src/usb_linux_client.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <unistd.h>
  20 #include <string.h>
  21
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <dirent.h>
  25 #include <errno.h>
  26
  27 #include "sysdeps.h"
  28
  29 #define   TRACE_TAG  TRACE_USB
  30 #include "sdb.h"
  31
  32
  33 struct usb_handle
  34 {
  35     int fd;
  36     sdb_cond_t notify;
  37     sdb_mutex_t lock;
  38 };
  39
  40 void usb_cleanup()
  41 {
  42     // nothing to do here
  43 }
  44
  45 static void *usb_open_thread(void *x)
  46 {
  47     struct usb_handle *usb = (struct usb_handle *)x;
  48     int fd;
  49
  50     while (1) {
  51         // wait until the USB device needs opening
  52         sdb_mutex_lock(&usb->lock);
  53         while (usb->fd != -1)
  54             sdb_cond_wait(&usb->notify, &usb->lock);
  55         sdb_mutex_unlock(&usb->lock);
  56
  57         D("[ usb_thread - opening device ]\n");
  58         do {
  59             /* XXX use inotify? */
  60             fd = unix_open(USB_NODE_FILE, O_RDWR); /* tizen-specific */
  61             if (fd < 0) {
  62                 // to support older kernels
  63                 //fd = unix_open("/dev/android", O_RDWR);
  64                 D("[ opening %s device failed ]\n", USB_NODE_FILE);
  65             }
  66             if (fd < 0) {
  67                 sdb_sleep_ms(1000);
  68             }
  69         } while (fd < 0);
  70         D("[ opening device succeeded ]\n");
  71
  72         if (close_on_exec(fd) < 0) {
  73             D("[closing fd exec failed ]\n");
  74         }
  75         usb->fd = fd;
  76
  77         D("[ usb_thread - registering device ]\n");
  78         register_usb_transport(usb, 0, 1);
  79     }
  80
  81     // never gets here
  82     return 0;
  83 }
  84
  85 int usb_write(usb_handle *h, const void *data, int len)
  86 {
  87     int n;
  88
  89     D("about to write (fd=%d, len=%d)\n", h->fd, len);
  90     n = sdb_write(h->fd, data, len);
  91     if(n != len) {
  92         D("ERROR: fd = %d, n = %d, errno = %d\n",
  93             h->fd, n, errno);
  94         return -1;
  95     }
  96     D("[ done fd=%d ]\n", h->fd);
  97     return 0;
  98 }
  99
 100 int usb_read(usb_handle *h, void *data, int len)
 101 {
 102     int n;
 103
 104     D("about to read (fd=%d, len=%d)\n", h->fd, len);
 105     n = sdb_read(h->fd, data, len);
 106     if(n != len) {
 107         D("ERROR: fd = %d, n = %d, errno = %d\n",
 108             h->fd, n, errno);
 109         return -1;
 110     }
 111     D("[ done fd=%d ]\n", h->fd);
 112     return 0;
 113 }
 114
 115 void usb_init()
 116 {
 117     usb_handle *h;
 118     sdb_thread_t tid;
 119 //  int fd;
 120
 121     h = calloc(1, sizeof(usb_handle));
 122     if (h == NULL) {
 123         D("cannot allocate usb handle");
 124         return;
 125     }
 126     h->fd = -1;
 127     sdb_cond_init(&h->notify, 0);
 128     sdb_mutex_init(&h->lock, 0);
 129
 130     // Open the file /dev/android_sdb_enable to trigger
 131     // the enabling of the sdb USB function in the kernel.
 132     // We never touch this file again - just leave it open
 133     // indefinitely so the kernel will know when we are running
 134     // and when we are not.
 135 #if 0 /* tizen specific */
 136     fd = unix_open("/dev/android_sdb_enable", O_RDWR);
 137     if (fd < 0) {
 138        D("failed to open /dev/android_sdb_enable\n");
 139     } else {
 140         close_on_exec(fd);
 141     }
 142 #endif
 143     D("[ usb_init - starting thread ]\n");
 144     if(sdb_thread_create(&tid, usb_open_thread, h)){
 145         fatal_errno("cannot create usb thread");
 146     }
 147 }
 148
 149 void usb_kick(usb_handle *h)
 150 {
 151     D("usb_kick\n");
 152     sdb_mutex_lock(&h->lock);
 153     sdb_close(h->fd);
 154     h->fd = -1;
 155
 156     // notify usb_open_thread that we are disconnected
 157     sdb_cond_signal(&h->notify);
 158     sdb_mutex_unlock(&h->lock);
 159 }
 160
 161 int usb_close(usb_handle *h)
 162 {
 163     // nothing to do here
 164     return 0;
 165 }