src/shared/sensor_fusion.cpp

   1 /*
   2  * libsensord-share
   3  *
   4  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include <sensor_fusion.h>
  21
  22 sensor_fusion::sensor_fusion()
  23 {
  24 }
  25
  26 sensor_fusion::~sensor_fusion()
  27 {
  28 }
  29
  30 bool sensor_fusion::is_data_ready(void)
  31 {
  32         return true;
  33 }
  34
  35 bool sensor_fusion::get_properties(sensor_properties_t &properties)
  36 {
  37         return false;
  38 }
  39
  40 bool sensor_fusion::add_interval(int client_id, unsigned int interval)
  41 {
  42         return true;
  43 }
  44
  45 bool sensor_fusion::delete_interval(int client_id)
  46 {
  47         return true;
  48 }
  49
  50 bool sensor_fusion::get_rotation_matrix(arr33_t &rot)
  51 {
  52         return false;
  53 }
  54
  55 bool sensor_fusion::get_attitude(float &x, float &y, float &z, float &w)
  56 {
  57         return false;
  58 }
  59
  60 bool sensor_fusion::get_gyro_bias(float &x, float &y, float &z)
  61 {
  62         return false;
  63 }
  64
  65 bool sensor_fusion::get_rotation_vector(float &x, float &y, float &z, float &w, float &heading_accuracy)
  66 {
  67         return false;
  68 }
  69
  70 bool sensor_fusion::get_linear_acceleration(float &x, float &y, float &z)
  71 {
  72         return false;
  73 }
  74
  75 bool sensor_fusion::get_gravity(float &x, float &y, float &z)
  76 {
  77         return false;
  78 }
  79
  80 bool sensor_fusion::get_rotation_vector_6axis(float &x, float &y, float &z, float &w, float &heading_accuracy)
  81 {
  82         return false;
  83 }
  84
  85 bool sensor_fusion::get_geomagnetic_rotation_vector(float &x, float &y, float &z, float &w)
  86 {
  87         return false;
  88 }
  89
  90 bool sensor_fusion::get_orientation(float &azimuth, float &pitch, float &roll)
  91 {
  92         return false;
  93 }
  94
  95 bool sensor_fusion::is_fusion(void)
  96 {
  97         return true;
  98 }