sys/v4l2/gstv4l2bufferpool.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *               2009 Texas Instruments, Inc - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * gstv4l2bufferpool.c V4L2 buffer pool class
   8  *
   9  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  11  * License as published by the Free Software Foundation; either
  12  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17  * Library General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  20  * License along with this library; if not, write to the
  21  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  22  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  23  */
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #ifndef _GNU_SOURCE
  30 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  31 #endif
  32 #include <fcntl.h>
  33
  34 #include <sys/mman.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "gst/video/video.h"
  39 #include "gst/video/gstvideometa.h"
  40 #include "gst/video/gstvideopool.h"
  41 #include "gst/allocators/gstdmabuf.h"
  42
  43 #include <gstv4l2bufferpool.h>
  44
  45 #include "v4l2_calls.h"
  46 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  47 #include <gst/glib-compat-private.h>
  48
  49 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2bufferpool_debug);
  50 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (GST_CAT_PERFORMANCE);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2bufferpool_debug
  52
  53 #define GST_V4L2_IMPORT_QUARK gst_v4l2_buffer_pool_import_quark ()
  54
  55
  56 /*
  57  * GstV4l2BufferPool:
  58  */
  59 #define gst_v4l2_buffer_pool_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2BufferPool, gst_v4l2_buffer_pool, GST_TYPE_BUFFER_POOL);
  61
  62 enum _GstV4l2BufferPoolAcquireFlags
  63 {
  64   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT =
  65       GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST,
  66   GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_LAST
  67 };
  68
  69 static void gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool,
  70     GstBuffer * buffer);
  71
  72 static gboolean
  73 gst_v4l2_is_buffer_valid (GstBuffer * buffer, GstV4l2MemoryGroup ** out_group)
  74 {
  75   GstMemory *mem = gst_buffer_peek_memory (buffer, 0);
  76   gboolean valid = FALSE;
  77
  78   if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY))
  79     goto done;
  80
  81   if (gst_is_dmabuf_memory (mem))
  82     mem = gst_mini_object_get_qdata (GST_MINI_OBJECT (mem),
  83         GST_V4L2_MEMORY_QUARK);
  84
  85   if (mem && gst_is_v4l2_memory (mem)) {
  86     GstV4l2Memory *vmem = (GstV4l2Memory *) mem;
  87     GstV4l2MemoryGroup *group = vmem->group;
  88     gint i;
  89
  90     if (group->n_mem != gst_buffer_n_memory (buffer))
  91       goto done;
  92
  93     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
  94       if (group->mem[i] != gst_buffer_peek_memory (buffer, i))
  95         goto done;
  96
  97       if (!gst_memory_is_writable (group->mem[i]))
  98         goto done;
  99     }
 100
 101     valid = TRUE;
 102     if (out_group)
 103       *out_group = group;
 104   }
 105
 106 done:
 107   return valid;
 108 }
 109
 110 static GstFlowReturn
 111 gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * dest,
 112     GstBuffer * src)
 113 {
 114   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 115
 116   GST_LOG_OBJECT (pool, "copying buffer");
 117
 118   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 119           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 120     GstVideoFrame src_frame, dest_frame;
 121
 122     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy video frame");
 123
 124     /* we have raw video, use videoframe copy to get strides right */
 125     if (!gst_video_frame_map (&src_frame, &pool->caps_info, src, GST_MAP_READ))
 126       goto invalid_buffer;
 127
 128     if (!gst_video_frame_map (&dest_frame, &pool->caps_info, dest,
 129             GST_MAP_WRITE)) {
 130       gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 131       goto invalid_buffer;
 132     }
 133
 134     gst_video_frame_copy (&dest_frame, &src_frame);
 135
 136     gst_video_frame_unmap (&src_frame);
 137     gst_video_frame_unmap (&dest_frame);
 138   } else {
 139     GstMapInfo map;
 140
 141     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "copy raw bytes");
 142
 143     if (!gst_buffer_map (src, &map, GST_MAP_READ))
 144       goto invalid_buffer;
 145
 146     gst_buffer_fill (dest, 0, map.data, gst_buffer_get_size (src));
 147
 148     gst_buffer_unmap (src, &map);
 149     gst_buffer_resize (dest, 0, gst_buffer_get_size (src));
 150   }
 151
 152   GST_CAT_LOG_OBJECT (GST_CAT_PERFORMANCE, pool, "slow copy into buffer %p",
 153       dest);
 154
 155   return GST_FLOW_OK;
 156
 157 invalid_buffer:
 158   {
 159     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 160     return GST_FLOW_ERROR;
 161   }
 162 }
 163
 164 struct UserPtrData
 165 {
 166   GstBuffer *buffer;
 167   gboolean is_frame;
 168   GstVideoFrame frame;
 169   GstMapInfo map;
 170 };
 171
 172 static GQuark
 173 gst_v4l2_buffer_pool_import_quark (void)
 174 {
 175   static GQuark quark = 0;
 176
 177   if (quark == 0)
 178     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2BufferPoolUsePtrData");
 179
 180   return quark;
 181 }
 182
 183 static void
 184 _unmap_userptr_frame (struct UserPtrData *data)
 185 {
 186   if (data->is_frame)
 187     gst_video_frame_unmap (&data->frame);
 188   else
 189     gst_buffer_unmap (data->buffer, &data->map);
 190
 191   if (data->buffer)
 192     gst_buffer_unref (data->buffer);
 193
 194   g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 195 }
 196
 197 static GstFlowReturn
 198 gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (GstV4l2BufferPool * pool,
 199     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 200 {
 201   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 202   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 203   GstMapFlags flags;
 204   const GstVideoFormatInfo *finfo = pool->caps_info.finfo;
 205   struct UserPtrData *data = NULL;
 206
 207   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing userptr");
 208
 209   /* get the group */
 210   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 211     goto not_our_buffer;
 212
 213   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 214     flags = GST_MAP_READ;
 215   else
 216     flags = GST_MAP_WRITE;
 217
 218   data = g_slice_new0 (struct UserPtrData);
 219
 220   if (finfo && (finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_UNKNOWN &&
 221           finfo->format != GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED)) {
 222     gsize size[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0, };
 223     gint i;
 224
 225     data->is_frame = TRUE;
 226
 227     if (!gst_video_frame_map (&data->frame, &pool->caps_info, src, flags))
 228       goto invalid_buffer;
 229
 230     for (i = 0; i < GST_VIDEO_FORMAT_INFO_N_PLANES (finfo); i++) {
 231       if (GST_VIDEO_FORMAT_INFO_IS_TILED (finfo)) {
 232         gint tinfo = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i);
 233         gint pstride;
 234         guint pheight;
 235
 236         pstride = GST_VIDEO_TILE_X_TILES (tinfo) <<
 237             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_WS (finfo);
 238
 239         pheight = GST_VIDEO_TILE_Y_TILES (tinfo) <<
 240             GST_VIDEO_FORMAT_INFO_TILE_HS (finfo);
 241
 242         size[i] = pstride * pheight;
 243       } else {
 244         size[i] = GST_VIDEO_FRAME_PLANE_STRIDE (&data->frame, i) *
 245             GST_VIDEO_FRAME_COMP_HEIGHT (&data->frame, i);
 246       }
 247     }
 248
 249     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 250             data->frame.info.size, finfo->n_planes, data->frame.data, size))
 251       goto import_failed;
 252   } else {
 253     gpointer ptr[1];
 254     gsize size[1];
 255
 256     data->is_frame = FALSE;
 257
 258     if (!gst_buffer_map (src, &data->map, flags))
 259       goto invalid_buffer;
 260
 261     ptr[0] = data->map.data;
 262     size[0] = data->map.size;
 263
 264     if (!gst_v4l2_allocator_import_userptr (pool->vallocator, group,
 265             data->map.size, 1, ptr, size))
 266       goto import_failed;
 267   }
 268
 269   data->buffer = gst_buffer_ref (src);
 270
 271   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 272       data, (GDestroyNotify) _unmap_userptr_frame);
 273
 274   return ret;
 275
 276 not_our_buffer:
 277   {
 278     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 279     return GST_FLOW_ERROR;
 280   }
 281 invalid_buffer:
 282   {
 283     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 284     g_slice_free (struct UserPtrData, data);
 285     return GST_FLOW_ERROR;
 286   }
 287 import_failed:
 288   {
 289     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import data");
 290     _unmap_userptr_frame (data);
 291     return GST_FLOW_ERROR;
 292   }
 293 }
 294
 295 static GstFlowReturn
 296 gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (GstV4l2BufferPool * pool,
 297     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 298 {
 299   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 300   GstMemory *dma_mem[GST_VIDEO_MAX_PLANES] = { 0 };
 301   guint n_mem = gst_buffer_n_memory (src);
 302   gint i;
 303
 304   GST_LOG_OBJECT (pool, "importing dmabuf");
 305
 306   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (dest, &group))
 307     goto not_our_buffer;
 308
 309   if (n_mem > GST_VIDEO_MAX_PLANES)
 310     goto too_many_mems;
 311
 312   for (i = 0; i < n_mem; i++)
 313     dma_mem[i] = gst_buffer_peek_memory (src, i);
 314
 315   if (!gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (pool->vallocator, group, n_mem,
 316           dma_mem))
 317     goto import_failed;
 318
 319   gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dest), GST_V4L2_IMPORT_QUARK,
 320       gst_buffer_ref (src), (GDestroyNotify) gst_buffer_unref);
 321
 322   return GST_FLOW_OK;
 323
 324 not_our_buffer:
 325   {
 326     GST_ERROR_OBJECT (pool, "destination buffer invalid or not from our pool");
 327     return GST_FLOW_ERROR;
 328   }
 329 too_many_mems:
 330   {
 331     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not map buffer");
 332     return GST_FLOW_ERROR;
 333   }
 334 import_failed:
 335   {
 336     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to import dmabuf");
 337     return GST_FLOW_ERROR;
 338   }
 339 }
 340
 341 static GstFlowReturn
 342 gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (GstV4l2BufferPool * pool,
 343     GstBuffer * dest, GstBuffer * src)
 344 {
 345   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 346   gboolean own_src = FALSE;
 347
 348   if (src == NULL) {
 349     if (pool->other_pool == NULL) {
 350       GST_ERROR_OBJECT (pool, "can't prepare buffer, source buffer missing");
 351       return GST_FLOW_ERROR;
 352     }
 353
 354     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool->other_pool, &src, NULL);
 355     if (ret != GST_FLOW_OK) {
 356       GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to acquire buffer from downstream pool");
 357       goto done;
 358     }
 359
 360     own_src = TRUE;
 361   }
 362
 363   switch (pool->obj->mode) {
 364     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 365     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 366       ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, dest, src);
 367       break;
 368     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 369       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_userptr (pool, dest, src);
 370       break;
 371     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 372       ret = gst_v4l2_buffer_pool_import_dmabuf (pool, dest, src);
 373       break;
 374     default:
 375       break;
 376   }
 377
 378   if (own_src)
 379     gst_buffer_unref (src);
 380
 381 done:
 382   return ret;
 383 }
 384
 385 static GstFlowReturn
 386 gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
 387     GstBufferPoolAcquireParams * params)
 388 {
 389   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 390   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 391   GstBuffer *newbuf = NULL;
 392   GstV4l2Object *obj;
 393   GstVideoInfo *info;
 394
 395   obj = pool->obj;
 396   info = &obj->info;
 397
 398   switch (obj->mode) {
 399     case GST_V4L2_IO_RW:
 400       newbuf =
 401           gst_buffer_new_allocate (pool->allocator, pool->size, &pool->params);
 402       break;
 403     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 404       group = gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (pool->vallocator);
 405       break;
 406     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 407       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (pool->vallocator,
 408           pool->allocator);
 409       break;
 410     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 411       group = gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (pool->vallocator);
 412       break;
 413     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 414       group = gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (pool->vallocator);
 415       break;
 416     default:
 417       newbuf = NULL;
 418       g_assert_not_reached ();
 419       break;
 420   }
 421
 422   if (group != NULL) {
 423     gint i;
 424     newbuf = gst_buffer_new ();
 425
 426     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 427       gst_buffer_append_memory (newbuf, group->mem[i]);
 428   } else if (newbuf == NULL) {
 429     goto allocation_failed;
 430   }
 431
 432   /* add metadata to raw video buffers */
 433   if (pool->add_videometa)
 434     gst_buffer_add_video_meta_full (newbuf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_NONE,
 435         GST_VIDEO_INFO_FORMAT (info), GST_VIDEO_INFO_WIDTH (info),
 436         GST_VIDEO_INFO_HEIGHT (info), GST_VIDEO_INFO_N_PLANES (info),
 437         info->offset, info->stride);
 438
 439   *buffer = newbuf;
 440
 441   return GST_FLOW_OK;
 442
 443   /* ERRORS */
 444 allocation_failed:
 445   {
 446     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to allocate buffer");
 447     return GST_FLOW_ERROR;
 448   }
 449 }
 450
 451 static gboolean
 452 gst_v4l2_buffer_pool_set_config (GstBufferPool * bpool, GstStructure * config)
 453 {
 454   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 455   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 456   GstCaps *caps;
 457   guint size, min_buffers, max_buffers;
 458   GstAllocator *allocator;
 459   GstAllocationParams params;
 460   gboolean can_allocate = FALSE;
 461   gboolean updated = FALSE;
 462   gboolean ret;
 463
 464   pool->add_videometa =
 465       gst_buffer_pool_config_has_option (config,
 466       GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 467
 468   /* parse the config and keep around */
 469   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 470           &max_buffers))
 471     goto wrong_config;
 472
 473   if (!gst_buffer_pool_config_get_allocator (config, &allocator, &params))
 474     goto wrong_config;
 475
 476   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 477
 478   if (pool->allocator)
 479     gst_object_unref (pool->allocator);
 480   pool->allocator = NULL;
 481
 482   switch (obj->mode) {
 483     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 484       pool->allocator = gst_dmabuf_allocator_new ();
 485       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 486       break;
 487     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 488       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 489       break;
 490     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 491       can_allocate =
 492           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 493       break;
 494     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 495       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 496       break;
 497     case GST_V4L2_IO_RW:
 498       if (allocator)
 499         pool->allocator = g_object_ref (allocator);
 500       pool->params = params;
 501       /* No need to change the configuration */
 502       goto done;
 503       break;
 504     default:
 505       g_assert_not_reached ();
 506       break;
 507   }
 508
 509   /* libv4l2 conversion code does not handle CREATE_BUFS, and may lead to
 510    * instability and crash, disable it for now */
 511   if (can_allocate && obj->fmtdesc->flags & V4L2_FMT_FLAG_EMULATED) {
 512     GST_WARNING_OBJECT (pool,
 513         "libv4l2 converter detected, disabling CREATE_BUFS");
 514     can_allocate = FALSE;
 515     GST_OBJECT_FLAG_UNSET (pool->vallocator,
 516         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_CREATE_BUFS
 517         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_USERPTR_CREATE_BUFS
 518         | GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_DMABUF_CREATE_BUFS);
 519   }
 520
 521   if (min_buffers < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 522     updated = TRUE;
 523     min_buffers = GST_V4L2_MIN_BUFFERS;
 524     GST_INFO_OBJECT (pool, "increasing minimum buffers to %u", min_buffers);
 525   }
 526
 527   if (max_buffers > VIDEO_MAX_FRAME || max_buffers == 0) {
 528     updated = TRUE;
 529     max_buffers = VIDEO_MAX_FRAME;
 530     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing maximum buffers to %u", max_buffers);
 531   }
 532
 533   if (min_buffers > max_buffers) {
 534     updated = TRUE;
 535     min_buffers = max_buffers;
 536     GST_INFO_OBJECT (pool, "reducing minimum buffers to %u", min_buffers);
 537   } else if (min_buffers != max_buffers) {
 538     if (!can_allocate) {
 539       updated = TRUE;
 540       max_buffers = min_buffers;
 541       GST_INFO_OBJECT (pool, "can't allocate, setting maximum to minimum");
 542     }
 543   }
 544
 545   if (!pool->add_videometa && obj->need_video_meta) {
 546     GST_INFO_OBJECT (pool, "adding needed video meta");
 547     updated = TRUE;
 548     gst_buffer_pool_config_add_option (config,
 549         GST_BUFFER_POOL_OPTION_VIDEO_META);
 550   }
 551
 552   /* Always update the config to ensure the configured size matches */
 553   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, min_buffers,
 554       max_buffers);
 555
 556   /* keep a GstVideoInfo with defaults for the when we need to copy */
 557   gst_video_info_from_caps (&pool->caps_info, caps);
 558
 559 done:
 560   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->set_config (bpool, config);
 561
 562   /* If anything was changed documentation recommand to return FALSE */
 563   return !updated && ret;
 564
 565   /* ERRORS */
 566 wrong_config:
 567   {
 568     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 569     return FALSE;
 570   }
 571 }
 572
 573 static gboolean
 574 gst_v4l2_buffer_pool_streamon (GstV4l2BufferPool * pool)
 575 {
 576   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 577
 578   switch (obj->mode) {
 579     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 580     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 581     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 582     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 583       if (!pool->streaming) {
 584         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMON, &obj->type) < 0)
 585           goto streamon_failed;
 586
 587         pool->streaming = TRUE;
 588
 589         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Started streaming");
 590       }
 591       break;
 592     default:
 593       break;
 594   }
 595
 596   return TRUE;
 597
 598 streamon_failed:
 599   {
 600     GST_ERROR_OBJECT (pool, "error with STREAMON %d (%s)", errno,
 601         g_strerror (errno));
 602     return FALSE;
 603   }
 604 }
 605
 606 static void
 607 gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (GstV4l2BufferPool * pool)
 608 {
 609   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 610
 611   switch (obj->mode) {
 612     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 613     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 614     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 615     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 616       if (pool->streaming) {
 617         if (v4l2_ioctl (pool->video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &obj->type) < 0)
 618           GST_WARNING_OBJECT (pool, "STREAMOFF failed with errno %d (%s)",
 619               errno, g_strerror (errno));
 620
 621         pool->streaming = FALSE;
 622
 623         GST_DEBUG_OBJECT (pool, "Stopped streaming");
 624
 625         if (pool->vallocator)
 626           gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
 627       }
 628       break;
 629     default:
 630       break;
 631   }
 632 }
 633
 634 static GstFlowReturn
 635 gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (GstV4l2BufferPool * pool)
 636 {
 637   GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
 638   GstBuffer *buffer = NULL;
 639   GstFlowReturn ret;
 640
 641   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "A buffer was lost, reallocating it");
 642
 643   params.flags =
 644       (GstBufferPoolAcquireFlags) GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT;
 645   ret =
 646       gst_buffer_pool_acquire_buffer (GST_BUFFER_POOL (pool), &buffer, &params);
 647
 648   if (ret == GST_FLOW_OK)
 649     gst_buffer_unref (buffer);
 650
 651   return ret;
 652 }
 653
 654 static gboolean
 655 gst_v4l2_buffer_pool_start (GstBufferPool * bpool)
 656 {
 657   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 658   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 659   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 660   GstStructure *config;
 661   GstCaps *caps;
 662   guint size, min_buffers, max_buffers;
 663   guint max_latency, min_latency, copy_threshold = 0;
 664   gboolean can_allocate = FALSE;
 665
 666   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "activating pool");
 667
 668   config = gst_buffer_pool_get_config (bpool);
 669   if (!gst_buffer_pool_config_get_params (config, &caps, &size, &min_buffers,
 670           &max_buffers))
 671     goto wrong_config;
 672
 673   min_latency = MAX (GST_V4L2_MIN_BUFFERS, obj->min_buffers);
 674
 675   switch (obj->mode) {
 676     case GST_V4L2_IO_RW:
 677       can_allocate = TRUE;
 678 #ifdef HAVE_LIBV4L2
 679       /* This workaround a unfixable bug in libv4l2 when RW is emulated on top
 680        * of MMAP. In this case, the first read initialize the queues, but the
 681        * poll before that will always fail. Doing an empty read, forces the
 682        * queue to be initialized now. We only do this if we have a streaming
 683        * driver. */
 684       if (obj->vcap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
 685         v4l2_read (obj->video_fd, NULL, 0);
 686 #endif
 687       break;
 688     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 689     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 690     {
 691       guint count;
 692
 693       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP);
 694
 695       /* first, lets request buffers, and see how many we can get: */
 696       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d MMAP buffers", min_buffers);
 697
 698       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 699           V4L2_MEMORY_MMAP);
 700
 701       if (count < GST_V4L2_MIN_BUFFERS) {
 702         min_buffers = count;
 703         goto no_buffers;
 704       }
 705
 706       /* V4L2 buffer pool are often very limited in the amount of buffers it
 707        * can offer. The copy_threshold will workaround this limitation by
 708        * falling back to copy if the pipeline needed more buffers. This also
 709        * prevent having to do REQBUFS(N)/REQBUFS(0) everytime configure is
 710        * called. */
 711       if (count != min_buffers || pool->enable_copy_threshold) {
 712         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 713             "Uncertain or not enough buffers, enabling copy threshold");
 714         min_buffers = count;
 715         copy_threshold = min_latency;
 716       }
 717
 718       break;
 719     }
 720     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 721     {
 722       guint count;
 723
 724       can_allocate =
 725           GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, USERPTR);
 726
 727       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d USERPTR buffers", min_buffers);
 728
 729       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 730           V4L2_MEMORY_USERPTR);
 731
 732       /* There is no rational to not get what we asked */
 733       if (count < min_buffers) {
 734         min_buffers = count;
 735         goto no_buffers;
 736       }
 737
 738       min_buffers = count;
 739       break;
 740     }
 741     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 742     {
 743       guint count;
 744
 745       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, DMABUF);
 746
 747       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "requesting %d DMABUF buffers", min_buffers);
 748
 749       count = gst_v4l2_allocator_start (pool->vallocator, min_buffers,
 750           V4L2_MEMORY_DMABUF);
 751
 752       /* There is no rational to not get what we asked */
 753       if (count < min_buffers) {
 754         min_buffers = count;
 755         goto no_buffers;
 756       }
 757
 758       min_buffers = count;
 759       break;
 760     }
 761     default:
 762       min_buffers = 0;
 763       copy_threshold = 0;
 764       g_assert_not_reached ();
 765       break;
 766   }
 767
 768   if (can_allocate)
 769     max_latency = max_buffers;
 770   else
 771     max_latency = min_buffers;
 772
 773   pool->size = size;
 774   pool->copy_threshold = copy_threshold;
 775   pool->max_latency = max_latency;
 776   pool->min_latency = min_latency;
 777   pool->num_queued = 0;
 778
 779   if (max_buffers != 0 && max_buffers < min_buffers)
 780     max_buffers = min_buffers;
 781
 782   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, size, min_buffers,
 783       max_buffers);
 784   pclass->set_config (bpool, config);
 785   gst_structure_free (config);
 786
 787   if (pool->other_pool)
 788     if (!gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, TRUE))
 789       goto other_pool_failed;
 790
 791   /* now, allocate the buffers: */
 792   if (!pclass->start (bpool))
 793     goto start_failed;
 794
 795   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 796     pool->group_released_handler =
 797         g_signal_connect_swapped (pool->vallocator, "group-released",
 798         G_CALLBACK (gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer), pool);
 799
 800   return TRUE;
 801
 802   /* ERRORS */
 803 wrong_config:
 804   {
 805     GST_ERROR_OBJECT (pool, "invalid config %" GST_PTR_FORMAT, config);
 806     gst_structure_free (config);
 807     return FALSE;
 808   }
 809 no_buffers:
 810   {
 811     GST_ERROR_OBJECT (pool,
 812         "we received %d buffer from device '%s', we want at least %d",
 813         min_buffers, obj->videodev, GST_V4L2_MIN_BUFFERS);
 814     gst_structure_free (config);
 815     return FALSE;
 816   }
 817 start_failed:
 818   {
 819     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
 820     return FALSE;
 821   }
 822 other_pool_failed:
 823   {
 824     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to active the other pool %"
 825         GST_PTR_FORMAT, pool->other_pool);
 826     return FALSE;
 827   }
 828 }
 829
 830 static gboolean
 831 gst_v4l2_buffer_pool_stop (GstBufferPool * bpool)
 832 {
 833   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 834   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
 835   gboolean ret;
 836   gint i;
 837
 838   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stopping pool");
 839
 840   if (pool->group_released_handler > 0) {
 841     g_signal_handler_disconnect (pool->vallocator,
 842         pool->group_released_handler);
 843     pool->group_released_handler = 0;
 844   }
 845
 846   if (pool->other_pool) {
 847     gst_buffer_pool_set_active (pool->other_pool, FALSE);
 848     gst_object_unref (pool->other_pool);
 849     pool->other_pool = NULL;
 850   }
 851
 852   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 853
 854   for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 855     if (pool->buffers[i]) {
 856       GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 857
 858       pool->buffers[i] = NULL;
 859
 860       if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (pool->obj->type))
 861         gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 862       else                      /* Don't re-enqueue capture buffer on stop */
 863         pclass->release_buffer (bpool, buffer);
 864
 865       g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 866     }
 867   }
 868
 869   ret = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class)->stop (bpool);
 870
 871   if (ret && pool->vallocator) {
 872     GstV4l2Return vret;
 873
 874     vret = gst_v4l2_allocator_stop (pool->vallocator);
 875
 876     if (vret == GST_V4L2_BUSY)
 877       GST_WARNING_OBJECT (pool, "some buffers are still outstanding");
 878
 879     ret = (vret == GST_V4L2_OK);
 880   }
 881
 882   return ret;
 883 }
 884
 885 static void
 886 gst_v4l2_buffer_pool_flush_start (GstBufferPool * bpool)
 887 {
 888   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 889
 890   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "start flushing");
 891
 892   gst_poll_set_flushing (pool->poll, TRUE);
 893
 894   GST_OBJECT_LOCK (pool);
 895   pool->empty = FALSE;
 896   g_cond_broadcast (&pool->empty_cond);
 897   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 898
 899   if (pool->other_pool)
 900     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, TRUE);
 901 }
 902
 903 static void
 904 gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop (GstBufferPool * bpool)
 905 {
 906   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
 907   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
 908   gint i;
 909
 910   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop flushing");
 911
 912   /* If we haven't started streaming yet, simply call streamon */
 913   if (!pool->streaming)
 914     goto streamon;
 915
 916   if (pool->other_pool)
 917     gst_buffer_pool_set_flushing (pool->other_pool, FALSE);
 918
 919   gst_v4l2_buffer_pool_streamoff (pool);
 920
 921   /* Reset our state */
 922   switch (obj->mode) {
 923     case GST_V4L2_IO_RW:
 924       break;
 925     case GST_V4L2_IO_MMAP:
 926     case GST_V4L2_IO_USERPTR:
 927     case GST_V4L2_IO_DMABUF:
 928     case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
 929     {
 930       for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
 931         /* Re-enqueue buffers */
 932         if (pool->buffers[i]) {
 933           GstBufferPool *bpool = (GstBufferPool *) pool;
 934           GstBuffer *buffer = pool->buffers[i];
 935
 936           pool->buffers[i] = NULL;
 937
 938           /* Remove qdata, this will unmap any map data in
 939            * userptr/dmabuf-import */
 940           gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
 941               GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
 942
 943           if (buffer->pool == NULL)
 944             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, buffer);
 945
 946           g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
 947         }
 948       }
 949
 950       break;
 951     }
 952     default:
 953       g_assert_not_reached ();
 954       break;
 955   }
 956
 957 streamon:
 958   /* Start streaming on capture device only */
 959   if (!V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
 960     gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool);
 961
 962   gst_poll_set_flushing (pool->poll, FALSE);
 963 }
 964
 965 static GstFlowReturn
 966 gst_v4l2_buffer_pool_poll (GstV4l2BufferPool * pool)
 967 {
 968   gint ret;
 969
 970   /* In RW mode there is no queue, hence no need to wait while the queue is
 971    * empty */
 972   if (pool->obj->mode != GST_V4L2_IO_RW) {
 973     GST_OBJECT_LOCK (pool);
 974     while (pool->empty)
 975       g_cond_wait (&pool->empty_cond, GST_OBJECT_GET_LOCK (pool));
 976     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
 977   }
 978
 979   if (!pool->can_poll_device)
 980     goto done;
 981
 982   GST_LOG_OBJECT (pool, "polling device");
 983
 984 again:
 985   ret = gst_poll_wait (pool->poll, GST_CLOCK_TIME_NONE);
 986   if (G_UNLIKELY (ret < 0)) {
 987     switch (errno) {
 988       case EBUSY:
 989         goto stopped;
 990       case EAGAIN:
 991       case EINTR:
 992         goto again;
 993       case ENXIO:
 994         GST_WARNING_OBJECT (pool,
 995             "v4l2 device doesn't support polling. Disabling"
 996             " using libv4l2 in this case may cause deadlocks");
 997         pool->can_poll_device = FALSE;
 998         goto done;
 999       default:
1000         goto select_error;
1001     }
1002   }
1003
1004   if (gst_poll_fd_has_error (pool->poll, &pool->pollfd))
1005     goto select_error;
1006
1007 done:
1008   return GST_FLOW_OK;
1009
1010   /* ERRORS */
1011 stopped:
1012   {
1013     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "stop called");
1014     return GST_FLOW_FLUSHING;
1015   }
1016 select_error:
1017   {
1018     GST_ELEMENT_ERROR (pool->obj->element, RESOURCE, READ, (NULL),
1019         ("poll error %d: %s (%d)", ret, g_strerror (errno), errno));
1020     return GST_FLOW_ERROR;
1021   }
1022 }
1023
1024 static GstFlowReturn
1025 gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1026 {
1027   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1028   const GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1029   gint index;
1030
1031   if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buf, &group)) {
1032     GST_LOG_OBJECT (pool, "unref copied/invalid buffer %p", buf);
1033     gst_buffer_unref (buf);
1034     return GST_FLOW_OK;
1035   }
1036
1037   index = group->buffer.index;
1038
1039   if (pool->buffers[index] != NULL)
1040     goto already_queued;
1041
1042   GST_LOG_OBJECT (pool, "queuing buffer %i", index);
1043
1044   g_atomic_int_inc (&pool->num_queued);
1045   pool->buffers[index] = buf;
1046
1047   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1048     enum v4l2_field field;
1049
1050     /* Except when field is set to alternate, buffer field is the same as
1051      * the one defined in format */
1052     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1053       field = obj->format.fmt.pix_mp.field;
1054     else
1055       field = obj->format.fmt.pix.field;
1056
1057     /* NB: At this moment, we can't have alternate mode because it not handled
1058      * yet */
1059     if (field == V4L2_FIELD_ALTERNATE) {
1060       if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (buf, GST_VIDEO_FRAME_FLAG_TFF))
1061         field = V4L2_FIELD_TOP;
1062       else
1063         field = V4L2_FIELD_BOTTOM;
1064     }
1065
1066     group->buffer.field = field;
1067   }
1068
1069   if (!gst_v4l2_allocator_qbuf (pool->vallocator, group))
1070     goto queue_failed;
1071
1072   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1073   pool->empty = FALSE;
1074   g_cond_signal (&pool->empty_cond);
1075   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1076
1077   return GST_FLOW_OK;
1078
1079 already_queued:
1080   {
1081     GST_ERROR_OBJECT (pool, "the buffer %i was already queued", index);
1082     return GST_FLOW_ERROR;
1083   }
1084 queue_failed:
1085   {
1086     GST_ERROR_OBJECT (pool, "could not queue a buffer %i", index);
1087     /* Mark broken buffer to the allocator */
1088     GST_BUFFER_FLAG_SET (buf, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1089     g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1090     pool->buffers[index] = NULL;
1091     return GST_FLOW_ERROR;
1092   }
1093 }
1094
1095 static GstFlowReturn
1096 gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buffer)
1097 {
1098   GstFlowReturn res;
1099   GstBuffer *outbuf;
1100   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1101   GstClockTime timestamp;
1102   GstV4l2MemoryGroup *group;
1103   gint i;
1104
1105   if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1106     goto poll_failed;
1107
1108   GST_LOG_OBJECT (pool, "dequeueing a buffer");
1109
1110   group = gst_v4l2_allocator_dqbuf (pool->vallocator);
1111   if (group == NULL)
1112     goto dqbuf_failed;
1113
1114   /* get our GstBuffer with that index from the pool, if the buffer was
1115    * outstanding we have a serious problem.
1116    */
1117   outbuf = pool->buffers[group->buffer.index];
1118   if (outbuf == NULL)
1119     goto no_buffer;
1120
1121   /* mark the buffer outstanding */
1122   pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1123   if (g_atomic_int_dec_and_test (&pool->num_queued)) {
1124     GST_OBJECT_LOCK (pool);
1125     pool->empty = TRUE;
1126     GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1127   }
1128
1129   timestamp = GST_TIMEVAL_TO_TIME (group->buffer.timestamp);
1130
1131 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
1132   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1133     GST_LOG_OBJECT (pool,
1134         "dequeued buffer %p seq:%d (ix=%d), mem %p used %d, plane=%d, flags %08x, ts %"
1135         GST_TIME_FORMAT ", pool-queued=%d, buffer=%p", outbuf,
1136         group->buffer.sequence, group->buffer.index, group->mem[i],
1137         group->planes[i].bytesused, i, group->buffer.flags,
1138         GST_TIME_ARGS (timestamp), pool->num_queued, outbuf);
1139   }
1140 #endif
1141
1142   /* set top/bottom field first if v4l2_buffer has the information */
1143   switch (group->buffer.field) {
1144     case V4L2_FIELD_NONE:
1145       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1146       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1147       break;
1148     case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
1149       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1150       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1151       break;
1152     case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
1153       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1154       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1155       break;
1156     case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1157       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1158       if (obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M ||
1159           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_JP ||
1160           obj->tv_norm == V4L2_STD_NTSC_M_KR) {
1161         GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1162       } else {
1163         GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1164       }
1165       break;
1166     default:
1167       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_INTERLACED);
1168       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_VIDEO_BUFFER_FLAG_TFF);
1169       GST_FIXME_OBJECT (pool,
1170           "Unhandled enum v4l2_field %d - treating as progressive",
1171           group->buffer.field);
1172   }
1173
1174   if (GST_VIDEO_INFO_FORMAT (&obj->info) == GST_VIDEO_FORMAT_ENCODED) {
1175     if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME)
1176       GST_BUFFER_FLAG_UNSET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1177     else
1178       GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_DELTA_UNIT);
1179   }
1180
1181   if (group->buffer.flags & V4L2_BUF_FLAG_ERROR)
1182     GST_BUFFER_FLAG_SET (outbuf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED);
1183
1184   GST_BUFFER_TIMESTAMP (outbuf) = timestamp;
1185
1186   *buffer = outbuf;
1187
1188   return GST_FLOW_OK;
1189
1190   /* ERRORS */
1191 poll_failed:
1192   {
1193     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1194     return res;
1195   }
1196 dqbuf_failed:
1197   {
1198     return GST_FLOW_ERROR;
1199   }
1200 no_buffer:
1201   {
1202     GST_ERROR_OBJECT (pool, "No free buffer found in the pool at index %d.",
1203         group->buffer.index);
1204     return GST_FLOW_ERROR;
1205   }
1206 }
1207
1208 static GstFlowReturn
1209 gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer ** buffer,
1210     GstBufferPoolAcquireParams * params)
1211 {
1212   GstFlowReturn ret;
1213   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1214   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1215   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1216
1217   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "acquire");
1218
1219   /* If this is being called to resurect a lost buffer */
1220   if (params && params->flags & GST_V4L2_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_RESURRECT) {
1221     ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1222     goto done;
1223   }
1224
1225   switch (obj->type) {
1226     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1227     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1228       /* capture, This function should return a buffer with new captured data */
1229       switch (obj->mode) {
1230         case GST_V4L2_IO_RW:
1231         {
1232           /* take empty buffer from the pool */
1233           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1234           break;
1235         }
1236         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1237         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1238         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1239         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1240         {
1241           /* just dequeue a buffer, we basically use the queue of v4l2 as the
1242            * storage for our buffers. This function does poll first so we can
1243            * interrupt it fine. */
1244           ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, buffer);
1245           break;
1246         }
1247         default:
1248           ret = GST_FLOW_ERROR;
1249           g_assert_not_reached ();
1250           break;
1251       }
1252       break;
1253
1254
1255     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1256     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1257       /* playback, This function should return an empty buffer */
1258       switch (obj->mode) {
1259         case GST_V4L2_IO_RW:
1260           /* get an empty buffer */
1261           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1262           break;
1263
1264         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1265         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1266         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1267         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1268           /* get a free unqueued buffer */
1269           ret = pclass->acquire_buffer (bpool, buffer, params);
1270           break;
1271
1272         default:
1273           ret = GST_FLOW_ERROR;
1274           g_assert_not_reached ();
1275           break;
1276       }
1277       break;
1278
1279     default:
1280       ret = GST_FLOW_ERROR;
1281       g_assert_not_reached ();
1282       break;
1283   }
1284 done:
1285   return ret;
1286 }
1287
1288 static void
1289 gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (GstBufferPool * bpool, GstBuffer * buffer)
1290 {
1291   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (bpool);
1292   GstBufferPoolClass *pclass = GST_BUFFER_POOL_CLASS (parent_class);
1293   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1294
1295   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "release buffer %p", buffer);
1296
1297   switch (obj->type) {
1298     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1299     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1300       /* capture, put the buffer back in the queue so that we can refill it
1301        * later. */
1302       switch (obj->mode) {
1303         case GST_V4L2_IO_RW:
1304           /* release back in the pool */
1305           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1306           break;
1307
1308         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1309         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1310         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1311         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1312         {
1313           if (gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, NULL)) {
1314             /* queue back in the device */
1315             if (pool->other_pool)
1316               gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, buffer, NULL);
1317             if (gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, buffer) != GST_FLOW_OK)
1318               pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1319           } else {
1320             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1321              * give it back later */
1322             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1323             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1324           }
1325           break;
1326         }
1327         default:
1328           g_assert_not_reached ();
1329           break;
1330       }
1331       break;
1332
1333     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1334     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1335       switch (obj->mode) {
1336         case GST_V4L2_IO_RW:
1337           /* release back in the pool */
1338           pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1339           break;
1340
1341         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1342         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1343         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1344         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1345         {
1346           GstV4l2MemoryGroup *group;
1347           guint index;
1348
1349           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (buffer, &group)) {
1350             /* Simply release invalide/modified buffer, the allocator will
1351              * give it back later */
1352             GST_BUFFER_FLAG_SET (buffer, GST_BUFFER_FLAG_TAG_MEMORY);
1353             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1354             break;
1355           }
1356
1357           index = group->buffer.index;
1358
1359           if (pool->buffers[index] == NULL) {
1360             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u not queued, putting on free list",
1361                 index);
1362
1363             /* Remove qdata, this will unmap any map data in userptr */
1364             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (buffer),
1365                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1366
1367             /* reset to default size */
1368             gst_v4l2_allocator_reset_group (pool->vallocator, group);
1369
1370             /* playback, put the buffer back in the queue to refill later. */
1371             pclass->release_buffer (bpool, buffer);
1372           } else {
1373             /* the buffer is queued in the device but maybe not played yet. We just
1374              * leave it there and not make it available for future calls to acquire
1375              * for now. The buffer will be dequeued and reused later. */
1376             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %u is queued", index);
1377           }
1378           break;
1379         }
1380
1381         default:
1382           g_assert_not_reached ();
1383           break;
1384       }
1385       break;
1386
1387     default:
1388       g_assert_not_reached ();
1389       break;
1390   }
1391 }
1392
1393 static void
1394 gst_v4l2_buffer_pool_dispose (GObject * object)
1395 {
1396   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1397
1398   if (pool->vallocator)
1399     gst_object_unref (pool->vallocator);
1400   pool->vallocator = NULL;
1401
1402   if (pool->allocator)
1403     gst_object_unref (pool->allocator);
1404   pool->allocator = NULL;
1405
1406   if (pool->other_pool)
1407     gst_object_unref (pool->other_pool);
1408   pool->other_pool = NULL;
1409
1410   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
1411 }
1412
1413 static void
1414 gst_v4l2_buffer_pool_finalize (GObject * object)
1415 {
1416   GstV4l2BufferPool *pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (object);
1417
1418   if (pool->video_fd >= 0)
1419     v4l2_close (pool->video_fd);
1420
1421   gst_poll_free (pool->poll);
1422
1423   /* FIXME Is this required to keep around ?
1424    * This can't be done in dispose method because we must not set pointer
1425    * to NULL as it is part of the v4l2object and dispose could be called
1426    * multiple times */
1427   gst_object_unref (pool->obj->element);
1428
1429   g_cond_clear (&pool->empty_cond);
1430
1431   /* FIXME have we done enough here ? */
1432
1433   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
1434 }
1435
1436 static void
1437 gst_v4l2_buffer_pool_init (GstV4l2BufferPool * pool)
1438 {
1439   pool->poll = gst_poll_new (TRUE);
1440   pool->can_poll_device = TRUE;
1441   g_cond_init (&pool->empty_cond);
1442   pool->empty = TRUE;
1443 }
1444
1445 static void
1446 gst_v4l2_buffer_pool_class_init (GstV4l2BufferPoolClass * klass)
1447 {
1448   GObjectClass *object_class = G_OBJECT_CLASS (klass);
1449   GstBufferPoolClass *bufferpool_class = GST_BUFFER_POOL_CLASS (klass);
1450
1451   object_class->dispose = gst_v4l2_buffer_pool_dispose;
1452   object_class->finalize = gst_v4l2_buffer_pool_finalize;
1453
1454   bufferpool_class->start = gst_v4l2_buffer_pool_start;
1455   bufferpool_class->stop = gst_v4l2_buffer_pool_stop;
1456   bufferpool_class->set_config = gst_v4l2_buffer_pool_set_config;
1457   bufferpool_class->alloc_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_alloc_buffer;
1458   bufferpool_class->acquire_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer;
1459   bufferpool_class->release_buffer = gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer;
1460   bufferpool_class->flush_start = gst_v4l2_buffer_pool_flush_start;
1461   bufferpool_class->flush_stop = gst_v4l2_buffer_pool_flush_stop;
1462
1463   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2bufferpool_debug, "v4l2bufferpool", 0,
1464       "V4L2 Buffer Pool");
1465 }
1466
1467 /**
1468  * gst_v4l2_buffer_pool_new:
1469  * @obj:  the v4l2 object owning the pool
1470  *
1471  * Construct a new buffer pool.
1472  *
1473  * Returns: the new pool, use gst_object_unref() to free resources
1474  */
1475 GstBufferPool *
1476 gst_v4l2_buffer_pool_new (GstV4l2Object * obj, GstCaps * caps)
1477 {
1478   GstV4l2BufferPool *pool;
1479   GstStructure *config;
1480   gchar *name, *parent_name;
1481   gint fd;
1482
1483   fd = v4l2_dup (obj->video_fd);
1484   if (fd < 0)
1485     goto dup_failed;
1486
1487   /* setting a significant unique name */
1488   parent_name = gst_object_get_name (GST_OBJECT (obj->element));
1489   name = g_strconcat (parent_name, ":", "pool:",
1490       V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type) ? "sink" : "src", NULL);
1491   g_free (parent_name);
1492
1493   pool = (GstV4l2BufferPool *) g_object_new (GST_TYPE_V4L2_BUFFER_POOL,
1494       "name", name, NULL);
1495   g_free (name);
1496
1497   gst_poll_fd_init (&pool->pollfd);
1498   pool->pollfd.fd = fd;
1499   gst_poll_add_fd (pool->poll, &pool->pollfd);
1500   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type))
1501     gst_poll_fd_ctl_write (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1502   else
1503     gst_poll_fd_ctl_read (pool->poll, &pool->pollfd, TRUE);
1504
1505   pool->video_fd = fd;
1506   pool->obj = obj;
1507   pool->can_poll_device = TRUE;
1508
1509   pool->vallocator =
1510       gst_v4l2_allocator_new (GST_OBJECT (pool), obj->video_fd, &obj->format);
1511   if (pool->vallocator == NULL)
1512     goto allocator_failed;
1513
1514   gst_object_ref (obj->element);
1515
1516   config = gst_buffer_pool_get_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool));
1517   gst_buffer_pool_config_set_params (config, caps, obj->info.size, 0, 0);
1518   /* This will simply set a default config, but will not configure the pool
1519    * because min and max are not valid */
1520   gst_buffer_pool_set_config (GST_BUFFER_POOL_CAST (pool), config);
1521
1522   return GST_BUFFER_POOL (pool);
1523
1524   /* ERRORS */
1525 dup_failed:
1526   {
1527     GST_ERROR ("failed to dup fd %d (%s)", errno, g_strerror (errno));
1528     return NULL;
1529   }
1530 allocator_failed:
1531   {
1532     GST_ERROR_OBJECT (pool, "Failed to create V4L2 allocator");
1533     gst_object_unref (pool);
1534     return NULL;
1535   }
1536 }
1537
1538 static GstFlowReturn
1539 gst_v4l2_do_read (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer * buf)
1540 {
1541   GstFlowReturn res;
1542   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1543   gint amount;
1544   GstMapInfo map;
1545   gint toread;
1546
1547   toread = obj->info.size;
1548
1549   GST_LOG_OBJECT (pool, "reading %d bytes into buffer %p", toread, buf);
1550
1551   gst_buffer_map (buf, &map, GST_MAP_WRITE);
1552
1553   do {
1554     if ((res = gst_v4l2_buffer_pool_poll (pool)) != GST_FLOW_OK)
1555       goto poll_error;
1556
1557     amount = v4l2_read (obj->video_fd, map.data, toread);
1558
1559     if (amount == toread) {
1560       break;
1561     } else if (amount == -1) {
1562       if (errno == EAGAIN || errno == EINTR) {
1563         continue;
1564       } else
1565         goto read_error;
1566     } else {
1567       /* short reads can happen if a signal interrupts the read */
1568       continue;
1569     }
1570   } while (TRUE);
1571
1572   GST_LOG_OBJECT (pool, "read %d bytes", amount);
1573   gst_buffer_unmap (buf, &map);
1574   gst_buffer_resize (buf, 0, amount);
1575
1576   return GST_FLOW_OK;
1577
1578   /* ERRORS */
1579 poll_error:
1580   {
1581     GST_DEBUG ("poll error %s", gst_flow_get_name (res));
1582     goto cleanup;
1583   }
1584 read_error:
1585   {
1586     GST_ELEMENT_ERROR (obj->element, RESOURCE, READ,
1587         (_("Error reading %d bytes from device '%s'."),
1588             toread, obj->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1589     res = GST_FLOW_ERROR;
1590     goto cleanup;
1591   }
1592 cleanup:
1593   {
1594     gst_buffer_unmap (buf, &map);
1595     gst_buffer_resize (buf, 0, 0);
1596     return res;
1597   }
1598 }
1599
1600 /**
1601  * gst_v4l2_buffer_pool_process:
1602  * @bpool: a #GstBufferPool
1603  * @buf: a #GstBuffer, maybe be replaced
1604  *
1605  * Process @buf in @bpool. For capture devices, this functions fills @buf with
1606  * data from the device. For output devices, this functions send the contents of
1607  * @buf to the device for playback.
1608  *
1609  * Returns: %GST_FLOW_OK on success.
1610  */
1611 GstFlowReturn
1612 gst_v4l2_buffer_pool_process (GstV4l2BufferPool * pool, GstBuffer ** buf)
1613 {
1614   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
1615   GstBufferPool *bpool = GST_BUFFER_POOL_CAST (pool);
1616   GstV4l2Object *obj = pool->obj;
1617
1618   GST_DEBUG_OBJECT (pool, "process buffer %p", buf);
1619
1620   g_return_val_if_fail (gst_buffer_pool_is_active (bpool), GST_FLOW_ERROR);
1621
1622   if (GST_BUFFER_POOL_IS_FLUSHING (pool))
1623     return GST_FLOW_FLUSHING;
1624
1625   switch (obj->type) {
1626     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1627     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE:
1628       /* capture */
1629       switch (obj->mode) {
1630         case GST_V4L2_IO_RW:
1631           /* capture into the buffer */
1632           ret = gst_v4l2_do_read (pool, *buf);
1633           break;
1634
1635         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1636         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1637         {
1638           GstBuffer *tmp;
1639
1640           if ((*buf)->pool == bpool) {
1641             guint num_queued;
1642
1643             if (gst_buffer_get_size (*buf) == 0) {
1644               if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1645                 goto buffer_corrupted;
1646               else
1647                 goto eos;
1648             }
1649
1650             num_queued = g_atomic_int_get (&pool->num_queued);
1651             GST_TRACE_OBJECT (pool, "Only %i buffer left in the capture queue.",
1652                 num_queued);
1653
1654             /* If we have no more buffer, and can allocate it time to do so */
1655             if (num_queued == 0) {
1656               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1657                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1658                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1659                   goto done;
1660               }
1661             }
1662
1663             /* start copying buffers when we are running low on buffers */
1664             if (num_queued < pool->copy_threshold) {
1665               GstBuffer *copy;
1666
1667               if (GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (pool->vallocator, MMAP)) {
1668                 ret = gst_v4l2_buffer_pool_resurect_buffer (pool);
1669                 if (ret == GST_FLOW_OK)
1670                   goto done;
1671               }
1672
1673               /* copy the buffer */
1674               copy = gst_buffer_copy_region (*buf,
1675                   GST_BUFFER_COPY_ALL | GST_BUFFER_COPY_DEEP, 0, -1);
1676               GST_LOG_OBJECT (pool, "copy buffer %p->%p", *buf, copy);
1677
1678               /* and requeue so that we can continue capturing */
1679               gst_buffer_unref (*buf);
1680               *buf = copy;
1681             }
1682
1683             /* nothing, data was inside the buffer when we did _acquire() */
1684             goto done;
1685           }
1686
1687           /* buffer not from our pool, grab a frame and copy it into the target */
1688           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &tmp)) != GST_FLOW_OK)
1689             goto done;
1690
1691           /* An empty buffer on capture indicates the end of stream */
1692           if (gst_buffer_get_size (tmp) == 0) {
1693             gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1694
1695             if (GST_BUFFER_FLAG_IS_SET (*buf, GST_BUFFER_FLAG_CORRUPTED))
1696               goto buffer_corrupted;
1697             else
1698               goto eos;
1699           }
1700
1701           ret = gst_v4l2_buffer_pool_copy_buffer (pool, *buf, tmp);
1702
1703           /* an queue the buffer again after the copy */
1704           gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, tmp);
1705
1706           if (ret != GST_FLOW_OK)
1707             goto copy_failed;
1708           break;
1709         }
1710
1711         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1712         {
1713           struct UserPtrData *data;
1714
1715           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1716           data = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1717               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1718           gst_buffer_replace (buf, data->buffer);
1719           _unmap_userptr_frame (data);
1720           break;
1721         }
1722
1723         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1724         {
1725           GstBuffer *tmp;
1726
1727           /* Replace our buffer with downstream allocated buffer */
1728           tmp = gst_mini_object_steal_qdata (GST_MINI_OBJECT (*buf),
1729               GST_V4L2_IMPORT_QUARK);
1730           gst_buffer_replace (buf, tmp);
1731           gst_buffer_unref (tmp);
1732           break;
1733         }
1734
1735         default:
1736           g_assert_not_reached ();
1737           break;
1738       }
1739       break;
1740
1741     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1742     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE:
1743       /* playback */
1744       switch (obj->mode) {
1745         case GST_V4L2_IO_RW:
1746           /* FIXME, do write() */
1747           GST_WARNING_OBJECT (pool, "implement write()");
1748           break;
1749
1750         case GST_V4L2_IO_USERPTR:
1751         case GST_V4L2_IO_DMABUF_IMPORT:
1752         case GST_V4L2_IO_DMABUF:
1753         case GST_V4L2_IO_MMAP:
1754         {
1755           GstBuffer *to_queue = NULL;
1756           GstV4l2MemoryGroup *group;
1757           gint index;
1758
1759           if ((*buf)->pool != bpool)
1760             goto copying;
1761
1762           if (!gst_v4l2_is_buffer_valid (*buf, &group))
1763             goto copying;
1764
1765           index = group->buffer.index;
1766
1767           GST_LOG_OBJECT (pool, "processing buffer %i from our pool", index);
1768
1769           index = group->buffer.index;
1770           if (pool->buffers[index] != NULL) {
1771             GST_LOG_OBJECT (pool, "buffer %i already queued, copying", index);
1772             goto copying;
1773           }
1774
1775           /* we can queue directly */
1776           to_queue = gst_buffer_ref (*buf);
1777
1778         copying:
1779           if (to_queue == NULL) {
1780             GstBufferPoolAcquireParams params = { 0 };
1781
1782             GST_LOG_OBJECT (pool, "alloc buffer from our pool");
1783
1784             /* this can return EOS if all buffers are outstanding which would
1785              * be strange because we would expect the upstream element to have
1786              * allocated them and returned to us.. */
1787             params.flags = GST_BUFFER_POOL_ACQUIRE_FLAG_DONTWAIT;
1788             ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (bpool, &to_queue, &params);
1789             if (ret != GST_FLOW_OK)
1790               goto acquire_failed;
1791
1792             ret = gst_v4l2_buffer_pool_prepare_buffer (pool, to_queue, *buf);
1793             if (ret != GST_FLOW_OK) {
1794               gst_buffer_unref (to_queue);
1795               goto prepare_failed;
1796             }
1797           }
1798
1799           if ((ret = gst_v4l2_buffer_pool_qbuf (pool, to_queue)) != GST_FLOW_OK)
1800             goto queue_failed;
1801
1802           /* if we are not streaming yet (this is the first buffer, start
1803            * streaming now */
1804           if (!gst_v4l2_buffer_pool_streamon (pool)) {
1805             /* don't check return value because qbuf would have failed */
1806             gst_v4l2_is_buffer_valid (to_queue, &group);
1807
1808             /* qbuf has stored to_queue buffer but we are not in
1809              * streaming state, so the flush logic won't be performed.
1810              * To avoid leaks, flush the allocator and restore the queued
1811              * buffer as non-queued */
1812             gst_v4l2_allocator_flush (pool->vallocator);
1813
1814             pool->buffers[group->buffer.index] = NULL;
1815
1816             gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (to_queue),
1817                 GST_V4L2_IMPORT_QUARK, NULL, NULL);
1818             gst_buffer_unref (to_queue);
1819             g_atomic_int_add (&pool->num_queued, -1);
1820             goto start_failed;
1821           }
1822
1823           /* Remove our ref, we will still hold this buffer in acquire as needed,
1824            * otherwise the pool will think it is outstanding and will refuse to stop. */
1825           gst_buffer_unref (to_queue);
1826
1827           if (g_atomic_int_get (&pool->num_queued) >= pool->min_latency) {
1828             GstBuffer *out;
1829             /* all buffers are queued, try to dequeue one and release it back
1830              * into the pool so that _acquire can get to it again. */
1831             ret = gst_v4l2_buffer_pool_dqbuf (pool, &out);
1832             if (ret == GST_FLOW_OK && out->pool == NULL)
1833               /* release the rendered buffer back into the pool. This wakes up any
1834                * thread waiting for a buffer in _acquire(). */
1835               gst_v4l2_buffer_pool_release_buffer (bpool, out);
1836           }
1837           break;
1838         }
1839         default:
1840           g_assert_not_reached ();
1841           break;
1842       }
1843       break;
1844     default:
1845       g_assert_not_reached ();
1846       break;
1847   }
1848 done:
1849   return ret;
1850
1851   /* ERRORS */
1852 copy_failed:
1853   {
1854     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to copy buffer");
1855     return ret;
1856   }
1857 buffer_corrupted:
1858   {
1859     GST_WARNING_OBJECT (pool, "Dropping corrupted buffer without payload");
1860     gst_buffer_unref (*buf);
1861     *buf = NULL;
1862     return GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER;
1863   }
1864 eos:
1865   {
1866     GST_DEBUG_OBJECT (pool, "end of stream reached");
1867     gst_buffer_unref (*buf);
1868     *buf = NULL;
1869     return GST_V4L2_FLOW_LAST_BUFFER;
1870   }
1871 acquire_failed:
1872   {
1873     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
1874       GST_DEBUG_OBJECT (pool, "flushing");
1875     else
1876       GST_WARNING_OBJECT (pool, "failed to acquire a buffer: %s",
1877           gst_flow_get_name (ret));
1878     return ret;
1879   }
1880 prepare_failed:
1881   {
1882     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to prepare data");
1883     return ret;
1884   }
1885 queue_failed:
1886   {
1887     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to queue buffer");
1888     return ret;
1889   }
1890 start_failed:
1891   {
1892     GST_ERROR_OBJECT (pool, "failed to start streaming");
1893     return GST_FLOW_ERROR;
1894   }
1895 }
1896
1897 void
1898 gst_v4l2_buffer_pool_set_other_pool (GstV4l2BufferPool * pool,
1899     GstBufferPool * other_pool)
1900 {
1901   g_return_if_fail (!gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (pool)));
1902
1903   if (pool->other_pool)
1904     gst_object_unref (pool->other_pool);
1905   pool->other_pool = gst_object_ref (other_pool);
1906 }
1907
1908 void
1909 gst_v4l2_buffer_pool_copy_at_threshold (GstV4l2BufferPool * pool, gboolean copy)
1910 {
1911   GST_OBJECT_LOCK (pool);
1912   pool->enable_copy_threshold = copy;
1913   GST_OBJECT_UNLOCK (pool);
1914 }