sys/v4l2/gstv4l2.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2.c: plugin for v4l2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  29
  30 #include <gst/gst.h>
  31
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <sys/stat.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <unistd.h>
  37
  38 #include "ext/videodev2.h"
  39 #include "v4l2-utils.h"
  40
  41 #include "gstv4l2object.h"
  42 #include "gstv4l2src.h"
  43 #include "gstv4l2sink.h"
  44 #include "gstv4l2radio.h"
  45 #include "gstv4l2videodec.h"
  46 #include "gstv4l2devicemonitor.h"
  47 #include "gstv4l2transform.h"
  48
  49 /* used in v4l2_calls.c and v4l2src_calls.c */
  50 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2_debug);
  51 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  52
  53 /* This is a minimalist probe, for speed, we only enumerate formats */
  54 static GstCaps *
  55 gst_v4l2_probe_template_caps (const gchar * device, gint video_fd,
  56     enum v4l2_buf_type type)
  57 {
  58   gint n;
  59   struct v4l2_fmtdesc format;
  60   GstCaps *caps;
  61
  62   GST_DEBUG ("Getting %s format enumerations", device);
  63   caps = gst_caps_new_empty ();
  64
  65   for (n = 0;; n++) {
  66     GstStructure *template;
  67
  68     memset (&format, 0, sizeof (format));
  69
  70     format.index = n;
  71     format.type = type;
  72
  73     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &format) < 0)
  74       break;                    /* end of enumeration */
  75
  76     GST_LOG ("index:       %u", format.index);
  77     GST_LOG ("type:        %d", format.type);
  78     GST_LOG ("flags:       %08x", format.flags);
  79     GST_LOG ("description: '%s'", format.description);
  80     GST_LOG ("pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
  81         GST_FOURCC_ARGS (format.pixelformat));
  82
  83     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format.pixelformat);
  84
  85     if (template) {
  86       GstStructure *alt_t = NULL;
  87
  88       switch (format.pixelformat) {
  89         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
  90           alt_t = gst_structure_copy (template);
  91           gst_structure_set (alt_t, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
  92           break;
  93         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
  94           alt_t = gst_structure_copy (template);
  95           gst_structure_set (alt_t, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
  96         default:
  97           break;
  98       }
  99
 100       gst_caps_append_structure (caps, template);
 101
 102       if (alt_t)
 103         gst_caps_append_structure (caps, alt_t);
 104     }
 105   }
 106
 107   return gst_caps_simplify (caps);
 108 }
 109
 110 static gboolean
 111 gst_v4l2_probe_and_register (GstPlugin * plugin)
 112 {
 113   GstV4l2Iterator *it;
 114   gint video_fd = -1;
 115   struct v4l2_capability vcap;
 116   gboolean ret = TRUE;
 117
 118   it = gst_v4l2_iterator_new ();
 119
 120   while (gst_v4l2_iterator_next (it)) {
 121     GstCaps *src_caps, *sink_caps;
 122     gchar *basename;
 123
 124     if (video_fd >= 0)
 125       close (video_fd);
 126
 127     video_fd = open (it->device_path, O_RDWR);
 128     if (video_fd == -1) {
 129       GST_DEBUG ("Failed to open %s: %s", it->device_path, g_strerror (errno));
 130       continue;
 131     }
 132
 133     memset (&vcap, 0, sizeof (vcap));
 134
 135     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vcap) < 0) {
 136       GST_DEBUG ("Failed to get device capabilities: %s", g_strerror (errno));
 137       continue;
 138     }
 139
 140     if (!((vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 141                     V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 142             /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 143             ((vcap.capabilities &
 144                     (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 145                 (vcap.capabilities &
 146                     (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 147       continue;
 148
 149     GST_DEBUG ("Probing '%s' located at '%s'",
 150         it->device_name ? it->device_name : (const gchar *) vcap.driver,
 151         it->device_path);
 152
 153     /* get sink supported format (no MPLANE for codec) */
 154     sink_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 155             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT),
 156         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 157             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE));
 158
 159     /* get src supported format */
 160     src_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 161             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE),
 162         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 163             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE));
 164
 165     basename = g_path_get_basename (it->device_path);
 166
 167     if (gst_v4l2_is_video_dec (sink_caps, src_caps))
 168       ret = gst_v4l2_video_dec_register (plugin, basename, it->device_path,
 169           sink_caps, src_caps);
 170     else if (gst_v4l2_is_transform (sink_caps, src_caps))
 171       ret = gst_v4l2_transform_register (plugin, basename, it->device_path,
 172           sink_caps, src_caps);
 173     /* else if ( ... etc. */
 174
 175     gst_caps_unref (sink_caps);
 176     gst_caps_unref (src_caps);
 177     g_free (basename);
 178
 179     if (!ret)
 180       break;
 181   }
 182
 183   if (video_fd >= 0)
 184     close (video_fd);
 185
 186   gst_v4l2_iterator_free (it);
 187
 188   return ret;
 189 }
 190
 191 static gboolean
 192 plugin_init (GstPlugin * plugin)
 193 {
 194   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2_debug, "v4l2", 0, "V4L2 API calls");
 195
 196   if (!gst_element_register (plugin, "v4l2src", GST_RANK_PRIMARY,
 197           GST_TYPE_V4L2SRC) ||
 198       !gst_element_register (plugin, "v4l2sink", GST_RANK_NONE,
 199           GST_TYPE_V4L2SINK) ||
 200       !gst_element_register (plugin, "v4l2radio", GST_RANK_NONE,
 201           GST_TYPE_V4L2RADIO) ||
 202       !gst_device_monitor_register (plugin, "v4l2monitor",
 203           GST_RANK_PRIMARY, GST_TYPE_V4L2_DEVICE_MONITOR) ||
 204       /* etc. */
 205       !gst_v4l2_probe_and_register (plugin))
 206     return FALSE;
 207
 208 #ifdef ENABLE_NLS
 209   bindtextdomain (GETTEXT_PACKAGE, LOCALEDIR);
 210   bind_textdomain_codeset (GETTEXT_PACKAGE, "UTF-8");
 211 #endif /* ENABLE_NLS */
 212
 213   return TRUE;
 214 }
 215
 216 GST_PLUGIN_DEFINE (GST_VERSION_MAJOR,
 217     GST_VERSION_MINOR,
 218     video4linux2,
 219     "elements for Video 4 Linux",
 220     plugin_init, VERSION, GST_LICENSE, GST_PACKAGE_NAME, GST_PACKAGE_ORIGIN)