sys/v4l2/gstv4l2.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001-2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * gstv4l2.c: plugin for v4l2 elements
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #ifndef _GNU_SOURCE
  29 # define _GNU_SOURCE            /* O_CLOEXEC */
  30 #endif
  31
  32 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  33
  34 #include <gst/gst.h>
  35
  36 #include <fcntl.h>
  37 #include <string.h>
  38 #include <sys/stat.h>
  39 #include <sys/types.h>
  40 #include <unistd.h>
  41
  42 #include "ext/videodev2.h"
  43 #include "v4l2-utils.h"
  44
  45 #include "gstv4l2object.h"
  46 #include "gstv4l2src.h"
  47 #include "gstv4l2sink.h"
  48 #include "gstv4l2radio.h"
  49 #include "gstv4l2videodec.h"
  50 #include "gstv4l2deviceprovider.h"
  51 #include "gstv4l2transform.h"
  52
  53 /* used in v4l2_calls.c and v4l2src_calls.c */
  54 GST_DEBUG_CATEGORY (v4l2_debug);
  55 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  56
  57 #ifdef GST_V4L2_ENABLE_PROBE
  58 /* This is a minimalist probe, for speed, we only enumerate formats */
  59 static GstCaps *
  60 gst_v4l2_probe_template_caps (const gchar * device, gint video_fd,
  61     enum v4l2_buf_type type)
  62 {
  63   gint n;
  64   struct v4l2_fmtdesc format;
  65   GstCaps *caps;
  66
  67   GST_DEBUG ("Getting %s format enumerations", device);
  68   caps = gst_caps_new_empty ();
  69
  70   for (n = 0;; n++) {
  71     GstStructure *template;
  72
  73     memset (&format, 0, sizeof (format));
  74
  75     format.index = n;
  76     format.type = type;
  77
  78     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &format) < 0)
  79       break;                    /* end of enumeration */
  80
  81     GST_LOG ("index:       %u", format.index);
  82     GST_LOG ("type:        %d", format.type);
  83     GST_LOG ("flags:       %08x", format.flags);
  84     GST_LOG ("description: '%s'", format.description);
  85     GST_LOG ("pixelformat: %" GST_FOURCC_FORMAT,
  86         GST_FOURCC_ARGS (format.pixelformat));
  87
  88     template = gst_v4l2_object_v4l2fourcc_to_structure (format.pixelformat);
  89
  90     if (template) {
  91       GstStructure *alt_t = NULL;
  92
  93       switch (format.pixelformat) {
  94         case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
  95           alt_t = gst_structure_copy (template);
  96           gst_structure_set (alt_t, "format", G_TYPE_STRING, "ARGB", NULL);
  97           break;
  98         case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
  99           alt_t = gst_structure_copy (template);
 100           gst_structure_set (alt_t, "format", G_TYPE_STRING, "BGRA", NULL);
 101         default:
 102           break;
 103       }
 104
 105       gst_caps_append_structure (caps, template);
 106
 107       if (alt_t)
 108         gst_caps_append_structure (caps, alt_t);
 109     }
 110   }
 111
 112   return gst_caps_simplify (caps);
 113 }
 114
 115 static gboolean
 116 gst_v4l2_probe_and_register (GstPlugin * plugin)
 117 {
 118   GstV4l2Iterator *it;
 119   gint video_fd = -1;
 120   struct v4l2_capability vcap;
 121   gboolean ret = TRUE;
 122   guint32 device_caps;
 123
 124   it = gst_v4l2_iterator_new ();
 125
 126   while (gst_v4l2_iterator_next (it)) {
 127     GstCaps *src_caps, *sink_caps;
 128     gchar *basename;
 129
 130     if (video_fd >= 0)
 131       close (video_fd);
 132
 133     video_fd = open (it->device_path, O_RDWR | O_CLOEXEC);
 134
 135     if (video_fd == -1) {
 136       GST_DEBUG ("Failed to open %s: %s", it->device_path, g_strerror (errno));
 137       continue;
 138     }
 139
 140     memset (&vcap, 0, sizeof (vcap));
 141
 142     if (ioctl (video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &vcap) < 0) {
 143       GST_DEBUG ("Failed to get device capabilities: %s", g_strerror (errno));
 144       continue;
 145     }
 146
 147     if (vcap.capabilities & V4L2_CAP_DEVICE_CAPS)
 148       device_caps = vcap.device_caps;
 149     else
 150       device_caps = vcap.capabilitites;
 151
 152     if (!((device_caps & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 153             /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 154             ((device_caps &
 155                     (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 156                 (device_caps &
 157                     (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 158       continue;
 159
 160     GST_DEBUG ("Probing '%s' located at '%s'",
 161         it->device_name ? it->device_name : (const gchar *) vcap.driver,
 162         it->device_path);
 163
 164     /* get sink supported format (no MPLANE for codec) */
 165     sink_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 166             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT),
 167         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 168             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE));
 169
 170     /* get src supported format */
 171     src_caps = gst_caps_merge (gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path,
 172             video_fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE),
 173         gst_v4l2_probe_template_caps (it->device_path, video_fd,
 174             V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE));
 175
 176     /* Skip devices without any supported formats */
 177     if (gst_caps_is_empty (sink_caps) || gst_caps_is_empty (src_caps)) {
 178       gst_caps_unref (sink_caps);
 179       gst_caps_unref (src_caps);
 180       continue;
 181     }
 182
 183     basename = g_path_get_basename (it->device_path);
 184
 185     if (gst_v4l2_is_video_dec (sink_caps, src_caps))
 186       ret = gst_v4l2_video_dec_register (plugin, basename, it->device_path,
 187           sink_caps, src_caps);
 188     else if (gst_v4l2_is_transform (sink_caps, src_caps))
 189       ret = gst_v4l2_transform_register (plugin, basename, it->device_path,
 190           sink_caps, src_caps);
 191     /* else if ( ... etc. */
 192
 193     gst_caps_unref (sink_caps);
 194     gst_caps_unref (src_caps);
 195     g_free (basename);
 196
 197     if (!ret)
 198       break;
 199   }
 200
 201   if (video_fd >= 0)
 202     close (video_fd);
 203
 204   gst_v4l2_iterator_free (it);
 205
 206   return ret;
 207 }
 208 #endif
 209
 210 static gboolean
 211 plugin_init (GstPlugin * plugin)
 212 {
 213   const gchar *paths[] = { "/dev", "/dev/v4l2", NULL };
 214   const gchar *names[] = { "video", NULL };
 215
 216   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (v4l2_debug, "v4l2", 0, "V4L2 API calls");
 217
 218   /* Add some depedency, so the dynamic features get updated upon changes in
 219    * /dev/video* */
 220   gst_plugin_add_dependency (plugin,
 221       NULL, paths, names, GST_PLUGIN_DEPENDENCY_FLAG_FILE_NAME_IS_PREFIX);
 222
 223   if (!gst_element_register (plugin, "v4l2src", GST_RANK_PRIMARY,
 224           GST_TYPE_V4L2SRC) ||
 225       !gst_element_register (plugin, "v4l2sink", GST_RANK_NONE,
 226           GST_TYPE_V4L2SINK) ||
 227       !gst_element_register (plugin, "v4l2radio", GST_RANK_NONE,
 228           GST_TYPE_V4L2RADIO) ||
 229       !gst_device_provider_register (plugin, "v4l2deviceprovider",
 230           GST_RANK_PRIMARY, GST_TYPE_V4L2_DEVICE_PROVIDER)
 231       /* etc. */
 232 #ifdef GST_V4L2_ENABLE_PROBE
 233       || !gst_v4l2_probe_and_register (plugin)
 234 #endif
 235       )
 236     return FALSE;
 237
 238 #ifdef ENABLE_NLS
 239   bindtextdomain (GETTEXT_PACKAGE, LOCALEDIR);
 240   bind_textdomain_codeset (GETTEXT_PACKAGE, "UTF-8");
 241 #endif /* ENABLE_NLS */
 242
 243   return TRUE;
 244 }
 245
 246 GST_PLUGIN_DEFINE (GST_VERSION_MAJOR,
 247     GST_VERSION_MINOR,
 248     video4linux2,
 249     "elements for Video 4 Linux",
 250     plugin_init, VERSION, GST_LICENSE, GST_PACKAGE_NAME, GST_PACKAGE_ORIGIN)