src/temperature/temperature_sensor_hal.cpp

   1 /*
   2  * temperature_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <csensor_config.h>
  23 #include <temperature_sensor_hal.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25
  26 using std::string;
  27
  28 #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         "TEMPERATURE"
  29 #define ELEMENT_NAME                            "NAME"
  30 #define ELEMENT_VENDOR                          "VENDOR"
  31 #define ELEMENT_RAW_DATA_UNIT           "RAW_DATA_UNIT"
  32
  33 #define TEMP_INPUT_NAME                                 "temperature_sensor"
  34 #define TEMP_IIO_ENABLE_NODE_NAME               "temp_enable"
  35 #define TEMP_SENSORHUB_POLL_NODE_NAME   "temp_poll_delay"
  36 #define INITIAL_TIME -1
  37
  38 temperature_sensor_hal::temperature_sensor_hal()
  39 : m_temperature(0)
  40 , m_node_handle(-1)
  41 , m_polling_interval(POLL_1HZ_MS)
  42 , m_fired_time(INITIAL_TIME)
  43 {
  44         const string sensorhub_interval_node_name = TEMP_SENSORHUB_POLL_NODE_NAME;
  45
  46         node_info_query query;
  47         node_info info;
  48
  49         if (!find_model_id(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id)) {
  50                 ERR("Failed to find model id");
  51                 throw ENXIO;
  52         }
  53
  54         query.sensorhub_controlled = is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  55         query.sensor_type = SENSOR_TYPE_TEMPERATURE;
  56         query.key = TEMP_INPUT_NAME;
  57         query.iio_enable_node_name = TEMP_IIO_ENABLE_NODE_NAME;
  58         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  59
  60         if (!get_node_info(query, info)) {
  61                 ERR("Failed to get node info");
  62                 throw ENXIO;
  63         }
  64
  65         show_node_info(info);
  66
  67         m_data_node = info.data_node_path;
  68         m_enable_node = info.enable_node_path;
  69         m_interval_node = info.interval_node_path;
  70
  71         csensor_config &config = csensor_config::get_instance();
  72
  73         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_VENDOR, m_vendor)) {
  74                 ERR("[VENDOR] is empty\n");
  75                 throw ENXIO;
  76         }
  77
  78         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_NAME, m_chip_name)) {
  79                 ERR("[NAME] is empty\n");
  80                 throw ENXIO;
  81         }
  82
  83         double raw_data_unit;
  84
  85         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_RAW_DATA_UNIT, raw_data_unit)) {
  86                 ERR("[RAW_DATA_UNIT] is empty\n");
  87                 throw ENXIO;
  88         }
  89
  90         m_raw_data_unit = (float)(raw_data_unit);
  91
  92         if ((m_node_handle = open(m_data_node.c_str(),O_RDWR)) < 0) {
  93                 ERR("Failed to open handle(%d)", m_node_handle);
  94                 throw ENXIO;
  95         }
  96
  97         int clockId = CLOCK_MONOTONIC;
  98         if (ioctl(m_node_handle, EVIOCSCLOCKID, &clockId) != 0)
  99                 ERR("Fail to set monotonic timestamp for %s", m_data_node.c_str());
 100
 101         INFO("m_vendor = %s", m_vendor.c_str());
 102         INFO("m_chip_name = %s", m_chip_name.c_str());
 103         INFO("m_raw_data_unit = %f\n", m_raw_data_unit);
 104         INFO("temperature_sensor_hal is created!\n");
 105 }
 106
 107 temperature_sensor_hal::~temperature_sensor_hal()
 108 {
 109         close(m_node_handle);
 110         m_node_handle = -1;
 111
 112         INFO("temperature_sensor_hal is destroyed!\n");
 113 }
 114
 115 string temperature_sensor_hal::get_model_id(void)
 116 {
 117         return m_model_id;
 118 }
 119
 120 sensor_hal_type_t temperature_sensor_hal::get_type(void)
 121 {
 122         return SENSOR_HAL_TYPE_TEMPERATURE;
 123 }
 124
 125 bool temperature_sensor_hal::enable(void)
 126 {
 127         AUTOLOCK(m_mutex);
 128
 129         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, true,
 130                         SENSORHUB_TEMPERATURE_HUMIDITY_ENABLE_BIT);
 131         set_interval(m_polling_interval);
 132
 133         m_fired_time = 0;
 134         INFO("Temperature sensor real starting");
 135         return true;
 136 }
 137
 138 bool temperature_sensor_hal::disable(void)
 139 {
 140         AUTOLOCK(m_mutex);
 141
 142         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, false,
 143                         SENSORHUB_TEMPERATURE_HUMIDITY_ENABLE_BIT);
 144
 145         INFO("Temperature sensor real stopping");
 146         return true;
 147 }
 148
 149 bool temperature_sensor_hal::set_interval(unsigned long val)
 150 {
 151         unsigned long long polling_interval_ns;
 152
 153         AUTOLOCK(m_mutex);
 154
 155         polling_interval_ns = ((unsigned long long)(val) * 1000llu * 1000llu);
 156
 157         if (!set_node_value(m_interval_node, polling_interval_ns)) {
 158                 ERR("Failed to set polling node: %s\n", m_interval_node.c_str());
 159                 return false;
 160         }
 161
 162         INFO("Interval is changed from %dms to %dms]", m_polling_interval, val);
 163         m_polling_interval = val;
 164         return true;
 165 }
 166
 167 bool temperature_sensor_hal::update_value(void)
 168 {
 169         int temperature_raw = 0;
 170         bool temperature = false;
 171         int read_input_cnt = 0;
 172         const int INPUT_MAX_BEFORE_SYN = 10;
 173         unsigned long long fired_time = 0;
 174         bool syn = false;
 175
 176         struct input_event temperature_event;
 177         DBG("temperature event detection!");
 178
 179         while ((syn == false) && (read_input_cnt < INPUT_MAX_BEFORE_SYN)) {
 180                 int len = read(m_node_handle, &temperature_event, sizeof(temperature_event));
 181                 if (len != sizeof(temperature_event)) {
 182                         ERR("temperature_file read fail, read_len = %d\n",len);
 183                         return false;
 184                 }
 185
 186                 ++read_input_cnt;
 187
 188                 if (temperature_event.type == EV_REL) {
 189                         switch (temperature_event.code) {
 190                                 case REL_HWHEEL:
 191                                         temperature_raw = (int)temperature_event.value;
 192                                         temperature = true;
 193                                         break;
 194                                 default:
 195                                         ERR("temperature_event event[type = %d, code = %d] is unknown.", temperature_event.type, temperature_event.code);
 196                                         return false;
 197                                         break;
 198                         }
 199                 } else if (temperature_event.type == EV_SYN) {
 200                         syn = true;
 201                         fired_time = sensor_hal_base::get_timestamp(&temperature_event.time);
 202                 } else {
 203                         ERR("temperature_event event[type = %d, code = %d] is unknown.", temperature_event.type, temperature_event.code);
 204                         return false;
 205                 }
 206         }
 207
 208         if (syn == false) {
 209                 ERR("EV_SYN didn't come until %d inputs had come", read_input_cnt);
 210                 return false;
 211         }
 212
 213         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 214
 215         if (temperature)
 216                 m_temperature = temperature_raw;
 217
 218         m_fired_time = fired_time;
 219
 220         DBG("m_temperature = %d, time = %lluus", m_temperature, m_fired_time);
 221
 222         return true;
 223 }
 224
 225 bool temperature_sensor_hal::is_data_ready(void)
 226 {
 227         bool ret;
 228         ret = update_value();
 229         return ret;
 230 }
 231
 232 int temperature_sensor_hal::get_sensor_data(sensor_data_t &data)
 233 {
 234         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 235         data.accuracy = SENSOR_ACCURACY_GOOD;
 236         data.timestamp = m_fired_time ;
 237         data.value_count = 1;
 238         data.values[0] = (float) m_temperature;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 bool temperature_sensor_hal::get_properties(sensor_properties_s &properties)
 244 {
 245         properties.name = m_chip_name;
 246         properties.vendor = m_vendor;
 247         properties.min_range = -45;
 248         properties.max_range = 130;
 249         properties.min_interval = 1;
 250         properties.resolution = 1;
 251         properties.fifo_count = 0;
 252         properties.max_batch_count = 0;
 253
 254         return true;
 255 }