sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURECT = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  65   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FAG_LAST
  66 };
  67
  68 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  69     GstBuffer * buffer);
  70
  71 static gboolean
  72 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** group)
  73 {
  74   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  75   gboolean valid = FALSE;
  76
  77   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  78     goto done;
  79
  80   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  81     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  82         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  83
  84   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  85     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  86     valid = TRUE;
  87     if (group)
  88       *group = vmem->group;
  89   }
  90
  91 done:
  92   return valid;
  93 }
  94
  95 static GstFlowReturn
  96 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
  97     GstBuffer * src)
  98 {
  99   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 100
 101   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 102
 103   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 104           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 105     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 106
 107     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 108
 109     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 110     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 111       goto invalid_buffer;
 112
 113     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 114             GST_MAP_WRITE)) {
 115       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 116       goto invalid_buffer;
 117     }
 118
 119     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 120
 121     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 122     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 123   } else {
 124     GstMapInfo map;
 125
 126     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 127
 128     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 129       goto invalid_buffer;
 130
 131     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 132
 133     gst_buffer_unmap (src, &map);
 134     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 135   }
 136
 137   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 138       dest);
 139
 140   return GST_FLOW_OK;
 141
 142 invalid_buffer:
 143   {
 144     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 145     return GST_FLOW_ERROR;
 146   }
 147 }
 148
 149 struct UserPtrData
 150 {
 151   GstBuffer *buffer;
 152   gboolean is_frame;
 153   GstVideoFrame frame;
 154   GstMapInfo map;
 155 };
 156
 157 static GQuark
 158 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 159 {
 160   static GQuark quark = 0;
 161
 162   if (quark == 0)
 163     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 164
 165   return quark;
 166 }
 167
 168 static void
 169 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 170 {
 171   if (data->is_frame)
 172     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 173   else
 174     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 175
 176   if (data->buffer)
 177     gst_buffer_unref (data->buffer);
 178
 179   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 180 }
 181
 182 static GstFlowReturn
 183 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 184     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 185 {
 186   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 187   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 188   GstMapFlags flags;
 189   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 190   struct UserPtrData *data = NULL;
 191
 192   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 193
 194   /* get the group */
 195   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 196     goto not_our_buffer;
 197
 198   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 199     flags = GST_MAP_READ;
 200   else
 201     flags = GST_MAP_WRITE;
 202
 203   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 204
 205   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 206           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 207     data->is_frame = TRUE;
 208
 209     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 210       goto invalid_buffer;
 211
 212     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 213             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data,
 214             data->frame.info.offset))
 215       goto import_failed;
 216   } else {
 217     gsize offset[1] = { 0 };
 218     gpointer ptr[1];
 219
 220     data->is_frame = FALSE;
 221
 222     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 223       goto invalid_buffer;
 224
 225     ptr[0] = data->map.data;
 226
 227     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 228             data->map.size, 1, ptr, offset))
 229       goto import_failed;
 230   }
 231
 232   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 233
 234   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 235       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 236
 237   return ret;
 238
 239 not_our_buffer:
 240   {
 241     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 242     return GST_FLOW_ERROR;
 243   }
 244 invalid_buffer:
 245   {
 246     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 247     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 248     return GST_FLOW_ERROR;
 249   }
 250 import_failed:
 251   {
 252     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 253     _unmap_userptr_frame (data);
 254     return GST_FLOW_ERROR;
 255   }
 256 }
 257
 258 static GstFlowReturn
 259 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 260     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 261 {
 262   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 263   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 264   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 265   gint i;
 266
 267   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 268
 269   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 270     goto not_our_buffer;
 271
 272   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 273     goto too_many_mems;
 274
 275   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 276     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 277
 278   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 279           dma_mem))
 280     goto import_failed;
 281
 282   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 283       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 284
 285   return GST_FLOW_OK;
 286
 287 not_our_buffer:
 288   {
 289     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 290     return GST_FLOW_ERROR;
 291   }
 292 too_many_mems:
 293   {
 294     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 295     return GST_FLOW_ERROR;
 296   }
 297 import_failed:
 298   {
 299     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 300     return GST_FLOW_ERROR;
 301   }
 302 }
 303
 304 static GstFlowReturn
 305 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 306     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 307 {
 308   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 309   gboolean own_src = FALSE;
 310
 311   if (src == NULL) {
 312     if (pool->other_pool == NULL) {
 313       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 314       return GST_FLOW_ERROR;
 315     }
 316
 317     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 318     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 319       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 320       goto done;
 321     }
 322
 323     own_src = TRUE;
 324   }
 325
 326   switch (pool->obj->mode) {
 327     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 328     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 329       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 330       break;
 331     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 332       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 333       break;
 334     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 335       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 336       break;
 337     default:
 338       break;
 339   }
 340
 341   if (own_src)
 342     gst_buffer_unref (src);
 343
 344 done:
 345   return ret;
 346 }
 347
 348 static GstFlowReturn
 349 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 350     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 351 {
 352   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 353   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 354   GstBuffer *newbuf = NULL;
 355   GstV4l2Object *obj;
 356   GstVideoInfo *info;
 357
 358   obj = pool->obj;
 359   info = &obj->info;
 360
 361   switch (obj->mode) {
 362     case GST_V4L2_IO_RW:
 363       newbuf =
 364           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 365       break;
 366     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 367       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 368       break;
 369     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 370       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 371           pool->allocator);
 372       break;
 373     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 374       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 375       break;
 376     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 377       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 378       break;
 379     default:
 380       newbuf = NULL;
 381       g_assert_not_reached ();
 382       break;
 383   }
 384
 385   if (group != NULL) {
 386     gint i;
 387     newbuf = gst_buffer_new ();
 388
 389     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 390       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 391   } else if (newbuf == NULL) {
 392     goto allocation_failed;
 393   }
 394
 395   /* add metadata to raw video buffers */
 396   if (pool->add_videometa)
 397     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 398         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 399         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 400         info->offset, info->stride);
 401
 402   *buffer = newbuf;
 403
 404   return GST_FLOW_OK;
 405
 406   /* ERRORS */
 407 allocation_failed:
 408   {
 409     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 410     return GST_FLOW_ERROR;
 411   }
 412 }
 413
 414 static gboolean
 415 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 416 {
 417   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 418   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 419   GstCaps *caps;
 420   guint size, min_buffers, max_buffers;
 421   GstAllocator *allocator;
 422   GstAllocationParams params;
 423   gboolean can_allocate = FALSE;
 424   gboolean updated = FALSE;
 425   gboolean ret;
 426
 427   pool->add_videometa =
 428       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 429       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 430
 431   /* parse the config and keep around */
 432   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 433           &max_buffers))
 434     goto wrong_config;
 435
 436   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 437     goto wrong_config;
 438
 439   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 440
 441   if (pool->allocator)
 442     gst_object_unref (pool->allocator);
 443   pool->allocator = NULL;
 444
 445   switch (obj->mode) {
 446     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 447       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 448       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 449       break;
 450     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 451       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 452       break;
 453     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 454       can_allocate =
 455           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 456       break;
 457     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 458       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 459       break;
 460     case GST_V4L2_IO_RW:
 461       pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 462       pool->params = params;
 463       /* No need to change the configuration */
 464       goto done;
 465       break;
 466     default:
 467       g_assert_not_reached ();
 468       break;
 469   }
 470
 471   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 472     updated = TRUE;
 473     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 474     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 475   }
 476
 477   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 478     updated = TRUE;
 479     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 480     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 481   }
 482
 483   if (min_buffers > max_buffers) {
 484     updated = TRUE;
 485     min_buffers = max_buffers;
 486     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 487   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 488     if (!can_allocate) {
 489       updated = TRUE;
 490       max_buffers = min_buffers;
 491       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 492     }
 493   }
 494
 495   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 496     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 497     updated = TRUE;
 498     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 499         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 500   }
 501
 502   if (updated)
 503     gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 504         max_buffers);
 505
 506   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 507   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 508
 509 done:
 510   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 511
 512   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 513   return !updated && ret;
 514
 515   /* ERRORS */
 516 wrong_config:
 517   {
 518     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 519     return FALSE;
 520   }
 521 }
 522
 523 static gboolean
 524 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 525 {
 526   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 527
 528   switch (obj->mode) {
 529     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 530     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 531     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 532     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 533       if (!pool->streaming) {
 534         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 535           goto streamon_failed;
 536
 537         pool->streaming = TRUE;
 538
 539         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 540       }
 541       break;
 542     default:
 543       break;
 544   }
 545
 546   return TRUE;
 547
 548 streamon_failed:
 549   {
 550     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 551         g_strerror (errno));
 552     return FALSE;
 553   }
 554 }
 555
 556 static gboolean
 557 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 558 {
 559   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 560
 561   switch (obj->mode) {
 562     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 563     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 564     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 565     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 566       if (pool->streaming) {
 567         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 568           goto streamoff_failed;
 569
 570         pool->streaming = FALSE;
 571
 572         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 573       }
 574       break;
 575     default:
 576       break;
 577   }
 578
 579   return TRUE;
 580
 581 streamoff_failed:
 582   {
 583     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMOFF %d (%s)", errno,
 584         g_strerror (errno));
 585     return FALSE;
 586   }
 587 }
 588
 589 static void
 590 gst_v4l2_buffer_pool_group_released (GstV4l2BufferPool * pool)
 591 {
 592   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 593   GstBuffer *buffer = NULL;
 594   GstFlowReturn ret;
 595
 596   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 597
 598   params.flags =
 599       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURECT;
 600   ret =
 601       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 602
 603   if (ret == GST_FLOW_OK)
 604     gst_buffer_unref (buffer);
 605 }
 606
 607 static gboolean
 608 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 609 {
 610   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 611   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 612   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 613   GstStructure *config;
 614   GstCaps *caps;
 615   guint size, min_buffers, max_buffers;
 616   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 617   gboolean can_allocate = FALSE;
 618
 619   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 620
 621   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 622   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 623           &max_buffers))
 624     goto wrong_config;
 625
 626   /* TODO Also consider min_buffers_for_output when implemented */
 627   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers_for_capture);
 628
 629   switch (obj->mode) {
 630     case GST_V4L2_IO_RW:
 631       can_allocate = TRUE;
 632       break;
 633     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 634     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 635     {
 636       guint count;
 637
 638       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 639
 640       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 641       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 642
 643       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 644           V4L2_MEMORY_MMAP);
 645
 646       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 647         min_buffers = count;
 648         goto no_buffers;
 649       }
 650
 651       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 652        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 653        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 654        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 655        * called. */
 656       if (count != min_buffers) {
 657         GST_WARNING_OBJECT (pool, "using %u buffers instead of %u",
 658             count, min_buffers);
 659         min_buffers = count;
 660         copy_threshold = min_latency;
 661
 662         /* The initial minimum could be provide either by GstBufferPool or
 663          * driver needs. */
 664         min_buffers = count;
 665       }
 666
 667       break;
 668     }
 669     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 670     {
 671       guint count;
 672
 673       can_allocate =
 674           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 675
 676       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 677
 678       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 679           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 680
 681       /* There is no rational to not get what we asked */
 682       if (count < min_buffers) {
 683         min_buffers = count;
 684         goto no_buffers;
 685       }
 686
 687       min_buffers = count;
 688       break;
 689     }
 690     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 691     {
 692       guint count;
 693
 694       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 695
 696       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 697
 698       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 699           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 700
 701       /* There is no rational to not get what we asked */
 702       if (count < min_buffers) {
 703         min_buffers = count;
 704         goto no_buffers;
 705       }
 706
 707       min_buffers = count;
 708       break;
 709     }
 710     default:
 711       min_buffers = 0;
 712       copy_threshold = 0;
 713       g_assert_not_reached ();
 714       break;
 715   }
 716
 717   if (can_allocate)
 718     max_latency = max_buffers;
 719   else
 720     max_latency = min_buffers;
 721
 722   /* FIXME Encoder don't negotiate amount of buffers. If we can't grow the
 723    * pool, or the minimum is at V4L2 maximum, enabled copy on threshold
 724    * https://bugzilla.gnome.org/show_bug.cgi?id=732288 */
 725   if (!can_allocate || min_buffers == VIDEO_MAX_FRAME)
 726     copy_threshold = min_latency;
 727
 728   pool->size = size;
 729   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 730   pool->max_latency = max_latency;
 731   pool->min_latency = min_latency;
 732   pool->num_queued = 0;
 733
 734   if (max_buffers < min_buffers)
 735     max_buffers = min_buffers;
 736
 737   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 738       max_buffers);
 739   pclass->set_config (bpool, config);
 740   gst_structure_free (config);
 741
 742   if (pool->other_pool)
 743     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 744       goto other_pool_failed;
 745
 746   /* now, allocate the buffers: */
 747   if (!pclass->start (bpool))
 748     goto start_failed;
 749
 750   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 751     pool->group_released_handler =
 752         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 753         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_group_released), pool);
 754
 755   return TRUE;
 756
 757   /* ERRORS */
 758 wrong_config:
 759   {
 760     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 761     gst_structure_free (config);
 762     return FALSE;
 763   }
 764 no_buffers:
 765   {
 766     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 767         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 768         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 769     gst_structure_free (config);
 770     return FALSE;
 771   }
 772 start_failed:
 773   {
 774     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 775     return FALSE;
 776   }
 777 other_pool_failed:
 778   {
 779     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 780         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 781     return FALSE;
 782   }
 783 }
 784
 785 static gboolean
 786 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 787 {
 788   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 789   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 790   gboolean ret;
 791   gint i;
 792
 793   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 794
 795   if (pool->group_released_handler > 0) {
 796     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 797         pool->group_released_handler);
 798     pool->group_released_handler = 0;
 799   }
 800
 801   if (pool->other_pool) {
 802     gst_object_unref (pool->other_pool);
 803     pool->other_pool = NULL;
 804   }
 805
 806   if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool))
 807     goto streamoff_failed;
 808
 809   gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 810
 811   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 812     if (pool->buffers[i]) {
 813       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 814
 815       pool->buffers[i] = NULL;
 816
 817       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 818         gst_buffer_unref (buffer);
 819       else
 820         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 821
 822       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 823     }
 824   }
 825
 826   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 827
 828   if (ret) {
 829     GstV4l2Return vret;
 830
 831     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 832
 833     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 834       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 835
 836     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 837   }
 838
 839   return ret;
 840
 841   /* ERRORS */
 842 streamoff_failed:
 843   GST_ERROR_OBJECT (pool, "device refused to stop streaming");
 844   return FALSE;
 845 }
 846
 847 static void
 848 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 849 {
 850   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 851
 852   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 853
 854   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 855
 856   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 857   pool->empty = FALSE;
 858   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 859   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 860
 861   if (pool->other_pool)
 862     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 863 }
 864
 865 static void
 866 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 867 {
 868   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 869   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 870   gint i;
 871
 872   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 873
 874   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 875   if (!pool->streaming)
 876     goto streamon;
 877
 878   if (pool->other_pool)
 879     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 880
 881   if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool))
 882     goto stop_failed;
 883
 884   gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 885
 886   /* Reset our state */
 887   switch (obj->mode) {
 888     case GST_V4L2_IO_RW:
 889       break;
 890     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 891     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 892     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 893     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 894     {
 895       gsize num_allocated;
 896
 897       num_allocated = gst_v4l2_allocator_num_allocated (pool->vallocator);
 898
 899       for (i = 0; i < num_allocated; i++) {
 900         /* Re-enqueue buffers */
 901         if (pool->buffers[i]) {
 902           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 903           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 904
 905           pool->buffers[i] = NULL;
 906
 907           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 908            * userptr/dmabuf-import */
 909           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 910               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 911
 912           if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 913             gst_buffer_unref (buffer);
 914           else
 915             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 916
 917           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 918         }
 919       }
 920
 921       break;
 922     }
 923     default:
 924       g_assert_not_reached ();
 925       break;
 926   }
 927
 928 streamon:
 929   /* Start streaming on capture device only */
 930   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 931     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 932
 933   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 934
 935   return;
 936
 937   /* ERRORS */
 938 stop_failed:
 939   {
 940     GST_ERROR_OBJECT (pool, "device refused to flush");
 941   }
 942 }
 943
 944 static GstFlowReturn
 945 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 946 {
 947   gint ret;
 948
 949   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 950   while (pool->empty)
 951     g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
 952   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 953
 954   if (!pool->can_poll_device)
 955     goto done;
 956
 957   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
 958
 959 again:
 960   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 961   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
 962     switch (errno) {
 963       case EBUSY:
 964         goto stopped;
 965       case EAGAIN:
 966       case EINTR:
 967         goto again;
 968       case ENXIO:
 969         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 970             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
 971             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
 972         pool->can_poll_device = FALSE;
 973         goto done;
 974       default:
 975         goto select_error;
 976     }
 977   }
 978
 979   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
 980     goto select_error;
 981
 982 done:
 983   return GST_FLOW_OK;
 984
 985   /* ERRORS */
 986 stopped:
 987   {
 988     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
 989     return GST_FLOW_FLUSHING;
 990   }
 991 select_error:
 992   {
 993     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
 994         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
 995     return GST_FLOW_ERROR;
 996   }
 997 }
 998
 999 static GstFlowReturn
1000 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1001 {
1002   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1003   gint index;
1004
1005   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1006     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1007     gst_buffer_unref (buf);
1008     return GST_FLOW_OK;
1009   }
1010
1011   index = group->buffer.index;
1012
1013   if (pool->buffers[index] != NULL)
1014     goto already_queued;
1015
1016   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1017
1018   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1019   pool->buffers[index] = buf;
1020
1021   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1022     goto queue_failed;
1023
1024   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1025   pool->empty = FALSE;
1026   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1027   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1028
1029   return GST_FLOW_OK;
1030
1031 already_queued:
1032   {
1033     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1034     return GST_FLOW_ERROR;
1035   }
1036 queue_failed:
1037   {
1038     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1039     /* Mark broken buffer to the allocator */
1040     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1041     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1042     pool->buffers[index] = NULL;
1043     return GST_FLOW_ERROR;
1044   }
1045 }
1046
1047 static GstFlowReturn
1048 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1049 {
1050   GstFlowReturn res;
1051   GstBuffer *outbuf;
1052   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1053   GstClockTime timestamp;
1054   GstV4l2MemoryGroup *group;
1055   gint i;
1056
1057   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1058     goto poll_failed;
1059
1060   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1061
1062   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1063   if (group == NULL)
1064     goto dqbuf_failed;
1065
1066   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1067    * outstanding we have a serious problem.
1068    */
1069   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1070   if (outbuf == NULL)
1071     goto no_buffer;
1072
1073   /* mark the buffer outstanding */
1074   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1075   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1076     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1077     pool->empty = TRUE;
1078     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1079   }
1080
1081   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1082
1083 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1084   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1085     GST_LOG_OBJECT (pool,
1086         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1087         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1088         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1089         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1090         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1091   }
1092 #endif
1093
1094   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1095   if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB) {
1096     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1097     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1098   } else if (group->buffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT) {
1099     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1100     GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1101   } else {
1102     GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1103     GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1104   }
1105
1106   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1107     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1108       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1109     else
1110       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1111   }
1112
1113   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1114
1115   *buffer = outbuf;
1116
1117   return GST_FLOW_OK;
1118
1119   /* ERRORS */
1120 poll_failed:
1121   {
1122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1123     return res;
1124   }
1125 dqbuf_failed:
1126   {
1127     return GST_FLOW_ERROR;
1128   }
1129 no_buffer:
1130   {
1131     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1132         group->buffer.index);
1133     return GST_FLOW_ERROR;
1134   }
1135 }
1136
1137 static GstFlowReturn
1138 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1139     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1140 {
1141   GstFlowReturn ret;
1142   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1143   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1144   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1145
1146   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1147
1148   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1149   if (params && params->flags & GST_V4L2_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURECT) {
1150     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1151     goto done;
1152   }
1153
1154   switch (obj->type) {
1155     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1156     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1157       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1158       switch (obj->mode) {
1159         case GST_V4L2_IO_RW:
1160         {
1161           /* take empty buffer from the pool */
1162           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1163           break;
1164         }
1165         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1166         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1167         {
1168           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1169            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1170            * interrupt it fine. */
1171           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1172           if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
1173             goto done;
1174
1175           /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1176           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) < pool->copy_threshold) {
1177             GstBuffer *copy;
1178
1179             if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1180               if (pclass->acquire_buffer (bpool, &copy, params) == GST_FLOW_OK) {
1181                 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, copy);
1182                 break;
1183               }
1184             }
1185
1186             /* copy the buffer */
1187             copy = gst_buffer_copy_region (*buffer,
1188                 GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1189             GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buffer, copy);
1190
1191             /* and requeue so that we can continue capturing */
1192             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, *buffer);
1193             *buffer = copy;
1194           }
1195           break;
1196         }
1197         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1198         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1199         {
1200           /* dequeue filled buffer */
1201           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1202           break;
1203         }
1204         default:
1205           ret = GST_FLOW_ERROR;
1206           g_assert_not_reached ();
1207           break;
1208       }
1209       break;
1210
1211
1212     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1213     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1214       /* playback, This function should return an empty buffer */
1215       switch (obj->mode) {
1216         case GST_V4L2_IO_RW:
1217           /* get an empty buffer */
1218           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1219           break;
1220
1221         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1222         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1223         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1224         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1225           /* get a free unqueued buffer */
1226           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1227           break;
1228
1229         default:
1230           ret = GST_FLOW_ERROR;
1231           g_assert_not_reached ();
1232           break;
1233       }
1234       break;
1235
1236     default:
1237       ret = GST_FLOW_ERROR;
1238       g_assert_not_reached ();
1239       break;
1240   }
1241 done:
1242   return ret;
1243 }
1244
1245 static void
1246 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1247 {
1248   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1249   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1250   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1251
1252   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1253
1254   switch (obj->type) {
1255     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1256     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1257       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1258        * later. */
1259       switch (obj->mode) {
1260         case GST_V4L2_IO_RW:
1261           /* release back in the pool */
1262           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1263           break;
1264
1265         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1266         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1267         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1268         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1269         {
1270           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, NULL)) {
1271             /* queue back in the device */
1272             if (pool->other_pool)
1273               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1274             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1275               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1276           } else {
1277             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1278              * give it back later */
1279             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1280             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1281           }
1282           break;
1283         }
1284         default:
1285           g_assert_not_reached ();
1286           break;
1287       }
1288       break;
1289
1290     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1291     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1292       switch (obj->mode) {
1293         case GST_V4L2_IO_RW:
1294           /* release back in the pool */
1295           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1296           break;
1297
1298         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1299         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1300         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1301         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1302         {
1303           GstV4l2MemoryGroup *group;
1304           guint index;
1305
1306           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1307             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1308              * give it back later */
1309             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1310             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1311             break;
1312           }
1313
1314           index = group->buffer.index;
1315
1316           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1317             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1318                 index);
1319
1320             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1321             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1322                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1323
1324             /* reset to default size */
1325             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1326
1327             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1328             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1329           } else {
1330             /* We keep a ref on queued buffer, so this should never happen */
1331             g_assert_not_reached ();
1332           }
1333           break;
1334         }
1335
1336         default:
1337           g_assert_not_reached ();
1338           break;
1339       }
1340       break;
1341
1342     default:
1343       g_assert_not_reached ();
1344       break;
1345   }
1346 }
1347
1348 static void
1349 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1350 {
1351   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1352   gint i;
1353
1354   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1355     if (pool->buffers[i])
1356       gst_buffer_replace (&(pool->buffers[i]), NULL);
1357   }
1358
1359   if (pool->video_fd >= 0)
1360     v4l2_close (pool->video_fd);
1361
1362   gst_poll_free (pool->poll);
1363
1364   if (pool->vallocator)
1365     gst_object_unref (pool->vallocator);
1366
1367   if (pool->allocator)
1368     gst_object_unref (pool->allocator);
1369
1370   if (pool->other_pool)
1371     gst_object_unref (pool->other_pool);
1372
1373   /* FIXME Is this required to keep around ? */
1374   gst_object_unref (pool->obj->element);
1375
1376   /* FIXME have we done enough here ? */
1377
1378   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1379 }
1380
1381 static void
1382 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1383 {
1384   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1385   pool->can_poll_device = TRUE;
1386   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1387   pool->empty = TRUE;
1388 }
1389
1390 static void
1391 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1392 {
1393   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1394   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1395
1396   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1397
1398   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1399   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1400   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1401   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1402   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1403   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1404   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1405   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1406 }
1407
1408 /**
1409  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1410  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1411  *
1412  * Construct a new buffer pool.
1413  *
1414  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1415  */
1416 GstBufferPool *
1417 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1418 {
1419   GstV4l2BufferPool *pool;
1420   GstStructure *config;
1421   gchar *name, *parent_name;
1422   gint fd;
1423
1424   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1425   if (fd < 0)
1426     goto dup_failed;
1427
1428   /* setting a significant unique name */
1429   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1430   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1431       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1432   g_free (parent_name);
1433
1434   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1435       "name", name, NULL);
1436   g_free (name);
1437
1438   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1439   pool->pollfd.fd = fd;
1440   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1441   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1442     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1443   else
1444     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1445
1446   pool->video_fd = fd;
1447   pool->obj = obj;
1448   pool->can_poll_device = TRUE;
1449
1450   pool->vallocator =
1451       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1452   if (pool->vallocator == NULL)
1453     goto allocator_failed;
1454
1455   gst_object_ref (obj->element);
1456
1457   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1458   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1459   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1460    * because min and max are not valid */
1461   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1462
1463   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1464
1465   /* ERRORS */
1466 dup_failed:
1467   {
1468     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1469     return NULL;
1470   }
1471 allocator_failed:
1472   {
1473     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1474     return NULL;
1475   }
1476 }
1477
1478 static GstFlowReturn
1479 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1480 {
1481   GstFlowReturn res;
1482   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1483   gint amount;
1484   GstMapInfo map;
1485   gint toread;
1486
1487   toread = obj->info.size;
1488
1489   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1490
1491   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1492
1493   do {
1494     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1495       goto poll_error;
1496
1497     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1498
1499     if (amount == toread) {
1500       break;
1501     } else if (amount == -1) {
1502       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1503         continue;
1504       } else
1505         goto read_error;
1506     } else {
1507       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1508       continue;
1509     }
1510   } while (TRUE);
1511
1512   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1513   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1514   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1515
1516   return GST_FLOW_OK;
1517
1518   /* ERRORS */
1519 poll_error:
1520   {
1521     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1522     goto cleanup;
1523   }
1524 read_error:
1525   {
1526     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1527         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1528             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1529     res = GST_FLOW_ERROR;
1530     goto cleanup;
1531   }
1532 cleanup:
1533   {
1534     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1535     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1536     return res;
1537   }
1538 }
1539
1540 /**
1541  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1542  * @bpool: a #GstBufferPool
1543  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1544  *
1545  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1546  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1547  * @buf to the device for playback.
1548  *
1549  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1550  */
1551 GstFlowReturn
1552 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1553 {
1554   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1555   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1556   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1557
1558   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1559
1560   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1561
1562   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1563     return GST_FLOW_FLUSHING;
1564
1565   switch (obj->type) {
1566     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1567     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1568       /* capture */
1569       switch (obj->mode) {
1570         case GST_V4L2_IO_RW:
1571           /* capture into the buffer */
1572           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1573           break;
1574
1575         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1576         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1577         {
1578           GstBuffer *tmp;
1579
1580           if ((*buf)->pool == bpool) {
1581             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0)
1582               goto eos;
1583             else
1584               /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1585               goto done;
1586           }
1587
1588           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1589           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1590             goto done;
1591
1592           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1593           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1594             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1595             goto eos;
1596           }
1597
1598           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1599
1600           /* an queue the buffer again after the copy */
1601           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1602
1603           if (ret != GST_FLOW_OK)
1604             goto copy_failed;
1605           break;
1606         }
1607
1608         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1609         {
1610           struct UserPtrData *data;
1611
1612           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1613           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1614               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1615           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1616           _unmap_userptr_frame (data);
1617           break;
1618         }
1619
1620         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1621         {
1622           GstBuffer *tmp;
1623
1624           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1625           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1626               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1627           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1628           gst_buffer_unref (tmp);
1629           break;
1630         }
1631
1632         default:
1633           g_assert_not_reached ();
1634           break;
1635       }
1636       break;
1637
1638     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1639     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1640       /* playback */
1641       switch (obj->mode) {
1642         case GST_V4L2_IO_RW:
1643           /* FIXME, do write() */
1644           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1645           break;
1646
1647         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1648         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1649         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1650         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1651         {
1652           GstBuffer *to_queue = NULL;
1653           GstV4l2MemoryGroup *group;
1654           gint index;
1655
1656           if ((*buf)->pool != bpool)
1657             goto copying;
1658
1659           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1660             goto copying;
1661
1662           index = group->buffer.index;
1663
1664           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1665
1666           index = group->buffer.index;
1667           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1668             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1669             goto copying;
1670           }
1671
1672           /* we can queue directly */
1673           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1674
1675         copying:
1676           if (to_queue == NULL) {
1677             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1678
1679             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1680
1681             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1682              * be strange because we would expect the upstream element to have
1683              * allocated them and returned to us.. */
1684             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1685             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1686             if (ret != GST_FLOW_OK)
1687               goto acquire_failed;
1688
1689             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1690             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1691               gst_buffer_unref (to_queue);
1692               goto prepare_failed;
1693             }
1694           }
1695
1696           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1697             goto queue_failed;
1698
1699           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1700            * streaming now */
1701           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1702             gst_buffer_unref (to_queue);
1703             goto start_failed;
1704           }
1705
1706           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1707             GstBuffer *out;
1708             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1709              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1710             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1711             if (ret == GST_FLOW_OK)
1712               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1713                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1714               gst_buffer_unref (out);
1715           }
1716           break;
1717         }
1718         default:
1719           g_assert_not_reached ();
1720           break;
1721       }
1722       break;
1723     default:
1724       g_assert_not_reached ();
1725       break;
1726   }
1727 done:
1728   return ret;
1729
1730   /* ERRORS */
1731 copy_failed:
1732   {
1733     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1734     return ret;
1735   }
1736 eos:
1737   {
1738     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1739     return GST_FLOW_EOS;
1740   }
1741 acquire_failed:
1742   {
1743     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1744       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1745     else
1746       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1747           gst_flow_get_name (ret));
1748     return ret;
1749   }
1750 prepare_failed:
1751   {
1752     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1753     return ret;
1754   }
1755 queue_failed:
1756   {
1757     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1758     return ret;
1759   }
1760 start_failed:
1761   {
1762     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1763     return GST_FLOW_ERROR;
1764   }
1765 }
1766
1767 void
1768 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1769     GstBufferPool * other_pool)
1770 {
1771   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1772
1773   if (pool->other_pool)
1774     gst_object_unref (pool->other_pool);
1775   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1776 }