sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "gstv4l2object.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p", dest);
 156
 157   return GST_FLOW_OK;
 158
 159 invalid_buffer:
 160   {
 161     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 162     return GST_FLOW_ERROR;
 163   }
 164 }
 165
 166 struct UserPtrData
 167 {
 168   GstBuffer *buffer;
 169   gboolean is_frame;
 170   GstVideoFrame frame;
 171   GstMapInfo map;
 172 };
 173
 174 static GQuark
 175 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 176 {
 177   static GQuark quark = 0;
 178
 179   if (quark == 0)
 180     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 181
 182   return quark;
 183 }
 184
 185 static void
 186 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 187 {
 188   if (data->is_frame)
 189     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 190   else
 191     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 192
 193   if (data->buffer)
 194     gst_buffer_unref (data->buffer);
 195
 196   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 197 }
 198
 199 static GstFlowReturn
 200 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 201     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 202 {
 203   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 204   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 205   GstMapFlags flags;
 206   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 207   struct UserPtrData *data = NULL;
 208
 209   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 210
 211   /* get the group */
 212   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 213     goto not_our_buffer;
 214
 215   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 216     flags = GST_MAP_READ;
 217   else
 218     flags = GST_MAP_WRITE;
 219
 220   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 221
 222   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 223           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 224     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 225     gint i;
 226
 227     data->is_frame = TRUE;
 228
 229     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 230       goto invalid_buffer;
 231
 232     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 233       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 234         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 235         gint pstride;
 236         guint pheight;
 237
 238         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 239             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 240
 241         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 242             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 243
 244         size[i] = pstride * pheight;
 245       } else {
 246         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 247             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 248       }
 249     }
 250
 251     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 252      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 253      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 254      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 255     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 256       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 257         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 258         gpointer tmp;
 259         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 260             pix_fmt->bytesperline);
 261         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 262             pix_fmt->height);
 263
 264         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 265         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 266           goto non_contiguous_mem;
 267       }
 268     }
 269
 270     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 271             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 272       goto import_failed;
 273   } else {
 274     gpointer ptr[1];
 275     gsize size[1];
 276
 277     data->is_frame = FALSE;
 278
 279     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 280       goto invalid_buffer;
 281
 282     ptr[0] = data->map.data;
 283     size[0] = data->map.size;
 284
 285     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 286             data->map.size, 1, ptr, size))
 287       goto import_failed;
 288   }
 289
 290   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 291
 292   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 293       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 294
 295   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 296       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 297
 298   return ret;
 299
 300 not_our_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 303     return GST_FLOW_ERROR;
 304   }
 305 invalid_buffer:
 306   {
 307     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 308     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 309     return GST_FLOW_ERROR;
 310   }
 311 non_contiguous_mem:
 312   {
 313     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 314     _unmap_userptr_frame (data);
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 import_failed:
 318   {
 319     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 320     _unmap_userptr_frame (data);
 321     return GST_FLOW_ERROR;
 322   }
 323 }
 324
 325 static GstFlowReturn
 326 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 327     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 328 {
 329   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 330   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 331   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 332   gint i;
 333
 334   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 335
 336   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 337     goto not_our_buffer;
 338
 339   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 340     goto too_many_mems;
 341
 342   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 343     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 344
 345   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 346           dma_mem))
 347     goto import_failed;
 348
 349   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 350       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 351
 352   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 353       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 354
 355   return GST_FLOW_OK;
 356
 357 not_our_buffer:
 358   {
 359     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 360     return GST_FLOW_ERROR;
 361   }
 362 too_many_mems:
 363   {
 364     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 365     return GST_FLOW_ERROR;
 366   }
 367 import_failed:
 368   {
 369     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 370     return GST_FLOW_ERROR;
 371   }
 372 }
 373
 374 static GstFlowReturn
 375 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 376     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 377 {
 378   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 379   gboolean own_src = FALSE;
 380
 381   if (src == NULL) {
 382     if (pool->other_pool == NULL) {
 383       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 384       return GST_FLOW_ERROR;
 385     }
 386
 387     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 388     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 389       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 390       goto done;
 391     }
 392
 393     own_src = TRUE;
 394   }
 395
 396   switch (pool->obj->mode) {
 397     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 398     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 399       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 400       break;
 401     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 402       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 403       break;
 404     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 405       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 406       break;
 407     default:
 408       break;
 409   }
 410
 411   if (own_src)
 412     gst_buffer_unref (src);
 413
 414 done:
 415   return ret;
 416 }
 417
 418 static GstFlowReturn
 419 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 420     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 421 {
 422   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 423   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 424   GstBuffer *newbuf = NULL;
 425   GstV4l2Object *obj;
 426   GstVideoInfo *info;
 427
 428   obj = pool->obj;
 429   info = &obj->info;
 430
 431   switch (obj->mode) {
 432     case GST_V4L2_IO_RW:
 433       newbuf =
 434           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 435       break;
 436     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 437       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 438       break;
 439     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 440       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 441           pool->allocator);
 442       break;
 443     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 444       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 445       break;
 446     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 447       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 448       break;
 449     default:
 450       newbuf = NULL;
 451       g_assert_not_reached ();
 452       break;
 453   }
 454
 455   if (group != NULL) {
 456     gint i;
 457     newbuf = gst_buffer_new ();
 458
 459     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 460       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 461   } else if (newbuf == NULL) {
 462     goto allocation_failed;
 463   }
 464
 465   /* add metadata to raw video buffers */
 466   if (pool->add_videometa)
 467     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 468         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 469         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 470         info->offset, info->stride);
 471
 472   *buffer = newbuf;
 473
 474   return GST_FLOW_OK;
 475
 476   /* ERRORS */
 477 allocation_failed:
 478   {
 479     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 480     return GST_FLOW_ERROR;
 481   }
 482 }
 483
 484 static gboolean
 485 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 486 {
 487   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 488   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 489   GstCaps *caps;
 490   guint size, min_buffers, max_buffers;
 491   GstAllocator *allocator;
 492   GstAllocationParams params;
 493   gboolean can_allocate = FALSE;
 494   gboolean updated = FALSE;
 495   gboolean ret;
 496
 497   pool->add_videometa =
 498       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 499       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 500
 501   /* parse the config and keep around */
 502   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 503           &max_buffers))
 504     goto wrong_config;
 505
 506   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 507     goto wrong_config;
 508
 509   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 510
 511   if (pool->allocator)
 512     gst_object_unref (pool->allocator);
 513   pool->allocator = NULL;
 514
 515   switch (obj->mode) {
 516     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 517       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 518       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 519       break;
 520     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 521       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 522       break;
 523     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 524       can_allocate =
 525           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 526       break;
 527     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 528       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 529       break;
 530     case GST_V4L2_IO_RW:
 531       if (allocator)
 532         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 533       pool->params = params;
 534       /* No need to change the configuration */
 535       goto done;
 536       break;
 537     default:
 538       g_assert_not_reached ();
 539       break;
 540   }
 541
 542   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 543    * instability and crash, disable it for now */
 544   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 545     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 546         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 547     can_allocate = FALSE;
 548     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 549         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 550         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 551         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 552   }
 553
 554   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 555     updated = TRUE;
 556     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 557     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 558   }
 559
 560   /* respect driver requirements */
 561   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 562     updated = TRUE;
 563     min_buffers = obj->min_buffers;
 564     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 565   }
 566
 567   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 568     updated = TRUE;
 569     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 570     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 571   }
 572
 573   if (min_buffers > max_buffers) {
 574     updated = TRUE;
 575     min_buffers = max_buffers;
 576     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 577   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 578     if (!can_allocate) {
 579       updated = TRUE;
 580       max_buffers = min_buffers;
 581       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 582     }
 583   }
 584
 585   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 586     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 587     updated = TRUE;
 588     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 589         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 590   }
 591
 592   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 593   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 594       max_buffers);
 595
 596   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 597   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 598
 599 done:
 600   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 601
 602   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 603   return !updated && ret;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 wrong_config:
 607   {
 608     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 609     return FALSE;
 610   }
 611 }
 612
 613 static GstFlowReturn
 614 gst_v4l2_buffer_pool_resurrect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 615 {
 616   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 617   GstBuffer *buffer = NULL;
 618   GstFlowReturn ret;
 619
 620   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 621
 622   /* block recursive calls to this function */
 623   g_signal_handler_block (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 624
 625   params.flags =
 626       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 627       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 628   ret =
 629       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 630
 631   if (ret == GST_FLOW_OK)
 632     gst_buffer_unref (buffer);
 633
 634   g_signal_handler_unblock (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 635
 636   return ret;
 637 }
 638
 639 static gboolean
 640 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 641 {
 642   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 643
 644   if (pool->streaming)
 645     return TRUE;
 646
 647   switch (obj->mode) {
 648     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 649     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 650     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 651     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 652       if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type)) {
 653         /* For captures, we need to enqueue buffers before we start streaming,
 654          * so the driver don't underflow immediatly. As we have put then back
 655          * into the base class queue, resurrect them, then releasing will queue
 656          * them back. */
 657         while (gst_v4l2_buffer_pool_resurrect_buffer (pool) == GST_FLOW_OK)
 658           continue;
 659       }
 660
 661       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 662         goto streamon_failed;
 663
 664       pool->streaming = TRUE;
 665
 666       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 667       break;
 668     default:
 669       break;
 670   }
 671
 672   return TRUE;
 673
 674 streamon_failed:
 675   {
 676     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 677         g_strerror (errno));
 678     return FALSE;
 679   }
 680 }
 681
 682 /* Call with streamlock held, or when streaming threads are down */
 683 static void
 684 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 685 {
 686   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 687   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 688   gint i;
 689
 690   if (!pool->streaming)
 691     return;
 692
 693   switch (obj->mode) {
 694     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 695     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 696     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 697     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 698
 699       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 700         GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 701             errno, g_strerror (errno));
 702
 703       pool->streaming = FALSE;
 704
 705       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 706
 707       if (pool->vallocator)
 708         gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 709       break;
 710     default:
 711       break;
 712   }
 713
 714   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 715     if (pool->buffers[i]) {
 716       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 717       GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL (pool);
 718
 719       pool->buffers[i] = NULL;
 720
 721       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 722         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 723       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 724         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 725
 726       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 727     }
 728   }
 729 }
 730
 731 static gboolean
 732 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 733 {
 734   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 735   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 736   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 737   GstStructure *config;
 738   GstCaps *caps;
 739   guint size, min_buffers, max_buffers;
 740   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 741   gboolean can_allocate = FALSE, ret = TRUE;
 742
 743   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 744
 745   if (pool->other_pool) {
 746     GstBuffer *buffer;
 747
 748     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 749       goto other_pool_failed;
 750
 751     if (gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &buffer, NULL) !=
 752         GST_FLOW_OK)
 753       goto other_pool_failed;
 754
 755     if (!gst_v4l2_object_try_import (obj, buffer)) {
 756       gst_buffer_unref (buffer);
 757       goto cannot_import;
 758     }
 759     gst_buffer_unref (buffer);
 760   }
 761
 762   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 763   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 764           &max_buffers))
 765     goto wrong_config;
 766
 767   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 768
 769   switch (obj->mode) {
 770     case GST_V4L2_IO_RW:
 771       can_allocate = TRUE;
 772 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 773       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 774        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 775        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 776        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 777        * driver. */
 778       if (obj->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING)
 779         obj->read (obj->video_fd, NULL, 0);
 780 #endif
 781       break;
 782     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 783     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 784     {
 785       guint count;
 786
 787       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 788
 789       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 790       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 791
 792       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 793           V4L2_MEMORY_MMAP);
 794
 795       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 796         min_buffers = count;
 797         goto no_buffers;
 798       }
 799
 800       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 801        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 802        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 803        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 804        * called. */
 805       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 806         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 807             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 808         min_buffers = count;
 809         copy_threshold = min_latency;
 810       }
 811
 812       break;
 813     }
 814     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 815     {
 816       guint count;
 817
 818       can_allocate =
 819           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 820
 821       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 822
 823       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 824           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 825
 826       /* There is no rational to not get what we asked */
 827       if (count < min_buffers) {
 828         min_buffers = count;
 829         goto no_buffers;
 830       }
 831
 832       min_buffers = count;
 833       break;
 834     }
 835     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 836     {
 837       guint count;
 838
 839       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 840
 841       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 842
 843       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 844           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 845
 846       /* There is no rational to not get what we asked */
 847       if (count < min_buffers) {
 848         min_buffers = count;
 849         goto no_buffers;
 850       }
 851
 852       min_buffers = count;
 853       break;
 854     }
 855     default:
 856       min_buffers = 0;
 857       copy_threshold = 0;
 858       g_assert_not_reached ();
 859       break;
 860   }
 861
 862   if (can_allocate)
 863     max_latency = max_buffers;
 864   else
 865     max_latency = min_buffers;
 866
 867   pool->size = size;
 868   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 869   pool->max_latency = max_latency;
 870   pool->min_latency = min_latency;
 871   pool->num_queued = 0;
 872
 873   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 874     max_buffers = min_buffers;
 875
 876   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 877       max_buffers);
 878   pclass->set_config (bpool, config);
 879   gst_structure_free (config);
 880
 881   /* now, allocate the buffers: */
 882   if (!pclass->start (bpool))
 883     goto start_failed;
 884
 885   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
 886     if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) < min_buffers)
 887       goto queue_failed;
 888
 889     pool->group_released_handler =
 890         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 891         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurrect_buffer), pool);
 892     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 893   }
 894
 895   return ret;
 896
 897   /* ERRORS */
 898 wrong_config:
 899   {
 900     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 901     gst_structure_free (config);
 902     return FALSE;
 903   }
 904 no_buffers:
 905   {
 906     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 907         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 908         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 909     gst_structure_free (config);
 910     return FALSE;
 911   }
 912 start_failed:
 913   {
 914     GST_ERROR_OBJECT (pool, "allocate failed");
 915     return FALSE;
 916   }
 917 other_pool_failed:
 918   {
 919     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to activate the other pool %"
 920         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 921     return FALSE;
 922   }
 923 queue_failed:
 924   {
 925     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffers into the capture queue");
 926     return FALSE;
 927   }
 928 cannot_import:
 929   {
 930     GST_ERROR_OBJECT (pool, "cannot import buffers from downstream pool");
 931     return FALSE;
 932   }
 933 }
 934
 935 static gboolean
 936 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 937 {
 938   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 939   gboolean ret;
 940
 941   if (pool->orphaned)
 942     return TRUE;
 943
 944   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 945
 946   if (pool->group_released_handler > 0) {
 947     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 948         pool->group_released_handler);
 949     pool->group_released_handler = 0;
 950   }
 951
 952   if (pool->other_pool) {
 953     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 954     gst_object_unref (pool->other_pool);
 955     pool->other_pool = NULL;
 956   }
 957
 958   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 959
 960   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 961
 962   if (ret && pool->vallocator) {
 963     GstV4l2Return vret;
 964
 965     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 966
 967     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 968       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 969
 970     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 971   }
 972
 973   return ret;
 974 }
 975
 976 gboolean
 977 gst_v4l2_buffer_pool_orphan (GstBufferPool ** bpool)
 978 {
 979   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (*bpool);
 980   gboolean ret;
 981
 982   if (!GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ORPHAN_BUFS (pool->vallocator))
 983     return FALSE;
 984
 985   if (g_getenv ("GST_V4L2_FORCE_DRAIN"))
 986     return FALSE;
 987
 988   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "orphaning pool");
 989
 990   gst_buffer_pool_set_active (*bpool, FALSE);
 991   /*
 992    * If the buffer pool has outstanding buffers, it will not be stopped
 993    * by the base class when set inactive. Stop it manually and mark it
 994    * as orphaned
 995    */
 996   ret = gst_v4l2_buffer_pool_stop (*bpool);
 997   if (!ret)
 998     gst_v4l2_allocator_orphan (pool->vallocator);
 999
1000   pool->orphaned = TRUE;
1001   gst_object_unref (*bpool);
1002   *bpool = NULL;
1003   return ret;
1004 }
1005
1006 static void
1007 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
1008 {
1009   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1010
1011   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
1012
1013   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
1014
1015   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1016   pool->empty = FALSE;
1017   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
1018   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1019
1020   if (pool->other_pool)
1021     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
1022 }
1023
1024 static void
1025 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
1026 {
1027   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1028
1029   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
1030
1031   if (pool->other_pool)
1032     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
1033
1034   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
1035 }
1036
1037 static GstFlowReturn
1038 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean wait)
1039 {
1040   gint ret;
1041   GstClockTime timeout;
1042
1043   if (wait)
1044     timeout = GST_CLOCK_TIME_NONE;
1045   else
1046     timeout = 0;
1047
1048   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
1049    * empty */
1050   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1051     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1052
1053     if (!wait && pool->empty) {
1054       GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1055       goto no_buffers;
1056     }
1057
1058     while (pool->empty)
1059       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1060
1061     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1062   }
1063
1064   if (!pool->can_poll_device) {
1065     if (wait)
1066       goto done;
1067     else
1068       goto no_buffers;
1069   }
1070
1071   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1072
1073 again:
1074   ret = gst_poll_wait (pool->poll, timeout);
1075   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1076     switch (errno) {
1077       case EBUSY:
1078         goto stopped;
1079       case EAGAIN:
1080       case EINTR:
1081         goto again;
1082       case ENXIO:
1083         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1084             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1085             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1086         pool->can_poll_device = FALSE;
1087         goto done;
1088       default:
1089         goto select_error;
1090     }
1091   }
1092
1093   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1094     goto select_error;
1095
1096   if (ret == 0)
1097     goto no_buffers;
1098
1099 done:
1100   return GST_FLOW_OK;
1101
1102   /* ERRORS */
1103 stopped:
1104   {
1105     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1106     return GST_FLOW_FLUSHING;
1107   }
1108 select_error:
1109   {
1110     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1111         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1112     return GST_FLOW_ERROR;
1113   }
1114 no_buffers:
1115   return GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS;
1116 }
1117
1118 static GstFlowReturn
1119 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf,
1120     GstV4l2MemoryGroup * group)
1121 {
1122   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1123   GstClockTime timestamp;
1124   gint index;
1125
1126   index = group->buffer.index;
1127
1128   if (pool->buffers[index] != NULL)
1129     goto already_queued;
1130
1131   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1132
1133   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1134     enum v4l2_field field;
1135
1136     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1137      * the one defined in format */
1138     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1139       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1140     else
1141       field = obj->format.fmt.pix.field;
1142
1143     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1144      * yet */
1145     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1146       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1147         field = V4L2_FIELD_TOP;
1148       else
1149         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1150     }
1151
1152     group->buffer.field = field;
1153   }
1154
1155   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1156     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1157     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1158   }
1159
1160   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1161   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1162   pool->buffers[index] = buf;
1163
1164   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1165     goto queue_failed;
1166
1167   pool->empty = FALSE;
1168   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1169   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1170
1171   return GST_FLOW_OK;
1172
1173 already_queued:
1174   {
1175     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1176     return GST_FLOW_ERROR;
1177   }
1178 queue_failed:
1179   {
1180     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1181     /* Mark broken buffer to the allocator */
1182     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1183     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1184     pool->buffers[index] = NULL;
1185     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1186     return GST_FLOW_ERROR;
1187   }
1188 }
1189
1190 static GstFlowReturn
1191 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer,
1192     gboolean wait)
1193 {
1194   GstFlowReturn res;
1195   GstBuffer *outbuf = NULL;
1196   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1197   GstClockTime timestamp;
1198   GstV4l2MemoryGroup *group;
1199   GstVideoMeta *vmeta;
1200   gsize size;
1201   gint i;
1202
1203   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, wait)) < GST_FLOW_OK)
1204     goto poll_failed;
1205
1206   if (res == GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS) {
1207     GST_LOG_OBJECT (pool, "nothing to dequeue");
1208     goto done;
1209   }
1210
1211   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1212
1213   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1214   if (res == GST_FLOW_EOS)
1215     goto eos;
1216   if (res != GST_FLOW_OK)
1217     goto dqbuf_failed;
1218
1219   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1220    * outstanding we have a serious problem.
1221    */
1222   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1223   if (outbuf == NULL)
1224     goto no_buffer;
1225
1226   /* mark the buffer outstanding */
1227   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1228   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1229     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1230     pool->empty = TRUE;
1231     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1232   }
1233
1234   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1235
1236   size = 0;
1237   vmeta = gst_buffer_get_video_meta (outbuf);
1238   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1239     GST_LOG_OBJECT (pool,
1240         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1241         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1242         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1243         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1244         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1245
1246     if (vmeta) {
1247       vmeta->offset[i] = size;
1248       size += gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1249     }
1250   }
1251
1252   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1253   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1254     goto done;
1255
1256   /* Check for driver bug in reporting feild */
1257   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1258     /* Only warn once to avoid the spamming */
1259 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1260     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1261       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1262       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1263           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1264     }
1265 #endif
1266
1267     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1268     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1269
1270     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1271     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1272 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1273       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1274         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1275         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1276             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1277       }
1278 #endif
1279
1280       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1281     }
1282   }
1283
1284   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1285   switch (group->buffer.field) {
1286     case V4L2_FIELD_NONE:
1287       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1288       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1289       break;
1290     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1291       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1292       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1293       break;
1294     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1295       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1296       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1297       break;
1298     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1299       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1300       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1301           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1302           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1303         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1304       } else {
1305         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1306       }
1307       break;
1308     default:
1309       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1310       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1311       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1312           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1313           group->buffer.field);
1314       break;
1315   }
1316
1317   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1318     if ((group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME) ||
1319         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
1320         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
1321         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_PJPG)
1322       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1323     else
1324       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1325   }
1326
1327   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1328     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1329
1330   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1331   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1332   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1333
1334 done:
1335   *buffer = outbuf;
1336
1337   return res;
1338
1339   /* ERRORS */
1340 poll_failed:
1341   {
1342     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1343     return res;
1344   }
1345 eos:
1346   {
1347     return GST_FLOW_EOS;
1348   }
1349 dqbuf_failed:
1350   {
1351     return GST_FLOW_ERROR;
1352   }
1353 no_buffer:
1354   {
1355     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1356         group->buffer.index);
1357     return GST_FLOW_ERROR;
1358   }
1359 }
1360
1361 static GstFlowReturn
1362 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1363     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1364 {
1365   GstFlowReturn ret;
1366   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1367   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1368   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1369
1370   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1371
1372   /* If this is being called to resurrect a lost buffer */
1373   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1374     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1375     goto done;
1376   }
1377
1378   switch (obj->type) {
1379     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1380     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1381       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1382       switch (obj->mode) {
1383         case GST_V4L2_IO_RW:
1384         {
1385           /* take empty buffer from the pool */
1386           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1387           break;
1388         }
1389         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1390         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1391         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1392         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1393         {
1394           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1395            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1396            * interrupt it fine. */
1397           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer, TRUE);
1398           break;
1399         }
1400         default:
1401           ret = GST_FLOW_ERROR;
1402           g_assert_not_reached ();
1403           break;
1404       }
1405       break;
1406
1407
1408     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1409     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1410       /* playback, This function should return an empty buffer */
1411       switch (obj->mode) {
1412         case GST_V4L2_IO_RW:
1413           /* get an empty buffer */
1414           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1415           break;
1416
1417         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1418         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1419         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1420         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1421           /* get a free unqueued buffer */
1422           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1423           break;
1424
1425         default:
1426           ret = GST_FLOW_ERROR;
1427           g_assert_not_reached ();
1428           break;
1429       }
1430       break;
1431
1432     default:
1433       ret = GST_FLOW_ERROR;
1434       g_assert_not_reached ();
1435       break;
1436   }
1437 done:
1438   return ret;
1439 }
1440
1441 static void
1442 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1443 {
1444   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1445   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1446   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1447
1448   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1449
1450   switch (obj->type) {
1451     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1452     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1453       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1454        * later. */
1455       switch (obj->mode) {
1456         case GST_V4L2_IO_RW:
1457           /* release back in the pool */
1458           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1459           break;
1460
1461         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1462         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1463         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1464         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1465         {
1466           GstV4l2MemoryGroup *group;
1467           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1468             GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1469
1470             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1471             /* queue back in the device */
1472             if (pool->other_pool)
1473               ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1474             if (ret != GST_FLOW_OK ||
1475                 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer, group) != GST_FLOW_OK)
1476               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1477           } else {
1478             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1479              * give it back later */
1480             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1481             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1482           }
1483           break;
1484         }
1485         default:
1486           g_assert_not_reached ();
1487           break;
1488       }
1489       break;
1490
1491     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1492     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1493       switch (obj->mode) {
1494         case GST_V4L2_IO_RW:
1495           /* release back in the pool */
1496           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1497           break;
1498
1499         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1500         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1501         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1502         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1503         {
1504           GstV4l2MemoryGroup *group;
1505           guint index;
1506
1507           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1508             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1509              * give it back later */
1510             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1511             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1512             break;
1513           }
1514
1515           index = group->buffer.index;
1516
1517           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1518             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1519                 index);
1520
1521             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1522             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1523                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1524
1525             /* reset to default size */
1526             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1527
1528             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1529             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1530           } else {
1531             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1532              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1533              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1534             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1535           }
1536           break;
1537         }
1538
1539         default:
1540           g_assert_not_reached ();
1541           break;
1542       }
1543       break;
1544
1545     default:
1546       g_assert_not_reached ();
1547       break;
1548   }
1549 }
1550
1551 static void
1552 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1553 {
1554   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1555
1556   if (pool->vallocator)
1557     gst_object_unref (pool->vallocator);
1558   pool->vallocator = NULL;
1559
1560   if (pool->allocator)
1561     gst_object_unref (pool->allocator);
1562   pool->allocator = NULL;
1563
1564   if (pool->other_pool)
1565     gst_object_unref (pool->other_pool);
1566   pool->other_pool = NULL;
1567
1568   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1569 }
1570
1571 static void
1572 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1573 {
1574   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1575
1576   if (pool->video_fd >= 0)
1577     pool->obj->close (pool->video_fd);
1578
1579   gst_poll_free (pool->poll);
1580
1581   /* This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1582    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1583    * multiple times */
1584   gst_object_unref (pool->obj->element);
1585
1586   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1587
1588   /* FIXME have we done enough here ? */
1589
1590   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1591 }
1592
1593 static void
1594 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1595 {
1596   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1597   pool->can_poll_device = TRUE;
1598   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1599   pool->empty = TRUE;
1600   pool->orphaned = FALSE;
1601 }
1602
1603 static void
1604 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1605 {
1606   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1607   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1608
1609   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1610   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1611
1612   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1613   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1614   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1615   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1616   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1617   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1618   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1619   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1620
1621   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1622       "V4L2 Buffer Pool");
1623   GST_DEBUG_CATEGORY_GET (CAT_PERFORMANCE, "GST_PERFORMANCE");
1624 }
1625
1626 /**
1627  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1628  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1629  *
1630  * Construct a new buffer pool.
1631  *
1632  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1633  */
1634 GstBufferPool *
1635 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1636 {
1637   GstV4l2BufferPool *pool;
1638   GstStructure *config;
1639   gchar *name, *parent_name;
1640   gint fd;
1641
1642   fd = obj->dup (obj->video_fd);
1643   if (fd < 0)
1644     goto dup_failed;
1645
1646   /* setting a significant unique name */
1647   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1648   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1649       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1650   g_free (parent_name);
1651
1652   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1653       "name", name, NULL);
1654   g_object_ref_sink (pool);
1655   g_free (name);
1656
1657   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1658   pool->pollfd.fd = fd;
1659   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1660   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1661     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1662   else
1663     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1664
1665   pool->video_fd = fd;
1666   pool->obj = obj;
1667   pool->can_poll_device = TRUE;
1668
1669   pool->vallocator = gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj);
1670   if (pool->vallocator == NULL)
1671     goto allocator_failed;
1672
1673   gst_object_ref (obj->element);
1674
1675   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1676   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1677   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1678    * because min and max are not valid */
1679   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1680
1681   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1682
1683   /* ERRORS */
1684 dup_failed:
1685   {
1686     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1687     return NULL;
1688   }
1689 allocator_failed:
1690   {
1691     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1692     gst_object_unref (pool);
1693     return NULL;
1694   }
1695 }
1696
1697 static GstFlowReturn
1698 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1699 {
1700   GstFlowReturn res;
1701   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1702   gint amount;
1703   GstMapInfo map;
1704   gint toread;
1705
1706   toread = obj->info.size;
1707
1708   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1709
1710   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1711
1712   do {
1713     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, TRUE)) != GST_FLOW_OK)
1714       goto poll_error;
1715
1716     amount = obj->read (obj->video_fd, map.data, toread);
1717
1718     if (amount == toread) {
1719       break;
1720     } else if (amount == -1) {
1721       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1722         continue;
1723       } else
1724         goto read_error;
1725     } else {
1726       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1727       continue;
1728     }
1729   } while (TRUE);
1730
1731   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1732   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1733   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1734
1735   return GST_FLOW_OK;
1736
1737   /* ERRORS */
1738 poll_error:
1739   {
1740     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1741     goto cleanup;
1742   }
1743 read_error:
1744   {
1745     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1746         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1747             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1748     res = GST_FLOW_ERROR;
1749     goto cleanup;
1750   }
1751 cleanup:
1752   {
1753     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1754     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1755     return res;
1756   }
1757 }
1758
1759 /**
1760  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1761  * @bpool: a #GstBufferPool
1762  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1763  *
1764  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1765  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1766  * @buf to the device for playback.
1767  *
1768  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1769  */
1770 GstFlowReturn
1771 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1772 {
1773   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1774   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1775   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1776
1777   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1778
1779   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1780     return GST_FLOW_FLUSHING;
1781
1782   switch (obj->type) {
1783     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1784     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1785       /* capture */
1786       switch (obj->mode) {
1787         case GST_V4L2_IO_RW:
1788           /* capture into the buffer */
1789           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1790           break;
1791
1792         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1793         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1794         {
1795           GstBuffer *tmp;
1796
1797           if ((*buf)->pool == bpool) {
1798             guint num_queued;
1799             gsize size = gst_buffer_get_size (*buf);
1800
1801             /* Legacy M2M devices return empty buffer when drained */
1802             if (size == 0 && GST_V4L2_IS_M2M (obj->device_caps))
1803               goto eos;
1804
1805             if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&pool->caps_info) !=
1806                 GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED && size < pool->size)
1807               goto buffer_truncated;
1808
1809             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1810             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1811                 num_queued);
1812
1813             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1814             if (num_queued == 0) {
1815               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1816                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurrect_buffer (pool);
1817                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1818                   goto done;
1819               }
1820             }
1821
1822             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1823             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1824               GstBuffer *copy;
1825
1826               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1827                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurrect_buffer (pool);
1828                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1829                   goto done;
1830               }
1831
1832               /* copy the buffer */
1833               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1834                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1835               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1836
1837               /* and requeue so that we can continue capturing */
1838               gst_buffer_unref (*buf);
1839               *buf = copy;
1840             }
1841
1842             ret = GST_FLOW_OK;
1843             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1844             goto done;
1845           }
1846
1847           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1848           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp, TRUE))
1849               != GST_FLOW_OK)
1850             goto done;
1851
1852           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1853           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1854             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1855
1856             /* Legacy M2M devices return empty buffer when drained */
1857             if (GST_V4L2_IS_M2M (obj->device_caps))
1858               goto eos;
1859           }
1860
1861           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1862
1863           /* an queue the buffer again after the copy */
1864           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1865
1866           if (ret != GST_FLOW_OK)
1867             goto copy_failed;
1868           break;
1869         }
1870
1871         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1872         {
1873           struct UserPtrData *data;
1874           GstBuffer *tmp;
1875
1876           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1877           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1878               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1879           tmp = gst_buffer_ref (data->buffer);
1880           _unmap_userptr_frame (data);
1881
1882           /* Now tmp is writable, copy the flags and timestamp */
1883           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1884               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1885
1886           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1887           gst_buffer_unref (tmp);
1888           break;
1889         }
1890
1891         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1892         {
1893           GstBuffer *tmp;
1894
1895           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1896           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1897               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1898
1899           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1900               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1901
1902           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1903           gst_buffer_unref (tmp);
1904           break;
1905         }
1906
1907         default:
1908           g_assert_not_reached ();
1909           break;
1910       }
1911       break;
1912
1913     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1914     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1915       /* playback */
1916       switch (obj->mode) {
1917         case GST_V4L2_IO_RW:
1918           /* FIXME, do write() */
1919           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1920           break;
1921
1922         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1923         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1924         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1925         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1926         {
1927           GstBuffer *to_queue = NULL;
1928           GstBuffer *buffer;
1929           GstV4l2MemoryGroup *group;
1930           gint index;
1931
1932           if ((*buf)->pool != bpool)
1933             goto copying;
1934
1935           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1936             goto copying;
1937
1938           index = group->buffer.index;
1939
1940           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1941
1942           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1943             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1944             goto copying;
1945           }
1946
1947           /* we can queue directly */
1948           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1949
1950         copying:
1951           if (to_queue == NULL) {
1952             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1953
1954             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1955
1956             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1957              * be strange because we would expect the upstream element to have
1958              * allocated them and returned to us.. */
1959             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1960             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1961             if (ret != GST_FLOW_OK)
1962               goto acquire_failed;
1963
1964             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1965             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1966               gst_buffer_unref (to_queue);
1967               goto prepare_failed;
1968             }
1969
1970             /* retreive the group */
1971             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1972           }
1973
1974           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue, group))
1975               != GST_FLOW_OK)
1976             goto queue_failed;
1977
1978           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1979            * streaming now */
1980           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1981             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1982             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1983
1984             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1985              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1986              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1987              * buffer as non-queued */
1988             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1989
1990             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1991
1992             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1993                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1994             gst_buffer_unref (to_queue);
1995             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1996             goto start_failed;
1997           }
1998
1999           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
2000            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
2001           gst_buffer_unref (to_queue);
2002
2003           /* release as many buffer as possible */
2004           while (gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, FALSE) ==
2005               GST_FLOW_OK) {
2006             if (buffer->pool == NULL)
2007               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
2008           }
2009
2010           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
2011             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
2012              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
2013             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, TRUE);
2014             if (ret == GST_FLOW_OK && buffer->pool == NULL)
2015               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
2016                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
2017               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
2018           }
2019           break;
2020         }
2021         default:
2022           g_assert_not_reached ();
2023           break;
2024       }
2025       break;
2026     default:
2027       g_assert_not_reached ();
2028       break;
2029   }
2030 done:
2031   return ret;
2032
2033   /* ERRORS */
2034 copy_failed:
2035   {
2036     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
2037     return ret;
2038   }
2039 buffer_truncated:
2040   {
2041     GST_WARNING_OBJECT (pool,
2042         "Dropping truncated buffer, this is likely a driver bug.");
2043     gst_buffer_unref (*buf);
2044     *buf = NULL;
2045     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
2046   }
2047 eos:
2048   {
2049     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
2050     gst_buffer_unref (*buf);
2051     *buf = NULL;
2052     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
2053   }
2054 acquire_failed:
2055   {
2056     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
2057       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
2058     else
2059       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
2060           gst_flow_get_name (ret));
2061     return ret;
2062   }
2063 prepare_failed:
2064   {
2065     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
2066     return ret;
2067   }
2068 queue_failed:
2069   {
2070     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
2071     return ret;
2072   }
2073 start_failed:
2074   {
2075     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
2076     return GST_FLOW_ERROR;
2077   }
2078 }
2079
2080 void
2081 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
2082     GstBufferPool * other_pool)
2083 {
2084   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
2085
2086   if (pool->other_pool)
2087     gst_object_unref (pool->other_pool);
2088   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
2089 }
2090
2091 void
2092 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2093 {
2094   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2095   pool->enable_copy_threshold = copy;
2096   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2097 }
2098
2099 gboolean
2100 gst_v4l2_buffer_pool_flush (GstBufferPool * bpool)
2101 {
2102   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
2103   gboolean ret = TRUE;
2104
2105   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
2106
2107   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
2108     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
2109
2110   return ret;
2111 }