src/shared/sensor_plugin_loader.h

   1 /*
   2  * libsensord-share
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #ifndef _SENSOR_PLUGIN_LOADER_H_
  21 #define _SENSOR_PLUGIN_LOADER_H_
  22
  23 #include <sensor_common.h>
  24 #include <cmutex.h>
  25 #include <sstream>
  26 #include <string>
  27 #include <vector>
  28 #include <map>
  29
  30 class sensor_hal;
  31 class sensor_base;
  32 class sensor_fusion;
  33
  34 using std::pair;
  35 using std::vector;
  36 using std::multimap;
  37 using std::string;
  38 using std::istringstream;
  39
  40 #define PLUGINS_FILE_PATH "/usr/etc/sensor_plugins.xml"
  41
  42 typedef multimap<sensor_type_t, sensor_hal *> sensor_hal_plugins;
  43 /*
  44 * a hal_plugins is a group of hal plugin
  45 * <HAL>
  46 * ...
  47 * </HAL>
  48 *
  49 */
  50
  51 typedef multimap<sensor_type_t, sensor_base *> sensor_plugins;
  52 /*
  53 * a sensor_plugins is a group of sensor plugin
  54 * <SENSOR>
  55 * ...
  56 * </SENSOR>
  57 *
  58 */
  59
  60 typedef vector<sensor_fusion *> fusion_plugins;
  61 /*
  62 * a fusion_plugins is a group of fusion plugin
  63 * <FUSION>
  64 * ...
  65 * </FUSION>
  66 *
  67 */
  68
  69 class sensor_plugin_loader
  70 {
  71 private:
  72         sensor_plugin_loader();
  73
  74         void *load_module(const char *path);
  75         bool insert_module(const char *node_name, const char *path);
  76         void show_sensor_info(void);
  77
  78         sensor_hal_plugins m_sensor_hals;
  79         sensor_plugins m_sensors;
  80         fusion_plugins m_fusions;
  81
  82 public:
  83         static sensor_plugin_loader &get_instance() {
  84                 static sensor_plugin_loader inst;
  85                 return inst;
  86         }
  87         bool load_plugins(const string &plugins_path = PLUGINS_FILE_PATH);
  88
  89         sensor_hal *get_sensor_hal(sensor_type_t type);
  90         vector<sensor_hal *> get_sensor_hals(sensor_type_t type);
  91
  92         sensor_base *get_sensor(sensor_type_t type);
  93         vector<sensor_base *> get_sensors(sensor_type_t type);
  94
  95         vector<sensor_base *> get_virtual_sensors(void);
  96
  97         sensor_fusion *get_fusion(void);
  98         vector<sensor_fusion *> get_fusions(void);
  99
 100         bool destroy();
 101 };
 102 #endif  /*_SENSOR_PLUGIN_LOADER_H_*/