sys/v4l2/gstv4l2.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2.c: plugin for v4l2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  29
  30 #include <gst/gst.h>
  31
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "ext/videodev2.h"
  39 #include "v4l2-utils.h"
  40
  41 #include "gstv4l2object.h"
  42 #include "gstv4l2src.h"
  43 #include "gstv4l2sink.h"
  44 #include "gstv4l2radio.h"
  45 #include "gstv4l2videodec.h"
  46 #include "gstv4l2devicemonitor.h"
  47
  48 /* used in v4l2_calls.c and v4l2src_calls.c */
  49 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2_debug);
  50 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  51
  52 /* This is a minimalist probe, for speed, we only enumerate formats */
  53 static GstCaps *
  54 gst_v4l2_probe_template_caps (const gchar * device, gint video_fd,
  55     enum v4l2_buf_type type)
  56 {
  57   gint n;
  58   struct v4l2_fmtdesc format;
  59   GstCaps *caps;
  60
  61   GST_DEBUG ("Getting %s format enumerations", device);
  62   caps = gst_caps_new_empty ();
  63
  64   for (n = 0;; n++) {
  65     GstStructure *template;
  66
  67     memset (&format, 0, sizeof (format));
  68
  69     format.index = n;
  70     format.type = type;
  71
  72     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &format) < 0)
  73       break;                    /* end of enumeration */
  74
  75     GST_LOG ("index:       %u", format.index);
  76     GST_LOG ("type:        %d", format.type);
  77     GST_LOG ("flags:       %08x", format.flags);
  78     GST_LOG ("description: '%s'", format.description);
  79     GST_LOG ("pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
  80         GST_FOURCC_ARGS (format.pixelformat));
  81
  82     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format.pixelformat);
  83
  84     if (template)
  85       gst_caps_append_structure (caps, template);
  86   }
  87
  88   return gst_caps_simplify (caps);
  89 }
  90
  91 static gboolean
  92 gst_v4l2_probe_and_register (GstPlugin * plugin)
  93 {
  94   GstV4l2Iterator *it;
  95   gint video_fd = -1;
  96   struct v4l2_capability vcap;
  97   gboolean ret = TRUE;
  98
  99   it = gst_v4l2_iterator_new ();
 100
 101   while (gst_v4l2_iterator_next (it)) {
 102     GstCaps *src_caps, *sink_caps;
 103     gchar *basename;
 104
 105     if (video_fd >= 0)
 106       close (video_fd);
 107
 108     video_fd = open (it->device_path, O_RDWR);
 109     if (video_fd == -1) {
 110       GST_DEBUG ("Failed to open %s: %s", it->device_path, g_strerror (errno));
 111       continue;
 112     }
 113
 114     memset (&vcap, 0, sizeof (vcap));
 115
 116     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vcap) < 0) {
 117       GST_DEBUG ("Failed to get device capabilities: %s", g_strerror (errno));
 118       continue;
 119     }
 120
 121     if (!((vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 122                     V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 123             /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 124             ((vcap.capabilities &
 125                     (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 126                 (vcap.capabilities &
 127                     (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 128       continue;
 129
 130     GST_DEBUG ("Probing '%s' located at '%s'",
 131         it->device_name ? it->device_name : (const gchar *) vcap.driver,
 132         it->device_path);
 133
 134     /* get sink supported format (no MPLANE for codec) */
 135     sink_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 136             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT),
 137         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 138             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE));
 139
 140     /* get src supported format */
 141     src_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 142             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE),
 143         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 144             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE));
 145
 146     basename = g_path_get_basename (it->device_path);
 147
 148     if (gst_v4l2_is_video_dec (sink_caps, src_caps))
 149       ret = gst_v4l2_video_dec_register (plugin, basename, it->device_path,
 150           sink_caps, src_caps);
 151     /* else if ( ... etc. */
 152
 153     gst_caps_unref (sink_caps);
 154     gst_caps_unref (src_caps);
 155     g_free (basename);
 156
 157     if (!ret)
 158       break;
 159   }
 160
 161   if (video_fd >= 0)
 162     close (video_fd);
 163
 164   gst_v4l2_iterator_free (it);
 165
 166   return ret;
 167 }
 168
 169 static gboolean
 170 plugin_init (GstPlugin * plugin)
 171 {
 172   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2_debug, "v4l2", 0, "V4L2 API calls");
 173
 174   if (!gst_element_register (plugin, "v4l2src", GST_RANK_PRIMARY,
 175           GST_TYPE_V4L2SRC) ||
 176       !gst_element_register (plugin, "v4l2sink", GST_RANK_NONE,
 177           GST_TYPE_V4L2SINK) ||
 178       !gst_element_register (plugin, "v4l2radio", GST_RANK_NONE,
 179           GST_TYPE_V4L2RADIO) ||
 180       !gst_device_monitor_register (plugin, "v4l2monitor",
 181           GST_RANK_PRIMARY, GST_TYPE_V4L2_DEVICE_MONITOR) ||
 182       /* etc. */
 183       !gst_v4l2_probe_and_register (plugin))
 184     return FALSE;
 185
 186 #ifdef ENABLE_NLS
 187   bindtextdomain (GETTEXT_PACKAGE, LOCALEDIR);
 188   bind_textdomain_codeset (GETTEXT_PACKAGE, "UTF-8");
 189 #endif /* ENABLE_NLS */
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 GST_PLUGIN_DEFINE (GST_VERSION_MAJOR,
 195     GST_VERSION_MINOR,
 196     video4linux2,
 197     "elements for Video 4 Linux",
 198     plugin_init, VERSION, GST_LICENSE, GST_PACKAGE_NAME, GST_PACKAGE_ORIGIN)