sys/v4l2/gstv4l2allocator.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "config.h"
  23
  24 #ifndef _GNU_SOURCE
  25 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  26 #endif
  27
  28 #include "ext/videodev2.h"
  29
  30 #include "gstv4l2object.h"
  31 #include "gstv4l2allocator.h"
  32
  33 #include <gst/allocators/gstdmabuf.h>
  34
  35 #include <fcntl.h>
  36 #include <string.h>
  37 #include <sys/stat.h>
  38 #include <sys/types.h>
  39 #include <sys/mman.h>
  40 #include <unistd.h>
  41
  42 #define GST_V4L2_MEMORY_TYPE "V4l2Memory"
  43
  44 #define gst_v4l2_allocator_parent_class parent_class
  45 G_DEFINE_TYPE (GstV4l2Allocator, gst_v4l2_allocator, GST_TYPE_ALLOCATOR);
  46
  47 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (v4l2allocator_debug);
  48 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2allocator_debug
  49
  50 #define UNSET_QUEUED(buffer) \
  51     ((buffer).flags &= ~(V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  52
  53 #define SET_QUEUED(buffer) ((buffer).flags |= V4L2_BUF_FLAG_QUEUED)
  54
  55 #define IS_QUEUED(buffer) \
  56     ((buffer).flags & (V4L2_BUF_FLAG_QUEUED | V4L2_BUF_FLAG_DONE))
  57
  58 enum
  59 {
  60   GROUP_RELEASED,
  61   LAST_SIGNAL
  62 };
  63
  64 static guint gst_v4l2_allocator_signals[LAST_SIGNAL] = { 0 };
  65
  66 static void gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator,
  67     GstV4l2Memory * mem);
  68
  69 static const gchar *
  70 memory_type_to_str (guint32 memory)
  71 {
  72   switch (memory) {
  73     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  74       return "mmap";
  75     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  76       return "userptr";
  77     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  78       return "dmabuf";
  79     default:
  80       return "unknown";
  81   }
  82 }
  83
  84 /*************************************/
  85 /* GstV4lMemory implementation */
  86 /*************************************/
  87
  88 static gpointer
  89 _v4l2mem_map (GstV4l2Memory * mem, gsize maxsize, GstMapFlags flags)
  90 {
  91   gpointer data = NULL;
  92
  93   switch (mem->group->buffer.memory) {
  94     case V4L2_MEMORY_MMAP:
  95     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
  96       data = mem->data;
  97       break;
  98     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
  99       /* v4l2 dmabuf memory are not shared with downstream */
 100       g_assert_not_reached ();
 101       break;
 102     default:
 103       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 104       break;
 105   }
 106   return data;
 107 }
 108
 109 static gboolean
 110 _v4l2mem_unmap (GstV4l2Memory * mem)
 111 {
 112   gboolean ret = FALSE;
 113
 114   switch (mem->group->buffer.memory) {
 115     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 116     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 117       ret = TRUE;
 118       break;
 119     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 120       /* v4l2 dmabuf memory are not share with downstream */
 121       g_assert_not_reached ();
 122       break;
 123     default:
 124       GST_WARNING ("Unknown memory type %i", mem->group->buffer.memory);
 125       break;
 126   }
 127   return ret;
 128 }
 129
 130 static gboolean
 131 _v4l2mem_dispose (GstV4l2Memory * mem)
 132 {
 133   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) mem->mem.allocator;
 134   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 135   gboolean ret;
 136
 137   if (group->mem[mem->plane]) {
 138     /* We may have a dmabuf, replace it with returned original memory */
 139     group->mem[mem->plane] = gst_memory_ref ((GstMemory *) mem);
 140     gst_v4l2_allocator_release (allocator, mem);
 141     ret = FALSE;
 142   } else {
 143     gst_object_ref (allocator);
 144     ret = TRUE;
 145   }
 146
 147   return ret;
 148 }
 149
 150 static inline GstV4l2Memory *
 151 _v4l2mem_new (GstMemoryFlags flags, GstAllocator * allocator,
 152     GstMemory * parent, gsize maxsize, gsize align, gsize offset, gsize size,
 153     gint plane, gpointer data, int dmafd, GstV4l2MemoryGroup * group)
 154 {
 155   GstV4l2Memory *mem;
 156
 157   mem = g_slice_new0 (GstV4l2Memory);
 158   gst_memory_init (GST_MEMORY_CAST (mem),
 159       flags, allocator, parent, maxsize, align, offset, size);
 160
 161   if (parent == NULL)
 162     mem->mem.mini_object.dispose =
 163         (GstMiniObjectDisposeFunction) _v4l2mem_dispose;
 164
 165   mem->plane = plane;
 166   mem->data = data;
 167   mem->dmafd = dmafd;
 168   mem->group = group;
 169
 170   return mem;
 171 }
 172
 173 static GstV4l2Memory *
 174 _v4l2mem_share (GstV4l2Memory * mem, gssize offset, gsize size)
 175 {
 176   GstV4l2Memory *sub;
 177   GstMemory *parent;
 178
 179   /* find the real parent */
 180   if ((parent = mem->mem.parent) == NULL)
 181     parent = (GstMemory *) mem;
 182
 183   if (size == -1)
 184     size = mem->mem.size - offset;
 185
 186   /* the shared memory is always readonly */
 187   sub = _v4l2mem_new (GST_MINI_OBJECT_FLAGS (parent) |
 188       GST_MINI_OBJECT_FLAG_LOCK_READONLY, mem->mem.allocator, parent,
 189       mem->mem.maxsize, mem->mem.align, offset, size, mem->plane, mem->data,
 190       -1, mem->group);
 191
 192   return sub;
 193 }
 194
 195 static gboolean
 196 _v4l2mem_is_span (GstV4l2Memory * mem1, GstV4l2Memory * mem2, gsize * offset)
 197 {
 198   if (offset)
 199     *offset = mem1->mem.offset - mem1->mem.parent->offset;
 200
 201   /* and memory is contiguous */
 202   return mem1->mem.offset + mem1->mem.size == mem2->mem.offset;
 203 }
 204
 205 gboolean
 206 gst_is_v4l2_memory (GstMemory * mem)
 207 {
 208   return gst_memory_is_type (mem, GST_V4L2_MEMORY_TYPE);
 209 }
 210
 211 GQuark
 212 gst_v4l2_memory_quark (void)
 213 {
 214   static GQuark quark = 0;
 215
 216   if (quark == 0)
 217     quark = g_quark_from_string ("GstV4l2Memory");
 218
 219   return quark;
 220 }
 221
 222
 223 /*************************************/
 224 /* GstV4l2MemoryGroup implementation */
 225 /*************************************/
 226
 227 static void
 228 gst_v4l2_memory_group_free (GstV4l2MemoryGroup * group)
 229 {
 230   gint i;
 231
 232   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 233     GstMemory *mem = group->mem[i];
 234     group->mem[i] = NULL;
 235     if (mem)
 236       gst_memory_unref (mem);
 237   }
 238
 239   g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 240 }
 241
 242 static GstV4l2MemoryGroup *
 243 gst_v4l2_memory_group_new (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 index)
 244 {
 245   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 246   guint32 memory = allocator->memory;
 247   struct v4l2_format *format = &obj->format;
 248   GstV4l2MemoryGroup *group;
 249   gsize img_size, buf_size;
 250
 251   group = g_slice_new0 (GstV4l2MemoryGroup);
 252
 253   group->buffer.type = format->type;
 254   group->buffer.index = index;
 255   group->buffer.memory = memory;
 256
 257   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 258     group->n_mem = group->buffer.length = format->fmt.pix_mp.num_planes;
 259     group->buffer.m.planes = group->planes;
 260   } else {
 261     group->n_mem = 1;
 262   }
 263
 264   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &group->buffer) < 0)
 265     goto querybuf_failed;
 266
 267   if (group->buffer.index != index) {
 268     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Buffer index returned by VIDIOC_QUERYBUF "
 269         "didn't match, this indicate the presence of a bug in your driver or "
 270         "libv4l2");
 271     g_slice_free (GstV4l2MemoryGroup, group);
 272     return NULL;
 273   }
 274
 275   /* Check that provided size matches the format we have negotiation. Failing
 276    * there usually means a driver of libv4l bug. */
 277   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
 278     gint i;
 279
 280     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 281       img_size = obj->format.fmt.pix_mp.plane_fmt[i].sizeimage;
 282       buf_size = group->planes[i].length;
 283       if (buf_size < img_size)
 284         goto buffer_too_short;
 285     }
 286   } else {
 287     img_size = obj->format.fmt.pix.sizeimage;
 288     buf_size = group->buffer.length;
 289     if (buf_size < img_size)
 290       goto buffer_too_short;
 291   }
 292
 293   /* We save non planar buffer information into the multi-planar plane array
 294    * to avoid duplicating the code later */
 295   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (format->type)) {
 296     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
 297     group->planes[0].length = group->buffer.length;
 298     group->planes[0].data_offset = 0;
 299     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
 300     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
 301   }
 302
 303   GST_LOG_OBJECT (allocator, "Got %s buffer", memory_type_to_str (memory));
 304   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  index:     %u", group->buffer.index);
 305   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  type:      %d", group->buffer.type);
 306   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  flags:     %08x", group->buffer.flags);
 307   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  field:     %d", group->buffer.field);
 308   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  memory:    %d", group->buffer.memory);
 309   GST_LOG_OBJECT (allocator, "  planes:    %d", group->n_mem);
 310
 311 #ifndef GST_DISABLE_GST_DEBUG
 312   if (memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 313     gint i;
 314     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 315       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 316           "  [%u] bytesused: %u, length: %u, offset: %u", i,
 317           group->planes[i].bytesused, group->planes[i].length,
 318           group->planes[i].data_offset);
 319       GST_LOG_OBJECT (allocator, "  [%u] MMAP offset:  %u", i,
 320           group->planes[i].m.mem_offset);
 321     }
 322   }
 323 #endif
 324
 325   return group;
 326
 327 querybuf_failed:
 328   {
 329     GST_ERROR ("error querying buffer %d: %s", index, g_strerror (errno));
 330     goto failed;
 331   }
 332 buffer_too_short:
 333   {
 334     GST_ERROR ("buffer size %" G_GSIZE_FORMAT
 335         " is smaller then negotiated size %" G_GSIZE_FORMAT
 336         ", this is usually the result of a bug in the v4l2 driver or libv4l.",
 337         buf_size, img_size);
 338     goto failed;
 339   }
 340 failed:
 341   gst_v4l2_memory_group_free (group);
 342   return NULL;
 343 }
 344
 345
 346 /*************************************/
 347 /* GstV4lAllocator implementation    */
 348 /*************************************/
 349
 350 static void
 351 gst_v4l2_allocator_release (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2Memory * mem)
 352 {
 353   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 354
 355   GST_LOG_OBJECT (allocator, "plane %i of buffer %u released",
 356       mem->plane, group->buffer.index);
 357
 358   switch (allocator->memory) {
 359     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 360       close (mem->dmafd);
 361       mem->dmafd = -1;
 362       break;
 363     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 364       mem->data = NULL;
 365       break;
 366     default:
 367       break;
 368   }
 369
 370   /* When all memory are back, put the group back in the free queue */
 371   if (g_atomic_int_dec_and_test (&group->mems_allocated)) {
 372     GST_LOG_OBJECT (allocator, "buffer %u released", group->buffer.index);
 373     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 374     g_signal_emit (allocator, gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED], 0);
 375   }
 376
 377   /* Keep last, allocator may be freed after this call */
 378   g_object_unref (allocator);
 379 }
 380
 381 static void
 382 gst_v4l2_allocator_free (GstAllocator * gallocator, GstMemory * gmem)
 383 {
 384   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) gallocator;
 385   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 386   GstV4l2Memory *mem = (GstV4l2Memory *) gmem;
 387   GstV4l2MemoryGroup *group = mem->group;
 388
 389   /* Only free unparented memory */
 390   if (mem->mem.parent == NULL) {
 391     GST_LOG_OBJECT (allocator, "freeing plane %i of buffer %u",
 392         mem->plane, group->buffer.index);
 393
 394     if (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP) {
 395       if (mem->data)
 396         obj->munmap (mem->data, group->planes[mem->plane].length);
 397     }
 398
 399     /* This apply for both mmap with expbuf, and dmabuf imported memory */
 400     if (mem->dmafd >= 0)
 401       close (mem->dmafd);
 402   }
 403
 404   g_slice_free (GstV4l2Memory, mem);
 405 }
 406
 407 static void
 408 gst_v4l2_allocator_dispose (GObject * obj)
 409 {
 410   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 411   gint i;
 412
 413   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 414
 415   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 416     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 417     allocator->groups[i] = NULL;
 418     if (group)
 419       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 420   }
 421
 422   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (obj);
 423 }
 424
 425 static void
 426 gst_v4l2_allocator_finalize (GObject * obj)
 427 {
 428   GstV4l2Allocator *allocator = (GstV4l2Allocator *) obj;
 429
 430   GST_LOG_OBJECT (obj, "called");
 431
 432   gst_atomic_queue_unref (allocator->free_queue);
 433   gst_object_unref (allocator->obj->element);
 434
 435   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (obj);
 436 }
 437
 438 static void
 439 gst_v4l2_allocator_class_init (GstV4l2AllocatorClass * klass)
 440 {
 441   GObjectClass *object_class;
 442   GstAllocatorClass *allocator_class;
 443
 444   allocator_class = (GstAllocatorClass *) klass;
 445   object_class = (GObjectClass *) klass;
 446
 447   allocator_class->alloc = NULL;
 448   allocator_class->free = gst_v4l2_allocator_free;
 449
 450   object_class->dispose = gst_v4l2_allocator_dispose;
 451   object_class->finalize = gst_v4l2_allocator_finalize;
 452
 453   gst_v4l2_allocator_signals[GROUP_RELEASED] = g_signal_new ("group-released",
 454       G_TYPE_FROM_CLASS (object_class), G_SIGNAL_RUN_LAST, 0, NULL, NULL, NULL,
 455       G_TYPE_NONE, 0);
 456
 457   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2allocator_debug, "v4l2allocator", 0,
 458       "V4L2 Allocator");
 459 }
 460
 461 static void
 462 gst_v4l2_allocator_init (GstV4l2Allocator * allocator)
 463 {
 464   GstAllocator *alloc = GST_ALLOCATOR_CAST (allocator);
 465
 466   alloc->mem_type = GST_V4L2_MEMORY_TYPE;
 467   alloc->mem_map = (GstMemoryMapFunction) _v4l2mem_map;
 468   alloc->mem_unmap = (GstMemoryUnmapFunction) _v4l2mem_unmap;
 469   alloc->mem_share = (GstMemoryShareFunction) _v4l2mem_share;
 470   alloc->mem_is_span = (GstMemoryIsSpanFunction) _v4l2mem_is_span;
 471   /* Use the default, fallback copy function */
 472
 473   allocator->free_queue = gst_atomic_queue_new (VIDEO_MAX_FRAME);
 474
 475   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_ALLOCATOR_FLAG_CUSTOM_ALLOC);
 476 }
 477
 478 #define GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE(obj,type) \
 479     gst_v4l2_allocator_probe ((obj), V4L2_MEMORY_ ## type, \
 480         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _REQBUFS, \
 481         GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ ## type ## _CREATE_BUFS)
 482 static guint32
 483 gst_v4l2_allocator_probe (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 memory,
 484     guint32 breq_flag, guint32 bcreate_flag)
 485 {
 486   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 487   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0 };
 488   guint32 flags = 0;
 489
 490   breq.type = obj->type;
 491   breq.count = 0;
 492   breq.memory = memory;
 493
 494   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) == 0) {
 495     struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 496
 497     flags |= breq_flag;
 498
 499     bcreate.memory = memory;
 500     bcreate.format = obj->format;
 501
 502     if ((obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) == 0))
 503       flags |= bcreate_flag;
 504   }
 505
 506   if (breq.capabilities & V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS)
 507     flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS;
 508
 509   return flags;
 510 }
 511
 512 static GstV4l2MemoryGroup *
 513 gst_v4l2_allocator_create_buf (GstV4l2Allocator * allocator)
 514 {
 515   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 516   struct v4l2_create_buffers bcreate = { 0 };
 517   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
 518
 519   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 520
 521   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 522     goto done;
 523
 524   if (GST_V4L2_ALLOCATOR_IS_ORPHANED (allocator))
 525     goto orphaned_bug;
 526
 527   bcreate.memory = allocator->memory;
 528   bcreate.format = obj->format;
 529   bcreate.count = 1;
 530
 531   if (!allocator->can_allocate)
 532     goto done;
 533
 534   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_CREATE_BUFS, &bcreate) < 0)
 535     goto create_bufs_failed;
 536
 537   if (allocator->groups[bcreate.index] != NULL)
 538     goto create_bufs_bug;
 539
 540   group = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, bcreate.index);
 541
 542   if (group) {
 543     allocator->groups[bcreate.index] = group;
 544     allocator->count++;
 545   }
 546
 547 done:
 548   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 549   return group;
 550
 551 orphaned_bug:
 552   {
 553     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "allocator was orphaned, "
 554         "not creating new buffers");
 555     goto done;
 556   }
 557 create_bufs_failed:
 558   {
 559     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "error creating a new buffer: %s",
 560         g_strerror (errno));
 561     goto done;
 562   }
 563 create_bufs_bug:
 564   {
 565     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "created buffer has already used buffer "
 566         "index %i, this means there is an bug in your driver or libv4l2",
 567         bcreate.index);
 568     goto done;
 569   }
 570 }
 571
 572 static GstV4l2MemoryGroup *
 573 gst_v4l2_allocator_alloc (GstV4l2Allocator * allocator)
 574 {
 575   GstV4l2MemoryGroup *group;
 576
 577   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 578     return NULL;
 579
 580   group = gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue);
 581
 582   if (group == NULL) {
 583     if (allocator->can_allocate) {
 584       group = gst_v4l2_allocator_create_buf (allocator);
 585
 586       /* Don't hammer on CREATE_BUFS */
 587       if (group == NULL)
 588         allocator->can_allocate = FALSE;
 589     }
 590   }
 591
 592   return group;
 593 }
 594
 595 static void
 596 gst_v4l2_allocator_reset_size (GstV4l2Allocator * allocator,
 597     GstV4l2MemoryGroup * group)
 598 {
 599   gint i;
 600   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 601     group->mem[i]->maxsize = group->planes[i].length;
 602     group->mem[i]->offset = 0;
 603     group->mem[i]->size = group->planes[i].length;
 604   }
 605 }
 606
 607 static void
 608 _cleanup_failed_alloc (GstV4l2Allocator * allocator, GstV4l2MemoryGroup * group)
 609 {
 610   if (group->mems_allocated > 0) {
 611     gint i;
 612     /* If one or more mmap worked, we need to unref the memory, otherwise
 613      * they will keep a ref on the allocator and leak it. This will put back
 614      * the group into the free_queue */
 615     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
 616       gst_memory_unref (group->mem[i]);
 617   } else {
 618     /* Otherwise, group has to be on free queue for _stop() to work */
 619     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, group);
 620   }
 621 }
 622
 623
 624
 625 GstV4l2Allocator *
 626 gst_v4l2_allocator_new (GstObject * parent, GstV4l2Object * v4l2object)
 627 {
 628   GstV4l2Allocator *allocator;
 629   guint32 flags = 0;
 630   gchar *name, *parent_name;
 631
 632   parent_name = gst_object_get_name (parent);
 633   name = g_strconcat (parent_name, ":allocator", NULL);
 634   g_free (parent_name);
 635
 636   allocator = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_ALLOCATOR, "name", name, NULL);
 637   gst_object_ref_sink (allocator);
 638   g_free (name);
 639
 640   /* Save everything */
 641   allocator->obj = v4l2object;
 642
 643   /* Keep a ref on the elemnt so obj does not disapear */
 644   gst_object_ref (allocator->obj->element);
 645
 646   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, MMAP);
 647   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, USERPTR);
 648   flags |= GST_V4L2_ALLOCATOR_PROBE (allocator, DMABUF);
 649
 650
 651   if (flags == 0) {
 652     /* Drivers not ported from videobuf to videbuf2 don't allow freeing buffers
 653      * using REQBUFS(0). This is a workaround to still support these drivers,
 654      * which are known to have MMAP support. */
 655     GST_WARNING_OBJECT (allocator, "Could not probe supported memory type, "
 656         "assuming MMAP is supported, this is expected for older drivers not "
 657         " yet ported to videobuf2 framework");
 658     flags = GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_MMAP_REQBUFS;
 659   }
 660
 661   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, flags);
 662
 663   return allocator;
 664 }
 665
 666 guint
 667 gst_v4l2_allocator_start (GstV4l2Allocator * allocator, guint32 count,
 668     guint32 memory)
 669 {
 670   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 671   struct v4l2_requestbuffers breq = { count, obj->type, memory };
 672   gboolean can_allocate;
 673   gint i;
 674
 675   g_return_val_if_fail (count != 0, 0);
 676
 677   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 678
 679   if (g_atomic_int_get (&allocator->active))
 680     goto already_active;
 681
 682   if (GST_V4L2_ALLOCATOR_IS_ORPHANED (allocator))
 683     goto orphaned;
 684
 685   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 686     goto reqbufs_failed;
 687
 688   if (breq.count < 1)
 689     goto out_of_memory;
 690
 691   switch (memory) {
 692     case V4L2_MEMORY_MMAP:
 693       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, MMAP);
 694       break;
 695     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
 696       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, USERPTR);
 697       break;
 698     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
 699       can_allocate = GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ALLOCATE (allocator, DMABUF);
 700       break;
 701     default:
 702       can_allocate = FALSE;
 703       break;
 704   }
 705
 706   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocated %u %s buffers out of %u requested",
 707       breq.count, memory_type_to_str (memory), count);
 708
 709   allocator->can_allocate = can_allocate;
 710   allocator->count = breq.count;
 711   allocator->memory = memory;
 712
 713   /* Create memory groups */
 714   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 715     allocator->groups[i] = gst_v4l2_memory_group_new (allocator, i);
 716     if (allocator->groups[i] == NULL)
 717       goto error;
 718
 719     gst_atomic_queue_push (allocator->free_queue, allocator->groups[i]);
 720   }
 721
 722   g_atomic_int_set (&allocator->active, TRUE);
 723
 724 done:
 725   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 726   return breq.count;
 727
 728 already_active:
 729   {
 730     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "allocator already active");
 731     goto error;
 732   }
 733 orphaned:
 734   {
 735     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "allocator was orphaned");
 736     goto error;
 737   }
 738 reqbufs_failed:
 739   {
 740     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 741         "error requesting %d buffers: %s", count, g_strerror (errno));
 742     goto error;
 743   }
 744 out_of_memory:
 745   {
 746     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Not enough memory to allocate buffers");
 747     goto error;
 748   }
 749 error:
 750   {
 751     breq.count = 0;
 752     goto done;
 753   }
 754 }
 755
 756 GstV4l2Return
 757 gst_v4l2_allocator_stop (GstV4l2Allocator * allocator)
 758 {
 759   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 760   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, obj->type, allocator->memory };
 761   gint i = 0;
 762   GstV4l2Return ret = GST_V4L2_OK;
 763
 764   GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "stop allocator");
 765
 766   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
 767
 768   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
 769     goto done;
 770
 771   if (gst_atomic_queue_length (allocator->free_queue) != allocator->count) {
 772     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "allocator is still in use");
 773     ret = GST_V4L2_BUSY;
 774     goto done;
 775   }
 776
 777   while (gst_atomic_queue_pop (allocator->free_queue)) {
 778     /* nothing */
 779   };
 780
 781   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
 782     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
 783     allocator->groups[i] = NULL;
 784     if (group)
 785       gst_v4l2_memory_group_free (group);
 786   }
 787
 788   if (!GST_V4L2_ALLOCATOR_IS_ORPHANED (allocator)) {
 789     /* Not all drivers support rebufs(0), so warn only */
 790     if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0)
 791       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
 792           "error releasing buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 793   }
 794
 795   allocator->count = 0;
 796
 797   g_atomic_int_set (&allocator->active, FALSE);
 798
 799 done:
 800   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
 801   return ret;
 802 }
 803
 804 gboolean
 805 gst_v4l2_allocator_orphan (GstV4l2Allocator * allocator)
 806 {
 807   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 808   struct v4l2_requestbuffers breq = { 0, obj->type, allocator->memory };
 809
 810   if (!GST_V4L2_ALLOCATOR_CAN_ORPHAN_BUFS (allocator))
 811     return FALSE;
 812
 813   GST_OBJECT_FLAG_SET (allocator, GST_V4L2_ALLOCATOR_FLAG_ORPHANED);
 814
 815   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &breq) < 0) {
 816     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
 817         "error orphaning buffers buffers: %s", g_strerror (errno));
 818     return FALSE;
 819   }
 820
 821   return TRUE;
 822 }
 823
 824 GstV4l2MemoryGroup *
 825 gst_v4l2_allocator_alloc_mmap (GstV4l2Allocator * allocator)
 826 {
 827   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 828   GstV4l2MemoryGroup *group;
 829   gint i;
 830
 831   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 832
 833   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 834
 835   if (group == NULL)
 836     return NULL;
 837
 838   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 839     if (group->mem[i] == NULL) {
 840       gpointer data;
 841       data = obj->mmap (NULL, group->planes[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE,
 842           MAP_SHARED, obj->video_fd, group->planes[i].m.mem_offset);
 843
 844       if (data == MAP_FAILED)
 845         goto mmap_failed;
 846
 847       GST_LOG_OBJECT (allocator,
 848           "mmap buffer length %d, data offset %d, plane %d",
 849           group->planes[i].length, group->planes[i].data_offset, i);
 850
 851       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 852           NULL, group->planes[i].length, 0, 0, group->planes[i].length, i, data,
 853           -1, group);
 854     } else {
 855       /* Take back the allocator reference */
 856       gst_object_ref (allocator);
 857     }
 858
 859     group->mems_allocated++;
 860   }
 861
 862   /* Ensure group size. Unlike GST, v4l2 have size (bytesused) initially set
 863    * to 0. As length might be bigger then the expected size exposed in the
 864    * format, we simply set bytesused initially and reset it here for
 865    * simplicity */
 866   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 867
 868   return group;
 869
 870 mmap_failed:
 871   {
 872     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to mmap buffer: %s",
 873         g_strerror (errno));
 874     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 875     return NULL;
 876   }
 877 }
 878
 879 GstV4l2MemoryGroup *
 880 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
 881     GstAllocator * dmabuf_allocator)
 882 {
 883   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 884   GstV4l2MemoryGroup *group;
 885   gint i;
 886
 887   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_MMAP, NULL);
 888
 889   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
 890
 891   if (group == NULL)
 892     return NULL;
 893
 894   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 895     GstV4l2Memory *mem;
 896     GstMemory *dma_mem;
 897
 898     if (group->mem[i] == NULL) {
 899       struct v4l2_exportbuffer expbuf = { 0 };
 900
 901       expbuf.type = obj->type;
 902       expbuf.index = group->buffer.index;
 903       expbuf.plane = i;
 904       expbuf.flags = O_CLOEXEC | O_RDWR;
 905
 906       if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_EXPBUF, &expbuf) < 0)
 907         goto expbuf_failed;
 908
 909       GST_LOG_OBJECT (allocator, "exported DMABUF as fd %i plane %d",
 910           expbuf.fd, i);
 911
 912       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
 913           NULL, group->planes[i].length, 0, group->planes[i].data_offset,
 914           group->planes[i].length - group->planes[i].data_offset, i, NULL,
 915           expbuf.fd, group);
 916     } else {
 917       /* Take back the allocator reference */
 918       gst_object_ref (allocator);
 919     }
 920
 921     group->mems_allocated++;
 922
 923     g_assert (gst_is_v4l2_memory (group->mem[i]));
 924     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 925
 926     dma_mem = gst_fd_allocator_alloc (dmabuf_allocator, mem->dmafd,
 927         group->planes[i].length, GST_FD_MEMORY_FLAG_DONT_CLOSE);
 928     gst_memory_resize (dma_mem, group->planes[i].data_offset,
 929         group->planes[i].length - group->planes[i].data_offset);
 930
 931     gst_mini_object_set_qdata (GST_MINI_OBJECT (dma_mem),
 932         GST_V4L2_MEMORY_QUARK, mem, (GDestroyNotify) gst_memory_unref);
 933
 934     group->mem[i] = dma_mem;
 935   }
 936
 937   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
 938
 939   return group;
 940
 941 expbuf_failed:
 942   {
 943     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Failed to export DMABUF: %s",
 944         g_strerror (errno));
 945     goto cleanup;
 946   }
 947 cleanup:
 948   {
 949     _cleanup_failed_alloc (allocator, group);
 950     return NULL;
 951   }
 952 }
 953
 954 static void
 955 gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator,
 956     GstV4l2MemoryGroup * group)
 957 {
 958   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
 959   GstV4l2Memory *mem;
 960   gint i;
 961
 962   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF);
 963
 964   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
 965
 966     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
 967
 968     GST_LOG_OBJECT (allocator, "[%i] clearing DMABUF import, fd %i plane %d",
 969         group->buffer.index, mem->dmafd, i);
 970
 971     /* Update memory */
 972     mem->mem.maxsize = 0;
 973     mem->mem.offset = 0;
 974     mem->mem.size = 0;
 975     mem->dmafd = -1;
 976
 977     /* Update v4l2 structure */
 978     group->planes[i].length = 0;
 979     group->planes[i].bytesused = 0;
 980     group->planes[i].m.fd = -1;
 981     group->planes[i].data_offset = 0;
 982   }
 983
 984   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
 985     group->buffer.bytesused = 0;
 986     group->buffer.length = 0;
 987     group->buffer.m.fd = -1;
 988   }
 989 }
 990
 991 GstV4l2MemoryGroup *
 992 gst_v4l2_allocator_alloc_dmabufin (GstV4l2Allocator * allocator)
 993 {
 994   GstV4l2MemoryGroup *group;
 995   gint i;
 996
 997   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, NULL);
 998
 999   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
1000
1001   if (group == NULL)
1002     return NULL;
1003
1004   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty DMABUF import group");
1005
1006   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1007     if (group->mem[i] == NULL) {
1008       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
1009           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
1010     } else {
1011       /* Take back the allocator reference */
1012       gst_object_ref (allocator);
1013     }
1014
1015     group->mems_allocated++;
1016   }
1017
1018   gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1019
1020   return group;
1021 }
1022
1023 static void
1024 gst_v4l2_allocator_clear_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1025     GstV4l2MemoryGroup * group)
1026 {
1027   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
1028   GstV4l2Memory *mem;
1029   gint i;
1030
1031   g_return_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR);
1032
1033   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1034     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1035
1036     GST_LOG_OBJECT (allocator, "[%i] clearing USERPTR %p plane %d size %"
1037         G_GSIZE_FORMAT, group->buffer.index, mem->data, i, mem->mem.size);
1038
1039     mem->mem.maxsize = 0;
1040     mem->mem.size = 0;
1041     mem->data = NULL;
1042
1043     group->planes[i].length = 0;
1044     group->planes[i].bytesused = 0;
1045     group->planes[i].m.userptr = 0;
1046   }
1047
1048   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1049     group->buffer.bytesused = 0;
1050     group->buffer.length = 0;
1051     group->buffer.m.userptr = 0;
1052   }
1053 }
1054
1055 GstV4l2MemoryGroup *
1056 gst_v4l2_allocator_alloc_userptr (GstV4l2Allocator * allocator)
1057 {
1058   GstV4l2MemoryGroup *group;
1059   gint i;
1060
1061   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, NULL);
1062
1063   group = gst_v4l2_allocator_alloc (allocator);
1064
1065   if (group == NULL)
1066     return NULL;
1067
1068   GST_LOG_OBJECT (allocator, "allocating empty USERPTR group");
1069
1070   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1071
1072     if (group->mem[i] == NULL) {
1073       group->mem[i] = (GstMemory *) _v4l2mem_new (0, GST_ALLOCATOR (allocator),
1074           NULL, 0, 0, 0, 0, i, NULL, -1, group);
1075     } else {
1076       /* Take back the allocator reference */
1077       gst_object_ref (allocator);
1078     }
1079
1080     group->mems_allocated++;
1081   }
1082
1083   gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1084
1085   return group;
1086 }
1087
1088 gboolean
1089 gst_v4l2_allocator_import_dmabuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1090     GstV4l2MemoryGroup * group, gint n_mem, GstMemory ** dma_mem)
1091 {
1092   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
1093   GstV4l2Memory *mem;
1094   gint i;
1095
1096   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_DMABUF, FALSE);
1097
1098   if (group->n_mem != n_mem)
1099     goto n_mem_missmatch;
1100
1101   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1102     gint dmafd;
1103     gsize size, offset, maxsize;
1104
1105     if (!gst_is_dmabuf_memory (dma_mem[i]))
1106       goto not_dmabuf;
1107
1108     size = gst_memory_get_sizes (dma_mem[i], &offset, &maxsize);
1109
1110     dmafd = gst_dmabuf_memory_get_fd (dma_mem[i]);
1111
1112     GST_LOG_OBJECT (allocator, "[%i] imported DMABUF as fd %i plane %d",
1113         group->buffer.index, dmafd, i);
1114
1115     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1116
1117     /* Update memory */
1118     mem->mem.maxsize = maxsize;
1119     mem->mem.offset = offset;
1120     mem->mem.size = size;
1121     mem->dmafd = dmafd;
1122
1123     /* Update v4l2 structure */
1124     group->planes[i].length = maxsize;
1125     group->planes[i].bytesused = size + offset;
1126     group->planes[i].m.fd = dmafd;
1127     group->planes[i].data_offset = offset;
1128   }
1129
1130   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1131   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1132     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1133     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1134     group->buffer.m.fd = group->planes[0].m.userptr;
1135
1136     /* FIXME Check if data_offset > 0 and fail for non-multi-planar */
1137     g_assert (group->planes[0].data_offset == 0);
1138   } else {
1139     group->buffer.length = group->n_mem;
1140   }
1141
1142   return TRUE;
1143
1144 n_mem_missmatch:
1145   {
1146     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i dmabuf but needed %i", n_mem,
1147         group->n_mem);
1148     return FALSE;
1149   }
1150 not_dmabuf:
1151   {
1152     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Memory %i is not of DMABUF", i);
1153     return FALSE;
1154   }
1155 }
1156
1157 gboolean
1158 gst_v4l2_allocator_import_userptr (GstV4l2Allocator * allocator,
1159     GstV4l2MemoryGroup * group, gsize img_size, int n_planes,
1160     gpointer * data, gsize * size)
1161 {
1162   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
1163   GstV4l2Memory *mem;
1164   gint i;
1165
1166   g_return_val_if_fail (allocator->memory == V4L2_MEMORY_USERPTR, FALSE);
1167
1168   /* TODO Support passing N plane from 1 memory to MPLANE v4l2 format */
1169   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type) && n_planes != group->n_mem)
1170     goto n_mem_missmatch;
1171
1172   for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1173     gsize maxsize, psize;
1174
1175     /* TODO request used size and maxsize seperatly */
1176     if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type))
1177       maxsize = psize = size[i];
1178     else
1179       maxsize = psize = img_size;
1180
1181     g_assert (psize <= img_size);
1182
1183     GST_LOG_OBJECT (allocator, "[%i] imported USERPTR %p plane %d size %"
1184         G_GSIZE_FORMAT, group->buffer.index, data[i], i, psize);
1185
1186     mem = (GstV4l2Memory *) group->mem[i];
1187
1188     mem->mem.maxsize = maxsize;
1189     mem->mem.size = psize;
1190     mem->data = data[i];
1191
1192     group->planes[i].length = maxsize;
1193     group->planes[i].bytesused = psize;
1194     group->planes[i].m.userptr = (unsigned long) data[i];
1195     group->planes[i].data_offset = 0;
1196   }
1197
1198   /* Copy into buffer structure if not using planes */
1199   if (!V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1200     group->buffer.bytesused = group->planes[0].bytesused;
1201     group->buffer.length = group->planes[0].length;
1202     group->buffer.m.userptr = group->planes[0].m.userptr;
1203   } else {
1204     group->buffer.length = group->n_mem;
1205   }
1206
1207   return TRUE;
1208
1209 n_mem_missmatch:
1210   {
1211     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "Got %i userptr plane while driver need %i",
1212         n_planes, group->n_mem);
1213     return FALSE;
1214   }
1215 }
1216
1217 void
1218 gst_v4l2_allocator_flush (GstV4l2Allocator * allocator)
1219 {
1220   gint i;
1221
1222   GST_OBJECT_LOCK (allocator);
1223
1224   if (!g_atomic_int_get (&allocator->active))
1225     goto done;
1226
1227   for (i = 0; i < allocator->count; i++) {
1228     GstV4l2MemoryGroup *group = allocator->groups[i];
1229     gint n;
1230
1231     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1232       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1233
1234       gst_v4l2_allocator_reset_group (allocator, group);
1235
1236       for (n = 0; n < group->n_mem; n++)
1237         gst_memory_unref (group->mem[n]);
1238     }
1239   }
1240
1241 done:
1242   GST_OBJECT_UNLOCK (allocator);
1243 }
1244
1245 gboolean
1246 gst_v4l2_allocator_qbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1247     GstV4l2MemoryGroup * group)
1248 {
1249   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
1250   gboolean ret = TRUE;
1251   gint i;
1252
1253   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), FALSE);
1254
1255   /* update sizes */
1256   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1257     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1258       group->planes[i].bytesused =
1259           gst_memory_get_sizes (group->mem[i], NULL, NULL);
1260   } else {
1261     group->buffer.bytesused = gst_memory_get_sizes (group->mem[0], NULL, NULL);
1262   }
1263
1264   /* Ensure the memory will stay around and is RO */
1265   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1266     gst_memory_ref (group->mem[i]);
1267
1268   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_QBUF, &group->buffer) < 0) {
1269     GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed queueing buffer %i: %s",
1270         group->buffer.index, g_strerror (errno));
1271
1272     /* Release the memory, possibly making it RW again */
1273     for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1274       gst_memory_unref (group->mem[i]);
1275
1276     ret = FALSE;
1277     if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1278       GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1279           "driver pretends buffer is queued even if queue failed");
1280       UNSET_QUEUED (group->buffer);
1281     }
1282     goto done;
1283   }
1284
1285   GST_LOG_OBJECT (allocator, "queued buffer %i (flags 0x%X)",
1286       group->buffer.index, group->buffer.flags);
1287
1288   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1289     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1290         "driver pretends buffer is not queued even if queue succeeded");
1291     SET_QUEUED (group->buffer);
1292   }
1293
1294 done:
1295   return ret;
1296 }
1297
1298 GstFlowReturn
1299 gst_v4l2_allocator_dqbuf (GstV4l2Allocator * allocator,
1300     GstV4l2MemoryGroup ** group_out)
1301 {
1302   GstV4l2Object *obj = allocator->obj;
1303   struct v4l2_buffer buffer = { 0 };
1304   struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES] = { {0} };
1305   gint i;
1306
1307   GstV4l2MemoryGroup *group = NULL;
1308
1309   g_return_val_if_fail (g_atomic_int_get (&allocator->active), GST_FLOW_ERROR);
1310
1311   buffer.type = obj->type;
1312   buffer.memory = allocator->memory;
1313
1314   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1315     buffer.length = obj->format.fmt.pix_mp.num_planes;
1316     buffer.m.planes = planes;
1317   }
1318
1319   if (obj->ioctl (obj->video_fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer) < 0)
1320     goto error;
1321
1322   group = allocator->groups[buffer.index];
1323
1324   if (!IS_QUEUED (group->buffer)) {
1325     GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1326         "buffer %i was not queued, this indicate a driver bug.", buffer.index);
1327     return GST_FLOW_ERROR;
1328   }
1329
1330   group->buffer = buffer;
1331
1332   GST_LOG_OBJECT (allocator, "dequeued buffer %i (flags 0x%X)", buffer.index,
1333       buffer.flags);
1334
1335   if (IS_QUEUED (group->buffer)) {
1336     GST_DEBUG_OBJECT (allocator,
1337         "driver pretends buffer is queued even if dequeue succeeded");
1338     UNSET_QUEUED (group->buffer);
1339   }
1340
1341   if (V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR (obj->type)) {
1342     group->buffer.m.planes = group->planes;
1343     memcpy (group->planes, buffer.m.planes, sizeof (planes));
1344   } else {
1345     group->planes[0].bytesused = group->buffer.bytesused;
1346     group->planes[0].length = group->buffer.length;
1347     g_assert (sizeof (group->planes[0].m) == sizeof (group->buffer.m));
1348     memcpy (&group->planes[0].m, &group->buffer.m, sizeof (group->buffer.m));
1349   }
1350
1351   /* And update memory size */
1352   if (V4L2_TYPE_IS_OUTPUT (obj->type)) {
1353     gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1354   } else {
1355     /* for capture, simply read the size */
1356     for (i = 0; i < group->n_mem; i++) {
1357       gsize size, offset;
1358
1359       GST_LOG_OBJECT (allocator,
1360           "Dequeued capture buffer, length: %u bytesused: %u data_offset: %u",
1361           group->planes[i].length, group->planes[i].bytesused,
1362           group->planes[i].data_offset);
1363
1364       offset = group->planes[i].data_offset;
1365
1366       if (group->planes[i].bytesused > group->planes[i].data_offset) {
1367         size = group->planes[i].bytesused - group->planes[i].data_offset;
1368       } else {
1369         GST_WARNING_OBJECT (allocator, "V4L2 provided buffer has bytesused %"
1370             G_GUINT32_FORMAT " which is too small to include data_offset %"
1371             G_GUINT32_FORMAT, group->planes[i].bytesused,
1372             group->planes[i].data_offset);
1373         size = group->planes[i].bytesused;
1374       }
1375
1376       if (G_LIKELY (size + offset <= group->mem[i]->maxsize))
1377         gst_memory_resize (group->mem[i], offset, size);
1378       else {
1379         GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1380             "v4l2 provided buffer that is too big for the memory it was "
1381             "writing into.  v4l2 claims %" G_GSIZE_FORMAT " bytes used but "
1382             "memory is only %" G_GSIZE_FORMAT "B.  This is probably a driver "
1383             "bug.", size, group->mem[i]->maxsize);
1384         gst_memory_resize (group->mem[i], 0, group->mem[i]->maxsize);
1385       }
1386     }
1387   }
1388
1389   /* Release the memory, possibly making it RW again */
1390   for (i = 0; i < group->n_mem; i++)
1391     gst_memory_unref (group->mem[i]);
1392
1393   *group_out = group;
1394   return GST_FLOW_OK;
1395
1396 error:
1397   if (errno == EPIPE) {
1398     GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "broken pipe signals last buffer");
1399     return GST_FLOW_EOS;
1400   }
1401
1402   GST_ERROR_OBJECT (allocator, "failed dequeuing a %s buffer: %s",
1403       memory_type_to_str (allocator->memory), g_strerror (errno));
1404
1405   switch (errno) {
1406     case EAGAIN:
1407       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1408           "Non-blocking I/O has been selected using O_NONBLOCK and"
1409           " no buffer was in the outgoing queue.");
1410       break;
1411     case EINVAL:
1412       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1413           "The buffer type is not supported, or the index is out of bounds, "
1414           "or no buffers have been allocated yet, or the userptr "
1415           "or length are invalid.");
1416       break;
1417     case ENOMEM:
1418       GST_ERROR_OBJECT (allocator,
1419           "insufficient memory to enqueue a user pointer buffer");
1420       break;
1421     case EIO:
1422       GST_INFO_OBJECT (allocator,
1423           "VIDIOC_DQBUF failed due to an internal error."
1424           " Can also indicate temporary problems like signal loss."
1425           " Note the driver might dequeue an (empty) buffer despite"
1426           " returning an error, or even stop capturing.");
1427       /* have we de-queued a buffer ? */
1428       if (!IS_QUEUED (buffer)) {
1429         GST_DEBUG_OBJECT (allocator, "reenqueueing buffer");
1430         /* FIXME ... should we do something here? */
1431       }
1432       break;
1433     case EINTR:
1434       GST_WARNING_OBJECT (allocator, "could not sync on a buffer on device");
1435       break;
1436     default:
1437       GST_WARNING_OBJECT (allocator,
1438           "Grabbing frame got interrupted unexpectedly. %d: %s.", errno,
1439           g_strerror (errno));
1440       break;
1441   }
1442
1443   return GST_FLOW_ERROR;
1444 }
1445
1446 void
1447 gst_v4l2_allocator_reset_group (GstV4l2Allocator * allocator,
1448     GstV4l2MemoryGroup * group)
1449 {
1450   switch (allocator->memory) {
1451     case V4L2_MEMORY_USERPTR:
1452       gst_v4l2_allocator_clear_userptr (allocator, group);
1453       break;
1454     case V4L2_MEMORY_DMABUF:
1455       gst_v4l2_allocator_clear_dmabufin (allocator, group);
1456       break;
1457     case V4L2_MEMORY_MMAP:
1458       break;
1459     default:
1460       g_assert_not_reached ();
1461       break;
1462   }
1463
1464   gst_v4l2_allocator_reset_size (allocator, group);
1465 }