src/server/server_channel_handler.cpp

   1 /*
   2  * sensord
   3  *
   4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  */
  19
  20 #include "server_channel_handler.h"
  21
  22 #include <sensor_log.h>
  23 #include <sensor_info.h>
  24 #include <sensor_handler.h>
  25 #include <sensor_utils.h>
  26 #include <command_types.h>
  27
  28 #include "permission_checker.h"
  29 #include "application_sensor_handler.h"
  30
  31 #define PRIV_DELIMINATOR ";"
  32
  33 using namespace sensor;
  34 using namespace ipc;
  35
  36 /* TODO */
  37 std::unordered_map<uint32_t, sensor_listener_proxy *> server_channel_handler::m_listeners;
  38 std::unordered_map<ipc::channel *, uint32_t> server_channel_handler::m_listener_ids;
  39 std::unordered_map<ipc::channel *, application_sensor_handler *> server_channel_handler::m_app_sensors;
  40
  41 server_channel_handler::server_channel_handler(sensor_manager *manager)
  42 : m_manager(manager)
  43 {
  44 }
  45
  46 server_channel_handler::~server_channel_handler()
  47 {
  48 }
  49
  50 void server_channel_handler::connected(channel *ch)
  51 {
  52 }
  53
  54 void server_channel_handler::disconnected(channel *ch)
  55 {
  56         m_manager->deregister_channel(ch);
  57
  58         auto it_asensor = m_app_sensors.find(ch);
  59         if (it_asensor != m_app_sensors.end()) {
  60                 sensor_info info = it_asensor->second->get_sensor_info();
  61
  62                 _I("Disconnected provider[%s]", info.get_uri().c_str());
  63
  64                 m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
  65                 m_app_sensors.erase(ch);
  66         }
  67
  68         auto it_listener = m_listener_ids.find(ch);
  69         if (it_listener != m_listener_ids.end()) {
  70                 _I("Disconnected listener[%u]", it_listener->second);
  71
  72                 delete m_listeners[it_listener->second];
  73                 m_listeners.erase(it_listener->second);
  74                 m_listener_ids.erase(ch);
  75         }
  76 }
  77
  78 void server_channel_handler::read(channel *ch, message &msg)
  79 {
  80         int err = -EINVAL;
  81
  82         switch (msg.type()) {
  83         case CMD_MANAGER_CONNECT:
  84                 err = manager_connect(ch, msg); break;
  85         case CMD_MANAGER_DISCONNECT:
  86                 err = manager_disconnect(ch, msg); break;
  87         case CMD_MANAGER_SENSOR_LIST:
  88                 err = manager_get_sensor_list(ch, msg); break;
  89         case CMD_LISTENER_CONNECT:
  90                 err = listener_connect(ch, msg); break;
  91         case CMD_LISTENER_DISCONNECT:
  92                 err = listener_disconnect(ch, msg); break;
  93         case CMD_LISTENER_START:
  94                 err = listener_start(ch, msg); break;
  95         case CMD_LISTENER_STOP:
  96                 err = listener_stop(ch, msg); break;
  97         case CMD_LISTENER_ATTR_INT:
  98                 err = listener_attr_int(ch, msg); break;
  99         case CMD_LISTENER_ATTR_STR:
 100                 err = listener_attr_str(ch, msg); break;
 101         case CMD_LISTENER_GET_DATA:
 102                 err = listener_get_data(ch, msg); break;
 103         case CMD_PROVIDER_CONNECT:
 104                 err = provider_connect(ch, msg); break;
 105         case CMD_PROVIDER_DISCONNECT:
 106                 err = provider_disconnect(ch, msg); break;
 107         case CMD_PROVIDER_PUBLISH:
 108                 err = provider_publish(ch, msg); break;
 109         case CMD_HAS_PRIVILEGE:
 110                 err = has_privileges(ch, msg); break;
 111         default: break;
 112         }
 113
 114         if (err != 0) {
 115                 message reply(err);
 116                 ch->send_sync(&reply);
 117         }
 118 }
 119
 120 int server_channel_handler::manager_connect(channel *ch, message &msg)
 121 {
 122         m_manager->register_channel(ch);
 123         return OP_SUCCESS;
 124 }
 125
 126 int server_channel_handler::manager_disconnect(channel *ch, message &msg)
 127 {
 128         m_manager->deregister_channel(ch);
 129         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 130 }
 131
 132 int server_channel_handler::manager_get_sensor_list(channel *ch, message &msg)
 133 {
 134         ipc::message reply;
 135         char *bytes;
 136         int size;
 137
 138         size = m_manager->serialize(ch->get_fd(), &bytes);
 139         retv_if(size < 0, size);
 140
 141         reply.enclose((const char *)bytes, size);
 142         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 143         ch->send_sync(&reply);
 144
 145         delete [] bytes;
 146
 147         return OP_SUCCESS;
 148 }
 149
 150 int server_channel_handler::listener_connect(channel *ch, message &msg)
 151 {
 152         static uint32_t listener_id = 1;
 153         cmd_listener_connect_t buf;
 154
 155         msg.disclose((char *)&buf);
 156
 157         sensor_listener_proxy *listener;
 158         listener = new(std::nothrow) sensor_listener_proxy(listener_id,
 159                                 buf.sensor, m_manager, ch);
 160         retvm_if(!listener, OP_ERROR, "Failed to allocate memory");
 161         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), listener->get_required_privileges()),
 162                         -EACCES, "Permission denied");
 163
 164         buf.listener_id = listener_id;
 165
 166         message reply;
 167         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(buf));
 168         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 169
 170         if (!ch->send_sync(&reply))
 171                 return OP_ERROR;
 172
 173         _I("Connected sensor_listener[fd(%d) -> id(%u)]", ch->get_fd(), listener_id);
 174         m_listeners[listener_id] = listener;
 175         m_listener_ids[ch] = listener_id;
 176         listener_id++;
 177
 178         return OP_SUCCESS;
 179 }
 180
 181 int server_channel_handler::listener_disconnect(channel *ch, message &msg)
 182 {
 183         auto it = m_listener_ids.find(ch);
 184         retv_if(it == m_listener_ids.end(), -EINVAL);
 185
 186         uint32_t id = it->second;
 187
 188         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 189                         -EACCES, "Permission denied");
 190
 191         delete m_listeners[id];
 192         m_listeners.erase(id);
 193         m_listener_ids.erase(ch);
 194
 195         _D("Disconnected sensor_listener[%u]", id);
 196
 197         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 198 }
 199
 200 int server_channel_handler::listener_start(channel *ch, message &msg)
 201 {
 202         cmd_listener_start_t buf;
 203         msg.disclose((char *)&buf);
 204         uint32_t id = buf.listener_id;
 205
 206         auto it = m_listeners.find(id);
 207         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 208         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 209                         -EACCES, "Permission denied");
 210
 211         int ret = m_listeners[id]->start();
 212         retv_if(ret < 0, ret);
 213
 214         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 215 }
 216
 217 int server_channel_handler::listener_stop(channel *ch, message &msg)
 218 {
 219         cmd_listener_stop_t buf;
 220         msg.disclose((char *)&buf);
 221         uint32_t id = buf.listener_id;
 222
 223         auto it = m_listeners.find(id);
 224         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 225         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 226                         -EACCES, "Permission denied");
 227
 228         int ret = m_listeners[id]->stop();
 229         retv_if(ret < 0, ret);
 230
 231         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 232 }
 233
 234 int server_channel_handler::listener_attr_int(channel *ch, message &msg)
 235 {
 236         cmd_listener_attr_int_t buf;
 237         msg.disclose((char *)&buf);
 238         uint32_t id = buf.listener_id;
 239
 240         int ret = OP_SUCCESS;
 241
 242         auto it = m_listeners.find(id);
 243         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 244         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 245                         -EACCES, "Permission denied");
 246
 247         switch (buf.attribute) {
 248         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
 249                 ret = m_listeners[id]->set_interval(buf.value); break;
 250         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
 251                 ret = m_listeners[id]->set_max_batch_latency(buf.value); break;
 252         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
 253                 ret = m_listeners[id]->set_passive_mode(buf.value); break;
 254         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
 255         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
 256         default:
 257                 ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value);
 258         }
 259         /* TODO : check return value */
 260         if (ret < 0)
 261                 _W("Return : %d", ret);
 262
 263         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 264 }
 265
 266 int server_channel_handler::listener_attr_str(channel *ch, message &msg)
 267 {
 268         cmd_listener_attr_str_t buf;
 269         msg.disclose((char *)&buf);
 270         uint32_t id = buf.listener_id;
 271
 272         auto it = m_listeners.find(id);
 273         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 274         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 275                         -EACCES, "Permission denied");
 276
 277         int ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value, buf.len);
 278         retv_if(ret < 0, ret);
 279
 280         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 281 }
 282
 283 int server_channel_handler::listener_get_data(channel *ch, message &msg)
 284 {
 285         ipc::message reply;
 286         cmd_listener_get_data_t buf;
 287         sensor_data_t *data;
 288         int len;
 289         uint32_t id;
 290
 291         msg.disclose((char *)&buf);
 292         id = buf.listener_id;
 293
 294         auto it = m_listeners.find(id);
 295         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
 296         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
 297                         -EACCES, "Permission denied");
 298
 299         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
 300         retv_if(ret < 0, ret);
 301
 302         memcpy(&buf.data, data, sizeof(sensor_data_t));
 303         buf.len = sizeof(sensor_data_t);
 304
 305         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(cmd_listener_get_data_t));
 306         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
 307         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA;
 308
 309         ch->send_sync(&reply);
 310
 311         free(data);
 312
 313         return OP_SUCCESS;
 314 }
 315
 316 int server_channel_handler::provider_connect(channel *ch, message &msg)
 317 {
 318         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), PRIV_APPLICATION_SENSOR_WRITE),
 319                         -EACCES, "Permission denied");
 320
 321         sensor_info info;
 322         info.clear();
 323         info.deserialize(msg.body(), msg.size());
 324
 325         info.show();
 326
 327         application_sensor_handler *sensor;
 328         sensor = new(std::nothrow) application_sensor_handler(info, ch);
 329         retvm_if(!sensor, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 330
 331         if (!m_manager->register_sensor(sensor)) {
 332                 delete sensor;
 333                 return -EINVAL;
 334         }
 335
 336         /* temporarily */
 337         m_app_sensors[ch] = sensor;
 338
 339         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 340 }
 341
 342 int server_channel_handler::provider_disconnect(channel *ch, message &msg)
 343 {
 344         auto it = m_app_sensors.find(ch);
 345         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
 346
 347         sensor_info info = it->second->get_sensor_info();
 348
 349         m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
 350         m_app_sensors.erase(ch);
 351
 352         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 353 }
 354
 355 int server_channel_handler::provider_publish(channel *ch, message &msg)
 356 {
 357         auto it = m_app_sensors.find(ch);
 358         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
 359
 360         sensor_data_t *data = (sensor_data_t *)malloc(sizeof(sensor_data_t));
 361         retvm_if(!data, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
 362
 363         msg.disclose((char *)data);
 364
 365         it->second->publish(data, sizeof(sensor_data_t));
 366
 367         return OP_SUCCESS;
 368 }
 369
 370 int server_channel_handler::has_privileges(channel *ch, message &msg)
 371 {
 372         sensor_handler *sensor;
 373         cmd_has_privilege_t buf;
 374         msg.disclose((char *)&buf);
 375
 376         sensor = m_manager->get_sensor(buf.sensor);
 377         retv_if(!sensor, OP_ERROR);
 378
 379         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
 380
 381         if (!has_privileges(ch->get_fd(), info.get_privilege()))
 382                 return OP_ERROR;
 383
 384         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
 385 }
 386
 387 int server_channel_handler::send_reply(channel *ch, int error)
 388 {
 389         message reply(error);
 390         retvm_if(!ch->send_sync(&reply), OP_ERROR, "Failed to send reply");
 391         return OP_SUCCESS;
 392 }
 393
 394 bool server_channel_handler::has_privilege(int fd, std::string &priv)
 395 {
 396         static permission_checker checker;
 397         return checker.has_permission(fd, priv);
 398 }
 399
 400 bool server_channel_handler::has_privileges(int fd, std::string priv)
 401 {
 402         std::vector<std::string> privileges;
 403         privileges = utils::tokenize(priv, PRIV_DELIMINATOR);
 404
 405         for (auto it = privileges.begin(); it != privileges.end(); ++it) {
 406                 if (!has_privilege(fd, *it))
 407                         return false;
 408         }
 409
 410         return true;
 411 }