GstElement *) provider,
 115       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, device_path, NULL, NULL, NULL);
 116
 117   if (!gst_v4l2_open (v4l2obj))
 118     goto destroy;
 119
 120
 121   if (v4l2obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
 122     type = GST_V4L2_DEVICE_TYPE_SOURCE;
 123
 124   if (v4l2obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) {
 125     /* Morph it in case our initial guess was wrong */
 126     v4l2obj->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 127
 128     if (type == GST_V4L2_DEVICE_TYPE_INVALID)
 129       type = GST_V4L2_DEVICE_TYPE_SINK;
 130     else
 131       /* We ignore M2M devices that are both capture and output for now
 132        * The provider is not for them
 133        */
 134       goto close;
 135   }
 136
 137   caps = gst_v4l2_object_get_caps (v4l2obj, NULL);
 138
 139   if (caps == NULL)
 140     goto close;
 141   if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 142     gst_caps_unref (caps);
 143     goto close;
 144   }
 145
 146   device = gst_v4l2_device_new (device_path,
 147       device_name ? device_name : (gchar *) v4l2obj->vcap.card, caps, type);
 148   gst_caps_unref (caps);
 149
 150 close:
 151
 152   gst_v4l2_close (v4l2obj);
 153
 154 destroy:
 155
 156   gst_v4l2_object_destroy (v4l2obj);
 157
 158   return device;
 159 }
 160
 161
 162 static GList *
 163 gst_v4l2_device_provider_probe (GstDeviceProvider * provider)
 164 {
 165   GstV4l2DeviceProvider *self = GST_V4L2_DEVICE_PROVIDER (provider);
 166   GstV4l2Iterator *it;
 167   GList *devices = NULL;
 168
 169   it = gst_v4l2_iterator_new ();
 170
 171   while (gst_v4l2_iterator_next (it)) {
 172     GstV4l2Device *device;
 173
 174     device =
 175         gst_v4l2_device_provider_probe_device (self, it->device_path, NULL);
 176
 177     if (device) {
 178       gst_object_ref_sink (device);
 179       devices = g_list_prepend (devices, device);
 180     }
 181   }
 182
 183   gst_v4l2_iterator_free (it);
 184
 185   return devices;
 186 }
 187
 188 #if HAVE_GUDEV
 189
 190 static GstDevice *
 191 gst_v4l2_device_provider_device_from_udev (GstV4l2DeviceProvider * provider,
 192     GUdevDevice * udev_device)
 193 {
 194   GstV4l2Device *gstdev;
 195   const gchar *device_path = g_udev_device_get_device_file (udev_device);
 196   const gchar *device_name;
 197
 198   device_name = g_udev_device_get_property (udev_device, "ID_V4L_PRODUCT");
 199   if (!device_name)
 200     device_name = g_udev_device_get_property (udev_device, "ID_MODEL_ENC");
 201   if (!device_name)
 202     device_name = g_udev_device_get_property (udev_device, "ID_MODEL");
 203
 204   gstdev = gst_v4l2_device_provider_probe_device (provider, device_path,
 205       device_name);
 206
 207   if (gstdev)
 208     gstdev->syspath = g_strdup (g_udev_device_get_sysfs_path (udev_device));
 209
 210   return GST_DEVICE (gstdev);
 211 }
 212
 213 static void
 214 uevent_cb (GUdevClient * client, const gchar * action, GUdevDevice * device,
 215     GstV4l2DeviceProvider * self)
 216 {
 217   GstDeviceProvider *provider = GST_DEVICE_PROVIDER (self);
 218
 219   /* Not V4L2, ignoring */
 220   if (g_udev_device_get_property_as_int (device, "ID_V4L_VERSION") != 2)
 221     return;
 222
 223   if (!strcmp (action, "add")) {
 224     GstDevice *gstdev = NULL;
 225
 226     gstdev = gst_v4l2_device_provider_device_from_udev (self, device);
 227
 228     if (gstdev)
 229       gst_device_provider_device_add (provider, gstdev);
 230   } else if (!strcmp (action, "remove")) {
 231     GstV4l2Device *gstdev = NULL;
 232     GList *item;
 233
 234     GST_OBJECT_LOCK (self);
 235     for (item = provider->devices; item; item = item->next) {
 236       gstdev = item->data;
 237
 238       if (!strcmp (gstdev->syspath, g_udev_device_get_sysfs_path (device))) {
 239         gst_object_ref (gstdev);
 240         break;
 241       }
 242
 243       gstdev = NULL;
 244     }
 245     GST_OBJECT_UNLOCK (provider);
 246
 247     if (gstdev) {
 248       gst_device_provider_device_remove (provider, GST_DEVICE (gstdev));
 249       g_object_unref (gstdev);
 250     }
 251   } else {
 252     GST_WARNING ("Unhandled action %s", action);
 253   }
 254 }
 255
 256 static gpointer
 257 provider_thread (gpointer data)
 258 {
 259   GstV4l2DeviceProvider *provider = data;
 260   GMainContext *context = NULL;
 261   GMainLoop *loop = NULL;
 262   GUdevClient *client;
 263   GList *devices;
 264   static const gchar *subsystems[] = { "video4linux", NULL };
 265
 266   GST_OBJECT_LOCK (provider);
 267   if (provider->context)
 268     context = g_main_context_ref (provider->context);
 269   if (provider->loop)
 270     loop = g_main_loop_ref (provider->loop);
 271
 272   if (context == NULL || loop == NULL) {
 273     provider->started = TRUE;
 274     g_cond_broadcast (&provider->started_cond);
 275     GST_OBJECT_UNLOCK (provider);
 276     return NULL;
 277   }
 278   GST_OBJECT_UNLOCK (provider);
 279
 280   g_main_context_push_thread_default (context);
 281
 282   client = g_udev_client_new (subsystems);
 283
 284   g_signal_connect (client, "uevent", G_CALLBACK (uevent_cb), provider);
 285
 286   devices = g_udev_client_query_by_subsystem (client, "video4linux");
 287
 288   while (devices) {
 289     GUdevDevice *udev_device = devices->data;
 290     GstDevice *gstdev;
 291
 292     devices = g_list_remove (devices, udev_device);
 293
 294     if (g_udev_device_get_property_as_int (udev_device, "ID_V4L_VERSION") == 2) {
 295       gstdev =
 296           gst_v4l2_device_provider_device_from_udev (provider, udev_device);
 297       if (gstdev)
 298         gst_device_provider_device_add (GST_DEVICE_PROVIDER (provider), gstdev);
 299     }
 300
 301     g_object_unref (udev_device);
 302   }
 303
 304   GST_OBJECT_LOCK (provider);
 305   provider->started = TRUE;
 306   g_cond_broadcast (&provider->started_cond);
 307   GST_OBJECT_UNLOCK (provider);
 308
 309   g_main_loop_run (loop);
 310   g_main_loop_unref (loop);
 311
 312   g_object_unref (client);
 313   g_main_context_unref (context);
 314
 315   gst_object_unref (provider);
 316
 317   return NULL;
 318 }
 319
 320 static gboolean
 321 gst_v4l2_device_provider_start (GstDeviceProvider * provider)
 322 {
 323   GstV4l2DeviceProvider *self = GST_V4L2_DEVICE_PROVIDER (provider);
 324
 325   GST_OBJECT_LOCK (self);
 326   g_assert (self->context == NULL);
 327
 328   self->context = g_main_context_new ();
 329   self->loop = g_main_loop_new (self->context, FALSE);
 330
 331   self->thread = g_thread_new ("v4l2-device-provider", provider_thread,
 332       g_object_ref (self));
 333
 334   while (self->started == FALSE)
 335     g_cond_wait (&self->started_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (self));
 336
 337   GST_OBJECT_UNLOCK (self);
 338
 339   return TRUE;
 340 }
 341
 342 static void
 343 gst_v4l2_device_provider_stop (GstDeviceProvider * provider)
 344 {
 345   GstV4l2DeviceProvider *self = GST_V4L2_DEVICE_PROVIDER (provider);
 346   GMainContext *context;
 347   GMainLoop *loop;
 348   GSource *idle_stop_source;
 349
 350   GST_OBJECT_LOCK (self);
 351   context = self->context;
 352   loop = self->loop;
 353   self->context = NULL;
 354   self->loop = NULL;
 355   GST_OBJECT_UNLOCK (self);
 356
 357   if (!context || !loop)
 358     return;
 359
 360   idle_stop_source = g_idle_source_new ();
 361   g_source_set_callback (idle_stop_source, (GSourceFunc) g_main_loop_quit, loop,
 362       (GDestroyNotify) g_main_loop_unref);
 363   g_source_attach (idle_stop_source, context);
 364   g_source_unref (idle_stop_source);
 365   g_main_context_unref (context);
 366
 367   g_thread_join (self->thread);
 368   g_thread_unref (self->thread);
 369   self->thread = NULL;
 370   self->started = FALSE;
 371 }
 372
 373 #endif
 374
 375 enum
 376 {
 377   PROP_DEVICE_PATH = 1,
 378 };
 379
 380 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Device, gst_v4l2_device, GST_TYPE_DEVICE);
 381
 382 static void gst_v4l2_device_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 383     GValue * value, GParamSpec * pspec);
 384 static void gst_v4l2_device_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 385     const GValue * value, GParamSpec * pspec);
 386 static void gst_v4l2_device_finalize (GObject * object);
 387 static GstElement *gst_v4l2_device_create_element (GstDevice * device,
 388     const gchar * name);
 389
 390 static void
 391 gst_v4l2_device_class_init (GstV4l2DeviceClass * klass)
 392 {
 393   GstDeviceClass *dev_class = GST_DEVICE_CLASS (klass);
 394   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
 395
 396   dev_class->create_element = gst_v4l2_device_create_element;
 397
 398   object_class->get_property = gst_v4l2_device_get_property;
 399   object_class->set_property = gst_v4l2_device_set_property;
 400   object_class->finalize = gst_v4l2_device_finalize;
 401
 402   g_object_class_install_property (object_class, PROP_DEVICE_PATH,
 403       g_param_spec_string ("device-path", "Device Path",
 404           "The Path of the device node", "",
 405           G_PARAM_STATIC_STRINGS | G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_CONSTRUCT_ONLY));
 406 }
 407
 408 static void
 409 gst_v4l2_device_init (GstV4l2Device * device)
 410 {
 411 }
 412
 413 static void
 414 gst_v4l2_device_finalize (GObject * object)
 415 {
 416   GstV4l2Device *device = GST_V4L2_DEVICE (object);
 417
 418   g_free (device->device_path);
 419   g_free (device->syspath);
 420
 421   G_OBJECT_CLASS (gst_v4l2_device_parent_class)->finalize (object);
 422 }
 423
 424 static GstElement *
 425 gst_v4l2_device_create_element (GstDevice * device, const gchar * name)
 426 {
 427   GstV4l2Device *v4l2_dev = GST_V4L2_DEVICE (device);
 428   GstElement *elem;
 429
 430   elem = gst_element_factory_make (v4l2_dev->element, name);
 431   g_object_set (elem, "device", v4l2_dev->device_path, NULL);
 432
 433   return elem;
 434 }
 435
 436 static GstV4l2Device *
 437 gst_v4l2_device_new (const gchar * device_path, const gchar * device_name,
 438     GstCaps * caps, GstV4l2DeviceType type)
 439 {
 440   GstV4l2Device *gstdev;
 441   const gchar *element;
 442   const gchar *klass;
 443
 444   g_return_val_if_fail (device_path, NULL);
 445   g_return_val_if_fail (device_name, NULL);
 446   g_return_val_if_fail (caps, NULL);
 447
 448   switch (type) {
 449     case GST_V4L2_DEVICE_TYPE_SOURCE:
 450       element = "v4l2src";
 451       klass = "Video/Source";
 452       break;
 453     case GST_V4L2_DEVICE_TYPE_SINK:
 454       element = "v4l2sink";
 455       klass = "Video/Sink";
 456       break;
 457     default:
 458       g_assert_not_reached ();
 459       break;
 460   }
 461
 462   gstdev = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_DEVICE, "device-path", device_path,
 463       "display-name", device_name, "caps", caps, "device-class", klass, NULL);
 464
 465   gstdev->element = element;
 466
 467
 468   return gstdev;
 469 }
 470
 471
 472 static void
 473 gst_v4l2_device_get_property (GObject * object, guint prop_id,
 474     GValue * value, GParamSpec * pspec)
 475 {
 476   GstV4l2Device *device;
 477
 478   device = GST_V4L2_DEVICE_CAST (object);
 479
 480   switch (prop_id) {
 481     case PROP_DEVICE_PATH:
 482       g_value_set_string (value, device->device_path);
 483       break;
 484     default:
 485       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 486       break;
 487   }
 488 }
 489
 490
 491 static void
 492 gst_v4l2_device_set_property (GObject * object, guint prop_id,
 493     const GValue * value, GParamSpec * pspec)
 494 {
 495   GstV4l2Device *device;
 496
 497   device = GST_V4L2_DEVICE_CAST (object);
 498
 499   switch (prop_id) {
 500     case PROP_DEVICE_PATH:
 501       device->device_path = g_value_dup_string (value);
 502       break;
 503     default:
 504       G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 505       break;
 506   }
 507 }