sys/v4l2/gstv4l2allocator.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "config.h"
  23
  24 #include "ext/videodev2.h"
  25 #include "gstv4l2allocator.h"
  26 #include "v4l2_calls.h"
  27
  28 #include <gst/allocators/gstdmabuf.h>
  29
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <string.h>
  32 #include <sys/stat.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/mman.h>
  35
  36 #define GST_V4L2_MEMORY_TYPE "V4l2Memory"
  37
  38 #define gst_v4l2_allocator_parent_class parent_class
  39 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Allocator, gst_v4l2_allocator, GST_TYPE_ALLOCATOR);
  40
  41 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2allocator_debug);
  42 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2allocator_debug
  43
  44 #define UNSET_QUEUED(buffer) \
  45     ((buffer).flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  46
  47 #define SET_QUEUED(buffer) ((buffer).flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED)
  48
  49 #define IS_QUEUED(buffer) \
  50     ((buffer).flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  51
  52 enum
  53 {
  54   GROUP_RELEASED,
  55   LAST_SIGNAL
  56 };
  57
  58 static guint gst_v4l2_allocator_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  59
  60 static void gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator,
  61     GstV4l2Memory * mem);
  62
  63 static const gchar *
  64 memory_type_to_str (guint32 memory)
  65 {
  66   switch (memory) {
  67     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  68       return "mmap";
  69     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  70       return "userptr";
  71     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  72       return "dmabuf";
  73     default:
  74       return "unknown";
  75   }
  76 }
  77
  78 /*************************************/
  79 /* GstV4lMemory implementation */
  80 /*************************************/
  81
  82 static gpointer
  83 _v4l2mem_map (GstV4l2Memory * mem, gsize maxsize, GstMapFlags flags)
  84 {
  85   gpointer data = NULL;
  86
  87   switch (mem->group->buffer.memory) {
  88     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  89     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  90       data = mem->data;
  91       break;
  92     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  93       /* v4l2 dmabuf memory are not shared with downstream */
  94       g_assert_not_reached ();
  95       break;
  96     default:
  97       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
  98       break;
  99   }
 100   return data;
 101 }
 102
 103 static gboolean
 104 _v4l2mem_unmap (GstV4l2Memory * mem)
 105 {
 106   gboolean ret = FALSE;
 107
 108   switch (mem->group->buffer.memory) {
 109     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 110     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 111       ret = TRUE;
 112       break;
 113     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 114       /* v4l2 dmabuf memory are not share with downstream */
 115       g_assert_not_reached ();
 116       break;
 117     default:
 118       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 119       break;
 120   }
 121   return ret;
 122 }
 123
 124 static gboolean
 125 _v4l2mem_dispose (GstV4l2Memory * mem)
 126 {
 127   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) mem->mem.allocator;
 128   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 129   gboolean ret;
 130
 131   if (group->mem[mem->plane]) {
 132     /* We may have a dmabuf, replace it with returned original memory */
 133     group->mem[mem->plane] = gst_memory_ref ((GstMemory *) mem);
 134     gst_v4l2_allocator_release (allocator, mem);
 135     ret = FALSE;
 136   } else {
 137     gst_object_ref (allocator);
 138     ret = TRUE;
 139   }
 140
 141   return ret;
 142 }
 143
 144 static void
 145 _v4l2mem_free (GstV4l2Memory * mem)
 146 {
 147   if (mem->dmafd >= 0)
 148     close (mem->dmafd);
 149   g_slice_free (GstV4l2Memory, mem);
 150 }
 151
 152 static inline GstV4l2Memory *
 153 _v4l2mem_new (GstMemoryFlags flags, GstAllocator * allocator,
 154     GstMemory * parent, gsize maxsize, gsize align, gsize offset, gsize size,
 155     gint plane, gpointer data, int dmafd, GstV4l2MemoryGroup * group)
 156 {
 157   GstV4l2Memory *mem;
 158
 159   mem = g_slice_new0 (GstV4l2Memory);
 160   gst_memory_init (GST_MEMORY_CAST (mem),
 161       flags, allocator, parent, maxsize, align, offset, size);
 162
 163   if (parent == NULL)
 164     mem->mem.mini_object.dispose =
 165         (GstMiniObjectDisposeFunction) _v4l2mem_dispose;
 166
 167   mem->plane = plane;
 168   mem->data = data;
 169   mem->dmafd = dmafd;
 170   mem->group = group;
 171
 172   return mem;
 173 }
 174
 175 static GstV4l2Memory *
 176 _v4l2mem_share (GstV4l2Memory * mem, gssize offset, gsize size)
 177 {
 178   GstV4l2Memory *sub;
 179   GstMemory *parent;
 180
 181   /* find the real parent */
 182   if ((parent = mem->mem.parent) == NULL)
 183     parent = (GstMemory *) mem;
 184
 185   if (size == -1)
 186     size = mem->mem.size - offset;
 187
 188   /* the shared memory is always readonly */
 189   sub = _v4l2mem_new (GST_MINI_OBJECT_FLAGS (parent) |
 190       GST_MINI_OBJECT_FLAG_LOCK_READONLY, mem->mem.allocator, parent,
 191       mem->mem.maxsize, mem->mem.align, offset, size, mem->plane, mem->data,
 192       -1, mem->group);
 193
 194   return sub;
 195 }
 196
 197 static gboolean
 198 _v4l2mem_is_span (GstV4l2Memory * mem1, GstV4l2Memory * mem2, gsize * offset)
 199 {
 200   if (offset)
 201     *offset = mem1->mem.offset - mem1->mem.parent->offset;
 202
 203   /* and memory is contiguous */
 204   return mem1->mem.offset + mem1->mem.size == mem2->mem.offset;
 205 }
 206
 207 static void
 208 _v4l2mem_parent_to_dmabuf (GstV4l2Memory * mem, GstMemory * dma_mem)
 209 {
 210   gst_memory_lock (&mem->mem, GST_LOCK_FLAG_EXCLUSIVE);
 211   dma_mem->parent = gst_memory_ref (&mem->mem);
 212 }
 213
 214 gboolean
 215 gst_is_v4l2_memory (GstMemory * mem)
 216 {
 217   return gst_memory_is_type (mem, GST_V4L2_MEMORY_TYPE);
 218 }
 219
 220
 221 /*************************************/
 222 /* GstV4l2MemoryGroup implementation */
 223 /*************************************/
 224
 225 static void
 226 gst_v4l2_memory_group_free (GstV4l2MemoryGroup * group)
 227 {
 228   gint i;
 229
 230   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 231     GstMemory *mem = group->mem[i];
 232     group->mem[i] = NULL;
 233     if (mem)
 234       gst_memory_unref (mem);
 235   }
 236
 237   g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 238 }
 239
 240 static GstV4l2MemoryGroup *
 241 gst_v4l2_memory_group_new (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 index)
 242 {
 243   gint video_fd = allocator->video_fd;
 244   guint32 memory = allocator->memory;
 245   struct v4l2_format *format = &allocator->format;
 246   GstV4l2MemoryGroup *group;
 247   gsize img_size, buf_size;
 248
 249   group = g_slice_new0 (GstV4l2MemoryGroup);
 250
 251   group->buffer.type = format->type;
 252   group->buffer.index = index;
 253   group->buffer.memory = memory;
 254
 255   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 256     group->n_mem = group->buffer.length = format->fmt.pix_mp.num_planes;
 257     group->buffer.m.planes = group->planes;
 258   } else {
 259     group->n_mem = 1;
 260   }
 261
 262   if (v4l2_ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &group->buffer) < 0)
 263     goto querybuf_failed;
 264
 265   /* Check that provided size matches the format we have negotiation. Failing
 266    * there usually means a driver of libv4l bug. */
 267   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 268     gint i;
 269
 270     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 271       img_size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 272       buf_size = group->planes[i].length;
 273       if (buf_size < img_size)
 274         goto buffer_too_short;
 275     }
 276   } else {
 277     img_size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 278     buf_size = group->buffer.length;
 279     if (buf_size < img_size)
 280       goto buffer_too_short;
 281   }
 282
 283   /* We save non planar buffer information into the multi-planar plane array
 284    * to avoid duplicating the code later */
 285   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 286     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
 287     group->planes[0].length = group->buffer.length;
 288     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
 289     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
 290   }
 291
 292   GST_LOG_OBJECT (allocator, "Got %s buffer", memory_type_to_str (memory));
 293   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  index:     %u", group->buffer.index);
 294   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  type:      %d", group->buffer.type);
 295   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  flags:     %08x", group->buffer.flags);
 296   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  field:     %d", group->buffer.field);
 297   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  memory:    %d", group->buffer.memory);
 298   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  planes:    %d", group->n_mem);
 299
 300 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
 301   if (memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 302     gint i;
 303     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 304       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] bytesused: %u, length: %u", i,
 305           group->planes[i].bytesused, group->planes[i].length);
 306       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] MMAP offset:  %u", i,
 307           group->planes[i].m.mem_offset);
 308     }
 309   }
 310 #endif
 311
 312   return group;
 313
 314 querybuf_failed:
 315   {
 316     GST_ERROR ("error querying buffer %d: %s", index, g_strerror (errno));
 317     goto failed;
 318   }
 319 buffer_too_short:
 320   {
 321     GST_ERROR ("buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 322         " is smaller then negotiated size %" G_GSIZE_FORMAT
 323         ", this is usually the result of a bug in the v4l2 driver or libv4l.",
 324         buf_size, img_size);
 325     goto failed;
 326   }
 327 failed:
 328   gst_v4l2_memory_group_free (group);
 329   return NULL;
 330 }
 331
 332
 333 /*************************************/
 334 /* GstV4lAllocator implementation    */
 335 /*************************************/
 336
 337 static void
 338 gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2Memory * mem)
 339 {
 340   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 341
 342   GST_LOG_OBJECT (allocator, "plane %i of buffer %u released",
 343       mem->plane, group->buffer.index);
 344
 345   switch (allocator->memory) {
 346     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 347       close (mem->dmafd);
 348       mem->dmafd = -1;
 349       break;
 350     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 351       mem->data = NULL;
 352       break;
 353     default:
 354       break;
 355   }
 356
 357   /* When all memory are back, put the group back in the free queue */
 358   if (g_atomic_int_dec_and_test (&group->mems_allocated)) {
 359     GST_LOG_OBJECT (allocator, "buffer %u released", group->buffer.index);
 360     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 361     g_signal_emit (allocator, gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED], 0);
 362   }
 363
 364   /* Keep last, allocator may be freed after this call */
 365   g_object_unref (allocator);
 366 }
 367
 368 static void
 369 gst_v4l2_allocator_free (GstAllocator * gallocator, GstMemory * gmem)
 370 {
 371   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) gallocator;
 372   GstV4l2Memory *mem = (GstV4l2Memory *) gmem;
 373   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 374
 375   GST_LOG_OBJECT (allocator, "freeing plane %i of buffer %u",
 376       mem->plane, group->buffer.index);
 377
 378   switch (allocator->memory) {
 379     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 380       if (mem->data) {
 381         v4l2_munmap (mem->data, group->planes[mem->plane].length);
 382       } else if (group->planes[mem->plane].m.fd > 0) {
 383         close (group->planes[mem->plane].m.fd);
 384       }
 385       break;
 386     default:
 387       /* Nothing to do */
 388       break;
 389   }
 390
 391   _v4l2mem_free (mem);
 392 }
 393
 394 static void
 395 gst_v4l2_allocator_dispose (GObject * obj)
 396 {
 397   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 398   gint i;
 399
 400   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 401
 402   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 403     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 404     allocator->groups[i] = NULL;
 405     if (group)
 406       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 407   }
 408
 409   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (obj);
 410 }
 411
 412 static void
 413 gst_v4l2_allocator_finalize (GObject * obj)
 414 {
 415   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 416
 417   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 418
 419   v4l2_close (allocator->video_fd);
 420   gst_atomic_queue_unref (allocator->free_queue);
 421
 422   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (obj);
 423 }
 424
 425 static void
 426 gst_v4l2_allocator_class_init (GstV4l2AllocatorClass * klass)
 427 {
 428   GObjectClass *object_class;
 429   GstAllocatorClass *allocator_class;
 430
 431   allocator_class = (GstAllocatorClass *) klass;
 432   object_class = (GObjectClass *) klass;
 433
 434   allocator_class->alloc = NULL;
 435   allocator_class->free = gst_v4l2_allocator_free;
 436
 437   object_class->dispose = gst_v4l2_allocator_dispose;
 438   object_class->finalize = gst_v4l2_allocator_finalize;
 439
 440   gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED] = g_signal_new ("group-released",
 441       G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST, 0, NULL, NULL, NULL,
 442       G_TYPE_NONE, 0);
 443
 444   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2allocator_debug, "v4l2allocator", 0,
 445       "V4L2 Allocator");
 446 }
 447
 448 static void
 449 gst_v4l2_allocator_init (GstV4l2Allocator * allocator)
 450 {
 451   GstAllocator *alloc = GST_ALLOCATOR_CAST (allocator);
 452
 453   alloc->mem_type = GST_V4L2_MEMORY_TYPE;
 454   alloc->mem_map = (GstMemoryMapFunction) _v4l2mem_map;
 455   alloc->mem_unmap = (GstMemoryUnmapFunction) _v4l2mem_unmap;
 456   alloc->mem_share = (GstMemoryShareFunction) _v4l2mem_share;
 457   alloc->mem_is_span = (GstMemoryIsSpanFunction) _v4l2mem_is_span;
 458   /* Use the default, fallback copy function */
 459
 460   allocator->free_queue = gst_atomic_queue_new (VIDEO_MAX_FRAME);
 461
 462   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_ALLOCATOR_FLAG_CUSTOM_ALLOC);
 463 }
 464
 465 #define GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE(obj,type) \
 466     gst_v4l2_allocator_probe ((obj), V4L2_MEMORY_ ## type, \
 467         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _REQBUFS, \
 468         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _CREATE_BUFS)
 469 static guint32
 470 gst_v4l2_allocator_probe (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 memory,
 471     guint32 breq_flag, guint32 bcreate_flag)
 472 {
 473   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0 };
 474   guint32 flags = 0;
 475
 476   breq.type = allocator->type;
 477   breq.count = 0;
 478   breq.memory = memory;
 479
 480   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) == 0) {
 481     struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 482
 483     flags |= breq_flag;
 484
 485     bcreate.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 486     bcreate.format = allocator->format;
 487
 488     if ((v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) == 0))
 489       flags |= bcreate_flag;
 490   }
 491
 492   return flags;
 493 }
 494
 495 static GstV4l2MemoryGroup *
 496 gst_v4l2_allocator_create_buf (GstV4l2Allocator * allocator)
 497 {
 498   struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 499   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 500
 501   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 502
 503   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 504     goto done;
 505
 506   bcreate.memory = allocator->memory;
 507   bcreate.format = allocator->format;
 508   bcreate.count = 1;
 509
 510   if (!allocator->can_allocate)
 511     goto done;
 512
 513   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) < 0)
 514     goto create_bufs_failed;
 515
 516   group = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, bcreate.index);
 517
 518   if (group) {
 519     allocator->groups[bcreate.index] = group;
 520     allocator->count++;
 521   }
 522
 523 done:
 524   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 525   return group;
 526
 527 create_bufs_failed:
 528   {
 529     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "error creating a new buffer: %s",
 530         g_strerror (errno));
 531     goto done;
 532   }
 533 }
 534
 535 static GstV4l2MemoryGroup *
 536 gst_v4l2_allocator_alloc (GstV4l2Allocator * allocator)
 537 {
 538   GstV4l2MemoryGroup *group;
 539
 540   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 541     return NULL;
 542
 543   group = gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue);
 544
 545   if (group == NULL) {
 546     if (allocator->can_allocate) {
 547       group = gst_v4l2_allocator_create_buf (allocator);
 548
 549       /* Don't hammer on CREATE_BUFS */
 550       if (group == NULL)
 551         allocator->can_allocate = FALSE;
 552     }
 553   }
 554
 555   return group;
 556 }
 557
 558 static void
 559 gst_v4l2_allocator_reset_size (GstV4l2Allocator * allocator,
 560     GstV4l2MemoryGroup * group)
 561 {
 562   gsize size;
 563   gboolean imported = FALSE;
 564
 565   switch (allocator->memory) {
 566     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 567     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 568       imported = TRUE;
 569       break;
 570   }
 571
 572   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 573     gint i;
 574
 575     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 576       size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 577
 578       if (imported)
 579         group->mem[i]->maxsize = size;
 580
 581       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, size);
 582     }
 583
 584   } else {
 585     size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 586
 587     if (imported)
 588       group->mem[0]->maxsize = size;
 589
 590     gst_memory_resize (group->mem[0], 0, size);
 591   }
 592 }
 593
 594 static void
 595 _cleanup_failed_alloc (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2MemoryGroup * group)
 596 {
 597   if (group->mems_allocated > 0) {
 598     gint i;
 599     /* If one or more mmap worked, we need to unref the memory, otherwise
 600      * they will keep a ref on the allocator and leak it. This will put back
 601      * the group into the free_queue */
 602     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 603       gst_memory_unref (group->mem[i]);
 604   } else {
 605     /* Otherwise, group has to be on free queue for _stop() to work */
 606     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 607   }
 608 }
 609
 610
 611
 612 GstV4l2Allocator *
 613 gst_v4l2_allocator_new (GstObject * parent, gint video_fd,
 614     struct v4l2_format *format)
 615 {
 616   GstV4l2Allocator *allocator;
 617   guint32 flags = 0;
 618   gchar *name, *parent_name;
 619
 620   parent_name = gst_object_get_name (parent);
 621   name = g_strconcat (parent_name, ":allocator", NULL);
 622   g_free (parent_name);
 623
 624   allocator = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_ALLOCATOR, "name", name, NULL);
 625   g_free (name);
 626
 627   /* Save everything */
 628   allocator->video_fd = v4l2_dup (video_fd);
 629   allocator->type = format->type;
 630   allocator->format = *format;
 631
 632   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, MMAP);
 633   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, USERPTR);
 634   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, DMABUF);
 635
 636   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, flags);
 637
 638   if (flags == 0)
 639     goto not_supported;
 640
 641   return allocator;
 642
 643 not_supported:
 644   {
 645     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 646         "No memory model supported by GStreamer for this device");
 647     g_object_unref (allocator);
 648     return NULL;
 649   }
 650 }
 651
 652 guint
 653 gst_v4l2_allocator_start (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 count,
 654     guint32 memory)
 655 {
 656   struct v4l2_requestbuffers breq = { count, allocator->type, memory };
 657   gboolean can_allocate;
 658   gint i;
 659
 660   g_return_val_if_fail (count != 0, 0);
 661
 662   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 663
 664   if (g_atomic_int_get (&allocator->active))
 665     goto already_active;
 666
 667   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 668     goto reqbufs_failed;
 669
 670   if (breq.count < 1)
 671     goto out_of_memory;
 672
 673   switch (memory) {
 674     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 675       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, MMAP);
 676       break;
 677     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 678       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, USERPTR);
 679       break;
 680     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 681       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, DMABUF);
 682       break;
 683     default:
 684       can_allocate = FALSE;
 685       break;
 686   }
 687
 688   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocated %u %s buffers out of %u requested",
 689       breq.count, memory_type_to_str (memory), count);
 690
 691   allocator->can_allocate = can_allocate;
 692   allocator->count = breq.count;
 693   allocator->memory = memory;
 694
 695   /* Create memory groups */
 696   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 697     allocator->groups[i] = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, i);
 698     if (allocator->groups[i] == NULL)
 699       goto error;
 700
 701     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, allocator->groups[i]);
 702   }
 703
 704   g_atomic_int_set (&allocator->active, TRUE);
 705
 706 done:
 707   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 708   return breq.count;
 709
 710 already_active:
 711   {
 712     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 713         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 714     goto error;
 715   }
 716 reqbufs_failed:
 717   {
 718     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 719         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 720     goto error;
 721   }
 722 out_of_memory:
 723   {
 724     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Not enough memory to allocate buffers");
 725     goto error;
 726   }
 727 error:
 728   {
 729     breq.count = 0;
 730     goto done;
 731   }
 732 }
 733
 734 GstV4l2Return
 735 gst_v4l2_allocator_stop (GstV4l2Allocator * allocator)
 736 {
 737   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, allocator->type, allocator->memory };
 738   gint i = 0;
 739   GstV4l2Return ret = GST_V4L2_OK;
 740
 741   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "stop allocator");
 742
 743   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 744
 745   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 746     goto done;
 747
 748   if (gst_atomic_queue_length (allocator->free_queue) != allocator->count) {
 749     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocator is still in use");
 750     ret = GST_V4L2_BUSY;
 751     goto done;
 752   }
 753
 754   while (gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue)) {
 755     /* nothing */
 756   };
 757
 758   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 759     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 760     allocator->groups[i] = NULL;
 761     if (group)
 762       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 763   }
 764
 765   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 766     goto reqbufs_failed;
 767
 768   allocator->count = 0;
 769
 770   g_atomic_int_set (&allocator->active, FALSE);
 771
 772 done:
 773   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 774   return ret;
 775
 776 reqbufs_failed:
 777   {
 778     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 779         "error releasing buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 780     ret = GST_V4L2_ERROR;
 781     goto done;
 782   }
 783 }
 784
 785 GstV4l2MemoryGroup *
 786 gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (GstV4l2Allocator * allocator)
 787 {
 788   GstV4l2MemoryGroup *group;
 789   gint i;
 790
 791   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 792
 793   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 794
 795   if (group == NULL)
 796     return NULL;
 797
 798   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 799     if (group->mem[i] == NULL) {
 800       gpointer data;
 801       data = v4l2_mmap (NULL, group->planes[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE,
 802           MAP_SHARED, allocator->video_fd, group->planes[i].m.mem_offset);
 803
 804       if (data == MAP_FAILED)
 805         goto mmap_failed;
 806
 807       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 808           "mmap buffer length %d, data offset %d, plane %d",
 809           group->planes[i].length, group->planes[i].data_offset, i);
 810
 811       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 812           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 813           data, -1, group);
 814     } else {
 815       /* Take back the allocator reference */
 816       gst_object_ref (allocator);
 817     }
 818
 819     group->mems_allocated++;
 820   }
 821
 822   /* Ensure group size. Unlike GST, v4l2 have size (bytesused) initially set
 823    * to 0. As length might be bigger then the expected size exposed in the
 824    * format, we simply set bytesused initially and reset it here for
 825    * simplicity */
 826   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 827
 828   return group;
 829
 830 mmap_failed:
 831   {
 832     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to mmap buffer: %s",
 833         g_strerror (errno));
 834     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 835     return NULL;
 836   }
 837 }
 838
 839 GstV4l2MemoryGroup *
 840 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
 841     GstAllocator * dmabuf_allocator)
 842 {
 843   GstV4l2MemoryGroup *group;
 844   gint i;
 845
 846   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 847
 848   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 849
 850   if (group == NULL)
 851     return NULL;
 852
 853   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 854     GstV4l2Memory *mem;
 855     GstMemory *dma_mem;
 856     gint dmafd;
 857
 858     if (group->mem[i] == NULL) {
 859       struct v4l2_exportbuffer expbuf = { 0 };
 860
 861       expbuf.type = allocator->type;
 862       expbuf.index = group->buffer.index;
 863       expbuf.plane = i;
 864       expbuf.flags = O_CLOEXEC | O_RDWR;
 865
 866       if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 867         goto expbuf_failed;
 868
 869       GST_LOG_OBJECT (allocator, "exported DMABUF as fd %i plane %d",
 870           expbuf.fd, i);
 871
 872       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 873           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 874           NULL, expbuf.fd, group);
 875     } else {
 876       /* Take back the allocator reference */
 877       gst_object_ref (allocator);
 878     }
 879
 880     g_assert (gst_is_v4l2_memory (group->mem[i]));
 881     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 882
 883     if ((dmafd = dup (mem->dmafd)) < 0)
 884       goto dup_failed;
 885
 886     dma_mem = gst_dmabuf_allocator_alloc (dmabuf_allocator, dmafd,
 887         mem->mem.maxsize);
 888     _v4l2mem_parent_to_dmabuf (mem, dma_mem);
 889
 890     group->mem[i] = dma_mem;
 891     group->mems_allocated++;
 892   }
 893
 894   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 895
 896   return group;
 897
 898 expbuf_failed:
 899   {
 900     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to export DMABUF: %s",
 901         g_strerror (errno));
 902     goto cleanup;
 903   }
 904 dup_failed:
 905   {
 906     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
 907         g_strerror (errno));
 908     goto cleanup;
 909   }
 910 cleanup:
 911   {
 912     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 913     return NULL;
 914   }
 915 }
 916
 917 static void
 918 gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator,
 919     GstV4l2MemoryGroup * group)
 920 {
 921   GstV4l2Memory *mem;
 922   gint i;
 923
 924   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF);
 925
 926   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 927
 928     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 929
 930     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing DMABUF import, fd %i plane %d",
 931         mem->dmafd, i);
 932
 933     if (mem->dmafd >= 0)
 934       close (mem->dmafd);
 935
 936     /* Update memory */
 937     mem->mem.maxsize = 0;
 938     mem->mem.offset = 0;
 939     mem->mem.size = 0;
 940     mem->dmafd = -1;
 941
 942     /* Update v4l2 structure */
 943     group->planes[i].length = 0;
 944     group->planes[i].bytesused = 0;
 945     group->planes[i].m.fd = -1;
 946     group->planes[i].data_offset = 0;
 947   }
 948
 949   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 950     group->buffer.bytesused = 0;
 951     group->buffer.length = 0;
 952     group->buffer.m.fd = -1;
 953   }
 954 }
 955
 956 GstV4l2MemoryGroup *
 957 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator)
 958 {
 959   GstV4l2MemoryGroup *group;
 960   gint i;
 961
 962   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, NULL);
 963
 964   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 965
 966   if (group == NULL)
 967     return NULL;
 968
 969   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty DMABUF import group");
 970
 971   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 972     if (group->mem[i] == NULL) {
 973       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 974           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
 975     } else {
 976       /* Take back the allocator reference */
 977       gst_object_ref (allocator);
 978     }
 979
 980     group->mems_allocated++;
 981   }
 982
 983   gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
 984
 985   return group;
 986 }
 987
 988 static void
 989 gst_v4l2_allocator_clear_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
 990     GstV4l2MemoryGroup * group)
 991 {
 992   GstV4l2Memory *mem;
 993   gint i;
 994
 995   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR);
 996
 997   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 998     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 999
1000     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing USERPTR %p plane %d size %"
1001         G_GSIZE_FORMAT, mem->data, i, mem->mem.size);
1002
1003     mem->mem.maxsize = 0;
1004     mem->mem.size = 0;
1005     mem->data = NULL;
1006
1007     group->planes[i].length = 0;
1008     group->planes[i].bytesused = 0;
1009     group->planes[i].m.userptr = 0;
1010   }
1011
1012   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1013     group->buffer.bytesused = 0;
1014     group->buffer.length = 0;
1015     group->buffer.m.userptr = 0;
1016   }
1017 }
1018
1019 GstV4l2MemoryGroup *
1020 gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (GstV4l2Allocator * allocator)
1021 {
1022   GstV4l2MemoryGroup *group;
1023   gint i;
1024
1025   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, NULL);
1026
1027   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
1028
1029   if (group == NULL)
1030     return NULL;
1031
1032   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty USERPTR group");
1033
1034   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1035
1036     if (group->mem[i] == NULL) {
1037       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
1038           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
1039     } else {
1040       /* Take back the allocator reference */
1041       gst_object_ref (allocator);
1042     }
1043
1044     group->mems_allocated++;
1045   }
1046
1047   gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1048
1049   return group;
1050 }
1051
1052 gboolean
1053 gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1054     GstV4l2MemoryGroup * group, gint n_mem, GstMemory ** dma_mem)
1055 {
1056   GstV4l2Memory *mem;
1057   gint i;
1058
1059   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, FALSE);
1060
1061   if (group->n_mem != n_mem)
1062     goto n_mem_missmatch;
1063
1064   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1065     gint dmafd;
1066     gsize size, offset, maxsize;
1067
1068     if (!gst_is_dmabuf_memory (dma_mem[i]))
1069       goto not_dmabuf;
1070
1071     size = gst_memory_get_sizes (dma_mem[i], &offset, &maxsize);
1072
1073     if ((dmafd = dup (gst_dmabuf_memory_get_fd (dma_mem[i]))) < 0)
1074       goto dup_failed;
1075
1076     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported DMABUF as fd %i plane %d", dmafd, i);
1077
1078     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1079
1080     /* Update memory */
1081     mem->mem.maxsize = maxsize;
1082     mem->mem.offset = offset;
1083     mem->mem.size = size;
1084     mem->dmafd = dmafd;
1085
1086     /* Update v4l2 structure */
1087     group->planes[i].length = maxsize;
1088     group->planes[i].bytesused = size;
1089     group->planes[i].m.fd = dmafd;
1090     group->planes[i].data_offset = offset;
1091   }
1092
1093   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1094   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1095     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1096     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1097     group->buffer.m.fd = group->planes[0].m.userptr;
1098   } else {
1099     group->buffer.length = group->n_mem;
1100   }
1101
1102   return TRUE;
1103
1104 n_mem_missmatch:
1105   {
1106     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i dmabuf but needed %i", n_mem,
1107         group->n_mem);
1108     return FALSE;
1109   }
1110 not_dmabuf:
1111   {
1112     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Memory %i is not of DMABUF", i);
1113     return FALSE;
1114   }
1115 dup_failed:
1116   {
1117     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
1118         g_strerror (errno));
1119     return FALSE;
1120   }
1121 }
1122
1123 gboolean
1124 gst_v4l2_allocator_import_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1125     GstV4l2MemoryGroup * group, gsize img_size, int n_planes,
1126     gpointer * data, gsize * offset)
1127 {
1128   GstV4l2Memory *mem;
1129   gint i;
1130
1131   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, FALSE);
1132
1133   /* TODO Support passing N plane from 1 memory to MPLANE v4l2 format */
1134   if (n_planes != group->n_mem)
1135     goto n_mem_missmatch;
1136
1137   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1138     gsize size, maxsize;
1139
1140     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1141       struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &allocator->format.fmt.pix_mp;
1142       maxsize = pix->plane_fmt[i].sizeimage;
1143     } else {
1144       maxsize = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
1145     }
1146
1147     if ((i + 1) == n_planes) {
1148       size = img_size - offset[i];
1149     } else {
1150       size = offset[i + 1] - offset[i];
1151     }
1152
1153     g_assert (size <= img_size);
1154
1155     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported USERPTR %p plane %d size %"
1156         G_GSIZE_FORMAT, data[i], i, size);
1157
1158     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1159
1160     mem->mem.maxsize = maxsize;
1161     mem->mem.size = size;
1162     mem->data = data[i];
1163
1164     group->planes[i].length = maxsize;
1165     group->planes[i].bytesused = size;
1166     group->planes[i].m.userptr = (unsigned long) data[i];
1167     group->planes[i].data_offset = 0;
1168   }
1169
1170   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1171   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1172     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1173     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1174     group->buffer.m.userptr = group->planes[0].m.userptr;
1175   } else {
1176     group->buffer.length = group->n_mem;
1177   }
1178
1179   return TRUE;
1180
1181 n_mem_missmatch:
1182   {
1183     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i userptr plane while driver need %i",
1184         n_planes, group->n_mem);
1185     return FALSE;
1186   }
1187 }
1188
1189 void
1190 gst_v4l2_allocator_flush (GstV4l2Allocator * allocator)
1191 {
1192   gint i;
1193
1194   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1195
1196   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
1197     goto done;
1198
1199   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
1200     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
1201     gint n;
1202
1203     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1204       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1205
1206       gst_v4l2_allocator_reset_group (allocator, group);
1207
1208       for (n = 0; n < group->n_mem; n++)
1209         gst_memory_unref (group->mem[n]);
1210     }
1211   }
1212
1213 done:
1214   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1215 }
1216
1217 gboolean
1218 gst_v4l2_allocator_qbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1219     GstV4l2MemoryGroup * group)
1220 {
1221   gboolean ret = TRUE;
1222   gint i;
1223
1224   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), FALSE);
1225
1226   /* Buffer already queued */
1227   if (IS_QUEUED (group->buffer))
1228     return TRUE;
1229
1230   /* update sizes */
1231   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1232     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1233       group->planes[i].bytesused =
1234           gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1235   } else {
1236     group->buffer.bytesused = gst_memory_get_sizes (group->mem[0], NULL, NULL);
1237   }
1238
1239   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_QBUF, &group->buffer) < 0) {
1240     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed queing buffer %i: %s",
1241         group->buffer.index, g_strerror (errno));
1242     ret = FALSE;
1243     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1244       GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1245           "driver pretends buffer is queued even if queue failed");
1246       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1247     }
1248     goto done;
1249   }
1250
1251   GST_LOG_OBJECT (allocator, "queued buffer %i (flags 0x%X)",
1252       group->buffer.index, group->buffer.flags);
1253
1254   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1255     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1256         "driver pretends buffer is not queued even if queue succeeded");
1257     SET_QUEUED (group->buffer);
1258   }
1259
1260   /* Ensure the memory will stay around and is RO */
1261   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1262     gst_memory_ref (group->mem[i]);
1263
1264 done:
1265   return ret;
1266 }
1267
1268 GstV4l2MemoryGroup *
1269 gst_v4l2_allocator_dqbuf (GstV4l2Allocator * allocator)
1270 {
1271   struct v4l2_buffer buffer = { 0 };
1272   struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES] = { {0} };
1273   gint i;
1274
1275   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1276
1277   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), FALSE);
1278
1279   buffer.type = allocator->type;
1280   buffer.memory = allocator->memory;
1281
1282   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1283     buffer.length = allocator->format.fmt.pix_mp.num_planes;
1284     buffer.m.planes = planes;
1285   }
1286
1287   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) < 0)
1288     goto error;
1289
1290   group = allocator->groups[buffer.index];
1291   group->buffer = buffer;
1292
1293   GST_LOG_OBJECT (allocator, "dequeued buffer %i (flags 0x%X)", buffer.index,
1294       buffer.flags);
1295
1296   if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1297     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1298         "driver pretends buffer is queued even if dequeue succeeded");
1299     UNSET_QUEUED (group->buffer);
1300   }
1301
1302   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1303     group->buffer.m.planes = group->planes;
1304     memcpy (group->planes, buffer.m.planes, sizeof (planes));
1305   } else {
1306     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
1307     group->planes[0].length = group->buffer.length;
1308     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
1309     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
1310   }
1311
1312   /* And update memory size */
1313   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (allocator->type)) {
1314     gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1315   } else {
1316     /* for capture, simply read the size */
1317     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1318       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, group->planes[i].bytesused);
1319     }
1320   }
1321
1322   /* Release the memory, possibly making it RW again */
1323   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1324     gst_memory_unref (group->mem[i]);
1325
1326   return group;
1327
1328 error:
1329   GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed dequeuing a %s buffer: %s",
1330       memory_type_to_str (allocator->memory), g_strerror (errno));
1331
1332   switch (errno) {
1333     case EAGAIN:
1334       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1335           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
1336           " no buffer was in the outgoing queue.");
1337       break;
1338     case EINVAL:
1339       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1340           "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
1341           "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
1342           "or length are invalid.");
1343       break;
1344     case ENOMEM:
1345       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1346           "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
1347       break;
1348     case EIO:
1349       GST_INFO_OBJECT (allocator,
1350           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
1351           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
1352           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
1353           " returning an error, or even stop capturing.");
1354       /* have we de-queued a buffer ? */
1355       if (!IS_QUEUED (buffer)) {
1356         GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "reenqueing buffer");
1357         /* FIXME ... should we do something here? */
1358       }
1359       break;
1360     case EINTR:
1361       GST_WARNING_OBJECT (allocator, "could not sync on a buffer on device");
1362       break;
1363     default:
1364       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1365           "Grabbing frame got interrupted unexpectedly. %d: %s.", errno,
1366           g_strerror (errno));
1367       break;
1368   }
1369
1370   return NULL;
1371 }
1372
1373 void
1374 gst_v4l2_allocator_reset_group (GstV4l2Allocator * allocator,
1375     GstV4l2MemoryGroup * group)
1376 {
1377   switch (allocator->memory) {
1378     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
1379       gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1380       break;
1381     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
1382       gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1383       break;
1384     case V4L2_MEMORY_MMAP:
1385       break;
1386     default:
1387       g_assert_not_reached ();
1388       break;
1389   }
1390
1391   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1392 }
1393
1394 gsize
1395 gst_v4l2_allocator_num_allocated (GstV4l2Allocator * allocator)
1396 {
1397   gsize num_allocated;
1398
1399   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1400
1401   num_allocated = allocator->count;
1402
1403   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1404
1405   return num_allocated;
1406 }