Add sensor APIs related to batch event
[platform/core/system/sensord.git] / src / server / server_channel_handler.cpp
1 /*
2  * sensord
3  *
4  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
7  * you may not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17  *
18  */
19
20 #include "server_channel_handler.h"
21
22 #include <sensor_log.h>
23 #include <sensor_info.h>
24 #include <sensor_handler.h>
25 #include <sensor_utils.h>
26 #include <sensor_types_private.h>
27 #include <command_types.h>
28
29 #include "permission_checker.h"
30 #include "application_sensor_handler.h"
31
32 using namespace sensor;
33 using namespace ipc;
34
35 /* TODO */
36 std::unordered_map<uint32_t, sensor_listener_proxy *> server_channel_handler::m_listeners;
37 std::unordered_map<ipc::channel *, uint32_t> server_channel_handler::m_listener_ids;
38 std::unordered_map<ipc::channel *, application_sensor_handler *> server_channel_handler::m_app_sensors;
39
40 server_channel_handler::server_channel_handler(sensor_manager *manager)
41 : m_manager(manager)
42 {
43 }
44
45 server_channel_handler::~server_channel_handler()
46 {
47 }
48
49 void server_channel_handler::connected(channel *ch)
50 {
51 }
52
53 void server_channel_handler::disconnected(channel *ch)
54 {
55         m_manager->deregister_channel(ch);
56
57         auto it_asensor = m_app_sensors.find(ch);
58         if (it_asensor != m_app_sensors.end()) {
59                 sensor_info info = it_asensor->second->get_sensor_info();
60
61                 _I("Disconnected provider[%s]", info.get_uri().c_str());
62
63                 m_manager->deregister_sensor(info.get_uri());
64                 m_app_sensors.erase(ch);
65         }
66
67         auto it_listener = m_listener_ids.find(ch);
68         if (it_listener != m_listener_ids.end()) {
69                 _I("Disconnected listener[%u]", it_listener->second);
70
71                 delete m_listeners[it_listener->second];
72                 m_listeners.erase(it_listener->second);
73                 m_listener_ids.erase(ch);
74         }
75 }
76
77 void server_channel_handler::read(channel *ch, message &msg)
78 {
79         int err = -EINVAL;
80
81         switch (msg.type()) {
82         case CMD_MANAGER_CONNECT:
83                 err = manager_connect(ch, msg); break;
84         case CMD_MANAGER_SENSOR_LIST:
85                 err = manager_get_sensor_list(ch, msg); break;
86         case CMD_LISTENER_CONNECT:
87                 err = listener_connect(ch, msg); break;
88         case CMD_LISTENER_START:
89                 err = listener_start(ch, msg); break;
90         case CMD_LISTENER_STOP:
91                 err = listener_stop(ch, msg); break;
92         case CMD_LISTENER_ATTR_INT:
93                 err = listener_attr_int(ch, msg); break;
94         case CMD_LISTENER_ATTR_STR:
95                 err = listener_attr_str(ch, msg); break;
96         case CMD_LISTENER_GET_DATA:
97                 err = listener_get_data(ch, msg); break;
98         case CMD_PROVIDER_CONNECT:
99                 err = provider_connect(ch, msg); break;
100         case CMD_PROVIDER_PUBLISH:
101                 err = provider_publish(ch, msg); break;
102         case CMD_HAS_PRIVILEGE:
103                 err = has_privileges(ch, msg); break;
104         default: break;
105         }
106
107         if (err != 0) {
108                 message reply(err);
109                 ch->send_sync(&reply);
110         }
111 }
112
113 int server_channel_handler::manager_connect(channel *ch, message &msg)
114 {
115         m_manager->register_channel(ch);
116         return OP_SUCCESS;
117 }
118
119 int server_channel_handler::manager_get_sensor_list(channel *ch, message &msg)
120 {
121         ipc::message reply;
122         char *bytes;
123         int size;
124
125         size = m_manager->serialize(ch->get_fd(), &bytes);
126         retv_if(size < 0, size);
127
128         reply.enclose((const char *)bytes, size);
129         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
130         ch->send_sync(&reply);
131
132         delete [] bytes;
133
134         return OP_SUCCESS;
135 }
136
137 int server_channel_handler::listener_connect(channel *ch, message &msg)
138 {
139         static uint32_t listener_id = 1;
140         cmd_listener_connect_t buf;
141
142         msg.disclose((char *)&buf);
143
144         sensor_listener_proxy *listener;
145         listener = new(std::nothrow) sensor_listener_proxy(listener_id,
146                                 buf.sensor, m_manager, ch);
147         retvm_if(!listener, OP_ERROR, "Failed to allocate memory");
148         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), listener->get_required_privileges()),
149                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
150                         listener_id, m_listeners[listener_id]->get_required_privileges().c_str());
151
152         buf.listener_id = listener_id;
153
154         message reply;
155         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(buf));
156         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
157
158         if (!ch->send_sync(&reply))
159                 return OP_ERROR;
160
161         _I("Connected sensor_listener[fd(%d) -> id(%u)]", ch->get_fd(), listener_id);
162         m_listeners[listener_id] = listener;
163         m_listener_ids[ch] = listener_id;
164         listener_id++;
165
166         return OP_SUCCESS;
167 }
168
169 int server_channel_handler::listener_start(channel *ch, message &msg)
170 {
171         cmd_listener_start_t buf;
172         msg.disclose((char *)&buf);
173         uint32_t id = buf.listener_id;
174
175         auto it = m_listeners.find(id);
176         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
177         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
178                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
179                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
180
181         int ret = m_listeners[id]->start();
182         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to start listener[%d]", id);
183
184         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
185 }
186
187 int server_channel_handler::listener_stop(channel *ch, message &msg)
188 {
189         cmd_listener_stop_t buf;
190         msg.disclose((char *)&buf);
191         uint32_t id = buf.listener_id;
192
193         auto it = m_listeners.find(id);
194         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
195         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
196                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
197                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
198
199         int ret = m_listeners[id]->stop();
200         retvm_if(ret < 0, ret, "Failed to stop listener[%d]", id);
201
202         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
203 }
204
205 int server_channel_handler::listener_attr_int(channel *ch, message &msg)
206 {
207         cmd_listener_attr_int_t buf;
208         msg.disclose((char *)&buf);
209         uint32_t id = buf.listener_id;
210
211         int ret = OP_SUCCESS;
212
213         auto it = m_listeners.find(id);
214         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
215         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
216                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
217                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
218
219         switch (buf.attribute) {
220         case SENSORD_ATTRIBUTE_INTERVAL:
221                 ret = m_listeners[id]->set_interval(buf.value); break;
222         case SENSORD_ATTRIBUTE_MAX_BATCH_LATENCY:
223                 ret = m_listeners[id]->set_max_batch_latency(buf.value); break;
224         case SENSORD_ATTRIBUTE_PASSIVE_MODE:
225                 ret = m_listeners[id]->set_passive_mode(buf.value); break;
226         case SENSORD_ATTRIBUTE_PAUSE_POLICY:
227         case SENSORD_ATTRIBUTE_AXIS_ORIENTATION:
228         default:
229                 ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf.attribute, buf.value);
230         }
231         /* TODO : check return value */
232         if (ret < 0)
233                 _D("Return : %d", ret);
234
235         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
236 }
237
238 int server_channel_handler::listener_attr_str(channel *ch, message &msg)
239 {
240         uint32_t id;
241         cmd_listener_attr_str_t *buf;
242
243         buf = (cmd_listener_attr_str_t *) new(std::nothrow) char[msg.size()];
244         retvm_if(!buf, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
245
246         msg.disclose((char *)buf);
247
248         id = buf->listener_id;
249         auto it = m_listeners.find(id);
250         if (it == m_listeners.end()) {
251                 delete [] buf;
252                 return -EINVAL;
253         }
254
255         if (!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges())) {
256                 _E("Permission denied[%d, %s]", id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
257                 delete [] buf;
258                 return -EACCES;
259         }
260
261         int ret = m_listeners[id]->set_attribute(buf->attribute, buf->value, buf->len);
262         if (ret < 0) {
263                 delete [] buf;
264                 return ret;
265         }
266
267         delete [] buf;
268         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
269 }
270
271 int server_channel_handler::listener_get_data(channel *ch, message &msg)
272 {
273         ipc::message reply;
274         cmd_listener_get_data_t buf;
275         sensor_data_t *data;
276         int len;
277         uint32_t id;
278
279         msg.disclose((char *)&buf);
280         id = buf.listener_id;
281
282         auto it = m_listeners.find(id);
283         retv_if(it == m_listeners.end(), -EINVAL);
284         retvm_if(!has_privileges(ch->get_fd(), m_listeners[id]->get_required_privileges()),
285                         -EACCES, "Permission denied[%d, %s]",
286                         id, m_listeners[id]->get_required_privileges().c_str());
287
288         int ret = m_listeners[id]->get_data(&data, &len);
289         retv_if(ret < 0, ret);
290
291         memcpy(&buf.data, data, sizeof(sensor_data_t));
292         buf.len = sizeof(sensor_data_t);
293
294         reply.enclose((const char *)&buf, sizeof(cmd_listener_get_data_t));
295         reply.header()->err = OP_SUCCESS;
296         reply.header()->type = CMD_LISTENER_GET_DATA;
297
298         ch->send_sync(&reply);
299
300         free(data);
301
302         return OP_SUCCESS;
303 }
304
305 int server_channel_handler::provider_connect(channel *ch, message &msg)
306 {
307         sensor_info info;
308         info.clear();
309         info.deserialize(msg.body(), msg.size());
310
311         info.show();
312
313         application_sensor_handler *sensor;
314         sensor = new(std::nothrow) application_sensor_handler(info, ch);
315         retvm_if(!sensor, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
316
317         if (!m_manager->register_sensor(sensor)) {
318                 delete sensor;
319                 return -EINVAL;
320         }
321
322         /* temporarily */
323         m_app_sensors[ch] = sensor;
324
325         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
326 }
327
328 int server_channel_handler::provider_publish(channel *ch, message &msg)
329 {
330         auto it = m_app_sensors.find(ch);
331         retv_if(it == m_app_sensors.end(), -EINVAL);
332
333         size_t size = msg.header()->length;
334         void *data = (void *)malloc(size);
335         retvm_if(!data, -ENOMEM, "Failed to allocate memory");
336
337         msg.disclose(data);
338
339         it->second->publish((sensor_data_t*)data, size);
340         return OP_SUCCESS;
341 }
342
343 int server_channel_handler::has_privileges(channel *ch, message &msg)
344 {
345         sensor_handler *sensor;
346         cmd_has_privilege_t buf;
347         msg.disclose((char *)&buf);
348
349         sensor = m_manager->get_sensor(buf.sensor);
350         retv_if(!sensor, OP_ERROR);
351
352         sensor_info info = sensor->get_sensor_info();
353
354         if (!has_privileges(ch->get_fd(), info.get_privilege()))
355                 return OP_ERROR;
356
357         return send_reply(ch, OP_SUCCESS);
358 }
359
360 int server_channel_handler::send_reply(channel *ch, int error)
361 {
362         message reply(error);
363         retvm_if(!ch->send_sync(&reply), OP_ERROR, "Failed to send reply");
364         return OP_SUCCESS;
365 }
366
367 bool server_channel_handler::has_privilege(int fd, std::string &priv)
368 {
369         static permission_checker checker;
370         return checker.has_permission(fd, priv);
371 }
372
373 bool server_channel_handler::has_privileges(int fd, std::string priv)
374 {
375         std::vector<std::string> privileges;
376         privileges = utils::tokenize(priv, PRIV_DELIMITER);
377
378         for (auto it = privileges.begin(); it != privileges.end(); ++it) {
379                 if (!has_privilege(fd, *it))
380                         return false;
381         }
382
383         return true;
384 }