sensord: implement application sensor handler
[platform/core/system/sensord.git] / src / server / server_channel_handler.cpp
1 /*
2  * sensord
3  *
4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  *
18  */
19
20 #include "server_channel_handler.h"
21
22 #include <sensor_log.h>
23 #include <sensor_info.h>
24 #include <sensor_handler.h>
25 #include <sensor_utils.h>
26 #include <command_types.h>
27
28 #include "permission_checker.h"
29 #include "application_sensor_handler.h"
30
31 #define PRIV_DELIMINATOR ";"
32
33 using namespace sensor;
34 using namespace ipc;
35
36 /* TODO */
37 std::unordered_map<uint32_t, sensor_listener_proxy *> server_channel_handler::m_listeners;
38 std::unordered_map<ipc::channel *, uint32_t> server_channel_handler::m_listener_ids;
39 std::unordered_map<ipc::channel *, application_sensor_handler *> server_channel_handler::m_app_sensors;
40
41 server_channel_handler::server_channel_handler(sensor_manager *manager)
42 : m_manager(manager)
43 {
44 }
45
46 server_channel_handler::~server_channel_handler()
47 {
48 }
49
50 void server_channel_handler::connected(channel *ch)
51 {
52 }
53
54 void server_channel_handler::disconnected(channel *ch)
55 {
56         auto it_asensor = m_app_sensors.find(ch);
57         if (it_asensor != m_app_sensors.end()) {
58                 sensor_info info = it_asensor->second->get_sensor_info();
59
60                 _I("Disconnected provider[%s]", info.get_uri().c_str());
61
62                 /* TODO: if sensor is unregistered, related listeners has to be handled */
63                 m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
64                 m_app_sensors.erase(ch);
65         }
66
67         auto it_listener = m_listener_ids.find(ch);
68         if (it_listener != m_listener_ids.end()) {
69                 _I("Disconnected listener[%u]", it_listener->second);
70
71                 delete m_listeners[it_listener->second];
72                 m_listeners.erase(it_listener->second);
73                 m_listener_ids.erase(ch);
74         }
75 }
76
77 void server_channel_handler::read(channel *ch, message &msg)
78 {
79         int err = -EINVAL;
80
81         switch (msg.type()) {
82         case CMD_MANAGER_SENSOR_LIST:
83                 err = manager_get_sensor_list(ch, msg); break;
84         case CMD_LISTENER_CONNECT:
85                 err = listener_connect(ch, msg); break;
86         case CMD_LISTENER_DISCONNECT:
87                 err = listener_disconnect(ch, msg); break;
88         case CMD_LISTENER_START:
89                 err = listener_start(ch, msg); break;
90         case CMD_LISTENER_STOP:
91                 err = listener_stop(ch, msg); break;
92         case CMD_LISTENER_ATTR_INT:
93                 err = listener_attr_int(ch, msg); break;
94         case CMD_LISTENER_ATTR_STR:
95                 err = listener_attr_str(ch, msg); break;
96         case CMD_LISTENER_GET_DATA:
97                 err = listener_get_data(ch, msg); break;
98         case CMD_PROVIDER_CONNECT:
99                 err = provider_connect(ch, msg); break;
100         case CMD_PROVIDER_DISCONNECT:
101                 err = provider_disconnect(ch, msg); break;
102         case CMD_PROVIDER_PUBLISH:
103                 err = provider_publish(ch, msg); break;
104         case CMD_HAS_PRIVILEGE:
105                 err = has_privileges(ch, msg); break;
106         default: break;
107         }
108
109         if (err != 0) {
110                 message reply(err);
111                 ch->send_sync(&reply);
112         }
113 }
114
115 int server_channel_handler::manager_get_sensor_list(channel *ch, message &msg)
116 {
117         ipc::message reply;
118         char *bytes;
119         int size;
120
121         size = m_manager->serialize(ch->get_fd(), &bytes);
122         retv_if(size < 0, size);
123
124         reply.enclose((const char *)bytes, size);
125         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
126         ch->send_sync(&reply);
127
128         delete [] bytes;
129
130         return OP_SUCCESS;
131 }
132
133 int server_channel_handler::listener_connect(channel *ch, message &msg)
134 {
135         static uint32_t listener_id = 1;
136         cmd_listener_connect_t buf;
137
138         msg.disclose((char *)&buf);
139
140         sensor_listener_proxy *listener;
141         listener = new(std::nothrow) sensor_listener_proxy(listener_id,
142                                 buf.sensor, m_manager, ch);
143         retvm_if(!listener, OP_ERROR, "Failed to allocate memory");
144         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), listener->get_required_privileges()),
145                         -EACCES, "Permission denied");
146
147         buf.listener_id = listener_id;
148
149         message reply;
150         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(buf));
151         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
152
153         if (!ch->send_sync(&reply))
154                 return OP_ERROR;
155
156         _I("Connected sensor_listener[fd(%d) -> id(%u)]", ch->get_fd(), listener_id);
157         m_listeners[listener_id] = listener;
158         m_listener_ids[ch] = listener_id;
159         listener_id++;
160
161         return OP_SUCCESS;
162 }
163
164 int server_channel_handler::listener_disconnect(channel *ch, message &msg)
165 {
166         auto it = m_listener_ids.find(ch);
167         retv_if(it == m_listener_ids.end(), -EINVAL);
168
169         uint32_t id = it->second;
170
171         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
172                         -EACCES, "Permission denied");
173
174         delete m_listeners[id];
175         m_listeners.erase(id);
176         m_listener_ids.erase(ch);
177
178         _D("Disconnected sensor_listener[%u]", id);
179
180         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
181 }
182
183 int server_channel_handler::listener_start(channel *ch, message &msg)
184 {
185         cmd_listener_start_t buf;
186         msg.disclose((char *)&buf);
187         uint32_t id = buf.listener_id;
188
189         auto it = m_listeners.find(id);
190         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
191         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
192                         -EACCES, "Permission denied");
193
194         int ret = m_listeners[id]->start();
195         retv_if(ret < 0, ret);
196
197         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
198 }
199
200 int server_channel_handler::listener_stop(channel *ch, message &msg)
201 {
202         cmd_listener_stop_t buf;
203         msg.disclose((char *)&buf);
204         uint32_t id = buf.listener_id;
205
206         auto it = m_listeners.find(id);
207         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
208         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
209                         -EACCES, "Permission denied");
210
211         int ret = m_listeners[id]->stop();
212         retv_if(ret < 0, ret);
213
214         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
215 }
216
217 int server_channel_handler::listener_attr_int(channel *ch, message &msg)
218 {
219         cmd_listener_attr_int_t buf;
220         msg.disclose((char *)&buf);
221         uint32_t id = buf.listener_id;
222
223         int ret = OP_SUCCESS;
224
225         auto it = m_listeners.find(id);
226         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
227         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
228                         -EACCES, "Permission denied");
229
230         switch (buf.attribute) {
231         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
232                 ret = m_listeners[id]->set_interval(buf.value); break;
233         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
234                 ret = m_listeners[id]->set_max_batch_latency(buf.value); break;
235         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
236                 ret = m_listeners[id]->set_passive_mode(buf.value); break;
237         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
238         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
239         default:
240                 ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value);
241         }
242         /* TODO : check return value */
243         if (ret < 0)
244                 _W("Return : %d", ret);
245
246         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
247 }
248
249 int server_channel_handler::listener_attr_str(channel *ch, message &msg)
250 {
251         cmd_listener_attr_str_t buf;
252         msg.disclose((char *)&buf);
253         uint32_t id = buf.listener_id;
254
255         auto it = m_listeners.find(id);
256         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
257         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
258                         -EACCES, "Permission denied");
259
260         int ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value, buf.len);
261         retv_if(ret < 0, ret);
262
263         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
264 }
265
266 int server_channel_handler::listener_get_data(channel *ch, message &msg)
267 {
268         ipc::message reply;
269         cmd_listener_get_data_t buf;
270         sensor_data_t *data;
271         int len;
272         uint32_t id;
273
274         msg.disclose((char *)&buf);
275         id = buf.listener_id;
276
277         auto it = m_listeners.find(id);
278         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
279         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
280                         -EACCES, "Permission denied");
281
282         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
283         retv_if(ret < 0, ret);
284
285         memcpy(&buf.data, data, sizeof(sensor_data_t));
286         buf.len = sizeof(sensor_data_t);
287
288         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(cmd_listener_get_data_t));
289         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
290         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA;
291
292         ch->send_sync(&reply);
293
294         free(data);
295
296         return OP_SUCCESS;
297 }
298
299 int server_channel_handler::provider_connect(channel *ch, message &msg)
300 {
301         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), PRIV_APPLICATION_SENSOR_WRITE),
302                         -EACCES, "Permission denied");
303
304         sensor_info info;
305         info.clear();
306         info.deserialize(msg.body(), msg.size());
307
308         info.show();
309
310         application_sensor_handler *sensor;
311         sensor = new(std::nothrow) application_sensor_handler(info, ch);
312         retvm_if(!sensor, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
313
314         if (!m_manager->register_sensor(sensor)) {
315                 delete sensor;
316                 return -EINVAL;
317         }
318
319         /* temporarily */
320         m_app_sensors[ch] = sensor;
321
322         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
323 }
324
325 int server_channel_handler::provider_disconnect(channel *ch, message &msg)
326 {
327         auto it = m_app_sensors.find(ch);
328         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
329
330         sensor_info info = it->second->get_sensor_info();
331
332         m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
333         m_app_sensors.erase(ch);
334
335         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
336 }
337
338 int server_channel_handler::provider_publish(channel *ch, message &msg)
339 {
340         auto it = m_app_sensors.find(ch);
341         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
342
343         sensor_data_t *data = (sensor_data_t *)malloc(sizeof(sensor_data_t));
344         retvm_if(!data, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
345
346         msg.disclose((char *)data);
347
348         it->second->publish(data, sizeof(sensor_data_t));
349
350         return OP_SUCCESS;
351 }
352
353 int server_channel_handler::has_privileges(channel *ch, message &msg)
354 {
355         sensor_handler *sensor;
356         cmd_has_privilege_t buf;
357         msg.disclose((char *)&buf);
358
359         sensor = m_manager->get_sensor(buf.sensor);
360         retv_if(!sensor, OP_ERROR);
361
362         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
363
364         if (!has_privileges(ch->get_fd(), info.get_privilege()))
365                 return OP_ERROR;
366
367         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
368 }
369
370 int server_channel_handler::send_reply(channel *ch, int error)
371 {
372         message reply(error);
373         retvm_if(!ch->send_sync(&reply), OP_ERROR, "Failed to send reply");
374         return OP_SUCCESS;
375 }
376
377 bool server_channel_handler::has_privilege(int fd, std::string &priv)
378 {
379         static permission_checker checker;
380         return checker.has_permission(fd, priv);
381 }
382
383 bool server_channel_handler::has_privileges(int fd, std::string priv)
384 {
385         std::vector<std::string> privileges;
386         privileges = utils::tokenize(priv, PRIV_DELIMINATOR);
387
388         for (auto it = privileges.begin(); it != privileges.end(); ++it) {
389                 if (!has_privilege(fd, *it))
390                         return false;
391         }
392
393         return true;
394 }