sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 153       dest);
 154
 155   return GST_FLOW_OK;
 156
 157 invalid_buffer:
 158   {
 159     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 160     return GST_FLOW_ERROR;
 161   }
 162 }
 163
 164 struct UserPtrData
 165 {
 166   GstBuffer *buffer;
 167   gboolean is_frame;
 168   GstVideoFrame frame;
 169   GstMapInfo map;
 170 };
 171
 172 static GQuark
 173 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 174 {
 175   static GQuark quark = 0;
 176
 177   if (quark == 0)
 178     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 179
 180   return quark;
 181 }
 182
 183 static void
 184 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 185 {
 186   if (data->is_frame)
 187     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 188   else
 189     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 190
 191   if (data->buffer)
 192     gst_buffer_unref (data->buffer);
 193
 194   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 195 }
 196
 197 static GstFlowReturn
 198 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 199     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 200 {
 201   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 202   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 203   GstMapFlags flags;
 204   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 205   struct UserPtrData *data = NULL;
 206
 207   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 208
 209   /* get the group */
 210   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 211     goto not_our_buffer;
 212
 213   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 214     flags = GST_MAP_READ;
 215   else
 216     flags = GST_MAP_WRITE;
 217
 218   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 219
 220   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 221           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 222     data->is_frame = TRUE;
 223
 224     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 225       goto invalid_buffer;
 226
 227     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 228             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data,
 229             data->frame.info.offset))
 230       goto import_failed;
 231   } else {
 232     gsize offset[1] = { 0 };
 233     gpointer ptr[1];
 234
 235     data->is_frame = FALSE;
 236
 237     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 238       goto invalid_buffer;
 239
 240     ptr[0] = data->map.data;
 241
 242     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 243             data->map.size, 1, ptr, offset))
 244       goto import_failed;
 245   }
 246
 247   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 248
 249   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 250       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 251
 252   return ret;
 253
 254 not_our_buffer:
 255   {
 256     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 257     return GST_FLOW_ERROR;
 258   }
 259 invalid_buffer:
 260   {
 261     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 262     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 263     return GST_FLOW_ERROR;
 264   }
 265 import_failed:
 266   {
 267     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 268     _unmap_userptr_frame (data);
 269     return GST_FLOW_ERROR;
 270   }
 271 }
 272
 273 static GstFlowReturn
 274 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 275     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 276 {
 277   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 278   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 279   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 280   gint i;
 281
 282   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 283
 284   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 285     goto not_our_buffer;
 286
 287   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 288     goto too_many_mems;
 289
 290   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 291     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 292
 293   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 294           dma_mem))
 295     goto import_failed;
 296
 297   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 298       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 299
 300   return GST_FLOW_OK;
 301
 302 not_our_buffer:
 303   {
 304     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 305     return GST_FLOW_ERROR;
 306   }
 307 too_many_mems:
 308   {
 309     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 310     return GST_FLOW_ERROR;
 311   }
 312 import_failed:
 313   {
 314     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 }
 318
 319 static GstFlowReturn
 320 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 321     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 322 {
 323   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 324   gboolean own_src = FALSE;
 325
 326   if (src == NULL) {
 327     if (pool->other_pool == NULL) {
 328       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 329       return GST_FLOW_ERROR;
 330     }
 331
 332     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 333     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 334       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 335       goto done;
 336     }
 337
 338     own_src = TRUE;
 339   }
 340
 341   switch (pool->obj->mode) {
 342     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 343     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 344       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 345       break;
 346     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 347       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 348       break;
 349     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 350       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 351       break;
 352     default:
 353       break;
 354   }
 355
 356   if (own_src)
 357     gst_buffer_unref (src);
 358
 359 done:
 360   return ret;
 361 }
 362
 363 static GstFlowReturn
 364 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 365     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 366 {
 367   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 368   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 369   GstBuffer *newbuf = NULL;
 370   GstV4l2Object *obj;
 371   GstVideoInfo *info;
 372
 373   obj = pool->obj;
 374   info = &obj->info;
 375
 376   switch (obj->mode) {
 377     case GST_V4L2_IO_RW:
 378       newbuf =
 379           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 380       break;
 381     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 382       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 383       break;
 384     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 385       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 386           pool->allocator);
 387       break;
 388     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 389       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 390       break;
 391     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 392       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 393       break;
 394     default:
 395       newbuf = NULL;
 396       g_assert_not_reached ();
 397       break;
 398   }
 399
 400   if (group != NULL) {
 401     gint i;
 402     newbuf = gst_buffer_new ();
 403
 404     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 405       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 406   } else if (newbuf == NULL) {
 407     goto allocation_failed;
 408   }
 409
 410   /* add metadata to raw video buffers */
 411   if (pool->add_videometa)
 412     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 413         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 414         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 415         info->offset, info->stride);
 416
 417   *buffer = newbuf;
 418
 419   return GST_FLOW_OK;
 420
 421   /* ERRORS */
 422 allocation_failed:
 423   {
 424     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 425     return GST_FLOW_ERROR;
 426   }
 427 }
 428
 429 static gboolean
 430 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 431 {
 432   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 433   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 434   GstCaps *caps;
 435   guint size, min_buffers, max_buffers;
 436   GstAllocator *allocator;
 437   GstAllocationParams params;
 438   gboolean can_allocate = FALSE;
 439   gboolean updated = FALSE;
 440   gboolean ret;
 441
 442   pool->add_videometa =
 443       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 444       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 445
 446   /* parse the config and keep around */
 447   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 448           &max_buffers))
 449     goto wrong_config;
 450
 451   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 452     goto wrong_config;
 453
 454   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 455
 456   if (pool->allocator)
 457     gst_object_unref (pool->allocator);
 458   pool->allocator = NULL;
 459
 460   switch (obj->mode) {
 461     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 462       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 463       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 464       break;
 465     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 466       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 467       break;
 468     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 469       can_allocate =
 470           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 471       break;
 472     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 473       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 474       break;
 475     case GST_V4L2_IO_RW:
 476       if (allocator)
 477         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 478       pool->params = params;
 479       /* No need to change the configuration */
 480       goto done;
 481       break;
 482     default:
 483       g_assert_not_reached ();
 484       break;
 485   }
 486
 487   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 488    * instability and crash, disable it for now */
 489   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 490     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 491         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 492     can_allocate = FALSE;
 493   }
 494
 495   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 496     updated = TRUE;
 497     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 498     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 499   }
 500
 501   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 502     updated = TRUE;
 503     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 504     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 505   }
 506
 507   if (min_buffers > max_buffers) {
 508     updated = TRUE;
 509     min_buffers = max_buffers;
 510     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 511   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 512     if (!can_allocate) {
 513       updated = TRUE;
 514       max_buffers = min_buffers;
 515       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 516     }
 517   }
 518
 519   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 520     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 521     updated = TRUE;
 522     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 523         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 524   }
 525
 526   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 527   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 528       max_buffers);
 529
 530   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 531   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 532
 533 done:
 534   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 535
 536   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 537   return !updated && ret;
 538
 539   /* ERRORS */
 540 wrong_config:
 541   {
 542     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 543     return FALSE;
 544   }
 545 }
 546
 547 static gboolean
 548 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 549 {
 550   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 551
 552   switch (obj->mode) {
 553     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 554     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 555     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 556     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 557       if (!pool->streaming) {
 558         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 559           goto streamon_failed;
 560
 561         pool->streaming = TRUE;
 562
 563         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 564       }
 565       break;
 566     default:
 567       break;
 568   }
 569
 570   return TRUE;
 571
 572 streamon_failed:
 573   {
 574     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 575         g_strerror (errno));
 576     return FALSE;
 577   }
 578 }
 579
 580 static void
 581 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 582 {
 583   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 584
 585   switch (obj->mode) {
 586     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 587     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 588     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 589     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 590       if (pool->streaming) {
 591         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 592           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 593               errno, g_strerror (errno));
 594
 595         pool->streaming = FALSE;
 596
 597         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 598
 599         if (pool->vallocator)
 600           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 601       }
 602       break;
 603     default:
 604       break;
 605   }
 606 }
 607
 608 static GstFlowReturn
 609 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 610 {
 611   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 612   GstBuffer *buffer = NULL;
 613   GstFlowReturn ret;
 614
 615   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 616
 617   params.flags =
 618       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT;
 619   ret =
 620       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 621
 622   if (ret == GST_FLOW_OK)
 623     gst_buffer_unref (buffer);
 624
 625   return ret;
 626 }
 627
 628 static gboolean
 629 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 630 {
 631   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 632   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 633   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 634   GstStructure *config;
 635   GstCaps *caps;
 636   guint size, min_buffers, max_buffers;
 637   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 638   gboolean can_allocate = FALSE;
 639
 640   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 641
 642   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 643   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 644           &max_buffers))
 645     goto wrong_config;
 646
 647   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 648
 649   switch (obj->mode) {
 650     case GST_V4L2_IO_RW:
 651       can_allocate = TRUE;
 652 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 653       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 654        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 655        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 656        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 657        * driver. */
 658       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 659         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 660 #endif
 661       break;
 662     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 663     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 664     {
 665       guint count;
 666
 667       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 668
 669       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 670       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 671
 672       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 673           V4L2_MEMORY_MMAP);
 674
 675       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 676         min_buffers = count;
 677         goto no_buffers;
 678       }
 679
 680       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 681        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 682        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 683        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 684        * called. */
 685       if (count != min_buffers) {
 686         GST_WARNING_OBJECT (pool, "using %u buffers instead of %u",
 687             count, min_buffers);
 688         min_buffers = count;
 689         copy_threshold = min_latency;
 690
 691         /* The initial minimum could be provide either by GstBufferPool or
 692          * driver needs. */
 693         min_buffers = count;
 694       }
 695
 696       break;
 697     }
 698     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 699     {
 700       guint count;
 701
 702       can_allocate =
 703           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 704
 705       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 706
 707       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 708           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 709
 710       /* There is no rational to not get what we asked */
 711       if (count < min_buffers) {
 712         min_buffers = count;
 713         goto no_buffers;
 714       }
 715
 716       min_buffers = count;
 717       break;
 718     }
 719     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 720     {
 721       guint count;
 722
 723       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 724
 725       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 726
 727       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 728           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 729
 730       /* There is no rational to not get what we asked */
 731       if (count < min_buffers) {
 732         min_buffers = count;
 733         goto no_buffers;
 734       }
 735
 736       min_buffers = count;
 737       break;
 738     }
 739     default:
 740       min_buffers = 0;
 741       copy_threshold = 0;
 742       g_assert_not_reached ();
 743       break;
 744   }
 745
 746   if (can_allocate)
 747     max_latency = max_buffers;
 748   else
 749     max_latency = min_buffers;
 750
 751   pool->size = size;
 752   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 753   pool->max_latency = max_latency;
 754   pool->min_latency = min_latency;
 755   pool->num_queued = 0;
 756
 757   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 758     max_buffers = min_buffers;
 759
 760   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 761       max_buffers);
 762   pclass->set_config (bpool, config);
 763   gst_structure_free (config);
 764
 765   if (pool->other_pool)
 766     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 767       goto other_pool_failed;
 768
 769   /* now, allocate the buffers: */
 770   if (!pclass->start (bpool))
 771     goto start_failed;
 772
 773   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 774     pool->group_released_handler =
 775         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 776         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 777
 778   return TRUE;
 779
 780   /* ERRORS */
 781 wrong_config:
 782   {
 783     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 784     gst_structure_free (config);
 785     return FALSE;
 786   }
 787 no_buffers:
 788   {
 789     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 790         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 791         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 792     gst_structure_free (config);
 793     return FALSE;
 794   }
 795 start_failed:
 796   {
 797     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 798     return FALSE;
 799   }
 800 other_pool_failed:
 801   {
 802     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 803         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 804     return FALSE;
 805   }
 806 }
 807
 808 static gboolean
 809 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 810 {
 811   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 812   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 813   gboolean ret;
 814   gint i;
 815
 816   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 817
 818   if (pool->group_released_handler > 0) {
 819     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 820         pool->group_released_handler);
 821     pool->group_released_handler = 0;
 822   }
 823
 824   if (pool->other_pool) {
 825     gst_object_unref (pool->other_pool);
 826     pool->other_pool = NULL;
 827   }
 828
 829   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 830
 831   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 832     if (pool->buffers[i]) {
 833       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 834
 835       pool->buffers[i] = NULL;
 836
 837       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 838         gst_buffer_unref (buffer);
 839       else
 840         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 841
 842       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 843     }
 844   }
 845
 846   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 847
 848   if (ret && pool->vallocator) {
 849     GstV4l2Return vret;
 850
 851     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 852
 853     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 854       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 855
 856     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 857   }
 858
 859   return ret;
 860 }
 861
 862 static void
 863 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 864 {
 865   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 866
 867   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 868
 869   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 870
 871   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 872   pool->empty = FALSE;
 873   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 874   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 875
 876   if (pool->other_pool)
 877     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 878 }
 879
 880 static void
 881 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 882 {
 883   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 884   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 885   gint i;
 886
 887   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 888
 889   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 890   if (!pool->streaming)
 891     goto streamon;
 892
 893   if (pool->other_pool)
 894     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 895
 896   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 897
 898   /* Reset our state */
 899   switch (obj->mode) {
 900     case GST_V4L2_IO_RW:
 901       break;
 902     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 903     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 904     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 905     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 906     {
 907       gsize num_allocated;
 908
 909       num_allocated = gst_v4l2_allocator_num_allocated (pool->vallocator);
 910
 911       for (i = 0; i < num_allocated; i++) {
 912         /* Re-enqueue buffers */
 913         if (pool->buffers[i]) {
 914           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 915           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 916
 917           pool->buffers[i] = NULL;
 918
 919           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 920            * userptr/dmabuf-import */
 921           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 922               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 923
 924           if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 925             gst_buffer_unref (buffer);
 926           else
 927             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 928
 929           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 930         }
 931       }
 932
 933       break;
 934     }
 935     default:
 936       g_assert_not_reached ();
 937       break;
 938   }
 939
 940 streamon:
 941   /* Start streaming on capture device only */
 942   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 943     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 944
 945   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 946 }
 947
 948 static GstFlowReturn
 949 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 950 {
 951   gint ret;
 952
 953   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 954    * empty */
 955   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
 956     GST_OBJECT_LOCK (pool);
 957     while (pool->empty)
 958       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
 959     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 960   }
 961
 962   if (!pool->can_poll_device)
 963     goto done;
 964
 965   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
 966
 967 again:
 968   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 969   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
 970     switch (errno) {
 971       case EBUSY:
 972         goto stopped;
 973       case EAGAIN:
 974       case EINTR:
 975         goto again;
 976       case ENXIO:
 977         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 978             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
 979             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
 980         pool->can_poll_device = FALSE;
 981         goto done;
 982       default:
 983         goto select_error;
 984     }
 985   }
 986
 987   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
 988     goto select_error;
 989
 990 done:
 991   return GST_FLOW_OK;
 992
 993   /* ERRORS */
 994 stopped:
 995   {
 996     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
 997     return GST_FLOW_FLUSHING;
 998   }
 999 select_error:
1000   {
1001     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1002         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1003     return GST_FLOW_ERROR;
1004   }
1005 }
1006
1007 static GstFlowReturn
1008 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1009 {
1010   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1011   gint index;
1012
1013   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1014     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1015     gst_buffer_unref (buf);
1016     return GST_FLOW_OK;
1017   }
1018
1019   index = group->buffer.index;
1020
1021   if (pool->buffers[index] != NULL)
1022     goto already_queued;
1023
1024   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1025
1026   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1027   pool->buffers[index] = buf;
1028
1029   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1030     goto queue_failed;
1031
1032   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1033   pool->empty = FALSE;
1034   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1035   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1036
1037   return GST_FLOW_OK;
1038
1039 already_queued:
1040   {
1041     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1042     return GST_FLOW_ERROR;
1043   }
1044 queue_failed:
1045   {
1046     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1047     /* Mark broken buffer to the allocator */
1048     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1049     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1050     pool->buffers[index] = NULL;
1051     return GST_FLOW_ERROR;
1052   }
1053 }
1054
1055 static GstFlowReturn
1056 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1057 {
1058   GstFlowReturn res;
1059   GstBuffer *outbuf;
1060   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1061   GstClockTime timestamp;
1062   GstV4l2MemoryGroup *group;
1063   gint i;
1064
1065   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1066     goto poll_failed;
1067
1068   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1069
1070   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1071   if (group == NULL)
1072     goto dqbuf_failed;
1073
1074   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1075    * outstanding we have a serious problem.
1076    */
1077   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1078   if (outbuf == NULL)
1079     goto no_buffer;
1080
1081   /* mark the buffer outstanding */
1082   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1083   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1084     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1085     pool->empty = TRUE;
1086     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1087   }
1088
1089   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1090
1091 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1092   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1093     GST_LOG_OBJECT (pool,
1094         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1095         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1096         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1097         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1098         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1099   }
1100 #endif
1101
1102   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1103   switch (group->buffer.field) {
1104     case V4L2_FIELD_NONE:
1105       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1106       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1107       break;
1108     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1109       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1110       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1111       break;
1112     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1113       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1114       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1115       break;
1116     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1117       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1118       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1119           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1120           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1121         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1122       } else {
1123         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1124       }
1125       break;
1126     default:
1127       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1128       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1129       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1130           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1131           group->buffer.field);
1132   }
1133
1134   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1135     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1136       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1137     else
1138       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1139   }
1140
1141   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1142     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1143
1144   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1145
1146   *buffer = outbuf;
1147
1148   return GST_FLOW_OK;
1149
1150   /* ERRORS */
1151 poll_failed:
1152   {
1153     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1154     return res;
1155   }
1156 dqbuf_failed:
1157   {
1158     return GST_FLOW_ERROR;
1159   }
1160 no_buffer:
1161   {
1162     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1163         group->buffer.index);
1164     return GST_FLOW_ERROR;
1165   }
1166 }
1167
1168 static GstFlowReturn
1169 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1170     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1171 {
1172   GstFlowReturn ret;
1173   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1174   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1175   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1176
1177   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1178
1179   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1180   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1181     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1182     goto done;
1183   }
1184
1185   switch (obj->type) {
1186     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1187     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1188       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1189       switch (obj->mode) {
1190         case GST_V4L2_IO_RW:
1191         {
1192           /* take empty buffer from the pool */
1193           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1194           break;
1195         }
1196         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1197         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1198         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1199         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1200         {
1201           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1202            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1203            * interrupt it fine. */
1204           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1205           break;
1206         }
1207         default:
1208           ret = GST_FLOW_ERROR;
1209           g_assert_not_reached ();
1210           break;
1211       }
1212       break;
1213
1214
1215     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1216     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1217       /* playback, This function should return an empty buffer */
1218       switch (obj->mode) {
1219         case GST_V4L2_IO_RW:
1220           /* get an empty buffer */
1221           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1222           break;
1223
1224         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1225         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1226         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1227         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1228           /* get a free unqueued buffer */
1229           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1230           break;
1231
1232         default:
1233           ret = GST_FLOW_ERROR;
1234           g_assert_not_reached ();
1235           break;
1236       }
1237       break;
1238
1239     default:
1240       ret = GST_FLOW_ERROR;
1241       g_assert_not_reached ();
1242       break;
1243   }
1244 done:
1245   return ret;
1246 }
1247
1248 static void
1249 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1250 {
1251   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1252   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1253   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1254
1255   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1256
1257   switch (obj->type) {
1258     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1259     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1260       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1261        * later. */
1262       switch (obj->mode) {
1263         case GST_V4L2_IO_RW:
1264           /* release back in the pool */
1265           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1266           break;
1267
1268         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1269         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1270         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1271         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1272         {
1273           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, NULL)) {
1274             /* queue back in the device */
1275             if (pool->other_pool)
1276               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1277             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1278               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1279           } else {
1280             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1281              * give it back later */
1282             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1283             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1284           }
1285           break;
1286         }
1287         default:
1288           g_assert_not_reached ();
1289           break;
1290       }
1291       break;
1292
1293     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1294     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1295       switch (obj->mode) {
1296         case GST_V4L2_IO_RW:
1297           /* release back in the pool */
1298           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1299           break;
1300
1301         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1302         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1303         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1304         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1305         {
1306           GstV4l2MemoryGroup *group;
1307           guint index;
1308
1309           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1310             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1311              * give it back later */
1312             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1313             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1314             break;
1315           }
1316
1317           index = group->buffer.index;
1318
1319           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1320             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1321                 index);
1322
1323             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1324             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1325                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1326
1327             /* reset to default size */
1328             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1329
1330             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1331             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1332           } else {
1333             /* We keep a ref on queued buffer, so this should never happen */
1334             g_assert_not_reached ();
1335           }
1336           break;
1337         }
1338
1339         default:
1340           g_assert_not_reached ();
1341           break;
1342       }
1343       break;
1344
1345     default:
1346       g_assert_not_reached ();
1347       break;
1348   }
1349 }
1350
1351 static void
1352 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1353 {
1354   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1355   gint i;
1356
1357   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1358     if (pool->buffers[i])
1359       gst_buffer_replace (&(pool->buffers[i]), NULL);
1360   }
1361
1362   if (pool->vallocator)
1363     gst_object_unref (pool->vallocator);
1364   pool->vallocator = NULL;
1365
1366   if (pool->allocator)
1367     gst_object_unref (pool->allocator);
1368   pool->allocator = NULL;
1369
1370   if (pool->other_pool)
1371     gst_object_unref (pool->other_pool);
1372   pool->other_pool = NULL;
1373
1374   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1375 }
1376
1377 static void
1378 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1379 {
1380   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1381
1382   if (pool->video_fd >= 0)
1383     v4l2_close (pool->video_fd);
1384
1385   gst_poll_free (pool->poll);
1386
1387   /* FIXME Is this required to keep around ?
1388    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1389    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1390    * multiple times */
1391   gst_object_unref (pool->obj->element);
1392
1393   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1394
1395   /* FIXME have we done enough here ? */
1396
1397   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1398 }
1399
1400 static void
1401 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1402 {
1403   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1404   pool->can_poll_device = TRUE;
1405   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1406   pool->empty = TRUE;
1407 }
1408
1409 static void
1410 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1411 {
1412   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1413   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1414
1415   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1416   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1417
1418   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1419   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1420   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1421   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1422   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1423   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1424   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1425   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1426 }
1427
1428 /**
1429  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1430  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1431  *
1432  * Construct a new buffer pool.
1433  *
1434  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1435  */
1436 GstBufferPool *
1437 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1438 {
1439   GstV4l2BufferPool *pool;
1440   GstStructure *config;
1441   gchar *name, *parent_name;
1442   gint fd;
1443
1444   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1445   if (fd < 0)
1446     goto dup_failed;
1447
1448   /* setting a significant unique name */
1449   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1450   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1451       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1452   g_free (parent_name);
1453
1454   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1455       "name", name, NULL);
1456   g_free (name);
1457
1458   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1459   pool->pollfd.fd = fd;
1460   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1461   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1462     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1463   else
1464     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1465
1466   pool->video_fd = fd;
1467   pool->obj = obj;
1468   pool->can_poll_device = TRUE;
1469
1470   pool->vallocator =
1471       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1472   if (pool->vallocator == NULL)
1473     goto allocator_failed;
1474
1475   gst_object_ref (obj->element);
1476
1477   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1478   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1479   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1480    * because min and max are not valid */
1481   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1482
1483   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1484
1485   /* ERRORS */
1486 dup_failed:
1487   {
1488     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1489     return NULL;
1490   }
1491 allocator_failed:
1492   {
1493     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1494     gst_object_unref (pool);
1495     return NULL;
1496   }
1497 }
1498
1499 static GstFlowReturn
1500 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1501 {
1502   GstFlowReturn res;
1503   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1504   gint amount;
1505   GstMapInfo map;
1506   gint toread;
1507
1508   toread = obj->info.size;
1509
1510   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1511
1512   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1513
1514   do {
1515     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1516       goto poll_error;
1517
1518     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1519
1520     if (amount == toread) {
1521       break;
1522     } else if (amount == -1) {
1523       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1524         continue;
1525       } else
1526         goto read_error;
1527     } else {
1528       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1529       continue;
1530     }
1531   } while (TRUE);
1532
1533   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1534   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1535   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1536
1537   return GST_FLOW_OK;
1538
1539   /* ERRORS */
1540 poll_error:
1541   {
1542     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1543     goto cleanup;
1544   }
1545 read_error:
1546   {
1547     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1548         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1549             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1550     res = GST_FLOW_ERROR;
1551     goto cleanup;
1552   }
1553 cleanup:
1554   {
1555     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1556     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1557     return res;
1558   }
1559 }
1560
1561 /**
1562  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1563  * @bpool: a #GstBufferPool
1564  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1565  *
1566  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1567  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1568  * @buf to the device for playback.
1569  *
1570  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1571  */
1572 GstFlowReturn
1573 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1574 {
1575   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1576   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1577   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1578
1579   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1580
1581   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1582
1583   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1584     return GST_FLOW_FLUSHING;
1585
1586   switch (obj->type) {
1587     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1588     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1589       /* capture */
1590       switch (obj->mode) {
1591         case GST_V4L2_IO_RW:
1592           /* capture into the buffer */
1593           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1594           break;
1595
1596         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1597         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1598         {
1599           GstBuffer *tmp;
1600
1601           if ((*buf)->pool == bpool) {
1602             guint num_queued;
1603
1604             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1605               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1606                 goto buffer_corrupted;
1607               else
1608                 goto eos;
1609             }
1610
1611             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1612             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1613                 num_queued);
1614
1615             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1616             if (num_queued == 0) {
1617               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1618                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1619                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1620                   goto done;
1621               }
1622             }
1623
1624             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1625             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1626               GstBuffer *copy;
1627
1628               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1629                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1630                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1631                   goto done;
1632               }
1633
1634               /* copy the buffer */
1635               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1636                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1637               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1638
1639               /* and requeue so that we can continue capturing */
1640               gst_buffer_unref (*buf);
1641               *buf = copy;
1642             }
1643
1644             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1645             goto done;
1646           }
1647
1648           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1649           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1650             goto done;
1651
1652           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1653           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1654             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1655
1656             if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1657               goto buffer_corrupted;
1658             else
1659               goto eos;
1660           }
1661
1662           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1663
1664           /* an queue the buffer again after the copy */
1665           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1666
1667           if (ret != GST_FLOW_OK)
1668             goto copy_failed;
1669           break;
1670         }
1671
1672         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1673         {
1674           struct UserPtrData *data;
1675
1676           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1677           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1678               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1679           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1680           _unmap_userptr_frame (data);
1681           break;
1682         }
1683
1684         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1685         {
1686           GstBuffer *tmp;
1687
1688           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1689           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1690               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1691           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1692           gst_buffer_unref (tmp);
1693           break;
1694         }
1695
1696         default:
1697           g_assert_not_reached ();
1698           break;
1699       }
1700       break;
1701
1702     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1703     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1704       /* playback */
1705       switch (obj->mode) {
1706         case GST_V4L2_IO_RW:
1707           /* FIXME, do write() */
1708           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1709           break;
1710
1711         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1712         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1713         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1714         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1715         {
1716           GstBuffer *to_queue = NULL;
1717           GstV4l2MemoryGroup *group;
1718           gint index;
1719
1720           if ((*buf)->pool != bpool)
1721             goto copying;
1722
1723           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1724             goto copying;
1725
1726           index = group->buffer.index;
1727
1728           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1729
1730           index = group->buffer.index;
1731           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1732             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1733             goto copying;
1734           }
1735
1736           /* we can queue directly */
1737           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1738
1739         copying:
1740           if (to_queue == NULL) {
1741             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1742
1743             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1744
1745             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1746              * be strange because we would expect the upstream element to have
1747              * allocated them and returned to us.. */
1748             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1749             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1750             if (ret != GST_FLOW_OK)
1751               goto acquire_failed;
1752
1753             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1754             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1755               gst_buffer_unref (to_queue);
1756               goto prepare_failed;
1757             }
1758           }
1759
1760           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1761             goto queue_failed;
1762
1763           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1764            * streaming now */
1765           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1766             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1767             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1768
1769             /* qbuf has taken the ref of the to_queue buffer but we are no in
1770              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1771              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1772              * buffer as non-queued */
1773             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1774
1775             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1776
1777             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1778                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1779             gst_buffer_unref (to_queue);
1780             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1781             goto start_failed;
1782           }
1783
1784           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1785             GstBuffer *out;
1786             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1787              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1788             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1789             if (ret == GST_FLOW_OK)
1790               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1791                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1792               gst_buffer_unref (out);
1793           }
1794           break;
1795         }
1796         default:
1797           g_assert_not_reached ();
1798           break;
1799       }
1800       break;
1801     default:
1802       g_assert_not_reached ();
1803       break;
1804   }
1805 done:
1806   return ret;
1807
1808   /* ERRORS */
1809 copy_failed:
1810   {
1811     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1812     return ret;
1813   }
1814 buffer_corrupted:
1815   {
1816     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1817     gst_buffer_unref (*buf);
1818     *buf = NULL;
1819     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1820   }
1821 eos:
1822   {
1823     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1824     gst_buffer_unref (*buf);
1825     *buf = NULL;
1826     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1827   }
1828 acquire_failed:
1829   {
1830     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1831       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1832     else
1833       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1834           gst_flow_get_name (ret));
1835     return ret;
1836   }
1837 prepare_failed:
1838   {
1839     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1840     return ret;
1841   }
1842 queue_failed:
1843   {
1844     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1845     return ret;
1846   }
1847 start_failed:
1848   {
1849     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1850     return GST_FLOW_ERROR;
1851   }
1852 }
1853
1854 void
1855 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1856     GstBufferPool * other_pool)
1857 {
1858   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1859
1860   if (pool->other_pool)
1861     gst_object_unref (pool->other_pool);
1862   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1863 }