sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 153       dest);
 154
 155   return GST_FLOW_OK;
 156
 157 invalid_buffer:
 158   {
 159     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 160     return GST_FLOW_ERROR;
 161   }
 162 }
 163
 164 struct UserPtrData
 165 {
 166   GstBuffer *buffer;
 167   gboolean is_frame;
 168   GstVideoFrame frame;
 169   GstMapInfo map;
 170 };
 171
 172 static GQuark
 173 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 174 {
 175   static GQuark quark = 0;
 176
 177   if (quark == 0)
 178     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 179
 180   return quark;
 181 }
 182
 183 static void
 184 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 185 {
 186   if (data->is_frame)
 187     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 188   else
 189     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 190
 191   if (data->buffer)
 192     gst_buffer_unref (data->buffer);
 193
 194   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 195 }
 196
 197 static GstFlowReturn
 198 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 199     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 200 {
 201   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 202   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 203   GstMapFlags flags;
 204   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 205   struct UserPtrData *data = NULL;
 206
 207   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 208
 209   /* get the group */
 210   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 211     goto not_our_buffer;
 212
 213   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 214     flags = GST_MAP_READ;
 215   else
 216     flags = GST_MAP_WRITE;
 217
 218   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 219
 220   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 221           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 222     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 223     gint i;
 224
 225     data->is_frame = TRUE;
 226
 227     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 228       goto invalid_buffer;
 229
 230     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 231       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 232         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 233         gint pstride;
 234         guint pheight;
 235
 236         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 237             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 238
 239         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 240             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 241
 242         size[i] = pstride * pheight;
 243       } else {
 244         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 245             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 246       }
 247     }
 248
 249     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 250      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 251      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 252      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 253     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 254       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 255         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 256         gpointer tmp;
 257         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 258             pix_fmt->bytesperline);
 259         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 260             pix_fmt->height);
 261
 262         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 263         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 264           goto non_contiguous_mem;
 265       }
 266     }
 267
 268     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 269             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 270       goto import_failed;
 271   } else {
 272     gpointer ptr[1];
 273     gsize size[1];
 274
 275     data->is_frame = FALSE;
 276
 277     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 278       goto invalid_buffer;
 279
 280     ptr[0] = data->map.data;
 281     size[0] = data->map.size;
 282
 283     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 284             data->map.size, 1, ptr, size))
 285       goto import_failed;
 286   }
 287
 288   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 289
 290   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 291       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 292
 293   return ret;
 294
 295 not_our_buffer:
 296   {
 297     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 298     return GST_FLOW_ERROR;
 299   }
 300 invalid_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 303     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 304     return GST_FLOW_ERROR;
 305   }
 306 non_contiguous_mem:
 307   {
 308     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 309     _unmap_userptr_frame (data);
 310     return GST_FLOW_ERROR;
 311   }
 312 import_failed:
 313   {
 314     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 315     _unmap_userptr_frame (data);
 316     return GST_FLOW_ERROR;
 317   }
 318 }
 319
 320 static GstFlowReturn
 321 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 322     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 323 {
 324   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 325   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 326   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 327   gint i;
 328
 329   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 330
 331   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 332     goto not_our_buffer;
 333
 334   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 335     goto too_many_mems;
 336
 337   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 338     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 339
 340   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 341           dma_mem))
 342     goto import_failed;
 343
 344   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 345       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 346
 347   return GST_FLOW_OK;
 348
 349 not_our_buffer:
 350   {
 351     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 352     return GST_FLOW_ERROR;
 353   }
 354 too_many_mems:
 355   {
 356     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 357     return GST_FLOW_ERROR;
 358   }
 359 import_failed:
 360   {
 361     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 362     return GST_FLOW_ERROR;
 363   }
 364 }
 365
 366 static GstFlowReturn
 367 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 368     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 369 {
 370   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 371   gboolean own_src = FALSE;
 372
 373   if (src == NULL) {
 374     if (pool->other_pool == NULL) {
 375       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 376       return GST_FLOW_ERROR;
 377     }
 378
 379     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 380     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 381       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 382       goto done;
 383     }
 384
 385     own_src = TRUE;
 386   }
 387
 388   switch (pool->obj->mode) {
 389     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 390     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 391       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 392       break;
 393     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 394       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 395       break;
 396     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 397       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 398       break;
 399     default:
 400       break;
 401   }
 402
 403   if (own_src)
 404     gst_buffer_unref (src);
 405
 406 done:
 407   return ret;
 408 }
 409
 410 static GstFlowReturn
 411 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 412     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 413 {
 414   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 415   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 416   GstBuffer *newbuf = NULL;
 417   GstV4l2Object *obj;
 418   GstVideoInfo *info;
 419
 420   obj = pool->obj;
 421   info = &obj->info;
 422
 423   switch (obj->mode) {
 424     case GST_V4L2_IO_RW:
 425       newbuf =
 426           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 427       break;
 428     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 429       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 430       break;
 431     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 432       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 433           pool->allocator);
 434       break;
 435     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 436       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 437       break;
 438     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 439       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 440       break;
 441     default:
 442       newbuf = NULL;
 443       g_assert_not_reached ();
 444       break;
 445   }
 446
 447   if (group != NULL) {
 448     gint i;
 449     newbuf = gst_buffer_new ();
 450
 451     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 452       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 453   } else if (newbuf == NULL) {
 454     goto allocation_failed;
 455   }
 456
 457   /* add metadata to raw video buffers */
 458   if (pool->add_videometa)
 459     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 460         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 461         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 462         info->offset, info->stride);
 463
 464   *buffer = newbuf;
 465
 466   return GST_FLOW_OK;
 467
 468   /* ERRORS */
 469 allocation_failed:
 470   {
 471     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 472     return GST_FLOW_ERROR;
 473   }
 474 }
 475
 476 static gboolean
 477 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 478 {
 479   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 480   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 481   GstCaps *caps;
 482   guint size, min_buffers, max_buffers;
 483   GstAllocator *allocator;
 484   GstAllocationParams params;
 485   gboolean can_allocate = FALSE;
 486   gboolean updated = FALSE;
 487   gboolean ret;
 488
 489   pool->add_videometa =
 490       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 491       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 492
 493   /* parse the config and keep around */
 494   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 495           &max_buffers))
 496     goto wrong_config;
 497
 498   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 499     goto wrong_config;
 500
 501   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 502
 503   if (pool->allocator)
 504     gst_object_unref (pool->allocator);
 505   pool->allocator = NULL;
 506
 507   switch (obj->mode) {
 508     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 509       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 510       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 511       break;
 512     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 513       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 514       break;
 515     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 516       can_allocate =
 517           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 518       break;
 519     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 520       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 521       break;
 522     case GST_V4L2_IO_RW:
 523       if (allocator)
 524         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 525       pool->params = params;
 526       /* No need to change the configuration */
 527       goto done;
 528       break;
 529     default:
 530       g_assert_not_reached ();
 531       break;
 532   }
 533
 534   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 535    * instability and crash, disable it for now */
 536   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 537     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 538         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 539     can_allocate = FALSE;
 540     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 541         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 542         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 543         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 544   }
 545
 546   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 547     updated = TRUE;
 548     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 549     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 550   }
 551
 552   /* respect driver requirements */
 553   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 554     updated = TRUE;
 555     min_buffers = obj->min_buffers;
 556     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 557   }
 558
 559   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 560     updated = TRUE;
 561     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 562     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 563   }
 564
 565   if (min_buffers > max_buffers) {
 566     updated = TRUE;
 567     min_buffers = max_buffers;
 568     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 569   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 570     if (!can_allocate) {
 571       updated = TRUE;
 572       max_buffers = min_buffers;
 573       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 574     }
 575   }
 576
 577   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 578     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 579     updated = TRUE;
 580     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 581         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 582   }
 583
 584   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 585   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 586       max_buffers);
 587
 588   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 589   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 590
 591 done:
 592   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 593
 594   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 595   return !updated && ret;
 596
 597   /* ERRORS */
 598 wrong_config:
 599   {
 600     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 601     return FALSE;
 602   }
 603 }
 604
 605 static gboolean
 606 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 607 {
 608   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 609
 610   switch (obj->mode) {
 611     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 612     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 613     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 614     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 615       if (!pool->streaming) {
 616         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 617           goto streamon_failed;
 618
 619         pool->streaming = TRUE;
 620
 621         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 622       }
 623       break;
 624     default:
 625       break;
 626   }
 627
 628   return TRUE;
 629
 630 streamon_failed:
 631   {
 632     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 633         g_strerror (errno));
 634     return FALSE;
 635   }
 636 }
 637
 638 static void
 639 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 640 {
 641   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 642
 643   switch (obj->mode) {
 644     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 645     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 646     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 647     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 648       if (pool->streaming) {
 649         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 650           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 651               errno, g_strerror (errno));
 652
 653         pool->streaming = FALSE;
 654
 655         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 656
 657         if (pool->vallocator)
 658           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 659       }
 660       break;
 661     default:
 662       break;
 663   }
 664 }
 665
 666 static GstFlowReturn
 667 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 668 {
 669   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 670   GstBuffer *buffer = NULL;
 671   GstFlowReturn ret;
 672
 673   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 674
 675   params.flags =
 676       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT;
 677   ret =
 678       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 679
 680   if (ret == GST_FLOW_OK)
 681     gst_buffer_unref (buffer);
 682
 683   return ret;
 684 }
 685
 686 static gboolean
 687 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 688 {
 689   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 690   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 691   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 692   GstStructure *config;
 693   GstCaps *caps;
 694   guint size, min_buffers, max_buffers;
 695   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 696   gboolean can_allocate = FALSE;
 697
 698   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 699
 700   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 701   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 702           &max_buffers))
 703     goto wrong_config;
 704
 705   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 706
 707   switch (obj->mode) {
 708     case GST_V4L2_IO_RW:
 709       can_allocate = TRUE;
 710 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 711       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 712        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 713        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 714        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 715        * driver. */
 716       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 717         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 718 #endif
 719       break;
 720     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 721     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 722     {
 723       guint count;
 724
 725       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 726
 727       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 728       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 729
 730       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 731           V4L2_MEMORY_MMAP);
 732
 733       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 734         min_buffers = count;
 735         goto no_buffers;
 736       }
 737
 738       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 739        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 740        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 741        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 742        * called. */
 743       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 744         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 745             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 746         min_buffers = count;
 747         copy_threshold = min_latency;
 748       }
 749
 750       break;
 751     }
 752     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 753     {
 754       guint count;
 755
 756       can_allocate =
 757           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 758
 759       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 760
 761       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 762           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 763
 764       /* There is no rational to not get what we asked */
 765       if (count < min_buffers) {
 766         min_buffers = count;
 767         goto no_buffers;
 768       }
 769
 770       min_buffers = count;
 771       break;
 772     }
 773     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 774     {
 775       guint count;
 776
 777       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 778
 779       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 780
 781       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 782           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 783
 784       /* There is no rational to not get what we asked */
 785       if (count < min_buffers) {
 786         min_buffers = count;
 787         goto no_buffers;
 788       }
 789
 790       min_buffers = count;
 791       break;
 792     }
 793     default:
 794       min_buffers = 0;
 795       copy_threshold = 0;
 796       g_assert_not_reached ();
 797       break;
 798   }
 799
 800   if (can_allocate)
 801     max_latency = max_buffers;
 802   else
 803     max_latency = min_buffers;
 804
 805   pool->size = size;
 806   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 807   pool->max_latency = max_latency;
 808   pool->min_latency = min_latency;
 809   pool->num_queued = 0;
 810
 811   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 812     max_buffers = min_buffers;
 813
 814   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 815       max_buffers);
 816   pclass->set_config (bpool, config);
 817   gst_structure_free (config);
 818
 819   if (pool->other_pool)
 820     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 821       goto other_pool_failed;
 822
 823   /* now, allocate the buffers: */
 824   if (!pclass->start (bpool))
 825     goto start_failed;
 826
 827   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 828     pool->group_released_handler =
 829         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 830         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 831
 832   return TRUE;
 833
 834   /* ERRORS */
 835 wrong_config:
 836   {
 837     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 838     gst_structure_free (config);
 839     return FALSE;
 840   }
 841 no_buffers:
 842   {
 843     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 844         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 845         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 846     gst_structure_free (config);
 847     return FALSE;
 848   }
 849 start_failed:
 850   {
 851     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 852     return FALSE;
 853   }
 854 other_pool_failed:
 855   {
 856     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 857         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 858     return FALSE;
 859   }
 860 }
 861
 862 static gboolean
 863 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 864 {
 865   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 866   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 867   gboolean ret;
 868   gint i;
 869
 870   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 871
 872   if (pool->group_released_handler > 0) {
 873     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 874         pool->group_released_handler);
 875     pool->group_released_handler = 0;
 876   }
 877
 878   if (pool->other_pool) {
 879     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 880     gst_object_unref (pool->other_pool);
 881     pool->other_pool = NULL;
 882   }
 883
 884   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 885
 886   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 887     if (pool->buffers[i]) {
 888       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 889
 890       pool->buffers[i] = NULL;
 891
 892       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 893         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 894       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 895         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 896
 897       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 898     }
 899   }
 900
 901   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 902
 903   if (ret && pool->vallocator) {
 904     GstV4l2Return vret;
 905
 906     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 907
 908     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 909       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 910
 911     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 912   }
 913
 914   return ret;
 915 }
 916
 917 static void
 918 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 919 {
 920   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 921
 922   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 923
 924   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 925
 926   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 927   pool->empty = FALSE;
 928   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 929   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 930
 931   if (pool->other_pool)
 932     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 933 }
 934
 935 static void
 936 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 937 {
 938   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 939   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 940   gint i;
 941
 942   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 943
 944   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 945   if (!pool->streaming)
 946     goto streamon;
 947
 948   if (pool->other_pool)
 949     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 950
 951   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 952
 953   /* Reset our state */
 954   switch (obj->mode) {
 955     case GST_V4L2_IO_RW:
 956       break;
 957     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 958     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 959     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 960     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 961     {
 962       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 963         /* Re-enqueue buffers */
 964         if (pool->buffers[i]) {
 965           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 966           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 967
 968           pool->buffers[i] = NULL;
 969
 970           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 971            * userptr/dmabuf-import */
 972           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 973               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 974
 975           if (buffer->pool == NULL)
 976             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 977
 978           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 979         }
 980       }
 981
 982       break;
 983     }
 984     default:
 985       g_assert_not_reached ();
 986       break;
 987   }
 988
 989 streamon:
 990   /* Start streaming on capture device only */
 991   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 992     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 993
 994   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 995 }
 996
 997 static GstFlowReturn
 998 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 999 {
1000   gint ret;
1001
1002   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
1003    * empty */
1004   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1005     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1006     while (pool->empty)
1007       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1008     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1009   }
1010
1011   if (!pool->can_poll_device)
1012     goto done;
1013
1014   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1015
1016 again:
1017   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1018   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1019     switch (errno) {
1020       case EBUSY:
1021         goto stopped;
1022       case EAGAIN:
1023       case EINTR:
1024         goto again;
1025       case ENXIO:
1026         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1027             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1028             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1029         pool->can_poll_device = FALSE;
1030         goto done;
1031       default:
1032         goto select_error;
1033     }
1034   }
1035
1036   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1037     goto select_error;
1038
1039 done:
1040   return GST_FLOW_OK;
1041
1042   /* ERRORS */
1043 stopped:
1044   {
1045     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1046     return GST_FLOW_FLUSHING;
1047   }
1048 select_error:
1049   {
1050     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1051         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1052     return GST_FLOW_ERROR;
1053   }
1054 }
1055
1056 static GstFlowReturn
1057 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1058 {
1059   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1060   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1061   gint index;
1062
1063   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1064     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1065     gst_buffer_unref (buf);
1066     return GST_FLOW_OK;
1067   }
1068
1069   index = group->buffer.index;
1070
1071   if (pool->buffers[index] != NULL)
1072     goto already_queued;
1073
1074   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1075
1076   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1077   pool->buffers[index] = buf;
1078
1079   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1080     enum v4l2_field field;
1081
1082     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1083      * the one defined in format */
1084     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1085       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1086     else
1087       field = obj->format.fmt.pix.field;
1088
1089     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1090      * yet */
1091     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1092       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1093         field = V4L2_FIELD_TOP;
1094       else
1095         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1096     }
1097
1098     group->buffer.field = field;
1099   }
1100
1101   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1102     goto queue_failed;
1103
1104   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1105   pool->empty = FALSE;
1106   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1107   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1108
1109   return GST_FLOW_OK;
1110
1111 already_queued:
1112   {
1113     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1114     return GST_FLOW_ERROR;
1115   }
1116 queue_failed:
1117   {
1118     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1119     /* Mark broken buffer to the allocator */
1120     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1121     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1122     pool->buffers[index] = NULL;
1123     return GST_FLOW_ERROR;
1124   }
1125 }
1126
1127 static GstFlowReturn
1128 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1129 {
1130   GstFlowReturn res;
1131   GstBuffer *outbuf;
1132   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1133   GstClockTime timestamp;
1134   GstV4l2MemoryGroup *group;
1135   gint i;
1136
1137   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1138     goto poll_failed;
1139
1140   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1141
1142   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1143   if (group == NULL)
1144     goto dqbuf_failed;
1145
1146   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1147    * outstanding we have a serious problem.
1148    */
1149   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1150   if (outbuf == NULL)
1151     goto no_buffer;
1152
1153   /* mark the buffer outstanding */
1154   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1155   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1156     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1157     pool->empty = TRUE;
1158     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1159   }
1160
1161   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1162
1163 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1164   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1165     GST_LOG_OBJECT (pool,
1166         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1167         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1168         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1169         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1170         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1171   }
1172 #endif
1173
1174   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1175   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1176     goto done;
1177
1178   /* Check for driver bug in reporting feild */
1179   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1180     /* Only warn once to avoid the spamming */
1181 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1182     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1183       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1184       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1185           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1186     }
1187 #endif
1188
1189     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1190     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1191
1192     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1193     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1194 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1195       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1196         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1197         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1198             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1199       }
1200 #endif
1201
1202       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1203     }
1204   }
1205
1206   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1207   switch (group->buffer.field) {
1208     case V4L2_FIELD_NONE:
1209       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1210       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1211       break;
1212     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1213       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1214       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1215       break;
1216     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1217       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1218       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1219       break;
1220     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1221       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1222       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1223           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1224           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1225         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1226       } else {
1227         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1228       }
1229       break;
1230     default:
1231       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1232       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1233       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1234           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1235           group->buffer.field);
1236       break;
1237   }
1238
1239   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1240     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1241       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1242     else
1243       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1244   }
1245
1246   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1247     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1248
1249   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1250   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1251   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1252
1253 done:
1254   *buffer = outbuf;
1255
1256   return GST_FLOW_OK;
1257
1258   /* ERRORS */
1259 poll_failed:
1260   {
1261     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1262     return res;
1263   }
1264 dqbuf_failed:
1265   {
1266     return GST_FLOW_ERROR;
1267   }
1268 no_buffer:
1269   {
1270     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1271         group->buffer.index);
1272     return GST_FLOW_ERROR;
1273   }
1274 }
1275
1276 static GstFlowReturn
1277 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1278     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1279 {
1280   GstFlowReturn ret;
1281   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1282   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1283   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1284
1285   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1286
1287   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1288   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1289     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1290     goto done;
1291   }
1292
1293   switch (obj->type) {
1294     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1295     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1296       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1297       switch (obj->mode) {
1298         case GST_V4L2_IO_RW:
1299         {
1300           /* take empty buffer from the pool */
1301           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1302           break;
1303         }
1304         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1305         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1306         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1307         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1308         {
1309           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1310            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1311            * interrupt it fine. */
1312           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1313           break;
1314         }
1315         default:
1316           ret = GST_FLOW_ERROR;
1317           g_assert_not_reached ();
1318           break;
1319       }
1320       break;
1321
1322
1323     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1324     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1325       /* playback, This function should return an empty buffer */
1326       switch (obj->mode) {
1327         case GST_V4L2_IO_RW:
1328           /* get an empty buffer */
1329           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1330           break;
1331
1332         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1333         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1334         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1335         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1336           /* get a free unqueued buffer */
1337           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1338           break;
1339
1340         default:
1341           ret = GST_FLOW_ERROR;
1342           g_assert_not_reached ();
1343           break;
1344       }
1345       break;
1346
1347     default:
1348       ret = GST_FLOW_ERROR;
1349       g_assert_not_reached ();
1350       break;
1351   }
1352 done:
1353   return ret;
1354 }
1355
1356 static void
1357 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1358 {
1359   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1360   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1361   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1362
1363   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1364
1365   switch (obj->type) {
1366     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1367     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1368       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1369        * later. */
1370       switch (obj->mode) {
1371         case GST_V4L2_IO_RW:
1372           /* release back in the pool */
1373           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1374           break;
1375
1376         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1377         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1378         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1379         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1380         {
1381           GstV4l2MemoryGroup *group;
1382           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1383             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1384             /* queue back in the device */
1385             if (pool->other_pool)
1386               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1387             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1388               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1389           } else {
1390             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1391              * give it back later */
1392             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1393             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1394           }
1395           break;
1396         }
1397         default:
1398           g_assert_not_reached ();
1399           break;
1400       }
1401       break;
1402
1403     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1404     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1405       switch (obj->mode) {
1406         case GST_V4L2_IO_RW:
1407           /* release back in the pool */
1408           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1409           break;
1410
1411         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1412         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1413         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1414         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1415         {
1416           GstV4l2MemoryGroup *group;
1417           guint index;
1418
1419           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1420             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1421              * give it back later */
1422             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1423             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1424             break;
1425           }
1426
1427           index = group->buffer.index;
1428
1429           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1430             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1431                 index);
1432
1433             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1434             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1435                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1436
1437             /* reset to default size */
1438             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1439
1440             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1441             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1442           } else {
1443             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1444              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1445              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1446             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1447           }
1448           break;
1449         }
1450
1451         default:
1452           g_assert_not_reached ();
1453           break;
1454       }
1455       break;
1456
1457     default:
1458       g_assert_not_reached ();
1459       break;
1460   }
1461 }
1462
1463 static void
1464 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1465 {
1466   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1467
1468   if (pool->vallocator)
1469     gst_object_unref (pool->vallocator);
1470   pool->vallocator = NULL;
1471
1472   if (pool->allocator)
1473     gst_object_unref (pool->allocator);
1474   pool->allocator = NULL;
1475
1476   if (pool->other_pool)
1477     gst_object_unref (pool->other_pool);
1478   pool->other_pool = NULL;
1479
1480   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1481 }
1482
1483 static void
1484 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1485 {
1486   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1487
1488   if (pool->video_fd >= 0)
1489     v4l2_close (pool->video_fd);
1490
1491   gst_poll_free (pool->poll);
1492
1493   /* FIXME Is this required to keep around ?
1494    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1495    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1496    * multiple times */
1497   gst_object_unref (pool->obj->element);
1498
1499   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1500
1501   /* FIXME have we done enough here ? */
1502
1503   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1504 }
1505
1506 static void
1507 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1508 {
1509   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1510   pool->can_poll_device = TRUE;
1511   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1512   pool->empty = TRUE;
1513 }
1514
1515 static void
1516 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1517 {
1518   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1519   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1520
1521   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1522   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1523
1524   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1525   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1526   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1527   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1528   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1529   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1530   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1531   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1532
1533   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1534       "V4L2 Buffer Pool");
1535 }
1536
1537 /**
1538  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1539  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1540  *
1541  * Construct a new buffer pool.
1542  *
1543  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1544  */
1545 GstBufferPool *
1546 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1547 {
1548   GstV4l2BufferPool *pool;
1549   GstStructure *config;
1550   gchar *name, *parent_name;
1551   gint fd;
1552
1553   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1554   if (fd < 0)
1555     goto dup_failed;
1556
1557   /* setting a significant unique name */
1558   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1559   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1560       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1561   g_free (parent_name);
1562
1563   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1564       "name", name, NULL);
1565   g_free (name);
1566
1567   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1568   pool->pollfd.fd = fd;
1569   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1570   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1571     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1572   else
1573     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1574
1575   pool->video_fd = fd;
1576   pool->obj = obj;
1577   pool->can_poll_device = TRUE;
1578
1579   pool->vallocator =
1580       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1581   if (pool->vallocator == NULL)
1582     goto allocator_failed;
1583
1584   gst_object_ref (obj->element);
1585
1586   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1587   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1588   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1589    * because min and max are not valid */
1590   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1591
1592   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1593
1594   /* ERRORS */
1595 dup_failed:
1596   {
1597     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1598     return NULL;
1599   }
1600 allocator_failed:
1601   {
1602     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1603     gst_object_unref (pool);
1604     return NULL;
1605   }
1606 }
1607
1608 static GstFlowReturn
1609 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1610 {
1611   GstFlowReturn res;
1612   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1613   gint amount;
1614   GstMapInfo map;
1615   gint toread;
1616
1617   toread = obj->info.size;
1618
1619   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1620
1621   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1622
1623   do {
1624     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1625       goto poll_error;
1626
1627     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1628
1629     if (amount == toread) {
1630       break;
1631     } else if (amount == -1) {
1632       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1633         continue;
1634       } else
1635         goto read_error;
1636     } else {
1637       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1638       continue;
1639     }
1640   } while (TRUE);
1641
1642   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1643   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1644   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1645
1646   return GST_FLOW_OK;
1647
1648   /* ERRORS */
1649 poll_error:
1650   {
1651     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1652     goto cleanup;
1653   }
1654 read_error:
1655   {
1656     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1657         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1658             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1659     res = GST_FLOW_ERROR;
1660     goto cleanup;
1661   }
1662 cleanup:
1663   {
1664     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1665     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1666     return res;
1667   }
1668 }
1669
1670 /**
1671  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1672  * @bpool: a #GstBufferPool
1673  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1674  *
1675  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1676  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1677  * @buf to the device for playback.
1678  *
1679  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1680  */
1681 GstFlowReturn
1682 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1683 {
1684   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1685   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1686   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1687
1688   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1689
1690   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1691
1692   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1693     return GST_FLOW_FLUSHING;
1694
1695   switch (obj->type) {
1696     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1697     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1698       /* capture */
1699       switch (obj->mode) {
1700         case GST_V4L2_IO_RW:
1701           /* capture into the buffer */
1702           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1703           break;
1704
1705         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1706         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1707         {
1708           GstBuffer *tmp;
1709
1710           if ((*buf)->pool == bpool) {
1711             guint num_queued;
1712
1713             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1714               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1715                 goto buffer_corrupted;
1716               else
1717                 goto eos;
1718             }
1719
1720             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1721             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1722                 num_queued);
1723
1724             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1725             if (num_queued == 0) {
1726               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1727                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1728                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1729                   goto done;
1730               }
1731             }
1732
1733             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1734             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1735               GstBuffer *copy;
1736
1737               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1738                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1739                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1740                   goto done;
1741               }
1742
1743               /* copy the buffer */
1744               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1745                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1746               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1747
1748               /* and requeue so that we can continue capturing */
1749               gst_buffer_unref (*buf);
1750               *buf = copy;
1751             }
1752
1753             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1754             goto done;
1755           }
1756
1757           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1758           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1759             goto done;
1760
1761           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1762           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1763             gboolean corrupted = GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (tmp,
1764                 GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1765
1766             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1767
1768             if (corrupted)
1769               goto buffer_corrupted;
1770             else
1771               goto eos;
1772           }
1773
1774           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1775
1776           /* an queue the buffer again after the copy */
1777           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1778
1779           if (ret != GST_FLOW_OK)
1780             goto copy_failed;
1781           break;
1782         }
1783
1784         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1785         {
1786           struct UserPtrData *data;
1787
1788           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1789           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1790               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1791           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1792           _unmap_userptr_frame (data);
1793           break;
1794         }
1795
1796         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1797         {
1798           GstBuffer *tmp;
1799
1800           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1801           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1802               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1803           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1804           gst_buffer_unref (tmp);
1805           break;
1806         }
1807
1808         default:
1809           g_assert_not_reached ();
1810           break;
1811       }
1812       break;
1813
1814     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1815     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1816       /* playback */
1817       switch (obj->mode) {
1818         case GST_V4L2_IO_RW:
1819           /* FIXME, do write() */
1820           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1821           break;
1822
1823         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1824         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1825         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1826         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1827         {
1828           GstBuffer *to_queue = NULL;
1829           GstV4l2MemoryGroup *group;
1830           gint index;
1831
1832           if ((*buf)->pool != bpool)
1833             goto copying;
1834
1835           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1836             goto copying;
1837
1838           index = group->buffer.index;
1839
1840           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1841
1842           index = group->buffer.index;
1843           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1844             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1845             goto copying;
1846           }
1847
1848           /* we can queue directly */
1849           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1850
1851         copying:
1852           if (to_queue == NULL) {
1853             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1854
1855             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1856
1857             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1858              * be strange because we would expect the upstream element to have
1859              * allocated them and returned to us.. */
1860             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1861             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1862             if (ret != GST_FLOW_OK)
1863               goto acquire_failed;
1864
1865             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1866             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1867               gst_buffer_unref (to_queue);
1868               goto prepare_failed;
1869             }
1870           }
1871
1872           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1873             goto queue_failed;
1874
1875           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1876            * streaming now */
1877           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1878             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1879             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1880
1881             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1882              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1883              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1884              * buffer as non-queued */
1885             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1886
1887             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1888
1889             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1890                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1891             gst_buffer_unref (to_queue);
1892             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1893             goto start_failed;
1894           }
1895
1896           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1897            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1898           gst_buffer_unref (to_queue);
1899
1900           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1901             GstBuffer *out;
1902             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1903              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1904             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1905             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1906               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1907                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1908               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1909           }
1910           break;
1911         }
1912         default:
1913           g_assert_not_reached ();
1914           break;
1915       }
1916       break;
1917     default:
1918       g_assert_not_reached ();
1919       break;
1920   }
1921 done:
1922   return ret;
1923
1924   /* ERRORS */
1925 copy_failed:
1926   {
1927     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1928     return ret;
1929   }
1930 buffer_corrupted:
1931   {
1932     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1933     gst_buffer_unref (*buf);
1934     *buf = NULL;
1935     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1936   }
1937 eos:
1938   {
1939     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1940     gst_buffer_unref (*buf);
1941     *buf = NULL;
1942     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1943   }
1944 acquire_failed:
1945   {
1946     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1947       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1948     else
1949       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1950           gst_flow_get_name (ret));
1951     return ret;
1952   }
1953 prepare_failed:
1954   {
1955     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1956     return ret;
1957   }
1958 queue_failed:
1959   {
1960     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1961     return ret;
1962   }
1963 start_failed:
1964   {
1965     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1966     return GST_FLOW_ERROR;
1967   }
1968 }
1969
1970 void
1971 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1972     GstBufferPool * other_pool)
1973 {
1974   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1975
1976   if (pool->other_pool)
1977     gst_object_unref (pool->other_pool);
1978   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1979 }
1980
1981 void
1982 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
1983 {
1984   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1985   pool->enable_copy_threshold = copy;
1986   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1987 }