sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p", dest);
 156
 157   return GST_FLOW_OK;
 158
 159 invalid_buffer:
 160   {
 161     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 162     return GST_FLOW_ERROR;
 163   }
 164 }
 165
 166 struct UserPtrData
 167 {
 168   GstBuffer *buffer;
 169   gboolean is_frame;
 170   GstVideoFrame frame;
 171   GstMapInfo map;
 172 };
 173
 174 static GQuark
 175 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 176 {
 177   static GQuark quark = 0;
 178
 179   if (quark == 0)
 180     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 181
 182   return quark;
 183 }
 184
 185 static void
 186 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 187 {
 188   if (data->is_frame)
 189     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 190   else
 191     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 192
 193   if (data->buffer)
 194     gst_buffer_unref (data->buffer);
 195
 196   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 197 }
 198
 199 static GstFlowReturn
 200 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 201     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 202 {
 203   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 204   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 205   GstMapFlags flags;
 206   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 207   struct UserPtrData *data = NULL;
 208
 209   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 210
 211   /* get the group */
 212   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 213     goto not_our_buffer;
 214
 215   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 216     flags = GST_MAP_READ;
 217   else
 218     flags = GST_MAP_WRITE;
 219
 220   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 221
 222   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 223           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 224     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 225     gint i;
 226
 227     data->is_frame = TRUE;
 228
 229     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 230       goto invalid_buffer;
 231
 232     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 233       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 234         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 235         gint pstride;
 236         guint pheight;
 237
 238         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 239             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 240
 241         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 242             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 243
 244         size[i] = pstride * pheight;
 245       } else {
 246         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 247             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 248       }
 249     }
 250
 251     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 252      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 253      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 254      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 255     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 256       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 257         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 258         gpointer tmp;
 259         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 260             pix_fmt->bytesperline);
 261         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 262             pix_fmt->height);
 263
 264         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 265         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 266           goto non_contiguous_mem;
 267       }
 268     }
 269
 270     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 271             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 272       goto import_failed;
 273   } else {
 274     gpointer ptr[1];
 275     gsize size[1];
 276
 277     data->is_frame = FALSE;
 278
 279     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 280       goto invalid_buffer;
 281
 282     ptr[0] = data->map.data;
 283     size[0] = data->map.size;
 284
 285     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 286             data->map.size, 1, ptr, size))
 287       goto import_failed;
 288   }
 289
 290   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 291
 292   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 293       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 294
 295   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 296       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 297
 298   return ret;
 299
 300 not_our_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 303     return GST_FLOW_ERROR;
 304   }
 305 invalid_buffer:
 306   {
 307     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 308     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 309     return GST_FLOW_ERROR;
 310   }
 311 non_contiguous_mem:
 312   {
 313     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 314     _unmap_userptr_frame (data);
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 import_failed:
 318   {
 319     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 320     _unmap_userptr_frame (data);
 321     return GST_FLOW_ERROR;
 322   }
 323 }
 324
 325 static GstFlowReturn
 326 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 327     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 328 {
 329   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 330   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 331   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 332   gint i;
 333
 334   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 335
 336   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 337     goto not_our_buffer;
 338
 339   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 340     goto too_many_mems;
 341
 342   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 343     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 344
 345   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 346           dma_mem))
 347     goto import_failed;
 348
 349   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 350       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 351
 352   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 353       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 354
 355   return GST_FLOW_OK;
 356
 357 not_our_buffer:
 358   {
 359     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 360     return GST_FLOW_ERROR;
 361   }
 362 too_many_mems:
 363   {
 364     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 365     return GST_FLOW_ERROR;
 366   }
 367 import_failed:
 368   {
 369     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 370     return GST_FLOW_ERROR;
 371   }
 372 }
 373
 374 static GstFlowReturn
 375 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 376     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 377 {
 378   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 379   gboolean own_src = FALSE;
 380
 381   if (src == NULL) {
 382     if (pool->other_pool == NULL) {
 383       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 384       return GST_FLOW_ERROR;
 385     }
 386
 387     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 388     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 389       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 390       goto done;
 391     }
 392
 393     own_src = TRUE;
 394   }
 395
 396   switch (pool->obj->mode) {
 397     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 398     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 399       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 400       break;
 401     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 402       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 403       break;
 404     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 405       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 406       break;
 407     default:
 408       break;
 409   }
 410
 411   if (own_src)
 412     gst_buffer_unref (src);
 413
 414 done:
 415   return ret;
 416 }
 417
 418 static GstFlowReturn
 419 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 420     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 421 {
 422   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 423   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 424   GstBuffer *newbuf = NULL;
 425   GstV4l2Object *obj;
 426   GstVideoInfo *info;
 427
 428   obj = pool->obj;
 429   info = &obj->info;
 430
 431   switch (obj->mode) {
 432     case GST_V4L2_IO_RW:
 433       newbuf =
 434           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 435       break;
 436     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 437       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 438       break;
 439     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 440       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 441           pool->allocator);
 442       break;
 443     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 444       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 445       break;
 446     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 447       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 448       break;
 449     default:
 450       newbuf = NULL;
 451       g_assert_not_reached ();
 452       break;
 453   }
 454
 455   if (group != NULL) {
 456     gint i;
 457     newbuf = gst_buffer_new ();
 458
 459     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 460       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 461   } else if (newbuf == NULL) {
 462     goto allocation_failed;
 463   }
 464
 465   /* add metadata to raw video buffers */
 466   if (pool->add_videometa)
 467     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 468         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 469         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 470         info->offset, info->stride);
 471
 472   *buffer = newbuf;
 473
 474   return GST_FLOW_OK;
 475
 476   /* ERRORS */
 477 allocation_failed:
 478   {
 479     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 480     return GST_FLOW_ERROR;
 481   }
 482 }
 483
 484 static gboolean
 485 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 486 {
 487   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 488   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 489   GstCaps *caps;
 490   guint size, min_buffers, max_buffers;
 491   GstAllocator *allocator;
 492   GstAllocationParams params;
 493   gboolean can_allocate = FALSE;
 494   gboolean updated = FALSE;
 495   gboolean ret;
 496
 497   pool->add_videometa =
 498       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 499       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 500
 501   /* parse the config and keep around */
 502   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 503           &max_buffers))
 504     goto wrong_config;
 505
 506   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 507     goto wrong_config;
 508
 509   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 510
 511   if (pool->allocator)
 512     gst_object_unref (pool->allocator);
 513   pool->allocator = NULL;
 514
 515   switch (obj->mode) {
 516     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 517       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 518       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 519       break;
 520     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 521       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 522       break;
 523     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 524       can_allocate =
 525           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 526       break;
 527     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 528       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 529       break;
 530     case GST_V4L2_IO_RW:
 531       if (allocator)
 532         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 533       pool->params = params;
 534       /* No need to change the configuration */
 535       goto done;
 536       break;
 537     default:
 538       g_assert_not_reached ();
 539       break;
 540   }
 541
 542   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 543    * instability and crash, disable it for now */
 544   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 545     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 546         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 547     can_allocate = FALSE;
 548     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 549         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 550         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 551         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 552   }
 553
 554   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 555     updated = TRUE;
 556     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 557     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 558   }
 559
 560   /* respect driver requirements */
 561   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 562     updated = TRUE;
 563     min_buffers = obj->min_buffers;
 564     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 565   }
 566
 567   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 568     updated = TRUE;
 569     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 570     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 571   }
 572
 573   if (min_buffers > max_buffers) {
 574     updated = TRUE;
 575     min_buffers = max_buffers;
 576     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 577   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 578     if (!can_allocate) {
 579       updated = TRUE;
 580       max_buffers = min_buffers;
 581       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 582     }
 583   }
 584
 585   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 586     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 587     updated = TRUE;
 588     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 589         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 590   }
 591
 592   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 593   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 594       max_buffers);
 595
 596   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 597   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 598
 599 done:
 600   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 601
 602   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 603   return !updated && ret;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 wrong_config:
 607   {
 608     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 609     return FALSE;
 610   }
 611 }
 612
 613 static gboolean
 614 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 615 {
 616   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 617
 618   switch (obj->mode) {
 619     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 620     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 621     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 622     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 623       if (!pool->streaming) {
 624         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 625           goto streamon_failed;
 626
 627         pool->streaming = TRUE;
 628
 629         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 630       }
 631       break;
 632     default:
 633       break;
 634   }
 635
 636   return TRUE;
 637
 638 streamon_failed:
 639   {
 640     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 641         g_strerror (errno));
 642     return FALSE;
 643   }
 644 }
 645
 646 static void
 647 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 648 {
 649   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 650
 651   switch (obj->mode) {
 652     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 653     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 654     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 655     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 656       if (pool->streaming) {
 657         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 658           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 659               errno, g_strerror (errno));
 660
 661         pool->streaming = FALSE;
 662
 663         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 664
 665         if (pool->vallocator)
 666           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 667       }
 668       break;
 669     default:
 670       break;
 671   }
 672 }
 673
 674 static GstFlowReturn
 675 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 676 {
 677   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 678   GstBuffer *buffer = NULL;
 679   GstFlowReturn ret;
 680
 681   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 682
 683   /* block recursive calls to this function */
 684   g_signal_handler_block (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 685
 686   params.flags =
 687       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 688       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 689   ret =
 690       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 691
 692   if (ret == GST_FLOW_OK)
 693     gst_buffer_unref (buffer);
 694
 695   g_signal_handler_unblock (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 696
 697   return ret;
 698 }
 699
 700 static gboolean
 701 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 702 {
 703   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 704   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 705   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 706   GstStructure *config;
 707   GstCaps *caps;
 708   guint size, min_buffers, max_buffers;
 709   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 710   gboolean can_allocate = FALSE;
 711
 712   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 713
 714   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 715   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 716           &max_buffers))
 717     goto wrong_config;
 718
 719   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 720
 721   switch (obj->mode) {
 722     case GST_V4L2_IO_RW:
 723       can_allocate = TRUE;
 724 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 725       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 726        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 727        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 728        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 729        * driver. */
 730       if (obj->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING)
 731         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 732 #endif
 733       break;
 734     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 735     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 736     {
 737       guint count;
 738
 739       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 740
 741       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 742       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 743
 744       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 745           V4L2_MEMORY_MMAP);
 746
 747       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 748         min_buffers = count;
 749         goto no_buffers;
 750       }
 751
 752       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 753        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 754        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 755        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 756        * called. */
 757       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 758         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 759             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 760         min_buffers = count;
 761         copy_threshold = min_latency;
 762       }
 763
 764       break;
 765     }
 766     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 767     {
 768       guint count;
 769
 770       can_allocate =
 771           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 772
 773       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 774
 775       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 776           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 777
 778       /* There is no rational to not get what we asked */
 779       if (count < min_buffers) {
 780         min_buffers = count;
 781         goto no_buffers;
 782       }
 783
 784       min_buffers = count;
 785       break;
 786     }
 787     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 788     {
 789       guint count;
 790
 791       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 792
 793       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 794
 795       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 796           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 797
 798       /* There is no rational to not get what we asked */
 799       if (count < min_buffers) {
 800         min_buffers = count;
 801         goto no_buffers;
 802       }
 803
 804       min_buffers = count;
 805       break;
 806     }
 807     default:
 808       min_buffers = 0;
 809       copy_threshold = 0;
 810       g_assert_not_reached ();
 811       break;
 812   }
 813
 814   if (can_allocate)
 815     max_latency = max_buffers;
 816   else
 817     max_latency = min_buffers;
 818
 819   pool->size = size;
 820   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 821   pool->max_latency = max_latency;
 822   pool->min_latency = min_latency;
 823   pool->num_queued = 0;
 824
 825   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 826     max_buffers = min_buffers;
 827
 828   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 829       max_buffers);
 830   pclass->set_config (bpool, config);
 831   gst_structure_free (config);
 832
 833   if (pool->other_pool)
 834     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 835       goto other_pool_failed;
 836
 837   /* now, allocate the buffers: */
 838   if (!pclass->start (bpool))
 839     goto start_failed;
 840
 841   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 842     pool->group_released_handler =
 843         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 844         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 845
 846   return TRUE;
 847
 848   /* ERRORS */
 849 wrong_config:
 850   {
 851     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 852     gst_structure_free (config);
 853     return FALSE;
 854   }
 855 no_buffers:
 856   {
 857     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 858         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 859         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 860     gst_structure_free (config);
 861     return FALSE;
 862   }
 863 start_failed:
 864   {
 865     GST_ERROR_OBJECT (pool, "allocate failed");
 866     return FALSE;
 867   }
 868 other_pool_failed:
 869   {
 870     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 871         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 872     return FALSE;
 873   }
 874 }
 875
 876 static gboolean
 877 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 878 {
 879   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 880   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 881   gboolean ret;
 882   gint i;
 883
 884   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 885
 886   if (pool->group_released_handler > 0) {
 887     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 888         pool->group_released_handler);
 889     pool->group_released_handler = 0;
 890   }
 891
 892   if (pool->other_pool) {
 893     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 894     gst_object_unref (pool->other_pool);
 895     pool->other_pool = NULL;
 896   }
 897
 898   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 899
 900   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 901     if (pool->buffers[i]) {
 902       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 903
 904       pool->buffers[i] = NULL;
 905
 906       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 907         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 908       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 909         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 910
 911       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 912     }
 913   }
 914
 915   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 916
 917   if (ret && pool->vallocator) {
 918     GstV4l2Return vret;
 919
 920     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 921
 922     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 923       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 924
 925     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 926   }
 927
 928   return ret;
 929 }
 930
 931 static void
 932 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 933 {
 934   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 935
 936   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 937
 938   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 939
 940   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 941   pool->empty = FALSE;
 942   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 943   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 944
 945   if (pool->other_pool)
 946     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 947 }
 948
 949 static void
 950 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 951 {
 952   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 953   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 954   GstBuffer *buffers[VIDEO_MAX_FRAME];
 955   gint i;
 956
 957   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 958
 959   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 960   if (!pool->streaming)
 961     goto streamon;
 962
 963   if (pool->other_pool)
 964     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 965
 966   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 967   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 968   /* Remember buffers to re-enqueue */
 969   memcpy (buffers, pool->buffers, sizeof (buffers));
 970   memset (pool->buffers, 0, sizeof (pool->buffers));
 971   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 972
 973   /* Reset our state */
 974   switch (obj->mode) {
 975     case GST_V4L2_IO_RW:
 976       break;
 977     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 978     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 979     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 980     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 981     {
 982       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 983         /* Re-enqueue buffers */
 984         if (buffers[i]) {
 985           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 986           GstBuffer *buffer = buffers[i];
 987
 988           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 989            * userptr/dmabuf-import */
 990           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 991               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 992
 993           if (buffer->pool == NULL)
 994             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 995
 996           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 997         }
 998       }
 999
1000       break;
1001     }
1002     default:
1003       g_assert_not_reached ();
1004       break;
1005   }
1006
1007 streamon:
1008   /* Start streaming on capture device only */
1009   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1010     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
1011
1012   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
1013 }
1014
1015 static GstFlowReturn
1016 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
1017 {
1018   gint ret;
1019
1020   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
1021    * empty */
1022   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1023     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1024     while (pool->empty)
1025       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1026     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1027   }
1028
1029   if (!pool->can_poll_device)
1030     goto done;
1031
1032   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1033
1034 again:
1035   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1036   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1037     switch (errno) {
1038       case EBUSY:
1039         goto stopped;
1040       case EAGAIN:
1041       case EINTR:
1042         goto again;
1043       case ENXIO:
1044         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1045             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1046             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1047         pool->can_poll_device = FALSE;
1048         goto done;
1049       default:
1050         goto select_error;
1051     }
1052   }
1053
1054   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1055     goto select_error;
1056
1057 done:
1058   return GST_FLOW_OK;
1059
1060   /* ERRORS */
1061 stopped:
1062   {
1063     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1064     return GST_FLOW_FLUSHING;
1065   }
1066 select_error:
1067   {
1068     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1069         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1070     return GST_FLOW_ERROR;
1071   }
1072 }
1073
1074 static GstFlowReturn
1075 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1076 {
1077   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1078   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1079   GstClockTime timestamp;
1080   gint index;
1081
1082   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1083     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1084     gst_buffer_unref (buf);
1085     return GST_FLOW_OK;
1086   }
1087
1088   index = group->buffer.index;
1089
1090   if (pool->buffers[index] != NULL)
1091     goto already_queued;
1092
1093   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1094
1095   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1096     enum v4l2_field field;
1097
1098     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1099      * the one defined in format */
1100     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1101       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1102     else
1103       field = obj->format.fmt.pix.field;
1104
1105     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1106      * yet */
1107     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1108       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1109         field = V4L2_FIELD_TOP;
1110       else
1111         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1112     }
1113
1114     group->buffer.field = field;
1115   }
1116
1117   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1118     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1119     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1120   }
1121
1122   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1123   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1124   pool->buffers[index] = buf;
1125
1126   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1127     goto queue_failed;
1128
1129   pool->empty = FALSE;
1130   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1131   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1132
1133   return GST_FLOW_OK;
1134
1135 already_queued:
1136   {
1137     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1138     return GST_FLOW_ERROR;
1139   }
1140 queue_failed:
1141   {
1142     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1143     /* Mark broken buffer to the allocator */
1144     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1145     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1146     pool->buffers[index] = NULL;
1147     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1148     return GST_FLOW_ERROR;
1149   }
1150 }
1151
1152 static GstFlowReturn
1153 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1154 {
1155   GstFlowReturn res;
1156   GstBuffer *outbuf;
1157   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1158   GstClockTime timestamp;
1159   GstV4l2MemoryGroup *group;
1160   gint i;
1161
1162   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1163     goto poll_failed;
1164
1165   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1166
1167   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1168   if (res == GST_FLOW_EOS)
1169     goto eos;
1170   if (res != GST_FLOW_OK)
1171     goto dqbuf_failed;
1172
1173   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1174    * outstanding we have a serious problem.
1175    */
1176   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1177   if (outbuf == NULL)
1178     goto no_buffer;
1179
1180   /* mark the buffer outstanding */
1181   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1182   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1183     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1184     pool->empty = TRUE;
1185     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1186   }
1187
1188   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1189
1190 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1191   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1192     GST_LOG_OBJECT (pool,
1193         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1194         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1195         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1196         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1197         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1198   }
1199 #endif
1200
1201   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1202   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1203     goto done;
1204
1205   /* Check for driver bug in reporting feild */
1206   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1207     /* Only warn once to avoid the spamming */
1208 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1209     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1210       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1211       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1212           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1213     }
1214 #endif
1215
1216     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1217     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1218
1219     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1220     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1221 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1222       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1223         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1224         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1225             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1226       }
1227 #endif
1228
1229       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1230     }
1231   }
1232
1233   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1234   switch (group->buffer.field) {
1235     case V4L2_FIELD_NONE:
1236       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1237       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1238       break;
1239     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1240       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1241       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1242       break;
1243     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1244       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1245       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1246       break;
1247     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1248       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1249       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1250           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1251           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1252         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1253       } else {
1254         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1255       }
1256       break;
1257     default:
1258       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1259       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1260       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1261           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1262           group->buffer.field);
1263       break;
1264   }
1265
1266   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1267     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1268       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1269     else
1270       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1271   }
1272
1273   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1274     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1275
1276   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1277   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1278   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1279
1280 done:
1281   *buffer = outbuf;
1282
1283   return GST_FLOW_OK;
1284
1285   /* ERRORS */
1286 poll_failed:
1287   {
1288     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1289     return res;
1290   }
1291 eos:
1292   {
1293     return GST_FLOW_EOS;
1294   }
1295 dqbuf_failed:
1296   {
1297     return GST_FLOW_ERROR;
1298   }
1299 no_buffer:
1300   {
1301     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1302         group->buffer.index);
1303     return GST_FLOW_ERROR;
1304   }
1305 }
1306
1307 static GstFlowReturn
1308 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1309     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1310 {
1311   GstFlowReturn ret;
1312   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1313   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1314   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1315
1316   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1317
1318   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1319   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1320     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1321     goto done;
1322   }
1323
1324   switch (obj->type) {
1325     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1326     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1327       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1328       switch (obj->mode) {
1329         case GST_V4L2_IO_RW:
1330         {
1331           /* take empty buffer from the pool */
1332           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1333           break;
1334         }
1335         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1336         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1337         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1338         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1339         {
1340           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1341            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1342            * interrupt it fine. */
1343           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1344           break;
1345         }
1346         default:
1347           ret = GST_FLOW_ERROR;
1348           g_assert_not_reached ();
1349           break;
1350       }
1351       break;
1352
1353
1354     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1355     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1356       /* playback, This function should return an empty buffer */
1357       switch (obj->mode) {
1358         case GST_V4L2_IO_RW:
1359           /* get an empty buffer */
1360           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1361           break;
1362
1363         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1364         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1365         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1366         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1367           /* get a free unqueued buffer */
1368           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1369           break;
1370
1371         default:
1372           ret = GST_FLOW_ERROR;
1373           g_assert_not_reached ();
1374           break;
1375       }
1376       break;
1377
1378     default:
1379       ret = GST_FLOW_ERROR;
1380       g_assert_not_reached ();
1381       break;
1382   }
1383 done:
1384   return ret;
1385 }
1386
1387 static void
1388 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1389 {
1390   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1391   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1392   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1393
1394   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1395
1396   switch (obj->type) {
1397     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1398     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1399       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1400        * later. */
1401       switch (obj->mode) {
1402         case GST_V4L2_IO_RW:
1403           /* release back in the pool */
1404           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1405           break;
1406
1407         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1408         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1409         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1410         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1411         {
1412           GstV4l2MemoryGroup *group;
1413           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1414             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1415             /* queue back in the device */
1416             if (pool->other_pool)
1417               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1418             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1419               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1420           } else {
1421             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1422              * give it back later */
1423             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1424             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1425           }
1426           break;
1427         }
1428         default:
1429           g_assert_not_reached ();
1430           break;
1431       }
1432       break;
1433
1434     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1435     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1436       switch (obj->mode) {
1437         case GST_V4L2_IO_RW:
1438           /* release back in the pool */
1439           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1440           break;
1441
1442         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1443         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1444         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1445         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1446         {
1447           GstV4l2MemoryGroup *group;
1448           guint index;
1449
1450           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1451             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1452              * give it back later */
1453             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1454             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1455             break;
1456           }
1457
1458           index = group->buffer.index;
1459
1460           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1461             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1462                 index);
1463
1464             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1465             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1466                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1467
1468             /* reset to default size */
1469             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1470
1471             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1472             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1473           } else {
1474             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1475              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1476              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1477             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1478           }
1479           break;
1480         }
1481
1482         default:
1483           g_assert_not_reached ();
1484           break;
1485       }
1486       break;
1487
1488     default:
1489       g_assert_not_reached ();
1490       break;
1491   }
1492 }
1493
1494 static void
1495 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1496 {
1497   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1498
1499   if (pool->vallocator)
1500     gst_object_unref (pool->vallocator);
1501   pool->vallocator = NULL;
1502
1503   if (pool->allocator)
1504     gst_object_unref (pool->allocator);
1505   pool->allocator = NULL;
1506
1507   if (pool->other_pool)
1508     gst_object_unref (pool->other_pool);
1509   pool->other_pool = NULL;
1510
1511   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1512 }
1513
1514 static void
1515 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1516 {
1517   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1518
1519   if (pool->video_fd >= 0)
1520     v4l2_close (pool->video_fd);
1521
1522   gst_poll_free (pool->poll);
1523
1524   /* FIXME Is this required to keep around ?
1525    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1526    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1527    * multiple times */
1528   gst_object_unref (pool->obj->element);
1529
1530   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1531
1532   /* FIXME have we done enough here ? */
1533
1534   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1535 }
1536
1537 static void
1538 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1539 {
1540   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1541   pool->can_poll_device = TRUE;
1542   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1543   pool->empty = TRUE;
1544 }
1545
1546 static void
1547 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1548 {
1549   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1550   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1551
1552   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1553   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1554
1555   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1556   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1557   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1558   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1559   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1560   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1561   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1562   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1563
1564   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1565       "V4L2 Buffer Pool");
1566   GST_DEBUG_CATEGORY_GET (CAT_PERFORMANCE, "GST_PERFORMANCE");
1567 }
1568
1569 /**
1570  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1571  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1572  *
1573  * Construct a new buffer pool.
1574  *
1575  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1576  */
1577 GstBufferPool *
1578 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1579 {
1580   GstV4l2BufferPool *pool;
1581   GstStructure *config;
1582   gchar *name, *parent_name;
1583   gint fd;
1584
1585   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1586   if (fd < 0)
1587     goto dup_failed;
1588
1589   /* setting a significant unique name */
1590   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1591   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1592       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1593   g_free (parent_name);
1594
1595   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1596       "name", name, NULL);
1597   g_object_ref_sink (pool);
1598   g_free (name);
1599
1600   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1601   pool->pollfd.fd = fd;
1602   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1603   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1604     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1605   else
1606     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1607
1608   pool->video_fd = fd;
1609   pool->obj = obj;
1610   pool->can_poll_device = TRUE;
1611
1612   pool->vallocator =
1613       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1614   if (pool->vallocator == NULL)
1615     goto allocator_failed;
1616
1617   gst_object_ref (obj->element);
1618
1619   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1620   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1621   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1622    * because min and max are not valid */
1623   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1624
1625   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1626
1627   /* ERRORS */
1628 dup_failed:
1629   {
1630     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1631     return NULL;
1632   }
1633 allocator_failed:
1634   {
1635     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1636     gst_object_unref (pool);
1637     return NULL;
1638   }
1639 }
1640
1641 static GstFlowReturn
1642 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1643 {
1644   GstFlowReturn res;
1645   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1646   gint amount;
1647   GstMapInfo map;
1648   gint toread;
1649
1650   toread = obj->info.size;
1651
1652   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1653
1654   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1655
1656   do {
1657     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1658       goto poll_error;
1659
1660     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1661
1662     if (amount == toread) {
1663       break;
1664     } else if (amount == -1) {
1665       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1666         continue;
1667       } else
1668         goto read_error;
1669     } else {
1670       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1671       continue;
1672     }
1673   } while (TRUE);
1674
1675   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1676   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1677   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1678
1679   return GST_FLOW_OK;
1680
1681   /* ERRORS */
1682 poll_error:
1683   {
1684     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1685     goto cleanup;
1686   }
1687 read_error:
1688   {
1689     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1690         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1691             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1692     res = GST_FLOW_ERROR;
1693     goto cleanup;
1694   }
1695 cleanup:
1696   {
1697     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1698     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1699     return res;
1700   }
1701 }
1702
1703 /**
1704  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1705  * @bpool: a #GstBufferPool
1706  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1707  *
1708  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1709  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1710  * @buf to the device for playback.
1711  *
1712  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1713  */
1714 GstFlowReturn
1715 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1716 {
1717   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1718   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1719   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1720
1721   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1722
1723   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1724     return GST_FLOW_FLUSHING;
1725
1726   switch (obj->type) {
1727     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1728     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1729       /* capture */
1730       switch (obj->mode) {
1731         case GST_V4L2_IO_RW:
1732           /* capture into the buffer */
1733           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1734           break;
1735
1736         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1737         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1738         {
1739           GstBuffer *tmp;
1740
1741           if ((*buf)->pool == bpool) {
1742             guint num_queued;
1743             gsize size = gst_buffer_get_size (*buf);
1744
1745             if (size == 0) {
1746               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1747                 goto buffer_corrupted;
1748               else
1749                 goto eos;
1750             }
1751
1752             /* verify that buffer contains a full frame for raw video */
1753             if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED
1754                 && size < GST_VIDEO_INFO_SIZE (&obj->info)) {
1755               GST_WARNING_OBJECT (pool, "Invalid buffer size, this is likely "
1756                   "due to a bug in your driver, dropping");
1757               goto buffer_corrupted;
1758             }
1759
1760             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1761             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1762                 num_queued);
1763
1764             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1765             if (num_queued == 0) {
1766               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1767                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1768                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1769                   goto done;
1770               }
1771             }
1772
1773             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1774             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1775               GstBuffer *copy;
1776
1777               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1778                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1779                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1780                   goto done;
1781               }
1782
1783               /* copy the buffer */
1784               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1785                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1786               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1787
1788               /* and requeue so that we can continue capturing */
1789               gst_buffer_unref (*buf);
1790               *buf = copy;
1791             }
1792
1793             ret = GST_FLOW_OK;
1794             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1795             goto done;
1796           }
1797
1798           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1799           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1800             goto done;
1801
1802           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1803           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1804             gboolean corrupted = GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (tmp,
1805                 GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1806
1807             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1808
1809             if (corrupted)
1810               goto buffer_corrupted;
1811             else
1812               goto eos;
1813           }
1814
1815           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1816
1817           /* an queue the buffer again after the copy */
1818           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1819
1820           if (ret != GST_FLOW_OK)
1821             goto copy_failed;
1822           break;
1823         }
1824
1825         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1826         {
1827           struct UserPtrData *data;
1828
1829           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1830           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1831               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1832           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1833           _unmap_userptr_frame (data);
1834           break;
1835         }
1836
1837         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1838         {
1839           GstBuffer *tmp;
1840
1841           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1842           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1843               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1844           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1845           gst_buffer_unref (tmp);
1846           break;
1847         }
1848
1849         default:
1850           g_assert_not_reached ();
1851           break;
1852       }
1853       break;
1854
1855     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1856     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1857       /* playback */
1858       switch (obj->mode) {
1859         case GST_V4L2_IO_RW:
1860           /* FIXME, do write() */
1861           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1862           break;
1863
1864         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1865         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1866         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1867         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1868         {
1869           GstBuffer *to_queue = NULL;
1870           GstV4l2MemoryGroup *group;
1871           gint index;
1872
1873           if ((*buf)->pool != bpool)
1874             goto copying;
1875
1876           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1877             goto copying;
1878
1879           index = group->buffer.index;
1880
1881           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1882
1883           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1884             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1885             goto copying;
1886           }
1887
1888           /* we can queue directly */
1889           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1890
1891         copying:
1892           if (to_queue == NULL) {
1893             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1894
1895             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1896
1897             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1898              * be strange because we would expect the upstream element to have
1899              * allocated them and returned to us.. */
1900             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1901             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1902             if (ret != GST_FLOW_OK)
1903               goto acquire_failed;
1904
1905             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1906             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1907               gst_buffer_unref (to_queue);
1908               goto prepare_failed;
1909             }
1910           }
1911
1912           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1913             goto queue_failed;
1914
1915           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1916            * streaming now */
1917           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1918             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1919             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1920
1921             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1922              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1923              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1924              * buffer as non-queued */
1925             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1926
1927             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1928
1929             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1930                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1931             gst_buffer_unref (to_queue);
1932             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1933             goto start_failed;
1934           }
1935
1936           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1937            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1938           gst_buffer_unref (to_queue);
1939
1940           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1941             GstBuffer *out;
1942             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1943              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1944             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1945             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1946               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1947                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1948               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1949           }
1950           break;
1951         }
1952         default:
1953           g_assert_not_reached ();
1954           break;
1955       }
1956       break;
1957     default:
1958       g_assert_not_reached ();
1959       break;
1960   }
1961 done:
1962   return ret;
1963
1964   /* ERRORS */
1965 copy_failed:
1966   {
1967     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1968     return ret;
1969   }
1970 buffer_corrupted:
1971   {
1972     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1973     gst_buffer_unref (*buf);
1974     *buf = NULL;
1975     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1976   }
1977 eos:
1978   {
1979     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1980     gst_buffer_unref (*buf);
1981     *buf = NULL;
1982     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1983   }
1984 acquire_failed:
1985   {
1986     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1987       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1988     else
1989       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1990           gst_flow_get_name (ret));
1991     return ret;
1992   }
1993 prepare_failed:
1994   {
1995     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1996     return ret;
1997   }
1998 queue_failed:
1999   {
2000     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
2001     return ret;
2002   }
2003 start_failed:
2004   {
2005     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
2006     return GST_FLOW_ERROR;
2007   }
2008 }
2009
2010 void
2011 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
2012     GstBufferPool * other_pool)
2013 {
2014   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
2015
2016   if (pool->other_pool)
2017     gst_object_unref (pool->other_pool);
2018   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
2019 }
2020
2021 void
2022 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2023 {
2024   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2025   pool->enable_copy_threshold = copy;
2026   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2027 }