sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <sys/mman.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <unistd.h>
  32 #if HAVE_DECL_V4L2_MEMORY_DMABUF
  33 #include <fcntl.h>
  34 #endif
  35
  36 #include "gst/video/video.h"
  37 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  38 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  39 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  40
  41 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  42
  43 #include "v4l2_calls.h"
  44 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  45 #include <gst/glib-compat-private.h>
  46
  47 /* videodev2.h is not versioned and we can't easily check for the presence
  48  * of enum values at compile time, but the V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY define
  49  * was added in the same commit as V4L2_FIELD_INTERLACED_{TB,BT} (b2787845) */
  50 #ifndef V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY
  51 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_TB 8
  52 #define V4L2_FIELD_INTERLACED_BT 9
  53 #endif
  54
  55
  56 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  57 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  58
  59 /*
  60  * GstV4l2Buffer:
  61  */
  62 GType
  63 gst_v4l2_meta_api_get_type (void)
  64 {
  65   static volatile GType type;
  66   static const gchar *tags[] = { "memory", NULL };
  67
  68   if (g_once_init_enter (&type)) {
  69     GType _type = gst_meta_api_type_register ("GstV4l2MetaAPI", tags);
  70     g_once_init_leave (&type, _type);
  71   }
  72   return type;
  73 }
  74
  75 const GstMetaInfo *
  76 gst_v4l2_meta_get_info (void)
  77 {
  78   static const GstMetaInfo *meta_info = NULL;
  79
  80   if (g_once_init_enter (&meta_info)) {
  81     const GstMetaInfo *meta =
  82         gst_meta_register (gst_v4l2_meta_api_get_type (), "GstV4l2Meta",
  83         sizeof (GstV4l2Meta), (GstMetaInitFunction) NULL,
  84         (GstMetaFreeFunction) NULL, (GstMetaTransformFunction) NULL);
  85     g_once_init_leave (&meta_info, meta);
  86   }
  87   return meta_info;
  88 }
  89
  90 /*
  91  * GstV4l2BufferPool:
  92  */
  93 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  94 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  95
  96 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  97     GstBuffer * buffer);
  98
  99 static void
 100 gst_v4l2_buffer_pool_free_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
 101 {
 102   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 103   GstV4l2Object *obj;
 104
 105   obj = pool->obj;
 106
 107   switch (obj->mode) {
 108     case GST_V4L2_IO_RW:
 109     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 110       break;
 111     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 112     {
 113       GstV4l2Meta *meta;
 114       gint index;
 115
 116       meta = GST_V4L2_META_GET (buffer);
 117       g_assert (meta != NULL);
 118
 119       index = meta->vbuffer.index;
 120       GST_LOG_OBJECT (pool,
 121           "unmap buffer %p idx %d (data %p, len %u)", buffer,
 122           index, meta->mem, meta->vbuffer.length);
 123
 124       v4l2_munmap (meta->mem, meta->vbuffer.length);
 125       pool->buffers[index] = NULL;
 126       break;
 127     }
 128     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 129     default:
 130       g_assert_not_reached ();
 131       break;
 132   }
 133   gst_buffer_unref (buffer);
 134 }
 135
 136 static GstFlowReturn
 137 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 138     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 139 {
 140   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 141   GstBuffer *newbuf;
 142   GstV4l2Meta *meta;
 143   GstV4l2Object *obj;
 144   GstVideoInfo *info;
 145   guint index;
 146
 147   obj = pool->obj;
 148   info = &obj->info;
 149
 150   switch (obj->mode) {
 151     case GST_V4L2_IO_RW:
 152     {
 153       newbuf =
 154           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 155       break;
 156     }
 157     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 158     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 159     {
 160 #ifdef VIDIOC_CREATE_BUFS
 161       if (pool->num_allocated == pool->num_buffers) {
 162         struct v4l2_create_buffers create_bufs;
 163
 164         memset (&create_bufs, 0, sizeof (struct v4l2_create_buffers));
 165         create_bufs.count = 1;
 166         create_bufs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 167         create_bufs.format.type = obj->type;
 168
 169         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_G_FMT, &create_bufs.format) < 0)
 170           goto g_fmt_failed;
 171
 172         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &create_bufs) < 0)
 173           goto create_bufs_failed;
 174
 175         GST_LOG_OBJECT (pool, "created buffer with index: %u",
 176             create_bufs.index);
 177         pool->num_buffers++;
 178         pool->buffers = g_renew (GstBuffer *, pool->buffers, pool->num_buffers);
 179         pool->buffers[pool->num_buffers - 1] = NULL;
 180       }
 181 #endif
 182       newbuf = gst_buffer_new ();
 183       meta = GST_V4L2_META_ADD (newbuf);
 184
 185       index = pool->num_allocated;
 186
 187       GST_LOG_OBJECT (pool, "creating buffer %u, %p", index, newbuf);
 188
 189       meta->vbuffer.index = index;
 190       meta->vbuffer.type = obj->type;
 191       meta->vbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 192
 193       if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &meta->vbuffer) < 0)
 194         goto querybuf_failed;
 195
 196       GST_LOG_OBJECT (pool, "  index:     %u", meta->vbuffer.index);
 197       GST_LOG_OBJECT (pool, "  type:      %d", meta->vbuffer.type);
 198       GST_LOG_OBJECT (pool, "  bytesused: %u", meta->vbuffer.bytesused);
 199       GST_LOG_OBJECT (pool, "  flags:     %08x", meta->vbuffer.flags);
 200       GST_LOG_OBJECT (pool, "  field:     %d", meta->vbuffer.field);
 201       GST_LOG_OBJECT (pool, "  memory:    %d", meta->vbuffer.memory);
 202       if (meta->vbuffer.memory == V4L2_MEMORY_MMAP)
 203         GST_LOG_OBJECT (pool, "  MMAP offset:  %u", meta->vbuffer.m.offset);
 204
 205       if (obj->mode == GST_V4L2_IO_MMAP) {
 206         meta->mem = v4l2_mmap (0, meta->vbuffer.length,
 207             PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, pool->video_fd,
 208             meta->vbuffer.m.offset);
 209         if (meta->mem == MAP_FAILED)
 210           goto mmap_failed;
 211
 212         gst_buffer_append_memory (newbuf,
 213             gst_memory_new_wrapped (GST_MEMORY_FLAG_NO_SHARE,
 214                 meta->mem, meta->vbuffer.length, 0, meta->vbuffer.length, NULL,
 215                 NULL));
 216       }
 217 #if HAVE_DECL_V4L2_MEMORY_DMABUF
 218       if (obj->mode == GST_V4L2_IO_DMABUF) {
 219         struct v4l2_exportbuffer expbuf;
 220
 221         memset (&expbuf, 0, sizeof (struct v4l2_exportbuffer));
 222         expbuf.type = meta->vbuffer.type;
 223         expbuf.index = meta->vbuffer.index;
 224         expbuf.flags = O_CLOEXEC;
 225         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 226           goto expbuf_failed;
 227
 228         meta->vbuffer.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 229         gst_buffer_append_memory (newbuf,
 230             gst_dmabuf_allocator_alloc (pool->allocator, expbuf.fd,
 231                 meta->vbuffer.length));
 232       }
 233 #endif
 234       /* add metadata to raw video buffers */
 235       if (pool->add_videometa && info->finfo) {
 236         const GstVideoFormatInfo *finfo = info->finfo;
 237         gsize offset[GST_VIDEO_MAX_PLANES];
 238         gint width, height, n_planes, offs, i, stride[GST_VIDEO_MAX_PLANES];
 239
 240         width = GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info);
 241         height = GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info);
 242         n_planes = GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info);
 243
 244         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "adding video meta, bytesperline %d",
 245             obj->bytesperline);
 246
 247         offs = 0;
 248         for (i = 0; i < n_planes; i++) {
 249           offset[i] = offs;
 250           stride[i] =
 251               GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_WIDTH (finfo, i, obj->bytesperline);
 252
 253           offs +=
 254               stride[i] * GST_VIDEO_FORMAT_INFO_SCALE_HEIGHT (finfo, i, height);
 255         }
 256         gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 257             GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), width, height, n_planes,
 258             offset, stride);
 259       }
 260       break;
 261     }
 262     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 263     default:
 264       newbuf = NULL;
 265       g_assert_not_reached ();
 266   }
 267
 268   pool->num_allocated++;
 269
 270   *buffer = newbuf;
 271
 272   return GST_FLOW_OK;
 273
 274   /* ERRORS */
 275 #ifdef VIDIOC_CREATE_BUFS
 276 g_fmt_failed:
 277   {
 278     gint errnosave = errno;
 279
 280     GST_WARNING ("Failed G_FMT: %s", g_strerror (errnosave));
 281     errno = errnosave;
 282     return GST_FLOW_ERROR;
 283   }
 284 create_bufs_failed:
 285   {
 286     gint errnosave = errno;
 287
 288     GST_WARNING ("Failed CREATE_BUFS: %s", g_strerror (errnosave));
 289     errno = errnosave;
 290     return GST_FLOW_ERROR;
 291   }
 292 #endif
 293 querybuf_failed:
 294   {
 295     gint errnosave = errno;
 296
 297     GST_WARNING ("Failed QUERYBUF: %s", g_strerror (errnosave));
 298     gst_buffer_unref (newbuf);
 299     errno = errnosave;
 300     return GST_FLOW_ERROR;
 301   }
 302 mmap_failed:
 303   {
 304     gint errnosave = errno;
 305
 306     GST_WARNING ("Failed to mmap: %s", g_strerror (errnosave));
 307     gst_buffer_unref (newbuf);
 308     errno = errnosave;
 309     return GST_FLOW_ERROR;
 310   }
 311 #if HAVE_DECL_V4L2_MEMORY_DMABUF
 312 expbuf_failed:
 313   {
 314     gint errnosave = errno;
 315
 316     GST_WARNING ("Failed EXPBUF: %s", g_strerror (errnosave));
 317     gst_buffer_unref (newbuf);
 318     errno = errnosave;
 319     return GST_FLOW_ERROR;
 320   }
 321 #endif
 322 }
 323
 324 static gboolean
 325 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 326 {
 327   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 328   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 329   GstCaps *caps;
 330   guint size, min_buffers, max_buffers, num_buffers, copy_threshold;
 331   GstAllocator *allocator;
 332   GstAllocationParams params;
 333   struct v4l2_requestbuffers breq;
 334
 335   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "set config");
 336
 337   pool->add_videometa =
 338       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 339       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 340
 341   if (!pool->add_videometa &&
 342       GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
 343     gint stride;
 344
 345     /* we don't have video metadata, and we are not dealing with raw video,
 346      * see if the strides are compatible */
 347     stride = GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&obj->info, 0);
 348
 349     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "no videometadata, checking strides %d and %u",
 350         stride, obj->bytesperline);
 351
 352     if (stride != obj->bytesperline)
 353       goto missing_video_api;
 354   }
 355
 356   /* parse the config and keep around */
 357   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 358           &max_buffers))
 359     goto wrong_config;
 360
 361   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 362     goto wrong_config;
 363
 364   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 365
 366   switch (obj->mode) {
 367     case GST_V4L2_IO_RW:
 368       /* we preallocate 1 buffer, this value also instructs the latency
 369        * calculation to have 1 frame latency max */
 370       num_buffers = 1;
 371       copy_threshold = 0;
 372       break;
 373     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 374     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 375     {
 376       /* request a reasonable number of buffers when no max specified. We will
 377        * copy when we run out of buffers */
 378       if (max_buffers == 0)
 379         num_buffers = 4;
 380       else
 381         num_buffers = max_buffers;
 382
 383       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 384       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "starting, requesting %d MMAP buffers",
 385           num_buffers);
 386
 387       memset (&breq, 0, sizeof (struct v4l2_requestbuffers));
 388       breq.type = obj->type;
 389       breq.count = num_buffers;
 390       breq.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 391
 392       if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 393         goto reqbufs_failed;
 394
 395       GST_LOG_OBJECT (pool, " count:  %u", breq.count);
 396       GST_LOG_OBJECT (pool, " type:   %d", breq.type);
 397       GST_LOG_OBJECT (pool, " memory: %d", breq.memory);
 398
 399       if (breq.count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS)
 400         goto no_buffers;
 401
 402       if (num_buffers != breq.count) {
 403         GST_WARNING_OBJECT (pool, "using %u buffers instead", breq.count);
 404         num_buffers = breq.count;
 405       }
 406       /* update min buffers with the amount of buffers we just reserved. We need
 407        * to configure this value in the bufferpool so that the default start
 408        * implementation calls our allocate function */
 409       min_buffers = breq.count;
 410
 411       if (max_buffers == 0 || num_buffers < max_buffers) {
 412         /* if we are asked to provide more buffers than we have allocated, start
 413          * copying buffers when we only have 2 buffers left in the pool */
 414         copy_threshold = 2;
 415       } else {
 416         /* we are certain that we have enough buffers so we don't need to
 417          * copy */
 418         copy_threshold = 0;
 419       }
 420       break;
 421     }
 422     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 423     default:
 424       num_buffers = 0;
 425       copy_threshold = 0;
 426       g_assert_not_reached ();
 427       break;
 428   }
 429
 430   pool->size = size;
 431   pool->num_buffers = num_buffers;
 432   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 433
 434   if (obj->mode == GST_V4L2_IO_DMABUF)
 435     allocator = gst_dmabuf_allocator_obtain ();
 436
 437   if (pool->allocator)
 438     gst_object_unref (pool->allocator);
 439   if ((pool->allocator = allocator))
 440     gst_object_ref (allocator);
 441   pool->params = params;
 442
 443   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 444       max_buffers);
 445
 446   return GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 447
 448   /* ERRORS */
 449 missing_video_api:
 450   {
 451     GST_ERROR_OBJECT (pool, "missing GstMetaVideo API in config, "
 452         "default stride: %d, wanted stride %u",
 453         GST_VIDEO_INFO_PLANE_STRIDE (&obj->info, 0), obj->bytesperline);
 454     return FALSE;
 455   }
 456 wrong_config:
 457   {
 458     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 459     return FALSE;
 460   }
 461 reqbufs_failed:
 462   {
 463     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 464         "error requesting %d buffers: %s", num_buffers, g_strerror (errno));
 465     return FALSE;
 466   }
 467 no_buffers:
 468   {
 469     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 470         "we received %d from device '%s', we want at least %d",
 471         breq.count, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 472     return FALSE;
 473   }
 474 }
 475
 476 static gboolean
 477 start_streaming (GstV4l2BufferPool * pool)
 478 {
 479   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 480
 481   switch (obj->mode) {
 482     case GST_V4L2_IO_RW:
 483       break;
 484     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 485     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 486     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 487       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "STREAMON");
 488       if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 489         goto start_failed;
 490       break;
 491     default:
 492       g_assert_not_reached ();
 493       break;
 494   }
 495
 496   pool->streaming = TRUE;
 497
 498   return TRUE;
 499
 500   /* ERRORS */
 501 start_failed:
 502   {
 503     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 504         g_strerror (errno));
 505     return FALSE;
 506   }
 507 }
 508
 509 static gboolean
 510 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 511 {
 512   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 513   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 514
 515   pool->obj = obj;
 516   pool->buffers = g_new0 (GstBuffer *, pool->num_buffers);
 517   pool->num_allocated = 0;
 518
 519   /* now, allocate the buffers: */
 520   if (!GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->start (bpool))
 521     goto start_failed;
 522
 523   /* we can start capturing now, we wait for the playback case until we queued
 524    * the first buffer */
 525   if (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 526     if (!start_streaming (pool))
 527       goto start_failed;
 528
 529   gst_poll_set_flushing (obj->poll, FALSE);
 530
 531   return TRUE;
 532
 533   /* ERRORS */
 534 start_failed:
 535   {
 536     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 537     return FALSE;
 538   }
 539 }
 540
 541 static void
 542 gst_v4l2_buffer_pool_free_buffers (GstV4l2BufferPool * pool)
 543 {
 544   if (pool->num_buffers > 0) {
 545     struct v4l2_requestbuffers breq;
 546     memset (&breq, 0, sizeof (struct v4l2_requestbuffers));
 547     breq.type = pool->obj->type;
 548     breq.count = 0;
 549     breq.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 550     if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0) {
 551       GST_ERROR_OBJECT (pool, "error releasing buffers: %s",
 552           g_strerror (errno));
 553     }
 554     pool->num_buffers = 0;
 555   }
 556 }
 557
 558 static gboolean
 559 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 560 {
 561   gboolean ret;
 562   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 563   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 564   guint n;
 565
 566   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 567
 568   gst_poll_set_flushing (obj->poll, TRUE);
 569
 570   if (pool->streaming) {
 571     switch (obj->mode) {
 572       case GST_V4L2_IO_RW:
 573         break;
 574       case GST_V4L2_IO_MMAP:
 575       case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 576       case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 577         /* we actually need to sync on all queued buffers but not
 578          * on the non-queued ones */
 579         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "STREAMOFF");
 580         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 581           goto stop_failed;
 582         break;
 583       default:
 584         g_assert_not_reached ();
 585         break;
 586     }
 587     pool->streaming = FALSE;
 588   }
 589
 590   /* first free the buffers in the queue */
 591   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 592
 593   /* then free the remaining buffers */
 594   for (n = 0; n < pool->num_buffers; n++) {
 595     if (pool->buffers[n])
 596       gst_v4l2_buffer_pool_free_buffer (bpool, pool->buffers[n]);
 597   }
 598   pool->num_queued = 0;
 599   g_free (pool->buffers);
 600   pool->buffers = NULL;
 601
 602   gst_v4l2_buffer_pool_free_buffers (pool);
 603
 604   return ret;
 605
 606   /* ERRORS */
 607 stop_failed:
 608   {
 609     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMOFF %d (%s)", errno,
 610         g_strerror (errno));
 611     return FALSE;
 612   }
 613 }
 614
 615 static GstFlowReturn
 616 gst_v4l2_object_poll (GstV4l2Object * v4l2object)
 617 {
 618   gint ret;
 619
 620   if (v4l2object->can_poll_device) {
 621     GST_LOG_OBJECT (v4l2object->element, "polling device");
 622     ret = gst_poll_wait (v4l2object->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 623     if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
 624       if (errno == EBUSY)
 625         goto stopped;
 626       if (errno == ENXIO) {
 627         GST_WARNING_OBJECT (v4l2object->element,
 628             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling");
 629         v4l2object->can_poll_device = FALSE;
 630       } else {
 631         if (errno != EAGAIN && errno != EINTR)
 632           goto select_error;
 633       }
 634     }
 635   }
 636   return GST_FLOW_OK;
 637
 638   /* ERRORS */
 639 stopped:
 640   {
 641     GST_DEBUG ("stop called");
 642     return GST_FLOW_FLUSHING;
 643   }
 644 select_error:
 645   {
 646     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, READ, (NULL),
 647         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
 648     return GST_FLOW_ERROR;
 649   }
 650 }
 651
 652 static GstFlowReturn
 653 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
 654 {
 655   GstV4l2Meta *meta;
 656   gint index;
 657
 658   meta = GST_V4L2_META_GET (buf);
 659   if (meta == NULL) {
 660     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied buffer %p", buf);
 661     /* no meta, it was a copied buffer that we can unref */
 662     gst_buffer_unref (buf);
 663     return GST_FLOW_OK;
 664   }
 665
 666   index = meta->vbuffer.index;
 667   meta->vbuffer.bytesused = gst_buffer_get_size (buf);
 668
 669   GST_LOG_OBJECT (pool,
 670       "enqueue buffer %p, index:%d, queued:%d, flags:%08x used:%d",
 671       buf, index, pool->num_queued, meta->vbuffer.flags,
 672       meta->vbuffer.bytesused);
 673
 674   if (pool->buffers[index] != NULL)
 675     goto already_queued;
 676
 677   GST_LOG_OBJECT (pool, "doing QBUF");
 678   if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_QBUF, &meta->vbuffer) < 0)
 679     goto queue_failed;
 680
 681   pool->buffers[index] = buf;
 682   pool->num_queued++;
 683
 684   return GST_FLOW_OK;
 685
 686   /* ERRORS */
 687 already_queued:
 688   {
 689     GST_WARNING_OBJECT (pool, "the buffer was already queued");
 690     return GST_FLOW_ERROR;
 691   }
 692 queue_failed:
 693   {
 694     GST_WARNING_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %d (%s)", errno,
 695         g_strerror (errno));
 696     return GST_FLOW_ERROR;
 697   }
 698 }
 699
 700 static GstFlowReturn
 701 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
 702 {
 703   GstFlowReturn res;
 704   GstBuffer *outbuf;
 705   struct v4l2_buffer vbuffer;
 706   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 707   GstClockTime timestamp;
 708
 709   if ((res = gst_v4l2_object_poll (obj)) != GST_FLOW_OK)
 710     goto poll_error;
 711
 712   memset (&vbuffer, 0x00, sizeof (vbuffer));
 713   vbuffer.type = obj->type;
 714 #if HAVE_DECL_V4L2_MEMORY_DMABUF
 715   if (obj->mode == GST_V4L2_IO_DMABUF)
 716     vbuffer.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 717   else
 718 #endif
 719     vbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 720
 721   GST_LOG_OBJECT (pool, "doing DQBUF");
 722   if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &vbuffer) < 0)
 723     goto error;
 724
 725   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
 726    * outstanding we have a serious problem.
 727    */
 728   outbuf = pool->buffers[vbuffer.index];
 729   if (outbuf == NULL)
 730     goto no_buffer;
 731
 732   /* mark the buffer outstanding */
 733   pool->buffers[vbuffer.index] = NULL;
 734   pool->num_queued--;
 735
 736   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (vbuffer.timestamp);
 737
 738   GST_LOG_OBJECT (pool,
 739       "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), used %d, flags %08x, ts %"
 740       GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf, vbuffer.sequence,
 741       vbuffer.index, vbuffer.bytesused, vbuffer.flags,
 742       GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
 743
 744   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
 745   if (vbuffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB) {
 746     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
 747   }
 748   if (vbuffer.field == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT) {
 749     GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
 750   }
 751
 752   /* this can change at every frame, esp. with jpeg */
 753   if (obj->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 754     gst_buffer_resize (outbuf, 0, vbuffer.bytesused);
 755
 756   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
 757
 758   *buffer = outbuf;
 759
 760   return GST_FLOW_OK;
 761
 762   /* ERRORS */
 763 poll_error:
 764   {
 765     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
 766     return res;
 767   }
 768 error:
 769   {
 770     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 771         "problem dequeuing frame %d (ix=%d), pool-ct=%d, buf.flags=%d",
 772         vbuffer.sequence, vbuffer.index,
 773         GST_MINI_OBJECT_REFCOUNT (pool), vbuffer.flags);
 774
 775     switch (errno) {
 776       case EAGAIN:
 777         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 778             "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
 779             " no buffer was in the outgoing queue. device %s", obj->videodev);
 780         break;
 781       case EINVAL:
 782         GST_ERROR_OBJECT (pool,
 783             "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
 784             "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
 785             "or length are invalid. device %s", obj->videodev);
 786         break;
 787       case ENOMEM:
 788         GST_ERROR_OBJECT (pool,
 789             "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
 790         break;
 791       case EIO:
 792         GST_INFO_OBJECT (pool,
 793             "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
 794             " Can also indicate temporary problems like signal loss."
 795             " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
 796             " returning an error, or even stop capturing."
 797             " device %s", obj->videodev);
 798         /* have we de-queued a buffer ? */
 799         if (!(vbuffer.flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))) {
 800           GST_DEBUG_OBJECT (pool, "reenqueing buffer");
 801           /* FIXME ... should we do something here? */
 802         }
 803         break;
 804       case EINTR:
 805         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 806             "could not sync on a buffer on device %s", obj->videodev);
 807         break;
 808       default:
 809         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 810             "Grabbing frame got interrupted on %s unexpectedly. %d: %s.",
 811             obj->videodev, errno, g_strerror (errno));
 812         break;
 813     }
 814     return GST_FLOW_ERROR;
 815   }
 816 no_buffer:
 817   {
 818     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
 819         vbuffer.index);
 820     return GST_FLOW_ERROR;
 821   }
 822 }
 823
 824 static GstFlowReturn
 825 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 826     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 827 {
 828   GstFlowReturn ret;
 829   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 830   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 831
 832   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
 833
 834   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (bpool))
 835     goto flushing;
 836
 837   switch (obj->type) {
 838     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 839       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
 840       switch (obj->mode) {
 841         case GST_V4L2_IO_RW:
 842           /* take empty buffer from the pool */
 843           ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->acquire_buffer (bpool,
 844               buffer, params);
 845           break;
 846         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 847         case GST_V4L2_IO_MMAP:
 848           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
 849            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
 850            * interrupt it fine. */
 851           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
 852           if (G_UNLIKELY (ret != GST_FLOW_OK))
 853             goto done;
 854
 855           /* start copying buffers when we are running low on buffers */
 856           if (pool->num_queued < pool->copy_threshold) {
 857             GstBuffer *copy;
 858 #ifdef VIDIOC_CREATE_BUFS
 859             if (pool->can_alloc) {
 860               if (GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->acquire_buffer (bpool,
 861                       &copy, params) == GST_FLOW_OK) {
 862                 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, copy);
 863                 break;
 864               } else {
 865                 pool->can_alloc = FALSE;
 866               }
 867             }
 868 #endif
 869
 870             /* copy the memory */
 871             copy = gst_buffer_copy (*buffer);
 872             GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buffer, copy);
 873
 874             /* and requeue so that we can continue capturing */
 875             ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, *buffer);
 876             *buffer = copy;
 877           }
 878           break;
 879
 880         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 881         default:
 882           ret = GST_FLOW_ERROR;
 883           g_assert_not_reached ();
 884           break;
 885       }
 886       break;
 887
 888     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 889       /* playback, This function should return an empty buffer */
 890       switch (obj->mode) {
 891         case GST_V4L2_IO_RW:
 892           /* get an empty buffer */
 893           ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->acquire_buffer (bpool,
 894               buffer, params);
 895           break;
 896
 897         case GST_V4L2_IO_MMAP:
 898           /* get a free unqueued buffer */
 899           ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->acquire_buffer (bpool,
 900               buffer, params);
 901           break;
 902
 903         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 904         default:
 905           ret = GST_FLOW_ERROR;
 906           g_assert_not_reached ();
 907           break;
 908       }
 909       break;
 910
 911     default:
 912       ret = GST_FLOW_ERROR;
 913       g_assert_not_reached ();
 914       break;
 915   }
 916 done:
 917   return ret;
 918
 919   /* ERRORS */
 920 flushing:
 921   {
 922     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "We are flushing");
 923     return GST_FLOW_FLUSHING;
 924   }
 925 }
 926
 927 static void
 928 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
 929 {
 930   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 931   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 932
 933   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
 934
 935   switch (obj->type) {
 936     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 937       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
 938        * later. */
 939       switch (obj->mode) {
 940         case GST_V4L2_IO_RW:
 941           /* release back in the pool */
 942           GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->release_buffer (bpool, buffer);
 943           break;
 944
 945         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 946         case GST_V4L2_IO_MMAP:
 947           /* queue back in the device */
 948           gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer);
 949           break;
 950
 951         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 952         default:
 953           g_assert_not_reached ();
 954           break;
 955       }
 956       break;
 957
 958     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 959       switch (obj->mode) {
 960         case GST_V4L2_IO_RW:
 961           /* release back in the pool */
 962           GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->release_buffer (bpool, buffer);
 963           break;
 964
 965         case GST_V4L2_IO_MMAP:
 966         {
 967           GstV4l2Meta *meta;
 968           guint index;
 969
 970           meta = GST_V4L2_META_GET (buffer);
 971           g_assert (meta != NULL);
 972
 973           index = meta->vbuffer.index;
 974
 975           if (pool->buffers[index] == NULL) {
 976             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
 977                 index);
 978
 979             /* reset to the full length, in case it was changed */
 980             gst_buffer_resize (buffer, 0, meta->vbuffer.length);
 981
 982             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
 983             GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->release_buffer (bpool,
 984                 buffer);
 985           } else {
 986             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
 987              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
 988              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
 989             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
 990           }
 991           break;
 992         }
 993
 994         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 995         default:
 996           g_assert_not_reached ();
 997           break;
 998       }
 999       break;
1000
1001     default:
1002       g_assert_not_reached ();
1003       break;
1004   }
1005 }
1006
1007 static void
1008 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1009 {
1010   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1011
1012   gst_v4l2_buffer_pool_free_buffers (pool);
1013
1014   if (pool->video_fd >= 0)
1015     v4l2_close (pool->video_fd);
1016   if (pool->allocator)
1017     gst_object_unref (pool->allocator);
1018   g_free (pool->buffers);
1019
1020   gst_object_unref (pool->obj->element);
1021
1022   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1023 }
1024
1025 static void
1026 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1027 {
1028 }
1029
1030 static void
1031 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1032 {
1033   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1034   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1035
1036   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1037
1038   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1039   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1040   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1041   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1042   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1043   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1044   bufferpool_class->free_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_free_buffer;
1045 }
1046
1047 /**
1048  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1049  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1050  *
1051  * Construct a new buffer pool.
1052  *
1053  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1054  */
1055 GstBufferPool *
1056 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1057 {
1058   GstV4l2BufferPool *pool;
1059   GstStructure *s;
1060   gint fd;
1061
1062   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1063   if (fd < 0)
1064     goto dup_failed;
1065
1066   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL, NULL);
1067   pool->video_fd = fd;
1068   pool->obj = obj;
1069   pool->can_alloc = TRUE;
1070
1071   s = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1072   gst_buffer_pool_config_set_params (s, caps, obj->sizeimage, 2, 0);
1073   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), s);
1074
1075   gst_object_ref (obj->element);
1076
1077   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1078
1079   /* ERRORS */
1080 dup_failed:
1081   {
1082     GST_DEBUG ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1083     return NULL;
1084   }
1085 }
1086
1087 static GstFlowReturn
1088 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1089 {
1090   GstFlowReturn res;
1091   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1092   gint amount;
1093   GstMapInfo map;
1094   gint toread;
1095
1096   toread = obj->sizeimage;
1097
1098   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1099
1100   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1101
1102   do {
1103     if ((res = gst_v4l2_object_poll (obj)) != GST_FLOW_OK)
1104       goto poll_error;
1105
1106     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1107
1108     if (amount == toread) {
1109       break;
1110     } else if (amount == -1) {
1111       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1112         continue;
1113       } else
1114         goto read_error;
1115     } else {
1116       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1117       continue;
1118     }
1119   } while (TRUE);
1120
1121   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1122   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1123   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1124
1125   return GST_FLOW_OK;
1126
1127   /* ERRORS */
1128 poll_error:
1129   {
1130     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1131     goto cleanup;
1132   }
1133 read_error:
1134   {
1135     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1136         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1137             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1138     res = GST_FLOW_ERROR;
1139     goto cleanup;
1140   }
1141 cleanup:
1142   {
1143     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1144     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1145     return res;
1146   }
1147 }
1148
1149 /**
1150  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1151  * @bpool: a #GstBufferPool
1152  * @buf: a #GstBuffer
1153  *
1154  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1155  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1156  * @buf to the device for playback.
1157  *
1158  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1159  */
1160 GstFlowReturn
1161 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1162 {
1163   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1164   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1165   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1166
1167   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1168
1169   switch (obj->type) {
1170     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1171       /* capture */
1172       switch (obj->mode) {
1173         case GST_V4L2_IO_RW:
1174           /* capture into the buffer */
1175           ret = gst_v4l2_do_read (pool, buf);
1176           break;
1177
1178         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1179         {
1180           GstBuffer *tmp;
1181
1182           if (buf->pool == bpool)
1183             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1184             goto done;
1185
1186           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1187           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1188             goto done;
1189
1190           if (!gst_v4l2_object_copy (obj, buf, tmp))
1191             goto copy_failed;
1192
1193           /* an queue the buffer again after the copy */
1194           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, tmp)) != GST_FLOW_OK)
1195             goto done;
1196           break;
1197         }
1198
1199         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1200         default:
1201           g_assert_not_reached ();
1202           break;
1203       }
1204       break;
1205
1206     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1207       /* playback */
1208       switch (obj->mode) {
1209         case GST_V4L2_IO_RW:
1210           /* FIXME, do write() */
1211           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1212           break;
1213         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1214         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1215         {
1216           GstBuffer *to_queue;
1217
1218           if (buf->pool == bpool) {
1219             /* nothing, we can queue directly */
1220             to_queue = gst_buffer_ref (buf);
1221             GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer from our pool");
1222           } else {
1223             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1224             if (!gst_buffer_pool_is_active (bpool)) {
1225               GstStructure *config;
1226
1227               /* this pool was not activated, configure and activate */
1228               GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
1229
1230               config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
1231               gst_buffer_pool_config_add_option (config,
1232                   GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
1233               gst_buffer_pool_set_config (bpool, config);
1234
1235               if (!gst_buffer_pool_set_active (bpool, TRUE))
1236                 goto activate_failed;
1237             }
1238
1239             /* this can block if all buffers are outstanding which would be
1240              * strange because we would expect the upstream element to have
1241              * allocated them and returned to us.. */
1242             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, NULL);
1243             if (ret != GST_FLOW_OK)
1244               goto acquire_failed;
1245
1246             /* copy into it and queue */
1247             if (!gst_v4l2_object_copy (obj, to_queue, buf))
1248               goto copy_failed;
1249           }
1250
1251           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1252             goto done;
1253
1254           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1255            * streaming now */
1256           if (!pool->streaming)
1257             if (!start_streaming (pool))
1258               goto start_failed;
1259
1260           if (pool->num_queued == pool->num_allocated) {
1261             GstBuffer *out;
1262             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1263              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1264             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1265             if (ret != GST_FLOW_OK)
1266               goto done;
1267
1268             /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1269              * thread waiting for a buffer in _acquire(). If the buffer still has
1270              * a pool then this will happen when the refcount reaches 0 */
1271             if (!out->pool)
1272               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1273           }
1274           gst_buffer_unref (to_queue);
1275           break;
1276         }
1277
1278         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1279         default:
1280           g_assert_not_reached ();
1281           break;
1282       }
1283       break;
1284     default:
1285       g_assert_not_reached ();
1286       break;
1287   }
1288 done:
1289   return ret;
1290
1291   /* ERRORS */
1292 activate_failed:
1293   {
1294     GST_ERROR_OBJECT (obj->element, "failed to activate pool");
1295     return GST_FLOW_ERROR;
1296   }
1297 acquire_failed:
1298   {
1299     GST_WARNING_OBJECT (obj->element, "failed to acquire a buffer: %s",
1300         gst_flow_get_name (ret));
1301     return ret;
1302   }
1303 copy_failed:
1304   {
1305     GST_ERROR_OBJECT (obj->element, "failed to copy data");
1306     return GST_FLOW_ERROR;
1307   }
1308 start_failed:
1309   {
1310     GST_ERROR_OBJECT (obj->element, "failed to start streaming");
1311     return GST_FLOW_ERROR;
1312   }
1313 }