subprojects/gst-examples/webrtc/sendrecv/gst/webrtc-sendrecv.c

   1 /*
   2  * Demo gstreamer app for negotiating and streaming a sendrecv webrtc stream
   3  * with a browser JS app.
   4  *
   5  * Build by running: `make webrtc-sendrecv`, or build the gstreamer monorepo.
   6  *
   7  * Author: Nirbheek Chauhan <nirbheek@centricular.com>
   8  */
   9 #include <gst/gst.h>
  10 #include <gst/sdp/sdp.h>
  11 #include <gst/rtp/rtp.h>
  12
  13 #define GST_USE_UNSTABLE_API
  14 #include <gst/webrtc/webrtc.h>
  15
  16 /* For signalling */
  17 #include <libsoup/soup.h>
  18 #include <json-glib/json-glib.h>
  19
  20 #include <string.h>
  21
  22 enum AppState
  23 {
  24   APP_STATE_UNKNOWN = 0,
  25   APP_STATE_ERROR = 1,          /* generic error */
  26   SERVER_CONNECTING = 1000,
  27   SERVER_CONNECTION_ERROR,
  28   SERVER_CONNECTED,             /* Ready to register */
  29   SERVER_REGISTERING = 2000,
  30   SERVER_REGISTRATION_ERROR,
  31   SERVER_REGISTERED,            /* Ready to call a peer */
  32   SERVER_CLOSED,                /* server connection closed by us or the server */
  33   PEER_CONNECTING = 3000,
  34   PEER_CONNECTION_ERROR,
  35   PEER_CONNECTED,
  36   PEER_CALL_NEGOTIATING = 4000,
  37   PEER_CALL_STARTED,
  38   PEER_CALL_STOPPING,
  39   PEER_CALL_STOPPED,
  40   PEER_CALL_ERROR,
  41 };
  42
  43 #define GST_CAT_DEFAULT webrtc_sendrecv_debug
  44 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (GST_CAT_DEFAULT);
  45
  46 static GMainLoop *loop;
  47 static GstElement *pipe1, *webrtc1 = NULL;
  48 static GObject *send_channel, *receive_channel;
  49
  50 static SoupWebsocketConnection *ws_conn = NULL;
  51 static enum AppState app_state = 0;
  52 static gchar *peer_id = NULL;
  53 static gchar *our_id = NULL;
  54 static const gchar *server_url = "wss://webrtc.nirbheek.in:8443";
  55 static gboolean disable_ssl = FALSE;
  56 static gboolean remote_is_offerer = FALSE;
  57
  58 static GOptionEntry entries[] = {
  59   {"peer-id", 0, 0, G_OPTION_ARG_STRING, &peer_id,
  60       "String ID of the peer to connect to", "ID"},
  61   {"our-id", 0, 0, G_OPTION_ARG_STRING, &our_id,
  62       "String ID that the peer can use to connect to us", "ID"},
  63   {"server", 0, 0, G_OPTION_ARG_STRING, &server_url,
  64       "Signalling server to connect to", "URL"},
  65   {"disable-ssl", 0, 0, G_OPTION_ARG_NONE, &disable_ssl, "Disable ssl", NULL},
  66   {"remote-offerer", 0, 0, G_OPTION_ARG_NONE, &remote_is_offerer,
  67       "Request that the peer generate the offer and we'll answer", NULL},
  68   {NULL},
  69 };
  70
  71 static gboolean
  72 cleanup_and_quit_loop (const gchar * msg, enum AppState state)
  73 {
  74   if (msg)
  75     gst_printerr ("%s\n", msg);
  76   if (state > 0)
  77     app_state = state;
  78
  79   if (ws_conn) {
  80     if (soup_websocket_connection_get_state (ws_conn) ==
  81         SOUP_WEBSOCKET_STATE_OPEN)
  82       /* This will call us again */
  83       soup_websocket_connection_close (ws_conn, 1000, "");
  84     else
  85       g_clear_object (&ws_conn);
  86   }
  87
  88   if (loop) {
  89     g_main_loop_quit (loop);
  90     g_clear_pointer (&loop, g_main_loop_unref);
  91   }
  92
  93   /* To allow usage as a GSourceFunc */
  94   return G_SOURCE_REMOVE;
  95 }
  96
  97 static gchar *
  98 get_string_from_json_object (JsonObject * object)
  99 {
 100   JsonNode *root;
 101   JsonGenerator *generator;
 102   gchar *text;
 103
 104   /* Make it the root node */
 105   root = json_node_init_object (json_node_alloc (), object);
 106   generator = json_generator_new ();
 107   json_generator_set_root (generator, root);
 108   text = json_generator_to_data (generator, NULL);
 109
 110   /* Release everything */
 111   g_object_unref (generator);
 112   json_node_free (root);
 113   return text;
 114 }
 115
 116 static void
 117 handle_media_stream (GstPad * pad, GstElement * pipe, const char *convert_name,
 118     const char *sink_name)
 119 {
 120   GstPad *qpad;
 121   GstElement *q, *conv, *resample, *sink;
 122   GstPadLinkReturn ret;
 123
 124   gst_println ("Trying to handle stream with %s ! %s", convert_name, sink_name);
 125
 126   q = gst_element_factory_make ("queue", NULL);
 127   g_assert_nonnull (q);
 128   conv = gst_element_factory_make (convert_name, NULL);
 129   g_assert_nonnull (conv);
 130   sink = gst_element_factory_make (sink_name, NULL);
 131   g_assert_nonnull (sink);
 132
 133   if (g_strcmp0 (convert_name, "audioconvert") == 0) {
 134     /* Might also need to resample, so add it just in case.
 135      * Will be a no-op if it's not required. */
 136     resample = gst_element_factory_make ("audioresample", NULL);
 137     g_assert_nonnull (resample);
 138     gst_bin_add_many (GST_BIN (pipe), q, conv, resample, sink, NULL);
 139     gst_element_sync_state_with_parent (q);
 140     gst_element_sync_state_with_parent (conv);
 141     gst_element_sync_state_with_parent (resample);
 142     gst_element_sync_state_with_parent (sink);
 143     gst_element_link_many (q, conv, resample, sink, NULL);
 144   } else {
 145     gst_bin_add_many (GST_BIN (pipe), q, conv, sink, NULL);
 146     gst_element_sync_state_with_parent (q);
 147     gst_element_sync_state_with_parent (conv);
 148     gst_element_sync_state_with_parent (sink);
 149     gst_element_link_many (q, conv, sink, NULL);
 150   }
 151
 152   qpad = gst_element_get_static_pad (q, "sink");
 153
 154   ret = gst_pad_link (pad, qpad);
 155   g_assert_cmphex (ret, ==, GST_PAD_LINK_OK);
 156 }
 157
 158 static void
 159 on_incoming_decodebin_stream (GstElement * decodebin, GstPad * pad,
 160     GstElement * pipe)
 161 {
 162   GstCaps *caps;
 163   const gchar *name;
 164
 165   if (!gst_pad_has_current_caps (pad)) {
 166     gst_printerr ("Pad '%s' has no caps, can't do anything, ignoring\n",
 167         GST_PAD_NAME (pad));
 168     return;
 169   }
 170
 171   caps = gst_pad_get_current_caps (pad);
 172   name = gst_structure_get_name (gst_caps_get_structure (caps, 0));
 173
 174   if (g_str_has_prefix (name, "video")) {
 175     handle_media_stream (pad, pipe, "videoconvert", "autovideosink");
 176   } else if (g_str_has_prefix (name, "audio")) {
 177     handle_media_stream (pad, pipe, "audioconvert", "autoaudiosink");
 178   } else {
 179     gst_printerr ("Unknown pad %s, ignoring", GST_PAD_NAME (pad));
 180   }
 181 }
 182
 183 static void
 184 on_incoming_stream (GstElement * webrtc, GstPad * pad, GstElement * pipe)
 185 {
 186   GstElement *decodebin;
 187   GstPad *sinkpad;
 188
 189   if (GST_PAD_DIRECTION (pad) != GST_PAD_SRC)
 190     return;
 191
 192   decodebin = gst_element_factory_make ("decodebin", NULL);
 193   g_signal_connect (decodebin, "pad-added",
 194       G_CALLBACK (on_incoming_decodebin_stream), pipe);
 195   gst_bin_add (GST_BIN (pipe), decodebin);
 196   gst_element_sync_state_with_parent (decodebin);
 197
 198   sinkpad = gst_element_get_static_pad (decodebin, "sink");
 199   gst_pad_link (pad, sinkpad);
 200   gst_object_unref (sinkpad);
 201 }
 202
 203 static void
 204 send_ice_candidate_message (GstElement * webrtc G_GNUC_UNUSED, guint mlineindex,
 205     gchar * candidate, gpointer user_data G_GNUC_UNUSED)
 206 {
 207   gchar *text;
 208   JsonObject *ice, *msg;
 209
 210   if (app_state < PEER_CALL_NEGOTIATING) {
 211     cleanup_and_quit_loop ("Can't send ICE, not in call", APP_STATE_ERROR);
 212     return;
 213   }
 214
 215   ice = json_object_new ();
 216   json_object_set_string_member (ice, "candidate", candidate);
 217   json_object_set_int_member (ice, "sdpMLineIndex", mlineindex);
 218   msg = json_object_new ();
 219   json_object_set_object_member (msg, "ice", ice);
 220   text = get_string_from_json_object (msg);
 221   json_object_unref (msg);
 222
 223   soup_websocket_connection_send_text (ws_conn, text);
 224   g_free (text);
 225 }
 226
 227 static void
 228 send_sdp_to_peer (GstWebRTCSessionDescription * desc)
 229 {
 230   gchar *text;
 231   JsonObject *msg, *sdp;
 232
 233   if (app_state < PEER_CALL_NEGOTIATING) {
 234     cleanup_and_quit_loop ("Can't send SDP to peer, not in call",
 235         APP_STATE_ERROR);
 236     return;
 237   }
 238
 239   text = gst_sdp_message_as_text (desc->sdp);
 240   sdp = json_object_new ();
 241
 242   if (desc->type == GST_WEBRTC_SDP_TYPE_OFFER) {
 243     gst_print ("Sending offer:\n%s\n", text);
 244     json_object_set_string_member (sdp, "type", "offer");
 245   } else if (desc->type == GST_WEBRTC_SDP_TYPE_ANSWER) {
 246     gst_print ("Sending answer:\n%s\n", text);
 247     json_object_set_string_member (sdp, "type", "answer");
 248   } else {
 249     g_assert_not_reached ();
 250   }
 251
 252   json_object_set_string_member (sdp, "sdp", text);
 253   g_free (text);
 254
 255   msg = json_object_new ();
 256   json_object_set_object_member (msg, "sdp", sdp);
 257   text = get_string_from_json_object (msg);
 258   json_object_unref (msg);
 259
 260   soup_websocket_connection_send_text (ws_conn, text);
 261   g_free (text);
 262 }
 263
 264 /* Offer created by our pipeline, to be sent to the peer */
 265 static void
 266 on_offer_created (GstPromise * promise, gpointer user_data)
 267 {
 268   GstWebRTCSessionDescription *offer = NULL;
 269   const GstStructure *reply;
 270
 271   g_assert_cmphex (app_state, ==, PEER_CALL_NEGOTIATING);
 272
 273   g_assert_cmphex (gst_promise_wait (promise), ==, GST_PROMISE_RESULT_REPLIED);
 274   reply = gst_promise_get_reply (promise);
 275   gst_structure_get (reply, "offer",
 276       GST_TYPE_WEBRTC_SESSION_DESCRIPTION, &offer, NULL);
 277   gst_promise_unref (promise);
 278
 279   promise = gst_promise_new ();
 280   g_signal_emit_by_name (webrtc1, "set-local-description", offer, promise);
 281   gst_promise_interrupt (promise);
 282   gst_promise_unref (promise);
 283
 284   /* Send offer to peer */
 285   send_sdp_to_peer (offer);
 286   gst_webrtc_session_description_free (offer);
 287 }
 288
 289 static void
 290 on_negotiation_needed (GstElement * element, gpointer user_data)
 291 {
 292   gboolean create_offer = GPOINTER_TO_INT (user_data);
 293   app_state = PEER_CALL_NEGOTIATING;
 294
 295   if (remote_is_offerer) {
 296     soup_websocket_connection_send_text (ws_conn, "OFFER_REQUEST");
 297   } else if (create_offer) {
 298     GstPromise *promise =
 299         gst_promise_new_with_change_func (on_offer_created, NULL, NULL);
 300     g_signal_emit_by_name (webrtc1, "create-offer", NULL, promise);
 301   }
 302 }
 303
 304 #define STUN_SERVER " stun-server=stun://stun.l.google.com:19302 "
 305 #define RTP_CAPS_OPUS "application/x-rtp,media=audio,encoding-name=OPUS,payload="
 306 #define RTP_CAPS_VP8 "application/x-rtp,media=video,encoding-name=VP8,payload="
 307
 308 static void
 309 data_channel_on_error (GObject * dc, gpointer user_data)
 310 {
 311   cleanup_and_quit_loop ("Data channel error", 0);
 312 }
 313
 314 static void
 315 data_channel_on_open (GObject * dc, gpointer user_data)
 316 {
 317   GBytes *bytes = g_bytes_new ("data", strlen ("data"));
 318   gst_print ("data channel opened\n");
 319   g_signal_emit_by_name (dc, "send-string", "Hi! from GStreamer");
 320   g_signal_emit_by_name (dc, "send-data", bytes);
 321   g_bytes_unref (bytes);
 322 }
 323
 324 static void
 325 data_channel_on_close (GObject * dc, gpointer user_data)
 326 {
 327   cleanup_and_quit_loop ("Data channel closed", 0);
 328 }
 329
 330 static void
 331 data_channel_on_message_string (GObject * dc, gchar * str, gpointer user_data)
 332 {
 333   gst_print ("Received data channel message: %s\n", str);
 334 }
 335
 336 static void
 337 connect_data_channel_signals (GObject * data_channel)
 338 {
 339   g_signal_connect (data_channel, "on-error",
 340       G_CALLBACK (data_channel_on_error), NULL);
 341   g_signal_connect (data_channel, "on-open", G_CALLBACK (data_channel_on_open),
 342       NULL);
 343   g_signal_connect (data_channel, "on-close",
 344       G_CALLBACK (data_channel_on_close), NULL);
 345   g_signal_connect (data_channel, "on-message-string",
 346       G_CALLBACK (data_channel_on_message_string), NULL);
 347 }
 348
 349 static void
 350 on_data_channel (GstElement * webrtc, GObject * data_channel,
 351     gpointer user_data)
 352 {
 353   connect_data_channel_signals (data_channel);
 354   receive_channel = data_channel;
 355 }
 356
 357 static void
 358 on_ice_gathering_state_notify (GstElement * webrtcbin, GParamSpec * pspec,
 359     gpointer user_data)
 360 {
 361   GstWebRTCICEGatheringState ice_gather_state;
 362   const gchar *new_state = "unknown";
 363
 364   g_object_get (webrtcbin, "ice-gathering-state", &ice_gather_state, NULL);
 365   switch (ice_gather_state) {
 366     case GST_WEBRTC_ICE_GATHERING_STATE_NEW:
 367       new_state = "new";
 368       break;
 369     case GST_WEBRTC_ICE_GATHERING_STATE_GATHERING:
 370       new_state = "gathering";
 371       break;
 372     case GST_WEBRTC_ICE_GATHERING_STATE_COMPLETE:
 373       new_state = "complete";
 374       break;
 375   }
 376   gst_print ("ICE gathering state changed to %s\n", new_state);
 377 }
 378
 379 static gboolean webrtcbin_get_stats (GstElement * webrtcbin);
 380
 381 static gboolean
 382 on_webrtcbin_stat (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer unused)
 383 {
 384   if (GST_VALUE_HOLDS_STRUCTURE (value)) {
 385     GST_DEBUG ("stat: \'%s\': %" GST_PTR_FORMAT, g_quark_to_string (field_id),
 386         gst_value_get_structure (value));
 387   } else {
 388     GST_FIXME ("unknown field \'%s\' value type: \'%s\'",
 389         g_quark_to_string (field_id), g_type_name (G_VALUE_TYPE (value)));
 390   }
 391
 392   return TRUE;
 393 }
 394
 395 static void
 396 on_webrtcbin_get_stats (GstPromise * promise, GstElement * webrtcbin)
 397 {
 398   const GstStructure *stats;
 399
 400   g_return_if_fail (gst_promise_wait (promise) == GST_PROMISE_RESULT_REPLIED);
 401
 402   stats = gst_promise_get_reply (promise);
 403   gst_structure_foreach (stats, on_webrtcbin_stat, NULL);
 404
 405   g_timeout_add (100, (GSourceFunc) webrtcbin_get_stats, webrtcbin);
 406 }
 407
 408 static gboolean
 409 webrtcbin_get_stats (GstElement * webrtcbin)
 410 {
 411   GstPromise *promise;
 412
 413   promise =
 414       gst_promise_new_with_change_func (
 415       (GstPromiseChangeFunc) on_webrtcbin_get_stats, webrtcbin, NULL);
 416
 417   GST_TRACE ("emitting get-stats on %" GST_PTR_FORMAT, webrtcbin);
 418   g_signal_emit_by_name (webrtcbin, "get-stats", NULL, promise);
 419   gst_promise_unref (promise);
 420
 421   return G_SOURCE_REMOVE;
 422 }
 423
 424 #define RTP_TWCC_URI "http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01"
 425
 426 static gboolean
 427 start_pipeline (gboolean create_offer)
 428 {
 429   GstStateChangeReturn ret;
 430   GError *error = NULL;
 431
 432   pipe1 =
 433       gst_parse_launch ("webrtcbin bundle-policy=max-bundle name=sendrecv "
 434       STUN_SERVER
 435       "videotestsrc is-live=true pattern=ball ! videoconvert ! queue ! "
 436       /* increase the default keyframe distance, browsers have really long
 437        * periods between keyframes and rely on PLI events on packet loss to
 438        * fix corrupted video.
 439        */
 440       "vp8enc deadline=1 keyframe-max-dist=2000 ! "
 441       /* picture-id-mode=15-bit seems to make TWCC stats behave better, and
 442        * fixes stuttery video playback in Chrome */
 443       "rtpvp8pay name=videopay picture-id-mode=15-bit ! "
 444       "queue ! " RTP_CAPS_VP8 "96 ! sendrecv. "
 445       "audiotestsrc is-live=true wave=red-noise ! audioconvert ! audioresample ! queue ! opusenc ! rtpopuspay name=audiopay ! "
 446       "queue ! " RTP_CAPS_OPUS "97 ! sendrecv. ", &error);
 447
 448   if (error) {
 449     gst_printerr ("Failed to parse launch: %s\n", error->message);
 450     g_error_free (error);
 451     goto err;
 452   }
 453
 454   webrtc1 = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (pipe1), "sendrecv");
 455   g_assert_nonnull (webrtc1);
 456
 457   if (remote_is_offerer) {
 458     /* XXX: this will fail when the remote offers twcc as the extension id
 459      * cannot currently be negotiated when receiving an offer.
 460      */
 461     GST_FIXME ("Need to implement header extension negotiation when "
 462         "reciving a remote offers");
 463   } else {
 464     GstElement *videopay, *audiopay;
 465     GstRTPHeaderExtension *video_twcc, *audio_twcc;
 466
 467     videopay = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (pipe1), "videopay");
 468     g_assert_nonnull (videopay);
 469     video_twcc = gst_rtp_header_extension_create_from_uri (RTP_TWCC_URI);
 470     g_assert_nonnull (video_twcc);
 471     gst_rtp_header_extension_set_id (video_twcc, 1);
 472     g_signal_emit_by_name (videopay, "add-extension", video_twcc);
 473     g_clear_object (&video_twcc);
 474     g_clear_object (&videopay);
 475
 476     audiopay = gst_bin_get_by_name (GST_BIN (pipe1), "audiopay");
 477     g_assert_nonnull (audiopay);
 478     audio_twcc = gst_rtp_header_extension_create_from_uri (RTP_TWCC_URI);
 479     g_assert_nonnull (audio_twcc);
 480     gst_rtp_header_extension_set_id (audio_twcc, 1);
 481     g_signal_emit_by_name (audiopay, "add-extension", audio_twcc);
 482     g_clear_object (&audio_twcc);
 483     g_clear_object (&audiopay);
 484   }
 485
 486   /* This is the gstwebrtc entry point where we create the offer and so on. It
 487    * will be called when the pipeline goes to PLAYING. */
 488   g_signal_connect (webrtc1, "on-negotiation-needed",
 489       G_CALLBACK (on_negotiation_needed), GINT_TO_POINTER (create_offer));
 490   /* We need to transmit this ICE candidate to the browser via the websockets
 491    * signalling server. Incoming ice candidates from the browser need to be
 492    * added by us too, see on_server_message() */
 493   g_signal_connect (webrtc1, "on-ice-candidate",
 494       G_CALLBACK (send_ice_candidate_message), NULL);
 495   g_signal_connect (webrtc1, "notify::ice-gathering-state",
 496       G_CALLBACK (on_ice_gathering_state_notify), NULL);
 497
 498   gst_element_set_state (pipe1, GST_STATE_READY);
 499
 500   g_signal_emit_by_name (webrtc1, "create-data-channel", "channel", NULL,
 501       &send_channel);
 502   if (send_channel) {
 503     gst_print ("Created data channel\n");
 504     connect_data_channel_signals (send_channel);
 505   } else {
 506     gst_print ("Could not create data channel, is usrsctp available?\n");
 507   }
 508
 509   g_signal_connect (webrtc1, "on-data-channel", G_CALLBACK (on_data_channel),
 510       NULL);
 511   /* Incoming streams will be exposed via this signal */
 512   g_signal_connect (webrtc1, "pad-added", G_CALLBACK (on_incoming_stream),
 513       pipe1);
 514   /* Lifetime is the same as the pipeline itself */
 515   gst_object_unref (webrtc1);
 516
 517   g_timeout_add (100, (GSourceFunc) webrtcbin_get_stats, webrtc1);
 518
 519   gst_print ("Starting pipeline\n");
 520   ret = gst_element_set_state (GST_ELEMENT (pipe1), GST_STATE_PLAYING);
 521   if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE)
 522     goto err;
 523
 524   return TRUE;
 525
 526 err:
 527   if (pipe1)
 528     g_clear_object (&pipe1);
 529   if (webrtc1)
 530     webrtc1 = NULL;
 531   return FALSE;
 532 }
 533
 534 static gboolean
 535 setup_call (void)
 536 {
 537   gchar *msg;
 538
 539   if (soup_websocket_connection_get_state (ws_conn) !=
 540       SOUP_WEBSOCKET_STATE_OPEN)
 541     return FALSE;
 542
 543   if (!peer_id)
 544     return FALSE;
 545
 546   gst_print ("Setting up signalling server call with %s\n", peer_id);
 547   app_state = PEER_CONNECTING;
 548   msg = g_strdup_printf ("SESSION %s", peer_id);
 549   soup_websocket_connection_send_text (ws_conn, msg);
 550   g_free (msg);
 551   return TRUE;
 552 }
 553
 554 static gboolean
 555 register_with_server (void)
 556 {
 557   gchar *hello;
 558
 559   if (soup_websocket_connection_get_state (ws_conn) !=
 560       SOUP_WEBSOCKET_STATE_OPEN)
 561     return FALSE;
 562
 563   if (!our_id) {
 564     gint32 id;
 565
 566     id = g_random_int_range (10, 10000);
 567     gst_print ("Registering id %i with server\n", id);
 568
 569     hello = g_strdup_printf ("HELLO %i", id);
 570   } else {
 571     gst_print ("Registering id %s with server\n", our_id);
 572
 573     hello = g_strdup_printf ("HELLO %s", our_id);
 574   }
 575
 576   app_state = SERVER_REGISTERING;
 577
 578   /* Register with the server with a random integer id. Reply will be received
 579    * by on_server_message() */
 580   soup_websocket_connection_send_text (ws_conn, hello);
 581   g_free (hello);
 582
 583   return TRUE;
 584 }
 585
 586 static void
 587 on_server_closed (SoupWebsocketConnection * conn G_GNUC_UNUSED,
 588     gpointer user_data G_GNUC_UNUSED)
 589 {
 590   app_state = SERVER_CLOSED;
 591   cleanup_and_quit_loop ("Server connection closed", 0);
 592 }
 593
 594 /* Answer created by our pipeline, to be sent to the peer */
 595 static void
 596 on_answer_created (GstPromise * promise, gpointer user_data)
 597 {
 598   GstWebRTCSessionDescription *answer = NULL;
 599   const GstStructure *reply;
 600
 601   g_assert_cmphex (app_state, ==, PEER_CALL_NEGOTIATING);
 602
 603   g_assert_cmphex (gst_promise_wait (promise), ==, GST_PROMISE_RESULT_REPLIED);
 604   reply = gst_promise_get_reply (promise);
 605   gst_structure_get (reply, "answer",
 606       GST_TYPE_WEBRTC_SESSION_DESCRIPTION, &answer, NULL);
 607   gst_promise_unref (promise);
 608
 609   promise = gst_promise_new ();
 610   g_signal_emit_by_name (webrtc1, "set-local-description", answer, promise);
 611   gst_promise_interrupt (promise);
 612   gst_promise_unref (promise);
 613
 614   /* Send answer to peer */
 615   send_sdp_to_peer (answer);
 616   gst_webrtc_session_description_free (answer);
 617 }
 618
 619 static void
 620 on_offer_set (GstPromise * promise, gpointer user_data)
 621 {
 622   gst_promise_unref (promise);
 623   promise = gst_promise_new_with_change_func (on_answer_created, NULL, NULL);
 624   g_signal_emit_by_name (webrtc1, "create-answer", NULL, promise);
 625 }
 626
 627 static void
 628 on_offer_received (GstSDPMessage * sdp)
 629 {
 630   GstWebRTCSessionDescription *offer = NULL;
 631   GstPromise *promise;
 632
 633   offer = gst_webrtc_session_description_new (GST_WEBRTC_SDP_TYPE_OFFER, sdp);
 634   g_assert_nonnull (offer);
 635
 636   /* Set remote description on our pipeline */
 637   {
 638     promise = gst_promise_new_with_change_func (on_offer_set, NULL, NULL);
 639     g_signal_emit_by_name (webrtc1, "set-remote-description", offer, promise);
 640   }
 641   gst_webrtc_session_description_free (offer);
 642 }
 643
 644 /* One mega message handler for our asynchronous calling mechanism */
 645 static void
 646 on_server_message (SoupWebsocketConnection * conn, SoupWebsocketDataType type,
 647     GBytes * message, gpointer user_data)
 648 {
 649   gchar *text;
 650
 651   switch (type) {
 652     case SOUP_WEBSOCKET_DATA_BINARY:
 653       gst_printerr ("Received unknown binary message, ignoring\n");
 654       return;
 655     case SOUP_WEBSOCKET_DATA_TEXT:{
 656       gsize size;
 657       const gchar *data = g_bytes_get_data (message, &size);
 658       /* Convert to NULL-terminated string */
 659       text = g_strndup (data, size);
 660       break;
 661     }
 662     default:
 663       g_assert_not_reached ();
 664   }
 665
 666   if (g_strcmp0 (text, "HELLO") == 0) {
 667     /* Server has accepted our registration, we are ready to send commands */
 668     if (app_state != SERVER_REGISTERING) {
 669       cleanup_and_quit_loop ("ERROR: Received HELLO when not registering",
 670           APP_STATE_ERROR);
 671       goto out;
 672     }
 673     app_state = SERVER_REGISTERED;
 674     gst_print ("Registered with server\n");
 675     if (!our_id) {
 676       /* Ask signalling server to connect us with a specific peer */
 677       if (!setup_call ()) {
 678         cleanup_and_quit_loop ("ERROR: Failed to setup call", PEER_CALL_ERROR);
 679         goto out;
 680       }
 681     } else {
 682       gst_println ("Waiting for connection from peer (our-id: %s)", our_id);
 683     }
 684   } else if (g_strcmp0 (text, "SESSION_OK") == 0) {
 685     /* The call initiated by us has been setup by the server; now we can start
 686      * negotiation */
 687     if (app_state != PEER_CONNECTING) {
 688       cleanup_and_quit_loop ("ERROR: Received SESSION_OK when not calling",
 689           PEER_CONNECTION_ERROR);
 690       goto out;
 691     }
 692
 693     app_state = PEER_CONNECTED;
 694     /* Start negotiation (exchange SDP and ICE candidates) */
 695     if (!start_pipeline (TRUE))
 696       cleanup_and_quit_loop ("ERROR: failed to start pipeline",
 697           PEER_CALL_ERROR);
 698   } else if (g_strcmp0 (text, "OFFER_REQUEST") == 0) {
 699     if (app_state != SERVER_REGISTERED) {
 700       gst_printerr ("Received OFFER_REQUEST at a strange time, ignoring\n");
 701       goto out;
 702     }
 703     gst_print ("Received OFFER_REQUEST, sending offer\n");
 704     /* Peer wants us to start negotiation (exchange SDP and ICE candidates) */
 705     if (!start_pipeline (TRUE))
 706       cleanup_and_quit_loop ("ERROR: failed to start pipeline",
 707           PEER_CALL_ERROR);
 708   } else if (g_str_has_prefix (text, "ERROR")) {
 709     /* Handle errors */
 710     switch (app_state) {
 711       case SERVER_CONNECTING:
 712         app_state = SERVER_CONNECTION_ERROR;
 713         break;
 714       case SERVER_REGISTERING:
 715         app_state = SERVER_REGISTRATION_ERROR;
 716         break;
 717       case PEER_CONNECTING:
 718         app_state = PEER_CONNECTION_ERROR;
 719         break;
 720       case PEER_CONNECTED:
 721       case PEER_CALL_NEGOTIATING:
 722         app_state = PEER_CALL_ERROR;
 723         break;
 724       default:
 725         app_state = APP_STATE_ERROR;
 726     }
 727     cleanup_and_quit_loop (text, 0);
 728   } else {
 729     /* Look for JSON messages containing SDP and ICE candidates */
 730     JsonNode *root;
 731     JsonObject *object, *child;
 732     JsonParser *parser = json_parser_new ();
 733     if (!json_parser_load_from_data (parser, text, -1, NULL)) {
 734       gst_printerr ("Unknown message '%s', ignoring\n", text);
 735       g_object_unref (parser);
 736       goto out;
 737     }
 738
 739     root = json_parser_get_root (parser);
 740     if (!JSON_NODE_HOLDS_OBJECT (root)) {
 741       gst_printerr ("Unknown json message '%s', ignoring\n", text);
 742       g_object_unref (parser);
 743       goto out;
 744     }
 745
 746     /* If peer connection wasn't made yet and we are expecting peer will
 747      * connect to us, launch pipeline at this moment */
 748     if (!webrtc1 && our_id) {
 749       if (!start_pipeline (FALSE)) {
 750         cleanup_and_quit_loop ("ERROR: failed to start pipeline",
 751             PEER_CALL_ERROR);
 752       }
 753
 754       app_state = PEER_CALL_NEGOTIATING;
 755     }
 756
 757     object = json_node_get_object (root);
 758     /* Check type of JSON message */
 759     if (json_object_has_member (object, "sdp")) {
 760       int ret;
 761       GstSDPMessage *sdp;
 762       const gchar *text, *sdptype;
 763       GstWebRTCSessionDescription *answer;
 764
 765       g_assert_cmphex (app_state, ==, PEER_CALL_NEGOTIATING);
 766
 767       child = json_object_get_object_member (object, "sdp");
 768
 769       if (!json_object_has_member (child, "type")) {
 770         cleanup_and_quit_loop ("ERROR: received SDP without 'type'",
 771             PEER_CALL_ERROR);
 772         goto out;
 773       }
 774
 775       sdptype = json_object_get_string_member (child, "type");
 776       /* In this example, we create the offer and receive one answer by default,
 777        * but it's possible to comment out the offer creation and wait for an offer
 778        * instead, so we handle either here.
 779        *
 780        * See tests/examples/webrtcbidirectional.c in gst-plugins-bad for another
 781        * example how to handle offers from peers and reply with answers using webrtcbin. */
 782       text = json_object_get_string_member (child, "sdp");
 783       ret = gst_sdp_message_new (&sdp);
 784       g_assert_cmphex (ret, ==, GST_SDP_OK);
 785       ret = gst_sdp_message_parse_buffer ((guint8 *) text, strlen (text), sdp);
 786       g_assert_cmphex (ret, ==, GST_SDP_OK);
 787
 788       if (g_str_equal (sdptype, "answer")) {
 789         gst_print ("Received answer:\n%s\n", text);
 790         answer = gst_webrtc_session_description_new (GST_WEBRTC_SDP_TYPE_ANSWER,
 791             sdp);
 792         g_assert_nonnull (answer);
 793
 794         /* Set remote description on our pipeline */
 795         {
 796           GstPromise *promise = gst_promise_new ();
 797           g_signal_emit_by_name (webrtc1, "set-remote-description", answer,
 798               promise);
 799           gst_promise_interrupt (promise);
 800           gst_promise_unref (promise);
 801         }
 802         app_state = PEER_CALL_STARTED;
 803       } else {
 804         gst_print ("Received offer:\n%s\n", text);
 805         on_offer_received (sdp);
 806       }
 807
 808     } else if (json_object_has_member (object, "ice")) {
 809       const gchar *candidate;
 810       gint sdpmlineindex;
 811
 812       child = json_object_get_object_member (object, "ice");
 813       candidate = json_object_get_string_member (child, "candidate");
 814       sdpmlineindex = json_object_get_int_member (child, "sdpMLineIndex");
 815
 816       /* Add ice candidate sent by remote peer */
 817       g_signal_emit_by_name (webrtc1, "add-ice-candidate", sdpmlineindex,
 818           candidate);
 819     } else {
 820       gst_printerr ("Ignoring unknown JSON message:\n%s\n", text);
 821     }
 822     g_object_unref (parser);
 823   }
 824
 825 out:
 826   g_free (text);
 827 }
 828
 829 static void
 830 on_server_connected (SoupSession * session, GAsyncResult * res,
 831     SoupMessage * msg)
 832 {
 833   GError *error = NULL;
 834
 835   ws_conn = soup_session_websocket_connect_finish (session, res, &error);
 836   if (error) {
 837     cleanup_and_quit_loop (error->message, SERVER_CONNECTION_ERROR);
 838     g_error_free (error);
 839     return;
 840   }
 841
 842   g_assert_nonnull (ws_conn);
 843
 844   app_state = SERVER_CONNECTED;
 845   gst_print ("Connected to signalling server\n");
 846
 847   g_signal_connect (ws_conn, "closed", G_CALLBACK (on_server_closed), NULL);
 848   g_signal_connect (ws_conn, "message", G_CALLBACK (on_server_message), NULL);
 849
 850   /* Register with the server so it knows about us and can accept commands */
 851   register_with_server ();
 852 }
 853
 854 /*
 855  * Connect to the signalling server. This is the entrypoint for everything else.
 856  */
 857 static void
 858 connect_to_websocket_server_async (void)
 859 {
 860   SoupLogger *logger;
 861   SoupMessage *message;
 862   SoupSession *session;
 863   const char *https_aliases[] = { "wss", NULL };
 864
 865   session =
 866       soup_session_new_with_options (SOUP_SESSION_SSL_STRICT, !disable_ssl,
 867       SOUP_SESSION_SSL_USE_SYSTEM_CA_FILE, TRUE,
 868       //SOUP_SESSION_SSL_CA_FILE, "/etc/ssl/certs/ca-bundle.crt",
 869       SOUP_SESSION_HTTPS_ALIASES, https_aliases, NULL);
 870
 871   logger = soup_logger_new (SOUP_LOGGER_LOG_BODY, -1);
 872   soup_session_add_feature (session, SOUP_SESSION_FEATURE (logger));
 873   g_object_unref (logger);
 874
 875   message = soup_message_new (SOUP_METHOD_GET, server_url);
 876
 877   gst_print ("Connecting to server...\n");
 878
 879   /* Once connected, we will register */
 880   soup_session_websocket_connect_async (session, message, NULL, NULL, NULL,
 881       (GAsyncReadyCallback) on_server_connected, message);
 882   app_state = SERVER_CONNECTING;
 883 }
 884
 885 static gboolean
 886 check_plugins (void)
 887 {
 888   int i;
 889   gboolean ret;
 890   GstPlugin *plugin;
 891   GstRegistry *registry;
 892   const gchar *needed[] = { "opus", "vpx", "nice", "webrtc", "dtls", "srtp",
 893     "rtpmanager", "videotestsrc", "audiotestsrc", NULL
 894   };
 895
 896   registry = gst_registry_get ();
 897   ret = TRUE;
 898   for (i = 0; i < g_strv_length ((gchar **) needed); i++) {
 899     plugin = gst_registry_find_plugin (registry, needed[i]);
 900     if (!plugin) {
 901       gst_print ("Required gstreamer plugin '%s' not found\n", needed[i]);
 902       ret = FALSE;
 903       continue;
 904     }
 905     gst_object_unref (plugin);
 906   }
 907   return ret;
 908 }
 909
 910 int
 911 main (int argc, char *argv[])
 912 {
 913   GOptionContext *context;
 914   GError *error = NULL;
 915   int ret_code = -1;
 916
 917   context = g_option_context_new ("- gstreamer webrtc sendrecv demo");
 918   g_option_context_add_main_entries (context, entries, NULL);
 919   g_option_context_add_group (context, gst_init_get_option_group ());
 920   if (!g_option_context_parse (context, &argc, &argv, &error)) {
 921     gst_printerr ("Error initializing: %s\n", error->message);
 922     return -1;
 923   }
 924
 925   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (GST_CAT_DEFAULT, "webrtc-sendrecv", 0,
 926       "WebRTC Sending and Receiving example");
 927
 928   if (!check_plugins ()) {
 929     goto out;
 930   }
 931
 932   if (!peer_id && !our_id) {
 933     gst_printerr ("--peer-id or --our-id is a required argument\n");
 934     goto out;
 935   }
 936
 937   if (peer_id && our_id) {
 938     gst_printerr ("specify only --peer-id or --our-id\n");
 939     goto out;
 940   }
 941
 942   ret_code = 0;
 943
 944   /* Disable ssl when running a localhost server, because
 945    * it's probably a test server with a self-signed certificate */
 946   {
 947     GstUri *uri = gst_uri_from_string (server_url);
 948     if (g_strcmp0 ("localhost", gst_uri_get_host (uri)) == 0 ||
 949         g_strcmp0 ("127.0.0.1", gst_uri_get_host (uri)) == 0)
 950       disable_ssl = TRUE;
 951     gst_uri_unref (uri);
 952   }
 953
 954   loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
 955
 956   connect_to_websocket_server_async ();
 957
 958   g_main_loop_run (loop);
 959
 960   if (loop)
 961     g_main_loop_unref (loop);
 962
 963   if (pipe1) {
 964     gst_element_set_state (GST_ELEMENT (pipe1), GST_STATE_NULL);
 965     gst_print ("Pipeline stopped\n");
 966     gst_object_unref (pipe1);
 967   }
 968
 969 out:
 970   g_free (peer_id);
 971   g_free (our_id);
 972
 973   return ret_code;
 974 }