sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p", dest);
 156
 157   return GST_FLOW_OK;
 158
 159 invalid_buffer:
 160   {
 161     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 162     return GST_FLOW_ERROR;
 163   }
 164 }
 165
 166 struct UserPtrData
 167 {
 168   GstBuffer *buffer;
 169   gboolean is_frame;
 170   GstVideoFrame frame;
 171   GstMapInfo map;
 172 };
 173
 174 static GQuark
 175 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 176 {
 177   static GQuark quark = 0;
 178
 179   if (quark == 0)
 180     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 181
 182   return quark;
 183 }
 184
 185 static void
 186 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 187 {
 188   if (data->is_frame)
 189     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 190   else
 191     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 192
 193   if (data->buffer)
 194     gst_buffer_unref (data->buffer);
 195
 196   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 197 }
 198
 199 static GstFlowReturn
 200 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 201     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 202 {
 203   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 204   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 205   GstMapFlags flags;
 206   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 207   struct UserPtrData *data = NULL;
 208
 209   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 210
 211   /* get the group */
 212   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 213     goto not_our_buffer;
 214
 215   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 216     flags = GST_MAP_READ;
 217   else
 218     flags = GST_MAP_WRITE;
 219
 220   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 221
 222   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 223           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 224     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 225     gint i;
 226
 227     data->is_frame = TRUE;
 228
 229     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 230       goto invalid_buffer;
 231
 232     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 233       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 234         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 235         gint pstride;
 236         guint pheight;
 237
 238         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 239             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 240
 241         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 242             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 243
 244         size[i] = pstride * pheight;
 245       } else {
 246         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 247             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 248       }
 249     }
 250
 251     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 252      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 253      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 254      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 255     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 256       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 257         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 258         gpointer tmp;
 259         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 260             pix_fmt->bytesperline);
 261         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 262             pix_fmt->height);
 263
 264         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 265         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 266           goto non_contiguous_mem;
 267       }
 268     }
 269
 270     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 271             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 272       goto import_failed;
 273   } else {
 274     gpointer ptr[1];
 275     gsize size[1];
 276
 277     data->is_frame = FALSE;
 278
 279     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 280       goto invalid_buffer;
 281
 282     ptr[0] = data->map.data;
 283     size[0] = data->map.size;
 284
 285     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 286             data->map.size, 1, ptr, size))
 287       goto import_failed;
 288   }
 289
 290   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 291
 292   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 293       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 294
 295   return ret;
 296
 297 not_our_buffer:
 298   {
 299     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 300     return GST_FLOW_ERROR;
 301   }
 302 invalid_buffer:
 303   {
 304     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 305     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 306     return GST_FLOW_ERROR;
 307   }
 308 non_contiguous_mem:
 309   {
 310     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 311     _unmap_userptr_frame (data);
 312     return GST_FLOW_ERROR;
 313   }
 314 import_failed:
 315   {
 316     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 317     _unmap_userptr_frame (data);
 318     return GST_FLOW_ERROR;
 319   }
 320 }
 321
 322 static GstFlowReturn
 323 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 324     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 325 {
 326   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 327   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 328   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 329   gint i;
 330
 331   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 332
 333   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 334     goto not_our_buffer;
 335
 336   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 337     goto too_many_mems;
 338
 339   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 340     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 341
 342   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 343           dma_mem))
 344     goto import_failed;
 345
 346   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 347       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 348
 349   return GST_FLOW_OK;
 350
 351 not_our_buffer:
 352   {
 353     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 354     return GST_FLOW_ERROR;
 355   }
 356 too_many_mems:
 357   {
 358     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 359     return GST_FLOW_ERROR;
 360   }
 361 import_failed:
 362   {
 363     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 364     return GST_FLOW_ERROR;
 365   }
 366 }
 367
 368 static GstFlowReturn
 369 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 370     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 371 {
 372   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 373   gboolean own_src = FALSE;
 374
 375   if (src == NULL) {
 376     if (pool->other_pool == NULL) {
 377       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 378       return GST_FLOW_ERROR;
 379     }
 380
 381     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 382     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 383       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 384       goto done;
 385     }
 386
 387     own_src = TRUE;
 388   }
 389
 390   switch (pool->obj->mode) {
 391     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 392     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 393       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 394       break;
 395     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 396       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 397       break;
 398     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 399       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 400       break;
 401     default:
 402       break;
 403   }
 404
 405   if (own_src)
 406     gst_buffer_unref (src);
 407
 408 done:
 409   return ret;
 410 }
 411
 412 static GstFlowReturn
 413 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 414     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 415 {
 416   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 417   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 418   GstBuffer *newbuf = NULL;
 419   GstV4l2Object *obj;
 420   GstVideoInfo *info;
 421
 422   obj = pool->obj;
 423   info = &obj->info;
 424
 425   switch (obj->mode) {
 426     case GST_V4L2_IO_RW:
 427       newbuf =
 428           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 429       break;
 430     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 431       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 432       break;
 433     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 434       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 435           pool->allocator);
 436       break;
 437     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 438       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 439       break;
 440     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 441       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 442       break;
 443     default:
 444       newbuf = NULL;
 445       g_assert_not_reached ();
 446       break;
 447   }
 448
 449   if (group != NULL) {
 450     gint i;
 451     newbuf = gst_buffer_new ();
 452
 453     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 454       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 455   } else if (newbuf == NULL) {
 456     goto allocation_failed;
 457   }
 458
 459   /* add metadata to raw video buffers */
 460   if (pool->add_videometa)
 461     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 462         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 463         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 464         info->offset, info->stride);
 465
 466   *buffer = newbuf;
 467
 468   return GST_FLOW_OK;
 469
 470   /* ERRORS */
 471 allocation_failed:
 472   {
 473     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 474     return GST_FLOW_ERROR;
 475   }
 476 }
 477
 478 static gboolean
 479 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 480 {
 481   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 482   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 483   GstCaps *caps;
 484   guint size, min_buffers, max_buffers;
 485   GstAllocator *allocator;
 486   GstAllocationParams params;
 487   gboolean can_allocate = FALSE;
 488   gboolean updated = FALSE;
 489   gboolean ret;
 490
 491   pool->add_videometa =
 492       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 493       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 494
 495   /* parse the config and keep around */
 496   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 497           &max_buffers))
 498     goto wrong_config;
 499
 500   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 501     goto wrong_config;
 502
 503   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 504
 505   if (pool->allocator)
 506     gst_object_unref (pool->allocator);
 507   pool->allocator = NULL;
 508
 509   switch (obj->mode) {
 510     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 511       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 512       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 513       break;
 514     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 515       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 516       break;
 517     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 518       can_allocate =
 519           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 520       break;
 521     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 522       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 523       break;
 524     case GST_V4L2_IO_RW:
 525       if (allocator)
 526         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 527       pool->params = params;
 528       /* No need to change the configuration */
 529       goto done;
 530       break;
 531     default:
 532       g_assert_not_reached ();
 533       break;
 534   }
 535
 536   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 537    * instability and crash, disable it for now */
 538   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 539     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 540         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 541     can_allocate = FALSE;
 542     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 543         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 544         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 545         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 546   }
 547
 548   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 549     updated = TRUE;
 550     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 551     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 552   }
 553
 554   /* respect driver requirements */
 555   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 556     updated = TRUE;
 557     min_buffers = obj->min_buffers;
 558     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 559   }
 560
 561   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 562     updated = TRUE;
 563     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 564     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 565   }
 566
 567   if (min_buffers > max_buffers) {
 568     updated = TRUE;
 569     min_buffers = max_buffers;
 570     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 571   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 572     if (!can_allocate) {
 573       updated = TRUE;
 574       max_buffers = min_buffers;
 575       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 576     }
 577   }
 578
 579   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 580     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 581     updated = TRUE;
 582     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 583         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 584   }
 585
 586   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 587   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 588       max_buffers);
 589
 590   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 591   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 592
 593 done:
 594   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 595
 596   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 597   return !updated && ret;
 598
 599   /* ERRORS */
 600 wrong_config:
 601   {
 602     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 603     return FALSE;
 604   }
 605 }
 606
 607 static gboolean
 608 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 609 {
 610   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 611
 612   switch (obj->mode) {
 613     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 614     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 615     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 616     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 617       if (!pool->streaming) {
 618         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 619           goto streamon_failed;
 620
 621         pool->streaming = TRUE;
 622
 623         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 624       }
 625       break;
 626     default:
 627       break;
 628   }
 629
 630   return TRUE;
 631
 632 streamon_failed:
 633   {
 634     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 635         g_strerror (errno));
 636     return FALSE;
 637   }
 638 }
 639
 640 static void
 641 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 642 {
 643   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 644
 645   switch (obj->mode) {
 646     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 647     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 648     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 649     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 650       if (pool->streaming) {
 651         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 652           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 653               errno, g_strerror (errno));
 654
 655         pool->streaming = FALSE;
 656
 657         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 658
 659         if (pool->vallocator)
 660           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 661       }
 662       break;
 663     default:
 664       break;
 665   }
 666 }
 667
 668 static GstFlowReturn
 669 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 670 {
 671   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 672   GstBuffer *buffer = NULL;
 673   GstFlowReturn ret;
 674
 675   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 676
 677   params.flags =
 678       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 679       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 680   ret =
 681       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 682
 683   if (ret == GST_FLOW_OK)
 684     gst_buffer_unref (buffer);
 685
 686   return ret;
 687 }
 688
 689 static gboolean
 690 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 691 {
 692   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 693   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 694   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 695   GstStructure *config;
 696   GstCaps *caps;
 697   guint size, min_buffers, max_buffers;
 698   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 699   gboolean can_allocate = FALSE;
 700
 701   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 702
 703   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 704   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 705           &max_buffers))
 706     goto wrong_config;
 707
 708   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 709
 710   switch (obj->mode) {
 711     case GST_V4L2_IO_RW:
 712       can_allocate = TRUE;
 713 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 714       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 715        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 716        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 717        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 718        * driver. */
 719       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 720         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 721 #endif
 722       break;
 723     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 724     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 725     {
 726       guint count;
 727
 728       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 729
 730       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 731       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 732
 733       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 734           V4L2_MEMORY_MMAP);
 735
 736       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 737         min_buffers = count;
 738         goto no_buffers;
 739       }
 740
 741       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 742        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 743        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 744        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 745        * called. */
 746       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 747         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 748             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 749         min_buffers = count;
 750         copy_threshold = min_latency;
 751       }
 752
 753       break;
 754     }
 755     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 756     {
 757       guint count;
 758
 759       can_allocate =
 760           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 761
 762       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 763
 764       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 765           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 766
 767       /* There is no rational to not get what we asked */
 768       if (count < min_buffers) {
 769         min_buffers = count;
 770         goto no_buffers;
 771       }
 772
 773       min_buffers = count;
 774       break;
 775     }
 776     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 777     {
 778       guint count;
 779
 780       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 781
 782       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 783
 784       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 785           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 786
 787       /* There is no rational to not get what we asked */
 788       if (count < min_buffers) {
 789         min_buffers = count;
 790         goto no_buffers;
 791       }
 792
 793       min_buffers = count;
 794       break;
 795     }
 796     default:
 797       min_buffers = 0;
 798       copy_threshold = 0;
 799       g_assert_not_reached ();
 800       break;
 801   }
 802
 803   if (can_allocate)
 804     max_latency = max_buffers;
 805   else
 806     max_latency = min_buffers;
 807
 808   pool->size = size;
 809   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 810   pool->max_latency = max_latency;
 811   pool->min_latency = min_latency;
 812   pool->num_queued = 0;
 813
 814   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 815     max_buffers = min_buffers;
 816
 817   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 818       max_buffers);
 819   pclass->set_config (bpool, config);
 820   gst_structure_free (config);
 821
 822   if (pool->other_pool)
 823     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 824       goto other_pool_failed;
 825
 826   /* now, allocate the buffers: */
 827   if (!pclass->start (bpool))
 828     goto start_failed;
 829
 830   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 831     pool->group_released_handler =
 832         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 833         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 834
 835   return TRUE;
 836
 837   /* ERRORS */
 838 wrong_config:
 839   {
 840     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 841     gst_structure_free (config);
 842     return FALSE;
 843   }
 844 no_buffers:
 845   {
 846     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 847         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 848         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 849     gst_structure_free (config);
 850     return FALSE;
 851   }
 852 start_failed:
 853   {
 854     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 855     return FALSE;
 856   }
 857 other_pool_failed:
 858   {
 859     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 860         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 861     return FALSE;
 862   }
 863 }
 864
 865 static gboolean
 866 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 867 {
 868   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 869   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 870   gboolean ret;
 871   gint i;
 872
 873   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 874
 875   if (pool->group_released_handler > 0) {
 876     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 877         pool->group_released_handler);
 878     pool->group_released_handler = 0;
 879   }
 880
 881   if (pool->other_pool) {
 882     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 883     gst_object_unref (pool->other_pool);
 884     pool->other_pool = NULL;
 885   }
 886
 887   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 888
 889   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 890     if (pool->buffers[i]) {
 891       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 892
 893       pool->buffers[i] = NULL;
 894
 895       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 896         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 897       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 898         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 899
 900       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 901     }
 902   }
 903
 904   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 905
 906   if (ret && pool->vallocator) {
 907     GstV4l2Return vret;
 908
 909     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 910
 911     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 912       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 913
 914     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 915   }
 916
 917   return ret;
 918 }
 919
 920 static void
 921 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 922 {
 923   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 924
 925   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 926
 927   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 928
 929   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 930   pool->empty = FALSE;
 931   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 932   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 933
 934   if (pool->other_pool)
 935     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 936 }
 937
 938 static void
 939 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 940 {
 941   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 942   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 943   gint i;
 944
 945   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 946
 947   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 948   if (!pool->streaming)
 949     goto streamon;
 950
 951   if (pool->other_pool)
 952     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 953
 954   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 955
 956   /* Reset our state */
 957   switch (obj->mode) {
 958     case GST_V4L2_IO_RW:
 959       break;
 960     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 961     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 962     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 963     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 964     {
 965       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 966         /* Re-enqueue buffers */
 967         if (pool->buffers[i]) {
 968           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 969           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 970
 971           pool->buffers[i] = NULL;
 972
 973           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 974            * userptr/dmabuf-import */
 975           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 976               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 977
 978           if (buffer->pool == NULL)
 979             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 980
 981           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 982         }
 983       }
 984
 985       break;
 986     }
 987     default:
 988       g_assert_not_reached ();
 989       break;
 990   }
 991
 992 streamon:
 993   /* Start streaming on capture device only */
 994   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 995     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 996
 997   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 998 }
 999
1000 static GstFlowReturn
1001 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
1002 {
1003   gint ret;
1004
1005   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
1006    * empty */
1007   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1008     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1009     while (pool->empty)
1010       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1011     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1012   }
1013
1014   if (!pool->can_poll_device)
1015     goto done;
1016
1017   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1018
1019 again:
1020   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
1021   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1022     switch (errno) {
1023       case EBUSY:
1024         goto stopped;
1025       case EAGAIN:
1026       case EINTR:
1027         goto again;
1028       case ENXIO:
1029         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1030             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1031             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1032         pool->can_poll_device = FALSE;
1033         goto done;
1034       default:
1035         goto select_error;
1036     }
1037   }
1038
1039   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1040     goto select_error;
1041
1042 done:
1043   return GST_FLOW_OK;
1044
1045   /* ERRORS */
1046 stopped:
1047   {
1048     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1049     return GST_FLOW_FLUSHING;
1050   }
1051 select_error:
1052   {
1053     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1054         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1055     return GST_FLOW_ERROR;
1056   }
1057 }
1058
1059 static GstFlowReturn
1060 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1061 {
1062   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1063   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1064   GstClockTime timestamp;
1065   gint index;
1066
1067   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1068     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1069     gst_buffer_unref (buf);
1070     return GST_FLOW_OK;
1071   }
1072
1073   index = group->buffer.index;
1074
1075   if (pool->buffers[index] != NULL)
1076     goto already_queued;
1077
1078   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1079
1080   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1081   pool->buffers[index] = buf;
1082
1083   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1084     enum v4l2_field field;
1085
1086     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1087      * the one defined in format */
1088     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1089       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1090     else
1091       field = obj->format.fmt.pix.field;
1092
1093     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1094      * yet */
1095     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1096       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1097         field = V4L2_FIELD_TOP;
1098       else
1099         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1100     }
1101
1102     group->buffer.field = field;
1103   }
1104
1105   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1106     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1107     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1108   }
1109
1110   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1111     goto queue_failed;
1112
1113   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1114   pool->empty = FALSE;
1115   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1116   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1117
1118   return GST_FLOW_OK;
1119
1120 already_queued:
1121   {
1122     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1123     return GST_FLOW_ERROR;
1124   }
1125 queue_failed:
1126   {
1127     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1128     /* Mark broken buffer to the allocator */
1129     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1130     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1131     pool->buffers[index] = NULL;
1132     return GST_FLOW_ERROR;
1133   }
1134 }
1135
1136 static GstFlowReturn
1137 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1138 {
1139   GstFlowReturn res;
1140   GstBuffer *outbuf;
1141   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1142   GstClockTime timestamp;
1143   GstV4l2MemoryGroup *group;
1144   gint i;
1145
1146   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1147     goto poll_failed;
1148
1149   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1150
1151   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1152   if (res == GST_FLOW_EOS)
1153     goto eos;
1154   if (res != GST_FLOW_OK)
1155     goto dqbuf_failed;
1156
1157   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1158    * outstanding we have a serious problem.
1159    */
1160   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1161   if (outbuf == NULL)
1162     goto no_buffer;
1163
1164   /* mark the buffer outstanding */
1165   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1166   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1167     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1168     pool->empty = TRUE;
1169     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1170   }
1171
1172   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1173
1174 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1175   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1176     GST_LOG_OBJECT (pool,
1177         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1178         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1179         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1180         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1181         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1182   }
1183 #endif
1184
1185   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1186   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1187     goto done;
1188
1189   /* Check for driver bug in reporting feild */
1190   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1191     /* Only warn once to avoid the spamming */
1192 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1193     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1194       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1195       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1196           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1197     }
1198 #endif
1199
1200     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1201     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1202
1203     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1204     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1205 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1206       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1207         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1208         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1209             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1210       }
1211 #endif
1212
1213       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1214     }
1215   }
1216
1217   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1218   switch (group->buffer.field) {
1219     case V4L2_FIELD_NONE:
1220       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1221       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1222       break;
1223     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1224       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1225       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1226       break;
1227     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1228       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1229       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1230       break;
1231     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1232       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1233       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1234           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1235           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1236         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1237       } else {
1238         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1239       }
1240       break;
1241     default:
1242       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1243       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1244       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1245           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1246           group->buffer.field);
1247       break;
1248   }
1249
1250   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1251     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1252       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1253     else
1254       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1255   }
1256
1257   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1258     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1259
1260   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1261   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1262   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1263
1264 done:
1265   *buffer = outbuf;
1266
1267   return GST_FLOW_OK;
1268
1269   /* ERRORS */
1270 poll_failed:
1271   {
1272     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1273     return res;
1274   }
1275 eos:
1276   {
1277     return GST_FLOW_EOS;
1278   }
1279 dqbuf_failed:
1280   {
1281     return GST_FLOW_ERROR;
1282   }
1283 no_buffer:
1284   {
1285     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1286         group->buffer.index);
1287     return GST_FLOW_ERROR;
1288   }
1289 }
1290
1291 static GstFlowReturn
1292 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1293     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1294 {
1295   GstFlowReturn ret;
1296   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1297   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1298   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1299
1300   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1301
1302   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1303   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1304     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1305     goto done;
1306   }
1307
1308   switch (obj->type) {
1309     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1310     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1311       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1312       switch (obj->mode) {
1313         case GST_V4L2_IO_RW:
1314         {
1315           /* take empty buffer from the pool */
1316           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1317           break;
1318         }
1319         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1320         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1321         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1322         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1323         {
1324           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1325            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1326            * interrupt it fine. */
1327           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1328           break;
1329         }
1330         default:
1331           ret = GST_FLOW_ERROR;
1332           g_assert_not_reached ();
1333           break;
1334       }
1335       break;
1336
1337
1338     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1339     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1340       /* playback, This function should return an empty buffer */
1341       switch (obj->mode) {
1342         case GST_V4L2_IO_RW:
1343           /* get an empty buffer */
1344           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1345           break;
1346
1347         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1348         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1349         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1350         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1351           /* get a free unqueued buffer */
1352           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1353           break;
1354
1355         default:
1356           ret = GST_FLOW_ERROR;
1357           g_assert_not_reached ();
1358           break;
1359       }
1360       break;
1361
1362     default:
1363       ret = GST_FLOW_ERROR;
1364       g_assert_not_reached ();
1365       break;
1366   }
1367 done:
1368   return ret;
1369 }
1370
1371 static void
1372 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1373 {
1374   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1375   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1376   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1377
1378   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1379
1380   switch (obj->type) {
1381     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1382     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1383       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1384        * later. */
1385       switch (obj->mode) {
1386         case GST_V4L2_IO_RW:
1387           /* release back in the pool */
1388           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1389           break;
1390
1391         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1392         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1393         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1394         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1395         {
1396           GstV4l2MemoryGroup *group;
1397           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1398             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1399             /* queue back in the device */
1400             if (pool->other_pool)
1401               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1402             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1403               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1404           } else {
1405             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1406              * give it back later */
1407             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1408             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1409           }
1410           break;
1411         }
1412         default:
1413           g_assert_not_reached ();
1414           break;
1415       }
1416       break;
1417
1418     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1419     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1420       switch (obj->mode) {
1421         case GST_V4L2_IO_RW:
1422           /* release back in the pool */
1423           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1424           break;
1425
1426         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1427         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1428         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1429         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1430         {
1431           GstV4l2MemoryGroup *group;
1432           guint index;
1433
1434           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1435             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1436              * give it back later */
1437             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1438             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1439             break;
1440           }
1441
1442           index = group->buffer.index;
1443
1444           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1445             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1446                 index);
1447
1448             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1449             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1450                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1451
1452             /* reset to default size */
1453             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1454
1455             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1456             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1457           } else {
1458             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1459              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1460              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1461             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1462           }
1463           break;
1464         }
1465
1466         default:
1467           g_assert_not_reached ();
1468           break;
1469       }
1470       break;
1471
1472     default:
1473       g_assert_not_reached ();
1474       break;
1475   }
1476 }
1477
1478 static void
1479 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1480 {
1481   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1482
1483   if (pool->vallocator)
1484     gst_object_unref (pool->vallocator);
1485   pool->vallocator = NULL;
1486
1487   if (pool->allocator)
1488     gst_object_unref (pool->allocator);
1489   pool->allocator = NULL;
1490
1491   if (pool->other_pool)
1492     gst_object_unref (pool->other_pool);
1493   pool->other_pool = NULL;
1494
1495   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1496 }
1497
1498 static void
1499 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1500 {
1501   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1502
1503   if (pool->video_fd >= 0)
1504     v4l2_close (pool->video_fd);
1505
1506   gst_poll_free (pool->poll);
1507
1508   /* FIXME Is this required to keep around ?
1509    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1510    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1511    * multiple times */
1512   gst_object_unref (pool->obj->element);
1513
1514   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1515
1516   /* FIXME have we done enough here ? */
1517
1518   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1519 }
1520
1521 static void
1522 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1523 {
1524   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1525   pool->can_poll_device = TRUE;
1526   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1527   pool->empty = TRUE;
1528 }
1529
1530 static void
1531 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1532 {
1533   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1534   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1535
1536   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1537   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1538
1539   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1540   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1541   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1542   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1543   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1544   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1545   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1546   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1547
1548   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1549       "V4L2 Buffer Pool");
1550   GST_DEBUG_CATEGORY_GET (CAT_PERFORMANCE, "GST_PERFORMANCE");
1551 }
1552
1553 /**
1554  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1555  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1556  *
1557  * Construct a new buffer pool.
1558  *
1559  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1560  */
1561 GstBufferPool *
1562 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1563 {
1564   GstV4l2BufferPool *pool;
1565   GstStructure *config;
1566   gchar *name, *parent_name;
1567   gint fd;
1568
1569   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1570   if (fd < 0)
1571     goto dup_failed;
1572
1573   /* setting a significant unique name */
1574   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1575   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1576       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1577   g_free (parent_name);
1578
1579   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1580       "name", name, NULL);
1581   g_free (name);
1582
1583   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1584   pool->pollfd.fd = fd;
1585   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1586   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1587     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1588   else
1589     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1590
1591   pool->video_fd = fd;
1592   pool->obj = obj;
1593   pool->can_poll_device = TRUE;
1594
1595   pool->vallocator =
1596       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1597   if (pool->vallocator == NULL)
1598     goto allocator_failed;
1599
1600   gst_object_ref (obj->element);
1601
1602   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1603   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1604   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1605    * because min and max are not valid */
1606   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1607
1608   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1609
1610   /* ERRORS */
1611 dup_failed:
1612   {
1613     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1614     return NULL;
1615   }
1616 allocator_failed:
1617   {
1618     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1619     gst_object_unref (pool);
1620     return NULL;
1621   }
1622 }
1623
1624 static GstFlowReturn
1625 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1626 {
1627   GstFlowReturn res;
1628   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1629   gint amount;
1630   GstMapInfo map;
1631   gint toread;
1632
1633   toread = obj->info.size;
1634
1635   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1636
1637   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1638
1639   do {
1640     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1641       goto poll_error;
1642
1643     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1644
1645     if (amount == toread) {
1646       break;
1647     } else if (amount == -1) {
1648       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1649         continue;
1650       } else
1651         goto read_error;
1652     } else {
1653       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1654       continue;
1655     }
1656   } while (TRUE);
1657
1658   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1659   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1660   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1661
1662   return GST_FLOW_OK;
1663
1664   /* ERRORS */
1665 poll_error:
1666   {
1667     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1668     goto cleanup;
1669   }
1670 read_error:
1671   {
1672     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1673         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1674             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1675     res = GST_FLOW_ERROR;
1676     goto cleanup;
1677   }
1678 cleanup:
1679   {
1680     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1681     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1682     return res;
1683   }
1684 }
1685
1686 /**
1687  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1688  * @bpool: a #GstBufferPool
1689  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1690  *
1691  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1692  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1693  * @buf to the device for playback.
1694  *
1695  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1696  */
1697 GstFlowReturn
1698 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1699 {
1700   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1701   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1702   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1703
1704   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1705
1706   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1707
1708   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1709     return GST_FLOW_FLUSHING;
1710
1711   switch (obj->type) {
1712     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1713     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1714       /* capture */
1715       switch (obj->mode) {
1716         case GST_V4L2_IO_RW:
1717           /* capture into the buffer */
1718           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1719           break;
1720
1721         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1722         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1723         {
1724           GstBuffer *tmp;
1725
1726           if ((*buf)->pool == bpool) {
1727             guint num_queued;
1728
1729             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1730               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1731                 goto buffer_corrupted;
1732               else
1733                 goto eos;
1734             }
1735
1736             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1737             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1738                 num_queued);
1739
1740             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1741             if (num_queued == 0) {
1742               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1743                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1744                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1745                   goto done;
1746               }
1747             }
1748
1749             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1750             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1751               GstBuffer *copy;
1752
1753               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1754                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1755                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1756                   goto done;
1757               }
1758
1759               /* copy the buffer */
1760               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1761                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1762               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1763
1764               /* and requeue so that we can continue capturing */
1765               gst_buffer_unref (*buf);
1766               *buf = copy;
1767             }
1768
1769             ret = GST_FLOW_OK;
1770             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1771             goto done;
1772           }
1773
1774           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1775           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1776             goto done;
1777
1778           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1779           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1780             gboolean corrupted = GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (tmp,
1781                 GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1782
1783             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1784
1785             if (corrupted)
1786               goto buffer_corrupted;
1787             else
1788               goto eos;
1789           }
1790
1791           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1792
1793           /* an queue the buffer again after the copy */
1794           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1795
1796           if (ret != GST_FLOW_OK)
1797             goto copy_failed;
1798           break;
1799         }
1800
1801         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1802         {
1803           struct UserPtrData *data;
1804
1805           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1806           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1807               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1808           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1809           _unmap_userptr_frame (data);
1810           break;
1811         }
1812
1813         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1814         {
1815           GstBuffer *tmp;
1816
1817           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1818           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1819               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1820           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1821           gst_buffer_unref (tmp);
1822           break;
1823         }
1824
1825         default:
1826           g_assert_not_reached ();
1827           break;
1828       }
1829       break;
1830
1831     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1832     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1833       /* playback */
1834       switch (obj->mode) {
1835         case GST_V4L2_IO_RW:
1836           /* FIXME, do write() */
1837           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1838           break;
1839
1840         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1841         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1842         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1843         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1844         {
1845           GstBuffer *to_queue = NULL;
1846           GstV4l2MemoryGroup *group;
1847           gint index;
1848
1849           if ((*buf)->pool != bpool)
1850             goto copying;
1851
1852           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1853             goto copying;
1854
1855           index = group->buffer.index;
1856
1857           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1858
1859           index = group->buffer.index;
1860           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1861             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1862             goto copying;
1863           }
1864
1865           /* we can queue directly */
1866           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1867
1868         copying:
1869           if (to_queue == NULL) {
1870             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1871
1872             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1873
1874             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1875              * be strange because we would expect the upstream element to have
1876              * allocated them and returned to us.. */
1877             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1878             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1879             if (ret != GST_FLOW_OK)
1880               goto acquire_failed;
1881
1882             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1883             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1884               gst_buffer_unref (to_queue);
1885               goto prepare_failed;
1886             }
1887           }
1888
1889           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1890             goto queue_failed;
1891
1892           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1893            * streaming now */
1894           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1895             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1896             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1897
1898             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1899              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1900              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1901              * buffer as non-queued */
1902             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1903
1904             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1905
1906             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1907                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1908             gst_buffer_unref (to_queue);
1909             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1910             goto start_failed;
1911           }
1912
1913           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1914            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1915           gst_buffer_unref (to_queue);
1916
1917           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1918             GstBuffer *out;
1919             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1920              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1921             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1922             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1923               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1924                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1925               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1926           }
1927           break;
1928         }
1929         default:
1930           g_assert_not_reached ();
1931           break;
1932       }
1933       break;
1934     default:
1935       g_assert_not_reached ();
1936       break;
1937   }
1938 done:
1939   return ret;
1940
1941   /* ERRORS */
1942 copy_failed:
1943   {
1944     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1945     return ret;
1946   }
1947 buffer_corrupted:
1948   {
1949     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1950     gst_buffer_unref (*buf);
1951     *buf = NULL;
1952     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1953   }
1954 eos:
1955   {
1956     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1957     gst_buffer_unref (*buf);
1958     *buf = NULL;
1959     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1960   }
1961 acquire_failed:
1962   {
1963     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1964       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1965     else
1966       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1967           gst_flow_get_name (ret));
1968     return ret;
1969   }
1970 prepare_failed:
1971   {
1972     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1973     return ret;
1974   }
1975 queue_failed:
1976   {
1977     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1978     return ret;
1979   }
1980 start_failed:
1981   {
1982     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1983     return GST_FLOW_ERROR;
1984   }
1985 }
1986
1987 void
1988 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1989     GstBufferPool * other_pool)
1990 {
1991   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1992
1993   if (pool->other_pool)
1994     gst_object_unref (pool->other_pool);
1995   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1996 }
1997
1998 void
1999 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2000 {
2001   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2002   pool->enable_copy_threshold = copy;
2003   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2004 }