sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  22  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/mman.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include "gst/video/video.h"
  34
  35 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  36 #include "gstv4l2src.h"
  37 #ifdef HAVE_EXPERIMENTAL
  38 #include "gstv4l2sink.h"
  39 #endif
  40 #include "v4l2_calls.h"
  41 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  42 #include <gst/glib-compat-private.h>
  43
  44 /* videodev2.h is not versioned and we can't easily check for the presence
  45  * of enum values at compile time, but the V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY define
  46  * was added in the same commit as V4L2_FIELD_INTERLACED_{TB,BT} (b2787845) */
  47 #ifndef V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY
  48 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_TB 8
  49 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_BT 9
  50 #endif
  51
  52
  53 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  54 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  55
  56
  57 /*
  58  * GstV4l2Buffer:
  59  */
  60
  61 static GstBufferClass *v4l2buffer_parent_class = NULL;
  62
  63 static void
  64 gst_v4l2_buffer_finalize (GstV4l2Buffer * buffer)
  65 {
  66   GstV4l2BufferPool *pool;
  67   gboolean resuscitated = FALSE;
  68   gint index;
  69
  70   pool = buffer->pool;
  71
  72   index = buffer->vbuffer.index;
  73
  74   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "finalizing buffer %p %d", buffer, index);
  75
  76   GST_V4L2_BUFFER_POOL_LOCK (pool);
  77   if (pool->running) {
  78     if (pool->requeuebuf) {
  79       if (!gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer)) {
  80         GST_WARNING ("could not requeue buffer %p %d", buffer, index);
  81       } else {
  82         resuscitated = TRUE;
  83       }
  84     } else {
  85       resuscitated = TRUE;
  86       /* XXX double check this... I think it is ok to not synchronize this
  87        * w.r.t. destruction of the pool, since the buffer is still live and
  88        * the buffer holds a ref to the pool..
  89        */
  90       g_async_queue_push (pool->avail_buffers, buffer);
  91     }
  92   } else {
  93     GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "the pool is shutting down");
  94   }
  95
  96   if (resuscitated) {
  97     /* FIXME: check that the caps didn't change */
  98     GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "reviving buffer %p, %d", buffer, index);
  99     gst_buffer_ref (GST_BUFFER (buffer));
 100     GST_BUFFER_SIZE (buffer) = 0;
 101     pool->buffers[index] = buffer;
 102   }
 103
 104   GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 105
 106   if (!resuscitated) {
 107     GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem,
 108         "buffer %p (data %p, len %u) not recovered, unmapping",
 109         buffer, GST_BUFFER_DATA (buffer), buffer->vbuffer.length);
 110     gst_mini_object_unref (GST_MINI_OBJECT (pool));
 111     v4l2_munmap ((void *) GST_BUFFER_DATA (buffer), buffer->vbuffer.length);
 112
 113     GST_MINI_OBJECT_CLASS (v4l2buffer_parent_class)->finalize (GST_MINI_OBJECT
 114         (buffer));
 115   }
 116 }
 117
 118 static void
 119 gst_v4l2_buffer_class_init (gpointer g_class, gpointer class_data)
 120 {
 121   GstMiniObjectClass *mini_object_class = GST_MINI_OBJECT_CLASS (g_class);
 122
 123   v4l2buffer_parent_class = g_type_class_peek_parent (g_class);
 124
 125   mini_object_class->finalize = (GstMiniObjectFinalizeFunction)
 126       gst_v4l2_buffer_finalize;
 127 }
 128
 129 GType
 130 gst_v4l2_buffer_get_type (void)
 131 {
 132   static GType _gst_v4l2_buffer_type;
 133
 134   if (G_UNLIKELY (_gst_v4l2_buffer_type == 0)) {
 135     static const GTypeInfo v4l2_buffer_info = {
 136       sizeof (GstBufferClass),
 137       NULL,
 138       NULL,
 139       gst_v4l2_buffer_class_init,
 140       NULL,
 141       NULL,
 142       sizeof (GstV4l2Buffer),
 143       0,
 144       NULL,
 145       NULL
 146     };
 147     _gst_v4l2_buffer_type = g_type_register_static (GST_TYPE_BUFFER,
 148         "GstV4l2Buffer", &v4l2_buffer_info, 0);
 149   }
 150   return _gst_v4l2_buffer_type;
 151 }
 152
 153 static GstV4l2Buffer *
 154 gst_v4l2_buffer_new (GstV4l2BufferPool * pool, guint index, GstCaps * caps)
 155 {
 156   GstV4l2Buffer *ret;
 157   guint8 *data;
 158
 159   ret = (GstV4l2Buffer *) gst_mini_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER);
 160
 161   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "creating buffer %u, %p in pool %p", index,
 162       ret, pool);
 163
 164   ret->pool =
 165       (GstV4l2BufferPool *) gst_mini_object_ref (GST_MINI_OBJECT (pool));
 166
 167   ret->vbuffer.index = index;
 168   ret->vbuffer.type = pool->type;
 169   ret->vbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 170
 171   if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &ret->vbuffer) < 0)
 172     goto querybuf_failed;
 173
 174   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  index:     %u", ret->vbuffer.index);
 175   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  type:      %d", ret->vbuffer.type);
 176   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  bytesused: %u", ret->vbuffer.bytesused);
 177   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  flags:     %08x", ret->vbuffer.flags);
 178   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  field:     %d", ret->vbuffer.field);
 179   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  memory:    %d", ret->vbuffer.memory);
 180   if (ret->vbuffer.memory == V4L2_MEMORY_MMAP)
 181     GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  MMAP offset:  %u",
 182         ret->vbuffer.m.offset);
 183   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  length:    %u", ret->vbuffer.length);
 184   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "  input:     %u", ret->vbuffer.input);
 185
 186   data = (guint8 *) v4l2_mmap (0, ret->vbuffer.length,
 187       PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, pool->video_fd,
 188       ret->vbuffer.m.offset);
 189
 190   if (data == MAP_FAILED)
 191     goto mmap_failed;
 192
 193   GST_BUFFER_DATA (ret) = data;
 194   GST_BUFFER_SIZE (ret) = ret->vbuffer.length;
 195
 196   GST_BUFFER_FLAG_SET (ret, GST_BUFFER_FLAG_READONLY);
 197
 198   gst_buffer_set_caps (GST_BUFFER (ret), caps);
 199
 200   return ret;
 201
 202   /* ERRORS */
 203 querybuf_failed:
 204   {
 205     gint errnosave = errno;
 206
 207     GST_WARNING ("Failed QUERYBUF: %s", g_strerror (errnosave));
 208     gst_buffer_unref (GST_BUFFER (ret));
 209     errno = errnosave;
 210     return NULL;
 211   }
 212 mmap_failed:
 213   {
 214     gint errnosave = errno;
 215
 216     GST_WARNING ("Failed to mmap: %s", g_strerror (errnosave));
 217     gst_buffer_unref (GST_BUFFER (ret));
 218     errno = errnosave;
 219     return NULL;
 220   }
 221 }
 222
 223
 224 /*
 225  * GstV4l2BufferPool:
 226  */
 227
 228 static GstMiniObjectClass *buffer_pool_parent_class = NULL;
 229
 230 static void
 231 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GstV4l2BufferPool * pool)
 232 {
 233   g_mutex_free (pool->lock);
 234   pool->lock = NULL;
 235
 236   g_async_queue_unref (pool->avail_buffers);
 237   pool->avail_buffers = NULL;
 238
 239   if (pool->video_fd >= 0)
 240     v4l2_close (pool->video_fd);
 241
 242   if (pool->buffers) {
 243     g_free (pool->buffers);
 244     pool->buffers = NULL;
 245   }
 246
 247   GST_MINI_OBJECT_CLASS (buffer_pool_parent_class)->finalize (GST_MINI_OBJECT
 248       (pool));
 249 }
 250
 251 static void
 252 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool, gpointer g_class)
 253 {
 254   pool->lock = g_mutex_new ();
 255   pool->running = FALSE;
 256   pool->num_live_buffers = 0;
 257 }
 258
 259 static void
 260 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (gpointer g_class, gpointer class_data)
 261 {
 262   GstMiniObjectClass *mini_object_class = GST_MINI_OBJECT_CLASS (g_class);
 263
 264   buffer_pool_parent_class = g_type_class_peek_parent (g_class);
 265
 266   mini_object_class->finalize = (GstMiniObjectFinalizeFunction)
 267       gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
 268 }
 269
 270 GType
 271 gst_v4l2_buffer_pool_get_type (void)
 272 {
 273   static GType _gst_v4l2_buffer_pool_type;
 274
 275   if (G_UNLIKELY (_gst_v4l2_buffer_pool_type == 0)) {
 276     static const GTypeInfo v4l2_buffer_pool_info = {
 277       sizeof (GstMiniObjectClass),
 278       NULL,
 279       NULL,
 280       gst_v4l2_buffer_pool_class_init,
 281       NULL,
 282       NULL,
 283       sizeof (GstV4l2BufferPool),
 284       0,
 285       (GInstanceInitFunc) gst_v4l2_buffer_pool_init,
 286       NULL
 287     };
 288     _gst_v4l2_buffer_pool_type = g_type_register_static (GST_TYPE_MINI_OBJECT,
 289         "GstV4l2BufferPool", &v4l2_buffer_pool_info, 0);
 290   }
 291   return _gst_v4l2_buffer_pool_type;
 292 }
 293
 294
 295 /* this is somewhat of a hack.. but better to keep the hack in
 296  * one place than copy/pasting it around..
 297  */
 298 static GstV4l2Object *
 299 get_v4l2_object (GstElement * v4l2elem)
 300 {
 301   GstV4l2Object *v4l2object = NULL;
 302   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2elem)) {
 303     v4l2object = (GST_V4L2SRC (v4l2elem))->v4l2object;
 304 #ifdef HAVE_EXPERIMENTAL
 305   } else if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2elem)) {
 306     v4l2object = (GST_V4L2SINK (v4l2elem))->v4l2object;
 307 #endif
 308   } else {
 309     GST_ERROR_OBJECT (v4l2elem, "unknown v4l2 element");
 310   }
 311   return v4l2object;
 312 }
 313
 314
 315
 316 /**
 317  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
 318  * @v4l2elem:  the v4l2 element (src or sink) that owns this pool
 319  * @fd:   the video device file descriptor
 320  * @num_buffers:  the requested number of buffers in the pool
 321  * @caps:  the caps to set on the buffer
 322  * @requeuebuf: if %TRUE, and if the pool is still in the running state, a
 323  *  buffer with no remaining references is immediately passed back to v4l2
 324  *  (VIDIOC_QBUF), otherwise it is returned to the pool of available buffers
 325  *  (which can be accessed via gst_v4l2_buffer_pool_get().
 326  *
 327  * Construct a new buffer pool.
 328  *
 329  * Returns: the new pool, use gst_v4l2_buffer_pool_destroy() to free resources
 330  */
 331 GstV4l2BufferPool *
 332 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstElement * v4l2elem, gint fd, gint num_buffers,
 333     GstCaps * caps, gboolean requeuebuf, enum v4l2_buf_type type)
 334 {
 335   GstV4l2BufferPool *pool;
 336   gint n;
 337   struct v4l2_requestbuffers breq;
 338
 339   pool = (GstV4l2BufferPool *) gst_mini_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL);
 340
 341   pool->video_fd = v4l2_dup (fd);
 342   if (pool->video_fd < 0)
 343     goto dup_failed;
 344
 345
 346   /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 347   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2elem, "STREAMING, requesting %d MMAP buffers",
 348       num_buffers);
 349
 350   memset (&breq, 0, sizeof (struct v4l2_requestbuffers));
 351   breq.type = type;
 352   breq.count = num_buffers;
 353   breq.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 354
 355   if (v4l2_ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 356     goto reqbufs_failed;
 357
 358   GST_LOG_OBJECT (v4l2elem, " count:  %u", breq.count);
 359   GST_LOG_OBJECT (v4l2elem, " type:   %d", breq.type);
 360   GST_LOG_OBJECT (v4l2elem, " memory: %d", breq.memory);
 361
 362   if (breq.count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS)
 363     goto no_buffers;
 364
 365   if (num_buffers != breq.count) {
 366     GST_WARNING_OBJECT (v4l2elem, "using %u buffers instead", breq.count);
 367     num_buffers = breq.count;
 368   }
 369
 370   pool->v4l2elem = v4l2elem;
 371   pool->requeuebuf = requeuebuf;
 372   pool->type = type;
 373   pool->buffer_count = num_buffers;
 374   pool->buffers = g_new0 (GstV4l2Buffer *, num_buffers);
 375   pool->avail_buffers = g_async_queue_new ();
 376
 377   /* now, map the buffers: */
 378   for (n = 0; n < num_buffers; n++) {
 379     pool->buffers[n] = gst_v4l2_buffer_new (pool, n, caps);
 380     if (!pool->buffers[n])
 381       goto buffer_new_failed;
 382     pool->num_live_buffers++;
 383     g_async_queue_push (pool->avail_buffers, pool->buffers[n]);
 384   }
 385
 386   return pool;
 387
 388   /* ERRORS */
 389 dup_failed:
 390   {
 391     gint errnosave = errno;
 392
 393     gst_mini_object_unref (GST_MINI_OBJECT (pool));
 394
 395     errno = errnosave;
 396
 397     return NULL;
 398   }
 399 reqbufs_failed:
 400   {
 401     GstV4l2Object *v4l2object = get_v4l2_object (v4l2elem);
 402     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2elem, RESOURCE, READ,
 403         (_("Could not get buffers from device '%s'."),
 404             v4l2object->videodev),
 405         ("error requesting %d buffers: %s", num_buffers, g_strerror (errno)));
 406     return NULL;
 407   }
 408 no_buffers:
 409   {
 410     GstV4l2Object *v4l2object = get_v4l2_object (v4l2elem);
 411     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2elem, RESOURCE, READ,
 412         (_("Could not get enough buffers from device '%s'."),
 413             v4l2object->videodev),
 414         ("we received %d from device '%s', we want at least %d",
 415             breq.count, v4l2object->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS));
 416     return NULL;
 417   }
 418 buffer_new_failed:
 419   {
 420     gint errnosave = errno;
 421
 422     gst_v4l2_buffer_pool_destroy (pool);
 423
 424     errno = errnosave;
 425
 426     return NULL;
 427   }
 428 }
 429
 430 /**
 431  * gst_v4l2_buffer_pool_destroy:
 432  * @pool: the pool
 433  *
 434  * Free all resources in the pool and the pool itself.
 435  */
 436 void
 437 gst_v4l2_buffer_pool_destroy (GstV4l2BufferPool * pool)
 438 {
 439   gint n;
 440
 441   GST_V4L2_BUFFER_POOL_LOCK (pool);
 442   pool->running = FALSE;
 443   GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 444
 445   GST_DEBUG_OBJECT (pool->v4l2elem, "destroy pool");
 446
 447   /* after this point, no more buffers will be queued or dequeued; no buffer
 448    * from pool->buffers that is NULL will be set to a buffer, and no buffer that
 449    * is not NULL will be pushed out. */
 450
 451   /* miniobjects have no dispose, so they can't break ref-cycles, as buffers ref
 452    * the pool, we need to unref the buffer to properly finalize te pool */
 453   for (n = 0; n < pool->buffer_count; n++) {
 454     GstBuffer *buf;
 455
 456     GST_V4L2_BUFFER_POOL_LOCK (pool);
 457     buf = GST_BUFFER (pool->buffers[n]);
 458     GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 459
 460     if (buf)
 461       /* we own the ref if the buffer is in pool->buffers; drop it. */
 462       gst_buffer_unref (buf);
 463   }
 464
 465   gst_mini_object_unref (GST_MINI_OBJECT (pool));
 466 }
 467
 468 /**
 469  * gst_v4l2_buffer_pool_get:
 470  * @pool:   the "this" object
 471  * @blocking:  should this call suspend until there is a buffer available
 472  *    in the buffer pool?
 473  *
 474  * Get an available buffer in the pool
 475  */
 476 GstV4l2Buffer *
 477 gst_v4l2_buffer_pool_get (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean blocking)
 478 {
 479   GstV4l2Buffer *buf;
 480
 481   if (blocking) {
 482     buf = g_async_queue_pop (pool->avail_buffers);
 483   } else {
 484     buf = g_async_queue_try_pop (pool->avail_buffers);
 485   }
 486
 487   if (buf) {
 488     GST_V4L2_BUFFER_POOL_LOCK (pool);
 489     GST_BUFFER_SIZE (buf) = buf->vbuffer.length;
 490     GST_BUFFER_FLAG_UNSET (buf, 0xffffffff);
 491     GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 492   }
 493
 494   pool->running = TRUE;
 495
 496   return buf;
 497 }
 498
 499
 500 /**
 501  * gst_v4l2_buffer_pool_qbuf:
 502  * @pool: the pool
 503  * @buf: the buffer to queue
 504  *
 505  * Queue a buffer to the driver
 506  *
 507  * Returns: %TRUE for success
 508  */
 509 gboolean
 510 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstV4l2Buffer * buf)
 511 {
 512   GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem, "enqueue pool buffer %d", buf->vbuffer.index);
 513
 514   if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_QBUF, &buf->vbuffer) < 0)
 515     return FALSE;
 516
 517   pool->num_live_buffers--;
 518   GST_DEBUG_OBJECT (pool->v4l2elem, "num_live_buffers--: %d",
 519       pool->num_live_buffers);
 520
 521   return TRUE;
 522 }
 523
 524 /**
 525  * gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf:
 526  * @pool: the pool
 527  *
 528  * Dequeue a buffer from the driver.  Some generic error handling is done in
 529  * this function, but any error handling specific to v4l2src (capture) or
 530  * v4l2sink (output) can be done outside this function by checking 'errno'
 531  *
 532  * Returns: a buffer
 533  */
 534 GstV4l2Buffer *
 535 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool)
 536 {
 537   GstV4l2Object *v4l2object = get_v4l2_object (pool->v4l2elem);
 538   GstV4l2Buffer *pool_buffer;
 539   struct v4l2_buffer buffer;
 540
 541   memset (&buffer, 0x00, sizeof (buffer));
 542   buffer.type = pool->type;
 543   buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 544
 545
 546   if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) >= 0) {
 547
 548     GST_V4L2_BUFFER_POOL_LOCK (pool);
 549
 550     /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
 551      * outstanding we have a serious problem.
 552      */
 553     pool_buffer = pool->buffers[buffer.index];
 554
 555     if (pool_buffer == NULL) {
 556       GST_ELEMENT_ERROR (pool->v4l2elem, RESOURCE, FAILED,
 557           (_("Failed trying to get video frames from device '%s'."),
 558               v4l2object->videodev),
 559           (_("No free buffers found in the pool at index %d."), buffer.index));
 560       GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 561       return NULL;
 562     }
 563
 564     GST_LOG_OBJECT (pool->v4l2elem,
 565         "grabbed frame %d (ix=%d), flags %08x, pool-ct=%d, buffer=%p",
 566         buffer.sequence, buffer.index, buffer.flags, pool->num_live_buffers,
 567         pool_buffer);
 568
 569     pool->num_live_buffers++;
 570     GST_DEBUG_OBJECT (pool->v4l2elem, "num_live_buffers++: %d",
 571         pool->num_live_buffers);
 572
 573     /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
 574     if (buffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB)
 575       GST_BUFFER_FLAG_SET (pool_buffer, GST_VIDEO_BUFFER_TFF);
 576     if (buffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT)
 577       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (pool_buffer, GST_VIDEO_BUFFER_TFF);
 578
 579     /* this can change at every frame, esp. with jpeg */
 580     GST_BUFFER_SIZE (pool_buffer) = buffer.bytesused;
 581
 582     GST_V4L2_BUFFER_POOL_UNLOCK (pool);
 583
 584     return pool_buffer;
 585   }
 586
 587
 588   GST_WARNING_OBJECT (pool->v4l2elem,
 589       "problem grabbing frame %d (ix=%d), pool-ct=%d, buf.flags=%d",
 590       buffer.sequence, buffer.index,
 591       GST_MINI_OBJECT_REFCOUNT (pool), buffer.flags);
 592
 593   switch (errno) {
 594     case EAGAIN:
 595       GST_WARNING_OBJECT (pool->v4l2elem,
 596           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
 597           " no buffer was in the outgoing queue. device %s",
 598           v4l2object->videodev);
 599       break;
 600     case EINVAL:
 601       GST_ELEMENT_ERROR (pool->v4l2elem, RESOURCE, FAILED,
 602           (_("Failed trying to get video frames from device '%s'."),
 603               v4l2object->videodev),
 604           (_("The buffer type is not supported, or the index is out of bounds,"
 605                   " or no buffers have been allocated yet, or the userptr"
 606                   " or length are invalid. device %s"), v4l2object->videodev));
 607       break;
 608     case ENOMEM:
 609       GST_ELEMENT_ERROR (pool->v4l2elem, RESOURCE, FAILED,
 610           (_("Failed trying to get video frames from device '%s'. Not enough memory."), v4l2object->videodev), (_("insufficient memory to enqueue a user pointer buffer. device %s."), v4l2object->videodev));
 611       break;
 612     case EIO:
 613       GST_INFO_OBJECT (pool->v4l2elem,
 614           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
 615           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
 616           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
 617           " returning an error, or even stop capturing."
 618           " device %s", v4l2object->videodev);
 619       /* have we de-queued a buffer ? */
 620       if (!(buffer.flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))) {
 621         GST_DEBUG_OBJECT (pool->v4l2elem, "reenqueing buffer");
 622         /* FIXME ... should we do something here? */
 623       }
 624       break;
 625     case EINTR:
 626       GST_WARNING_OBJECT (pool->v4l2elem,
 627           "could not sync on a buffer on device %s", v4l2object->videodev);
 628       break;
 629     default:
 630       GST_WARNING_OBJECT (pool->v4l2elem,
 631           "Grabbing frame got interrupted on %s unexpectedly. %d: %s.",
 632           v4l2object->videodev, errno, g_strerror (errno));
 633       break;
 634   }
 635
 636   return NULL;
 637 }
 638
 639 /**
 640  * gst_v4l2_buffer_pool_available_buffers:
 641  * @pool: the pool
 642  *
 643  * Check the number of buffers available to the driver, ie. buffers that
 644  * have been QBUF'd but not yet DQBUF'd.
 645  *
 646  * Returns: the number of buffers available.
 647  */
 648 gint
 649 gst_v4l2_buffer_pool_available_buffers (GstV4l2BufferPool * pool)
 650 {
 651   return pool->buffer_count - pool->num_live_buffers;
 652 }