sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "gstv4l2object.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p", dest);
 156
 157   return GST_FLOW_OK;
 158
 159 invalid_buffer:
 160   {
 161     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 162     return GST_FLOW_ERROR;
 163   }
 164 }
 165
 166 struct UserPtrData
 167 {
 168   GstBuffer *buffer;
 169   gboolean is_frame;
 170   GstVideoFrame frame;
 171   GstMapInfo map;
 172 };
 173
 174 static GQuark
 175 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 176 {
 177   static GQuark quark = 0;
 178
 179   if (quark == 0)
 180     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 181
 182   return quark;
 183 }
 184
 185 static void
 186 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 187 {
 188   if (data->is_frame)
 189     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 190   else
 191     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 192
 193   if (data->buffer)
 194     gst_buffer_unref (data->buffer);
 195
 196   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 197 }
 198
 199 static GstFlowReturn
 200 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 201     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 202 {
 203   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 204   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 205   GstMapFlags flags;
 206   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 207   struct UserPtrData *data = NULL;
 208
 209   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 210
 211   /* get the group */
 212   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 213     goto not_our_buffer;
 214
 215   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 216     flags = GST_MAP_READ;
 217   else
 218     flags = GST_MAP_WRITE;
 219
 220   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 221
 222   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 223           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 224     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 225     gint i;
 226
 227     data->is_frame = TRUE;
 228
 229     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 230       goto invalid_buffer;
 231
 232     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 233       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 234         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 235         gint pstride;
 236         guint pheight;
 237
 238         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 239             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 240
 241         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 242             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 243
 244         size[i] = pstride * pheight;
 245       } else {
 246         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 247             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 248       }
 249     }
 250
 251     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 252      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 253      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 254      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 255     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 256       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 257         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 258         gpointer tmp;
 259         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 260             pix_fmt->bytesperline);
 261         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 262             pix_fmt->height);
 263
 264         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 265         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 266           goto non_contiguous_mem;
 267       }
 268     }
 269
 270     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 271             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 272       goto import_failed;
 273   } else {
 274     gpointer ptr[1];
 275     gsize size[1];
 276
 277     data->is_frame = FALSE;
 278
 279     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 280       goto invalid_buffer;
 281
 282     ptr[0] = data->map.data;
 283     size[0] = data->map.size;
 284
 285     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 286             data->map.size, 1, ptr, size))
 287       goto import_failed;
 288   }
 289
 290   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 291
 292   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 293       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 294
 295   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 296       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 297
 298   return ret;
 299
 300 not_our_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 303     return GST_FLOW_ERROR;
 304   }
 305 invalid_buffer:
 306   {
 307     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 308     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 309     return GST_FLOW_ERROR;
 310   }
 311 non_contiguous_mem:
 312   {
 313     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 314     _unmap_userptr_frame (data);
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 import_failed:
 318   {
 319     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 320     _unmap_userptr_frame (data);
 321     return GST_FLOW_ERROR;
 322   }
 323 }
 324
 325 static GstFlowReturn
 326 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 327     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 328 {
 329   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 330   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 331   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 332   gint i;
 333
 334   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 335
 336   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 337     goto not_our_buffer;
 338
 339   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 340     goto too_many_mems;
 341
 342   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 343     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 344
 345   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 346           dma_mem))
 347     goto import_failed;
 348
 349   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 350       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 351
 352   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 353       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 354
 355   return GST_FLOW_OK;
 356
 357 not_our_buffer:
 358   {
 359     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 360     return GST_FLOW_ERROR;
 361   }
 362 too_many_mems:
 363   {
 364     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 365     return GST_FLOW_ERROR;
 366   }
 367 import_failed:
 368   {
 369     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 370     return GST_FLOW_ERROR;
 371   }
 372 }
 373
 374 static GstFlowReturn
 375 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 376     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 377 {
 378   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 379   gboolean own_src = FALSE;
 380
 381   if (src == NULL) {
 382     if (pool->other_pool == NULL) {
 383       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 384       return GST_FLOW_ERROR;
 385     }
 386
 387     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 388     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 389       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 390       goto done;
 391     }
 392
 393     own_src = TRUE;
 394   }
 395
 396   switch (pool->obj->mode) {
 397     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 398     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 399       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 400       break;
 401     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 402       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 403       break;
 404     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 405       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 406       break;
 407     default:
 408       break;
 409   }
 410
 411   if (own_src)
 412     gst_buffer_unref (src);
 413
 414 done:
 415   return ret;
 416 }
 417
 418 static GstFlowReturn
 419 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 420     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 421 {
 422   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 423   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 424   GstBuffer *newbuf = NULL;
 425   GstV4l2Object *obj;
 426   GstVideoInfo *info;
 427
 428   obj = pool->obj;
 429   info = &obj->info;
 430
 431   switch (obj->mode) {
 432     case GST_V4L2_IO_RW:
 433       newbuf =
 434           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 435       break;
 436     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 437       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 438       break;
 439     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 440       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 441           pool->allocator);
 442       break;
 443     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 444       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 445       break;
 446     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 447       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 448       break;
 449     default:
 450       newbuf = NULL;
 451       g_assert_not_reached ();
 452       break;
 453   }
 454
 455   if (group != NULL) {
 456     gint i;
 457     newbuf = gst_buffer_new ();
 458
 459     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 460       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 461   } else if (newbuf == NULL) {
 462     goto allocation_failed;
 463   }
 464
 465   /* add metadata to raw video buffers */
 466   if (pool->add_videometa)
 467     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 468         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 469         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 470         info->offset, info->stride);
 471
 472   *buffer = newbuf;
 473
 474   return GST_FLOW_OK;
 475
 476   /* ERRORS */
 477 allocation_failed:
 478   {
 479     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 480     return GST_FLOW_ERROR;
 481   }
 482 }
 483
 484 static gboolean
 485 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 486 {
 487   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 488   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 489   GstCaps *caps;
 490   guint size, min_buffers, max_buffers;
 491   GstAllocator *allocator;
 492   GstAllocationParams params;
 493   gboolean can_allocate = FALSE;
 494   gboolean updated = FALSE;
 495   gboolean ret;
 496
 497   pool->add_videometa =
 498       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 499       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 500
 501   /* parse the config and keep around */
 502   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 503           &max_buffers))
 504     goto wrong_config;
 505
 506   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 507     goto wrong_config;
 508
 509   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 510
 511   if (pool->allocator)
 512     gst_object_unref (pool->allocator);
 513   pool->allocator = NULL;
 514
 515   switch (obj->mode) {
 516     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 517       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 518       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 519       break;
 520     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 521       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 522       break;
 523     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 524       can_allocate =
 525           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 526       break;
 527     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 528       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 529       break;
 530     case GST_V4L2_IO_RW:
 531       if (allocator)
 532         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 533       pool->params = params;
 534       /* No need to change the configuration */
 535       goto done;
 536       break;
 537     default:
 538       g_assert_not_reached ();
 539       break;
 540   }
 541
 542   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 543    * instability and crash, disable it for now */
 544   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 545     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 546         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 547     can_allocate = FALSE;
 548     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 549         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 550         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 551         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 552   }
 553
 554   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 555     updated = TRUE;
 556     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 557     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 558   }
 559
 560   /* respect driver requirements */
 561   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 562     updated = TRUE;
 563     min_buffers = obj->min_buffers;
 564     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 565   }
 566
 567   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 568     updated = TRUE;
 569     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 570     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 571   }
 572
 573   if (min_buffers > max_buffers) {
 574     updated = TRUE;
 575     min_buffers = max_buffers;
 576     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 577   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 578     if (!can_allocate) {
 579       updated = TRUE;
 580       max_buffers = min_buffers;
 581       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 582     }
 583   }
 584
 585   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 586     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 587     updated = TRUE;
 588     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 589         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 590   }
 591
 592   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 593   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 594       max_buffers);
 595
 596   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 597   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 598
 599 done:
 600   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 601
 602   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 603   return !updated && ret;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 wrong_config:
 607   {
 608     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 609     return FALSE;
 610   }
 611 }
 612
 613 static GstFlowReturn
 614 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 615 {
 616   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 617   GstBuffer *buffer = NULL;
 618   GstFlowReturn ret;
 619
 620   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 621
 622   /* block recursive calls to this function */
 623   g_signal_handler_block (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 624
 625   params.flags =
 626       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 627       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 628   ret =
 629       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 630
 631   if (ret == GST_FLOW_OK)
 632     gst_buffer_unref (buffer);
 633
 634   g_signal_handler_unblock (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 635
 636   return ret;
 637 }
 638
 639 static gboolean
 640 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 641 {
 642   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 643
 644   if (pool->streaming)
 645     return TRUE;
 646
 647   switch (obj->mode) {
 648     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 649     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 650     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 651     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 652       if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type)) {
 653         /* For captures, we need to enqueue buffers before we start streaming,
 654          * so the driver don't underflow immediatly. As we have put then back
 655          * into the base class queue, resurect them, then releasing will queue
 656          * them back. */
 657         while (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool) == GST_FLOW_OK)
 658           continue;
 659       }
 660
 661       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 662         goto streamon_failed;
 663
 664       pool->streaming = TRUE;
 665
 666       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 667       break;
 668     default:
 669       break;
 670   }
 671
 672   return TRUE;
 673
 674 streamon_failed:
 675   {
 676     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 677         g_strerror (errno));
 678     return FALSE;
 679   }
 680 }
 681
 682 /* Call with streamlock held, or when streaming threads are down */
 683 static void
 684 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 685 {
 686   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 687   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 688   gint i;
 689
 690   if (!pool->streaming)
 691     return;
 692
 693   switch (obj->mode) {
 694     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 695     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 696     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 697     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 698
 699       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 700         GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 701             errno, g_strerror (errno));
 702
 703       pool->streaming = FALSE;
 704
 705       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 706
 707       if (pool->vallocator)
 708         gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 709       break;
 710     default:
 711       break;
 712   }
 713
 714   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 715     if (pool->buffers[i]) {
 716       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 717       GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL (pool);
 718
 719       pool->buffers[i] = NULL;
 720
 721       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 722         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 723       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 724         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 725
 726       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 727     }
 728   }
 729 }
 730
 731 static gboolean
 732 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 733 {
 734   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 735   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 736   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 737   GstStructure *config;
 738   GstCaps *caps;
 739   guint size, min_buffers, max_buffers;
 740   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 741   gboolean can_allocate = FALSE, ret = TRUE;
 742
 743   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 744
 745   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 746   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 747           &max_buffers))
 748     goto wrong_config;
 749
 750   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 751
 752   switch (obj->mode) {
 753     case GST_V4L2_IO_RW:
 754       can_allocate = TRUE;
 755 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 756       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 757        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 758        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 759        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 760        * driver. */
 761       if (obj->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING)
 762         obj->read (obj->video_fd, NULL, 0);
 763 #endif
 764       break;
 765     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 766     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 767     {
 768       guint count;
 769
 770       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 771
 772       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 773       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 774
 775       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 776           V4L2_MEMORY_MMAP);
 777
 778       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 779         min_buffers = count;
 780         goto no_buffers;
 781       }
 782
 783       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 784        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 785        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 786        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 787        * called. */
 788       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 789         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 790             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 791         min_buffers = count;
 792         copy_threshold = min_latency;
 793       }
 794
 795       break;
 796     }
 797     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 798     {
 799       guint count;
 800
 801       can_allocate =
 802           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 803
 804       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 805
 806       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 807           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 808
 809       /* There is no rational to not get what we asked */
 810       if (count < min_buffers) {
 811         min_buffers = count;
 812         goto no_buffers;
 813       }
 814
 815       min_buffers = count;
 816       break;
 817     }
 818     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 819     {
 820       guint count;
 821
 822       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 823
 824       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 825
 826       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 827           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 828
 829       /* There is no rational to not get what we asked */
 830       if (count < min_buffers) {
 831         min_buffers = count;
 832         goto no_buffers;
 833       }
 834
 835       min_buffers = count;
 836       break;
 837     }
 838     default:
 839       min_buffers = 0;
 840       copy_threshold = 0;
 841       g_assert_not_reached ();
 842       break;
 843   }
 844
 845   if (can_allocate)
 846     max_latency = max_buffers;
 847   else
 848     max_latency = min_buffers;
 849
 850   pool->size = size;
 851   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 852   pool->max_latency = max_latency;
 853   pool->min_latency = min_latency;
 854   pool->num_queued = 0;
 855
 856   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 857     max_buffers = min_buffers;
 858
 859   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 860       max_buffers);
 861   pclass->set_config (bpool, config);
 862   gst_structure_free (config);
 863
 864   if (pool->other_pool)
 865     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 866       goto other_pool_failed;
 867
 868   /* now, allocate the buffers: */
 869   if (!pclass->start (bpool))
 870     goto start_failed;
 871
 872   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
 873     pool->group_released_handler =
 874         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 875         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 876     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 877   }
 878
 879   return ret;
 880
 881   /* ERRORS */
 882 wrong_config:
 883   {
 884     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 885     gst_structure_free (config);
 886     return FALSE;
 887   }
 888 no_buffers:
 889   {
 890     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 891         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 892         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 893     gst_structure_free (config);
 894     return FALSE;
 895   }
 896 start_failed:
 897   {
 898     GST_ERROR_OBJECT (pool, "allocate failed");
 899     return FALSE;
 900   }
 901 other_pool_failed:
 902   {
 903     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 904         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 905     return FALSE;
 906   }
 907 }
 908
 909 static gboolean
 910 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 911 {
 912   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 913   gboolean ret;
 914
 915   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 916
 917   if (pool->group_released_handler > 0) {
 918     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 919         pool->group_released_handler);
 920     pool->group_released_handler = 0;
 921   }
 922
 923   if (pool->other_pool) {
 924     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 925     gst_object_unref (pool->other_pool);
 926     pool->other_pool = NULL;
 927   }
 928
 929   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 930
 931   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 932
 933   if (ret && pool->vallocator) {
 934     GstV4l2Return vret;
 935
 936     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 937
 938     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 939       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 940
 941     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 942   }
 943
 944   return ret;
 945 }
 946
 947 static void
 948 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 949 {
 950   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 951
 952   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 953
 954   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 955
 956   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 957   pool->empty = FALSE;
 958   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 959   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 960
 961   if (pool->other_pool)
 962     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 963 }
 964
 965 static void
 966 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 967 {
 968   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 969
 970   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 971
 972   if (pool->other_pool)
 973     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 974
 975   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 976 }
 977
 978 static GstFlowReturn
 979 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean wait)
 980 {
 981   gint ret;
 982   GstClockTime timeout;
 983
 984   if (wait)
 985     timeout = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 986   else
 987     timeout = 0;
 988
 989   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 990    * empty */
 991   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
 992     GST_OBJECT_LOCK (pool);
 993
 994     if (!wait && pool->empty) {
 995       GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 996       goto no_buffers;
 997     }
 998
 999     while (pool->empty)
1000       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1001
1002     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1003   }
1004
1005   if (!pool->can_poll_device) {
1006     if (wait)
1007       goto done;
1008     else
1009       goto no_buffers;
1010   }
1011
1012   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1013
1014 again:
1015   ret = gst_poll_wait (pool->poll, timeout);
1016   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1017     switch (errno) {
1018       case EBUSY:
1019         goto stopped;
1020       case EAGAIN:
1021       case EINTR:
1022         goto again;
1023       case ENXIO:
1024         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1025             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1026             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1027         pool->can_poll_device = FALSE;
1028         goto done;
1029       default:
1030         goto select_error;
1031     }
1032   }
1033
1034   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1035     goto select_error;
1036
1037   if (ret == 0)
1038     goto no_buffers;
1039
1040 done:
1041   return GST_FLOW_OK;
1042
1043   /* ERRORS */
1044 stopped:
1045   {
1046     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1047     return GST_FLOW_FLUSHING;
1048   }
1049 select_error:
1050   {
1051     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1052         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1053     return GST_FLOW_ERROR;
1054   }
1055 no_buffers:
1056   return GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS;
1057 }
1058
1059 static GstFlowReturn
1060 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf,
1061     GstV4l2MemoryGroup * group)
1062 {
1063   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1064   GstClockTime timestamp;
1065   gint index;
1066
1067   index = group->buffer.index;
1068
1069   if (pool->buffers[index] != NULL)
1070     goto already_queued;
1071
1072   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1073
1074   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1075     enum v4l2_field field;
1076
1077     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1078      * the one defined in format */
1079     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1080       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1081     else
1082       field = obj->format.fmt.pix.field;
1083
1084     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1085      * yet */
1086     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1087       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1088         field = V4L2_FIELD_TOP;
1089       else
1090         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1091     }
1092
1093     group->buffer.field = field;
1094   }
1095
1096   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1097     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1098     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1099   }
1100
1101   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1102   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1103   pool->buffers[index] = buf;
1104
1105   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1106     goto queue_failed;
1107
1108   pool->empty = FALSE;
1109   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1110   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1111
1112   return GST_FLOW_OK;
1113
1114 already_queued:
1115   {
1116     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1117     return GST_FLOW_ERROR;
1118   }
1119 queue_failed:
1120   {
1121     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1122     /* Mark broken buffer to the allocator */
1123     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1124     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1125     pool->buffers[index] = NULL;
1126     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1127     return GST_FLOW_ERROR;
1128   }
1129 }
1130
1131 static GstFlowReturn
1132 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer,
1133     gboolean wait)
1134 {
1135   GstFlowReturn res;
1136   GstBuffer *outbuf = NULL;
1137   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1138   GstClockTime timestamp;
1139   GstV4l2MemoryGroup *group;
1140   GstVideoMeta *vmeta;
1141   gsize size;
1142   gint i;
1143
1144   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, wait)) < GST_FLOW_OK)
1145     goto poll_failed;
1146
1147   if (res == GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS) {
1148     GST_LOG_OBJECT (pool, "nothing to dequeue");
1149     goto done;
1150   }
1151
1152   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1153
1154   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1155   if (res == GST_FLOW_EOS)
1156     goto eos;
1157   if (res != GST_FLOW_OK)
1158     goto dqbuf_failed;
1159
1160   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1161    * outstanding we have a serious problem.
1162    */
1163   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1164   if (outbuf == NULL)
1165     goto no_buffer;
1166
1167   /* mark the buffer outstanding */
1168   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1169   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1170     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1171     pool->empty = TRUE;
1172     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1173   }
1174
1175   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1176
1177   size = 0;
1178   vmeta = gst_buffer_get_video_meta (outbuf);
1179   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1180     GST_LOG_OBJECT (pool,
1181         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1182         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1183         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1184         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1185         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1186
1187     if (vmeta) {
1188       vmeta->offset[i] = size;
1189       size += gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1190     }
1191   }
1192
1193   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1194   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1195     goto done;
1196
1197   /* Check for driver bug in reporting feild */
1198   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1199     /* Only warn once to avoid the spamming */
1200 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1201     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1202       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1203       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1204           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1205     }
1206 #endif
1207
1208     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1209     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1210
1211     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1212     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1213 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1214       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1215         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1216         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1217             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1218       }
1219 #endif
1220
1221       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1222     }
1223   }
1224
1225   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1226   switch (group->buffer.field) {
1227     case V4L2_FIELD_NONE:
1228       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1229       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1230       break;
1231     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1232       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1233       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1234       break;
1235     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1236       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1237       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1238       break;
1239     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1240       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1241       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1242           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1243           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1244         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1245       } else {
1246         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1247       }
1248       break;
1249     default:
1250       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1251       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1252       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1253           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1254           group->buffer.field);
1255       break;
1256   }
1257
1258   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1259     if ((group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME) ||
1260         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
1261         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
1262         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_PJPG)
1263       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1264     else
1265       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1266   }
1267
1268   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1269     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1270
1271   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1272   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1273   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1274
1275 done:
1276   *buffer = outbuf;
1277
1278   return res;
1279
1280   /* ERRORS */
1281 poll_failed:
1282   {
1283     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1284     return res;
1285   }
1286 eos:
1287   {
1288     return GST_FLOW_EOS;
1289   }
1290 dqbuf_failed:
1291   {
1292     return GST_FLOW_ERROR;
1293   }
1294 no_buffer:
1295   {
1296     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1297         group->buffer.index);
1298     return GST_FLOW_ERROR;
1299   }
1300 }
1301
1302 static GstFlowReturn
1303 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1304     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1305 {
1306   GstFlowReturn ret;
1307   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1308   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1309   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1310
1311   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1312
1313   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1314   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1315     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1316     goto done;
1317   }
1318
1319   switch (obj->type) {
1320     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1321     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1322       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1323       switch (obj->mode) {
1324         case GST_V4L2_IO_RW:
1325         {
1326           /* take empty buffer from the pool */
1327           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1328           break;
1329         }
1330         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1331         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1332         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1333         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1334         {
1335           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1336            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1337            * interrupt it fine. */
1338           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer, TRUE);
1339           break;
1340         }
1341         default:
1342           ret = GST_FLOW_ERROR;
1343           g_assert_not_reached ();
1344           break;
1345       }
1346       break;
1347
1348
1349     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1350     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1351       /* playback, This function should return an empty buffer */
1352       switch (obj->mode) {
1353         case GST_V4L2_IO_RW:
1354           /* get an empty buffer */
1355           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1356           break;
1357
1358         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1359         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1360         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1361         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1362           /* get a free unqueued buffer */
1363           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1364           break;
1365
1366         default:
1367           ret = GST_FLOW_ERROR;
1368           g_assert_not_reached ();
1369           break;
1370       }
1371       break;
1372
1373     default:
1374       ret = GST_FLOW_ERROR;
1375       g_assert_not_reached ();
1376       break;
1377   }
1378 done:
1379   return ret;
1380 }
1381
1382 static void
1383 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1384 {
1385   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1386   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1387   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1388
1389   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1390
1391   switch (obj->type) {
1392     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1393     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1394       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1395        * later. */
1396       switch (obj->mode) {
1397         case GST_V4L2_IO_RW:
1398           /* release back in the pool */
1399           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1400           break;
1401
1402         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1403         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1404         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1405         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1406         {
1407           GstV4l2MemoryGroup *group;
1408           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1409             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1410             /* queue back in the device */
1411             if (pool->other_pool)
1412               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1413             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer, group) != GST_FLOW_OK)
1414               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1415           } else {
1416             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1417              * give it back later */
1418             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1419             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1420           }
1421           break;
1422         }
1423         default:
1424           g_assert_not_reached ();
1425           break;
1426       }
1427       break;
1428
1429     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1430     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1431       switch (obj->mode) {
1432         case GST_V4L2_IO_RW:
1433           /* release back in the pool */
1434           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1435           break;
1436
1437         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1438         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1439         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1440         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1441         {
1442           GstV4l2MemoryGroup *group;
1443           guint index;
1444
1445           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1446             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1447              * give it back later */
1448             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1449             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1450             break;
1451           }
1452
1453           index = group->buffer.index;
1454
1455           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1456             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1457                 index);
1458
1459             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1460             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1461                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1462
1463             /* reset to default size */
1464             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1465
1466             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1467             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1468           } else {
1469             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1470              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1471              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1472             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1473           }
1474           break;
1475         }
1476
1477         default:
1478           g_assert_not_reached ();
1479           break;
1480       }
1481       break;
1482
1483     default:
1484       g_assert_not_reached ();
1485       break;
1486   }
1487 }
1488
1489 static void
1490 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1491 {
1492   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1493
1494   if (pool->vallocator)
1495     gst_object_unref (pool->vallocator);
1496   pool->vallocator = NULL;
1497
1498   if (pool->allocator)
1499     gst_object_unref (pool->allocator);
1500   pool->allocator = NULL;
1501
1502   if (pool->other_pool)
1503     gst_object_unref (pool->other_pool);
1504   pool->other_pool = NULL;
1505
1506   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1507 }
1508
1509 static void
1510 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1511 {
1512   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1513
1514   if (pool->video_fd >= 0)
1515     pool->obj->close (pool->video_fd);
1516
1517   gst_poll_free (pool->poll);
1518
1519   /* This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1520    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1521    * multiple times */
1522   gst_object_unref (pool->obj->element);
1523
1524   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1525
1526   /* FIXME have we done enough here ? */
1527
1528   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1529 }
1530
1531 static void
1532 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1533 {
1534   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1535   pool->can_poll_device = TRUE;
1536   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1537   pool->empty = TRUE;
1538 }
1539
1540 static void
1541 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1542 {
1543   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1544   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1545
1546   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1547   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1548
1549   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1550   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1551   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1552   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1553   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1554   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1555   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1556   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1557
1558   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1559       "V4L2 Buffer Pool");
1560   GST_DEBUG_CATEGORY_GET (CAT_PERFORMANCE, "GST_PERFORMANCE");
1561 }
1562
1563 /**
1564  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1565  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1566  *
1567  * Construct a new buffer pool.
1568  *
1569  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1570  */
1571 GstBufferPool *
1572 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1573 {
1574   GstV4l2BufferPool *pool;
1575   GstStructure *config;
1576   gchar *name, *parent_name;
1577   gint fd;
1578
1579   fd = obj->dup (obj->video_fd);
1580   if (fd < 0)
1581     goto dup_failed;
1582
1583   /* setting a significant unique name */
1584   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1585   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1586       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1587   g_free (parent_name);
1588
1589   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1590       "name", name, NULL);
1591   g_object_ref_sink (pool);
1592   g_free (name);
1593
1594   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1595   pool->pollfd.fd = fd;
1596   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1597   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1598     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1599   else
1600     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1601
1602   pool->video_fd = fd;
1603   pool->obj = obj;
1604   pool->can_poll_device = TRUE;
1605
1606   pool->vallocator = gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj);
1607   if (pool->vallocator == NULL)
1608     goto allocator_failed;
1609
1610   gst_object_ref (obj->element);
1611
1612   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1613   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1614   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1615    * because min and max are not valid */
1616   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1617
1618   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1619
1620   /* ERRORS */
1621 dup_failed:
1622   {
1623     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1624     return NULL;
1625   }
1626 allocator_failed:
1627   {
1628     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1629     gst_object_unref (pool);
1630     return NULL;
1631   }
1632 }
1633
1634 static GstFlowReturn
1635 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1636 {
1637   GstFlowReturn res;
1638   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1639   gint amount;
1640   GstMapInfo map;
1641   gint toread;
1642
1643   toread = obj->info.size;
1644
1645   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1646
1647   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1648
1649   do {
1650     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, TRUE)) != GST_FLOW_OK)
1651       goto poll_error;
1652
1653     amount = obj->read (obj->video_fd, map.data, toread);
1654
1655     if (amount == toread) {
1656       break;
1657     } else if (amount == -1) {
1658       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1659         continue;
1660       } else
1661         goto read_error;
1662     } else {
1663       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1664       continue;
1665     }
1666   } while (TRUE);
1667
1668   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1669   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1670   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1671
1672   return GST_FLOW_OK;
1673
1674   /* ERRORS */
1675 poll_error:
1676   {
1677     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1678     goto cleanup;
1679   }
1680 read_error:
1681   {
1682     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1683         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1684             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1685     res = GST_FLOW_ERROR;
1686     goto cleanup;
1687   }
1688 cleanup:
1689   {
1690     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1691     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1692     return res;
1693   }
1694 }
1695
1696 /**
1697  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1698  * @bpool: a #GstBufferPool
1699  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1700  *
1701  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1702  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1703  * @buf to the device for playback.
1704  *
1705  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1706  */
1707 GstFlowReturn
1708 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1709 {
1710   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1711   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1712   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1713
1714   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1715
1716   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1717     return GST_FLOW_FLUSHING;
1718
1719   switch (obj->type) {
1720     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1721     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1722       /* capture */
1723       switch (obj->mode) {
1724         case GST_V4L2_IO_RW:
1725           /* capture into the buffer */
1726           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1727           break;
1728
1729         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1730         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1731         {
1732           GstBuffer *tmp;
1733
1734           if ((*buf)->pool == bpool) {
1735             guint num_queued;
1736             gsize size = gst_buffer_get_size (*buf);
1737
1738             if (size == 0) {
1739               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1740                 goto buffer_corrupted;
1741               else
1742                 goto eos;
1743             }
1744
1745             if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&pool->caps_info) !=
1746                 GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED && size < pool->size)
1747               goto buffer_truncated;
1748
1749             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1750             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1751                 num_queued);
1752
1753             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1754             if (num_queued == 0) {
1755               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1756                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1757                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1758                   goto done;
1759               }
1760             }
1761
1762             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1763             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1764               GstBuffer *copy;
1765
1766               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1767                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1768                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1769                   goto done;
1770               }
1771
1772               /* copy the buffer */
1773               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1774                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1775               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1776
1777               /* and requeue so that we can continue capturing */
1778               gst_buffer_unref (*buf);
1779               *buf = copy;
1780             }
1781
1782             ret = GST_FLOW_OK;
1783             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1784             goto done;
1785           }
1786
1787           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1788           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp, TRUE))
1789               != GST_FLOW_OK)
1790             goto done;
1791
1792           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1793           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1794             gboolean corrupted = GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (tmp,
1795                 GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1796
1797             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1798
1799             if (corrupted)
1800               goto buffer_corrupted;
1801             else
1802               goto eos;
1803           }
1804
1805           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1806
1807           /* an queue the buffer again after the copy */
1808           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1809
1810           if (ret != GST_FLOW_OK)
1811             goto copy_failed;
1812           break;
1813         }
1814
1815         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1816         {
1817           struct UserPtrData *data;
1818           GstBuffer *tmp;
1819
1820           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1821           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1822               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1823           tmp = gst_buffer_ref (data->buffer);
1824           _unmap_userptr_frame (data);
1825
1826           /* Now tmp is writable, copy the flags and timestamp */
1827           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1828               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1829
1830           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1831           gst_buffer_unref (tmp);
1832           break;
1833         }
1834
1835         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1836         {
1837           GstBuffer *tmp;
1838
1839           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1840           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1841               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1842
1843           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1844               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1845
1846           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1847           gst_buffer_unref (tmp);
1848           break;
1849         }
1850
1851         default:
1852           g_assert_not_reached ();
1853           break;
1854       }
1855       break;
1856
1857     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1858     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1859       /* playback */
1860       switch (obj->mode) {
1861         case GST_V4L2_IO_RW:
1862           /* FIXME, do write() */
1863           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1864           break;
1865
1866         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1867         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1868         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1869         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1870         {
1871           GstBuffer *to_queue = NULL;
1872           GstBuffer *buffer;
1873           GstV4l2MemoryGroup *group;
1874           gint index;
1875
1876           if ((*buf)->pool != bpool)
1877             goto copying;
1878
1879           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1880             goto copying;
1881
1882           index = group->buffer.index;
1883
1884           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1885
1886           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1887             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1888             goto copying;
1889           }
1890
1891           /* we can queue directly */
1892           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1893
1894         copying:
1895           if (to_queue == NULL) {
1896             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1897
1898             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1899
1900             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1901              * be strange because we would expect the upstream element to have
1902              * allocated them and returned to us.. */
1903             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1904             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1905             if (ret != GST_FLOW_OK)
1906               goto acquire_failed;
1907
1908             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1909             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1910               gst_buffer_unref (to_queue);
1911               goto prepare_failed;
1912             }
1913
1914             /* retreive the group */
1915             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1916           }
1917
1918           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue, group))
1919               != GST_FLOW_OK)
1920             goto queue_failed;
1921
1922           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1923            * streaming now */
1924           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1925             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1926             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1927
1928             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1929              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1930              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1931              * buffer as non-queued */
1932             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1933
1934             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1935
1936             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1937                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1938             gst_buffer_unref (to_queue);
1939             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1940             goto start_failed;
1941           }
1942
1943           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1944            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1945           gst_buffer_unref (to_queue);
1946
1947           /* release as many buffer as possible */
1948           while (gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, FALSE) ==
1949               GST_FLOW_OK) {
1950             if (buffer->pool == NULL)
1951               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
1952           }
1953
1954           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1955             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1956              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1957             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, TRUE);
1958             if (ret == GST_FLOW_OK && buffer->pool == NULL)
1959               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1960                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1961               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
1962           }
1963           break;
1964         }
1965         default:
1966           g_assert_not_reached ();
1967           break;
1968       }
1969       break;
1970     default:
1971       g_assert_not_reached ();
1972       break;
1973   }
1974 done:
1975   return ret;
1976
1977   /* ERRORS */
1978 copy_failed:
1979   {
1980     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1981     return ret;
1982   }
1983 buffer_corrupted:
1984   {
1985     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1986     gst_buffer_unref (*buf);
1987     *buf = NULL;
1988     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1989   }
1990 buffer_truncated:
1991   {
1992     GST_WARNING_OBJECT (pool,
1993         "Dropping truncated buffer, this is likely a driver bug.");
1994     gst_buffer_unref (*buf);
1995     *buf = NULL;
1996     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1997   }
1998 eos:
1999   {
2000     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
2001     gst_buffer_unref (*buf);
2002     *buf = NULL;
2003     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
2004   }
2005 acquire_failed:
2006   {
2007     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
2008       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
2009     else
2010       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
2011           gst_flow_get_name (ret));
2012     return ret;
2013   }
2014 prepare_failed:
2015   {
2016     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
2017     return ret;
2018   }
2019 queue_failed:
2020   {
2021     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
2022     return ret;
2023   }
2024 start_failed:
2025   {
2026     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
2027     return GST_FLOW_ERROR;
2028   }
2029 }
2030
2031 void
2032 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
2033     GstBufferPool * other_pool)
2034 {
2035   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
2036
2037   if (pool->other_pool)
2038     gst_object_unref (pool->other_pool);
2039   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
2040 }
2041
2042 void
2043 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2044 {
2045   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2046   pool->enable_copy_threshold = copy;
2047   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2048 }
2049
2050 gboolean
2051 gst_v4l2_buffer_pool_flush (GstBufferPool * bpool)
2052 {
2053   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
2054   gboolean ret = TRUE;
2055
2056   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
2057
2058   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
2059     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
2060
2061   return ret;
2062 }