sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@gmail.com>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "gstv4l2object.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 153       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 154
 155   GST_CAT_LOG_OBJECT (CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p", dest);
 156
 157   return GST_FLOW_OK;
 158
 159 invalid_buffer:
 160   {
 161     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 162     return GST_FLOW_ERROR;
 163   }
 164 }
 165
 166 struct UserPtrData
 167 {
 168   GstBuffer *buffer;
 169   gboolean is_frame;
 170   GstVideoFrame frame;
 171   GstMapInfo map;
 172 };
 173
 174 static GQuark
 175 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 176 {
 177   static GQuark quark = 0;
 178
 179   if (quark == 0)
 180     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 181
 182   return quark;
 183 }
 184
 185 static void
 186 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 187 {
 188   if (data->is_frame)
 189     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 190   else
 191     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 192
 193   if (data->buffer)
 194     gst_buffer_unref (data->buffer);
 195
 196   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 197 }
 198
 199 static GstFlowReturn
 200 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 201     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 202 {
 203   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 204   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 205   GstMapFlags flags;
 206   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 207   struct UserPtrData *data = NULL;
 208
 209   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 210
 211   /* get the group */
 212   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 213     goto not_our_buffer;
 214
 215   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 216     flags = GST_MAP_READ;
 217   else
 218     flags = GST_MAP_WRITE;
 219
 220   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 221
 222   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 223           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 224     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 225     gint i;
 226
 227     data->is_frame = TRUE;
 228
 229     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 230       goto invalid_buffer;
 231
 232     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 233       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 234         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 235         gint pstride;
 236         guint pheight;
 237
 238         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 239             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 240
 241         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 242             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 243
 244         size[i] = pstride * pheight;
 245       } else {
 246         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 247             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 248       }
 249     }
 250
 251     /* In the single planar API, planes must be contiguous in memory and
 252      * therefore they must have expected size. ie: no padding.
 253      * To check these conditions, we check that plane 'i' start address
 254      * + plane 'i' size equals to plane 'i+1' start address */
 255     if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (pool->obj->type)) {
 256       for (i = 0; i < (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo) - 1); i++) {
 257         const struct v4l2_pix_format *pix_fmt = &pool->obj->format.fmt.pix;
 258         gpointer tmp;
 259         gint estride = gst_v4l2_object_extrapolate_stride (finfo, i,
 260             pix_fmt->bytesperline);
 261         guint eheight = GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i,
 262             pix_fmt->height);
 263
 264         tmp = ((guint8 *) data->frame.data[i]) + estride * eheight;
 265         if (tmp != data->frame.data[i + 1])
 266           goto non_contiguous_mem;
 267       }
 268     }
 269
 270     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 271             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 272       goto import_failed;
 273   } else {
 274     gpointer ptr[1];
 275     gsize size[1];
 276
 277     data->is_frame = FALSE;
 278
 279     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 280       goto invalid_buffer;
 281
 282     ptr[0] = data->map.data;
 283     size[0] = data->map.size;
 284
 285     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 286             data->map.size, 1, ptr, size))
 287       goto import_failed;
 288   }
 289
 290   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 291
 292   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 293       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 294
 295   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 296       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 297
 298   return ret;
 299
 300 not_our_buffer:
 301   {
 302     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 303     return GST_FLOW_ERROR;
 304   }
 305 invalid_buffer:
 306   {
 307     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 308     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 309     return GST_FLOW_ERROR;
 310   }
 311 non_contiguous_mem:
 312   {
 313     GST_ERROR_OBJECT (pool, "memory is not contiguous or plane size mismatch");
 314     _unmap_userptr_frame (data);
 315     return GST_FLOW_ERROR;
 316   }
 317 import_failed:
 318   {
 319     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 320     _unmap_userptr_frame (data);
 321     return GST_FLOW_ERROR;
 322   }
 323 }
 324
 325 static GstFlowReturn
 326 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 327     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 328 {
 329   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 330   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 331   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 332   gint i;
 333
 334   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 335
 336   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 337     goto not_our_buffer;
 338
 339   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 340     goto too_many_mems;
 341
 342   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 343     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 344
 345   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 346           dma_mem))
 347     goto import_failed;
 348
 349   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 350       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 351
 352   gst_buffer_copy_into (dest, src,
 353       GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
 354
 355   return GST_FLOW_OK;
 356
 357 not_our_buffer:
 358   {
 359     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 360     return GST_FLOW_ERROR;
 361   }
 362 too_many_mems:
 363   {
 364     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 365     return GST_FLOW_ERROR;
 366   }
 367 import_failed:
 368   {
 369     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 370     return GST_FLOW_ERROR;
 371   }
 372 }
 373
 374 static GstFlowReturn
 375 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 376     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 377 {
 378   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 379   gboolean own_src = FALSE;
 380
 381   if (src == NULL) {
 382     if (pool->other_pool == NULL) {
 383       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 384       return GST_FLOW_ERROR;
 385     }
 386
 387     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 388     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 389       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 390       goto done;
 391     }
 392
 393     own_src = TRUE;
 394   }
 395
 396   switch (pool->obj->mode) {
 397     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 398     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 399       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 400       break;
 401     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 402       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 403       break;
 404     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 405       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 406       break;
 407     default:
 408       break;
 409   }
 410
 411   if (own_src)
 412     gst_buffer_unref (src);
 413
 414 done:
 415   return ret;
 416 }
 417
 418 static GstFlowReturn
 419 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 420     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 421 {
 422   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 423   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 424   GstBuffer *newbuf = NULL;
 425   GstV4l2Object *obj;
 426   GstVideoInfo *info;
 427
 428   obj = pool->obj;
 429   info = &obj->info;
 430
 431   switch (obj->mode) {
 432     case GST_V4L2_IO_RW:
 433       newbuf =
 434           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 435       break;
 436     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 437       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 438       break;
 439     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 440       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 441           pool->allocator);
 442       break;
 443     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 444       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 445       break;
 446     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 447       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 448       break;
 449     default:
 450       newbuf = NULL;
 451       g_assert_not_reached ();
 452       break;
 453   }
 454
 455   if (group != NULL) {
 456     gint i;
 457     newbuf = gst_buffer_new ();
 458
 459     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 460       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 461   } else if (newbuf == NULL) {
 462     goto allocation_failed;
 463   }
 464
 465   /* add metadata to raw video buffers */
 466   if (pool->add_videometa)
 467     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 468         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 469         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 470         info->offset, info->stride);
 471
 472   *buffer = newbuf;
 473
 474   return GST_FLOW_OK;
 475
 476   /* ERRORS */
 477 allocation_failed:
 478   {
 479     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 480     return GST_FLOW_ERROR;
 481   }
 482 }
 483
 484 static gboolean
 485 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 486 {
 487   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 488   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 489   GstCaps *caps;
 490   guint size, min_buffers, max_buffers;
 491   GstAllocator *allocator;
 492   GstAllocationParams params;
 493   gboolean can_allocate = FALSE;
 494   gboolean updated = FALSE;
 495   gboolean ret;
 496
 497   pool->add_videometa =
 498       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 499       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 500
 501   /* parse the config and keep around */
 502   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 503           &max_buffers))
 504     goto wrong_config;
 505
 506   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 507     goto wrong_config;
 508
 509   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 510
 511   if (pool->allocator)
 512     gst_object_unref (pool->allocator);
 513   pool->allocator = NULL;
 514
 515   switch (obj->mode) {
 516     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 517       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 518       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 519       break;
 520     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 521       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 522       break;
 523     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 524       can_allocate =
 525           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 526       break;
 527     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 528       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 529       break;
 530     case GST_V4L2_IO_RW:
 531       if (allocator)
 532         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 533       pool->params = params;
 534       /* No need to change the configuration */
 535       goto done;
 536       break;
 537     default:
 538       g_assert_not_reached ();
 539       break;
 540   }
 541
 542   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 543    * instability and crash, disable it for now */
 544   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 545     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 546         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 547     can_allocate = FALSE;
 548     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 549         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 550         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 551         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 552   }
 553
 554   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 555     updated = TRUE;
 556     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 557     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 558   }
 559
 560   /* respect driver requirements */
 561   if (min_buffers < obj->min_buffers) {
 562     updated = TRUE;
 563     min_buffers = obj->min_buffers;
 564     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 565   }
 566
 567   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 568     updated = TRUE;
 569     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 570     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 571   }
 572
 573   if (min_buffers > max_buffers) {
 574     updated = TRUE;
 575     min_buffers = max_buffers;
 576     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 577   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 578     if (!can_allocate) {
 579       updated = TRUE;
 580       max_buffers = min_buffers;
 581       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 582     }
 583   }
 584
 585   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 586     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 587     updated = TRUE;
 588     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 589         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 590   }
 591
 592   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 593   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 594       max_buffers);
 595
 596   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 597   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 598
 599 done:
 600   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 601
 602   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 603   return !updated && ret;
 604
 605   /* ERRORS */
 606 wrong_config:
 607   {
 608     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 609     return FALSE;
 610   }
 611 }
 612
 613 static GstFlowReturn
 614 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 615 {
 616   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 617   GstBuffer *buffer = NULL;
 618   GstFlowReturn ret;
 619
 620   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 621
 622   /* block recursive calls to this function */
 623   g_signal_handler_block (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 624
 625   params.flags =
 626       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT |
 627       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
 628   ret =
 629       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 630
 631   if (ret == GST_FLOW_OK)
 632     gst_buffer_unref (buffer);
 633
 634   g_signal_handler_unblock (pool->vallocator, pool->group_released_handler);
 635
 636   return ret;
 637 }
 638
 639 static gboolean
 640 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 641 {
 642   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 643
 644   if (pool->streaming)
 645     return TRUE;
 646
 647   switch (obj->mode) {
 648     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 649     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 650     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 651     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 652       if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type)) {
 653         /* For captures, we need to enqueue buffers before we start streaming,
 654          * so the driver don't underflow immediatly. As we have put then back
 655          * into the base class queue, resurect them, then releasing will queue
 656          * them back. */
 657         while (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool) == GST_FLOW_OK)
 658           continue;
 659       }
 660
 661       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 662         goto streamon_failed;
 663
 664       pool->streaming = TRUE;
 665
 666       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 667       break;
 668     default:
 669       break;
 670   }
 671
 672   return TRUE;
 673
 674 streamon_failed:
 675   {
 676     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 677         g_strerror (errno));
 678     return FALSE;
 679   }
 680 }
 681
 682 /* Call with streamlock held, or when streaming threads are down */
 683 static void
 684 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 685 {
 686   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 687   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 688   gint i;
 689
 690   if (!pool->streaming)
 691     return;
 692
 693   switch (obj->mode) {
 694     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 695     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 696     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 697     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 698
 699       if (obj->ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 700         GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 701             errno, g_strerror (errno));
 702
 703       pool->streaming = FALSE;
 704
 705       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 706
 707       if (pool->vallocator)
 708         gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 709       break;
 710     default:
 711       break;
 712   }
 713
 714   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 715     if (pool->buffers[i]) {
 716       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 717       GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL (pool);
 718
 719       pool->buffers[i] = NULL;
 720
 721       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 722         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 723       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 724         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 725
 726       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 727     }
 728   }
 729 }
 730
 731 static gboolean
 732 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 733 {
 734   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 735   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 736   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 737   GstStructure *config;
 738   GstCaps *caps;
 739   guint size, min_buffers, max_buffers;
 740   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 741   gboolean can_allocate = FALSE, ret = TRUE;
 742
 743   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 744
 745   if (pool->other_pool)
 746     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 747       goto other_pool_failed;
 748
 749   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 750   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 751           &max_buffers))
 752     goto wrong_config;
 753
 754   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 755
 756   switch (obj->mode) {
 757     case GST_V4L2_IO_RW:
 758       can_allocate = TRUE;
 759 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 760       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 761        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 762        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 763        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 764        * driver. */
 765       if (obj->device_caps & V4L2_CAP_STREAMING)
 766         obj->read (obj->video_fd, NULL, 0);
 767 #endif
 768       break;
 769     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 770     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 771     {
 772       guint count;
 773
 774       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 775
 776       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 777       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 778
 779       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 780           V4L2_MEMORY_MMAP);
 781
 782       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 783         min_buffers = count;
 784         goto no_buffers;
 785       }
 786
 787       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 788        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 789        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 790        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 791        * called. */
 792       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 793         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 794             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 795         min_buffers = count;
 796         copy_threshold = min_latency;
 797       }
 798
 799       break;
 800     }
 801     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 802     {
 803       guint count;
 804
 805       can_allocate =
 806           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 807
 808       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 809
 810       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 811           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 812
 813       /* There is no rational to not get what we asked */
 814       if (count < min_buffers) {
 815         min_buffers = count;
 816         goto no_buffers;
 817       }
 818
 819       min_buffers = count;
 820       break;
 821     }
 822     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 823     {
 824       guint count;
 825
 826       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 827
 828       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 829
 830       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 831           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 832
 833       /* There is no rational to not get what we asked */
 834       if (count < min_buffers) {
 835         min_buffers = count;
 836         goto no_buffers;
 837       }
 838
 839       min_buffers = count;
 840       break;
 841     }
 842     default:
 843       min_buffers = 0;
 844       copy_threshold = 0;
 845       g_assert_not_reached ();
 846       break;
 847   }
 848
 849   if (can_allocate)
 850     max_latency = max_buffers;
 851   else
 852     max_latency = min_buffers;
 853
 854   pool->size = size;
 855   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 856   pool->max_latency = max_latency;
 857   pool->min_latency = min_latency;
 858   pool->num_queued = 0;
 859
 860   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 861     max_buffers = min_buffers;
 862
 863   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 864       max_buffers);
 865   pclass->set_config (bpool, config);
 866   gst_structure_free (config);
 867
 868   /* now, allocate the buffers: */
 869   if (!pclass->start (bpool))
 870     goto start_failed;
 871
 872   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
 873     if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) < min_buffers)
 874       goto queue_failed;
 875
 876     pool->group_released_handler =
 877         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 878         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 879     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 880   }
 881
 882   return ret;
 883
 884   /* ERRORS */
 885 wrong_config:
 886   {
 887     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 888     gst_structure_free (config);
 889     return FALSE;
 890   }
 891 no_buffers:
 892   {
 893     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 894         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 895         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 896     gst_structure_free (config);
 897     return FALSE;
 898   }
 899 start_failed:
 900   {
 901     GST_ERROR_OBJECT (pool, "allocate failed");
 902     return FALSE;
 903   }
 904 other_pool_failed:
 905   {
 906     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to activate the other pool %"
 907         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 908     return FALSE;
 909   }
 910 queue_failed:
 911   {
 912     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffers into the capture queue");
 913     return FALSE;
 914   }
 915 }
 916
 917 static gboolean
 918 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 919 {
 920   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 921   gboolean ret;
 922
 923   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 924
 925   if (pool->group_released_handler > 0) {
 926     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 927         pool->group_released_handler);
 928     pool->group_released_handler = 0;
 929   }
 930
 931   if (pool->other_pool) {
 932     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 933     gst_object_unref (pool->other_pool);
 934     pool->other_pool = NULL;
 935   }
 936
 937   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 938
 939   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 940
 941   if (ret && pool->vallocator) {
 942     GstV4l2Return vret;
 943
 944     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 945
 946     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 947       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 948
 949     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 950   }
 951
 952   return ret;
 953 }
 954
 955 static void
 956 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 957 {
 958   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 959
 960   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 961
 962   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 963
 964   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 965   pool->empty = FALSE;
 966   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 967   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 968
 969   if (pool->other_pool)
 970     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 971 }
 972
 973 static void
 974 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 975 {
 976   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 977
 978   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 979
 980   if (pool->other_pool)
 981     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 982
 983   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 984 }
 985
 986 static GstFlowReturn
 987 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean wait)
 988 {
 989   gint ret;
 990   GstClockTime timeout;
 991
 992   if (wait)
 993     timeout = GST_CLOCK_TIME_NONE;
 994   else
 995     timeout = 0;
 996
 997   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 998    * empty */
 999   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
1000     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1001
1002     if (!wait && pool->empty) {
1003       GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1004       goto no_buffers;
1005     }
1006
1007     while (pool->empty)
1008       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
1009
1010     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1011   }
1012
1013   if (!pool->can_poll_device) {
1014     if (wait)
1015       goto done;
1016     else
1017       goto no_buffers;
1018   }
1019
1020   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
1021
1022 again:
1023   ret = gst_poll_wait (pool->poll, timeout);
1024   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
1025     switch (errno) {
1026       case EBUSY:
1027         goto stopped;
1028       case EAGAIN:
1029       case EINTR:
1030         goto again;
1031       case ENXIO:
1032         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1033             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
1034             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
1035         pool->can_poll_device = FALSE;
1036         goto done;
1037       default:
1038         goto select_error;
1039     }
1040   }
1041
1042   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1043     goto select_error;
1044
1045   if (ret == 0)
1046     goto no_buffers;
1047
1048 done:
1049   return GST_FLOW_OK;
1050
1051   /* ERRORS */
1052 stopped:
1053   {
1054     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1055     return GST_FLOW_FLUSHING;
1056   }
1057 select_error:
1058   {
1059     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1060         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1061     return GST_FLOW_ERROR;
1062   }
1063 no_buffers:
1064   return GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS;
1065 }
1066
1067 static GstFlowReturn
1068 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf,
1069     GstV4l2MemoryGroup * group)
1070 {
1071   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1072   GstClockTime timestamp;
1073   gint index;
1074
1075   index = group->buffer.index;
1076
1077   if (pool->buffers[index] != NULL)
1078     goto already_queued;
1079
1080   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1081
1082   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1083     enum v4l2_field field;
1084
1085     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1086      * the one defined in format */
1087     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1088       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1089     else
1090       field = obj->format.fmt.pix.field;
1091
1092     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1093      * yet */
1094     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1095       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1096         field = V4L2_FIELD_TOP;
1097       else
1098         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1099     }
1100
1101     group->buffer.field = field;
1102   }
1103
1104   if (GST_BUFFER_TIMESTAMP_IS_VALID (buf)) {
1105     timestamp = GST_BUFFER_TIMESTAMP (buf);
1106     GST_TIME_TO_TIMEVAL (timestamp, group->buffer.timestamp);
1107   }
1108
1109   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1110   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1111   pool->buffers[index] = buf;
1112
1113   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1114     goto queue_failed;
1115
1116   pool->empty = FALSE;
1117   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1118   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1119
1120   return GST_FLOW_OK;
1121
1122 already_queued:
1123   {
1124     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1125     return GST_FLOW_ERROR;
1126   }
1127 queue_failed:
1128   {
1129     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1130     /* Mark broken buffer to the allocator */
1131     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1132     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1133     pool->buffers[index] = NULL;
1134     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1135     return GST_FLOW_ERROR;
1136   }
1137 }
1138
1139 static GstFlowReturn
1140 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer,
1141     gboolean wait)
1142 {
1143   GstFlowReturn res;
1144   GstBuffer *outbuf = NULL;
1145   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1146   GstClockTime timestamp;
1147   GstV4l2MemoryGroup *group;
1148   GstVideoMeta *vmeta;
1149   gsize size;
1150   gint i;
1151
1152   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, wait)) < GST_FLOW_OK)
1153     goto poll_failed;
1154
1155   if (res == GST_FLOW_CUSTOM_SUCCESS) {
1156     GST_LOG_OBJECT (pool, "nothing to dequeue");
1157     goto done;
1158   }
1159
1160   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1161
1162   res = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator, &group);
1163   if (res == GST_FLOW_EOS)
1164     goto eos;
1165   if (res != GST_FLOW_OK)
1166     goto dqbuf_failed;
1167
1168   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1169    * outstanding we have a serious problem.
1170    */
1171   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1172   if (outbuf == NULL)
1173     goto no_buffer;
1174
1175   /* mark the buffer outstanding */
1176   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1177   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1178     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1179     pool->empty = TRUE;
1180     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1181   }
1182
1183   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1184
1185   size = 0;
1186   vmeta = gst_buffer_get_video_meta (outbuf);
1187   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1188     GST_LOG_OBJECT (pool,
1189         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1190         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1191         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1192         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1193         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1194
1195     if (vmeta) {
1196       vmeta->offset[i] = size;
1197       size += gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1198     }
1199   }
1200
1201   /* Ignore timestamp and field for OUTPUT device */
1202   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1203     goto done;
1204
1205   /* Check for driver bug in reporting feild */
1206   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1207     /* Only warn once to avoid the spamming */
1208 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1209     if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1210       pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1211       GST_WARNING_OBJECT (pool,
1212           "Driver should never set v4l2_buffer.field to ANY");
1213     }
1214 #endif
1215
1216     /* Use the value from the format (works for UVC bug) */
1217     group->buffer.field = obj->format.fmt.pix.field;
1218
1219     /* If driver also has buggy S_FMT, assume progressive */
1220     if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_ANY) {
1221 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1222       if (!pool->has_warned_on_buggy_field) {
1223         pool->has_warned_on_buggy_field = TRUE;
1224         GST_WARNING_OBJECT (pool,
1225             "Driver should never set v4l2_format.pix.field to ANY");
1226       }
1227 #endif
1228
1229       group->buffer.field = V4L2_FIELD_NONE;
1230     }
1231   }
1232
1233   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1234   switch (group->buffer.field) {
1235     case V4L2_FIELD_NONE:
1236       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1237       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1238       break;
1239     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1240       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1241       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1242       break;
1243     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1244       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1245       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1246       break;
1247     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1248       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1249       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1250           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1251           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1252         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1253       } else {
1254         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1255       }
1256       break;
1257     default:
1258       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1259       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1260       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1261           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1262           group->buffer.field);
1263       break;
1264   }
1265
1266   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1267     if ((group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME) ||
1268         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_MJPEG ||
1269         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_JPEG ||
1270         GST_V4L2_PIXELFORMAT (obj) == V4L2_PIX_FMT_PJPG)
1271       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1272     else
1273       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1274   }
1275
1276   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1277     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1278
1279   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1280   GST_BUFFER_OFFSET (outbuf) = group->buffer.sequence;
1281   GST_BUFFER_OFFSET_END (outbuf) = group->buffer.sequence + 1;
1282
1283 done:
1284   *buffer = outbuf;
1285
1286   return res;
1287
1288   /* ERRORS */
1289 poll_failed:
1290   {
1291     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1292     return res;
1293   }
1294 eos:
1295   {
1296     return GST_FLOW_EOS;
1297   }
1298 dqbuf_failed:
1299   {
1300     return GST_FLOW_ERROR;
1301   }
1302 no_buffer:
1303   {
1304     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1305         group->buffer.index);
1306     return GST_FLOW_ERROR;
1307   }
1308 }
1309
1310 static GstFlowReturn
1311 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1312     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1313 {
1314   GstFlowReturn ret;
1315   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1316   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1317   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1318
1319   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1320
1321   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1322   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1323     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1324     goto done;
1325   }
1326
1327   switch (obj->type) {
1328     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1329     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1330       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1331       switch (obj->mode) {
1332         case GST_V4L2_IO_RW:
1333         {
1334           /* take empty buffer from the pool */
1335           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1336           break;
1337         }
1338         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1339         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1340         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1341         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1342         {
1343           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1344            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1345            * interrupt it fine. */
1346           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer, TRUE);
1347           break;
1348         }
1349         default:
1350           ret = GST_FLOW_ERROR;
1351           g_assert_not_reached ();
1352           break;
1353       }
1354       break;
1355
1356
1357     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1358     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1359       /* playback, This function should return an empty buffer */
1360       switch (obj->mode) {
1361         case GST_V4L2_IO_RW:
1362           /* get an empty buffer */
1363           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1364           break;
1365
1366         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1367         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1368         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1369         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1370           /* get a free unqueued buffer */
1371           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1372           break;
1373
1374         default:
1375           ret = GST_FLOW_ERROR;
1376           g_assert_not_reached ();
1377           break;
1378       }
1379       break;
1380
1381     default:
1382       ret = GST_FLOW_ERROR;
1383       g_assert_not_reached ();
1384       break;
1385   }
1386 done:
1387   return ret;
1388 }
1389
1390 static void
1391 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1392 {
1393   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1394   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1395   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1396
1397   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1398
1399   switch (obj->type) {
1400     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1401     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1402       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1403        * later. */
1404       switch (obj->mode) {
1405         case GST_V4L2_IO_RW:
1406           /* release back in the pool */
1407           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1408           break;
1409
1410         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1411         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1412         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1413         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1414         {
1415           GstV4l2MemoryGroup *group;
1416           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1417             GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1418
1419             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1420             /* queue back in the device */
1421             if (pool->other_pool)
1422               ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1423             if (ret != GST_FLOW_OK ||
1424                 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer, group) != GST_FLOW_OK)
1425               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1426           } else {
1427             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1428              * give it back later */
1429             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1430             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1431           }
1432           break;
1433         }
1434         default:
1435           g_assert_not_reached ();
1436           break;
1437       }
1438       break;
1439
1440     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1441     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1442       switch (obj->mode) {
1443         case GST_V4L2_IO_RW:
1444           /* release back in the pool */
1445           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1446           break;
1447
1448         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1449         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1450         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1451         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1452         {
1453           GstV4l2MemoryGroup *group;
1454           guint index;
1455
1456           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1457             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1458              * give it back later */
1459             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1460             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1461             break;
1462           }
1463
1464           index = group->buffer.index;
1465
1466           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1467             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1468                 index);
1469
1470             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1471             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1472                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1473
1474             /* reset to default size */
1475             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1476
1477             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1478             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1479           } else {
1480             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1481              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1482              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1483             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1484           }
1485           break;
1486         }
1487
1488         default:
1489           g_assert_not_reached ();
1490           break;
1491       }
1492       break;
1493
1494     default:
1495       g_assert_not_reached ();
1496       break;
1497   }
1498 }
1499
1500 static void
1501 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1502 {
1503   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1504
1505   if (pool->vallocator)
1506     gst_object_unref (pool->vallocator);
1507   pool->vallocator = NULL;
1508
1509   if (pool->allocator)
1510     gst_object_unref (pool->allocator);
1511   pool->allocator = NULL;
1512
1513   if (pool->other_pool)
1514     gst_object_unref (pool->other_pool);
1515   pool->other_pool = NULL;
1516
1517   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1518 }
1519
1520 static void
1521 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1522 {
1523   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1524
1525   if (pool->video_fd >= 0)
1526     pool->obj->close (pool->video_fd);
1527
1528   gst_poll_free (pool->poll);
1529
1530   /* This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1531    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1532    * multiple times */
1533   gst_object_unref (pool->obj->element);
1534
1535   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1536
1537   /* FIXME have we done enough here ? */
1538
1539   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1540 }
1541
1542 static void
1543 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1544 {
1545   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1546   pool->can_poll_device = TRUE;
1547   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1548   pool->empty = TRUE;
1549 }
1550
1551 static void
1552 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1553 {
1554   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1555   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1556
1557   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1558   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1559
1560   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1561   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1562   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1563   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1564   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1565   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1566   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1567   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1568
1569   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1570       "V4L2 Buffer Pool");
1571   GST_DEBUG_CATEGORY_GET (CAT_PERFORMANCE, "GST_PERFORMANCE");
1572 }
1573
1574 /**
1575  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1576  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1577  *
1578  * Construct a new buffer pool.
1579  *
1580  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1581  */
1582 GstBufferPool *
1583 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1584 {
1585   GstV4l2BufferPool *pool;
1586   GstStructure *config;
1587   gchar *name, *parent_name;
1588   gint fd;
1589
1590   fd = obj->dup (obj->video_fd);
1591   if (fd < 0)
1592     goto dup_failed;
1593
1594   /* setting a significant unique name */
1595   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1596   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1597       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1598   g_free (parent_name);
1599
1600   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1601       "name", name, NULL);
1602   g_object_ref_sink (pool);
1603   g_free (name);
1604
1605   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1606   pool->pollfd.fd = fd;
1607   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1608   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1609     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1610   else
1611     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1612
1613   pool->video_fd = fd;
1614   pool->obj = obj;
1615   pool->can_poll_device = TRUE;
1616
1617   pool->vallocator = gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj);
1618   if (pool->vallocator == NULL)
1619     goto allocator_failed;
1620
1621   gst_object_ref (obj->element);
1622
1623   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1624   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1625   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1626    * because min and max are not valid */
1627   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1628
1629   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1630
1631   /* ERRORS */
1632 dup_failed:
1633   {
1634     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1635     return NULL;
1636   }
1637 allocator_failed:
1638   {
1639     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1640     gst_object_unref (pool);
1641     return NULL;
1642   }
1643 }
1644
1645 static GstFlowReturn
1646 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1647 {
1648   GstFlowReturn res;
1649   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1650   gint amount;
1651   GstMapInfo map;
1652   gint toread;
1653
1654   toread = obj->info.size;
1655
1656   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1657
1658   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1659
1660   do {
1661     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool, TRUE)) != GST_FLOW_OK)
1662       goto poll_error;
1663
1664     amount = obj->read (obj->video_fd, map.data, toread);
1665
1666     if (amount == toread) {
1667       break;
1668     } else if (amount == -1) {
1669       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1670         continue;
1671       } else
1672         goto read_error;
1673     } else {
1674       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1675       continue;
1676     }
1677   } while (TRUE);
1678
1679   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1680   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1681   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1682
1683   return GST_FLOW_OK;
1684
1685   /* ERRORS */
1686 poll_error:
1687   {
1688     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1689     goto cleanup;
1690   }
1691 read_error:
1692   {
1693     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1694         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1695             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1696     res = GST_FLOW_ERROR;
1697     goto cleanup;
1698   }
1699 cleanup:
1700   {
1701     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1702     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1703     return res;
1704   }
1705 }
1706
1707 /**
1708  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1709  * @bpool: a #GstBufferPool
1710  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1711  *
1712  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1713  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1714  * @buf to the device for playback.
1715  *
1716  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1717  */
1718 GstFlowReturn
1719 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1720 {
1721   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1722   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1723   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1724
1725   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1726
1727   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1728     return GST_FLOW_FLUSHING;
1729
1730   switch (obj->type) {
1731     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1732     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1733       /* capture */
1734       switch (obj->mode) {
1735         case GST_V4L2_IO_RW:
1736           /* capture into the buffer */
1737           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1738           break;
1739
1740         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1741         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1742         {
1743           GstBuffer *tmp;
1744
1745           if ((*buf)->pool == bpool) {
1746             guint num_queued;
1747             gsize size = gst_buffer_get_size (*buf);
1748
1749             /* Legacy M2M devices return empty buffer when drained */
1750             if (size == 0 && GST_V4L2_IS_M2M (obj->device_caps))
1751               goto eos;
1752
1753             if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&pool->caps_info) !=
1754                 GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED && size < pool->size)
1755               goto buffer_truncated;
1756
1757             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1758             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1759                 num_queued);
1760
1761             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1762             if (num_queued == 0) {
1763               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1764                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1765                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1766                   goto done;
1767               }
1768             }
1769
1770             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1771             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1772               GstBuffer *copy;
1773
1774               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1775                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1776                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1777                   goto done;
1778               }
1779
1780               /* copy the buffer */
1781               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1782                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1783               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1784
1785               /* and requeue so that we can continue capturing */
1786               gst_buffer_unref (*buf);
1787               *buf = copy;
1788             }
1789
1790             ret = GST_FLOW_OK;
1791             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1792             goto done;
1793           }
1794
1795           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1796           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp, TRUE))
1797               != GST_FLOW_OK)
1798             goto done;
1799
1800           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1801           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1802             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1803
1804             /* Legacy M2M devices return empty buffer when drained */
1805             if (GST_V4L2_IS_M2M (obj->device_caps))
1806               goto eos;
1807           }
1808
1809           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1810
1811           /* an queue the buffer again after the copy */
1812           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1813
1814           if (ret != GST_FLOW_OK)
1815             goto copy_failed;
1816           break;
1817         }
1818
1819         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1820         {
1821           struct UserPtrData *data;
1822           GstBuffer *tmp;
1823
1824           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1825           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1826               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1827           tmp = gst_buffer_ref (data->buffer);
1828           _unmap_userptr_frame (data);
1829
1830           /* Now tmp is writable, copy the flags and timestamp */
1831           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1832               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1833
1834           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1835           gst_buffer_unref (tmp);
1836           break;
1837         }
1838
1839         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1840         {
1841           GstBuffer *tmp;
1842
1843           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1844           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1845               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1846
1847           gst_buffer_copy_into (tmp, *buf,
1848               GST_BUFFER_COPY_FLAGS | GST_BUFFER_COPY_TIMESTAMPS, 0, -1);
1849
1850           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1851           gst_buffer_unref (tmp);
1852           break;
1853         }
1854
1855         default:
1856           g_assert_not_reached ();
1857           break;
1858       }
1859       break;
1860
1861     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1862     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1863       /* playback */
1864       switch (obj->mode) {
1865         case GST_V4L2_IO_RW:
1866           /* FIXME, do write() */
1867           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1868           break;
1869
1870         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1871         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1872         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1873         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1874         {
1875           GstBuffer *to_queue = NULL;
1876           GstBuffer *buffer;
1877           GstV4l2MemoryGroup *group;
1878           gint index;
1879
1880           if ((*buf)->pool != bpool)
1881             goto copying;
1882
1883           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1884             goto copying;
1885
1886           index = group->buffer.index;
1887
1888           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1889
1890           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1891             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1892             goto copying;
1893           }
1894
1895           /* we can queue directly */
1896           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1897
1898         copying:
1899           if (to_queue == NULL) {
1900             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1901
1902             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1903
1904             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1905              * be strange because we would expect the upstream element to have
1906              * allocated them and returned to us.. */
1907             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1908             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1909             if (ret != GST_FLOW_OK)
1910               goto acquire_failed;
1911
1912             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1913             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1914               gst_buffer_unref (to_queue);
1915               goto prepare_failed;
1916             }
1917
1918             /* retreive the group */
1919             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1920           }
1921
1922           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue, group))
1923               != GST_FLOW_OK)
1924             goto queue_failed;
1925
1926           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1927            * streaming now */
1928           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1929             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1930             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1931
1932             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1933              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1934              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1935              * buffer as non-queued */
1936             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1937
1938             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1939
1940             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1941                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1942             gst_buffer_unref (to_queue);
1943             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1944             goto start_failed;
1945           }
1946
1947           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1948            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1949           gst_buffer_unref (to_queue);
1950
1951           /* release as many buffer as possible */
1952           while (gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, FALSE) ==
1953               GST_FLOW_OK) {
1954             if (buffer->pool == NULL)
1955               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
1956           }
1957
1958           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1959             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1960              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1961             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &buffer, TRUE);
1962             if (ret == GST_FLOW_OK && buffer->pool == NULL)
1963               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1964                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1965               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
1966           }
1967           break;
1968         }
1969         default:
1970           g_assert_not_reached ();
1971           break;
1972       }
1973       break;
1974     default:
1975       g_assert_not_reached ();
1976       break;
1977   }
1978 done:
1979   return ret;
1980
1981   /* ERRORS */
1982 copy_failed:
1983   {
1984     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1985     return ret;
1986   }
1987 buffer_truncated:
1988   {
1989     GST_WARNING_OBJECT (pool,
1990         "Dropping truncated buffer, this is likely a driver bug.");
1991     gst_buffer_unref (*buf);
1992     *buf = NULL;
1993     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1994   }
1995 eos:
1996   {
1997     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1998     gst_buffer_unref (*buf);
1999     *buf = NULL;
2000     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
2001   }
2002 acquire_failed:
2003   {
2004     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
2005       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
2006     else
2007       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
2008           gst_flow_get_name (ret));
2009     return ret;
2010   }
2011 prepare_failed:
2012   {
2013     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
2014     return ret;
2015   }
2016 queue_failed:
2017   {
2018     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
2019     return ret;
2020   }
2021 start_failed:
2022   {
2023     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
2024     return GST_FLOW_ERROR;
2025   }
2026 }
2027
2028 void
2029 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
2030     GstBufferPool * other_pool)
2031 {
2032   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
2033
2034   if (pool->other_pool)
2035     gst_object_unref (pool->other_pool);
2036   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
2037 }
2038
2039 void
2040 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
2041 {
2042   GST_OBJECT_LOCK (pool);
2043   pool->enable_copy_threshold = copy;
2044   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
2045 }
2046
2047 gboolean
2048 gst_v4l2_buffer_pool_flush (GstBufferPool * bpool)
2049 {
2050   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
2051   gboolean ret = TRUE;
2052
2053   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
2054
2055   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
2056     ret = gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
2057
2058   return ret;
2059 }