sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 153       dest);
 154
 155   return GST_FLOW_OK;
 156
 157 invalid_buffer:
 158   {
 159     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 160     return GST_FLOW_ERROR;
 161   }
 162 }
 163
 164 struct UserPtrData
 165 {
 166   GstBuffer *buffer;
 167   gboolean is_frame;
 168   GstVideoFrame frame;
 169   GstMapInfo map;
 170 };
 171
 172 static GQuark
 173 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 174 {
 175   static GQuark quark = 0;
 176
 177   if (quark == 0)
 178     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 179
 180   return quark;
 181 }
 182
 183 static void
 184 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 185 {
 186   if (data->is_frame)
 187     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 188   else
 189     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 190
 191   if (data->buffer)
 192     gst_buffer_unref (data->buffer);
 193
 194   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 195 }
 196
 197 static GstFlowReturn
 198 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 199     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 200 {
 201   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 202   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 203   GstMapFlags flags;
 204   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 205   struct UserPtrData *data = NULL;
 206
 207   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 208
 209   /* get the group */
 210   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 211     goto not_our_buffer;
 212
 213   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 214     flags = GST_MAP_READ;
 215   else
 216     flags = GST_MAP_WRITE;
 217
 218   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 219
 220   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 221           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 222     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 223     gint i;
 224
 225     data->is_frame = TRUE;
 226
 227     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 228       goto invalid_buffer;
 229
 230     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 231       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 232         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 233         gint pstride;
 234         guint pheight;
 235
 236         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 237             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 238
 239         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 240             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 241
 242         size[i] = pstride * pheight;
 243       } else {
 244         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 245             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 246       }
 247     }
 248
 249     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 250      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 251      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 252      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 253     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 254       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 255         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 256         gpointer tmp;
 257         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 258             pix_fmt->bytesperline);
 259         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 260             pix_fmt->height);
 261
 262         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 263         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 264           goto non_contiguous_mem;
 265       }
 266     }
 267
 268     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 269             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 270       goto import_failed;
 271   } else {
 272     gpointer ptr[1];
 273     gsize size[1];
 274
 275     data->is_frame = FALSE;
 276
 277     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 278       goto invalid_buffer;
 279
 280     ptr[0] = data->map.data;
 281     size[0] = data->map.size;
 282
 283     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 284             data->map.size, 1, ptr, size))
 285       goto import_failed;
 286   }
 287
 288   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 289
 290   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 291       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 292
 293   return ret;
 294
 295 not_our_buffer:
 296   {
 297     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 298     return GST_FLOW_ERROR;
 299   }
 300 invalid_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 303     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 304     return GST_FLOW_ERROR;
 305   }
 306 non_contiguous_mem:
 307   {
 308     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 309     _unmap_userptr_frame (data);
 310     return GST_FLOW_ERROR;
 311   }
 312 import_failed:
 313   {
 314     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 315     _unmap_userptr_frame (data);
 316     return GST_FLOW_ERROR;
 317   }
 318 }
 319
 320 static GstFlowReturn
 321 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 322     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 323 {
 324   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 325   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 326   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 327   gint i;
 328
 329   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 330
 331   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 332     goto not_our_buffer;
 333
 334   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 335     goto too_many_mems;
 336
 337   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 338     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 339
 340   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 341           dma_mem))
 342     goto import_failed;
 343
 344   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 345       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 346
 347   return GST_FLOW_OK;
 348
 349 not_our_buffer:
 350   {
 351     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 352     return GST_FLOW_ERROR;
 353   }
 354 too_many_mems:
 355   {
 356     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 357     return GST_FLOW_ERROR;
 358   }
 359 import_failed:
 360   {
 361     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 362     return GST_FLOW_ERROR;
 363   }
 364 }
 365
 366 static GstFlowReturn
 367 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 368     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 369 {
 370   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 371   gboolean own_src = FALSE;
 372
 373   if (src == NULL) {
 374     if (pool->other_pool == NULL) {
 375       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 376       return GST_FLOW_ERROR;
 377     }
 378
 379     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 380     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 381       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 382       goto done;
 383     }
 384
 385     own_src = TRUE;
 386   }
 387
 388   switch (pool->obj->mode) {
 389     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 390     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 391       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 392       break;
 393     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 394       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 395       break;
 396     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 397       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 398       break;
 399     default:
 400       break;
 401   }
 402
 403   if (own_src)
 404     gst_buffer_unref (src);
 405
 406 done:
 407   return ret;
 408 }
 409
 410 static GstFlowReturn
 411 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 412     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 413 {
 414   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 415   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 416   GstBuffer *newbuf = NULL;
 417   GstV4l2Object *obj;
 418   GstVideoInfo *info;
 419
 420   obj = pool->obj;
 421   info = &obj->info;
 422
 423   switch (obj->mode) {
 424     case GST_V4L2_IO_RW:
 425       newbuf =
 426           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 427       break;
 428     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 429       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 430       break;
 431     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 432       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 433           pool->allocator);
 434       break;
 435     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 436       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 437       break;
 438     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 439       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 440       break;
 441     default:
 442       newbuf = NULL;
 443       g_assert_not_reached ();
 444       break;
 445   }
 446
 447   if (group != NULL) {
 448     gint i;
 449     newbuf = gst_buffer_new ();
 450
 451     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 452       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 453   } else if (newbuf == NULL) {
 454     goto allocation_failed;
 455   }
 456
 457   /* add metadata to raw video buffers */
 458   if (pool->add_videometa)
 459     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 460         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 461         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 462         info->offset, info->stride);
 463
 464   *buffer = newbuf;
 465
 466   return GST_FLOW_OK;
 467
 468   /* ERRORS */
 469 allocation_failed:
 470   {
 471     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 472     return GST_FLOW_ERROR;
 473   }
 474 }
 475
 476 static gboolean
 477 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 478 {
 479   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 480   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 481   GstCaps *caps;
 482   guint size, min_buffers, max_buffers;
 483   GstAllocator *allocator;
 484   GstAllocationParams params;
 485   gboolean can_allocate = FALSE;
 486   gboolean updated = FALSE;
 487   gboolean ret;
 488
 489   pool->add_videometa =
 490       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 491       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 492
 493   /* parse the config and keep around */
 494   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 495           &max_buffers))
 496     goto wrong_config;
 497
 498   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 499     goto wrong_config;
 500
 501   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 502
 503   if (pool->allocator)
 504     gst_object_unref (pool->allocator);
 505   pool->allocator = NULL;
 506
 507   switch (obj->mode) {
 508     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 509       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 510       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 511       break;
 512     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 513       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 514       break;
 515     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 516       can_allocate =
 517           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 518       break;
 519     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 520       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 521       break;
 522     case GST_V4L2_IO_RW:
 523       if (allocator)
 524         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 525       pool->params = params;
 526       /* No need to change the configuration */
 527       goto done;
 528       break;
 529     default:
 530       g_assert_not_reached ();
 531       break;
 532   }
 533
 534   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 535    * instability and crash, disable it for now */
 536   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 537     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 538         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 539     can_allocate = FALSE;
 540     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 541         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 542         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 543         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 544   }
 545
 546   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 547     updated = TRUE;
 548     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 549     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 550   }
 551
 552   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 553     updated = TRUE;
 554     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 555     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 556   }
 557
 558   if (min_buffers > max_buffers) {
 559     updated = TRUE;
 560     min_buffers = max_buffers;
 561     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 562   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 563     if (!can_allocate) {
 564       updated = TRUE;
 565       max_buffers = min_buffers;
 566       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 567     }
 568   }
 569
 570   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 571     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 572     updated = TRUE;
 573     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 574         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 575   }
 576
 577   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 578   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 579       max_buffers);
 580
 581   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 582   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 583
 584 done:
 585   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 586
 587   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 588   return !updated && ret;
 589
 590   /* ERRORS */
 591 wrong_config:
 592   {
 593     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 594     return FALSE;
 595   }
 596 }
 597
 598 static gboolean
 599 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 600 {
 601   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 602
 603   switch (obj->mode) {
 604     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 605     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 606     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 607     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 608       if (!pool->streaming) {
 609         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 610           goto streamon_failed;
 611
 612         pool->streaming = TRUE;
 613
 614         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 615       }
 616       break;
 617     default:
 618       break;
 619   }
 620
 621   return TRUE;
 622
 623 streamon_failed:
 624   {
 625     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 626         g_strerror (errno));
 627     return FALSE;
 628   }
 629 }
 630
 631 static void
 632 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 633 {
 634   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 635
 636   switch (obj->mode) {
 637     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 638     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 639     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 640     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 641       if (pool->streaming) {
 642         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 643           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 644               errno, g_strerror (errno));
 645
 646         pool->streaming = FALSE;
 647
 648         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 649
 650         if (pool->vallocator)
 651           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 652       }
 653       break;
 654     default:
 655       break;
 656   }
 657 }
 658
 659 static GstFlowReturn
 660 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 661 {
 662   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 663   GstBuffer *buffer = NULL;
 664   GstFlowReturn ret;
 665
 666   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 667
 668   params.flags =
 669       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT;
 670   ret =
 671       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 672
 673   if (ret == GST_FLOW_OK)
 674     gst_buffer_unref (buffer);
 675
 676   return ret;
 677 }
 678
 679 static gboolean
 680 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 681 {
 682   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 683   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 684   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 685   GstStructure *config;
 686   GstCaps *caps;
 687   guint size, min_buffers, max_buffers;
 688   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 689   gboolean can_allocate = FALSE;
 690
 691   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 692
 693   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 694   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 695           &max_buffers))
 696     goto wrong_config;
 697
 698   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 699
 700   switch (obj->mode) {
 701     case GST_V4L2_IO_RW:
 702       can_allocate = TRUE;
 703 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 704       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 705        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 706        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 707        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 708        * driver. */
 709       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 710         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 711 #endif
 712       break;
 713     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 714     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 715     {
 716       guint count;
 717
 718       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 719
 720       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 721       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 722
 723       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 724           V4L2_MEMORY_MMAP);
 725
 726       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 727         min_buffers = count;
 728         goto no_buffers;
 729       }
 730
 731       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 732        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 733        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 734        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 735        * called. */
 736       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 737         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 738             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 739         min_buffers = count;
 740         copy_threshold = min_latency;
 741       }
 742
 743       break;
 744     }
 745     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 746     {
 747       guint count;
 748
 749       can_allocate =
 750           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 751
 752       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 753
 754       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 755           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 756
 757       /* There is no rational to not get what we asked */
 758       if (count < min_buffers) {
 759         min_buffers = count;
 760         goto no_buffers;
 761       }
 762
 763       min_buffers = count;
 764       break;
 765     }
 766     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 767     {
 768       guint count;
 769
 770       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 771
 772       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 773
 774       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 775           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 776
 777       /* There is no rational to not get what we asked */
 778       if (count < min_buffers) {
 779         min_buffers = count;
 780         goto no_buffers;
 781       }
 782
 783       min_buffers = count;
 784       break;
 785     }
 786     default:
 787       min_buffers = 0;
 788       copy_threshold = 0;
 789       g_assert_not_reached ();
 790       break;
 791   }
 792
 793   if (can_allocate)
 794     max_latency = max_buffers;
 795   else
 796     max_latency = min_buffers;
 797
 798   pool->size = size;
 799   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 800   pool->max_latency = max_latency;
 801   pool->min_latency = min_latency;
 802   pool->num_queued = 0;
 803
 804   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 805     max_buffers = min_buffers;
 806
 807   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 808       max_buffers);
 809   pclass->set_config (bpool, config);
 810   gst_structure_free (config);
 811
 812   if (pool->other_pool)
 813     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 814       goto other_pool_failed;
 815
 816   /* now, allocate the buffers: */
 817   if (!pclass->start (bpool))
 818     goto start_failed;
 819
 820   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 821     pool->group_released_handler =
 822         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 823         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 824
 825   return TRUE;
 826
 827   /* ERRORS */
 828 wrong_config:
 829   {
 830     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 831     gst_structure_free (config);
 832     return FALSE;
 833   }
 834 no_buffers:
 835   {
 836     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 837         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 838         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 839     gst_structure_free (config);
 840     return FALSE;
 841   }
 842 start_failed:
 843   {
 844     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 845     return FALSE;
 846   }
 847 other_pool_failed:
 848   {
 849     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 850         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 851     return FALSE;
 852   }
 853 }
 854
 855 static gboolean
 856 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 857 {
 858   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 859   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 860   gboolean ret;
 861   gint i;
 862
 863   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 864
 865   if (pool->group_released_handler > 0) {
 866     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 867         pool->group_released_handler);
 868     pool->group_released_handler = 0;
 869   }
 870
 871   if (pool->other_pool) {
 872     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 873     gst_object_unref (pool->other_pool);
 874     pool->other_pool = NULL;
 875   }
 876
 877   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 878
 879   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 880     if (pool->buffers[i]) {
 881       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 882
 883       pool->buffers[i] = NULL;
 884
 885       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 886         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 887       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 888         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 889
 890       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 891     }
 892   }
 893
 894   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 895
 896   if (ret && pool->vallocator) {
 897     GstV4l2Return vret;
 898
 899     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 900
 901     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 902       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 903
 904     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 905   }
 906
 907   return ret;
 908 }
 909
 910 static void
 911 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 912 {
 913   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 914
 915   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 916
 917   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 918
 919   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 920   pool->empty = FALSE;
 921   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 922   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 923
 924   if (pool->other_pool)
 925     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 926 }
 927
 928 static void
 929 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 930 {
 931   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 932   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 933   gint i;
 934
 935   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 936
 937   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 938   if (!pool->streaming)
 939     goto streamon;
 940
 941   if (pool->other_pool)
 942     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 943
 944   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 945
 946   /* Reset our state */
 947   switch (obj->mode) {
 948     case GST_V4L2_IO_RW:
 949       break;
 950     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 951     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 952     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 953     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 954     {
 955       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 956         /* Re-enqueue buffers */
 957         if (pool->buffers[i]) {
 958           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 959           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 960
 961           pool->buffers[i] = NULL;
 962
 963           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 964            * userptr/dmabuf-import */
 965           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 966               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 967
 968           if (buffer->pool == NULL)
 969             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 970
 971           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 972         }
 973       }
 974
 975       break;
 976     }
 977     default:
 978       g_assert_not_reached ();
 979       break;
 980   }
 981
 982 streamon:
 983   /* Start streaming on capture device only */
 984   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 985     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 986
 987   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 988 }
 989
 990 static GstFlowReturn
 991 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 992 {
 993   gint ret;
 994
 995   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 996    * empty */
 997   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
 998     GST_OBJECT_LOCK (pool);
 999     while (pool->empty)
1000       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1001     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1002   }
1003
1004   if (!pool->can_poll_device)
1005     goto done;
1006
1007   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1008
1009 again:
1010   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1011   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1012     switch (errno) {
1013       case EBUSY:
1014         goto stopped;
1015       case EAGAIN:
1016       case EINTR:
1017         goto again;
1018       case ENXIO:
1019         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1020             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1021             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1022         pool->can_poll_device = FALSE;
1023         goto done;
1024       default:
1025         goto select_error;
1026     }
1027   }
1028
1029   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1030     goto select_error;
1031
1032 done:
1033   return GST_FLOW_OK;
1034
1035   /* ERRORS */
1036 stopped:
1037   {
1038     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1039     return GST_FLOW_FLUSHING;
1040   }
1041 select_error:
1042   {
1043     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1044         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1045     return GST_FLOW_ERROR;
1046   }
1047 }
1048
1049 static GstFlowReturn
1050 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1051 {
1052   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1053   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1054   gint index;
1055
1056   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1057     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1058     gst_buffer_unref (buf);
1059     return GST_FLOW_OK;
1060   }
1061
1062   index = group->buffer.index;
1063
1064   if (pool->buffers[index] != NULL)
1065     goto already_queued;
1066
1067   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1068
1069   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1070   pool->buffers[index] = buf;
1071
1072   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1073     enum v4l2_field field;
1074
1075     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1076      * the one defined in format */
1077     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1078       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1079     else
1080       field = obj->format.fmt.pix.field;
1081
1082     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1083      * yet */
1084     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1085       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1086         field = V4L2_FIELD_TOP;
1087       else
1088         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1089     }
1090
1091     group->buffer.field = field;
1092   }
1093
1094   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1095     goto queue_failed;
1096
1097   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1098   pool->empty = FALSE;
1099   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1100   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1101
1102   return GST_FLOW_OK;
1103
1104 already_queued:
1105   {
1106     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1107     return GST_FLOW_ERROR;
1108   }
1109 queue_failed:
1110   {
1111     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1112     /* Mark broken buffer to the allocator */
1113     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1114     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1115     pool->buffers[index] = NULL;
1116     return GST_FLOW_ERROR;
1117   }
1118 }
1119
1120 static GstFlowReturn
1121 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1122 {
1123   GstFlowReturn res;
1124   GstBuffer *outbuf;
1125   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1126   GstClockTime timestamp;
1127   GstV4l2MemoryGroup *group;
1128   gint i;
1129
1130   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1131     goto poll_failed;
1132
1133   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1134
1135   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1136   if (group == NULL)
1137     goto dqbuf_failed;
1138
1139   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1140    * outstanding we have a serious problem.
1141    */
1142   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1143   if (outbuf == NULL)
1144     goto no_buffer;
1145
1146   /* mark the buffer outstanding */
1147   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1148   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1149     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1150     pool->empty = TRUE;
1151     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1152   }
1153
1154   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1155
1156 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1157   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1158     GST_LOG_OBJECT (pool,
1159         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1160         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1161         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1162         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1163         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1164   }
1165 #endif
1166
1167   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1168   switch (group->buffer.field) {
1169     case V4L2_FIELD_NONE:
1170       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1171       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1172       break;
1173     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1174       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1175       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1176       break;
1177     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1178       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1179       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1180       break;
1181     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1182       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1183       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1184           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1185           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1186         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1187       } else {
1188         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1189       }
1190       break;
1191     default:
1192       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1193       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1194       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1195           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1196           group->buffer.field);
1197   }
1198
1199   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1200     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1201       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1202     else
1203       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1204   }
1205
1206   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1207     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1208
1209   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1210
1211   *buffer = outbuf;
1212
1213   return GST_FLOW_OK;
1214
1215   /* ERRORS */
1216 poll_failed:
1217   {
1218     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1219     return res;
1220   }
1221 dqbuf_failed:
1222   {
1223     return GST_FLOW_ERROR;
1224   }
1225 no_buffer:
1226   {
1227     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1228         group->buffer.index);
1229     return GST_FLOW_ERROR;
1230   }
1231 }
1232
1233 static GstFlowReturn
1234 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1235     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1236 {
1237   GstFlowReturn ret;
1238   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1239   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1240   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1241
1242   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1243
1244   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1245   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1246     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1247     goto done;
1248   }
1249
1250   switch (obj->type) {
1251     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1252     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1253       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1254       switch (obj->mode) {
1255         case GST_V4L2_IO_RW:
1256         {
1257           /* take empty buffer from the pool */
1258           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1259           break;
1260         }
1261         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1262         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1263         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1264         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1265         {
1266           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1267            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1268            * interrupt it fine. */
1269           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1270           break;
1271         }
1272         default:
1273           ret = GST_FLOW_ERROR;
1274           g_assert_not_reached ();
1275           break;
1276       }
1277       break;
1278
1279
1280     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1281     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1282       /* playback, This function should return an empty buffer */
1283       switch (obj->mode) {
1284         case GST_V4L2_IO_RW:
1285           /* get an empty buffer */
1286           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1287           break;
1288
1289         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1290         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1291         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1292         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1293           /* get a free unqueued buffer */
1294           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1295           break;
1296
1297         default:
1298           ret = GST_FLOW_ERROR;
1299           g_assert_not_reached ();
1300           break;
1301       }
1302       break;
1303
1304     default:
1305       ret = GST_FLOW_ERROR;
1306       g_assert_not_reached ();
1307       break;
1308   }
1309 done:
1310   return ret;
1311 }
1312
1313 static void
1314 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1315 {
1316   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1317   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1318   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1319
1320   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1321
1322   switch (obj->type) {
1323     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1324     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1325       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1326        * later. */
1327       switch (obj->mode) {
1328         case GST_V4L2_IO_RW:
1329           /* release back in the pool */
1330           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1331           break;
1332
1333         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1334         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1335         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1336         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1337         {
1338           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, NULL)) {
1339             /* queue back in the device */
1340             if (pool->other_pool)
1341               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1342             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1343               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1344           } else {
1345             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1346              * give it back later */
1347             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1348             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1349           }
1350           break;
1351         }
1352         default:
1353           g_assert_not_reached ();
1354           break;
1355       }
1356       break;
1357
1358     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1359     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1360       switch (obj->mode) {
1361         case GST_V4L2_IO_RW:
1362           /* release back in the pool */
1363           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1364           break;
1365
1366         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1367         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1368         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1369         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1370         {
1371           GstV4l2MemoryGroup *group;
1372           guint index;
1373
1374           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1375             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1376              * give it back later */
1377             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1378             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1379             break;
1380           }
1381
1382           index = group->buffer.index;
1383
1384           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1385             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1386                 index);
1387
1388             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1389             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1390                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1391
1392             /* reset to default size */
1393             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1394
1395             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1396             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1397           } else {
1398             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1399              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1400              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1401             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1402           }
1403           break;
1404         }
1405
1406         default:
1407           g_assert_not_reached ();
1408           break;
1409       }
1410       break;
1411
1412     default:
1413       g_assert_not_reached ();
1414       break;
1415   }
1416 }
1417
1418 static void
1419 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1420 {
1421   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1422
1423   if (pool->vallocator)
1424     gst_object_unref (pool->vallocator);
1425   pool->vallocator = NULL;
1426
1427   if (pool->allocator)
1428     gst_object_unref (pool->allocator);
1429   pool->allocator = NULL;
1430
1431   if (pool->other_pool)
1432     gst_object_unref (pool->other_pool);
1433   pool->other_pool = NULL;
1434
1435   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1436 }
1437
1438 static void
1439 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1440 {
1441   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1442
1443   if (pool->video_fd >= 0)
1444     v4l2_close (pool->video_fd);
1445
1446   gst_poll_free (pool->poll);
1447
1448   /* FIXME Is this required to keep around ?
1449    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1450    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1451    * multiple times */
1452   gst_object_unref (pool->obj->element);
1453
1454   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1455
1456   /* FIXME have we done enough here ? */
1457
1458   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1459 }
1460
1461 static void
1462 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1463 {
1464   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1465   pool->can_poll_device = TRUE;
1466   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1467   pool->empty = TRUE;
1468 }
1469
1470 static void
1471 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1472 {
1473   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1474   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1475
1476   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1477   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1478
1479   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1480   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1481   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1482   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1483   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1484   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1485   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1486   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1487
1488   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1489       "V4L2 Buffer Pool");
1490 }
1491
1492 /**
1493  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1494  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1495  *
1496  * Construct a new buffer pool.
1497  *
1498  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1499  */
1500 GstBufferPool *
1501 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1502 {
1503   GstV4l2BufferPool *pool;
1504   GstStructure *config;
1505   gchar *name, *parent_name;
1506   gint fd;
1507
1508   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1509   if (fd < 0)
1510     goto dup_failed;
1511
1512   /* setting a significant unique name */
1513   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1514   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1515       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1516   g_free (parent_name);
1517
1518   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1519       "name", name, NULL);
1520   g_free (name);
1521
1522   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1523   pool->pollfd.fd = fd;
1524   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1525   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1526     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1527   else
1528     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1529
1530   pool->video_fd = fd;
1531   pool->obj = obj;
1532   pool->can_poll_device = TRUE;
1533
1534   pool->vallocator =
1535       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1536   if (pool->vallocator == NULL)
1537     goto allocator_failed;
1538
1539   gst_object_ref (obj->element);
1540
1541   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1542   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1543   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1544    * because min and max are not valid */
1545   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1546
1547   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1548
1549   /* ERRORS */
1550 dup_failed:
1551   {
1552     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1553     return NULL;
1554   }
1555 allocator_failed:
1556   {
1557     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1558     gst_object_unref (pool);
1559     return NULL;
1560   }
1561 }
1562
1563 static GstFlowReturn
1564 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1565 {
1566   GstFlowReturn res;
1567   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1568   gint amount;
1569   GstMapInfo map;
1570   gint toread;
1571
1572   toread = obj->info.size;
1573
1574   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1575
1576   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1577
1578   do {
1579     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1580       goto poll_error;
1581
1582     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1583
1584     if (amount == toread) {
1585       break;
1586     } else if (amount == -1) {
1587       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1588         continue;
1589       } else
1590         goto read_error;
1591     } else {
1592       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1593       continue;
1594     }
1595   } while (TRUE);
1596
1597   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1598   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1599   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1600
1601   return GST_FLOW_OK;
1602
1603   /* ERRORS */
1604 poll_error:
1605   {
1606     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1607     goto cleanup;
1608   }
1609 read_error:
1610   {
1611     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1612         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1613             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1614     res = GST_FLOW_ERROR;
1615     goto cleanup;
1616   }
1617 cleanup:
1618   {
1619     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1620     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1621     return res;
1622   }
1623 }
1624
1625 /**
1626  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1627  * @bpool: a #GstBufferPool
1628  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1629  *
1630  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1631  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1632  * @buf to the device for playback.
1633  *
1634  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1635  */
1636 GstFlowReturn
1637 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1638 {
1639   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1640   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1641   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1642
1643   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1644
1645   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1646
1647   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1648     return GST_FLOW_FLUSHING;
1649
1650   switch (obj->type) {
1651     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1652     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1653       /* capture */
1654       switch (obj->mode) {
1655         case GST_V4L2_IO_RW:
1656           /* capture into the buffer */
1657           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1658           break;
1659
1660         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1661         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1662         {
1663           GstBuffer *tmp;
1664
1665           if ((*buf)->pool == bpool) {
1666             guint num_queued;
1667
1668             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1669               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1670                 goto buffer_corrupted;
1671               else
1672                 goto eos;
1673             }
1674
1675             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1676             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1677                 num_queued);
1678
1679             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1680             if (num_queued == 0) {
1681               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1682                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1683                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1684                   goto done;
1685               }
1686             }
1687
1688             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1689             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1690               GstBuffer *copy;
1691
1692               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1693                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1694                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1695                   goto done;
1696               }
1697
1698               /* copy the buffer */
1699               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1700                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1701               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1702
1703               /* and requeue so that we can continue capturing */
1704               gst_buffer_unref (*buf);
1705               *buf = copy;
1706             }
1707
1708             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1709             goto done;
1710           }
1711
1712           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1713           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1714             goto done;
1715
1716           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1717           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1718             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1719
1720             if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1721               goto buffer_corrupted;
1722             else
1723               goto eos;
1724           }
1725
1726           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1727
1728           /* an queue the buffer again after the copy */
1729           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1730
1731           if (ret != GST_FLOW_OK)
1732             goto copy_failed;
1733           break;
1734         }
1735
1736         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1737         {
1738           struct UserPtrData *data;
1739
1740           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1741           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1742               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1743           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1744           _unmap_userptr_frame (data);
1745           break;
1746         }
1747
1748         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1749         {
1750           GstBuffer *tmp;
1751
1752           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1753           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1754               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1755           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1756           gst_buffer_unref (tmp);
1757           break;
1758         }
1759
1760         default:
1761           g_assert_not_reached ();
1762           break;
1763       }
1764       break;
1765
1766     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1767     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1768       /* playback */
1769       switch (obj->mode) {
1770         case GST_V4L2_IO_RW:
1771           /* FIXME, do write() */
1772           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1773           break;
1774
1775         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1776         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1777         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1778         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1779         {
1780           GstBuffer *to_queue = NULL;
1781           GstV4l2MemoryGroup *group;
1782           gint index;
1783
1784           if ((*buf)->pool != bpool)
1785             goto copying;
1786
1787           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1788             goto copying;
1789
1790           index = group->buffer.index;
1791
1792           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1793
1794           index = group->buffer.index;
1795           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1796             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1797             goto copying;
1798           }
1799
1800           /* we can queue directly */
1801           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1802
1803         copying:
1804           if (to_queue == NULL) {
1805             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1806
1807             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1808
1809             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1810              * be strange because we would expect the upstream element to have
1811              * allocated them and returned to us.. */
1812             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1813             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1814             if (ret != GST_FLOW_OK)
1815               goto acquire_failed;
1816
1817             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1818             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1819               gst_buffer_unref (to_queue);
1820               goto prepare_failed;
1821             }
1822           }
1823
1824           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1825             goto queue_failed;
1826
1827           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1828            * streaming now */
1829           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1830             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1831             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1832
1833             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1834              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1835              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1836              * buffer as non-queued */
1837             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1838
1839             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1840
1841             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1842                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1843             gst_buffer_unref (to_queue);
1844             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1845             goto start_failed;
1846           }
1847
1848           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1849            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1850           gst_buffer_unref (to_queue);
1851
1852           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1853             GstBuffer *out;
1854             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1855              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1856             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1857             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1858               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1859                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1860               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1861           }
1862           break;
1863         }
1864         default:
1865           g_assert_not_reached ();
1866           break;
1867       }
1868       break;
1869     default:
1870       g_assert_not_reached ();
1871       break;
1872   }
1873 done:
1874   return ret;
1875
1876   /* ERRORS */
1877 copy_failed:
1878   {
1879     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1880     return ret;
1881   }
1882 buffer_corrupted:
1883   {
1884     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1885     gst_buffer_unref (*buf);
1886     *buf = NULL;
1887     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1888   }
1889 eos:
1890   {
1891     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1892     gst_buffer_unref (*buf);
1893     *buf = NULL;
1894     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1895   }
1896 acquire_failed:
1897   {
1898     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1899       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1900     else
1901       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1902           gst_flow_get_name (ret));
1903     return ret;
1904   }
1905 prepare_failed:
1906   {
1907     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1908     return ret;
1909   }
1910 queue_failed:
1911   {
1912     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1913     return ret;
1914   }
1915 start_failed:
1916   {
1917     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1918     return GST_FLOW_ERROR;
1919   }
1920 }
1921
1922 void
1923 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1924     GstBufferPool * other_pool)
1925 {
1926   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1927
1928   if (pool->other_pool)
1929     gst_object_unref (pool->other_pool);
1930   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1931 }
1932
1933 void
1934 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
1935 {
1936   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1937   pool->enable_copy_threshold = copy;
1938   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1939 }