sys/v4l2/gstv4l2allocator.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "ext/videodev2.h"
  23 #include "gstv4l2allocator.h"
  24 #include "v4l2_calls.h"
  25
  26 #include <gst/allocators/gstdmabuf.h>
  27
  28 #include <fcntl.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <sys/stat.h>
  31 #include <sys/types.h>
  32
  33 #define GST_V4L2_MEMORY_TYPE "V4l2Memory"
  34
  35 #define gst_v4l2_allocator_parent_class parent_class
  36 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Allocator, gst_v4l2_allocator, GST_TYPE_ALLOCATOR);
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2allocator_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2allocator_debug
  40
  41 #define UNSET_QUEUED(buffer) \
  42     ((buffer).flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  43
  44 #define SET_QUEUED(buffer) ((buffer).flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED)
  45
  46 #define IS_QUEUED(buffer) \
  47     ((buffer).flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  48
  49 enum
  50 {
  51   GROUP_RELEASED,
  52   LAST_SIGNAL
  53 };
  54
  55 static guint gst_v4l2_allocator_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  56
  57 static void gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator,
  58     GstV4l2Memory * mem);
  59
  60 static const gchar *
  61 memory_type_to_str (guint32 memory)
  62 {
  63   switch (memory) {
  64     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  65       return "mmap";
  66     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  67       return "userptr";
  68     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  69       return "dmabuf";
  70     default:
  71       return "unknown";
  72   }
  73 }
  74
  75 /*************************************/
  76 /* GstV4lMemory implementation */
  77 /*************************************/
  78
  79 static gpointer
  80 _v4l2mem_map (GstV4l2Memory * mem, gsize maxsize, GstMapFlags flags)
  81 {
  82   gpointer data = NULL;
  83
  84   switch (mem->group->buffer.memory) {
  85     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  86     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  87       data = mem->data;
  88       break;
  89     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  90       /* v4l2 dmabuf memory are not shared with downstream */
  91       g_assert_not_reached ();
  92       break;
  93     default:
  94       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
  95       break;
  96   }
  97   return data;
  98 }
  99
 100 static gboolean
 101 _v4l2mem_unmap (GstV4l2Memory * mem)
 102 {
 103   gboolean ret = FALSE;
 104
 105   switch (mem->group->buffer.memory) {
 106     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 107     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 108       ret = TRUE;
 109       break;
 110     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 111       /* v4l2 dmabuf memory are not share with downstream */
 112       g_assert_not_reached ();
 113       break;
 114     default:
 115       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 116       break;
 117   }
 118   return ret;
 119 }
 120
 121 static gboolean
 122 _v4l2mem_dispose (GstV4l2Memory * mem)
 123 {
 124   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) mem->mem.allocator;
 125   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 126   gboolean ret;
 127
 128   if (group->mem[mem->plane]) {
 129     /* We may have a dmabuf, replace it with returned original memory */
 130     group->mem[mem->plane] = gst_memory_ref ((GstMemory *) mem);
 131     gst_v4l2_allocator_release (allocator, mem);
 132     ret = FALSE;
 133   } else {
 134     gst_object_ref (allocator);
 135     ret = TRUE;
 136   }
 137
 138   return ret;
 139 }
 140
 141 static void
 142 _v4l2mem_free (GstV4l2Memory * mem)
 143 {
 144   if (mem->dmafd >= 0)
 145     close (mem->dmafd);
 146   g_slice_free (GstV4l2Memory, mem);
 147 }
 148
 149 static inline GstV4l2Memory *
 150 _v4l2mem_new (GstMemoryFlags flags, GstAllocator * allocator,
 151     GstMemory * parent, gsize maxsize, gsize align, gsize offset, gsize size,
 152     gint plane, gpointer data, int dmafd, GstV4l2MemoryGroup * group)
 153 {
 154   GstV4l2Memory *mem;
 155
 156   mem = g_slice_new0 (GstV4l2Memory);
 157   gst_memory_init (GST_MEMORY_CAST (mem),
 158       flags, allocator, parent, maxsize, align, offset, size);
 159
 160   if (parent == NULL)
 161     mem->mem.mini_object.dispose =
 162         (GstMiniObjectDisposeFunction) _v4l2mem_dispose;
 163
 164   mem->plane = plane;
 165   mem->data = data;
 166   mem->dmafd = dmafd;
 167   mem->group = group;
 168
 169   return mem;
 170 }
 171
 172 static GstV4l2Memory *
 173 _v4l2mem_share (GstV4l2Memory * mem, gssize offset, gsize size)
 174 {
 175   GstV4l2Memory *sub;
 176   GstMemory *parent;
 177
 178   /* find the real parent */
 179   if ((parent = mem->mem.parent) == NULL)
 180     parent = (GstMemory *) mem;
 181
 182   if (size == -1)
 183     size = mem->mem.size - offset;
 184
 185   /* the shared memory is always readonly */
 186   sub = _v4l2mem_new (GST_MINI_OBJECT_FLAGS (parent) |
 187       GST_MINI_OBJECT_FLAG_LOCK_READONLY, mem->mem.allocator, parent,
 188       mem->mem.maxsize, mem->mem.align, offset, size, mem->plane, mem->data,
 189       -1, mem->group);
 190
 191   return sub;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 _v4l2mem_is_span (GstV4l2Memory * mem1, GstV4l2Memory * mem2, gsize * offset)
 196 {
 197   if (offset)
 198     *offset = mem1->mem.offset - mem1->mem.parent->offset;
 199
 200   /* and memory is contiguous */
 201   return mem1->mem.offset + mem1->mem.size == mem2->mem.offset;
 202 }
 203
 204 static void
 205 _v4l2mem_parent_to_dmabuf (GstV4l2Memory * mem, GstMemory * dma_mem)
 206 {
 207   gst_memory_lock (&mem->mem, GST_LOCK_FLAG_EXCLUSIVE);
 208   dma_mem->parent = gst_memory_ref (&mem->mem);
 209 }
 210
 211 gboolean
 212 gst_is_v4l2_memory (GstMemory * mem)
 213 {
 214   return gst_memory_is_type (mem, GST_V4L2_MEMORY_TYPE);
 215 }
 216
 217
 218 /*************************************/
 219 /* GstV4l2MemoryGroup implementation */
 220 /*************************************/
 221
 222 static void
 223 gst_v4l2_memory_group_free (GstV4l2MemoryGroup * group)
 224 {
 225   gint i;
 226
 227   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 228     GstMemory *mem = group->mem[i];
 229     group->mem[i] = NULL;
 230     if (mem)
 231       gst_memory_unref (mem);
 232   }
 233
 234   g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 235 }
 236
 237 static GstV4l2MemoryGroup *
 238 gst_v4l2_memory_group_new (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 index)
 239 {
 240   gint video_fd = allocator->video_fd;
 241   guint32 memory = allocator->memory;
 242   struct v4l2_format *format = &allocator->format;
 243   GstV4l2MemoryGroup *group;
 244   gsize img_size, buf_size;
 245
 246   group = g_slice_new0 (GstV4l2MemoryGroup);
 247
 248   group->buffer.type = format->type;
 249   group->buffer.index = index;
 250   group->buffer.memory = memory;
 251
 252   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 253     group->n_mem = group->buffer.length = format->fmt.pix_mp.num_planes;
 254     group->buffer.m.planes = group->planes;
 255   } else {
 256     group->n_mem = 1;
 257   }
 258
 259   if (v4l2_ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &group->buffer) < 0)
 260     goto querybuf_failed;
 261
 262   /* Check that provided size matches the format we have negotiation. Failing
 263    * there usually means a driver of libv4l bug. */
 264   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 265     gint i;
 266
 267     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 268       img_size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 269       buf_size = group->planes[i].length;
 270       if (buf_size < img_size)
 271         goto buffer_too_short;
 272     }
 273   } else {
 274     img_size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 275     buf_size = group->buffer.length;
 276     if (buf_size < img_size)
 277       goto buffer_too_short;
 278   }
 279
 280   /* We save non planar buffer information into the multi-planar plane array
 281    * to avoid duplicating the code later */
 282   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 283     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
 284     group->planes[0].length = group->buffer.length;
 285     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
 286     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
 287   }
 288
 289   GST_LOG_OBJECT (allocator, "Got %s buffer", memory_type_to_str (memory));
 290   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  index:     %u", group->buffer.index);
 291   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  type:      %d", group->buffer.type);
 292   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  flags:     %08x", group->buffer.flags);
 293   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  field:     %d", group->buffer.field);
 294   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  memory:    %d", group->buffer.memory);
 295   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  planes:    %d", group->n_mem);
 296
 297 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
 298   if (memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 299     gint i;
 300     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 301       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] bytesused: %u, length: %u", i,
 302           group->planes[i].bytesused, group->planes[i].length);
 303       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] MMAP offset:  %u", i,
 304           group->planes[i].m.mem_offset);
 305     }
 306   }
 307 #endif
 308
 309   return group;
 310
 311 querybuf_failed:
 312   {
 313     GST_ERROR ("error querying buffer %d: %s", index, g_strerror (errno));
 314     goto failed;
 315   }
 316 buffer_too_short:
 317   {
 318     GST_ERROR ("buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 319         " is smaller then negotiated size %" G_GSIZE_FORMAT
 320         ", this is usually the result of a bug in the v4l2 driver or libv4l.",
 321         buf_size, img_size);
 322     goto failed;
 323   }
 324 failed:
 325   gst_v4l2_memory_group_free (group);
 326   return NULL;
 327 }
 328
 329
 330 /*************************************/
 331 /* GstV4lAllocator implementation    */
 332 /*************************************/
 333
 334 static void
 335 gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2Memory * mem)
 336 {
 337   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 338
 339   GST_LOG_OBJECT (allocator, "plane %i of buffer %u released",
 340       mem->plane, group->buffer.index);
 341
 342   switch (allocator->memory) {
 343     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 344       close (mem->dmafd);
 345       mem->dmafd = -1;
 346       break;
 347     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 348       mem->data = NULL;
 349       break;
 350     default:
 351       break;
 352   }
 353
 354   /* When all memory are back, put the group back in the free queue */
 355   if (g_atomic_int_dec_and_test (&group->mems_allocated)) {
 356     GST_LOG_OBJECT (allocator, "buffer %u released", group->buffer.index);
 357     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 358     g_signal_emit (allocator, gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED], 0);
 359   }
 360
 361   /* Keep last, allocator may be freed after this call */
 362   g_object_unref (allocator);
 363 }
 364
 365 static void
 366 gst_v4l2_allocator_free (GstAllocator * gallocator, GstMemory * gmem)
 367 {
 368   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) gallocator;
 369   GstV4l2Memory *mem = (GstV4l2Memory *) gmem;
 370   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 371
 372   GST_LOG_OBJECT (allocator, "freeing plane %i of buffer %u",
 373       mem->plane, group->buffer.index);
 374
 375   switch (allocator->memory) {
 376     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 377       if (mem->data) {
 378         munmap (mem->data, group->planes[mem->plane].length);
 379       } else if (group->planes[mem->plane].m.fd > 0) {
 380         close (group->planes[mem->plane].m.fd);
 381       }
 382       break;
 383     default:
 384       /* Nothing to do */
 385       break;
 386   }
 387
 388   _v4l2mem_free (mem);
 389 }
 390
 391 static void
 392 gst_v4l2_allocator_dispose (GObject * obj)
 393 {
 394   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 395   gint i;
 396
 397   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 398
 399   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 400     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 401     allocator->groups[i] = NULL;
 402     if (group)
 403       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 404   }
 405
 406   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (obj);
 407 }
 408
 409 static void
 410 gst_v4l2_allocator_finalize (GObject * obj)
 411 {
 412   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 413
 414   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 415
 416   v4l2_close (allocator->video_fd);
 417   gst_atomic_queue_unref (allocator->free_queue);
 418
 419   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (obj);
 420 }
 421
 422 static void
 423 gst_v4l2_allocator_class_init (GstV4l2AllocatorClass * klass)
 424 {
 425   GObjectClass *object_class;
 426   GstAllocatorClass *allocator_class;
 427
 428   allocator_class = (GstAllocatorClass *) klass;
 429   object_class = (GObjectClass *) klass;
 430
 431   allocator_class->alloc = NULL;
 432   allocator_class->free = gst_v4l2_allocator_free;
 433
 434   object_class->dispose = gst_v4l2_allocator_dispose;
 435   object_class->finalize = gst_v4l2_allocator_finalize;
 436
 437   gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED] = g_signal_new ("group-released",
 438       G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST, 0, NULL, NULL, NULL,
 439       G_TYPE_NONE, 0);
 440
 441   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2allocator_debug, "v4l2allocator", 0,
 442       "V4L2 Allocator");
 443 }
 444
 445 static void
 446 gst_v4l2_allocator_init (GstV4l2Allocator * allocator)
 447 {
 448   GstAllocator *alloc = GST_ALLOCATOR_CAST (allocator);
 449
 450   alloc->mem_type = GST_V4L2_MEMORY_TYPE;
 451   alloc->mem_map = (GstMemoryMapFunction) _v4l2mem_map;
 452   alloc->mem_unmap = (GstMemoryUnmapFunction) _v4l2mem_unmap;
 453   alloc->mem_share = (GstMemoryShareFunction) _v4l2mem_share;
 454   alloc->mem_is_span = (GstMemoryIsSpanFunction) _v4l2mem_is_span;
 455   /* Use the default, fallback copy function */
 456
 457   allocator->free_queue = gst_atomic_queue_new (VIDEO_MAX_FRAME);
 458
 459   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_ALLOCATOR_FLAG_CUSTOM_ALLOC);
 460 }
 461
 462 #define GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE(obj,type) \
 463     gst_v4l2_allocator_probe ((obj), V4L2_MEMORY_ ## type, \
 464         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _REQBUFS, \
 465         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _CREATE_BUFS)
 466 static guint32
 467 gst_v4l2_allocator_probe (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 memory,
 468     guint32 breq_flag, guint32 bcreate_flag)
 469 {
 470   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0 };
 471   guint32 flags = 0;
 472
 473   breq.type = allocator->type;
 474   breq.count = 0;
 475   breq.memory = memory;
 476
 477   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) == 0) {
 478     struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 479
 480     flags |= breq_flag;
 481
 482     bcreate.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 483     bcreate.format = allocator->format;
 484
 485     if ((v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) == 0))
 486       flags |= bcreate_flag;
 487   }
 488
 489   return flags;
 490 }
 491
 492 static GstV4l2MemoryGroup *
 493 gst_v4l2_allocator_create_buf (GstV4l2Allocator * allocator)
 494 {
 495   struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 496   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 497
 498   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 499
 500   if (!allocator->active)
 501     goto done;
 502
 503   bcreate.memory = allocator->memory;
 504   bcreate.format = allocator->format;
 505   bcreate.count = 1;
 506
 507   if (!allocator->can_allocate)
 508     goto done;
 509
 510   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) < 0)
 511     goto create_bufs_failed;
 512
 513   group = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, bcreate.index);
 514
 515   if (group) {
 516     allocator->groups[bcreate.index] = group;
 517     allocator->count++;
 518   }
 519
 520 done:
 521   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 522   return group;
 523
 524 create_bufs_failed:
 525   {
 526     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "error creating a new buffer: %s",
 527         g_strerror (errno));
 528     goto done;
 529   }
 530 }
 531
 532 static GstV4l2MemoryGroup *
 533 gst_v4l2_allocator_alloc (GstV4l2Allocator * allocator)
 534 {
 535   GstV4l2MemoryGroup *group;
 536
 537   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 538     return NULL;
 539
 540   group = gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue);
 541
 542   if (group == NULL) {
 543     if (allocator->can_allocate) {
 544       group = gst_v4l2_allocator_create_buf (allocator);
 545
 546       /* Don't hammer on CREATE_BUFS */
 547       if (group == NULL)
 548         allocator->can_allocate = FALSE;
 549     }
 550   }
 551
 552   return group;
 553 }
 554
 555 static void
 556 gst_v4l2_allocator_reset_size (GstV4l2Allocator * allocator,
 557     GstV4l2MemoryGroup * group)
 558 {
 559   gsize size;
 560
 561   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 562     gint i;
 563
 564     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 565       size = allocator->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 566       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, size);
 567     }
 568
 569   } else {
 570     size = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
 571     gst_memory_resize (group->mem[0], 0, size);
 572   }
 573 }
 574
 575 static void
 576 _cleanup_failed_alloc (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2MemoryGroup * group)
 577 {
 578   if (group->mems_allocated > 0) {
 579     gint i;
 580     /* If one or more mmap worked, we need to unref the memory, otherwise
 581      * they will keep a ref on the allocator and leak it. This will put back
 582      * the group into the free_queue */
 583     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 584       gst_memory_unref (group->mem[i]);
 585   } else {
 586     /* Otherwise, group has to be on free queue for _stop() to work */
 587     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 588   }
 589 }
 590
 591
 592
 593 GstV4l2Allocator *
 594 gst_v4l2_allocator_new (GstObject * parent, gint video_fd,
 595     struct v4l2_format *format)
 596 {
 597   GstV4l2Allocator *allocator;
 598   guint32 flags = 0;
 599   gchar *name, *parent_name;
 600
 601   parent_name = gst_object_get_name (parent);
 602   name = g_strconcat (parent_name, ":allocator", NULL);
 603   g_free (parent_name);
 604
 605   allocator = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_ALLOCATOR, "name", name, NULL);
 606   g_free (name);
 607
 608   /* Save everything */
 609   allocator->video_fd = v4l2_dup (video_fd);
 610   allocator->type = format->type;
 611   allocator->format = *format;
 612
 613   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, MMAP);
 614   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, USERPTR);
 615   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, DMABUF);
 616
 617   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, flags);
 618
 619   if (flags == 0)
 620     goto not_supported;
 621
 622   return allocator;
 623
 624 not_supported:
 625   {
 626     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 627         "No memory model supported by GStreamer for this device");
 628     g_object_unref (allocator);
 629     return NULL;
 630   }
 631 }
 632
 633 guint
 634 gst_v4l2_allocator_start (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 count,
 635     guint32 memory)
 636 {
 637   struct v4l2_requestbuffers breq = { count, allocator->type, memory };
 638   gboolean can_allocate;
 639   gint i;
 640
 641   g_return_val_if_fail (count != 0, 0);
 642
 643   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 644
 645   if (allocator->active)
 646     goto already_active;
 647
 648   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 649     goto reqbufs_failed;
 650
 651   if (breq.count < 1)
 652     goto out_of_memory;
 653
 654   switch (memory) {
 655     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 656       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, MMAP);
 657       break;
 658     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 659       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, USERPTR);
 660       break;
 661     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 662       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, DMABUF);
 663       break;
 664     default:
 665       can_allocate = FALSE;
 666       break;
 667   }
 668
 669   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocated %u %s buffers out of %u requested",
 670       breq.count, memory_type_to_str (memory), count);
 671
 672   allocator->can_allocate = can_allocate;
 673   allocator->count = breq.count;
 674   allocator->memory = memory;
 675
 676   /* Create memory groups */
 677   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 678     allocator->groups[i] = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, i);
 679     if (allocator->groups[i] == NULL)
 680       goto error;
 681
 682     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, allocator->groups[i]);
 683   }
 684
 685   g_atomic_int_set (&allocator->active, TRUE);
 686
 687 done:
 688   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 689   return breq.count;
 690
 691 already_active:
 692   {
 693     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 694         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 695     goto error;
 696   }
 697 reqbufs_failed:
 698   {
 699     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 700         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 701     goto error;
 702   }
 703 out_of_memory:
 704   {
 705     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Not enough memory to allocate buffers");
 706     goto error;
 707   }
 708 error:
 709   {
 710     breq.count = 0;
 711     goto done;
 712   }
 713 }
 714
 715 GstV4l2Return
 716 gst_v4l2_allocator_stop (GstV4l2Allocator * allocator)
 717 {
 718   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, allocator->type, allocator->memory };
 719   gint i = 0;
 720   GstV4l2Return ret = GST_V4L2_OK;
 721
 722   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "stop allocator");
 723
 724   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 725
 726   if (!allocator->active)
 727     goto done;
 728
 729   if (gst_atomic_queue_length (allocator->free_queue) != allocator->count) {
 730     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocator is still in use");
 731     ret = GST_V4L2_BUSY;
 732     goto done;
 733   }
 734
 735   while (gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue)) {
 736     /* nothing */
 737   };
 738
 739   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 740     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 741     allocator->groups[i] = NULL;
 742     if (group)
 743       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 744   }
 745
 746   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 747     goto reqbufs_failed;
 748
 749   g_atomic_int_set (&allocator->active, FALSE);
 750
 751 done:
 752   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 753   return ret;
 754
 755 reqbufs_failed:
 756   {
 757     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 758         "error releasing buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 759     ret = GST_V4L2_ERROR;
 760     goto done;
 761   }
 762 }
 763
 764 GstV4l2MemoryGroup *
 765 gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (GstV4l2Allocator * allocator)
 766 {
 767   GstV4l2MemoryGroup *group;
 768   gint i;
 769
 770   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 771
 772   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 773
 774   if (group == NULL)
 775     return NULL;
 776
 777   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 778     if (group->mem[i] == NULL) {
 779       gpointer data;
 780       data = v4l2_mmap (NULL, group->planes[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE,
 781           MAP_SHARED, allocator->video_fd, group->planes[i].m.mem_offset);
 782
 783       if (data == MAP_FAILED)
 784         goto mmap_failed;
 785
 786       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 787           "mmap buffer length %d, data offset %d, plane %d",
 788           group->planes[i].length, group->planes[i].data_offset, i);
 789
 790       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 791           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 792           data, -1, group);
 793     } else {
 794       /* Take back the allocator reference */
 795       gst_object_ref (allocator);
 796     }
 797
 798     group->mems_allocated++;
 799   }
 800
 801   /* Ensure group size. Unlike GST, v4l2 have size (bytesused) initially set
 802    * to 0. As length might be bigger then the expected size exposed in the
 803    * format, we simply set bytesused initially and reset it here for
 804    * simplicity */
 805   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 806
 807   return group;
 808
 809 mmap_failed:
 810   {
 811     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to mmap buffer: %s",
 812         g_strerror (errno));
 813     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 814     return NULL;
 815   }
 816 }
 817
 818 GstV4l2MemoryGroup *
 819 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
 820     GstAllocator * dmabuf_allocator)
 821 {
 822   GstV4l2MemoryGroup *group;
 823   gint i;
 824
 825   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 826
 827   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 828
 829   if (group == NULL)
 830     return NULL;
 831
 832   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 833     GstV4l2Memory *mem;
 834     GstMemory *dma_mem;
 835     gint dmafd;
 836
 837     if (group->mem[i] == NULL) {
 838       struct v4l2_exportbuffer expbuf = { 0 };
 839
 840       expbuf.type = allocator->type;
 841       expbuf.index = group->buffer.index;
 842       expbuf.plane = i;
 843       expbuf.flags = O_CLOEXEC | O_RDWR;
 844
 845       if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 846         goto expbuf_failed;
 847
 848       GST_LOG_OBJECT (allocator, "exported DMABUF as fd %i plane %d",
 849           expbuf.fd, i);
 850
 851       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 852           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i,
 853           NULL, expbuf.fd, group);
 854     } else {
 855       /* Take back the allocator reference */
 856       gst_object_ref (allocator);
 857     }
 858
 859     g_assert (gst_is_v4l2_memory (group->mem[i]));
 860     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 861
 862     if ((dmafd = dup (mem->dmafd)) < 0)
 863       goto dup_failed;
 864
 865     dma_mem = gst_dmabuf_allocator_alloc (dmabuf_allocator, dmafd,
 866         mem->mem.maxsize);
 867     _v4l2mem_parent_to_dmabuf (mem, dma_mem);
 868
 869     group->mem[i] = dma_mem;
 870     group->mems_allocated++;
 871   }
 872
 873   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 874
 875   return group;
 876
 877 expbuf_failed:
 878   {
 879     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to export DMABUF: %s",
 880         g_strerror (errno));
 881     goto cleanup;
 882   }
 883 dup_failed:
 884   {
 885     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
 886         g_strerror (errno));
 887     goto cleanup;
 888   }
 889 cleanup:
 890   {
 891     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 892     return NULL;
 893   }
 894 }
 895
 896 static void
 897 gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator,
 898     GstV4l2MemoryGroup * group)
 899 {
 900   GstV4l2Memory *mem;
 901   gint i;
 902
 903   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF);
 904
 905   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 906
 907     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 908
 909     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing DMABUF import, fd %i plane %d",
 910         mem->dmafd, i);
 911
 912     if (mem->dmafd >= 0)
 913       close (mem->dmafd);
 914
 915     /* Update memory */
 916     mem->mem.maxsize = 0;
 917     mem->mem.offset = 0;
 918     mem->mem.size = 0;
 919     mem->dmafd = -1;
 920
 921     /* Update v4l2 structure */
 922     group->planes[i].length = 0;
 923     group->planes[i].bytesused = 0;
 924     group->planes[i].m.fd = -1;
 925     group->planes[i].data_offset = 0;
 926   }
 927
 928   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 929     group->buffer.bytesused = 0;
 930     group->buffer.length = 0;
 931     group->buffer.m.fd = -1;
 932   }
 933 }
 934
 935 GstV4l2MemoryGroup *
 936 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator)
 937 {
 938   GstV4l2MemoryGroup *group;
 939   gint i;
 940
 941   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, NULL);
 942
 943   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 944
 945   if (group == NULL)
 946     return NULL;
 947
 948   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 949     GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocation empty DMABUF import group");
 950
 951     if (group->mem[i] == NULL) {
 952       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 953           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
 954     } else {
 955       /* Take back the allocator reference */
 956       gst_object_ref (allocator);
 957     }
 958
 959     group->mems_allocated++;
 960   }
 961
 962   gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
 963
 964   return group;
 965 }
 966
 967 static void
 968 gst_v4l2_allocator_clear_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
 969     GstV4l2MemoryGroup * group)
 970 {
 971   GstV4l2Memory *mem;
 972   gint i;
 973
 974   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR);
 975
 976   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 977     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 978
 979     GST_LOG_OBJECT (allocator, "clearing USERPTR %p plane %d size %"
 980         G_GSIZE_FORMAT, mem->data, i, mem->mem.size);
 981
 982     mem->mem.maxsize = 0;
 983     mem->mem.size = 0;
 984     mem->data = NULL;
 985
 986     group->planes[i].length = 0;
 987     group->planes[i].bytesused = 0;
 988     group->planes[i].m.userptr = 0;
 989   }
 990
 991   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
 992     group->buffer.bytesused = 0;
 993     group->buffer.length = 0;
 994     group->buffer.m.userptr = 0;
 995   }
 996 }
 997
 998 GstV4l2MemoryGroup *
 999 gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (GstV4l2Allocator * allocator)
1000 {
1001   GstV4l2MemoryGroup *group;
1002   gint i;
1003
1004   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, NULL);
1005
1006   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
1007
1008   if (group == NULL)
1009     return NULL;
1010
1011   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1012
1013     GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty USERPTR group");
1014
1015     if (group->mem[i] == NULL) {
1016       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
1017           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
1018     } else {
1019       /* Take back the allocator reference */
1020       gst_object_ref (allocator);
1021     }
1022
1023     group->mems_allocated++;
1024   }
1025
1026   gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1027
1028   return group;
1029 }
1030
1031 gboolean
1032 gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1033     GstV4l2MemoryGroup * group, gint n_mem, GstMemory ** dma_mem)
1034 {
1035   GstV4l2Memory *mem;
1036   gint i;
1037
1038   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, FALSE);
1039
1040   if (group->n_mem != n_mem)
1041     goto n_mem_missmatch;
1042
1043   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1044     gint dmafd;
1045     gsize size, offset, maxsize;
1046
1047     if (!gst_is_dmabuf_memory (dma_mem[i]))
1048       goto not_dmabuf;
1049
1050     size = gst_memory_get_sizes (dma_mem[i], &offset, &maxsize);
1051
1052     if ((dmafd = dup (gst_dmabuf_memory_get_fd (dma_mem[i]))) < 0)
1053       goto dup_failed;
1054
1055     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported DMABUF as fd %i plane %d", dmafd, i);
1056
1057     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1058
1059     /* Update memory */
1060     mem->mem.maxsize = maxsize;
1061     mem->mem.offset = offset;
1062     mem->mem.size = size;
1063     mem->dmafd = dmafd;
1064
1065     /* Update v4l2 structure */
1066     group->planes[i].length = maxsize;
1067     group->planes[i].bytesused = size;
1068     group->planes[i].m.fd = dmafd;
1069     group->planes[i].data_offset = offset;
1070   }
1071
1072   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1073   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1074     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1075     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1076     group->buffer.m.fd = group->planes[0].m.userptr;
1077   } else {
1078     group->buffer.length = group->n_mem;
1079   }
1080
1081   return TRUE;
1082
1083 n_mem_missmatch:
1084   {
1085     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i dmabuf but needed %i", n_mem,
1086         group->n_mem);
1087     return FALSE;
1088   }
1089 not_dmabuf:
1090   {
1091     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Memory %i is not of DMABUF", i);
1092     return FALSE;
1093   }
1094 dup_failed:
1095   {
1096     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to dup DMABUF descriptor: %s",
1097         g_strerror (errno));
1098     return FALSE;
1099   }
1100 }
1101
1102 gboolean
1103 gst_v4l2_allocator_import_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1104     GstV4l2MemoryGroup * group, gsize img_size, int n_planes,
1105     gpointer * data, gsize * offset)
1106 {
1107   GstV4l2Memory *mem;
1108   gint i;
1109
1110   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, FALSE);
1111
1112   /* TODO Support passing N plane from 1 memory to MPLANE v4l2 format */
1113   if (n_planes != group->n_mem)
1114     goto n_mem_missmatch;
1115
1116   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1117     gsize size, maxsize;
1118
1119     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1120       struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &allocator->format.fmt.pix_mp;
1121       maxsize = pix->plane_fmt[i].sizeimage;
1122     } else {
1123       maxsize = allocator->format.fmt.pix.sizeimage;
1124     }
1125
1126     if ((i + 1) == n_planes) {
1127       size = img_size - offset[i];
1128     } else {
1129       size = offset[i + 1] - offset[i];
1130     }
1131
1132     g_assert (size <= img_size);
1133
1134     GST_LOG_OBJECT (allocator, "imported USERPTR %p plane %d size %"
1135         G_GSIZE_FORMAT, data[i], i, size);
1136
1137     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1138
1139     mem->mem.maxsize = maxsize;
1140     mem->mem.size = size;
1141     mem->data = data[i];
1142
1143     group->planes[i].length = maxsize;
1144     group->planes[i].bytesused = size;
1145     group->planes[i].m.userptr = (unsigned long) data[i];
1146     group->planes[i].data_offset = 0;
1147   }
1148
1149   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1150   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1151     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1152     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1153     group->buffer.m.userptr = group->planes[0].m.userptr;
1154   } else {
1155     group->buffer.length = group->n_mem;
1156   }
1157
1158   return TRUE;
1159
1160 n_mem_missmatch:
1161   {
1162     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i userptr plane while driver need %i",
1163         n_planes, group->n_mem);
1164     return FALSE;
1165   }
1166 }
1167
1168 void
1169 gst_v4l2_allocator_flush (GstV4l2Allocator * allocator)
1170 {
1171   gint i;
1172
1173   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1174
1175   if (!allocator->active)
1176     goto done;
1177
1178   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
1179     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
1180     gint n;
1181
1182     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1183       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1184
1185       for (n = 0; n < group->n_mem; n++)
1186         gst_memory_unref (group->mem[n]);
1187     }
1188   }
1189
1190 done:
1191   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1192 }
1193
1194 gboolean
1195 gst_v4l2_allocator_qbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1196     GstV4l2MemoryGroup * group)
1197 {
1198   gboolean ret = TRUE;
1199   gint i;
1200
1201   /* update sizes */
1202   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1203     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1204       group->planes[i].bytesused =
1205           gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1206   } else {
1207     group->buffer.bytesused = gst_memory_get_sizes (group->mem[0], NULL, NULL);
1208   }
1209
1210   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_QBUF, &group->buffer) < 0) {
1211     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed queing buffer %i: %s",
1212         group->buffer.index, g_strerror (errno));
1213     ret = FALSE;
1214     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1215       GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1216           "driver pretends buffer is queued even if queue failed");
1217       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1218     }
1219     goto done;
1220   }
1221
1222   GST_LOG_OBJECT (allocator, "queued buffer %i (flags 0x%X)",
1223       group->buffer.index, group->buffer.flags);
1224
1225   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1226     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1227         "driver pretends buffer is not queued even if queue succeeded");
1228     SET_QUEUED (group->buffer);
1229   }
1230
1231   /* Ensure the memory will stay around and is RO */
1232   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1233     gst_memory_ref (group->mem[i]);
1234
1235 done:
1236   return ret;
1237 }
1238
1239 GstV4l2MemoryGroup *
1240 gst_v4l2_allocator_dqbuf (GstV4l2Allocator * allocator)
1241 {
1242   struct v4l2_buffer buffer = { 0 };
1243   struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES] = { {0} };
1244   gint i;
1245
1246   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1247
1248   buffer.type = allocator->type;
1249   buffer.memory = allocator->memory;
1250
1251   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1252     buffer.length = allocator->format.fmt.pix_mp.num_planes;
1253     buffer.m.planes = planes;
1254   }
1255
1256   if (v4l2_ioctl (allocator->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) < 0)
1257     goto error;
1258
1259   group = allocator->groups[buffer.index];
1260   group->buffer = buffer;
1261
1262   GST_LOG_OBJECT (allocator, "dequeued buffer %i (flags 0x%X)", buffer.index,
1263       buffer.flags);
1264
1265   if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1266     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1267         "driver pretends buffer is queued even if dequeue succeeded");
1268     UNSET_QUEUED (group->buffer);
1269   }
1270
1271   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (allocator->type)) {
1272     group->buffer.m.planes = group->planes;
1273     memcpy (group->planes, buffer.m.planes, sizeof (planes));
1274   } else {
1275     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
1276     group->planes[0].length = group->buffer.length;
1277     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
1278     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
1279   }
1280
1281   /* And update memory size */
1282   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (allocator->type)) {
1283     gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1284   } else {
1285     /* for capture, simply read the size */
1286     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1287       gst_memory_resize (group->mem[i], 0, group->planes[i].bytesused);
1288     }
1289   }
1290
1291   /* Release the memory, possibly making it RW again */
1292   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1293     gst_memory_unref (group->mem[i]);
1294
1295   return group;
1296
1297 error:
1298   GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed dequeuing a %s buffer: %s",
1299       memory_type_to_str (allocator->memory), g_strerror (errno));
1300
1301   switch (errno) {
1302     case EAGAIN:
1303       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1304           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
1305           " no buffer was in the outgoing queue.");
1306       break;
1307     case EINVAL:
1308       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1309           "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
1310           "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
1311           "or length are invalid.");
1312       break;
1313     case ENOMEM:
1314       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1315           "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
1316       break;
1317     case EIO:
1318       GST_INFO_OBJECT (allocator,
1319           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
1320           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
1321           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
1322           " returning an error, or even stop capturing.");
1323       /* have we de-queued a buffer ? */
1324       if (!IS_QUEUED (buffer)) {
1325         GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "reenqueing buffer");
1326         /* FIXME ... should we do something here? */
1327       }
1328       break;
1329     case EINTR:
1330       GST_WARNING_OBJECT (allocator, "could not sync on a buffer on device");
1331       break;
1332     default:
1333       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1334           "Grabbing frame got interrupted unexpectedly. %d: %s.", errno,
1335           g_strerror (errno));
1336       break;
1337   }
1338
1339   return NULL;
1340 }
1341
1342 void
1343 gst_v4l2_allocator_reset_group (GstV4l2Allocator * allocator,
1344     GstV4l2MemoryGroup * group)
1345 {
1346   switch (allocator->memory) {
1347     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
1348       gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1349       break;
1350     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
1351       gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1352       break;
1353     case V4L2_MEMORY_MMAP:
1354       gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1355       break;
1356     default:
1357       g_assert_not_reached ();
1358       break;
1359   }
1360 }