sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 153       dest);
 154
 155   return GST_FLOW_OK;
 156
 157 invalid_buffer:
 158   {
 159     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 160     return GST_FLOW_ERROR;
 161   }
 162 }
 163
 164 struct UserPtrData
 165 {
 166   GstBuffer *buffer;
 167   gboolean is_frame;
 168   GstVideoFrame frame;
 169   GstMapInfo map;
 170 };
 171
 172 static GQuark
 173 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 174 {
 175   static GQuark quark = 0;
 176
 177   if (quark == 0)
 178     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 179
 180   return quark;
 181 }
 182
 183 static void
 184 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 185 {
 186   if (data->is_frame)
 187     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 188   else
 189     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 190
 191   if (data->buffer)
 192     gst_buffer_unref (data->buffer);
 193
 194   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 195 }
 196
 197 static GstFlowReturn
 198 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 199     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 200 {
 201   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 202   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 203   GstMapFlags flags;
 204   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 205   struct UserPtrData *data = NULL;
 206
 207   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 208
 209   /* get the group */
 210   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 211     goto not_our_buffer;
 212
 213   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 214     flags = GST_MAP_READ;
 215   else
 216     flags = GST_MAP_WRITE;
 217
 218   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 219
 220   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 221           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 222     data->is_frame = TRUE;
 223
 224     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 225       goto invalid_buffer;
 226
 227     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 228             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data,
 229             data->frame.info.offset))
 230       goto import_failed;
 231   } else {
 232     gsize offset[1] = { 0 };
 233     gpointer ptr[1];
 234
 235     data->is_frame = FALSE;
 236
 237     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 238       goto invalid_buffer;
 239
 240     ptr[0] = data->map.data;
 241
 242     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 243             data->map.size, 1, ptr, offset))
 244       goto import_failed;
 245   }
 246
 247   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 248
 249   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 250       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 251
 252   return ret;
 253
 254 not_our_buffer:
 255   {
 256     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 257     return GST_FLOW_ERROR;
 258   }
 259 invalid_buffer:
 260   {
 261     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 262     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 263     return GST_FLOW_ERROR;
 264   }
 265 import_failed:
 266   {
 267     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 268     _unmap_userptr_frame (data);
 269     return GST_FLOW_ERROR;
 270   }
 271 }
 272
 273 static GstFlowReturn
 274 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 275     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 276 {
 277   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 278   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 279   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 280   gint i;
 281
 282   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 283
 284   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 285     goto not_our_buffer;
 286
 287   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 288     goto too_many_mems;
 289
 290   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 291     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 292
 293   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 294           dma_mem))
 295     goto import_failed;
 296
 297   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 298       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 299
 300   return GST_FLOW_OK;
 301
 302 not_our_buffer:
 303   {
 304     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 305     return GST_FLOW_ERROR;
 306   }
 307 too_many_mems:
 308   {
 309     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 310     return GST_FLOW_ERROR;
 311   }
 312 import_failed:
 313   {
 314     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 }
 318
 319 static GstFlowReturn
 320 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 321     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 322 {
 323   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 324   gboolean own_src = FALSE;
 325
 326   if (src == NULL) {
 327     if (pool->other_pool == NULL) {
 328       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 329       return GST_FLOW_ERROR;
 330     }
 331
 332     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 333     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 334       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 335       goto done;
 336     }
 337
 338     own_src = TRUE;
 339   }
 340
 341   switch (pool->obj->mode) {
 342     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 343     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 344       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 345       break;
 346     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 347       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 348       break;
 349     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 350       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 351       break;
 352     default:
 353       break;
 354   }
 355
 356   if (own_src)
 357     gst_buffer_unref (src);
 358
 359 done:
 360   return ret;
 361 }
 362
 363 static GstFlowReturn
 364 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 365     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 366 {
 367   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 368   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 369   GstBuffer *newbuf = NULL;
 370   GstV4l2Object *obj;
 371   GstVideoInfo *info;
 372
 373   obj = pool->obj;
 374   info = &obj->info;
 375
 376   switch (obj->mode) {
 377     case GST_V4L2_IO_RW:
 378       newbuf =
 379           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 380       break;
 381     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 382       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 383       break;
 384     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 385       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 386           pool->allocator);
 387       break;
 388     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 389       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 390       break;
 391     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 392       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 393       break;
 394     default:
 395       newbuf = NULL;
 396       g_assert_not_reached ();
 397       break;
 398   }
 399
 400   if (group != NULL) {
 401     gint i;
 402     newbuf = gst_buffer_new ();
 403
 404     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 405       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 406   } else if (newbuf == NULL) {
 407     goto allocation_failed;
 408   }
 409
 410   /* add metadata to raw video buffers */
 411   if (pool->add_videometa)
 412     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 413         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 414         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 415         info->offset, info->stride);
 416
 417   *buffer = newbuf;
 418
 419   return GST_FLOW_OK;
 420
 421   /* ERRORS */
 422 allocation_failed:
 423   {
 424     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 425     return GST_FLOW_ERROR;
 426   }
 427 }
 428
 429 static gboolean
 430 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 431 {
 432   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 433   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 434   GstCaps *caps;
 435   guint size, min_buffers, max_buffers;
 436   GstAllocator *allocator;
 437   GstAllocationParams params;
 438   gboolean can_allocate = FALSE;
 439   gboolean updated = FALSE;
 440   gboolean ret;
 441
 442   pool->add_videometa =
 443       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 444       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 445
 446   /* parse the config and keep around */
 447   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 448           &max_buffers))
 449     goto wrong_config;
 450
 451   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 452     goto wrong_config;
 453
 454   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 455
 456   if (pool->allocator)
 457     gst_object_unref (pool->allocator);
 458   pool->allocator = NULL;
 459
 460   switch (obj->mode) {
 461     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 462       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 463       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 464       break;
 465     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 466       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 467       break;
 468     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 469       can_allocate =
 470           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 471       break;
 472     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 473       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 474       break;
 475     case GST_V4L2_IO_RW:
 476       if (allocator)
 477         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 478       pool->params = params;
 479       /* No need to change the configuration */
 480       goto done;
 481       break;
 482     default:
 483       g_assert_not_reached ();
 484       break;
 485   }
 486
 487   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 488     updated = TRUE;
 489     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 490     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 491   }
 492
 493   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 494     updated = TRUE;
 495     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 496     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 497   }
 498
 499   if (min_buffers > max_buffers) {
 500     updated = TRUE;
 501     min_buffers = max_buffers;
 502     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 503   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 504     if (!can_allocate) {
 505       updated = TRUE;
 506       max_buffers = min_buffers;
 507       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 508     }
 509   }
 510
 511   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 512     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 513     updated = TRUE;
 514     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 515         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 516   }
 517
 518   if (updated)
 519     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 520         max_buffers);
 521
 522   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 523   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 524
 525 done:
 526   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 527
 528   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 529   return !updated && ret;
 530
 531   /* ERRORS */
 532 wrong_config:
 533   {
 534     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 535     return FALSE;
 536   }
 537 }
 538
 539 static gboolean
 540 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 541 {
 542   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 543
 544   switch (obj->mode) {
 545     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 546     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 547     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 548     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 549       if (!pool->streaming) {
 550         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 551           goto streamon_failed;
 552
 553         pool->streaming = TRUE;
 554
 555         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 556       }
 557       break;
 558     default:
 559       break;
 560   }
 561
 562   return TRUE;
 563
 564 streamon_failed:
 565   {
 566     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 567         g_strerror (errno));
 568     return FALSE;
 569   }
 570 }
 571
 572 static gboolean
 573 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 574 {
 575   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 576
 577   switch (obj->mode) {
 578     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 579     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 580     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 581     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 582       if (pool->streaming) {
 583         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 584           goto streamoff_failed;
 585
 586         pool->streaming = FALSE;
 587
 588         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 589       }
 590       break;
 591     default:
 592       break;
 593   }
 594
 595   return TRUE;
 596
 597 streamoff_failed:
 598   {
 599     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMOFF %d (%s)", errno,
 600         g_strerror (errno));
 601     return FALSE;
 602   }
 603 }
 604
 605 static GstFlowReturn
 606 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 607 {
 608   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 609   GstBuffer *buffer = NULL;
 610   GstFlowReturn ret;
 611
 612   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 613
 614   params.flags =
 615       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT;
 616   ret =
 617       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 618
 619   if (ret == GST_FLOW_OK)
 620     gst_buffer_unref (buffer);
 621
 622   return ret;
 623 }
 624
 625 static gboolean
 626 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 627 {
 628   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 629   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 630   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 631   GstStructure *config;
 632   GstCaps *caps;
 633   guint size, min_buffers, max_buffers;
 634   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 635   gboolean can_allocate = FALSE;
 636
 637   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 638
 639   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 640   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 641           &max_buffers))
 642     goto wrong_config;
 643
 644   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 645
 646   switch (obj->mode) {
 647     case GST_V4L2_IO_RW:
 648       can_allocate = TRUE;
 649       break;
 650     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 651     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 652     {
 653       guint count;
 654
 655       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 656
 657       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 658       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 659
 660       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 661           V4L2_MEMORY_MMAP);
 662
 663       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 664         min_buffers = count;
 665         goto no_buffers;
 666       }
 667
 668       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 669        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 670        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 671        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 672        * called. */
 673       if (count != min_buffers) {
 674         GST_WARNING_OBJECT (pool, "using %u buffers instead of %u",
 675             count, min_buffers);
 676         min_buffers = count;
 677         copy_threshold = min_latency;
 678
 679         /* The initial minimum could be provide either by GstBufferPool or
 680          * driver needs. */
 681         min_buffers = count;
 682       }
 683
 684       break;
 685     }
 686     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 687     {
 688       guint count;
 689
 690       can_allocate =
 691           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 692
 693       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 694
 695       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 696           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 697
 698       /* There is no rational to not get what we asked */
 699       if (count < min_buffers) {
 700         min_buffers = count;
 701         goto no_buffers;
 702       }
 703
 704       min_buffers = count;
 705       break;
 706     }
 707     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 708     {
 709       guint count;
 710
 711       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 712
 713       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 714
 715       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 716           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 717
 718       /* There is no rational to not get what we asked */
 719       if (count < min_buffers) {
 720         min_buffers = count;
 721         goto no_buffers;
 722       }
 723
 724       min_buffers = count;
 725       break;
 726     }
 727     default:
 728       min_buffers = 0;
 729       copy_threshold = 0;
 730       g_assert_not_reached ();
 731       break;
 732   }
 733
 734   if (can_allocate)
 735     max_latency = max_buffers;
 736   else
 737     max_latency = min_buffers;
 738
 739   pool->size = size;
 740   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 741   pool->max_latency = max_latency;
 742   pool->min_latency = min_latency;
 743   pool->num_queued = 0;
 744
 745   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 746     max_buffers = min_buffers;
 747
 748   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 749       max_buffers);
 750   pclass->set_config (bpool, config);
 751   gst_structure_free (config);
 752
 753   if (pool->other_pool)
 754     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 755       goto other_pool_failed;
 756
 757   /* now, allocate the buffers: */
 758   if (!pclass->start (bpool))
 759     goto start_failed;
 760
 761   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 762     pool->group_released_handler =
 763         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 764         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 765
 766   return TRUE;
 767
 768   /* ERRORS */
 769 wrong_config:
 770   {
 771     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 772     gst_structure_free (config);
 773     return FALSE;
 774   }
 775 no_buffers:
 776   {
 777     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 778         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 779         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 780     gst_structure_free (config);
 781     return FALSE;
 782   }
 783 start_failed:
 784   {
 785     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 786     return FALSE;
 787   }
 788 other_pool_failed:
 789   {
 790     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 791         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 792     return FALSE;
 793   }
 794 }
 795
 796 static gboolean
 797 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 798 {
 799   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 800   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 801   gboolean ret;
 802   gint i;
 803
 804   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 805
 806   if (pool->group_released_handler > 0) {
 807     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 808         pool->group_released_handler);
 809     pool->group_released_handler = 0;
 810   }
 811
 812   if (pool->other_pool) {
 813     gst_object_unref (pool->other_pool);
 814     pool->other_pool = NULL;
 815   }
 816
 817   if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool))
 818     goto streamoff_failed;
 819
 820   if (pool->vallocator)
 821     gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 822
 823   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 824     if (pool->buffers[i]) {
 825       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 826
 827       pool->buffers[i] = NULL;
 828
 829       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 830         gst_buffer_unref (buffer);
 831       else
 832         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 833
 834       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 835     }
 836   }
 837
 838   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 839
 840   if (ret && pool->vallocator) {
 841     GstV4l2Return vret;
 842
 843     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 844
 845     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 846       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 847
 848     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 849   }
 850
 851   return ret;
 852
 853   /* ERRORS */
 854 streamoff_failed:
 855   GST_ERROR_OBJECT (pool, "device refused to stop streaming");
 856   return FALSE;
 857 }
 858
 859 static void
 860 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 861 {
 862   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 863
 864   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 865
 866   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 867
 868   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 869   pool->empty = FALSE;
 870   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 871   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 872
 873   if (pool->other_pool)
 874     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 875 }
 876
 877 static void
 878 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 879 {
 880   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 881   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 882   gint i;
 883
 884   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 885
 886   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 887   if (!pool->streaming)
 888     goto streamon;
 889
 890   if (pool->other_pool)
 891     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 892
 893   if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool))
 894     goto stop_failed;
 895
 896   gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 897
 898   /* Reset our state */
 899   switch (obj->mode) {
 900     case GST_V4L2_IO_RW:
 901       break;
 902     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 903     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 904     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 905     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 906     {
 907       gsize num_allocated;
 908
 909       num_allocated = gst_v4l2_allocator_num_allocated (pool->vallocator);
 910
 911       for (i = 0; i < num_allocated; i++) {
 912         /* Re-enqueue buffers */
 913         if (pool->buffers[i]) {
 914           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 915           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 916
 917           pool->buffers[i] = NULL;
 918
 919           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 920            * userptr/dmabuf-import */
 921           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 922               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 923
 924           if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 925             gst_buffer_unref (buffer);
 926           else
 927             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 928
 929           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 930         }
 931       }
 932
 933       break;
 934     }
 935     default:
 936       g_assert_not_reached ();
 937       break;
 938   }
 939
 940 streamon:
 941   /* Start streaming on capture device only */
 942   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 943     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 944
 945   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 946
 947   return;
 948
 949   /* ERRORS */
 950 stop_failed:
 951   {
 952     GST_ERROR_OBJECT (pool, "device refused to flush");
 953   }
 954 }
 955
 956 static GstFlowReturn
 957 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 958 {
 959   gint ret;
 960
 961   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 962    * empty */
 963   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
 964     GST_OBJECT_LOCK (pool);
 965     while (pool->empty)
 966       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
 967     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 968   }
 969
 970   if (!pool->can_poll_device)
 971     goto done;
 972
 973   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
 974
 975 again:
 976   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 977   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
 978     switch (errno) {
 979       case EBUSY:
 980         goto stopped;
 981       case EAGAIN:
 982       case EINTR:
 983         goto again;
 984       case ENXIO:
 985         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 986             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
 987             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
 988         pool->can_poll_device = FALSE;
 989         goto done;
 990       default:
 991         goto select_error;
 992     }
 993   }
 994
 995   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
 996     goto select_error;
 997
 998 done:
 999   return GST_FLOW_OK;
1000
1001   /* ERRORS */
1002 stopped:
1003   {
1004     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1005     return GST_FLOW_FLUSHING;
1006   }
1007 select_error:
1008   {
1009     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1010         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1011     return GST_FLOW_ERROR;
1012   }
1013 }
1014
1015 static GstFlowReturn
1016 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1017 {
1018   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1019   gint index;
1020
1021   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1022     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1023     gst_buffer_unref (buf);
1024     return GST_FLOW_OK;
1025   }
1026
1027   index = group->buffer.index;
1028
1029   if (pool->buffers[index] != NULL)
1030     goto already_queued;
1031
1032   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1033
1034   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1035   pool->buffers[index] = buf;
1036
1037   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1038     goto queue_failed;
1039
1040   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1041   pool->empty = FALSE;
1042   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1043   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1044
1045   return GST_FLOW_OK;
1046
1047 already_queued:
1048   {
1049     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1050     return GST_FLOW_ERROR;
1051   }
1052 queue_failed:
1053   {
1054     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1055     /* Mark broken buffer to the allocator */
1056     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1057     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1058     pool->buffers[index] = NULL;
1059     return GST_FLOW_ERROR;
1060   }
1061 }
1062
1063 static GstFlowReturn
1064 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1065 {
1066   GstFlowReturn res;
1067   GstBuffer *outbuf;
1068   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1069   GstClockTime timestamp;
1070   GstV4l2MemoryGroup *group;
1071   gint i;
1072
1073   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1074     goto poll_failed;
1075
1076   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1077
1078   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1079   if (group == NULL)
1080     goto dqbuf_failed;
1081
1082   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1083    * outstanding we have a serious problem.
1084    */
1085   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1086   if (outbuf == NULL)
1087     goto no_buffer;
1088
1089   /* mark the buffer outstanding */
1090   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1091   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1092     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1093     pool->empty = TRUE;
1094     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1095   }
1096
1097   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1098
1099 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1100   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1101     GST_LOG_OBJECT (pool,
1102         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1103         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1104         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1105         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1106         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1107   }
1108 #endif
1109
1110   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1111   switch (group->buffer.field) {
1112     case V4L2_FIELD_NONE:
1113       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1114       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1115       break;
1116     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1117       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1118       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1119       break;
1120     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1121       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1122       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1123       break;
1124     default:
1125       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1126       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1127       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1128           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1129           group->buffer.field);
1130   }
1131
1132   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1133     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1134       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1135     else
1136       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1137   }
1138
1139   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1140     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1141
1142   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1143
1144   *buffer = outbuf;
1145
1146   return GST_FLOW_OK;
1147
1148   /* ERRORS */
1149 poll_failed:
1150   {
1151     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1152     return res;
1153   }
1154 dqbuf_failed:
1155   {
1156     return GST_FLOW_ERROR;
1157   }
1158 no_buffer:
1159   {
1160     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1161         group->buffer.index);
1162     return GST_FLOW_ERROR;
1163   }
1164 }
1165
1166 static GstFlowReturn
1167 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1168     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1169 {
1170   GstFlowReturn ret;
1171   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1172   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1173   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1174
1175   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1176
1177   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1178   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1179     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1180     goto done;
1181   }
1182
1183   switch (obj->type) {
1184     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1185     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1186       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1187       switch (obj->mode) {
1188         case GST_V4L2_IO_RW:
1189         {
1190           /* take empty buffer from the pool */
1191           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1192           break;
1193         }
1194         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1195         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1196         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1197         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1198         {
1199           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1200            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1201            * interrupt it fine. */
1202           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1203           break;
1204         }
1205         default:
1206           ret = GST_FLOW_ERROR;
1207           g_assert_not_reached ();
1208           break;
1209       }
1210       break;
1211
1212
1213     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1214     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1215       /* playback, This function should return an empty buffer */
1216       switch (obj->mode) {
1217         case GST_V4L2_IO_RW:
1218           /* get an empty buffer */
1219           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1220           break;
1221
1222         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1223         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1224         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1225         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1226           /* get a free unqueued buffer */
1227           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1228           break;
1229
1230         default:
1231           ret = GST_FLOW_ERROR;
1232           g_assert_not_reached ();
1233           break;
1234       }
1235       break;
1236
1237     default:
1238       ret = GST_FLOW_ERROR;
1239       g_assert_not_reached ();
1240       break;
1241   }
1242 done:
1243   return ret;
1244 }
1245
1246 static void
1247 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1248 {
1249   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1250   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1251   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1252
1253   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1254
1255   switch (obj->type) {
1256     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1257     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1258       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1259        * later. */
1260       switch (obj->mode) {
1261         case GST_V4L2_IO_RW:
1262           /* release back in the pool */
1263           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1264           break;
1265
1266         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1267         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1268         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1269         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1270         {
1271           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, NULL)) {
1272             /* queue back in the device */
1273             if (pool->other_pool)
1274               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1275             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1276               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1277           } else {
1278             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1279              * give it back later */
1280             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1281             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1282           }
1283           break;
1284         }
1285         default:
1286           g_assert_not_reached ();
1287           break;
1288       }
1289       break;
1290
1291     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1292     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1293       switch (obj->mode) {
1294         case GST_V4L2_IO_RW:
1295           /* release back in the pool */
1296           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1297           break;
1298
1299         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1300         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1301         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1302         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1303         {
1304           GstV4l2MemoryGroup *group;
1305           guint index;
1306
1307           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1308             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1309              * give it back later */
1310             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1311             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1312             break;
1313           }
1314
1315           index = group->buffer.index;
1316
1317           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1318             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1319                 index);
1320
1321             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1322             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1323                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1324
1325             /* reset to default size */
1326             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1327
1328             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1329             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1330           } else {
1331             /* We keep a ref on queued buffer, so this should never happen */
1332             g_assert_not_reached ();
1333           }
1334           break;
1335         }
1336
1337         default:
1338           g_assert_not_reached ();
1339           break;
1340       }
1341       break;
1342
1343     default:
1344       g_assert_not_reached ();
1345       break;
1346   }
1347 }
1348
1349 static void
1350 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1351 {
1352   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1353   gint i;
1354
1355   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1356     if (pool->buffers[i])
1357       gst_buffer_replace (&(pool->buffers[i]), NULL);
1358   }
1359
1360   if (pool->vallocator)
1361     gst_object_unref (pool->vallocator);
1362   pool->vallocator = NULL;
1363
1364   if (pool->allocator)
1365     gst_object_unref (pool->allocator);
1366   pool->allocator = NULL;
1367
1368   if (pool->other_pool)
1369     gst_object_unref (pool->other_pool);
1370   pool->other_pool = NULL;
1371
1372   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1373 }
1374
1375 static void
1376 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1377 {
1378   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1379
1380   if (pool->video_fd >= 0)
1381     v4l2_close (pool->video_fd);
1382
1383   gst_poll_free (pool->poll);
1384
1385   /* FIXME Is this required to keep around ?
1386    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1387    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1388    * multiple times */
1389   gst_object_unref (pool->obj->element);
1390
1391   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1392
1393   /* FIXME have we done enough here ? */
1394
1395   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1396 }
1397
1398 static void
1399 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1400 {
1401   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1402   pool->can_poll_device = TRUE;
1403   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1404   pool->empty = TRUE;
1405 }
1406
1407 static void
1408 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1409 {
1410   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1411   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1412
1413   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1414   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1415
1416   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1417   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1418   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1419   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1420   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1421   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1422   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1423   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1424 }
1425
1426 /**
1427  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1428  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1429  *
1430  * Construct a new buffer pool.
1431  *
1432  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1433  */
1434 GstBufferPool *
1435 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1436 {
1437   GstV4l2BufferPool *pool;
1438   GstStructure *config;
1439   gchar *name, *parent_name;
1440   gint fd;
1441
1442   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1443   if (fd < 0)
1444     goto dup_failed;
1445
1446   /* setting a significant unique name */
1447   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1448   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1449       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1450   g_free (parent_name);
1451
1452   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1453       "name", name, NULL);
1454   g_free (name);
1455
1456   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1457   pool->pollfd.fd = fd;
1458   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1459   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1460     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1461   else
1462     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1463
1464   pool->video_fd = fd;
1465   pool->obj = obj;
1466   pool->can_poll_device = TRUE;
1467
1468   pool->vallocator =
1469       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1470   if (pool->vallocator == NULL)
1471     goto allocator_failed;
1472
1473   gst_object_ref (obj->element);
1474
1475   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1476   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1477   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1478    * because min and max are not valid */
1479   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1480
1481   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1482
1483   /* ERRORS */
1484 dup_failed:
1485   {
1486     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1487     return NULL;
1488   }
1489 allocator_failed:
1490   {
1491     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1492     gst_object_unref (pool);
1493     return NULL;
1494   }
1495 }
1496
1497 static GstFlowReturn
1498 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1499 {
1500   GstFlowReturn res;
1501   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1502   gint amount;
1503   GstMapInfo map;
1504   gint toread;
1505
1506   toread = obj->info.size;
1507
1508   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1509
1510   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1511
1512   do {
1513     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1514       goto poll_error;
1515
1516     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1517
1518     if (amount == toread) {
1519       break;
1520     } else if (amount == -1) {
1521       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1522         continue;
1523       } else
1524         goto read_error;
1525     } else {
1526       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1527       continue;
1528     }
1529   } while (TRUE);
1530
1531   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1532   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1533   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1534
1535   return GST_FLOW_OK;
1536
1537   /* ERRORS */
1538 poll_error:
1539   {
1540     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1541     goto cleanup;
1542   }
1543 read_error:
1544   {
1545     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1546         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1547             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1548     res = GST_FLOW_ERROR;
1549     goto cleanup;
1550   }
1551 cleanup:
1552   {
1553     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1554     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1555     return res;
1556   }
1557 }
1558
1559 /**
1560  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1561  * @bpool: a #GstBufferPool
1562  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1563  *
1564  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1565  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1566  * @buf to the device for playback.
1567  *
1568  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1569  */
1570 GstFlowReturn
1571 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1572 {
1573   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1574   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1575   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1576
1577   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1578
1579   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1580
1581   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1582     return GST_FLOW_FLUSHING;
1583
1584   switch (obj->type) {
1585     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1586     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1587       /* capture */
1588       switch (obj->mode) {
1589         case GST_V4L2_IO_RW:
1590           /* capture into the buffer */
1591           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1592           break;
1593
1594         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1595         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1596         {
1597           GstBuffer *tmp;
1598
1599           if ((*buf)->pool == bpool) {
1600             guint num_queued;
1601
1602             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1603               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1604                 goto buffer_corrupted;
1605               else
1606                 goto eos;
1607             }
1608
1609             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1610             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1611                 num_queued);
1612
1613             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1614             if (num_queued == 0) {
1615               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1616                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1617                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1618                   goto done;
1619               }
1620             }
1621
1622             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1623             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1624               GstBuffer *copy;
1625
1626               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1627                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1628                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1629                   goto done;
1630               }
1631
1632               /* copy the buffer */
1633               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1634                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1635               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1636
1637               /* and requeue so that we can continue capturing */
1638               gst_buffer_unref (*buf);
1639               *buf = copy;
1640             }
1641
1642             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1643             goto done;
1644           }
1645
1646           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1647           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1648             goto done;
1649
1650           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1651           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1652             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1653
1654             if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1655               goto buffer_corrupted;
1656             else
1657               goto eos;
1658           }
1659
1660           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1661
1662           /* an queue the buffer again after the copy */
1663           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1664
1665           if (ret != GST_FLOW_OK)
1666             goto copy_failed;
1667           break;
1668         }
1669
1670         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1671         {
1672           struct UserPtrData *data;
1673
1674           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1675           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1676               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1677           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1678           _unmap_userptr_frame (data);
1679           break;
1680         }
1681
1682         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1683         {
1684           GstBuffer *tmp;
1685
1686           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1687           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1688               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1689           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1690           gst_buffer_unref (tmp);
1691           break;
1692         }
1693
1694         default:
1695           g_assert_not_reached ();
1696           break;
1697       }
1698       break;
1699
1700     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1701     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1702       /* playback */
1703       switch (obj->mode) {
1704         case GST_V4L2_IO_RW:
1705           /* FIXME, do write() */
1706           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1707           break;
1708
1709         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1710         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1711         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1712         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1713         {
1714           GstBuffer *to_queue = NULL;
1715           GstV4l2MemoryGroup *group;
1716           gint index;
1717
1718           if ((*buf)->pool != bpool)
1719             goto copying;
1720
1721           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1722             goto copying;
1723
1724           index = group->buffer.index;
1725
1726           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1727
1728           index = group->buffer.index;
1729           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1730             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1731             goto copying;
1732           }
1733
1734           /* we can queue directly */
1735           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1736
1737         copying:
1738           if (to_queue == NULL) {
1739             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1740
1741             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1742
1743             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1744              * be strange because we would expect the upstream element to have
1745              * allocated them and returned to us.. */
1746             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1747             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1748             if (ret != GST_FLOW_OK)
1749               goto acquire_failed;
1750
1751             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1752             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1753               gst_buffer_unref (to_queue);
1754               goto prepare_failed;
1755             }
1756           }
1757
1758           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1759             goto queue_failed;
1760
1761           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1762            * streaming now */
1763           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1764             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1765             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1766
1767             /* qbuf has taken the ref of the to_queue buffer but we are no in
1768              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1769              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1770              * buffer as non-queued */
1771             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1772
1773             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1774
1775             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1776                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1777             gst_buffer_unref (to_queue);
1778             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1779             goto start_failed;
1780           }
1781
1782           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1783             GstBuffer *out;
1784             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1785              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1786             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1787             if (ret == GST_FLOW_OK)
1788               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1789                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1790               gst_buffer_unref (out);
1791           }
1792           break;
1793         }
1794         default:
1795           g_assert_not_reached ();
1796           break;
1797       }
1798       break;
1799     default:
1800       g_assert_not_reached ();
1801       break;
1802   }
1803 done:
1804   return ret;
1805
1806   /* ERRORS */
1807 copy_failed:
1808   {
1809     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1810     return ret;
1811   }
1812 buffer_corrupted:
1813   {
1814     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1815     gst_buffer_unref (*buf);
1816     *buf = NULL;
1817     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1818   }
1819 eos:
1820   {
1821     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1822     gst_buffer_unref (*buf);
1823     *buf = NULL;
1824     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1825   }
1826 acquire_failed:
1827   {
1828     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1829       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1830     else
1831       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1832           gst_flow_get_name (ret));
1833     return ret;
1834   }
1835 prepare_failed:
1836   {
1837     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1838     return ret;
1839   }
1840 queue_failed:
1841   {
1842     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1843     return ret;
1844   }
1845 start_failed:
1846   {
1847     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1848     return GST_FLOW_ERROR;
1849   }
1850 }
1851
1852 void
1853 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1854     GstBufferPool * other_pool)
1855 {
1856   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1857
1858   if (pool->other_pool)
1859     gst_object_unref (pool->other_pool);
1860   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1861 }