src/uwb-util.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Samsung Electronics Co., Ltd. All rights reserved.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17 #include <glib.h>
  18 #include <uwb.h>
  19 #include <uwb-log.h>
  20 #include <uwb-private.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22
  23 /* LCOV_EXCL_START */
  24 void _node_free_func(gpointer data)
  25 {
  26         uwb_node_s *node = (uwb_node_s *)data;
  27
  28         free(node);
  29         node = NULL;
  30 }
  31 /* LCOV_EXCL_STOP */
  32
  33 void uwb_util_destroy_network(uwb_network_s *network)
  34 {
  35         if (network == NULL)
  36                 return;
  37
  38         g_slist_free_full(network->remote_node_list, _node_free_func);
  39
  40         g_free(network);
  41         network = NULL;
  42 }
  43
  44 uwb_node_s *uwb_util_get_node_from_variant(GVariant *va)
  45 {
  46         GVariantIter *iter = NULL;
  47         const gchar *key;
  48         GVariant *key_value = NULL;
  49
  50         uwb_node_s *node = calloc(1, sizeof(uwb_node_s));
  51         if (NULL == node) {
  52                 /* LCOV_EXCL_START */
  53                 _ERR("Memory allocation failed");
  54                 return NULL;
  55                 /* LCOV_EXCL_STOP */
  56         }
  57
  58         g_variant_get(va, "a{sv}", &iter);
  59         while (g_variant_iter_loop(iter, "{sv}", &key, &key_value)) {
  60                 if (g_strcmp0(key, "Distance") == 0)
  61                         node->distance = g_variant_get_uint64(key_value);
  62                 else if (g_strcmp0(key, "NodeID") == 0)
  63                         node->node_id = g_variant_get_uint64(key_value);
  64                 else if (g_strcmp0(key, "PanID") == 0)
  65                         node->pan_id = g_variant_get_uint16(key_value);
  66                 else if (g_strcmp0(key, "X") == 0)
  67                         node->x = g_variant_get_int32(key_value);
  68                 else if (g_strcmp0(key, "Y") == 0)
  69                         node->y = g_variant_get_int32(key_value);
  70                 else if (g_strcmp0(key, "Z") == 0)
  71                         node->z = g_variant_get_int32(key_value);
  72                 else if (g_strcmp0(key, "Range") == 0)
  73                         node->range = g_variant_get_int32(key_value);
  74                 else if (g_strcmp0(key, "Aoa") == 0)
  75                         node->aoa = g_variant_get_int32(key_value);
  76                 else if (g_strcmp0(key, "Pdoa") == 0)
  77                         node->pdoa = g_variant_get_int32(key_value);
  78                 else if (g_strcmp0(key, "FilteredRange") == 0)
  79                         node->filtered_range = g_variant_get_int32(key_value);
  80                 else if (g_strcmp0(key, "FilteredAoa") == 0)
  81                         node->filtered_aoa = g_variant_get_int32(key_value);
  82         }
  83
  84         g_variant_iter_free(iter);
  85
  86         return node;
  87 }