sys/v4l2/gstv4l2allocator.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "config.h"
  23
  24 #ifndef _GNU_SOURCE
  25 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  26 #endif
  27
  28 #include "ext/videodev2.h"
  29 #include "gstv4l2allocator.h"
  30 #include "v4l2_calls.h"
  31
  32 #include <gst/allocators/gstdmabuf.h>
  33
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <sys/stat.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/mman.h>
  39
  40 #define GST_V4L2_MEMORY_TYPE "V4l2Memory"
  41
  42 #define gst_v4l2_allocator_parent_class parent_class
  43 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Allocator, gst_v4l2_allocator, GST_TYPE_ALLOCATOR);
  44
  45 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2allocator_debug);
  46 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2allocator_debug
  47
  48 #define UNSET_QUEUED(buffer) \
  49     ((buffer).flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  50
  51 #define SET_QUEUED(buffer) ((buffer).flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED)
  52
  53 #define IS_QUEUED(buffer) \
  54     ((buffer).flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  55
  56 enum
  57 {
  58   GROUP_RELEASED,
  59   LAST_SIGNAL
  60 };
  61
  62 static guint gst_v4l2_allocator_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  63
  64 static void gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator,
  65     GstV4l2Memory * mem);
  66
  67 static const gchar *
  68 memory_type_to_str (guint32 memory)
  69 {
  70   switch (memory) {
  71     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  72       return "mmap";
  73     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  74       return "userptr";
  75     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  76       return "dmabuf";
  77     default:
  78       return "unknown";
  79   }
  80 }
  81
  82 /*************************************/
  83 /* GstV4lMemory implementation */
  84 /*************************************/
  85
  86 static gpointer
  87 _v4l2mem_map (GstV4l2Memory * mem, gsize maxsize, GstMapFlags flags)
  88 {
  89   gpointer data = NULL;
  90
  91   switch (mem->group->buffer.memory) {
  92     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  93     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  94       data = mem->data;
  95       break;
  96     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  97       /* v4l2 dmabuf memory are not shared with downstream */
  98       g_assert_not_reached ();
  99       break;
 100     default:
 101       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 102       break;
 103   }
 104   return data;
 105 }
 106
 107 static gboolean
 108 _v4l2mem_unmap (GstV4l2Memory * mem)
 109 {
 110   gboolean ret = FALSE;
 111
 112   switch (mem->group->buffer.memory) {
 113     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 114     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 115       ret = TRUE;
 116       break;
 117     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 118       /* v4l2 dmabuf memory are not share with downstream */
 119       g_assert_not_reached ();
 120       break;
 121     default:
 122       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 123       break;
 124   }
 125   return ret;
 126 }
 127
 128 static gboolean
 129 _v4l2mem_dispose (GstV4l2Memory * mem)
 130 {
 131   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) mem->mem.allocator;
 132   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 133   gboolean ret;
 134
 135   if (group->mem[mem->plane]) {
 136     /* We may have a dmabuf, replace it with returned original memory */
 137     group->mem[mem->plane] = gst_memory_ref ((GstMemory *) mem);
 138     gst_v4l2_allocator_release (allocator, mem);
 139     ret = FALSE;
 140   } else {
 141     gst_object_ref (allocator);
 142     ret = TRUE;
 143   }
 144
 145   return ret;
 146 }
 147
 148 static void
 149 _v4l2mem_free (GstV4l2Memory * mem)
 150 {
 151   if (mem->dmafd >= 0)
 152     close (mem->dmafd);
 153   g_slice_free (GstV4l2Memory, mem);
 154 }
 155
 156 static inline GstV4l2Memory *
 157 _v4l2mem_new (GstMemoryFlags flags, GstAllocator * allocator,
 158     GstMemory * parent, gsize maxsize, gsize align, gsize offset, gsize size,
 159     gint plane, gpointer data, int dmafd, GstV4l2MemoryGroup * group)
 160 {
 161   GstV4l2Memory *mem;
 162
 163   mem = g_slice_new0 (GstV4l2Memory);
 164   gst_memory_init (GST_MEMORY_CAST (mem),
 165       flags, allocator, parent, maxsize, align, offset, size);
 166
 167   if (parent == NULL)
 168     mem->mem.mini_object.dispose =
 169         (GstMiniObjectDisposeFunction) _v4l2mem_dispose;
 170
 171   mem->plane = plane;
 172   mem->data = data;
 173   mem->dmafd = dmafd;
 174   mem->group = group;
 175
 176   return mem;
 177 }
 178
 179 static GstV4l2Memory *
 180 _v4l2mem_share (GstV4l2Memory * mem, gssize offset, gsize size)
 181 {
 182   GstV4l2Memory *sub;
 183   GstMemory *parent;
 184
 185   /* find the real parent */
 186   if ((parent = mem->mem.parent) == NULL)
 187     parent = (GstMemory *) mem;
 188
 189   if (size == -1)
 190     size = mem->mem.size - offset;
 191
 192   /* the shared memory is always readonly */
 193   sub = _v4l2mem_new (GST_MINI_OBJECT_FLAGS (parent) |
 194       GST_MINI_OBJECT_FLAG_LOCK_READONLY, mem->mem.allocator, parent,
 195       mem->mem.maxsize, mem->mem.align, offset, size, mem->plane, mem->data,
 196       -1, mem->group);
 197
 198   return sub;
 199 }
 200
 201 static gboolean
 202 _v4l2mem_is_span (GstV4l2Memory * mem1, GstV4l2Memory * mem2, gsize * offset)
 203 {
 204   if (offset)
 205     *offset = mem1->mem.offset - mem1->mem.parent->offset;
 206
 207   /* and memory is contiguous */
 208   return mem1->mem.offset + mem1->mem.size == mem2->mem.offset;
 209 }
 210
 211 gboolean
 212 gst_is_v4l2_memory (GstMemory * mem)
 213 {
 214   return gst_memory_is_type (mem, GST_V4L2_MEMORY_TYPE);
 215 }
 216
 217 GQuark
 218 gst_v4l2_memory_quark (void)
 219 {
 220   static GQuark quark = 0;
 221
 222   if (quark == 0)
 223     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2Memory");
 224
 225   return quark;
 226 }
 227
 228
 229 /*************************************/
 230 /* GstV4l2MemoryGroup implementation */
 231 /*************************************/
 232
 233 static void
 234 gst_v4l2_memory_group_free (GstV4l2MemoryGroup * group)
 235 {
 236   gint i;
 237
 238   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 239     GstMemory *mem = group->mem[i];
 240     group->mem[i] = NULL;
 241     if (mem)
 242       gst_memory_unref (mem);
 243   }
 244
 245   g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 246 }
 247
 248 static GstV4l2MemoryGroup *
 249 gst_v4l2_memory_group_new (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 index)
 250 {
 251   gint video_fd = allocator->video_fd;
 252   guint32 memory = allocator->memory;
 253   struct v4l2_format *format = &allocator->format;
 254   GstV4l2MemoryGroup *group;
 255   gsize img_size, buf_size;
 256
 257   group = g_slice_new0 (GstV4l2MemoryGroup);
 258
 259   group->buffer.type = format->type;
 260   group->buffer.index = index;
 261   group->buffer.memory = memory;
 262
 263   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 264     group->n_mem = group->buffer.length = format->fmt.pix_mp.num_planes;
 265     group->buffer.m.planes = group->planes;
 266   } else {
 267     group->n_mem = 1;
 268   }
 269
 270   if (v4l2_ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &group->buffer) < 0)
 271     goto querybuf_failed;
 272
 273   /* Check that provided size matches the format we have negotiation. Failing
 274    * there usually means a driver of libv4l bug. */
 275   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 276     gint i;
 277
 278     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 279       img_size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 280       buf_size = group->planes[i].length;
 281       if (buf_size < img_size)
 282         goto buffer_too_short;
 283     }
 284   } else {
 285     img_size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 286     buf_size = group->buffer.length;
 287     if (buf_size < img_size)
 288       goto buffer_too_short;
 289   }
 290
 291   /* We save non planar buffer information into the multi-planar plane array
 292    * to avoid duplicating the code later */
 293   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 294     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
 295     group->planes[0].length = group->buffer.length;
 296     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
 297     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
 298   }
 299
 300   GST_LOG_OBJECT (allocator, "Got %s buffer", memory_type_to_str (memory));
 301   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  index:     %u", group->buffer.index);
 302   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  type:      %d", group->buffer.type);
 303   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  flags:     %08x", group->buffer.flags);
 304   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  field:     %d", group->buffer.field);
 305   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  memory:    %d", group->buffer.memory);
 306   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  planes:    %d", group->n_mem);
 307
 308 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
 309   if (memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 310     gint i;
 311     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 312       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] bytesused: %u, length: %u", i,
 313           group->planes[i].bytesused, group->planes[i].length);
 314       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] MMAP offset:  %u", i,
 315           group->planes[i].m.mem_offset);
 316     }
 317   }
 318 #endif
 319
 320   return group;
 321
 322 querybuf_failed:
 323   {
 324     GST_ERROR ("error querying buffer %d: %s", index, g_strerror (errno));
 325     goto failed;
 326   }
 327 buffer_too_short:
 328   {
 329     GST_ERROR ("buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 330         " is smaller then negotiated size %" G_GSIZE_FORMAT
 331         ", this is usually the result of a bug in the v4l2 driver or libv4l.",
 332         buf_size, img_size);
 333     goto failed;
 334   }
 335 failed:
 336   gst_v4l2_memory_group_free (group);
 337   return NULL;
 338 }
 339
 340
 341 /*************************************/
 342 /* GstV4lAllocator implementation    */
 343 /*************************************/
 344
 345 static void
 346 gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2Memory * mem)
 347 {
 348   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 349
 350   GST_LOG_OBJECT (allocator, "plane %i of buffer %u released",
 351       mem->plane, group->buffer.index);
 352
 353   switch (allocator->memory) {
 354     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 355       close (mem->dmafd);
 356       mem->dmafd = -1;
 357       break;
 358     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 359       mem->data = NULL;
 360       break;
 361     default:
 362       break;
 363   }
 364
 365   /* When all memory are back, put the group back in the free queue */
 366   if (g_atomic_int_dec_and_test (&group->mems_allocated)) {
 367     GST_LOG_OBJECT (allocator, "buffer %u released", group->buffer.index);
 368     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 369     g_signal_emit (allocator, gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED], 0);
 370   }
 371
 372   /* Keep last, allocator may be freed after this call */
 373   g_object_unref (allocator);
 374 }
 375
 376 static void
 377 gst_v4l2_allocator_free (GstAllocator * gallocator, GstMemory * gmem)
 378 {
 379   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) gallocator;
 380   GstV4l2Memory *mem = (GstV4l2Memory *) gmem;
 381   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 382
 383   GST_LOG_OBJECT (allocator, "freeing plane %i of buffer %u",
 384       mem->plane, group->buffer.index);
 385
 386   switch (allocator->memory) {
 387     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 388       if (mem->data) {
 389         v4l2_munmap (mem->data, group->planes[mem->plane].length);
 390       } else if (group->planes[mem->plane].m.fd > 0) {
 391         close (group->planes[mem->plane].m.fd);
 392       }
 393       break;
 394     default:
 395       /* Nothing to do */
 396       break;
 397   }
 398
 399   _v4l2mem_free (mem);
 400 }
 401
 402 static void
 403 gst_v4l2_allocator_dispose (GObject * obj)
 404 {
 405   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 406   gint i;
 407
 408   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 409
 410   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 411     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 412     allocator->groups[i] = NULL;
 413     if (group)
 414       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 415   }
 416
 417   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (obj);
 418 }
 419
 420 static void
 421 gst_v4l2_allocator_finalize (GObject * obj)
 422 {
 423   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 424
 425   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 426
 427   v4l2_close (allocator->video_fd);
 428   gst_atomic_queue_unref (allocator->free_queue);
 429
 430   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (obj);
 431 }
 432
 433 static void
 434 gst_v4l2_allocator_class_init (GstV4l2AllocatorClass * klass)
 435 {
 436   GObjectClass *object_class;
 437   GstAllocatorClass *allocator_class;
 438
 439   allocator_class = (GstAllocatorClass *) klass;
 440   object_class = (GObjectClass *) klass;
 441
 442   allocator_class->alloc = NULL;
 443   allocator_class->free = gst_v4l2_allocator_free;
 444
 445   object_class->dispose = gst_v4l2_allocator_dispose;
 446   object_class->finalize = gst_v4l2_allocator_finalize;
 447
 448   gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED] = g_signal_new ("group-released",
 449       G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST, 0, NULL, NULL, NULL,
 450       G_TYPE_NONE, 0);
 451
 452   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2allocator_debug, "v4l2allocator", 0,
 453       "V4L2 Allocator");
 454 }
 455
 456 static void
 457 gst_v4l2_allocator_init (GstV4l2Allocator * allocator)
 458 {
 459   GstAllocator *alloc = GST_ALLOCATOR_CAST (allocator);
 460
 461   alloc->mem_type = GST_V4L2_MEMORY_TYPE;
 462   alloc->mem_map = (GstMemoryMapFunction) _v4l2mem_map;
 463   alloc->mem_unmap = (GstMemoryUnmapFunction) _v4l2mem_unmap;
 464   alloc->mem_share = (GstMemoryShareFunction) _v4l2mem_share;
 465   alloc->mem_is_span = (GstMemoryIsSpanFunction) _v4l2mem_is_span;
 466   /* Use the default, fallback copy function */
 467
 468   allocator->free_queue = gst_atomic_queue_new (VIDEO_MAX_FRAME);
 469
 470   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_ALLOCATOR_FLAG_CUSTOM_ALLOC);
 471 }
 472
 473 static GstV4l2MemoryGroup *
 474 gst_v4l2_allocator_create_buf (GstV4l2Allocator * allocator)
 475 {
 476   struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 477   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 478
 479   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 480
 481   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 482     goto done;
 483
 484   bcreate.memory = allocator->memory;
 485   bcreate.format = allocator->format;
 486   bcreate.count = 1;
 487
 488   if (!allocator->can_allocate)
 489     goto done;
 490
 491   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) < 0)
 492     goto create_bufs_failed;
 493
 494   group = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, bcreate.index);
 495
 496   if (group) {
 497     allocator->groups[bcreate.index] = group;
 498     allocator->count++;
 499   }
 500
 501 done:
 502   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 503   return group;
 504
 505 create_bufs_failed:
 506   {
 507     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "error creating a new buffer: %s",
 508         g_strerror (errno));
 509     goto done;
 510   }
 511 }
 512
 513 static GstV4l2MemoryGroup *
 514 gst_v4l2_allocator_alloc (GstV4l2Allocator * allocator)
 515 {
 516   GstV4l2MemoryGroup *group;
 517
 518   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 519     return NULL;
 520
 521   group = gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue);
 522
 523   if (group == NULL) {
 524     if (allocator->can_allocate) {
 525       group = gst_v4l2_allocator_create_buf (allocator);
 526
 527       /* Don't hammer on CREATE_BUFS */
 528       if (group == NULL)
 529         allocator->can_allocate = FALSE;
 530     }
 531   }
 532
 533   return group;
 534 }
 535
 536 static void
 537 gst_v4l2_allocator_reset_size (GstV4l2Allocator * allocator,
 538     GstV4l2MemoryGroup * group)
 539 {
 540   gsize size;
 541   gboolean imported = FALSE;
 542
 543   switch (allocator->memory) {
 544     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 545     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 546       imported = TRUE;
 547       break;
 548   }
 549
 550   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 551     gint i;
 552
 553     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 554       size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 555
 556       if (imported)
 557         group->mem[i]->maxsize = size;
 558
 559       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, size);
 560     }
 561
 562   } else {
 563     size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 564
 565     if (imported)
 566       group->mem[0]->maxsize = size;
 567
 568     gst_memory_resize (group->mem[0], 0, size);
 569   }
 570 }
 571
 572 static void
 573 _cleanup_failed_alloc (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2MemoryGroup * group)
 574 {
 575   if (group->mems_allocated > 0) {
 576     gint i;
 577     /* If one or more mmap worked, we need to unref the memory, otherwise
 578      * they will keep a ref on the allocator and leak it. This will put back
 579      * the group into the free_queue */
 580     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 581       gst_memory_unref (group->mem[i]);
 582   } else {
 583     /* Otherwise, group has to be on free queue for _stop() to work */
 584     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 585   }
 586 }
 587
 588 GstV4l2Allocator *
 589 gst_v4l2_allocator_new (GstObject * parent, gint video_fd,
 590     struct v4l2_format *format)
 591 {
 592   GstV4l2Allocator *allocator;
 593   gchar *name, *parent_name;
 594
 595   parent_name = gst_object_get_name (parent);
 596   name = g_strconcat (parent_name, ":allocator", NULL);
 597   g_free (parent_name);
 598
 599   allocator = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_ALLOCATOR, "name", name, NULL);
 600   g_free (name);
 601
 602   /* Save everything */
 603   allocator->video_fd = v4l2_dup (video_fd);
 604   allocator->type = format->type;
 605   allocator->format = *format;
 606
 607   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_OBJECT_FLAGS (parent));
 608
 609   return allocator;
 610 }
 611
 612 guint
 613 gst_v4l2_allocator_start (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 count,
 614     guint32 memory)
 615 {
 616   struct v4l2_requestbuffers breq = { count, allocator->type, memory };
 617   gboolean can_allocate;
 618   gint i;
 619
 620   g_return_val_if_fail (count != 0, 0);
 621
 622   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 623
 624   if (g_atomic_int_get (&allocator->active))
 625     goto already_active;
 626
 627   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 628     goto reqbufs_failed;
 629
 630   if (breq.count < 1)
 631     goto out_of_memory;
 632
 633   switch (memory) {
 634     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 635       can_allocate = GST_V4L2_OBJECT_CAN_ALLOCATE (allocator, MMAP);
 636       break;
 637     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 638       can_allocate = GST_V4L2_OBJECT_CAN_ALLOCATE (allocator, USERPTR);
 639       break;
 640     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 641       can_allocate = GST_V4L2_OBJECT_CAN_ALLOCATE (allocator, DMABUF);
 642       break;
 643     default:
 644       can_allocate = FALSE;
 645       break;
 646   }
 647
 648   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocated %u %s buffers out of %u requested",
 649       breq.count, memory_type_to_str (memory), count);
 650
 651   allocator->can_allocate = can_allocate;
 652   allocator->count = breq.count;
 653   allocator->memory = memory;
 654
 655   /* Create memory groups */
 656   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 657     allocator->groups[i] = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, i);
 658     if (allocator->groups[i] == NULL)
 659       goto error;
 660
 661     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, allocator->groups[i]);
 662   }
 663
 664   g_atomic_int_set (&allocator->active, TRUE);
 665
 666 done:
 667   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 668   return breq.count;
 669
 670 already_active:
 671   {
 672     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "allocator already active");
 673     goto error;
 674   }
 675 reqbufs_failed:
 676   {
 677     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 678         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 679     goto error;
 680   }
 681 out_of_memory:
 682   {
 683     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Not enough memory to allocate buffers");
 684     goto error;
 685   }
 686 error:
 687   {
 688     breq.count = 0;
 689     goto done;
 690   }
 691 }
 692
 693 GstV4l2Return
 694 gst_v4l2_allocator_stop (GstV4l2Allocator * allocator)
 695 {
 696   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, allocator->type, allocator->memory };
 697   gint i = 0;
 698   GstV4l2Return ret = GST_V4L2_OK;
 699
 700   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "stop allocator");
 701
 702   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 703
 704   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 705     goto done;
 706
 707   if (gst_atomic_queue_length (allocator->free_queue) != allocator->count) {
 708     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocator is still in use");
 709     ret = GST_V4L2_BUSY;
 710     goto done;
 711   }
 712
 713   while (gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue)) {
 714     /* nothing */
 715   };
 716
 717   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 718     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 719     allocator->groups[i] = NULL;
 720     if (group)
 721       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 722   }
 723
 724   /* Not all drivers support rebufs(0), so warn only */
 725   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 726     GST_WARNING_OBJECT (allocator,
 727         "error releasing buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 728
 729   allocator->count = 0;
 730
 731   g_atomic_int_set (&allocator->active, FALSE);
 732
 733 done:
 734   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 735   return ret;
 736 }
 737
 738 GstV4l2MemoryGroup *
 739 gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (GstV4l2Allocator * allocator)
 740 {
 741   GstV4l2MemoryGroup *group;
 742   gint i;
 743
 744   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 745
 746   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 747
 748   if (group == NULL)
 749     return NULL;
 750
 751   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 752     if (group->mem[i] == NULL) {
 753       gpointer data;
 754       data = v4l2_mmap (NULL, group->planes[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE,
 755           MAP_SHARED, allocator->video_fd, group->planes[i].m.mem_offset);
 756
 757       if (data == MAP_FAILED)
 758         goto mmap_failed;
 759
 760       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 761           "mmap buffer length %d, data offset %d, plane %d",
 762           group->planes[i].length, group->planes[i].data_offset, i);
 763
 764       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 765           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 766           data, -1, group);
 767     } else {
 768       /* Take back the allocator reference */
 769       gst_object_ref (allocator);
 770     }
 771
 772     group->mems_allocated++;
 773   }
 774
 775   /* Ensure group size. Unlike GST, v4l2 have size (bytesused) initially set
 776    * to 0. As length might be bigger then the expected size exposed in the
 777    * format, we simply set bytesused initially and reset it here for
 778    * simplicity */
 779   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 780
 781   return group;
 782
 783 mmap_failed:
 784   {
 785     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to mmap buffer: %s",
 786         g_strerror (errno));
 787     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 788     return NULL;
 789   }
 790 }
 791
 792 GstV4l2MemoryGroup *
 793 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
 794     GstAllocator * dmabuf_allocator)
 795 {
 796   GstV4l2MemoryGroup *group;
 797   gint i;
 798
 799   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 800
 801   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 802
 803   if (group == NULL)
 804     return NULL;
 805
 806   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 807     GstV4l2Memory *mem;
 808     GstMemory *dma_mem;
 809     gint dmafd;
 810
 811     if (group->mem[i] == NULL) {
 812       struct v4l2_exportbuffer expbuf = { 0 };
 813
 814       expbuf.type = allocator->type;
 815       expbuf.index = group->buffer.index;
 816       expbuf.plane = i;
 817       expbuf.flags = O_CLOEXEC | O_RDWR;
 818
 819       if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 820         goto expbuf_failed;
 821
 822       GST_LOG_OBJECT (allocator, "exported DMABUF as fd %i plane %d",
 823           expbuf.fd, i);
 824
 825       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 826           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 827           NULL, expbuf.fd, group);
 828     } else {
 829       /* Take back the allocator reference */
 830       gst_object_ref (allocator);
 831     }
 832
 833     g_assert (gst_is_v4l2_memory (group->mem[i]));
 834     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 835
 836     if ((dmafd = dup (mem->dmafd)) < 0)
 837       goto dup_failed;
 838
 839     dma_mem = gst_dmabuf_allocator_alloc (dmabuf_allocator, dmafd,
 840         mem->mem.maxsize);
 841
 842     gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dma_mem),
 843         GST_V4L2_MEMORY_QUARK, mem, (GDestroyNotify) gst_memory_unref);
 844
 845     group->mem[i] = dma_mem;
 846     group->mems_allocated++;
 847   }
 848
 849   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 850
 851   return group;
 852
 853 expbuf_failed:
 854   {
 855     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to export DMABUF: %s",
 856         g_strerror (errno));
 857     goto cleanup;
 858   }
 859 dup_failed:
 860   {
 861     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
 862         g_strerror (errno));
 863     goto cleanup;
 864   }
 865 cleanup:
 866   {
 867     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 868     return NULL;
 869   }
 870 }
 871
 872 static void
 873 gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator,
 874     GstV4l2MemoryGroup * group)
 875 {
 876   GstV4l2Memory *mem;
 877   gint i;
 878
 879   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF);
 880
 881   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 882
 883     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 884
 885     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing DMABUF import, fd %i plane %d",
 886         mem->dmafd, i);
 887
 888     if (mem->dmafd >= 0)
 889       close (mem->dmafd);
 890
 891     /* Update memory */
 892     mem->mem.maxsize = 0;
 893     mem->mem.offset = 0;
 894     mem->mem.size = 0;
 895     mem->dmafd = -1;
 896
 897     /* Update v4l2 structure */
 898     group->planes[i].length = 0;
 899     group->planes[i].bytesused = 0;
 900     group->planes[i].m.fd = -1;
 901     group->planes[i].data_offset = 0;
 902   }
 903
 904   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 905     group->buffer.bytesused = 0;
 906     group->buffer.length = 0;
 907     group->buffer.m.fd = -1;
 908   }
 909 }
 910
 911 GstV4l2MemoryGroup *
 912 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator)
 913 {
 914   GstV4l2MemoryGroup *group;
 915   gint i;
 916
 917   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, NULL);
 918
 919   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 920
 921   if (group == NULL)
 922     return NULL;
 923
 924   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty DMABUF import group");
 925
 926   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 927     if (group->mem[i] == NULL) {
 928       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 929           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
 930     } else {
 931       /* Take back the allocator reference */
 932       gst_object_ref (allocator);
 933     }
 934
 935     group->mems_allocated++;
 936   }
 937
 938   gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
 939
 940   return group;
 941 }
 942
 943 static void
 944 gst_v4l2_allocator_clear_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
 945     GstV4l2MemoryGroup * group)
 946 {
 947   GstV4l2Memory *mem;
 948   gint i;
 949
 950   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR);
 951
 952   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 953     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 954
 955     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing USERPTR %p plane %d size %"
 956         G_GSIZE_FORMAT, mem->data, i, mem->mem.size);
 957
 958     mem->mem.maxsize = 0;
 959     mem->mem.size = 0;
 960     mem->data = NULL;
 961
 962     group->planes[i].length = 0;
 963     group->planes[i].bytesused = 0;
 964     group->planes[i].m.userptr = 0;
 965   }
 966
 967   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 968     group->buffer.bytesused = 0;
 969     group->buffer.length = 0;
 970     group->buffer.m.userptr = 0;
 971   }
 972 }
 973
 974 GstV4l2MemoryGroup *
 975 gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (GstV4l2Allocator * allocator)
 976 {
 977   GstV4l2MemoryGroup *group;
 978   gint i;
 979
 980   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, NULL);
 981
 982   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 983
 984   if (group == NULL)
 985     return NULL;
 986
 987   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty USERPTR group");
 988
 989   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 990
 991     if (group->mem[i] == NULL) {
 992       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 993           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
 994     } else {
 995       /* Take back the allocator reference */
 996       gst_object_ref (allocator);
 997     }
 998
 999     group->mems_allocated++;
1000   }
1001
1002   gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1003
1004   return group;
1005 }
1006
1007 gboolean
1008 gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1009     GstV4l2MemoryGroup * group, gint n_mem, GstMemory ** dma_mem)
1010 {
1011   GstV4l2Memory *mem;
1012   gint i;
1013
1014   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, FALSE);
1015
1016   if (group->n_mem != n_mem)
1017     goto n_mem_missmatch;
1018
1019   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1020     gint dmafd;
1021     gsize size, offset, maxsize;
1022
1023     if (!gst_is_dmabuf_memory (dma_mem[i]))
1024       goto not_dmabuf;
1025
1026     size = gst_memory_get_sizes (dma_mem[i], &offset, &maxsize);
1027
1028     if ((dmafd = dup (gst_dmabuf_memory_get_fd (dma_mem[i]))) < 0)
1029       goto dup_failed;
1030
1031     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported DMABUF as fd %i plane %d", dmafd, i);
1032
1033     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1034
1035     /* Update memory */
1036     mem->mem.maxsize = maxsize;
1037     mem->mem.offset = offset;
1038     mem->mem.size = size;
1039     mem->dmafd = dmafd;
1040
1041     /* Update v4l2 structure */
1042     group->planes[i].length = maxsize;
1043     group->planes[i].bytesused = size;
1044     group->planes[i].m.fd = dmafd;
1045     group->planes[i].data_offset = offset;
1046   }
1047
1048   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1049   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1050     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1051     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1052     group->buffer.m.fd = group->planes[0].m.userptr;
1053   } else {
1054     group->buffer.length = group->n_mem;
1055   }
1056
1057   return TRUE;
1058
1059 n_mem_missmatch:
1060   {
1061     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i dmabuf but needed %i", n_mem,
1062         group->n_mem);
1063     return FALSE;
1064   }
1065 not_dmabuf:
1066   {
1067     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Memory %i is not of DMABUF", i);
1068     return FALSE;
1069   }
1070 dup_failed:
1071   {
1072     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
1073         g_strerror (errno));
1074     return FALSE;
1075   }
1076 }
1077
1078 gboolean
1079 gst_v4l2_allocator_import_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1080     GstV4l2MemoryGroup * group, gsize img_size, int n_planes,
1081     gpointer * data, gsize * offset)
1082 {
1083   GstV4l2Memory *mem;
1084   gint i;
1085
1086   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, FALSE);
1087
1088   /* TODO Support passing N plane from 1 memory to MPLANE v4l2 format */
1089   if (n_planes != group->n_mem)
1090     goto n_mem_missmatch;
1091
1092   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1093     gsize size, maxsize;
1094
1095     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1096       struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &allocator->format.fmt.pix_mp;
1097       maxsize = pix->plane_fmt[i].sizeimage;
1098     } else {
1099       maxsize = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
1100     }
1101
1102     if ((i + 1) == n_planes) {
1103       size = img_size - offset[i];
1104     } else {
1105       size = offset[i + 1] - offset[i];
1106     }
1107
1108     g_assert (size <= img_size);
1109
1110     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported USERPTR %p plane %d size %"
1111         G_GSIZE_FORMAT, data[i], i, size);
1112
1113     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1114
1115     mem->mem.maxsize = maxsize;
1116     mem->mem.size = size;
1117     mem->data = data[i];
1118
1119     group->planes[i].length = maxsize;
1120     group->planes[i].bytesused = size;
1121     group->planes[i].m.userptr = (unsigned long) data[i];
1122     group->planes[i].data_offset = 0;
1123   }
1124
1125   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1126   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1127     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1128     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1129     group->buffer.m.userptr = group->planes[0].m.userptr;
1130   } else {
1131     group->buffer.length = group->n_mem;
1132   }
1133
1134   return TRUE;
1135
1136 n_mem_missmatch:
1137   {
1138     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i userptr plane while driver need %i",
1139         n_planes, group->n_mem);
1140     return FALSE;
1141   }
1142 }
1143
1144 void
1145 gst_v4l2_allocator_flush (GstV4l2Allocator * allocator)
1146 {
1147   gint i;
1148
1149   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1150
1151   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
1152     goto done;
1153
1154   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
1155     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
1156     gint n;
1157
1158     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1159       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1160
1161       gst_v4l2_allocator_reset_group (allocator, group);
1162
1163       for (n = 0; n < group->n_mem; n++)
1164         gst_memory_unref (group->mem[n]);
1165     }
1166   }
1167
1168 done:
1169   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1170 }
1171
1172 gboolean
1173 gst_v4l2_allocator_qbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1174     GstV4l2MemoryGroup * group)
1175 {
1176   gboolean ret = TRUE;
1177   gint i;
1178
1179   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), FALSE);
1180
1181   /* update sizes */
1182   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1183     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1184       group->planes[i].bytesused =
1185           gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1186   } else {
1187     group->buffer.bytesused = gst_memory_get_sizes (group->mem[0], NULL, NULL);
1188   }
1189
1190   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_QBUF, &group->buffer) < 0) {
1191     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed queing buffer %i: %s",
1192         group->buffer.index, g_strerror (errno));
1193     ret = FALSE;
1194     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1195       GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1196           "driver pretends buffer is queued even if queue failed");
1197       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1198     }
1199     goto done;
1200   }
1201
1202   GST_LOG_OBJECT (allocator, "queued buffer %i (flags 0x%X)",
1203       group->buffer.index, group->buffer.flags);
1204
1205   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1206     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1207         "driver pretends buffer is not queued even if queue succeeded");
1208     SET_QUEUED (group->buffer);
1209   }
1210
1211   /* Ensure the memory will stay around and is RO */
1212   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1213     gst_memory_ref (group->mem[i]);
1214
1215 done:
1216   return ret;
1217 }
1218
1219 GstV4l2MemoryGroup *
1220 gst_v4l2_allocator_dqbuf (GstV4l2Allocator * allocator)
1221 {
1222   struct v4l2_buffer buffer = { 0 };
1223   struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES] = { {0} };
1224   gint i;
1225
1226   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1227
1228   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), FALSE);
1229
1230   buffer.type = allocator->type;
1231   buffer.memory = allocator->memory;
1232
1233   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1234     buffer.length = allocator->format.fmt.pix_mp.num_planes;
1235     buffer.m.planes = planes;
1236   }
1237
1238   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) < 0)
1239     goto error;
1240
1241   group = allocator->groups[buffer.index];
1242   group->buffer = buffer;
1243
1244   GST_LOG_OBJECT (allocator, "dequeued buffer %i (flags 0x%X)", buffer.index,
1245       buffer.flags);
1246
1247   if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1248     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1249         "driver pretends buffer is queued even if dequeue succeeded");
1250     UNSET_QUEUED (group->buffer);
1251   }
1252
1253   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1254     group->buffer.m.planes = group->planes;
1255     memcpy (group->planes, buffer.m.planes, sizeof (planes));
1256   } else {
1257     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
1258     group->planes[0].length = group->buffer.length;
1259     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
1260     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
1261   }
1262
1263   /* And update memory size */
1264   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (allocator->type)) {
1265     gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1266   } else {
1267     /* for capture, simply read the size */
1268     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1269       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, group->planes[i].bytesused);
1270     }
1271   }
1272
1273   /* Release the memory, possibly making it RW again */
1274   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1275     gst_memory_unref (group->mem[i]);
1276
1277   return group;
1278
1279 error:
1280   GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed dequeuing a %s buffer: %s",
1281       memory_type_to_str (allocator->memory), g_strerror (errno));
1282
1283   switch (errno) {
1284     case EAGAIN:
1285       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1286           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
1287           " no buffer was in the outgoing queue.");
1288       break;
1289     case EINVAL:
1290       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1291           "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
1292           "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
1293           "or length are invalid.");
1294       break;
1295     case ENOMEM:
1296       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1297           "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
1298       break;
1299     case EIO:
1300       GST_INFO_OBJECT (allocator,
1301           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
1302           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
1303           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
1304           " returning an error, or even stop capturing.");
1305       /* have we de-queued a buffer ? */
1306       if (!IS_QUEUED (buffer)) {
1307         GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "reenqueing buffer");
1308         /* FIXME ... should we do something here? */
1309       }
1310       break;
1311     case EINTR:
1312       GST_WARNING_OBJECT (allocator, "could not sync on a buffer on device");
1313       break;
1314     default:
1315       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1316           "Grabbing frame got interrupted unexpectedly. %d: %s.", errno,
1317           g_strerror (errno));
1318       break;
1319   }
1320
1321   return NULL;
1322 }
1323
1324 void
1325 gst_v4l2_allocator_reset_group (GstV4l2Allocator * allocator,
1326     GstV4l2MemoryGroup * group)
1327 {
1328   switch (allocator->memory) {
1329     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
1330       gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1331       break;
1332     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
1333       gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1334       break;
1335     case V4L2_MEMORY_MMAP:
1336       break;
1337     default:
1338       g_assert_not_reached ();
1339       break;
1340   }
1341
1342   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1343 }
1344
1345 gsize
1346 gst_v4l2_allocator_num_allocated (GstV4l2Allocator * allocator)
1347 {
1348   gsize num_allocated;
1349
1350   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1351
1352   num_allocated = allocator->count;
1353
1354   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1355
1356   return num_allocated;
1357 }