sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 156       dest);
 157
 158   return GST_FLOW_OK;
 159
 160 invalid_buffer:
 161   {
 162     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 163     return GST_FLOW_ERROR;
 164   }
 165 }
 166
 167 struct UserPtrData
 168 {
 169   GstBuffer *buffer;
 170   gboolean is_frame;
 171   GstVideoFrame frame;
 172   GstMapInfo map;
 173 };
 174
 175 static GQuark
 176 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 177 {
 178   static GQuark quark = 0;
 179
 180   if (quark == 0)
 181     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 182
 183   return quark;
 184 }
 185
 186 static void
 187 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 188 {
 189   if (data->is_frame)
 190     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 191   else
 192     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 193
 194   if (data->buffer)
 195     gst_buffer_unref (data->buffer);
 196
 197   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 198 }
 199
 200 static GstFlowReturn
 201 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 202     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 203 {
 204   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 205   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 206   GstMapFlags flags;
 207   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 208   struct UserPtrData *data = NULL;
 209
 210   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 211
 212   /* get the group */
 213   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 214     goto not_our_buffer;
 215
 216   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 217     flags = GST_MAP_READ;
 218   else
 219     flags = GST_MAP_WRITE;
 220
 221   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 222
 223   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 224           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 225     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 226     gint i;
 227
 228     data->is_frame = TRUE;
 229
 230     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 231       goto invalid_buffer;
 232
 233     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 234       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 235         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 236         gint pstride;
 237         guint pheight;
 238
 239         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 240             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 241
 242         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 243             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 244
 245         size[i] = pstride * pheight;
 246       } else {
 247         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 248             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 249       }
 250     }
 251
 252     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 253      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 254      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 255      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 256     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 257       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 258         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 259         gpointer tmp;
 260         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 261             pix_fmt->bytesperline);
 262         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 263             pix_fmt->height);
 264
 265         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 266         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 267           goto non_contiguous_mem;
 268       }
 269     }
 270
 271     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 272             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 273       goto import_failed;
 274   } else {
 275     gpointer ptr[1];
 276     gsize size[1];
 277
 278     data->is_frame = FALSE;
 279
 280     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 281       goto invalid_buffer;
 282
 283     ptr[0] = data->map.data;
 284     size[0] = data->map.size;
 285
 286     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 287             data->map.size, 1, ptr, size))
 288       goto import_failed;
 289   }
 290
 291   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 292
 293   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 294       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 295
 296   return ret;
 297
 298 not_our_buffer:
 299   {
 300     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 301     return GST_FLOW_ERROR;
 302   }
 303 invalid_buffer:
 304   {
 305     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 306     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 307     return GST_FLOW_ERROR;
 308   }
 309 non_contiguous_mem:
 310   {
 311     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 312     _unmap_userptr_frame (data);
 313     return GST_FLOW_ERROR;
 314   }
 315 import_failed:
 316   {
 317     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 318     _unmap_userptr_frame (data);
 319     return GST_FLOW_ERROR;
 320   }
 321 }
 322
 323 static GstFlowReturn
 324 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 325     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 326 {
 327   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 328   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 329   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 330   gint i;
 331
 332   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 333
 334   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 335     goto not_our_buffer;
 336
 337   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 338     goto too_many_mems;
 339
 340   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 341     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 342
 343   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 344           dma_mem))
 345     goto import_failed;
 346
 347   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 348       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 349
 350   return GST_FLOW_OK;
 351
 352 not_our_buffer:
 353   {
 354     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 355     return GST_FLOW_ERROR;
 356   }
 357 too_many_mems:
 358   {
 359     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 360     return GST_FLOW_ERROR;
 361   }
 362 import_failed:
 363   {
 364     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 365     return GST_FLOW_ERROR;
 366   }
 367 }
 368
 369 static GstFlowReturn
 370 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 371     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 372 {
 373   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 374   gboolean own_src = FALSE;
 375
 376   if (src == NULL) {
 377     if (pool->other_pool == NULL) {
 378       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 379       return GST_FLOW_ERROR;
 380     }
 381
 382     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 383     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 384       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 385       goto done;
 386     }
 387
 388     own_src = TRUE;
 389   }
 390
 391   switch (pool->obj->mode) {
 392     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 393     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 394       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 395       break;
 396     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 397       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 398       break;
 399     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 400       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 401       break;
 402     default:
 403       break;
 404   }
 405
 406   if (own_src)
 407     gst_buffer_unref (src);
 408
 409 done:
 410   return ret;
 411 }
 412
 413 static GstFlowReturn
 414 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 415     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 416 {
 417   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 418   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 419   GstBuffer *newbuf = NULL;
 420   GstV4l2Object *obj;
 421   GstVideoInfo *info;
 422
 423   obj = pool->obj;
 424   info = &obj->info;
 425
 426   switch (obj->mode) {
 427     case GST_V4L2_IO_RW:
 428       newbuf =
 429           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 430       break;
 431     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 432       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 433       break;
 434     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 435       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 436           pool->allocator);
 437       break;
 438     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 439       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 440       break;
 441     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 442       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 443       break;
 444     default:
 445       newbuf = NULL;
 446       g_assert_not_reached ();
 447       break;
 448   }
 449
 450   if (group != NULL) {
 451     gint i;
 452     newbuf = gst_buffer_new ();
 453
 454     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 455       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 456   } else if (newbuf == NULL) {
 457     goto allocation_failed;
 458   }
 459
 460   /* add metadata to raw video buffers */
 461   if (pool->add_videometa)
 462     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 463         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 464         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 465         info->offset, info->stride);
 466
 467   *buffer = newbuf;
 468
 469   return GST_FLOW_OK;
 470
 471   /* ERRORS */
 472 allocation_failed:
 473   {
 474     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 475     return GST_FLOW_ERROR;
 476   }
 477 }
 478
 479 static gboolean
 480 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 481 {
 482   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 483   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 484   GstCaps *caps;
 485   guint size, min_buffers, max_buffers;
 486   GstAllocator *allocator;
 487   GstAllocationParams params;
 488   gboolean can_allocate = FALSE;
 489   gboolean updated = FALSE;
 490   gboolean ret;
 491
 492   pool->add_videometa =
 493       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 494       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 495
 496   /* parse the config and keep around */
 497   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 498           &max_buffers))
 499     goto wrong_config;
 500
 501   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 502     goto wrong_config;
 503
 504   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 505
 506   if (pool->allocator)
 507     gst_object_unref (pool->allocator);
 508   pool->allocator = NULL;
 509
 510   switch (obj->mode) {
 511     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 512       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 513       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 514       break;
 515     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 516       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 517       break;
 518     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 519       can_allocate =
 520           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 521       break;
 522     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 523       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 524       break;
 525     case GST_V4L2_IO_RW:
 526       if (allocator)
 527         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 528       pool->params = params;
 529       /* No need to change the configuration */
 530       goto done;
 531       break;
 532     default:
 533       g_assert_not_reached ();
 534       break;
 535   }
 536
 537   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 538    * instability and crash, disable it for now */
 539   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 540     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 541         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 542     can_allocate = FALSE;
 543     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 544         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 545         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 546         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 547   }
 548
 549   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 550     updated = TRUE;
 551     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 552     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 553   }
 554
 555   /* respect driver requirements */
 556   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 557     updated = TRUE;
 558     min_buffers = obj->min_buffers;
 559     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 560   }
 561
 562   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 563     updated = TRUE;
 564     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 565     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 566   }
 567
 568   if (min_buffers > max_buffers) {
 569     updated = TRUE;
 570     min_buffers = max_buffers;
 571     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 572   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 573     if (!can_allocate) {
 574       updated = TRUE;
 575       max_buffers = min_buffers;
 576       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 577     }
 578   }
 579
 580   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 581     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 582     updated = TRUE;
 583     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 584         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 585   }
 586
 587   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 588   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 589       max_buffers);
 590
 591   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 592   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 593
 594 done:
 595   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 596
 597   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 598   return !updated && ret;
 599
 600   /* ERRORS */
 601 wrong_config:
 602   {
 603     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 604     return FALSE;
 605   }
 606 }
 607
 608 static gboolean
 609 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 610 {
 611   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 612
 613   switch (obj->mode) {
 614     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 615     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 616     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 617     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 618       if (!pool->streaming) {
 619         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 620           goto streamon_failed;
 621
 622         pool->streaming = TRUE;
 623
 624         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 625       }
 626       break;
 627     default:
 628       break;
 629   }
 630
 631   return TRUE;
 632
 633 streamon_failed:
 634   {
 635     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 636         g_strerror (errno));
 637     return FALSE;
 638   }
 639 }
 640
 641 static void
 642 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 643 {
 644   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 645
 646   switch (obj->mode) {
 647     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 648     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 649     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 650     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 651       if (pool->streaming) {
 652         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 653           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 654               errno, g_strerror (errno));
 655
 656         pool->streaming = FALSE;
 657
 658         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 659
 660         if (pool->vallocator)
 661           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 662       }
 663       break;
 664     default:
 665       break;
 666   }
 667 }
 668
 669 static GstFlowReturn
 670 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 671 {
 672   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 673   GstBuffer *buffer = NULL;
 674   GstFlowReturn ret;
 675
 676   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 677
 678   params.flags =
 679       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 680       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 681   ret =
 682       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 683
 684   if (ret == GST_FLOW_OK)
 685     gst_buffer_unref (buffer);
 686
 687   return ret;
 688 }
 689
 690 static gboolean
 691 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 692 {
 693   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 694   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 695   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 696   GstStructure *config;
 697   GstCaps *caps;
 698   guint size, min_buffers, max_buffers;
 699   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 700   gboolean can_allocate = FALSE;
 701
 702   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 703
 704   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 705   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 706           &max_buffers))
 707     goto wrong_config;
 708
 709   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 710
 711   switch (obj->mode) {
 712     case GST_V4L2_IO_RW:
 713       can_allocate = TRUE;
 714 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 715       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 716        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 717        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 718        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 719        * driver. */
 720       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 721         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 722 #endif
 723       break;
 724     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 725     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 726     {
 727       guint count;
 728
 729       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 730
 731       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 732       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 733
 734       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 735           V4L2_MEMORY_MMAP);
 736
 737       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 738         min_buffers = count;
 739         goto no_buffers;
 740       }
 741
 742       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 743        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 744        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 745        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 746        * called. */
 747       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 748         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 749             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 750         min_buffers = count;
 751         copy_threshold = min_latency;
 752       }
 753
 754       break;
 755     }
 756     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 757     {
 758       guint count;
 759
 760       can_allocate =
 761           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 762
 763       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 764
 765       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 766           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 767
 768       /* There is no rational to not get what we asked */
 769       if (count < min_buffers) {
 770         min_buffers = count;
 771         goto no_buffers;
 772       }
 773
 774       min_buffers = count;
 775       break;
 776     }
 777     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 778     {
 779       guint count;
 780
 781       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 782
 783       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 784
 785       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 786           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 787
 788       /* There is no rational to not get what we asked */
 789       if (count < min_buffers) {
 790         min_buffers = count;
 791         goto no_buffers;
 792       }
 793
 794       min_buffers = count;
 795       break;
 796     }
 797     default:
 798       min_buffers = 0;
 799       copy_threshold = 0;
 800       g_assert_not_reached ();
 801       break;
 802   }
 803
 804   if (can_allocate)
 805     max_latency = max_buffers;
 806   else
 807     max_latency = min_buffers;
 808
 809   pool->size = size;
 810   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 811   pool->max_latency = max_latency;
 812   pool->min_latency = min_latency;
 813   pool->num_queued = 0;
 814
 815   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 816     max_buffers = min_buffers;
 817
 818   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 819       max_buffers);
 820   pclass->set_config (bpool, config);
 821   gst_structure_free (config);
 822
 823   if (pool->other_pool)
 824     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 825       goto other_pool_failed;
 826
 827   /* now, allocate the buffers: */
 828   if (!pclass->start (bpool))
 829     goto start_failed;
 830
 831   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 832     pool->group_released_handler =
 833         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 834         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 835
 836   return TRUE;
 837
 838   /* ERRORS */
 839 wrong_config:
 840   {
 841     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 842     gst_structure_free (config);
 843     return FALSE;
 844   }
 845 no_buffers:
 846   {
 847     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 848         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 849         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 850     gst_structure_free (config);
 851     return FALSE;
 852   }
 853 start_failed:
 854   {
 855     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 856     return FALSE;
 857   }
 858 other_pool_failed:
 859   {
 860     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 861         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 862     return FALSE;
 863   }
 864 }
 865
 866 static gboolean
 867 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 868 {
 869   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 870   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 871   gboolean ret;
 872   gint i;
 873
 874   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 875
 876   if (pool->group_released_handler > 0) {
 877     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 878         pool->group_released_handler);
 879     pool->group_released_handler = 0;
 880   }
 881
 882   if (pool->other_pool) {
 883     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 884     gst_object_unref (pool->other_pool);
 885     pool->other_pool = NULL;
 886   }
 887
 888   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 889
 890   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 891     if (pool->buffers[i]) {
 892       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 893
 894       pool->buffers[i] = NULL;
 895
 896       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 897         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 898       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 899         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 900
 901       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 902     }
 903   }
 904
 905   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 906
 907   if (ret && pool->vallocator) {
 908     GstV4l2Return vret;
 909
 910     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 911
 912     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 913       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 914
 915     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 916   }
 917
 918   return ret;
 919 }
 920
 921 static void
 922 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 923 {
 924   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 925
 926   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 927
 928   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 929
 930   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 931   pool->empty = FALSE;
 932   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 933   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 934
 935   if (pool->other_pool)
 936     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 937 }
 938
 939 static void
 940 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 941 {
 942   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 943   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 944   gint i;
 945
 946   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 947
 948   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 949   if (!pool->streaming)
 950     goto streamon;
 951
 952   if (pool->other_pool)
 953     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 954
 955   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 956
 957   /* Reset our state */
 958   switch (obj->mode) {
 959     case GST_V4L2_IO_RW:
 960       break;
 961     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 962     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 963     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 964     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 965     {
 966       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 967         /* Re-enqueue buffers */
 968         if (pool->buffers[i]) {
 969           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 970           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 971
 972           pool->buffers[i] = NULL;
 973
 974           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 975            * userptr/dmabuf-import */
 976           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 977               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 978
 979           if (buffer->pool == NULL)
 980             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 981
 982           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 983         }
 984       }
 985
 986       break;
 987     }
 988     default:
 989       g_assert_not_reached ();
 990       break;
 991   }
 992
 993 streamon:
 994   /* Start streaming on capture device only */
 995   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 996     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 997
 998   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 999 }
1000
1001 static GstFlowReturn
1002 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
1003 {
1004   gint ret;
1005
1006   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
1007    * empty */
1008   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1009     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1010     while (pool->empty)
1011       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1012     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1013   }
1014
1015   if (!pool->can_poll_device)
1016     goto done;
1017
1018   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1019
1020 again:
1021   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1022   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1023     switch (errno) {
1024       case EBUSY:
1025         goto stopped;
1026       case EAGAIN:
1027       case EINTR:
1028         goto again;
1029       case ENXIO:
1030         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1031             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1032             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1033         pool->can_poll_device = FALSE;
1034         goto done;
1035       default:
1036         goto select_error;
1037     }
1038   }
1039
1040   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1041     goto select_error;
1042
1043 done:
1044   return GST_FLOW_OK;
1045
1046   /* ERRORS */
1047 stopped:
1048   {
1049     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1050     return GST_FLOW_FLUSHING;
1051   }
1052 select_error:
1053   {
1054     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1055         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1056     return GST_FLOW_ERROR;
1057   }
1058 }
1059
1060 static GstFlowReturn
1061 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1062 {
1063   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1064   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1065   GstClockTime timestamp;
1066   gint index;
1067
1068   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1069     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1070     gst_buffer_unref (buf);
1071     return GST_FLOW_OK;
1072   }
1073
1074   index = group->buffer.index;
1075
1076   if (pool->buffers[index] != NULL)
1077     goto already_queued;
1078
1079   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1080
1081   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1082   pool->buffers[index] = buf;
1083
1084   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1085     enum v4l2_field field;
1086
1087     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1088      * the one defined in format */
1089     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1090       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1091     else
1092       field = obj->format.fmt.pix.field;
1093
1094     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1095      * yet */
1096     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1097       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1098         field = V4L2_FIELD_TOP;
1099       else
1100         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1101     }
1102
1103     group->buffer.field = field;
1104   }
1105
1106   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1107     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1108     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1109   }
1110
1111   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1112     goto queue_failed;
1113
1114   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1115   pool->empty = FALSE;
1116   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1117   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1118
1119   return GST_FLOW_OK;
1120
1121 already_queued:
1122   {
1123     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1124     return GST_FLOW_ERROR;
1125   }
1126 queue_failed:
1127   {
1128     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1129     /* Mark broken buffer to the allocator */
1130     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1131     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1132     pool->buffers[index] = NULL;
1133     return GST_FLOW_ERROR;
1134   }
1135 }
1136
1137 static GstFlowReturn
1138 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1139 {
1140   GstFlowReturn res;
1141   GstBuffer *outbuf;
1142   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1143   GstClockTime timestamp;
1144   GstV4l2MemoryGroup *group;
1145   gint i;
1146
1147   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1148     goto poll_failed;
1149
1150   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1151
1152   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1153   if (res == GST_FLOW_EOS)
1154     goto eos;
1155   if (res != GST_FLOW_OK)
1156     goto dqbuf_failed;
1157
1158   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1159    * outstanding we have a serious problem.
1160    */
1161   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1162   if (outbuf == NULL)
1163     goto no_buffer;
1164
1165   /* mark the buffer outstanding */
1166   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1167   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1168     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1169     pool->empty = TRUE;
1170     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1171   }
1172
1173   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1174
1175 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1176   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1177     GST_LOG_OBJECT (pool,
1178         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1179         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1180         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1181         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1182         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1183   }
1184 #endif
1185
1186   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1187   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1188     goto done;
1189
1190   /* Check for driver bug in reporting feild */
1191   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1192     /* Only warn once to avoid the spamming */
1193 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1194     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1195       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1196       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1197           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1198     }
1199 #endif
1200
1201     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1202     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1203
1204     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1205     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1206 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1207       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1208         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1209         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1210             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1211       }
1212 #endif
1213
1214       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1215     }
1216   }
1217
1218   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1219   switch (group->buffer.field) {
1220     case V4L2_FIELD_NONE:
1221       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1222       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1223       break;
1224     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1225       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1226       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1227       break;
1228     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1229       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1230       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1231       break;
1232     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1233       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1234       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1235           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1236           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1237         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1238       } else {
1239         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1240       }
1241       break;
1242     default:
1243       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1244       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1245       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1246           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1247           group->buffer.field);
1248       break;
1249   }
1250
1251   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1252     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1253       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1254     else
1255       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1256   }
1257
1258   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1259     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1260
1261   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1262   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1263   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1264
1265 done:
1266   *buffer = outbuf;
1267
1268   return GST_FLOW_OK;
1269
1270   /* ERRORS */
1271 poll_failed:
1272   {
1273     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1274     return res;
1275   }
1276 eos:
1277   {
1278     return GST_FLOW_EOS;
1279   }
1280 dqbuf_failed:
1281   {
1282     return GST_FLOW_ERROR;
1283   }
1284 no_buffer:
1285   {
1286     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1287         group->buffer.index);
1288     return GST_FLOW_ERROR;
1289   }
1290 }
1291
1292 static GstFlowReturn
1293 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1294     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1295 {
1296   GstFlowReturn ret;
1297   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1298   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1299   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1300
1301   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1302
1303   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1304   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1305     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1306     goto done;
1307   }
1308
1309   switch (obj->type) {
1310     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1311     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1312       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1313       switch (obj->mode) {
1314         case GST_V4L2_IO_RW:
1315         {
1316           /* take empty buffer from the pool */
1317           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1318           break;
1319         }
1320         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1321         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1322         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1323         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1324         {
1325           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1326            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1327            * interrupt it fine. */
1328           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1329           break;
1330         }
1331         default:
1332           ret = GST_FLOW_ERROR;
1333           g_assert_not_reached ();
1334           break;
1335       }
1336       break;
1337
1338
1339     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1340     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1341       /* playback, This function should return an empty buffer */
1342       switch (obj->mode) {
1343         case GST_V4L2_IO_RW:
1344           /* get an empty buffer */
1345           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1346           break;
1347
1348         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1349         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1350         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1351         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1352           /* get a free unqueued buffer */
1353           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1354           break;
1355
1356         default:
1357           ret = GST_FLOW_ERROR;
1358           g_assert_not_reached ();
1359           break;
1360       }
1361       break;
1362
1363     default:
1364       ret = GST_FLOW_ERROR;
1365       g_assert_not_reached ();
1366       break;
1367   }
1368 done:
1369   return ret;
1370 }
1371
1372 static void
1373 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1374 {
1375   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1376   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1377   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1378
1379   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1380
1381   switch (obj->type) {
1382     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1383     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1384       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1385        * later. */
1386       switch (obj->mode) {
1387         case GST_V4L2_IO_RW:
1388           /* release back in the pool */
1389           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1390           break;
1391
1392         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1393         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1394         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1395         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1396         {
1397           GstV4l2MemoryGroup *group;
1398           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1399             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1400             /* queue back in the device */
1401             if (pool->other_pool)
1402               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1403             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1404               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1405           } else {
1406             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1407              * give it back later */
1408             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1409             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1410           }
1411           break;
1412         }
1413         default:
1414           g_assert_not_reached ();
1415           break;
1416       }
1417       break;
1418
1419     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1420     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1421       switch (obj->mode) {
1422         case GST_V4L2_IO_RW:
1423           /* release back in the pool */
1424           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1425           break;
1426
1427         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1428         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1429         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1430         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1431         {
1432           GstV4l2MemoryGroup *group;
1433           guint index;
1434
1435           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1436             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1437              * give it back later */
1438             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1439             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1440             break;
1441           }
1442
1443           index = group->buffer.index;
1444
1445           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1446             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1447                 index);
1448
1449             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1450             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1451                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1452
1453             /* reset to default size */
1454             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1455
1456             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1457             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1458           } else {
1459             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1460              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1461              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1462             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1463           }
1464           break;
1465         }
1466
1467         default:
1468           g_assert_not_reached ();
1469           break;
1470       }
1471       break;
1472
1473     default:
1474       g_assert_not_reached ();
1475       break;
1476   }
1477 }
1478
1479 static void
1480 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1481 {
1482   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1483
1484   if (pool->vallocator)
1485     gst_object_unref (pool->vallocator);
1486   pool->vallocator = NULL;
1487
1488   if (pool->allocator)
1489     gst_object_unref (pool->allocator);
1490   pool->allocator = NULL;
1491
1492   if (pool->other_pool)
1493     gst_object_unref (pool->other_pool);
1494   pool->other_pool = NULL;
1495
1496   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1497 }
1498
1499 static void
1500 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1501 {
1502   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1503
1504   if (pool->video_fd >= 0)
1505     v4l2_close (pool->video_fd);
1506
1507   gst_poll_free (pool->poll);
1508
1509   /* FIXME Is this required to keep around ?
1510    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1511    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1512    * multiple times */
1513   gst_object_unref (pool->obj->element);
1514
1515   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1516
1517   /* FIXME have we done enough here ? */
1518
1519   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1520 }
1521
1522 static void
1523 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1524 {
1525   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1526   pool->can_poll_device = TRUE;
1527   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1528   pool->empty = TRUE;
1529 }
1530
1531 static void
1532 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1533 {
1534   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1535   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1536
1537   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1538   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1539
1540   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1541   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1542   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1543   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1544   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1545   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1546   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1547   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1548
1549   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1550       "V4L2 Buffer Pool");
1551 }
1552
1553 /**
1554  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1555  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1556  *
1557  * Construct a new buffer pool.
1558  *
1559  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1560  */
1561 GstBufferPool *
1562 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1563 {
1564   GstV4l2BufferPool *pool;
1565   GstStructure *config;
1566   gchar *name, *parent_name;
1567   gint fd;
1568
1569   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1570   if (fd < 0)
1571     goto dup_failed;
1572
1573   /* setting a significant unique name */
1574   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1575   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1576       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1577   g_free (parent_name);
1578
1579   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1580       "name", name, NULL);
1581   g_free (name);
1582
1583   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1584   pool->pollfd.fd = fd;
1585   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1586   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1587     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1588   else
1589     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1590
1591   pool->video_fd = fd;
1592   pool->obj = obj;
1593   pool->can_poll_device = TRUE;
1594
1595   pool->vallocator =
1596       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1597   if (pool->vallocator == NULL)
1598     goto allocator_failed;
1599
1600   gst_object_ref (obj->element);
1601
1602   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1603   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1604   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1605    * because min and max are not valid */
1606   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1607
1608   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1609
1610   /* ERRORS */
1611 dup_failed:
1612   {
1613     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1614     return NULL;
1615   }
1616 allocator_failed:
1617   {
1618     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1619     gst_object_unref (pool);
1620     return NULL;
1621   }
1622 }
1623
1624 static GstFlowReturn
1625 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1626 {
1627   GstFlowReturn res;
1628   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1629   gint amount;
1630   GstMapInfo map;
1631   gint toread;
1632
1633   toread = obj->info.size;
1634
1635   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1636
1637   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1638
1639   do {
1640     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1641       goto poll_error;
1642
1643     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1644
1645     if (amount == toread) {
1646       break;
1647     } else if (amount == -1) {
1648       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1649         continue;
1650       } else
1651         goto read_error;
1652     } else {
1653       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1654       continue;
1655     }
1656   } while (TRUE);
1657
1658   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1659   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1660   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1661
1662   return GST_FLOW_OK;
1663
1664   /* ERRORS */
1665 poll_error:
1666   {
1667     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1668     goto cleanup;
1669   }
1670 read_error:
1671   {
1672     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1673         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1674             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1675     res = GST_FLOW_ERROR;
1676     goto cleanup;
1677   }
1678 cleanup:
1679   {
1680     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1681     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1682     return res;
1683   }
1684 }
1685
1686 /**
1687  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1688  * @bpool: a #GstBufferPool
1689  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1690  *
1691  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1692  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1693  * @buf to the device for playback.
1694  *
1695  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1696  */
1697 GstFlowReturn
1698 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1699 {
1700   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1701   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1702   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1703
1704   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1705
1706   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1707
1708   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1709     return GST_FLOW_FLUSHING;
1710
1711   switch (obj->type) {
1712     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1713     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1714       /* capture */
1715       switch (obj->mode) {
1716         case GST_V4L2_IO_RW:
1717           /* capture into the buffer */
1718           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1719           break;
1720
1721         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1722         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1723         {
1724           GstBuffer *tmp;
1725
1726           if ((*buf)->pool == bpool) {
1727             guint num_queued;
1728
1729             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1730               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1731                 goto buffer_corrupted;
1732               else
1733                 goto eos;
1734             }
1735
1736             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1737             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1738                 num_queued);
1739
1740             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1741             if (num_queued == 0) {
1742               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1743                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1744                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1745                   goto done;
1746               }
1747             }
1748
1749             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1750             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1751               GstBuffer *copy;
1752
1753               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1754                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1755                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1756                   goto done;
1757               }
1758
1759               /* copy the buffer */
1760               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1761                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1762               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1763
1764               /* and requeue so that we can continue capturing */
1765               gst_buffer_unref (*buf);
1766               *buf = copy;
1767             }
1768
1769             ret = GST_FLOW_OK;
1770             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1771             goto done;
1772           }
1773
1774           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1775           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1776             goto done;
1777
1778           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1779           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1780             gboolean corrupted = GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (tmp,
1781                 GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1782
1783             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1784
1785             if (corrupted)
1786               goto buffer_corrupted;
1787             else
1788               goto eos;
1789           }
1790
1791           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1792
1793           /* an queue the buffer again after the copy */
1794           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1795
1796           if (ret != GST_FLOW_OK)
1797             goto copy_failed;
1798           break;
1799         }
1800
1801         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1802         {
1803           struct UserPtrData *data;
1804
1805           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1806           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1807               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1808           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1809           _unmap_userptr_frame (data);
1810           break;
1811         }
1812
1813         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1814         {
1815           GstBuffer *tmp;
1816
1817           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1818           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1819               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1820           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1821           gst_buffer_unref (tmp);
1822           break;
1823         }
1824
1825         default:
1826           g_assert_not_reached ();
1827           break;
1828       }
1829       break;
1830
1831     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1832     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1833       /* playback */
1834       switch (obj->mode) {
1835         case GST_V4L2_IO_RW:
1836           /* FIXME, do write() */
1837           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1838           break;
1839
1840         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1841         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1842         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1843         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1844         {
1845           GstBuffer *to_queue = NULL;
1846           GstV4l2MemoryGroup *group;
1847           gint index;
1848
1849           if ((*buf)->pool != bpool)
1850             goto copying;
1851
1852           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1853             goto copying;
1854
1855           index = group->buffer.index;
1856
1857           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1858
1859           index = group->buffer.index;
1860           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1861             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1862             goto copying;
1863           }
1864
1865           /* we can queue directly */
1866           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1867
1868         copying:
1869           if (to_queue == NULL) {
1870             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1871
1872             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1873
1874             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1875              * be strange because we would expect the upstream element to have
1876              * allocated them and returned to us.. */
1877             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1878             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1879             if (ret != GST_FLOW_OK)
1880               goto acquire_failed;
1881
1882             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1883             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1884               gst_buffer_unref (to_queue);
1885               goto prepare_failed;
1886             }
1887           }
1888
1889           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1890             goto queue_failed;
1891
1892           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1893            * streaming now */
1894           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1895             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1896             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1897
1898             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1899              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1900              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1901              * buffer as non-queued */
1902             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1903
1904             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1905
1906             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1907                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1908             gst_buffer_unref (to_queue);
1909             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1910             goto start_failed;
1911           }
1912
1913           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1914            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1915           gst_buffer_unref (to_queue);
1916
1917           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1918             GstBuffer *out;
1919             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1920              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1921             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1922             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1923               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1924                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1925               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1926           }
1927           break;
1928         }
1929         default:
1930           g_assert_not_reached ();
1931           break;
1932       }
1933       break;
1934     default:
1935       g_assert_not_reached ();
1936       break;
1937   }
1938 done:
1939   return ret;
1940
1941   /* ERRORS */
1942 copy_failed:
1943   {
1944     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1945     return ret;
1946   }
1947 buffer_corrupted:
1948   {
1949     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1950     gst_buffer_unref (*buf);
1951     *buf = NULL;
1952     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1953   }
1954 eos:
1955   {
1956     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1957     gst_buffer_unref (*buf);
1958     *buf = NULL;
1959     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1960   }
1961 acquire_failed:
1962   {
1963     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1964       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1965     else
1966       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1967           gst_flow_get_name (ret));
1968     return ret;
1969   }
1970 prepare_failed:
1971   {
1972     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1973     return ret;
1974   }
1975 queue_failed:
1976   {
1977     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1978     return ret;
1979   }
1980 start_failed:
1981   {
1982     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1983     return GST_FLOW_ERROR;
1984   }
1985 }
1986
1987 void
1988 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1989     GstBufferPool * other_pool)
1990 {
1991   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1992
1993   if (pool->other_pool)
1994     gst_object_unref (pool->other_pool);
1995   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1996 }
1997
1998 void
1999 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2000 {
2001   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2002   pool->enable_copy_threshold = copy;
2003   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2004 }