sys/v4l2/gstv4l2allocator.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "config.h"
  23
  24 #include "ext/videodev2.h"
  25 #include "gstv4l2allocator.h"
  26 #include "v4l2_calls.h"
  27
  28 #include <gst/allocators/gstdmabuf.h>
  29
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/mman.h>
  35
  36 #define GST_V4L2_MEMORY_TYPE "V4l2Memory"
  37
  38 #define gst_v4l2_allocator_parent_class parent_class
  39 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Allocator, gst_v4l2_allocator, GST_TYPE_ALLOCATOR);
  40
  41 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2allocator_debug);
  42 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2allocator_debug
  43
  44 #define UNSET_QUEUED(buffer) \
  45     ((buffer).flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  46
  47 #define SET_QUEUED(buffer) ((buffer).flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED)
  48
  49 #define IS_QUEUED(buffer) \
  50     ((buffer).flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  51
  52 enum
  53 {
  54   GROUP_RELEASED,
  55   LAST_SIGNAL
  56 };
  57
  58 static guint gst_v4l2_allocator_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  59
  60 static void gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator,
  61     GstV4l2Memory * mem);
  62
  63 static const gchar *
  64 memory_type_to_str (guint32 memory)
  65 {
  66   switch (memory) {
  67     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  68       return "mmap";
  69     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  70       return "userptr";
  71     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  72       return "dmabuf";
  73     default:
  74       return "unknown";
  75   }
  76 }
  77
  78 /*************************************/
  79 /* GstV4lMemory implementation */
  80 /*************************************/
  81
  82 static gpointer
  83 _v4l2mem_map (GstV4l2Memory * mem, gsize maxsize, GstMapFlags flags)
  84 {
  85   gpointer data = NULL;
  86
  87   switch (mem->group->buffer.memory) {
  88     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  89     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  90       data = mem->data;
  91       break;
  92     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  93       /* v4l2 dmabuf memory are not shared with downstream */
  94       g_assert_not_reached ();
  95       break;
  96     default:
  97       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
  98       break;
  99   }
 100   return data;
 101 }
 102
 103 static gboolean
 104 _v4l2mem_unmap (GstV4l2Memory * mem)
 105 {
 106   gboolean ret = FALSE;
 107
 108   switch (mem->group->buffer.memory) {
 109     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 110     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 111       ret = TRUE;
 112       break;
 113     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 114       /* v4l2 dmabuf memory are not share with downstream */
 115       g_assert_not_reached ();
 116       break;
 117     default:
 118       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 119       break;
 120   }
 121   return ret;
 122 }
 123
 124 static gboolean
 125 _v4l2mem_dispose (GstV4l2Memory * mem)
 126 {
 127   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) mem->mem.allocator;
 128   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 129   gboolean ret;
 130
 131   if (group->mem[mem->plane]) {
 132     /* We may have a dmabuf, replace it with returned original memory */
 133     group->mem[mem->plane] = gst_memory_ref ((GstMemory *) mem);
 134     gst_v4l2_allocator_release (allocator, mem);
 135     ret = FALSE;
 136   } else {
 137     gst_object_ref (allocator);
 138     ret = TRUE;
 139   }
 140
 141   return ret;
 142 }
 143
 144 static void
 145 _v4l2mem_free (GstV4l2Memory * mem)
 146 {
 147   if (mem->dmafd >= 0)
 148     close (mem->dmafd);
 149   g_slice_free (GstV4l2Memory, mem);
 150 }
 151
 152 static inline GstV4l2Memory *
 153 _v4l2mem_new (GstMemoryFlags flags, GstAllocator * allocator,
 154     GstMemory * parent, gsize maxsize, gsize align, gsize offset, gsize size,
 155     gint plane, gpointer data, int dmafd, GstV4l2MemoryGroup * group)
 156 {
 157   GstV4l2Memory *mem;
 158
 159   mem = g_slice_new0 (GstV4l2Memory);
 160   gst_memory_init (GST_MEMORY_CAST (mem),
 161       flags, allocator, parent, maxsize, align, offset, size);
 162
 163   if (parent == NULL)
 164     mem->mem.mini_object.dispose =
 165         (GstMiniObjectDisposeFunction) _v4l2mem_dispose;
 166
 167   mem->plane = plane;
 168   mem->data = data;
 169   mem->dmafd = dmafd;
 170   mem->group = group;
 171
 172   return mem;
 173 }
 174
 175 static GstV4l2Memory *
 176 _v4l2mem_share (GstV4l2Memory * mem, gssize offset, gsize size)
 177 {
 178   GstV4l2Memory *sub;
 179   GstMemory *parent;
 180
 181   /* find the real parent */
 182   if ((parent = mem->mem.parent) == NULL)
 183     parent = (GstMemory *) mem;
 184
 185   if (size == -1)
 186     size = mem->mem.size - offset;
 187
 188   /* the shared memory is always readonly */
 189   sub = _v4l2mem_new (GST_MINI_OBJECT_FLAGS (parent) |
 190       GST_MINI_OBJECT_FLAG_LOCK_READONLY, mem->mem.allocator, parent,
 191       mem->mem.maxsize, mem->mem.align, offset, size, mem->plane, mem->data,
 192       -1, mem->group);
 193
 194   return sub;
 195 }
 196
 197 static gboolean
 198 _v4l2mem_is_span (GstV4l2Memory * mem1, GstV4l2Memory * mem2, gsize * offset)
 199 {
 200   if (offset)
 201     *offset = mem1->mem.offset - mem1->mem.parent->offset;
 202
 203   /* and memory is contiguous */
 204   return mem1->mem.offset + mem1->mem.size == mem2->mem.offset;
 205 }
 206
 207 static void
 208 _v4l2mem_parent_to_dmabuf (GstV4l2Memory * mem, GstMemory * dma_mem)
 209 {
 210   gst_memory_lock (&mem->mem, GST_LOCK_FLAG_EXCLUSIVE);
 211   dma_mem->parent = gst_memory_ref (&mem->mem);
 212 }
 213
 214 gboolean
 215 gst_is_v4l2_memory (GstMemory * mem)
 216 {
 217   return gst_memory_is_type (mem, GST_V4L2_MEMORY_TYPE);
 218 }
 219
 220
 221 /*************************************/
 222 /* GstV4l2MemoryGroup implementation */
 223 /*************************************/
 224
 225 static void
 226 gst_v4l2_memory_group_free (GstV4l2MemoryGroup * group)
 227 {
 228   gint i;
 229
 230   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 231     GstMemory *mem = group->mem[i];
 232     group->mem[i] = NULL;
 233     if (mem)
 234       gst_memory_unref (mem);
 235   }
 236
 237   g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 238 }
 239
 240 static GstV4l2MemoryGroup *
 241 gst_v4l2_memory_group_new (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 index)
 242 {
 243   gint video_fd = allocator->video_fd;
 244   guint32 memory = allocator->memory;
 245   struct v4l2_format *format = &allocator->format;
 246   GstV4l2MemoryGroup *group;
 247   gsize img_size, buf_size;
 248
 249   group = g_slice_new0 (GstV4l2MemoryGroup);
 250
 251   group->buffer.type = format->type;
 252   group->buffer.index = index;
 253   group->buffer.memory = memory;
 254
 255   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 256     group->n_mem = group->buffer.length = format->fmt.pix_mp.num_planes;
 257     group->buffer.m.planes = group->planes;
 258   } else {
 259     group->n_mem = 1;
 260   }
 261
 262   if (v4l2_ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &group->buffer) < 0)
 263     goto querybuf_failed;
 264
 265   /* Check that provided size matches the format we have negotiation. Failing
 266    * there usually means a driver of libv4l bug. */
 267   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 268     gint i;
 269
 270     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 271       img_size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 272       buf_size = group->planes[i].length;
 273       if (buf_size < img_size)
 274         goto buffer_too_short;
 275     }
 276   } else {
 277     img_size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 278     buf_size = group->buffer.length;
 279     if (buf_size < img_size)
 280       goto buffer_too_short;
 281   }
 282
 283   /* We save non planar buffer information into the multi-planar plane array
 284    * to avoid duplicating the code later */
 285   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 286     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
 287     group->planes[0].length = group->buffer.length;
 288     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
 289     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
 290   }
 291
 292   GST_LOG_OBJECT (allocator, "Got %s buffer", memory_type_to_str (memory));
 293   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  index:     %u", group->buffer.index);
 294   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  type:      %d", group->buffer.type);
 295   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  flags:     %08x", group->buffer.flags);
 296   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  field:     %d", group->buffer.field);
 297   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  memory:    %d", group->buffer.memory);
 298   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  planes:    %d", group->n_mem);
 299
 300 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
 301   if (memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 302     gint i;
 303     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 304       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] bytesused: %u, length: %u", i,
 305           group->planes[i].bytesused, group->planes[i].length);
 306       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] MMAP offset:  %u", i,
 307           group->planes[i].m.mem_offset);
 308     }
 309   }
 310 #endif
 311
 312   return group;
 313
 314 querybuf_failed:
 315   {
 316     GST_ERROR ("error querying buffer %d: %s", index, g_strerror (errno));
 317     goto failed;
 318   }
 319 buffer_too_short:
 320   {
 321     GST_ERROR ("buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 322         " is smaller then negotiated size %" G_GSIZE_FORMAT
 323         ", this is usually the result of a bug in the v4l2 driver or libv4l.",
 324         buf_size, img_size);
 325     goto failed;
 326   }
 327 failed:
 328   gst_v4l2_memory_group_free (group);
 329   return NULL;
 330 }
 331
 332
 333 /*************************************/
 334 /* GstV4lAllocator implementation    */
 335 /*************************************/
 336
 337 static void
 338 gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2Memory * mem)
 339 {
 340   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 341
 342   GST_LOG_OBJECT (allocator, "plane %i of buffer %u released",
 343       mem->plane, group->buffer.index);
 344
 345   switch (allocator->memory) {
 346     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 347       close (mem->dmafd);
 348       mem->dmafd = -1;
 349       break;
 350     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 351       mem->data = NULL;
 352       break;
 353     default:
 354       break;
 355   }
 356
 357   /* When all memory are back, put the group back in the free queue */
 358   if (g_atomic_int_dec_and_test (&group->mems_allocated)) {
 359     GST_LOG_OBJECT (allocator, "buffer %u released", group->buffer.index);
 360     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 361     g_signal_emit (allocator, gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED], 0);
 362   }
 363
 364   /* Keep last, allocator may be freed after this call */
 365   g_object_unref (allocator);
 366 }
 367
 368 static void
 369 gst_v4l2_allocator_free (GstAllocator * gallocator, GstMemory * gmem)
 370 {
 371   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) gallocator;
 372   GstV4l2Memory *mem = (GstV4l2Memory *) gmem;
 373   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 374
 375   GST_LOG_OBJECT (allocator, "freeing plane %i of buffer %u",
 376       mem->plane, group->buffer.index);
 377
 378   switch (allocator->memory) {
 379     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 380       if (mem->data) {
 381         v4l2_munmap (mem->data, group->planes[mem->plane].length);
 382       } else if (group->planes[mem->plane].m.fd > 0) {
 383         close (group->planes[mem->plane].m.fd);
 384       }
 385       break;
 386     default:
 387       /* Nothing to do */
 388       break;
 389   }
 390
 391   _v4l2mem_free (mem);
 392 }
 393
 394 static void
 395 gst_v4l2_allocator_dispose (GObject * obj)
 396 {
 397   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 398   gint i;
 399
 400   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 401
 402   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 403     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 404     allocator->groups[i] = NULL;
 405     if (group)
 406       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 407   }
 408
 409   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (obj);
 410 }
 411
 412 static void
 413 gst_v4l2_allocator_finalize (GObject * obj)
 414 {
 415   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 416
 417   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 418
 419   v4l2_close (allocator->video_fd);
 420   gst_atomic_queue_unref (allocator->free_queue);
 421
 422   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (obj);
 423 }
 424
 425 static void
 426 gst_v4l2_allocator_class_init (GstV4l2AllocatorClass * klass)
 427 {
 428   GObjectClass *object_class;
 429   GstAllocatorClass *allocator_class;
 430
 431   allocator_class = (GstAllocatorClass *) klass;
 432   object_class = (GObjectClass *) klass;
 433
 434   allocator_class->alloc = NULL;
 435   allocator_class->free = gst_v4l2_allocator_free;
 436
 437   object_class->dispose = gst_v4l2_allocator_dispose;
 438   object_class->finalize = gst_v4l2_allocator_finalize;
 439
 440   gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED] = g_signal_new ("group-released",
 441       G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST, 0, NULL, NULL, NULL,
 442       G_TYPE_NONE, 0);
 443
 444   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2allocator_debug, "v4l2allocator", 0,
 445       "V4L2 Allocator");
 446 }
 447
 448 static void
 449 gst_v4l2_allocator_init (GstV4l2Allocator * allocator)
 450 {
 451   GstAllocator *alloc = GST_ALLOCATOR_CAST (allocator);
 452
 453   alloc->mem_type = GST_V4L2_MEMORY_TYPE;
 454   alloc->mem_map = (GstMemoryMapFunction) _v4l2mem_map;
 455   alloc->mem_unmap = (GstMemoryUnmapFunction) _v4l2mem_unmap;
 456   alloc->mem_share = (GstMemoryShareFunction) _v4l2mem_share;
 457   alloc->mem_is_span = (GstMemoryIsSpanFunction) _v4l2mem_is_span;
 458   /* Use the default, fallback copy function */
 459
 460   allocator->free_queue = gst_atomic_queue_new (VIDEO_MAX_FRAME);
 461
 462   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_ALLOCATOR_FLAG_CUSTOM_ALLOC);
 463 }
 464
 465 #define GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE(obj,type) \
 466     gst_v4l2_allocator_probe ((obj), V4L2_MEMORY_ ## type, \
 467         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _REQBUFS, \
 468         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _CREATE_BUFS)
 469 static guint32
 470 gst_v4l2_allocator_probe (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 memory,
 471     guint32 breq_flag, guint32 bcreate_flag)
 472 {
 473   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0 };
 474   guint32 flags = 0;
 475
 476   breq.type = allocator->type;
 477   breq.count = 0;
 478   breq.memory = memory;
 479
 480   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) == 0) {
 481     struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 482
 483     flags |= breq_flag;
 484
 485     bcreate.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 486     bcreate.format = allocator->format;
 487
 488     if ((v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) == 0))
 489       flags |= bcreate_flag;
 490   }
 491
 492   return flags;
 493 }
 494
 495 static GstV4l2MemoryGroup *
 496 gst_v4l2_allocator_create_buf (GstV4l2Allocator * allocator)
 497 {
 498   struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 499   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 500
 501   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 502
 503   if (!allocator->active)
 504     goto done;
 505
 506   bcreate.memory = allocator->memory;
 507   bcreate.format = allocator->format;
 508   bcreate.count = 1;
 509
 510   if (!allocator->can_allocate)
 511     goto done;
 512
 513   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) < 0)
 514     goto create_bufs_failed;
 515
 516   group = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, bcreate.index);
 517
 518   if (group) {
 519     allocator->groups[bcreate.index] = group;
 520     allocator->count++;
 521   }
 522
 523 done:
 524   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 525   return group;
 526
 527 create_bufs_failed:
 528   {
 529     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "error creating a new buffer: %s",
 530         g_strerror (errno));
 531     goto done;
 532   }
 533 }
 534
 535 static GstV4l2MemoryGroup *
 536 gst_v4l2_allocator_alloc (GstV4l2Allocator * allocator)
 537 {
 538   GstV4l2MemoryGroup *group;
 539
 540   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 541     return NULL;
 542
 543   group = gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue);
 544
 545   if (group == NULL) {
 546     if (allocator->can_allocate) {
 547       group = gst_v4l2_allocator_create_buf (allocator);
 548
 549       /* Don't hammer on CREATE_BUFS */
 550       if (group == NULL)
 551         allocator->can_allocate = FALSE;
 552     }
 553   }
 554
 555   return group;
 556 }
 557
 558 static void
 559 gst_v4l2_allocator_reset_size (GstV4l2Allocator * allocator,
 560     GstV4l2MemoryGroup * group)
 561 {
 562   gsize size;
 563
 564   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 565     gint i;
 566
 567     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 568       size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 569       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, size);
 570     }
 571
 572   } else {
 573     size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 574     gst_memory_resize (group->mem[0], 0, size);
 575   }
 576 }
 577
 578 static void
 579 _cleanup_failed_alloc (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2MemoryGroup * group)
 580 {
 581   if (group->mems_allocated > 0) {
 582     gint i;
 583     /* If one or more mmap worked, we need to unref the memory, otherwise
 584      * they will keep a ref on the allocator and leak it. This will put back
 585      * the group into the free_queue */
 586     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 587       gst_memory_unref (group->mem[i]);
 588   } else {
 589     /* Otherwise, group has to be on free queue for _stop() to work */
 590     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 591   }
 592 }
 593
 594
 595
 596 GstV4l2Allocator *
 597 gst_v4l2_allocator_new (GstObject * parent, gint video_fd,
 598     struct v4l2_format *format)
 599 {
 600   GstV4l2Allocator *allocator;
 601   guint32 flags = 0;
 602   gchar *name, *parent_name;
 603
 604   parent_name = gst_object_get_name (parent);
 605   name = g_strconcat (parent_name, ":allocator", NULL);
 606   g_free (parent_name);
 607
 608   allocator = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_ALLOCATOR, "name", name, NULL);
 609   g_free (name);
 610
 611   /* Save everything */
 612   allocator->video_fd = v4l2_dup (video_fd);
 613   allocator->type = format->type;
 614   allocator->format = *format;
 615
 616   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, MMAP);
 617   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, USERPTR);
 618   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, DMABUF);
 619
 620   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, flags);
 621
 622   if (flags == 0)
 623     goto not_supported;
 624
 625   return allocator;
 626
 627 not_supported:
 628   {
 629     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 630         "No memory model supported by GStreamer for this device");
 631     g_object_unref (allocator);
 632     return NULL;
 633   }
 634 }
 635
 636 guint
 637 gst_v4l2_allocator_start (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 count,
 638     guint32 memory)
 639 {
 640   struct v4l2_requestbuffers breq = { count, allocator->type, memory };
 641   gboolean can_allocate;
 642   gint i;
 643
 644   g_return_val_if_fail (count != 0, 0);
 645
 646   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 647
 648   if (allocator->active)
 649     goto already_active;
 650
 651   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 652     goto reqbufs_failed;
 653
 654   if (breq.count < 1)
 655     goto out_of_memory;
 656
 657   switch (memory) {
 658     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 659       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, MMAP);
 660       break;
 661     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 662       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, USERPTR);
 663       break;
 664     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 665       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, DMABUF);
 666       break;
 667     default:
 668       can_allocate = FALSE;
 669       break;
 670   }
 671
 672   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocated %u %s buffers out of %u requested",
 673       breq.count, memory_type_to_str (memory), count);
 674
 675   allocator->can_allocate = can_allocate;
 676   allocator->count = breq.count;
 677   allocator->memory = memory;
 678
 679   /* Create memory groups */
 680   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 681     allocator->groups[i] = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, i);
 682     if (allocator->groups[i] == NULL)
 683       goto error;
 684
 685     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, allocator->groups[i]);
 686   }
 687
 688   g_atomic_int_set (&allocator->active, TRUE);
 689
 690 done:
 691   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 692   return breq.count;
 693
 694 already_active:
 695   {
 696     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 697         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 698     goto error;
 699   }
 700 reqbufs_failed:
 701   {
 702     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 703         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 704     goto error;
 705   }
 706 out_of_memory:
 707   {
 708     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Not enough memory to allocate buffers");
 709     goto error;
 710   }
 711 error:
 712   {
 713     breq.count = 0;
 714     goto done;
 715   }
 716 }
 717
 718 GstV4l2Return
 719 gst_v4l2_allocator_stop (GstV4l2Allocator * allocator)
 720 {
 721   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, allocator->type, allocator->memory };
 722   gint i = 0;
 723   GstV4l2Return ret = GST_V4L2_OK;
 724
 725   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "stop allocator");
 726
 727   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 728
 729   if (!allocator->active)
 730     goto done;
 731
 732   if (gst_atomic_queue_length (allocator->free_queue) != allocator->count) {
 733     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocator is still in use");
 734     ret = GST_V4L2_BUSY;
 735     goto done;
 736   }
 737
 738   while (gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue)) {
 739     /* nothing */
 740   };
 741
 742   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 743     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 744     allocator->groups[i] = NULL;
 745     if (group)
 746       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 747   }
 748
 749   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 750     goto reqbufs_failed;
 751
 752   g_atomic_int_set (&allocator->active, FALSE);
 753
 754 done:
 755   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 756   return ret;
 757
 758 reqbufs_failed:
 759   {
 760     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 761         "error releasing buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 762     ret = GST_V4L2_ERROR;
 763     goto done;
 764   }
 765 }
 766
 767 GstV4l2MemoryGroup *
 768 gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (GstV4l2Allocator * allocator)
 769 {
 770   GstV4l2MemoryGroup *group;
 771   gint i;
 772
 773   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 774
 775   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 776
 777   if (group == NULL)
 778     return NULL;
 779
 780   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 781     if (group->mem[i] == NULL) {
 782       gpointer data;
 783       data = v4l2_mmap (NULL, group->planes[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE,
 784           MAP_SHARED, allocator->video_fd, group->planes[i].m.mem_offset);
 785
 786       if (data == MAP_FAILED)
 787         goto mmap_failed;
 788
 789       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 790           "mmap buffer length %d, data offset %d, plane %d",
 791           group->planes[i].length, group->planes[i].data_offset, i);
 792
 793       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 794           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 795           data, -1, group);
 796     } else {
 797       /* Take back the allocator reference */
 798       gst_object_ref (allocator);
 799     }
 800
 801     group->mems_allocated++;
 802   }
 803
 804   /* Ensure group size. Unlike GST, v4l2 have size (bytesused) initially set
 805    * to 0. As length might be bigger then the expected size exposed in the
 806    * format, we simply set bytesused initially and reset it here for
 807    * simplicity */
 808   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 809
 810   return group;
 811
 812 mmap_failed:
 813   {
 814     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to mmap buffer: %s",
 815         g_strerror (errno));
 816     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 817     return NULL;
 818   }
 819 }
 820
 821 GstV4l2MemoryGroup *
 822 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
 823     GstAllocator * dmabuf_allocator)
 824 {
 825   GstV4l2MemoryGroup *group;
 826   gint i;
 827
 828   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 829
 830   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 831
 832   if (group == NULL)
 833     return NULL;
 834
 835   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 836     GstV4l2Memory *mem;
 837     GstMemory *dma_mem;
 838     gint dmafd;
 839
 840     if (group->mem[i] == NULL) {
 841       struct v4l2_exportbuffer expbuf = { 0 };
 842
 843       expbuf.type = allocator->type;
 844       expbuf.index = group->buffer.index;
 845       expbuf.plane = i;
 846       expbuf.flags = O_CLOEXEC | O_RDWR;
 847
 848       if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 849         goto expbuf_failed;
 850
 851       GST_LOG_OBJECT (allocator, "exported DMABUF as fd %i plane %d",
 852           expbuf.fd, i);
 853
 854       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 855           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 856           NULL, expbuf.fd, group);
 857     } else {
 858       /* Take back the allocator reference */
 859       gst_object_ref (allocator);
 860     }
 861
 862     g_assert (gst_is_v4l2_memory (group->mem[i]));
 863     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 864
 865     if ((dmafd = dup (mem->dmafd)) < 0)
 866       goto dup_failed;
 867
 868     dma_mem = gst_dmabuf_allocator_alloc (dmabuf_allocator, dmafd,
 869         mem->mem.maxsize);
 870     _v4l2mem_parent_to_dmabuf (mem, dma_mem);
 871
 872     group->mem[i] = dma_mem;
 873     group->mems_allocated++;
 874   }
 875
 876   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 877
 878   return group;
 879
 880 expbuf_failed:
 881   {
 882     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to export DMABUF: %s",
 883         g_strerror (errno));
 884     goto cleanup;
 885   }
 886 dup_failed:
 887   {
 888     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
 889         g_strerror (errno));
 890     goto cleanup;
 891   }
 892 cleanup:
 893   {
 894     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 895     return NULL;
 896   }
 897 }
 898
 899 static void
 900 gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator,
 901     GstV4l2MemoryGroup * group)
 902 {
 903   GstV4l2Memory *mem;
 904   gint i;
 905
 906   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF);
 907
 908   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 909
 910     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 911
 912     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing DMABUF import, fd %i plane %d",
 913         mem->dmafd, i);
 914
 915     if (mem->dmafd >= 0)
 916       close (mem->dmafd);
 917
 918     /* Update memory */
 919     mem->mem.maxsize = 0;
 920     mem->mem.offset = 0;
 921     mem->mem.size = 0;
 922     mem->dmafd = -1;
 923
 924     /* Update v4l2 structure */
 925     group->planes[i].length = 0;
 926     group->planes[i].bytesused = 0;
 927     group->planes[i].m.fd = -1;
 928     group->planes[i].data_offset = 0;
 929   }
 930
 931   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 932     group->buffer.bytesused = 0;
 933     group->buffer.length = 0;
 934     group->buffer.m.fd = -1;
 935   }
 936 }
 937
 938 GstV4l2MemoryGroup *
 939 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator)
 940 {
 941   GstV4l2MemoryGroup *group;
 942   gint i;
 943
 944   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, NULL);
 945
 946   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 947
 948   if (group == NULL)
 949     return NULL;
 950
 951   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 952     GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocation empty DMABUF import group");
 953
 954     if (group->mem[i] == NULL) {
 955       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 956           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
 957     } else {
 958       /* Take back the allocator reference */
 959       gst_object_ref (allocator);
 960     }
 961
 962     group->mems_allocated++;
 963   }
 964
 965   gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
 966
 967   return group;
 968 }
 969
 970 static void
 971 gst_v4l2_allocator_clear_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
 972     GstV4l2MemoryGroup * group)
 973 {
 974   GstV4l2Memory *mem;
 975   gint i;
 976
 977   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR);
 978
 979   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 980     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 981
 982     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing USERPTR %p plane %d size %"
 983         G_GSIZE_FORMAT, mem->data, i, mem->mem.size);
 984
 985     mem->mem.maxsize = 0;
 986     mem->mem.size = 0;
 987     mem->data = NULL;
 988
 989     group->planes[i].length = 0;
 990     group->planes[i].bytesused = 0;
 991     group->planes[i].m.userptr = 0;
 992   }
 993
 994   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 995     group->buffer.bytesused = 0;
 996     group->buffer.length = 0;
 997     group->buffer.m.userptr = 0;
 998   }
 999 }
1000
1001 GstV4l2MemoryGroup *
1002 gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (GstV4l2Allocator * allocator)
1003 {
1004   GstV4l2MemoryGroup *group;
1005   gint i;
1006
1007   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, NULL);
1008
1009   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
1010
1011   if (group == NULL)
1012     return NULL;
1013
1014   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1015
1016     GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty USERPTR group");
1017
1018     if (group->mem[i] == NULL) {
1019       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
1020           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
1021     } else {
1022       /* Take back the allocator reference */
1023       gst_object_ref (allocator);
1024     }
1025
1026     group->mems_allocated++;
1027   }
1028
1029   gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1030
1031   return group;
1032 }
1033
1034 gboolean
1035 gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1036     GstV4l2MemoryGroup * group, gint n_mem, GstMemory ** dma_mem)
1037 {
1038   GstV4l2Memory *mem;
1039   gint i;
1040
1041   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, FALSE);
1042
1043   if (group->n_mem != n_mem)
1044     goto n_mem_missmatch;
1045
1046   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1047     gint dmafd;
1048     gsize size, offset, maxsize;
1049
1050     if (!gst_is_dmabuf_memory (dma_mem[i]))
1051       goto not_dmabuf;
1052
1053     size = gst_memory_get_sizes (dma_mem[i], &offset, &maxsize);
1054
1055     if ((dmafd = dup (gst_dmabuf_memory_get_fd (dma_mem[i]))) < 0)
1056       goto dup_failed;
1057
1058     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported DMABUF as fd %i plane %d", dmafd, i);
1059
1060     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1061
1062     /* Update memory */
1063     mem->mem.maxsize = maxsize;
1064     mem->mem.offset = offset;
1065     mem->mem.size = size;
1066     mem->dmafd = dmafd;
1067
1068     /* Update v4l2 structure */
1069     group->planes[i].length = maxsize;
1070     group->planes[i].bytesused = size;
1071     group->planes[i].m.fd = dmafd;
1072     group->planes[i].data_offset = offset;
1073   }
1074
1075   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1076   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1077     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1078     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1079     group->buffer.m.fd = group->planes[0].m.userptr;
1080   } else {
1081     group->buffer.length = group->n_mem;
1082   }
1083
1084   return TRUE;
1085
1086 n_mem_missmatch:
1087   {
1088     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i dmabuf but needed %i", n_mem,
1089         group->n_mem);
1090     return FALSE;
1091   }
1092 not_dmabuf:
1093   {
1094     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Memory %i is not of DMABUF", i);
1095     return FALSE;
1096   }
1097 dup_failed:
1098   {
1099     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
1100         g_strerror (errno));
1101     return FALSE;
1102   }
1103 }
1104
1105 gboolean
1106 gst_v4l2_allocator_import_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1107     GstV4l2MemoryGroup * group, gsize img_size, int n_planes,
1108     gpointer * data, gsize * offset)
1109 {
1110   GstV4l2Memory *mem;
1111   gint i;
1112
1113   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, FALSE);
1114
1115   /* TODO Support passing N plane from 1 memory to MPLANE v4l2 format */
1116   if (n_planes != group->n_mem)
1117     goto n_mem_missmatch;
1118
1119   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1120     gsize size, maxsize;
1121
1122     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1123       struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &allocator->format.fmt.pix_mp;
1124       maxsize = pix->plane_fmt[i].sizeimage;
1125     } else {
1126       maxsize = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
1127     }
1128
1129     if ((i + 1) == n_planes) {
1130       size = img_size - offset[i];
1131     } else {
1132       size = offset[i + 1] - offset[i];
1133     }
1134
1135     g_assert (size <= img_size);
1136
1137     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported USERPTR %p plane %d size %"
1138         G_GSIZE_FORMAT, data[i], i, size);
1139
1140     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1141
1142     mem->mem.maxsize = maxsize;
1143     mem->mem.size = size;
1144     mem->data = data[i];
1145
1146     group->planes[i].length = maxsize;
1147     group->planes[i].bytesused = size;
1148     group->planes[i].m.userptr = (unsigned long) data[i];
1149     group->planes[i].data_offset = 0;
1150   }
1151
1152   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1153   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1154     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1155     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1156     group->buffer.m.userptr = group->planes[0].m.userptr;
1157   } else {
1158     group->buffer.length = group->n_mem;
1159   }
1160
1161   return TRUE;
1162
1163 n_mem_missmatch:
1164   {
1165     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i userptr plane while driver need %i",
1166         n_planes, group->n_mem);
1167     return FALSE;
1168   }
1169 }
1170
1171 void
1172 gst_v4l2_allocator_flush (GstV4l2Allocator * allocator)
1173 {
1174   gint i;
1175
1176   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1177
1178   if (!allocator->active)
1179     goto done;
1180
1181   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
1182     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
1183     gint n;
1184
1185     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1186       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1187
1188       for (n = 0; n < group->n_mem; n++)
1189         gst_memory_unref (group->mem[n]);
1190     }
1191   }
1192
1193 done:
1194   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1195 }
1196
1197 gboolean
1198 gst_v4l2_allocator_qbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1199     GstV4l2MemoryGroup * group)
1200 {
1201   gboolean ret = TRUE;
1202   gint i;
1203
1204   /* update sizes */
1205   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1206     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1207       group->planes[i].bytesused =
1208           gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1209   } else {
1210     group->buffer.bytesused = gst_memory_get_sizes (group->mem[0], NULL, NULL);
1211   }
1212
1213   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_QBUF, &group->buffer) < 0) {
1214     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed queing buffer %i: %s",
1215         group->buffer.index, g_strerror (errno));
1216     ret = FALSE;
1217     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1218       GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1219           "driver pretends buffer is queued even if queue failed");
1220       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1221     }
1222     goto done;
1223   }
1224
1225   GST_LOG_OBJECT (allocator, "queued buffer %i (flags 0x%X)",
1226       group->buffer.index, group->buffer.flags);
1227
1228   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1229     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1230         "driver pretends buffer is not queued even if queue succeeded");
1231     SET_QUEUED (group->buffer);
1232   }
1233
1234   /* Ensure the memory will stay around and is RO */
1235   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1236     gst_memory_ref (group->mem[i]);
1237
1238 done:
1239   return ret;
1240 }
1241
1242 GstV4l2MemoryGroup *
1243 gst_v4l2_allocator_dqbuf (GstV4l2Allocator * allocator)
1244 {
1245   struct v4l2_buffer buffer = { 0 };
1246   struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES] = { {0} };
1247   gint i;
1248
1249   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1250
1251   buffer.type = allocator->type;
1252   buffer.memory = allocator->memory;
1253
1254   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1255     buffer.length = allocator->format.fmt.pix_mp.num_planes;
1256     buffer.m.planes = planes;
1257   }
1258
1259   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) < 0)
1260     goto error;
1261
1262   group = allocator->groups[buffer.index];
1263   group->buffer = buffer;
1264
1265   GST_LOG_OBJECT (allocator, "dequeued buffer %i (flags 0x%X)", buffer.index,
1266       buffer.flags);
1267
1268   if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1269     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1270         "driver pretends buffer is queued even if dequeue succeeded");
1271     UNSET_QUEUED (group->buffer);
1272   }
1273
1274   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1275     group->buffer.m.planes = group->planes;
1276     memcpy (group->planes, buffer.m.planes, sizeof (planes));
1277   } else {
1278     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
1279     group->planes[0].length = group->buffer.length;
1280     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
1281     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
1282   }
1283
1284   /* And update memory size */
1285   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (allocator->type)) {
1286     gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1287   } else {
1288     /* for capture, simply read the size */
1289     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1290       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, group->planes[i].bytesused);
1291     }
1292   }
1293
1294   /* Release the memory, possibly making it RW again */
1295   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1296     gst_memory_unref (group->mem[i]);
1297
1298   return group;
1299
1300 error:
1301   GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed dequeuing a %s buffer: %s",
1302       memory_type_to_str (allocator->memory), g_strerror (errno));
1303
1304   switch (errno) {
1305     case EAGAIN:
1306       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1307           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
1308           " no buffer was in the outgoing queue.");
1309       break;
1310     case EINVAL:
1311       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1312           "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
1313           "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
1314           "or length are invalid.");
1315       break;
1316     case ENOMEM:
1317       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1318           "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
1319       break;
1320     case EIO:
1321       GST_INFO_OBJECT (allocator,
1322           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
1323           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
1324           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
1325           " returning an error, or even stop capturing.");
1326       /* have we de-queued a buffer ? */
1327       if (!IS_QUEUED (buffer)) {
1328         GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "reenqueing buffer");
1329         /* FIXME ... should we do something here? */
1330       }
1331       break;
1332     case EINTR:
1333       GST_WARNING_OBJECT (allocator, "could not sync on a buffer on device");
1334       break;
1335     default:
1336       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1337           "Grabbing frame got interrupted unexpectedly. %d: %s.", errno,
1338           g_strerror (errno));
1339       break;
1340   }
1341
1342   return NULL;
1343 }
1344
1345 void
1346 gst_v4l2_allocator_reset_group (GstV4l2Allocator * allocator,
1347     GstV4l2MemoryGroup * group)
1348 {
1349   switch (allocator->memory) {
1350     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
1351       gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1352       break;
1353     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
1354       gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1355       break;
1356     case V4L2_MEMORY_MMAP:
1357       gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1358       break;
1359     default:
1360       g_assert_not_reached ();
1361       break;
1362   }
1363 }