src/temperature/temperature_sensor_hal.cpp

   1 /*
   2  * temperature_sensor_hal
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19 #include <fcntl.h>
  20 #include <sys/stat.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <csensor_config.h>
  23 #include <temperature_sensor_hal.h>
  24 #include <sys/ioctl.h>
  25
  26 #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         "TEMPERATURE"
  27 #define ELEMENT_NAME                            "NAME"
  28 #define ELEMENT_VENDOR                          "VENDOR"
  29 #define ELEMENT_RAW_DATA_UNIT           "RAW_DATA_UNIT"
  30
  31 #define TEMP_INPUT_NAME                                 "temperature_sensor"
  32 #define TEMP_IIO_ENABLE_NODE_NAME               "temp_enable"
  33 #define TEMP_SENSORHUB_POLL_NODE_NAME   "temp_poll_delay"
  34 #define INITIAL_TIME -1
  35
  36 temperature_sensor_hal::temperature_sensor_hal()
  37 : m_temperature(0)
  38 , m_node_handle(-1)
  39 , m_polling_interval(POLL_1HZ_MS)
  40 , m_fired_time(INITIAL_TIME)
  41 {
  42         const string sensorhub_interval_node_name = TEMP_SENSORHUB_POLL_NODE_NAME;
  43
  44         node_info_query query;
  45         node_info info;
  46
  47         if (!find_model_id(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id)) {
  48                 ERR("Failed to find model id");
  49                 throw ENXIO;
  50         }
  51
  52         query.sensorhub_controlled = is_sensorhub_controlled(sensorhub_interval_node_name);
  53         query.sensor_type = SENSOR_TYPE_TEMPERATURE;
  54         query.key = TEMP_INPUT_NAME;
  55         query.iio_enable_node_name = TEMP_IIO_ENABLE_NODE_NAME;
  56         query.sensorhub_interval_node_name = sensorhub_interval_node_name;
  57
  58         if (!get_node_info(query, info)) {
  59                 ERR("Failed to get node info");
  60                 throw ENXIO;
  61         }
  62
  63         show_node_info(info);
  64
  65         m_data_node = info.data_node_path;
  66         m_enable_node = info.enable_node_path;
  67         m_interval_node = info.interval_node_path;
  68
  69         csensor_config &config = csensor_config::get_instance();
  70
  71         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_VENDOR, m_vendor)) {
  72                 ERR("[VENDOR] is empty\n");
  73                 throw ENXIO;
  74         }
  75
  76         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_NAME, m_chip_name)) {
  77                 ERR("[NAME] is empty\n");
  78                 throw ENXIO;
  79         }
  80
  81         double raw_data_unit;
  82
  83         if (!config.get(SENSOR_TYPE_TEMPERATURE, m_model_id, ELEMENT_RAW_DATA_UNIT, raw_data_unit)) {
  84                 ERR("[RAW_DATA_UNIT] is empty\n");
  85                 throw ENXIO;
  86         }
  87
  88         m_raw_data_unit = (float)(raw_data_unit);
  89
  90         if ((m_node_handle = open(m_data_node.c_str(),O_RDWR)) < 0) {
  91                 ERR("Failed to open handle(%d)", m_node_handle);
  92                 throw ENXIO;
  93         }
  94
  95         int clockId = CLOCK_MONOTONIC;
  96         if (ioctl(m_node_handle, EVIOCSCLOCKID, &clockId) != 0)
  97                 ERR("Fail to set monotonic timestamp for %s", m_data_node.c_str());
  98
  99         INFO("m_vendor = %s", m_vendor.c_str());
 100         INFO("m_chip_name = %s", m_chip_name.c_str());
 101         INFO("m_raw_data_unit = %f\n", m_raw_data_unit);
 102         INFO("temperature_sensor_hal is created!\n");
 103 }
 104
 105 temperature_sensor_hal::~temperature_sensor_hal()
 106 {
 107         close(m_node_handle);
 108         m_node_handle = -1;
 109
 110         INFO("temperature_sensor_hal is destroyed!\n");
 111 }
 112
 113 string temperature_sensor_hal::get_model_id(void)
 114 {
 115         return m_model_id;
 116 }
 117
 118 sensor_type_t temperature_sensor_hal::get_type(void)
 119 {
 120         return TEMPERATURE_SENSOR;
 121 }
 122
 123 bool temperature_sensor_hal::enable(void)
 124 {
 125         AUTOLOCK(m_mutex);
 126
 127         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, true,
 128                         SENSORHUB_TEMPERATURE_HUMIDITY_ENABLE_BIT);
 129         set_interval(m_polling_interval);
 130
 131         m_fired_time = 0;
 132         INFO("Temperature sensor real starting");
 133         return true;
 134 }
 135
 136 bool temperature_sensor_hal::disable(void)
 137 {
 138         AUTOLOCK(m_mutex);
 139
 140         set_enable_node(m_enable_node, m_sensorhub_controlled, false,
 141                         SENSORHUB_TEMPERATURE_HUMIDITY_ENABLE_BIT);
 142
 143         INFO("Temperature sensor real stopping");
 144         return true;
 145 }
 146
 147 bool temperature_sensor_hal::set_interval(unsigned long val)
 148 {
 149         unsigned long long polling_interval_ns;
 150
 151         AUTOLOCK(m_mutex);
 152
 153         polling_interval_ns = ((unsigned long long)(val) * 1000llu * 1000llu);
 154
 155         if (!set_node_value(m_interval_node, polling_interval_ns)) {
 156                 ERR("Failed to set polling node: %s\n", m_interval_node.c_str());
 157                 return false;
 158         }
 159
 160         INFO("Interval is changed from %dms to %dms]", m_polling_interval, val);
 161         m_polling_interval = val;
 162         return true;
 163
 164 }
 165
 166 bool temperature_sensor_hal::update_value(bool wait)
 167 {
 168         int temperature_raw = 0;
 169         bool temperature = false;
 170         int read_input_cnt = 0;
 171         const int INPUT_MAX_BEFORE_SYN = 10;
 172         unsigned long long fired_time = 0;
 173         bool syn = false;
 174
 175         struct input_event temperature_event;
 176         DBG("temperature event detection!");
 177
 178         while ((syn == false) && (read_input_cnt < INPUT_MAX_BEFORE_SYN)) {
 179                 int len = read(m_node_handle, &temperature_event, sizeof(temperature_event));
 180                 if (len != sizeof(temperature_event)) {
 181                         ERR("temperature_file read fail, read_len = %d\n",len);
 182                         return false;
 183                 }
 184
 185                 ++read_input_cnt;
 186
 187                 if (temperature_event.type == EV_REL) {
 188                         switch (temperature_event.code) {
 189                                 case REL_HWHEEL:
 190                                         temperature_raw = (int)temperature_event.value;
 191                                         temperature = true;
 192                                         break;
 193                                 default:
 194                                         ERR("temperature_event event[type = %d, code = %d] is unknown.", temperature_event.type, temperature_event.code);
 195                                         return false;
 196                                         break;
 197                         }
 198                 } else if (temperature_event.type == EV_SYN) {
 199                         syn = true;
 200                         fired_time = sensor_hal::get_timestamp(&temperature_event.time);
 201                 } else {
 202                         ERR("temperature_event event[type = %d, code = %d] is unknown.", temperature_event.type, temperature_event.code);
 203                         return false;
 204                 }
 205         }
 206
 207         if (syn == false) {
 208                 ERR("EV_SYN didn't come until %d inputs had come", read_input_cnt);
 209                 return false;
 210         }
 211
 212         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 213
 214         if (temperature)
 215                 m_temperature = temperature_raw;
 216
 217         m_fired_time = fired_time;
 218
 219         DBG("m_temperature = %d, time = %lluus", m_temperature, m_fired_time);
 220
 221         return true;
 222 }
 223
 224 bool temperature_sensor_hal::is_data_ready(bool wait)
 225 {
 226         bool ret;
 227         ret = update_value(wait);
 228         return ret;
 229 }
 230
 231 int temperature_sensor_hal::get_sensor_data(sensor_data_t &data)
 232 {
 233         AUTOLOCK(m_value_mutex);
 234         data.accuracy = SENSOR_ACCURACY_GOOD;
 235         data.timestamp = m_fired_time ;
 236         data.value_count = 1;
 237         data.values[0] = (float) m_temperature;
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242
 243 bool temperature_sensor_hal::get_properties(sensor_properties_s &properties)
 244 {
 245         properties.name = m_chip_name;
 246         properties.vendor = m_vendor;
 247         properties.min_range = -45;
 248         properties.max_range = 130;
 249         properties.min_interval = 1;
 250         properties.resolution = 1;
 251         properties.fifo_count = 0;
 252         properties.max_batch_count = 0;
 253
 254         return true;
 255 }
 256
 257 extern "C" sensor_module* create(void)
 258 {
 259         temperature_sensor_hal *sensor;
 260
 261         try {
 262                 sensor = new(std::nothrow) temperature_sensor_hal;
 263         } catch (int err) {
 264                 ERR("Failed to create module, err: %d, cause: %s", err, strerror(err));
 265                 return NULL;
 266         }
 267
 268         sensor_module *module = new(std::nothrow) sensor_module;
 269         retvm_if(!module || !sensor, NULL, "Failed to allocate memory");
 270
 271         module->sensors.push_back(sensor);
 272         return module;
 273 }