src/x86/intel_edison_fab_c.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
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   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
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  23  */
  24
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <sys/stat.h>
  28 #include <sys/mman.h>
  29 #include <sys/ioctl.h>
  30 #include <linux/spi/spidev.h>
  31
  32 #include "common.h"
  33 #include "x86/intel_edison_fab_c.h"
  34
  35 #define PLATFORM_NAME "Intel Edison"
  36 #define SYSFS_CLASS_GPIO "/sys/class/gpio"
  37 #define SYSFS_PINMODE_PATH "/sys/kernel/debug/gpio_debug/gpio"
  38 #define MAX_SIZE 64
  39 #define MAX_MODE_SIZE 8
  40
  41 // This is an absolute path to a resource file found within sysfs.
  42 // Might not always be correct. First thing to check if mmap stops
  43 // working. Check the device for 0x1199 and Intel Vendor (0x8086)
  44 #define MMAP_PATH "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0c.0/resource0"
  45 #define UART_DEV_PATH "/dev/ttyMFD1"
  46
  47 typedef struct {
  48     int sysfs;
  49     int mode;
  50 } mraa_intel_edision_pindef_t;
  51
  52 typedef struct {
  53     mraa_intel_edision_pindef_t gpio;
  54     mraa_intel_edision_pindef_t pwm;
  55     mraa_intel_edision_pindef_t i2c;
  56     mraa_intel_edision_pindef_t spi;
  57     mraa_intel_edision_pindef_t uart;
  58 } mraa_intel_edison_pinmodes_t;
  59
  60 static mraa_gpio_context tristate;
  61
  62 static mraa_intel_edison_pinmodes_t pinmodes[MRAA_INTEL_EDISON_PINCOUNT];
  63 static unsigned int outputen[] = { 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255, 256, 257,
  64                                    258, 259, 260, 261, 232, 233, 234, 235, 236, 237 };
  65 static mraa_gpio_context agpioOutputen[sizeof(outputen) / sizeof(outputen[0])];
  66
  67 static unsigned int pullup_map[] = { 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225,
  68                                      226, 227, 228, 229, 208, 209, 210, 211, 212, 213 };
  69 static int miniboard = 0;
  70
  71 // MMAP
  72 static uint8_t* mmap_reg = NULL;
  73 static int mmap_fd = 0;
  74 static int mmap_size;
  75 static unsigned int mmap_count = 0;
  76
  77 mraa_result_t
  78 mraa_intel_edison_spi_lsbmode_replace(mraa_spi_context dev, mraa_boolean_t lsb)
  79 {
  80     uint8_t lsb_mode = (uint8_t) lsb;
  81
  82     // Edison doesn't support LSB_FIRST, we need to react appropriately
  83     if (!lsb) {
  84         if (ioctl(dev->devfd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &lsb_mode) < 0) {
  85             syslog(LOG_ERR, "spi: Failed to set bit order");
  86             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
  87         }
  88         if (ioctl(dev->devfd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &lsb_mode) < 0) {
  89             syslog(LOG_ERR, "spi: Failed to set bit order");
  90             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
  91         }
  92     } else {
  93         return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED;
  94     }
  95
  96     dev->lsb = lsb;
  97     return MRAA_SUCCESS;
  98 }
  99
 100 static mraa_result_t
 101 mraa_intel_edison_pinmode_change(int sysfs, int mode)
 102 {
 103     if (mode < 0) {
 104         return MRAA_SUCCESS;
 105     }
 106
 107     char buffer[MAX_SIZE];
 108     snprintf(buffer, MAX_SIZE, SYSFS_PINMODE_PATH "%i/current_pinmux", sysfs);
 109     int modef = open(buffer, O_WRONLY);
 110     if (modef == -1) {
 111         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to open SoC pinmode for opening");
 112         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 113     }
 114
 115     mraa_result_t ret = MRAA_SUCCESS;
 116     char mode_buf[MAX_MODE_SIZE];
 117     int length = sprintf(mode_buf, "mode%u", mode);
 118     if (write(modef, mode_buf, length * sizeof(char)) == -1) {
 119         ret = MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 120     }
 121     close(modef);
 122
 123     return ret;
 124 }
 125
 126 mraa_result_t
 127 mraa_intel_edison_gpio_dir_pre(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
 128 {
 129
 130     if (dev->phy_pin >= 0) {
 131         if (mraa_gpio_write(tristate, 0) != MRAA_SUCCESS) {
 132             // call can sometimes fail, this does not actually mean much except
 133             // that the kernel drivers don't always behave very well
 134             syslog(LOG_NOTICE, "edison: Failed to write to tristate");
 135         }
 136         int pin = dev->phy_pin;
 137
 138         if (!agpioOutputen[pin]) {
 139             agpioOutputen[pin] = mraa_gpio_init_raw(outputen[pin]);
 140             if (agpioOutputen[pin] == NULL) {
 141                 return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 142             }
 143             if (mraa_gpio_dir(agpioOutputen[pin], MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
 144                 return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 145             }
 146         }
 147         int output_val = 0;
 148         if (dir == MRAA_GPIO_OUT) {
 149             output_val = 1;
 150         }
 151         if (mraa_gpio_write(agpioOutputen[pin], output_val) != MRAA_SUCCESS) {
 152             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 153         }
 154     }
 155
 156     return MRAA_SUCCESS;
 157 }
 158
 159 mraa_result_t
 160 mraa_intel_edison_gpio_dir_post(mraa_gpio_context dev, gpio_dir_t dir)
 161 {
 162     if (dev->phy_pin >= 0) {
 163         return mraa_gpio_write(tristate, 1);
 164     }
 165     return MRAA_SUCCESS;
 166 }
 167
 168 mraa_result_t
 169 mraa_intel_edison_gpio_init_post(mraa_gpio_context dev)
 170 {
 171     if (dev == NULL) {
 172         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 173     }
 174
 175     int sysfs, mode;
 176     if (miniboard == 1) {
 177         sysfs = dev->pin;
 178         mode = 0;
 179     } else {
 180         sysfs = pinmodes[dev->phy_pin].gpio.sysfs;
 181         mode = pinmodes[dev->phy_pin].gpio.mode;
 182     }
 183
 184     return mraa_intel_edison_pinmode_change(sysfs, mode);
 185 }
 186
 187 mraa_result_t
 188 mraa_intel_edison_gpio_close_pre(mraa_gpio_context dev)
 189 {
 190     if (dev->phy_pin >= 0) {
 191         int pin = dev->phy_pin;
 192         if (agpioOutputen[pin]) {
 193             mraa_gpio_close(agpioOutputen[pin]);
 194             agpioOutputen[pin] = NULL;
 195         }
 196     }
 197     return MRAA_SUCCESS;
 198 }
 199
 200 mraa_result_t
 201 mraa_intel_edison_i2c_init_pre(unsigned int bus)
 202 {
 203     if (miniboard == 0) {
 204         if (bus != 6) {
 205             syslog(LOG_ERR, "edison: You can't use that bus, switching to bus 6");
 206             bus = 6;
 207         }
 208         mraa_gpio_write(tristate, 0);
 209         mraa_gpio_context io18_gpio = mraa_gpio_init_raw(14);
 210         mraa_gpio_context io19_gpio = mraa_gpio_init_raw(165);
 211         mraa_gpio_dir(io18_gpio, MRAA_GPIO_IN);
 212         mraa_gpio_dir(io19_gpio, MRAA_GPIO_IN);
 213         mraa_gpio_close(io18_gpio);
 214         mraa_gpio_close(io19_gpio);
 215
 216         mraa_gpio_context io18_enable = mraa_gpio_init_raw(236);
 217         mraa_gpio_context io19_enable = mraa_gpio_init_raw(237);
 218         mraa_gpio_dir(io18_enable, MRAA_GPIO_OUT);
 219         mraa_gpio_dir(io19_enable, MRAA_GPIO_OUT);
 220         mraa_gpio_write(io18_enable, 0);
 221         mraa_gpio_write(io19_enable, 0);
 222         mraa_gpio_close(io18_enable);
 223         mraa_gpio_close(io19_enable);
 224
 225         mraa_gpio_context io18_pullup = mraa_gpio_init_raw(212);
 226         mraa_gpio_context io19_pullup = mraa_gpio_init_raw(213);
 227         mraa_gpio_dir(io18_pullup, MRAA_GPIO_IN);
 228         mraa_gpio_dir(io19_pullup, MRAA_GPIO_IN);
 229         mraa_gpio_close(io18_pullup);
 230         mraa_gpio_close(io19_pullup);
 231
 232         mraa_intel_edison_pinmode_change(28, 1);
 233         mraa_intel_edison_pinmode_change(27, 1);
 234
 235         mraa_gpio_write(tristate, 1);
 236     } else {
 237         if (bus != 6 && bus != 1) {
 238             syslog(LOG_ERR, "edison: You can't use that bus, switching to bus 6");
 239             bus = 6;
 240         }
 241         int scl = plat->pins[plat->i2c_bus[bus].scl].gpio.pinmap;
 242         int sda = plat->pins[plat->i2c_bus[bus].sda].gpio.pinmap;
 243         mraa_intel_edison_pinmode_change(sda, 1);
 244         mraa_intel_edison_pinmode_change(scl, 1);
 245     }
 246
 247     return MRAA_SUCCESS;
 248 }
 249
 250 static mraa_result_t
 251 mraa_intel_edison_misc_spi()
 252 {
 253     mraa_gpio_write(tristate, 0);
 254
 255     mraa_gpio_context io10_p1 = mraa_gpio_init_raw(263);
 256     mraa_gpio_context io10_p2 = mraa_gpio_init_raw(240);
 257     mraa_gpio_context io11_p1 = mraa_gpio_init_raw(262);
 258     mraa_gpio_context io11_p2 = mraa_gpio_init_raw(241);
 259     mraa_gpio_context io12_p1 = mraa_gpio_init_raw(242);
 260     mraa_gpio_context io13_p1 = mraa_gpio_init_raw(243);
 261     mraa_gpio_dir(io10_p1, MRAA_GPIO_OUT);
 262     mraa_gpio_dir(io10_p2, MRAA_GPIO_OUT);
 263     mraa_gpio_dir(io11_p1, MRAA_GPIO_OUT);
 264     mraa_gpio_dir(io11_p2, MRAA_GPIO_OUT);
 265     mraa_gpio_dir(io12_p1, MRAA_GPIO_OUT);
 266     mraa_gpio_dir(io13_p1, MRAA_GPIO_OUT);
 267
 268     mraa_gpio_write(io10_p1, 1);
 269     mraa_gpio_write(io10_p2, 0);
 270     mraa_gpio_write(io11_p1, 1);
 271     mraa_gpio_write(io11_p2, 0);
 272     mraa_gpio_write(io12_p1, 0);
 273     mraa_gpio_write(io13_p1, 0);
 274
 275     mraa_gpio_close(io10_p1);
 276     mraa_gpio_close(io10_p2);
 277     mraa_gpio_close(io11_p1);
 278     mraa_gpio_close(io11_p2);
 279     mraa_gpio_close(io12_p1);
 280     mraa_gpio_close(io13_p1);
 281
 282     mraa_intel_edison_pinmode_change(115, 1);
 283     mraa_intel_edison_pinmode_change(114, 1);
 284     mraa_intel_edison_pinmode_change(109, 1);
 285     mraa_gpio_write(tristate, 1);
 286
 287     return MRAA_SUCCESS;
 288 }
 289
 290 mraa_result_t
 291 mraa_intel_edison_aio_get_fp(mraa_aio_context dev)
 292 {
 293     char file_path[64] = "";
 294
 295     snprintf(file_path, 64, "/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_voltage%d_raw", dev->channel);
 296
 297     dev->adc_in_fp = open(file_path, O_RDONLY);
 298     if (dev->adc_in_fp == -1) {
 299         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to open Analog input raw file %s for "
 300                         "reading!",
 301                file_path);
 302         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 303     }
 304
 305     return MRAA_SUCCESS;
 306 }
 307
 308 mraa_result_t
 309 mraa_intel_edison_aio_init_pre(unsigned int aio)
 310 {
 311     if (aio > plat->aio_count) {
 312         syslog(LOG_ERR, "edison: Invalid analog input channel");
 313         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 314     }
 315
 316     int pin = 14 + aio;
 317     mraa_gpio_context output_e;
 318     output_e = mraa_gpio_init_raw(outputen[pin]);
 319     if (output_e == NULL) {
 320         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 321     }
 322     if (mraa_gpio_dir(output_e, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
 323         mraa_gpio_close(output_e);
 324         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 325     }
 326     if (mraa_gpio_write(output_e, 0) != MRAA_SUCCESS) {
 327         mraa_gpio_close(output_e);
 328         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 329     }
 330     mraa_gpio_close(output_e);
 331
 332     mraa_gpio_context pullup_pin;
 333     pullup_pin = mraa_gpio_init_raw(pullup_map[pin]);
 334     if (pullup_pin == NULL) {
 335         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 336     }
 337     if (mraa_gpio_dir(pullup_pin, MRAA_GPIO_IN) != MRAA_SUCCESS) {
 338         mraa_gpio_close(pullup_pin);
 339         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 340     }
 341     mraa_gpio_close(pullup_pin);
 342
 343     return MRAA_SUCCESS;
 344 }
 345
 346 mraa_result_t
 347 mraa_intel_edison_aio_init_post(mraa_aio_context dev)
 348 {
 349     return mraa_gpio_write(tristate, 1);
 350 }
 351
 352 mraa_result_t
 353 mraa_intel_edison_pwm_init_pre(int pin)
 354 {
 355     if (miniboard == 1) {
 356         return mraa_intel_edison_pinmode_change(plat->pins[pin].gpio.pinmap, 1);
 357     }
 358     if (pin < 0 || pin > 19) {
 359         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 360     }
 361
 362     if (!plat->pins[pin].capabilites.pwm) {
 363         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 364     }
 365
 366     mraa_gpio_context output_e;
 367     output_e = mraa_gpio_init_raw(outputen[pin]);
 368     if (output_e == NULL) {
 369         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 370     }
 371     if (mraa_gpio_dir(output_e, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
 372         mraa_gpio_close(output_e);
 373         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 374     }
 375     if (mraa_gpio_write(output_e, 1) != MRAA_SUCCESS) {
 376         mraa_gpio_close(output_e);
 377         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 378     }
 379     mraa_gpio_close(output_e);
 380
 381     mraa_gpio_context pullup_pin;
 382     pullup_pin = mraa_gpio_init_raw(pullup_map[pin]);
 383     if (pullup_pin == NULL) {
 384         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 385     }
 386     if (mraa_gpio_dir(pullup_pin, MRAA_GPIO_IN) != MRAA_SUCCESS) {
 387         mraa_gpio_close(pullup_pin);
 388         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 389     }
 390     mraa_gpio_close(pullup_pin);
 391     mraa_intel_edison_pinmode_change(plat->pins[pin].gpio.pinmap, 1);
 392
 393     return MRAA_SUCCESS;
 394 }
 395
 396 mraa_result_t
 397 mraa_intel_edison_pwm_init_post(mraa_pwm_context pwm)
 398 {
 399     return mraa_gpio_write(tristate, 1);
 400 }
 401
 402 mraa_result_t
 403 mraa_intel_edison_spi_init_pre(int bus)
 404 {
 405     if (miniboard == 1) {
 406         mraa_intel_edison_pinmode_change(115, 1);
 407         mraa_intel_edison_pinmode_change(114, 1);
 408         mraa_intel_edison_pinmode_change(109, 1);
 409         return MRAA_SUCCESS;
 410     }
 411     mraa_gpio_write(tristate, 0);
 412
 413     mraa_gpio_context io10_out = mraa_gpio_init_raw(258);
 414     mraa_gpio_context io11_out = mraa_gpio_init_raw(259);
 415     mraa_gpio_context io12_out = mraa_gpio_init_raw(260);
 416     mraa_gpio_context io13_out = mraa_gpio_init_raw(261);
 417     mraa_gpio_dir(io10_out, MRAA_GPIO_OUT);
 418     mraa_gpio_dir(io11_out, MRAA_GPIO_OUT);
 419     mraa_gpio_dir(io12_out, MRAA_GPIO_OUT);
 420     mraa_gpio_dir(io13_out, MRAA_GPIO_OUT);
 421
 422     mraa_gpio_write(io10_out, 1);
 423     mraa_gpio_write(io11_out, 1);
 424     mraa_gpio_write(io12_out, 0);
 425     mraa_gpio_write(io13_out, 1);
 426
 427     mraa_gpio_close(io10_out);
 428     mraa_gpio_close(io11_out);
 429     mraa_gpio_close(io12_out);
 430     mraa_gpio_close(io13_out);
 431
 432     mraa_gpio_context io10_pull = mraa_gpio_init_raw(226);
 433     mraa_gpio_context io11_pull = mraa_gpio_init_raw(227);
 434     mraa_gpio_context io12_pull = mraa_gpio_init_raw(228);
 435     mraa_gpio_context io13_pull = mraa_gpio_init_raw(229);
 436
 437     mraa_gpio_dir(io10_pull, MRAA_GPIO_IN);
 438     mraa_gpio_dir(io11_pull, MRAA_GPIO_IN);
 439     mraa_gpio_dir(io12_pull, MRAA_GPIO_IN);
 440     mraa_gpio_dir(io13_pull, MRAA_GPIO_IN);
 441
 442     mraa_gpio_close(io10_pull);
 443     mraa_gpio_close(io11_pull);
 444     mraa_gpio_close(io12_pull);
 445     mraa_gpio_close(io13_pull);
 446
 447     return MRAA_SUCCESS;
 448 }
 449
 450 mraa_result_t
 451 mraa_intel_edison_spi_init_post(mraa_spi_context spi)
 452 {
 453     return mraa_gpio_write(tristate, 1);
 454 }
 455
 456 mraa_result_t
 457 mraa_intel_edison_gpio_mode_replace(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
 458 {
 459     if (dev->value_fp != -1) {
 460         if (close(dev->value_fp) != 0) {
 461             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 462         }
 463         dev->value_fp = -1;
 464     }
 465
 466     mraa_gpio_context pullup_e;
 467     pullup_e = mraa_gpio_init_raw(pullup_map[dev->phy_pin]);
 468     if (pullup_e == NULL) {
 469         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 470     }
 471     if (mraa_gpio_dir(pullup_e, MRAA_GPIO_IN) != MRAA_SUCCESS) {
 472         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to set gpio mode-pullup");
 473         mraa_gpio_close(pullup_e);
 474         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 475     }
 476
 477     int value = -1;
 478     switch (mode) {
 479         case MRAA_GPIO_STRONG:
 480             break;
 481         case MRAA_GPIO_PULLUP:
 482             value = 1;
 483             break;
 484         case MRAA_GPIO_PULLDOWN:
 485             value = 0;
 486             break;
 487         case MRAA_GPIO_HIZ:
 488             return MRAA_SUCCESS;
 489             break;
 490         default:
 491             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 492     }
 493     if (value != -1) {
 494         if (mraa_gpio_dir(pullup_e, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
 495             syslog(LOG_ERR, "edison: Error setting pullup");
 496             mraa_gpio_close(pullup_e);
 497             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 498         }
 499         if (mraa_gpio_write(pullup_e, value) != MRAA_SUCCESS) {
 500             syslog(LOG_ERR, "edison: Error setting pullup");
 501             mraa_gpio_close(pullup_e);
 502             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 503         }
 504     }
 505
 506     return mraa_gpio_close(pullup_e);
 507 }
 508
 509 mraa_result_t
 510 mraa_intel_edsion_mb_gpio_mode(mraa_gpio_context dev, gpio_mode_t mode)
 511 {
 512     if (dev->value_fp != -1) {
 513         if (close(dev->value_fp) != 0) {
 514             return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 515         }
 516         dev->value_fp = -1;
 517     }
 518
 519     char filepath[MAX_SIZE];
 520     snprintf(filepath, MAX_SIZE, SYSFS_PINMODE_PATH "%d/current_pullmode", dev->pin);
 521
 522     int drive = open(filepath, O_WRONLY);
 523     if (drive == -1) {
 524         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to open drive for writing");
 525         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 526     }
 527
 528     char bu[MAX_SIZE];
 529     int length;
 530     switch (mode) {
 531         case MRAA_GPIO_STRONG:
 532             close(drive);
 533             return MRAA_SUCCESS;
 534         case MRAA_GPIO_PULLUP:
 535             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "pullup");
 536             break;
 537         case MRAA_GPIO_PULLDOWN:
 538             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "pulldown");
 539             break;
 540         case MRAA_GPIO_HIZ:
 541             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "nopull");
 542             break;
 543         default:
 544             close(drive);
 545             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED;
 546     }
 547     if (write(drive, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 548         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to write to drive mode");
 549         close(drive);
 550         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 551     }
 552
 553     if (close(drive) != 0) {
 554         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 555     }
 556     return MRAA_SUCCESS;
 557 }
 558
 559 mraa_result_t
 560 mraa_intel_edison_uart_init_pre(int index)
 561 {
 562     if (index != 0) {
 563         syslog(LOG_ERR, "edison: Failed to write to drive mode");
 564         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 565     }
 566     if (miniboard == 0) {
 567         mraa_gpio_write(tristate, 0);
 568         mraa_gpio_context io0_output = mraa_gpio_init_raw(248);
 569         mraa_gpio_context io0_pullup = mraa_gpio_init_raw(216);
 570         mraa_gpio_context io1_output = mraa_gpio_init_raw(249);
 571         mraa_gpio_context io1_pullup = mraa_gpio_init_raw(217);
 572         mraa_gpio_dir(io0_output, MRAA_GPIO_OUT);
 573         mraa_gpio_dir(io0_pullup, MRAA_GPIO_OUT);
 574         mraa_gpio_dir(io1_output, MRAA_GPIO_OUT);
 575         mraa_gpio_dir(io1_pullup, MRAA_GPIO_IN);
 576
 577         mraa_gpio_write(io0_output, 0);
 578         mraa_gpio_write(io0_pullup, 0);
 579         mraa_gpio_write(io1_output, 1);
 580
 581         mraa_gpio_close(io0_output);
 582         mraa_gpio_close(io0_pullup);
 583         mraa_gpio_close(io1_output);
 584         mraa_gpio_close(io1_pullup);
 585     }
 586     mraa_result_t ret;
 587     ret = mraa_intel_edison_pinmode_change(130, 1); // IO0 RX
 588     ret = mraa_intel_edison_pinmode_change(131, 1); // IO1 TX
 589     return ret;
 590 }
 591
 592 mraa_result_t
 593 mraa_intel_edison_uart_init_post(mraa_uart_context uart)
 594 {
 595     return mraa_gpio_write(tristate, 1);
 596 }
 597
 598 static mraa_result_t
 599 mraa_intel_edsion_mmap_unsetup()
 600 {
 601     if (mmap_reg == NULL) {
 602         syslog(LOG_ERR, "edison mmap: null register cant unsetup");
 603         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 604     }
 605     munmap(mmap_reg, mmap_size);
 606     mmap_reg = NULL;
 607     if (close(mmap_fd) != 0) {
 608         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 609     }
 610     return MRAA_SUCCESS;
 611 }
 612
 613 mraa_result_t
 614 mraa_intel_edison_mmap_write(mraa_gpio_context dev, int value)
 615 {
 616     uint8_t offset = ((dev->pin / 32) * sizeof(uint32_t));
 617     uint8_t valoff;
 618
 619     if (value) {
 620         valoff = 0x34;
 621     } else {
 622         valoff = 0x4c;
 623     }
 624
 625     *(volatile uint32_t*) (mmap_reg + offset + valoff) = (uint32_t)(1 << (dev->pin % 32));
 626
 627     return MRAA_SUCCESS;
 628 }
 629
 630 int
 631 mraa_intel_edison_mmap_read(mraa_gpio_context dev)
 632 {
 633     uint8_t offset = ((dev->pin / 32) * sizeof(uint32_t));
 634     uint32_t value;
 635
 636     value = *(volatile uint32_t*) (mmap_reg + 0x04 + offset);
 637     if (value & (uint32_t)(1 << (dev->pin % 32))) {
 638         return 1;
 639     }
 640     return 0;
 641 }
 642
 643 mraa_result_t
 644 mraa_intel_edison_mmap_setup(mraa_gpio_context dev, mraa_boolean_t en)
 645 {
 646     if (dev == NULL) {
 647         syslog(LOG_ERR, "edison mmap: context not valid");
 648         return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 649     }
 650
 651     if (en == 0) {
 652         if (dev->mmap_write == NULL && dev->mmap_read == NULL) {
 653             syslog(LOG_ERR, "edison mmap: can't disable disabled mmap gpio");
 654             return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 655         }
 656         dev->mmap_write = NULL;
 657         dev->mmap_read = NULL;
 658         mmap_count--;
 659         if (mmap_count == 0) {
 660             return mraa_intel_edsion_mmap_unsetup();
 661         }
 662         return MRAA_SUCCESS;
 663     }
 664
 665     if (dev->mmap_write != NULL && dev->mmap_read != NULL) {
 666         syslog(LOG_ERR, "edison mmap: can't enable enabled mmap gpio");
 667         return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 668     }
 669
 670     // Might need to make some elements of this thread safe.
 671     // For example only allow one thread to enter the following block
 672     // to prevent mmap'ing twice.
 673     if (mmap_reg == NULL) {
 674         if ((mmap_fd = open(MMAP_PATH, O_RDWR)) < 0) {
 675             syslog(LOG_ERR, "edison map: unable to open resource0 file");
 676             return MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE;
 677         }
 678
 679         struct stat fd_stat;
 680         fstat(mmap_fd, &fd_stat);
 681         mmap_size = fd_stat.st_size;
 682
 683         mmap_reg =
 684         (uint8_t*) mmap(NULL, fd_stat.st_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_FILE | MAP_SHARED, mmap_fd, 0);
 685         if (mmap_reg == MAP_FAILED) {
 686             syslog(LOG_ERR, "edison mmap: failed to mmap");
 687             mmap_reg = NULL;
 688             close(mmap_fd);
 689             return MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 690         }
 691     }
 692     dev->mmap_write = &mraa_intel_edison_mmap_write;
 693     dev->mmap_read = &mraa_intel_edison_mmap_read;
 694     mmap_count++;
 695
 696     return MRAA_SUCCESS;
 697 }
 698
 699 mraa_result_t
 700 mraa_intel_edison_i2c_freq(mraa_i2c_context dev, mraa_i2c_mode_t mode)
 701 {
 702     int sysnode = -1;
 703
 704     switch (dev->busnum) {
 705         case 1:
 706             sysnode = open("/sys/devices/pci0000:00/0000:00:08.0/i2c_dw_sysnode/mode", O_RDWR);
 707             break;
 708         case 6:
 709             sysnode = open("/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.1/i2c_dw_sysnode/mode", O_RDWR);
 710             break;
 711         default:
 712             syslog(LOG_NOTICE, "i2c bus selected does not support frequency changes");
 713             return MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED;
 714     }
 715     if (sysnode == -1) {
 716         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 717     }
 718
 719     char bu[5];
 720     int length;
 721     switch (mode) {
 722         case MRAA_I2C_STD:
 723             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "std");
 724             break;
 725         case MRAA_I2C_FAST:
 726             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "fast");
 727             break;
 728         case MRAA_I2C_HIGH:
 729             length = snprintf(bu, sizeof(bu), "high");
 730             break;
 731         default:
 732             syslog(LOG_ERR, "Invalid i2c mode selected");
 733             close(sysnode);
 734             return MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER;
 735     }
 736     if (write(sysnode, bu, length * sizeof(char)) == -1) {
 737         close(sysnode);
 738         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 739     }
 740     close(sysnode);
 741     return MRAA_SUCCESS;
 742 }
 743
 744 mraa_result_t
 745 mraa_intel_edison_miniboard(mraa_board_t* b)
 746 {
 747     miniboard = 1;
 748     b->phy_pin_count = 56;
 749     b->gpio_count = 56; // A bit of a hack I suppose
 750     b->aio_count = 0;
 751     b->pwm_default_period = 5000;
 752     b->pwm_max_period = 218453;
 753     b->pwm_min_period = 1;
 754
 755     b->pins = (mraa_pininfo_t*) malloc(sizeof(mraa_pininfo_t) * 56);
 756     if (b->pins == NULL) {
 757         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 758     }
 759
 760     advance_func->gpio_init_post = &mraa_intel_edison_gpio_init_post;
 761
 762     advance_func->pwm_init_pre = &mraa_intel_edison_pwm_init_pre;
 763     advance_func->i2c_init_pre = &mraa_intel_edison_i2c_init_pre;
 764     advance_func->i2c_set_frequency_replace = &mraa_intel_edison_i2c_freq;
 765     advance_func->spi_init_pre = &mraa_intel_edison_spi_init_pre;
 766     advance_func->gpio_mode_replace = &mraa_intel_edsion_mb_gpio_mode;
 767     advance_func->uart_init_pre = &mraa_intel_edison_uart_init_pre;
 768     advance_func->gpio_mmap_setup = &mraa_intel_edison_mmap_setup;
 769
 770     int pos = 0;
 771     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-1", 8);
 772     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 };
 773     b->pins[pos].gpio.pinmap = 182;
 774     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 775     b->pins[pos].pwm.pinmap = 2;
 776     b->pins[pos].pwm.parent_id = 0;
 777     b->pins[pos].pwm.mux_total = 0;
 778     pos++;
 779
 780     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-2", 8);
 781     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 782     pos++;
 783     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-3", 8);
 784     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 785     pos++;
 786     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-4", 8);
 787     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 788     pos++;
 789
 790     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-5", 8);
 791     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 792     b->pins[pos].gpio.pinmap = 135;
 793     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 794     pos++;
 795
 796     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-6", 8);
 797     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 798     pos++;
 799
 800     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-7", 8);
 801     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 };
 802     b->pins[pos].gpio.pinmap = 27;
 803     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 804     b->pins[pos].i2c.pinmap = 1;
 805     b->pins[pos].i2c.mux_total = 0;
 806     pos++;
 807
 808     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-8", 8);
 809     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 };
 810     b->pins[pos].gpio.pinmap = 20;
 811     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 812     b->pins[pos].i2c.pinmap = 1;
 813     b->pins[pos].i2c.mux_total = 0;
 814     pos++;
 815
 816     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-9", 8);
 817     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 };
 818     b->pins[pos].gpio.pinmap = 28;
 819     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 820     b->pins[pos].i2c.pinmap = 1;
 821     b->pins[pos].i2c.mux_total = 0;
 822     pos++;
 823
 824     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-10", 8);
 825     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
 826     b->pins[pos].gpio.pinmap = 111;
 827     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 828     b->pins[pos].spi.pinmap = 5;
 829     b->pins[pos].spi.mux_total = 0;
 830     pos++;
 831
 832     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-11", 8);
 833     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
 834     b->pins[pos].gpio.pinmap = 109;
 835     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 836     b->pins[pos].spi.pinmap = 5;
 837     b->pins[pos].spi.mux_total = 0;
 838     pos++;
 839
 840     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-12", 8);
 841     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
 842     b->pins[pos].gpio.pinmap = 115;
 843     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 844     b->pins[pos].spi.pinmap = 5;
 845     b->pins[pos].spi.mux_total = 0;
 846     pos++;
 847     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-13", 8);
 848     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 849     pos++;
 850
 851     strncpy(b->pins[pos].name, "J17-14", 8);
 852     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 853     b->pins[pos].gpio.pinmap = 128;
 854     b->pins[pos].gpio.parent_id = 0;
 855     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 856     pos++;
 857
 858     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-1", 8);
 859     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 };
 860     b->pins[pos].gpio.pinmap = 13;
 861     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 862     b->pins[pos].pwm.pinmap = 1;
 863     b->pins[pos].pwm.parent_id = 0;
 864     b->pins[pos].pwm.mux_total = 0;
 865     pos++;
 866
 867     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-2", 8);
 868     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
 869     b->pins[pos].gpio.pinmap = 165;
 870     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 871     pos++;
 872     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-3", 8);
 873     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 874     pos++;
 875     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-4", 8);
 876     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 877     pos++;
 878     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-5", 8);
 879     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 880     pos++;
 881
 882     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-6", 8);
 883     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0 };
 884     b->pins[pos].gpio.pinmap = 19;
 885     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 886     b->pins[pos].i2c.pinmap = 1;
 887     b->pins[pos].i2c.mux_total = 0;
 888     pos++;
 889
 890     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-7", 8);
 891     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 };
 892     b->pins[pos].gpio.pinmap = 12;
 893     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 894     b->pins[pos].pwm.pinmap = 0;
 895     b->pins[pos].pwm.parent_id = 0;
 896     b->pins[pos].pwm.mux_total = 0;
 897     pos++;
 898
 899     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-8", 8);
 900     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 };
 901     b->pins[pos].gpio.pinmap = 183;
 902     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 903     b->pins[pos].pwm.pinmap = 3;
 904     b->pins[pos].pwm.parent_id = 0;
 905     b->pins[pos].pwm.mux_total = 0;
 906     pos++;
 907     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-9", 8);
 908     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 909     pos++;
 910
 911     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-10", 8);
 912     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
 913     b->pins[pos].gpio.pinmap = 110;
 914     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 915     b->pins[pos].spi.pinmap = 5;
 916     b->pins[pos].spi.mux_total = 0;
 917     pos++;
 918     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-11", 8);
 919     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
 920     b->pins[pos].gpio.pinmap = 114;
 921     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 922     b->pins[pos].spi.pinmap = 5;
 923     b->pins[pos].spi.mux_total = 0;
 924     pos++;
 925
 926     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-12", 8);
 927     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 928     b->pins[pos].gpio.pinmap = 129;
 929     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 930     pos++;
 931     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-13", 8);
 932     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
 933     b->pins[pos].gpio.pinmap = 130;
 934     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 935     b->pins[pos].uart.pinmap = 0;
 936     b->pins[pos].uart.parent_id = 0;
 937     b->pins[pos].uart.mux_total = 0;
 938
 939     pos++;
 940     strncpy(b->pins[pos].name, "J18-14", 8);
 941     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 942     pos++;
 943
 944     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-1", 8);
 945     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 946     pos++;
 947     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-2", 8);
 948     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 949     pos++;
 950     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-3", 8);
 951     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 952     pos++;
 953
 954     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-4", 8);
 955     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 956     b->pins[pos].gpio.pinmap = 44;
 957     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 958     pos++;
 959     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-5", 8);
 960     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 961     b->pins[pos].gpio.pinmap = 46;
 962     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 963     pos++;
 964     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-6", 8);
 965     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 966     b->pins[pos].gpio.pinmap = 48;
 967     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 968     pos++;
 969
 970     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-7", 8);
 971     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 972     pos++;
 973
 974     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-8", 8);
 975     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
 976     b->pins[pos].gpio.pinmap = 131;
 977     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 978     b->pins[pos].uart.pinmap = 0;
 979     b->pins[pos].uart.parent_id = 0;
 980     b->pins[pos].uart.mux_total = 0;
 981     pos++;
 982
 983     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-9", 8);
 984     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 985     b->pins[pos].gpio.pinmap = 14;
 986     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 987     pos++;
 988
 989     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-10", 8);
 990     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 991     b->pins[pos].gpio.pinmap = 40;
 992     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 993     pos++;
 994     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-11", 8);
 995     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 996     b->pins[pos].gpio.pinmap = 43;
 997     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
 998     pos++;
 999     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-12", 8);
1000     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1001     b->pins[pos].gpio.pinmap = 77;
1002     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1003     pos++;
1004     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-13", 8);
1005     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1006     b->pins[pos].gpio.pinmap = 82;
1007     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1008     pos++;
1009     strncpy(b->pins[pos].name, "J19-14", 8);
1010     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1011     b->pins[pos].gpio.pinmap = 83;
1012     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1013     pos++;
1014
1015     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-1", 8);
1016     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1017     pos++;
1018     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-2", 8);
1019     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1020     pos++;
1021     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-3", 8);
1022     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1023     pos++;
1024     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-4", 8);
1025     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1026     b->pins[pos].gpio.pinmap = 45;
1027     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1028     pos++;
1029     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-5", 8);
1030     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1031     b->pins[pos].gpio.pinmap = 47;
1032     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1033     pos++;
1034     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-6", 8);
1035     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1036     b->pins[pos].gpio.pinmap = 49;
1037     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1038     pos++;
1039     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-7", 8);
1040     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1041     b->pins[pos].gpio.pinmap = 15;
1042     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1043     pos++;
1044     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-8", 8);
1045     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1046     b->pins[pos].gpio.pinmap = 84;
1047     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1048     pos++;
1049     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-9", 8);
1050     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1051     b->pins[pos].gpio.pinmap = 42;
1052     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1053     pos++;
1054     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-10", 8);
1055     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1056     b->pins[pos].gpio.pinmap = 41;
1057     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1058     pos++;
1059     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-11", 8);
1060     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1061     b->pins[pos].gpio.pinmap = 78;
1062     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1063     pos++;
1064     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-12", 8);
1065     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1066     b->pins[pos].gpio.pinmap = 79;
1067     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1068     pos++;
1069     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-13", 8);
1070     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1071     b->pins[pos].gpio.pinmap = 80;
1072     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1073     pos++;
1074     strncpy(b->pins[pos].name, "J20-14", 8);
1075     b->pins[pos].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1076     b->pins[pos].gpio.pinmap = 81;
1077     b->pins[pos].gpio.mux_total = 0;
1078     pos++;
1079
1080     // BUS DEFINITIONS
1081     b->i2c_bus_count = 9;
1082     b->def_i2c_bus = 6;
1083     int ici;
1084     for (ici = 0; ici < 9; ici++) {
1085         b->i2c_bus[ici].bus_id = -1;
1086     }
1087     b->i2c_bus[1].bus_id = 1;
1088     b->i2c_bus[1].sda = 7;
1089     b->i2c_bus[1].scl = 19;
1090
1091     b->i2c_bus[6].bus_id = 6;
1092     b->i2c_bus[6].sda = 8;
1093     b->i2c_bus[6].scl = 6;
1094
1095     b->spi_bus_count = 1;
1096     b->def_spi_bus = 0;
1097     b->spi_bus[0].bus_id = 5;
1098     b->spi_bus[0].slave_s = 1;
1099     b->spi_bus[0].cs = 23;
1100     b->spi_bus[0].mosi = 11;
1101     b->spi_bus[0].miso = 24;
1102     b->spi_bus[0].sclk = 10;
1103
1104     b->uart_dev_count = 1;
1105     b->def_uart_dev = 0;
1106     b->uart_dev[0].rx = 26;
1107     b->uart_dev[0].tx = 35;
1108     b->uart_dev[0].device_path = UART_DEV_PATH;
1109
1110     return MRAA_SUCCESS;
1111 }
1112
1113 mraa_board_t*
1114 mraa_intel_edison_fab_c()
1115 {
1116     mraa_board_t* b = (mraa_board_t*) malloc(sizeof(mraa_board_t));
1117     if (b == NULL) {
1118         return NULL;
1119     }
1120
1121     b->platform_name = PLATFORM_NAME;
1122     // This seciton will also check if the arduino board is there
1123     tristate = mraa_gpio_init_raw(214);
1124     if (tristate == NULL) {
1125         syslog(LOG_INFO, "edison: Failed to initialise Arduino board TriState,\
1126                 assuming Intel Edison Miniboard\n");
1127         if (mraa_intel_edison_miniboard(b) != MRAA_SUCCESS) {
1128             goto error;
1129         }
1130         return b;
1131     }
1132     // Now Assuming the edison is attached to the Arduino board.
1133     b->phy_pin_count = 20;
1134     b->gpio_count = 14;
1135     b->aio_count = 6;
1136
1137     advance_func->gpio_dir_pre = &mraa_intel_edison_gpio_dir_pre;
1138     advance_func->gpio_init_post = &mraa_intel_edison_gpio_init_post;
1139     advance_func->gpio_close_pre = &mraa_intel_edison_gpio_close_pre;
1140     advance_func->gpio_dir_post = &mraa_intel_edison_gpio_dir_post;
1141     advance_func->i2c_init_pre = &mraa_intel_edison_i2c_init_pre;
1142     advance_func->i2c_set_frequency_replace = &mraa_intel_edison_i2c_freq;
1143     advance_func->aio_get_valid_fp = &mraa_intel_edison_aio_get_fp;
1144     advance_func->aio_init_pre = &mraa_intel_edison_aio_init_pre;
1145     advance_func->aio_init_post = &mraa_intel_edison_aio_init_post;
1146     advance_func->pwm_init_pre = &mraa_intel_edison_pwm_init_pre;
1147     advance_func->pwm_init_post = &mraa_intel_edison_pwm_init_post;
1148     advance_func->spi_init_pre = &mraa_intel_edison_spi_init_pre;
1149     advance_func->spi_init_post = &mraa_intel_edison_spi_init_post;
1150     advance_func->gpio_mode_replace = &mraa_intel_edison_gpio_mode_replace;
1151     advance_func->uart_init_pre = &mraa_intel_edison_uart_init_pre;
1152     advance_func->uart_init_post = &mraa_intel_edison_uart_init_post;
1153     advance_func->gpio_mmap_setup = &mraa_intel_edison_mmap_setup;
1154     advance_func->spi_lsbmode_replace = &mraa_intel_edison_spi_lsbmode_replace;
1155
1156     b->pins = (mraa_pininfo_t*) malloc(sizeof(mraa_pininfo_t) * MRAA_INTEL_EDISON_PINCOUNT);
1157     if (b->pins == NULL) {
1158         goto error;
1159     }
1160
1161     mraa_gpio_dir(tristate, MRAA_GPIO_OUT);
1162     mraa_intel_edison_misc_spi();
1163
1164     b->adc_raw = 12;
1165     b->adc_supported = 10;
1166     b->pwm_default_period = 5000;
1167     b->pwm_max_period = 218453;
1168     b->pwm_min_period = 1;
1169
1170     strncpy(b->pins[0].name, "IO0", 8);
1171     b->pins[0].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
1172     b->pins[0].gpio.pinmap = 130;
1173     b->pins[0].gpio.parent_id = 0;
1174     b->pins[0].gpio.mux_total = 0;
1175     b->pins[0].uart.pinmap = 0;
1176     b->pins[0].uart.parent_id = 0;
1177     b->pins[0].uart.mux_total = 0;
1178
1179     strncpy(b->pins[1].name, "IO1", 8);
1180     b->pins[1].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
1181     b->pins[1].gpio.pinmap = 131;
1182     b->pins[1].gpio.parent_id = 0;
1183     b->pins[1].gpio.mux_total = 0;
1184     b->pins[1].uart.pinmap = 0;
1185     b->pins[1].uart.parent_id = 0;
1186     b->pins[1].uart.mux_total = 0;
1187
1188     strncpy(b->pins[2].name, "IO2", 8);
1189     b->pins[2].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1190     b->pins[2].gpio.pinmap = 128;
1191     b->pins[2].gpio.parent_id = 0;
1192     b->pins[2].gpio.mux_total = 0;
1193
1194     strncpy(b->pins[3].name, "IO3", 8);
1195     b->pins[3].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 };
1196     b->pins[3].gpio.pinmap = 12;
1197     b->pins[3].gpio.parent_id = 0;
1198     b->pins[3].gpio.mux_total = 0;
1199     b->pins[3].pwm.pinmap = 0;
1200     b->pins[3].pwm.parent_id = 0;
1201     b->pins[3].pwm.mux_total = 0;
1202
1203     strncpy(b->pins[4].name, "IO4", 8);
1204     b->pins[4].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1205     b->pins[4].gpio.pinmap = 129;
1206     b->pins[4].gpio.parent_id = 0;
1207     b->pins[4].gpio.mux_total = 0;
1208
1209     strncpy(b->pins[5].name, "IO5", 8);
1210     b->pins[5].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1211     b->pins[5].gpio.pinmap = 13;
1212     b->pins[5].gpio.parent_id = 0;
1213     b->pins[5].gpio.mux_total = 0;
1214     b->pins[5].pwm.pinmap = 1;
1215     b->pins[5].pwm.parent_id = 0;
1216     b->pins[5].pwm.mux_total = 0;
1217
1218     strncpy(b->pins[6].name, "IO6", 8);
1219     b->pins[6].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1220     b->pins[6].gpio.pinmap = 182;
1221     b->pins[6].gpio.parent_id = 0;
1222     b->pins[6].gpio.mux_total = 0;
1223     b->pins[6].pwm.pinmap = 2;
1224     b->pins[6].pwm.parent_id = 0;
1225     b->pins[6].pwm.mux_total = 0;
1226
1227     strncpy(b->pins[7].name, "IO7", 8);
1228     b->pins[7].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1229     b->pins[7].gpio.pinmap = 48;
1230     b->pins[7].gpio.parent_id = 0;
1231     b->pins[7].gpio.mux_total = 0;
1232
1233     strncpy(b->pins[8].name, "IO8", 8);
1234     b->pins[8].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1235     b->pins[8].gpio.pinmap = 49;
1236     b->pins[8].gpio.parent_id = 0;
1237     b->pins[8].gpio.mux_total = 0;
1238
1239     strncpy(b->pins[9].name, "IO9", 8);
1240     b->pins[9].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0 };
1241     b->pins[9].gpio.pinmap = 183;
1242     b->pins[9].gpio.parent_id = 0;
1243     b->pins[9].gpio.mux_total = 0;
1244     b->pins[9].pwm.pinmap = 3;
1245     b->pins[9].pwm.parent_id = 0;
1246     b->pins[9].pwm.mux_total = 0;
1247
1248     strncpy(b->pins[10].name, "IO10", 8);
1249     b->pins[10].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
1250     b->pins[10].gpio.pinmap = 41;
1251     b->pins[10].gpio.parent_id = 0;
1252     b->pins[10].gpio.mux_total = 2;
1253     b->pins[10].gpio.mux[0].pin = 263;
1254     b->pins[10].gpio.mux[0].value = 1;
1255     b->pins[10].gpio.mux[1].pin = 240;
1256     b->pins[10].gpio.mux[1].value = 0;
1257     b->pins[10].spi.pinmap = 5;
1258     b->pins[10].spi.mux_total = 2;
1259     b->pins[10].spi.mux[0].pin = 263;
1260     b->pins[10].spi.mux[0].value = 1;
1261     b->pins[10].spi.mux[1].pin = 240;
1262     b->pins[10].spi.mux[1].value = 1;
1263
1264     strncpy(b->pins[11].name, "IO11", 8);
1265     b->pins[11].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
1266     b->pins[11].gpio.pinmap = 43;
1267     b->pins[11].gpio.parent_id = 0;
1268     b->pins[11].gpio.mux_total = 2;
1269     b->pins[11].gpio.mux[0].pin = 262;
1270     b->pins[11].gpio.mux[0].value = 1;
1271     b->pins[11].gpio.mux[1].pin = 241;
1272     b->pins[11].gpio.mux[1].value = 0;
1273     b->pins[11].spi.pinmap = 5;
1274     b->pins[11].spi.mux_total = 2;
1275     b->pins[11].spi.mux[0].pin = 262;
1276     b->pins[11].spi.mux[0].value = 1;
1277     b->pins[11].spi.mux[1].pin = 241;
1278     b->pins[11].spi.mux[1].value = 1;
1279
1280     strncpy(b->pins[12].name, "IO12", 8);
1281     b->pins[12].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
1282     b->pins[12].gpio.pinmap = 42;
1283     b->pins[12].gpio.parent_id = 0;
1284     b->pins[12].gpio.mux_total = 1;
1285     b->pins[12].gpio.mux[0].pin = 242;
1286     b->pins[12].gpio.mux[0].value = 0;
1287     b->pins[12].spi.pinmap = 5;
1288     b->pins[12].spi.mux_total = 1;
1289     b->pins[12].spi.mux[0].pin = 242;
1290     b->pins[12].spi.mux[0].value = 1;
1291
1292     strncpy(b->pins[13].name, "IO13", 8);
1293     b->pins[13].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0 };
1294     b->pins[13].gpio.pinmap = 40;
1295     b->pins[13].gpio.parent_id = 0;
1296     b->pins[13].gpio.mux_total = 1;
1297     b->pins[13].gpio.mux[0].pin = 243;
1298     b->pins[13].gpio.mux[0].value = 0;
1299     b->pins[13].spi.pinmap = 5;
1300     b->pins[13].spi.mux_total = 1;
1301     b->pins[13].spi.mux[0].pin = 243;
1302     b->pins[13].spi.mux[0].value = 1;
1303
1304     strncpy(b->pins[14].name, "A0", 8);
1305     b->pins[14].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 };
1306     b->pins[14].aio.pinmap = 0;
1307     b->pins[14].aio.mux_total = 1;
1308     b->pins[14].aio.mux[0].pin = 200;
1309     b->pins[14].aio.mux[0].value = 1;
1310     b->pins[14].gpio.pinmap = 44;
1311     b->pins[14].gpio.mux_total = 1;
1312     b->pins[14].gpio.mux[0].pin = 200;
1313     b->pins[14].gpio.mux[0].value = 0;
1314
1315     strncpy(b->pins[15].name, "A1", 8);
1316     b->pins[15].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 };
1317     b->pins[15].aio.pinmap = 1;
1318     b->pins[15].aio.mux_total = 1;
1319     b->pins[15].aio.mux[0].pin = 201;
1320     b->pins[15].aio.mux[0].value = 1;
1321     b->pins[15].gpio.pinmap = 45;
1322     b->pins[15].gpio.mux_total = 1;
1323     b->pins[15].gpio.mux[0].pin = 201;
1324     b->pins[15].gpio.mux[0].value = 0;
1325
1326     strncpy(b->pins[16].name, "A2", 8);
1327     b->pins[16].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 };
1328     b->pins[16].aio.pinmap = 2;
1329     b->pins[16].aio.mux_total = 1;
1330     b->pins[16].aio.mux[0].pin = 202;
1331     b->pins[16].aio.mux[0].value = 1;
1332     b->pins[16].gpio.pinmap = 46;
1333     b->pins[16].gpio.mux_total = 1;
1334     b->pins[16].gpio.mux[0].pin = 202;
1335     b->pins[16].gpio.mux[0].value = 0;
1336
1337     strncpy(b->pins[17].name, "A3", 8);
1338     b->pins[17].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0 };
1339     b->pins[17].aio.pinmap = 3;
1340     b->pins[17].aio.mux_total = 1;
1341     b->pins[17].aio.mux[0].pin = 203;
1342     b->pins[17].aio.mux[0].value = 1;
1343     b->pins[17].gpio.pinmap = 47;
1344     b->pins[17].gpio.mux_total = 1;
1345     b->pins[17].gpio.mux[0].pin = 203;
1346     b->pins[17].gpio.mux[0].value = 0;
1347
1348     strncpy(b->pins[18].name, "A4", 8);
1349     b->pins[18].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0 };
1350     b->pins[18].i2c.pinmap = 1;
1351     b->pins[18].i2c.mux_total = 1;
1352     b->pins[18].i2c.mux[0].pin = 204;
1353     b->pins[18].i2c.mux[0].value = 0;
1354     b->pins[18].aio.pinmap = 4;
1355     b->pins[18].aio.mux_total = 1;
1356     b->pins[18].aio.mux[0].pin = 204;
1357     b->pins[18].aio.mux[0].value = 1;
1358     b->pins[18].gpio.pinmap = 14;
1359     b->pins[18].gpio.mux_total = 1;
1360     b->pins[18].gpio.mux[0].pin = 204;
1361     b->pins[18].gpio.mux[0].value = 0;
1362
1363     strncpy(b->pins[19].name, "A5", 8);
1364     b->pins[19].capabilites = (mraa_pincapabilities_t){ 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0 };
1365     b->pins[19].i2c.pinmap = 1;
1366     b->pins[19].i2c.mux_total = 1;
1367     b->pins[19].i2c.mux[0].pin = 205;
1368     b->pins[19].i2c.mux[0].value = 0;
1369     b->pins[19].aio.pinmap = 5;
1370     b->pins[19].aio.mux_total = 1;
1371     b->pins[19].aio.mux[0].pin = 205;
1372     b->pins[19].aio.mux[0].value = 1;
1373     b->pins[19].gpio.pinmap = 165;
1374     b->pins[19].gpio.mux_total = 1;
1375     b->pins[19].gpio.mux[0].pin = 205;
1376     b->pins[19].gpio.mux[0].value = 0;
1377
1378     // BUS DEFINITIONS
1379     b->i2c_bus_count = 9;
1380     b->def_i2c_bus = 6;
1381     int ici;
1382     for (ici = 0; ici < 9; ici++) {
1383         b->i2c_bus[ici].bus_id = -1;
1384     }
1385     b->i2c_bus[6].bus_id = 6;
1386     b->i2c_bus[6].sda = 18;
1387     b->i2c_bus[6].scl = 19;
1388
1389     b->spi_bus_count = 1;
1390     b->def_spi_bus = 0;
1391     b->spi_bus[0].bus_id = 5;
1392     b->spi_bus[0].slave_s = 1;
1393     b->spi_bus[0].cs = 10;
1394     b->spi_bus[0].mosi = 11;
1395     b->spi_bus[0].miso = 12;
1396     b->spi_bus[0].sclk = 13;
1397
1398     b->uart_dev_count = 1;
1399     b->def_uart_dev = 0;
1400     b->uart_dev[0].rx = 0;
1401     b->uart_dev[0].tx = 1;
1402     b->uart_dev[0].device_path = UART_DEV_PATH;
1403
1404     int il;
1405     for (il = 0; il < MRAA_INTEL_EDISON_PINCOUNT; il++) {
1406         pinmodes[il].gpio.sysfs = -1;
1407         pinmodes[il].gpio.mode = -1;
1408         pinmodes[il].pwm.sysfs = -1;
1409         pinmodes[il].pwm.mode = -1;
1410         pinmodes[il].i2c.sysfs = -1;
1411         pinmodes[il].i2c.mode = -1;
1412         pinmodes[il].spi.sysfs = -1;
1413         pinmodes[il].spi.mode = -1;
1414         pinmodes[il].uart.sysfs = -1;
1415         pinmodes[il].uart.mode = -1;
1416     }
1417     pinmodes[0].gpio.sysfs = 130;
1418     pinmodes[0].gpio.mode = 0;
1419     pinmodes[0].uart.sysfs = 130;
1420     pinmodes[0].uart.mode = 1;
1421     pinmodes[1].gpio.sysfs = 131;
1422     pinmodes[1].gpio.mode = 0;
1423     pinmodes[1].uart.sysfs = 131;
1424     pinmodes[1].uart.mode = 1;
1425     pinmodes[2].gpio.sysfs = 128;
1426     pinmodes[2].gpio.mode = 0;
1427     pinmodes[2].uart.sysfs = 128;
1428     pinmodes[2].uart.mode = 1;
1429     pinmodes[3].gpio.sysfs = 12;
1430     pinmodes[3].gpio.mode = 0;
1431     pinmodes[3].pwm.sysfs = 12;
1432     pinmodes[3].pwm.mode = 1;
1433
1434     pinmodes[4].gpio.sysfs = 129;
1435     pinmodes[4].gpio.mode = 0;
1436     pinmodes[4].uart.sysfs = 129;
1437     pinmodes[4].uart.mode = 1;
1438     pinmodes[5].gpio.sysfs = 13;
1439     pinmodes[5].gpio.mode = 0;
1440     pinmodes[5].pwm.sysfs = 13;
1441     pinmodes[5].pwm.mode = 1;
1442     pinmodes[6].gpio.sysfs = 182;
1443     pinmodes[6].gpio.mode = 0;
1444     pinmodes[6].pwm.sysfs = 182;
1445     pinmodes[6].pwm.mode = 1;
1446
1447     // 7 and 8 are provided by something on i2c, very simplepinmodes[3].gpio.sysfs = 12;
1448     pinmodes[9].gpio.sysfs = 183;
1449     pinmodes[9].gpio.mode = 0;
1450     pinmodes[9].pwm.sysfs = 183;
1451     pinmodes[9].pwm.mode = 1;
1452
1453     pinmodes[10].gpio.sysfs = 41;
1454     pinmodes[10].gpio.mode = 0;
1455     pinmodes[10].spi.sysfs = 111; // Different pin provides, switched at mux level.
1456     pinmodes[10].spi.mode = 1;
1457
1458     pinmodes[11].gpio.sysfs = 43;
1459     pinmodes[11].gpio.mode = 0;
1460     pinmodes[11].spi.sysfs = 115; // Different pin provides, switched at mux level.
1461     pinmodes[11].spi.mode = 1;
1462
1463     pinmodes[12].gpio.sysfs = 42;
1464     pinmodes[12].gpio.mode = 0;
1465     pinmodes[12].spi.sysfs = 114; // Different pin provides, switched at mux level.
1466     pinmodes[12].spi.mode = 1;
1467
1468     pinmodes[13].gpio.sysfs = 40;
1469     pinmodes[13].gpio.mode = 0;
1470     pinmodes[13].spi.sysfs = 109; // Different pin provides, switched at mux level.
1471     pinmodes[13].spi.mode = 1;
1472     // Everything else but A4 A5 LEAVE
1473     pinmodes[18].gpio.sysfs = 14;
1474     pinmodes[18].gpio.mode = 0;
1475     pinmodes[18].i2c.sysfs = 28;
1476     pinmodes[18].i2c.mode = 1;
1477
1478     pinmodes[19].gpio.sysfs = 165;
1479     pinmodes[19].gpio.mode = 0;
1480     pinmodes[19].i2c.sysfs = 27;
1481     pinmodes[19].i2c.mode = 1;
1482
1483     return b;
1484 error:
1485     syslog(LOG_CRIT, "edison: Arduino board failed to initialise");
1486     free(b);
1487     return NULL;
1488 }